KR101928391B1 - 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 특정지역에 대한 다중분광 영상과 레이더 영상을 각각 획득하는 영상 획득부, 상기 획득된 다중분광 영상과 레이더 영상의 노이즈를 각각 제거하여 정규화를 수행하는 입력영상 정규화부, 상기 정규화된 레이더 영상을 저주파 필터링하여 공간적 상세정보를 추출하는 공간적 상세정보 추출부, 상기 다중분광 영상의 크기를 상기 레이더 영상의 크기와 동일하게 조절하는 영상크기 조정부, 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 가중치를 결정하는 융합가중치 결정부, 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 계수를 결정하는 융합 계수 결정부, 상기 공간적 상세정보, 융합 가중치 및 융합 계수를 이용하여 융합영상을 제작하는 융합영상 제작부 및 상기 융합영상을 정규화하는 융합영상 정규화부를 포함하는 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 지표의 정보를 관측하는 여러 분야에 전반적으로 활용이 가능하며, 특히 지표의 분광특성에 대한 구분을 용이하게 할 수 있어서 영상분류, 표적 탐지, 식생모니터링을 비롯한 객체 인식 등 다양한 분야에 폭넓게 적용될 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 지표의 정보를 관측하는 여러 분야에 전반적으로 활용이 가능하며, 특히 지표의 분광특성에 대한 구분을 용이하게 할 수 있어서 영상분류, 표적 탐지, 식생모니터링을 비롯한 객체 인식 등 다양한 분야에 폭넓게 적용될 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합방법 및 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 저해상도의 다중분광 영상과 고해상도의 레이더 영상을 융합하여 저해상도 다중분광 영상에 나타나는 지표의 분광정보와 고해상도의 레이더 영상에 나타나는 지표의 공간적 분포 정보를 동시에 제공할 수 있는 다중분광 영상과 레이더영상의 융합 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 광학위성영상은 전정색영상과 다중분광영상을 동시에 제공한다. 전정색 영상은 고해상도의 영상정보를 제공함으로써 개체 추출 및 판독 등에 용이하고, 다중분광 영상은 분광해상도가 높기 때문에 개체의 분광특성 분석을 통한 토지피복분류 등에 강점이 존재한다. 실질적으로 객체인식의 향상이나 변화탐지의 효율성을 위해서는 높은 공간해상도와 높은 분광해상도를 지니는 영상이 요구된다. 그러나, 영상시스템에서 공간해상도와 분광해상도는 영상화할 수 있는 복사에너지양의 한계로 인하여 높은 공간해상도를 지닌 다중분광영상 제공은 현실적으로 한계가 있다.
일반적으로 영상시스템에서의 영상융합기법(data fusion)은 고해상의 전정색 영상과 저해상의 다중분광 영상을 수학적으로 융합하여 하나의 영상으로 제작하는 것을 의미하며, HPF(high-pass filter) 기법, IHS(intensity-hue-saturation) 기반 기법, 웨이블렛(wavelet) 기반 기법 등의 이용된다.
그러나 최근에는 다양한 지구관측위성이 성공적으로 발사됨에 따라 획득할 수 있는 영상의 수가 많아졌으며, 위성영상들의 활용극대화가 요구됨에 따라 고해상 위성영상자료 제작 기법이 더욱 절실히 요구되고 있는 형편이다. 이에 따라 기존의 동종센서로부터 수집된 위성영상을 융합하는 방법 이외에도, 이종의 센서로부터 수집된 위성영상을 융합하는 기술이 개발되고 있다. 이는 광학ㆍ적외선ㆍ레이더ㆍ다중편광 레이더영상에서 제공할 수 있는 속성정보에 전정색 및 레이더영상에서 제공할 수 있는 고해상도의 영상정보를 제공함으로써, 개체 추출 및 판독과 토지피복분류 등의 활용 극대화를 실현할 수 있는 기술이다.
특히 최근에는 Sentinel-2 위성영상과 같이, 다중분광 영상만을 제공하는 위성이 발사됨에 따라, 저해상 다중분광 영상의 해상도를 개선하기 위해 이종의 센서로부터 취득된 전정색 영상 또는 레이더영상의 공간적 상세정보와의 융합이 요구되고 있다. 현재까지 한국등록특허 제10-1132272호 “영상의 분광 및 공간특성이 반영된 융합계수를 이용하여 고해상도 위성영상을 융합하는 방법” 및 한국등록특허 제10-1291219호 “전정색 영상과 다분광 영상의 융합 방법 및 그 장치”등을 통하여 다중분광 영상과 전정색 영상을 융합하는 기술 개념은 제시되었으나, 다중분광 영상과 레이더 영상을 융합하는 기술은 시도된 바가 거의 없다.
레이더 위성영상의 경우, 능동적으로 전파된 마이크로파가 지표로부터 산란되어 되돌아온 강도(intensity)를 영상화하는 것으로, 전파를 송신하는 간격에 따라 영상의 해상도를 결정할 수 있다. 비록 태양 복사에너지를 영상화 하는 전정색 영상과는 다른 특성을 보이나, 레이더 위성영상 역시 고해상의 위성영상으로 지표의 물리적인 특성과 함께 공간적 상세정보를 제공하는 것이 가능하다. 특히, 레이더 위성영상은 야간에도 촬영이 가능하기 때문에 전정색 영상에 비교하여 영상의 획득률이 높다고 할 수 있다.
따라서, 다중분과 영상의 활용을 극대화하기 위한 레이더 영상과의 융합 기술에 대한 필요성이 대두되고 있다.
본 발명의 목적은 저해상도 다중분광 영상과 고해상도 레이더 영상을 융합하여 저해상 다중분광 영상에 나타나는 지표의 속성정보와 고해상 레이더 영상에 나타나는 지표의 상세정보를 동시에 정확하고 효과적으로 나타낼 수 있는 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합장치는 특정지역에 대한 다중분광 영상과 레이더 영상을 각각 획득하는 영상 획득부, 상기 획득된 다중분광 영상과 레이더 영상의 노이즈를 각각 제거하여 정규화를 수행하는 입력영상 정규화부, 상기 정규화된 레이더 영상을 저주파 필터링하여 공간적 상세정보를 추출하는 공간적 상세정보 추출부, 상기 다중분광 영상의 크기를 상기 레이더 영상의 크기와 동일하게 조절하는 영상크기 조정부, 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 가중치를 결정하는 융합가중치 결정부, 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 계수를 결정하는 융합 계수 결정부, 상기 공간적 상세정보, 융합 가중치 및 융합 계수를 이용하여 융합영상을 제작하는 융합영상 제작부 및 상기 융합영상을 정규화하는 융합영상 정규화부를 포함하는 것으로 구성된다.
상기 영상 획득부는 다중분광 영상과 레이더 영상의 좌표변환을 통해 좌표체계를 동일하게 하고, 영상정합을 통해 영상의 위치를 일치시키며, 정사보정을 통해 수직방향 시야 보정을 수행할 수 있다.
상기 입력영상 정규화부는 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 각각의 화소값의 복사해상도의 최소치와 최대치로 정규화하여 영상의 노이즈를 제거할 수 있다.
상기 공간적 상세정보 추출부는 저주파 필터링을 통해 저주파 레이더 영상을 제작하고, 원레이더 영상과 상기 저주파 레이더 영상을 차분하여 고주파 레이더 영상을 제작하는 것으로 공간적 상세정보를 추출할 수 있다.
상기 영상크기 조정부는 내삽법을 이용하여 상기 다중분광 영상의 크기를 상기 레이더 영상의 크기와 동일하게 조절할 수 있다.
상기 융합가중치 결정부는 상기 다중분광 영상에 나타나는 지표의 분광 정보와 상기 레이더 영상에 나타나는 공간적 상세정보의 융합비율을 결정하는 것으로 융합 가중치를 결정할 수 있다.
상기 융합계수 추정부는 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 전체 화소의 표준 편차를 이용하여 융합계수를 추정하는 방법, 상기 영상들의 국지적인 화소의 표준편차의 합을 이용하여 융합계수를 추정하는 방법 및 상기 영상들의 정규화된 입력영상 값의 범위를 이용하여 융합계수를 추정하는 방법으로 이루어진 군에서 선택된 방법으로 융합 계수를 추정할 수 있다.
상기 융합영상 제작부는 상기 공간적 상세정보, 융합 가중치 및 융합 계수를 모두 서로 곱한 값을 상기 정규화된 다중분광 영상에 합산하여 융합영상을 제작할 수 있다.
상기 융합영상 정규화부는 융합영상을 오름차순으로 나열하여 0 내지 1%에 해당하는 제1 영상 값과 99 내지 100%에 해당하는 제2 영상 값을 이용하여 상기 융합영상을 정규화할 수 있다.
본 발명은 또한 상기 목적을 달성하기 위해, 특정지역에 대한 다중분광 영상과 레이더 영상을 각각 획득하는 영상 획득단계, 상기 획득된 다중분광 영상과 레이더 영상의 노이즈를 각각 제거하여 정규화를 수행하는 입력영상 정규화 단계, 상기 정규화된 레이더 영상을 저주파 필터링하여 공간적 상세정보를 추출하는 공간적 상세정보 추출단계, 상기 다중분광 영상의 크기를 상기 레이더 영상의 크기와 동일하게 조절하는 영상크기 조절단계, 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 가중치를 결정하는 융합가중치 결정단계, 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 계수를 결정하는 융합 계수 결정단계, 상기 공간적 상세정보, 융합 가중치 및 융합 계수를 이용하여 융합영상을 제작하는 융합영상 제작단계 및 상기 융합영상을 정규화하는 융합영상 정규화 단계를 포함하는 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합방법을 제공한다.
본 발명은 또한 상기 목적을 달성하기 위해, 상기 융합방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.
본 발명에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합방법 및 장치는 지표의 정보를 관측하는 여러 분야에 전반적으로 활용이 가능하며, 특히 지표의 분광특성에 대한 구분을 용이하게 할 수 있어서 영상분류, 표적 탐지, 식생모니터링을 비롯한 객체 인식 등 다양한 분야에 폭넓게 적용될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 장치에 관한 구성을 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합방법에 대한 순서를 나타낸 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상 융합 방법을 통한 다중 편파레이더 영상과 레이더 영상의 예를 나타낸 이미지이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 방법을 통한 융합가중치에 따른 영상융합의 결과를 나타낸 이미지이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광영상과 레이더 영상의 융합 방법을 통한 융합 계수에 따른 영상융합의 결과를 나타낸 이미지이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광영상과 레이더 영상의 융합 방법을 통한 농경지역의 다중분광 영상과 레이더 영상과 고주파 레이더영상과 제작된 융합영상의 예를 나타낸 이미지이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 방법을 통한 산악지역의 다중분광 영상과 레이더 영상과 고주파 레이더영상과 제작된 융합영상의 예를 나타낸 이미지이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 방법을 통한 도심지의 다중분광 영상과 레이더 영상과 고주파 레이더영상과 제작된 융합영상의 예를 나타낸 이미지이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합방법에 대한 순서를 나타낸 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상 융합 방법을 통한 다중 편파레이더 영상과 레이더 영상의 예를 나타낸 이미지이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 방법을 통한 융합가중치에 따른 영상융합의 결과를 나타낸 이미지이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광영상과 레이더 영상의 융합 방법을 통한 융합 계수에 따른 영상융합의 결과를 나타낸 이미지이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광영상과 레이더 영상의 융합 방법을 통한 농경지역의 다중분광 영상과 레이더 영상과 고주파 레이더영상과 제작된 융합영상의 예를 나타낸 이미지이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 방법을 통한 산악지역의 다중분광 영상과 레이더 영상과 고주파 레이더영상과 제작된 융합영상의 예를 나타낸 이미지이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 방법을 통한 도심지의 다중분광 영상과 레이더 영상과 고주파 레이더영상과 제작된 융합영상의 예를 나타낸 이미지이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 장치에 관한 구성을 개략적으로 나타낸 모식도가 개시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합방법에 대한 순서를 나타낸 모식도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상 융합 방법을 통한 다중 편파레이더 영상과 레이더 영상의 예를 나타낸 이미지가 개시되어 있다.
도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 방법을 통한 융합가중치에 따른 영상융합의 결과를 나타낸 이미지가 개시되어 있고, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광영상과 레이더 영상의 융합 방법을 통한 융합 계수에 따른 영상융합의 결과를 나타낸 이미지가 개시되어 있으며, 도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광영상과 레이더 영상의 융합 방법을 통한 농경지역의 다중분광 영상과 레이더 영상과 고주파 레이더영상과 제작된 융합영상의 예를 나타낸 이미지가 개시되어 있다.
도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 방법을 통한 산악지역의 다중분광 영상과 레이더 영상과 고주파 레이더영상과 제작된 융합영상의 예를 나타낸 이미지가 개시되어 있고, 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 방법을 통한 도심지의 다중분광 영상과 레이더 영상과 고주파 레이더영상과 제작된 융합영상의 예를 나타낸 이미지가 개시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합장치는 특정지역에 대한 다중분광 영상과 레이더 영상을 각각 획득하는 영상 획득부(110), 상기 획득된 다중분광 영상과 레이더 영상의 노이즈를 각각 제거하여 정규화를 수행하는 입력영상 정규화부(120), 상기 정규화된 레이더 영상을 저주파 필터링하여 공간적 상세정보를 추출하는 공간적 상세정보 추출부(130), 상기 다중분광 영상의 크기를 상기 레이더 영상의 크기와 동일하게 조절하는 영상크기 조정부(140), 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 가중치를 결정하는 융합가중치 결정부(150), 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 계수를 결정하는 융합 계수 결정부(160), 상기 공간적 상세정보, 융합 가중치 및 융합 계수를 이용하여 융합영상을 제작하는 융합영상 제작부(170) 및 상기 융합영상을 정규화하는 융합영상 정규화부(180)를 포함하는 것으로 구성된다.
즉 본 발명에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합장치는 저해상 다중분광 영상에 나타나는 지표의 분광정보와 고해상 레이더영상에서 제공하는 지표의 상세정보를 동시에 제공할 수 있다. 구체적으로, 다중분광 영상과 레이더 영상을 융합함으로써 다중분광 영상에 나타나는 지표특성을 사용자가 가시적으로 이해할 수 있도록 하며, 융합 가중치 결정을 통해 사용자가 자유로이 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 비율을 결정하여 융합영상에 반영되도록 할 수 있다.
또한, 융합계수 추정을 통해 자동적으로 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합비율을 최적 비율로 조절하여 영상 분석의 정확성과 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 융합가중치 결정과 융합계수 추정을 통해 자동적으로 최적화된 융합비율을 결정할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 요구사항까지 반영된 융합영상을 제작할 수 있다.
더욱이 본 발명에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합장치는 개발되는 위성영상처리 소프트웨어에 탑재되거나, 새로운 이종 센서로부터 획득된 정보를 동시에 제공할 수 있는 핵심기술로 적용될 수 있다.
또한, 예를 들어, 지구관측위성 중 다중분광 영상을 획득할 수 있는 Landsat-5/7/8과 국내 지구관측위성인 Kompsat-2/3/3A, 레이더영상을 획득할 수 있는 ERS-1/2, Radarsat, Alos-1/2 및 국내 지구관측위성인 Kompsat-5등에 적용하여 위성영상자료의 활용도를 극대화시킬 수 있다.
상기 영상 획득부(110)는 우선 동일한 좌표체계를 지닌 다중분광 영상 및 레이더 영상을 획득한다.
즉, 영상 획득부(110)는 특정 지역을 촬영하여 얻어진 저해상도의 다중분광 영상과 고해상도 레이더 영상을 각각 획득한다. 이와 관련하여, 상기 다중분광 영상과 상기 레이더 영상은 서로 다른 탑재체에 의해 얻어진 영상으로 좌표체계가 다를 수 있다. 따라서, 다중분광 영상과 레이더 영상을 융합할 경우, 동일한 타원체와 투영법을 가지도록 좌표변환 과정이 선행되어야 한다.
또한, 상기 저해상도의 다중분광 영상과 상기 고해상도 레이더 영상은 상호적으로 위치가 일치해야 한다. 이와 같은 영상정합(co-registration)은 다중분광 영상과 레이더 영상이 다른 탑재체에 의하여 촬영됨으로써 요구되는 과정이므로, 상기 영상 획득부(110)는 이러한 영상정합을 수행한다.
또한, 상기 저해상도의 다중분광 영상과 상기 고해상도 레이더 영상은 융합을 위하여 정사보정이 수행되어야 한다. 정사보정이란 탑재체의 투영법에 의해 생긴 기복변위와 카메라 자세에 의해 발생한 변위를 제거하여 지도와 같이 정사투영된 특성을 가지도록 만드는 과정을 의미하며, 영상 내 모든 화소가 수직방향에서 본 것과 같은 형태를 갖도록 보정해 주는 것을 의미한다. 다중분광 영상과 레이더 영상은 서로 다른 탑재체로부터 획득된 영상으로, 탑재체의 특성에 따라 촬영특성과 기하특성이 다르므로 정사보정 과정이 선행되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 영상 획득부(110)에서는 융합을 위한 저해상도의 상기 다중분광 영상과 상기 고해상도 레이더 영상을 획득하며, 획득된 영상은 좌표변환을 수행하여 좌표체계가 동일하도록 처리하고, 영상정합을 수행하여 상호적으로 위치가 일치하도록 처리하며, 정사보정을 수행하여 모든 영상이 수직방향에서 본 것과 같이 보정된 영상을 제작한다.
도 3은 본 발명의 실시예로 Kompsat-3 위성으로부터 촬영된 다중분광 영상과 Kompsat-5A 위성으로부터 촬영된 레이더 영상을 개시하고 있다. 도 3a를 참조하면, 다중분광 위성에서의 수계지역과 다리 및 나대지 지역은 분광값이 각각 다르기 때문에 가시적인 정보를 제공함으로써 객체인식에 좀더 효과적임을 확인할 수 있다. 반면, 도 3b는 전자파의 강도를 나타내는 레이더 영상으로, 밝게 나타나는 지역은 센서로 되돌아오는 강도가 높은 지역이며, 어둡게 나타나는 지역은 센서로 되돌아오는 전자파의 강도가 적은 것을 의미한다. 도 3c는 도 3b에 나타난 레이더 영상에서 고주파 성분만 추출한 것으로써, 지표물의 경계면이 보다 강조된 것을 확인할 수 있다.
즉, 저해상 다중분광 영상의 경우 지표의 분광정보를 제공할 수 있는 장점이 있으나, 낮은 해상도로 인하여 지형지물을 확인하기 어려운 단점이 존재한다. 이에 따라 저해상 다중분광영상의 분광정보에 고해상 레이더 영상의 지표의 상세정보를 동시에 제공하게 될 경우, 지형지물에 따른 객체를 직관적으로 이해하는데 효과적일 수 있다.
상기 입력영상 정규화부(120)는 획득된 상기 저해상 다중분광 영상과 상기 고해상 레이더 영상의 화소값을 지닐 수 있는 복사해상도의 최소치와 최대치로 분류하여 정규화를 수행한다.
즉, 상기 입력영상 정규화부(120)는 정규화를 통하여 각각의 화소값을 복사해상도의 최소치와 최대치로 분류하여 정규화를 수행하며, 해당 과정에서 영상의 노이즈를 제거하게 된다.
구체적으로 상기 입력영상 정규화부(120)는 아래 수학식 1을 통하여 영상의 정규화를 수행하며, 노이즈가 제거된 정규화된 영상 
을 획득한다.
[수학식 1]
이때, 
는 정규화된 영상의 픽셀값을 나타내며, 
와 
는 각각 라인방향과 픽셀방향의 영상좌표를 나타낸다. 또한 
와 
는 입력영상을 오름차순으로 나열하였을 때 0.5%에 해당하는 값과 99.5%에 해당하는 값을 나타낸다. 이는 높은 고도에서 지표의 복사에너지 또는 편파의 세기가 영상화된 위성영상에는 반드시 노이즈가 전체 화소 수의 1%의 양만큼 존재한다는 가정에 따른 것으로, 실질적으로 위성영상의 최소값 및 최대값은 1%의 노이즈를 제거하고 계산하여야 한다.
또한 
및 
은 센서 복사해상도에 따른 최대값 및 최소값을 의미한다. 여기서 복사해상도는 센서의 민감도를 의미한다. 여기서 각각 입력영상의 복사해상도가 다를 경우 높은 복사해상도의 
와 
값을 적용하여야 한다.
상기 공간적 상세정보 추출부(130)에서는 고해상 레이더 영상을 대상으로 필터링을 거쳐 저주파 레이더 영상 및 고주파 레이더 영상을 각각 제작한다. 구체적으로, 상기 공간적 상세정보 추출부(130)는 고해상 레이더 영상으로부터 고주파 레이더 영상을 제작한다. 여기서 고주파 레이더 영상은 영상 내 존재하는 지형지물의 고주파 성분만 추출된 영상으로 곧 공간적 상세정보를 의미한다.
이와 관련하여, 상기 공간적 상세정보 추출부(130)에서는 공간적 상세정보를 획득하기 위하여 선행적으로 저주파 필터링을 통해 저주파 레이더 영상을 제작한다. 여기서, 저주파 필터링은 공간영역(spatial domain) 또는 주파수영역(frequency domain)에서 수행할 수도 있다. 저주파 필터링을 통해 제작된 저주파 레이더 영상은 일반적으로 영상의 속성정보만을 지니는 것으로 가정할 수 있다.
공간영역에서 저주파 레이더 영상을 제작하기 위하여, 일정 크기의 윈도우를 적용하여 블록 평균영상을 제작한다. 여기서, 블록 평균영상을 제작하는 과정의 경우, 윈도우의 크기는 저해상 다중분광 영상의 공간해상도와 고해상 레이더 영상의 공간해상도 비를 고려하여 결정된다.
상기 공간적 상세정보 추출부(130)에서는 원 레이더 영상과 상기 저주파 레이더 영상을 차분하는 것으로 고주파 레이더영상을 제작한다.
구체적으로, 원 레이더 영상은 저주파 레이더 영상과 고주파 레이더 영상의 합으로 이루어지며, 저주파 필터링을 통해 저주파 레이더 영상을 제작하고, 원 레이더 영상에서 저주파 레이더 영상을 차분함으로써 고주파 레이더 영상을 제작할 수 있다. 이때, 상기 고주파 레이더 영상 
는 하기 수학식 2을 통하여 얻어진다.
[수학식 2]
이때, 
는 고주파 레이더영상의 픽셀값을 나타내며, 
와 
는 각각 라인방향과 픽셀방향의 영상좌표를 나타낸다. 또한 
는 상기 입력영상 정규화부(120)에서 정규화된 레이더영상을 나타내며, 
는 상기 정규화된 레이더 영상에서 저주파 성분을 나타내는 것으로 저주파 필터링을 통해 제작할 수 있다.
상기 영상 크기 조정부(140)에서는 저해상 다중분광 영상의 크기와 고해상 레이더 영상의 크기를 동일하게 조정한다. 즉, 상기 영상크기 조정부(140)에서는 저해상 다중분광 영상의 크기를 고해상 레이더 영상의 크기와 동일하도록 내삽법(interpolation)을 활용하여 조정한다. 일반적으로 내삽을 위한 방법은 이웃화소내삽법(nearest neighbor interpolation), 양선형 내삽법(bilinear interpolation), 3차 회선내삽법(cubic convolution interpolation) 및 B-스플라인 내삽법(B-spline interpolation) 등을 이용할 수 있다.
상기 융합 가중치 결정부(150)에서는 다중분광 영상과 레이더영상의 융합 가중치를 결정한다.
즉, 상기 융합 가중치 결정부(150)는 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 가중치를 결정하는 것으로, 프로그램에 의해 자동으로 정해진 융합 가중치가 결정될 수도 있으며, 사용자가 가중치를 결정함에 따라 사용자가 원하는 융합영상을 제작할 수도 있다.
또한, 상기 융합 가중치 결정부(150)에서 결정된 가중치는 저해상 다중분광 영상에 나타나는 지표의 산란정보와 고해상 레이더 영상에 나타나는 공간적 상세정보의 융합 비율을 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 융합 가중치 결정부(150)에서 가중치의 값의 범위는 0이상의 값을 지닐 수 있다. 가중치가 0일 경우, 이는 레이더 영상의 공간적 상세정보를 반영하지 않는 것을 의미하며, 가중치가 1일 경우 다중분광 영상에 나타나는 지표의 분광정보와 레이더 영상에 나타나는 공간적 상세정보를 동일 비율로 융합하는 것을 의미하며, 가중치가 1 이상일 경우, 공간적 상세정보가 더 반영이 된 융합영상을 제작할 수 있음을 의미할 수 있다.
따라서, 상기 융합 가중치 결정부(150)는 수학적 결과에 의하여 융합비율을 결정할 수도 있으며, 경우에 따라서, 사용자가 임의로 융합 가중치를 결정함으로써, 사용자가 자유로이 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 비율을 결정하여 융합영상에 반영되도록 할 수 있는 장점이 있다.
상기 융합계수 추정부(160)는 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합계수를 추정하는 것으로, 이러한 융합계수에 따라 융합비율이 결정되며, 수학적인 계산을 통하여 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합계수를 추정한다.
즉, 상기 융합계수 추정부(160)는 수학적인 계산을 통하여 저해상 다중분광 영상에 나타나는 지표의 분광정보와 고해상 레이더 영상에 나타나는 공간적 상세정보의 융합비율을 결정한다.
구체적으로, 상기 융합계수 추정부(160)는 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 전체 화소의 표준 편차를 이용하여 융합계수를 추정하는 방법, 상기 영상들의 국지적인 화소의 표준편차의 합을 이용하여 융합계수를 추정하는 방법 및 상기 영상들의 정규화된 입력영상 값의 범위를 이용하여 융합계수를 추정하는 방법으로 이루어진 군에서 선택된 방법으로 융합 계수를 추정할 수 있다.
먼저, 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 전체 화소의 표준 편차를 이용하여 융합계수를 추정하는 방법은 융합계수 
가 아래 수학식 3을 통해 얻어진다.
[수학식 3]
이때, 
는 융합계수 추정방법에 의하여 결정된 융합계수를 나타내며, 
는 다중분광영상의 표준편차값을 나타내며, 
은 레이더영상의 표준편차값을 나타낸다.
또한, 융합계수 추정부(160)에서는 국지적 화소들의 표준편차합을 이용하여 융합계수를 추정할 수 있으며, 이 경우 융합계수 
는 아래 수학식 4를 통해 얻어진다.
[수학식 4]
이때, 
는 융합계수 추정방법에 의하여 결정된 융합계수를 나타내며, 
와 
는 각각 라인방향과 픽셀방향의 영상좌표를 나타낸다. 
과 
은 각각 라인방향과 픽셀방향의 총 픽셀 수를 나타낸다. 
는 다중분광 영상에서 
번째 라인방향과 
번째 픽셀방향의 화소값을 기준으로 주변영역의 표준 편차값을 나타내며, 
는 레이더 영상에서 
번째 라인방향과 
번째 픽셀방향의 화소값을 기준으로 주변영역의 표준편차값을 나타낸다.
[수학식 5]
이때, 
는 융합계수 추정방법에 의하여 결정된 융합계수를 나타내며, 
과 
은 각각 정규화된 다중분광영상과 레이더영상을 나타내며, 0.5%와 99.5%는 정규화된 영상값을 오름차순으로 나열하였을 때 0.5%에 해당하는 값과 99.5%에 해당하는 값을 나타낸다.
융합영상 제작부(170)에서는 저해상 다중분광 영상과 고해상 레이더 영상을 융합한다.
상기 융합영상 제작부(170)는 저해상 다중분광 영상과 고해상 레이더 영상을 융합하되, 상기 공간적 상세정보 추출부(130)에서 추출된 공간적 상세정보와 상기 융합가중치 결정부(150)에서 결정된 융합 가중치와 상기 융합계수 추정부(160)에서 추정된 융합계수를 이용하여 융합영상을 제작한다.
구체적으로, 상기 융합영상 제작부(170)는 상기 공간적 상세정보 추출부(130)에서 추출된 공간적 상세정보와 상기 융합 가중치 결정부(150)에서 결정된 융합 가중치와 상기 융합계수 추정부(160)에서 추정된 융합계수를 곱하고 난 다음, 저해상 다중분광 영상에 합산하는 것으로 융합영상을 제작하며, 이때 융합영상 
은 아래 수학식 6을 통하여 얻어진다.
[수학식 6]
이때, 
는 최종 제작된 융합영상의 픽셀값을 나타내며, 
는 입력영상 정규화부(120)에서 제작된 정규화된 다중분광영상을 나타내며, 
는 융합가중치 결정부(150)에서 결정된 융합가중치를 나타내며, 
는 융합계수 추정부(160)에서 추정된 융합계수를 나타내며, 
는 공간적 상세정보 추출부(130)에서 제작된 정규화된 고주파 레이더영상을 나타낸다.
상기 수학식 6를 참조하면, 융합가중치 결정부(150)와 융합계수 추정부(160)에서 결정된 가중치와 융합계수에 따라 공간적 상세정보의 반영도가 달라지는 것으로 
와 
값이 높을수록 고주파 레이더영상이 더 많이 반영되는 것을 확인할 수 있다.
상기 융합영상 정규화부(180)는 획득된 상기 융합영상 제작부(170)을 통해 제작된 융합영상의 정규화를 수행한다. 예를 들어, 상기 융합영상 정규화부(180)는 융합영상을 오름차순으로 나열하여 0 내지 1%에 해당하는 제1 영상 값과 99 내지 100%에 해당하는 제2 영상 값을 이용하여 상기 융합영상을 정규화할 수 있으며, 구체적으로 아래 수학식 7을 통하여 융합영상의 정규화를 수행하여, 정규화된 융합영상 
을 획득할 수 있다.
[수학식 7]
이때, 
는 정규화된 융합영상의 픽셀값을 나타내며, 
와 
는 각각 라인방향과 픽셀방향의 영상좌표를 나타낸다. 또한 
와 
는 융합영상을 오름차순으로 나열하였을 때 0.5%에 해당하는 값과 99.5%에 해당하는 값을 나타낸다.
본 발명은 또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 특정지역에 대한 다중분광 영상과 레이더 영상을 각각 획득하는 영상 획득단계(S200), 상기 획득된 다중분광 영상과 레이더 영상의 노이즈를 각각 제거하여 정규화를 수행하는 입력영상 정규화 단계(S210), 상기 정규화된 레이더 영상을 저주파 필터링하여 공간적 상세정보를 추출하는 공간적 상세정보 추출단계(S220), 상기 다중분광 영상의 크기를 상기 레이더 영상의 크기와 동일하게 조절하는 영상크기 조절단계(S230), 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 가중치를 결정하는 융합가중치 결정단계(S240), 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 계수를 결정하는 융합 계수 결정단계(S250), 상기 공간적 상세정보, 융합 가중치 및 융합 계수를 이용하여 융합영상을 제작하는 융합영상 제작단계(S260) 및 상기 융합영상을 정규화하는 융합영상 정규화 단계(S270)를 포함하는 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합방법을 제공한다.
본 발명은 또한 상기 목적을 달성하기 위해, 상기 융합방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.
즉, 본 발명에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합방법은 저해상 다중분광 영상에 나타나는 지표의 분광정보와 고해상 레이더 영상에서 제공하는 지표의 상세정보를 동시에 제공할 수 있다. 구체적으로, 다중분광 영상과 레이더 영상을 융합함으로써 다중분광 영상에 나타나는 지표특성을 사용자가 가시적으로 이해할 수 있도록 하며, 융합 가중치 결정을 통해 사용자가 자유로이 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 비율을 결정하여 융합영상에 반영되도록 할 수 있다.
또한, 융합계수 추정을 통해 자동적으로 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합비율을 최적 비율로 조절하여 영상 분석의 정확성과 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 융합가중치 결정과 융합계수 추정을 통해 자동적으로 최적화된 융합비율을 결정할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 요구사항까지 반영된 융합영상을 제작할 수 있다.
이와 관련하여, 도 4는 본 발명의 실시예로 융합가중치에 따른 융합영상 결과를 나타내고 있다. 각각의 융합가중치는 0.5, 1.0, 2.0 및 5.0을 준 결과이다. 또한, 도 5를 참조하면, 융합가중치를 적게 줄 경우 다중분광영상의 분광정보가 더 많이 반영되고, 레이더영상의 공간적 상세정보의 반영이 덜 되는 융합영상을 제작할 수 있으며, 가중치를 크게 줄 경우 다중분광영상의 분광정보가 덜 반영되고, 공간적 상세정보가 매우 높게 반영되는 것을 확인할 수 있다.
또한, 도 5는 본원발명의 수학식 4, 5, 6에 의한 융합계수에 따른 융합영상 결과를 나타내고 있다. 도 5a는 수학식 4에 의한 융합계수를 적용한 결과를 나타내며, 도 5b는 수학식 5에 의한 융합계수를 적용한 결과를 나타내며, 도 5c는 수학식 6에 의한 융합계수를 적용한 결과를 나타낸다. 도 5에서 확인할 수 있듯이, 이종의 영상을 융합하기 위해서는 융합계수가 요구되며, 이러한 융합계수는 경우에 따라서, 사용자가 자유로이 선정할 수도 있다.
또한, 도 6은 본원발명의 일 실시예로 농경지 지역에서의 최종 융합영상의 형태를 나타낸다. 도6의 결과는 세 가지의 융합계수 추정방법 중 수학식 4에 따라 산출된 융합계수를 적용하여 나타낸 결과이다. 도 6a는 다중분광 영상을 나타내며, 도 6b는 레이더 영상을 나타내며, 도 6c는 고주파 레이더 영상을 나타내며, 도 6d는 융합된 영상을 나타내며, 도 6e는 다중분광 영상을 확대한 것을 나타내며, 도 6f는 융합 영상을 확대한 것을 나타낸다.
도 6에 따르면, 다중분광 영상에서 제공하는 지표의 분광정보는 낮은 해상도로 인하여 지표를 뚜렷하게 표현하지 못하는 한계가 있다. 이를 융합한 영상 도 6d와 도 6f의 경우, 지표의 분광정보와 공간적 상세정보를 동시에 제공하는 것을 확인하여 최종적으로 개선된 다중분광 영상을 제작할 수 있다.
또한, 도 7은 본원발명의 일 실시예로 산악지역에서의 최종 융합영상의 형태를 보인다. 도 7a는 다중분광 영상을 나타내며, 도 7b는 레이더 영상을 나타내며, 도 7c는 고주파 레이더 영상을 나타내며, 도 7d는 수학식 4에 의한 최종 융합영상을 나타내며, 도 7e는 다중분광 영상을 확대한 것을 나타내며, 도 7f는 융합영상을 확대한 것을 나타낸다.
도 7에 따르면, 다중분광 영상을 확대하여 도시한 도 7e의 경우 낮은 해상도로 인하여 분광정보의 제공이 뚜렷하게 표현되지 못하는 한계점이 있지만, 융합한 영상 도 7f의 경우 분광정보의 낮은 해상도를 레이더 영상을 활용하여 개선함으로써 객체를 더욱 뚜렷하게 표현할 수 있다.
또한, 도 8은 본원발명의 일 실시예로 도심지역에서의 최종 융합영상의 형태를 나타낸다. 도 8a는 다중분광 영상을 나타내며, 도 8b는 레이더 영상을 나타내며, 도 8c는 고주파 레이더 영상을 나타내며, 도 8d는 수학식 4에 의한 최종 융합영상을 나타내며, 도 8e는 다중분광 영상을 확대한 것을 나타내며, 도 8f는 융합영상을 확대한 것을 나타낸다.
도 8e을 참조하면, 해당지역은 도심지역이기 때문에 높은 공간해상도가 요구되지만, 분광특성의 한계로 인하여 저해상의 분광정보를 제공하는 것을 확인할 수 있다. 반면 융합된 영상 도 8f의 경우, 레이더 영상의 공간적 상세정보를 반영하여 객체가 더욱 뚜렷하게 표현된 고해상의 분광정보를 제공하고 있다.
따라서, 본원발명의 일 실시예에 따른 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 방법 및 그 장치는 저해상도 다중분광영상의 분광정보와 레이더 영상의 공간적 상세정보를 동시에 제공하는 것이 가능하며, 이는 기존에 공간적 상세정보를 제공하기 위하여 활용되던 전정색 영상을 대체할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라, 유사한 시기에 전정색 영상이 존재하지 않는 경우 레이더 영상을 활용하여도 영상융합이 가능하며, 결국 영상의 취득률을 향상시킬 수 있다.
또한, 융합 가중치를 사용자가 자유로이 결정함으로써 최종 융합영상의 공간적 상세정보 제공 비율을 결정할 수 있으며, 이로부터 영상 촬영지역의 형태에 따라 요구되는 공간해상도를 충족시킬 수 있으므로, 도심지, 산악지역 및 농경지 등에 적절하게 활용될 수 있다.
본 발명의 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 audfudd을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 영상획득부
120: 입력영상 정규화부
130: 공간적 상세정보 추출부
140: 영상크기 조정부
150: 융합 가중치 결정부
160: 융합계수 추정부
170: 융합영상 제작부
180: 융합영상 정규화부
120: 입력영상 정규화부
130: 공간적 상세정보 추출부
140: 영상크기 조정부
150: 융합 가중치 결정부
160: 융합계수 추정부
170: 융합영상 제작부
180: 융합영상 정규화부
Claims (11)
- 특정지역에 대한 다중분광 영상과 레이터 영상을 각각 획득하는 영상 획득부;
상기 획득된 다중분광 영상과 레이더 영상의 노이즈를 각각 제거하여 정규화를 수행하는 입력영상 정규화부;
상기 정규화된 레이더 영상을 저주파 필터링하여 공간적 상세정보를 추출하는 공간적 상세정보 추출부;
상기 다중분광 영상의 크기를 상기 레이더 영상의 크기와 동일하게 조절하는 영상크기 조정부;
상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 가중치를 결정하는 융합가중치 결정부;
상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 계수를 추정하는 융합 계수 추정부;
상기 공간적 상세정보, 융합 가중치 및 융합 계수를 이용하여 융합영상을 제작하는 융합영상 제작부; 및
상기 융합영상을 정규화하는 융합영상 정규화부;
를 포함하고,
상기 입력영상 정규화부는 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 각각의 화소값의 복사해상도의 최소치와 최대치로 정규화하여 영상의 노이즈를 제거하는 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합장치.
- 제1항에 있어서,
상기 영상 획득부는 다중분광 영상과 레이더 영상의 좌표변환을 통해 좌표체계를 동일하게 하고, 영상정합을 통해 영상의 위치를 일치시키며, 정사보정을 통해 수직방향 시야 보정을 수행하는 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 공간적 상세정보 추출부는 저주파 필터링을 통해 저주파 레이더 영상을 제작하고, 원레이더 영상과 상기 저주파 레이더 영상을 차분하여 고주파 레이더 영상을 제작하는 것으로 공간적 상세정보를 추출하는 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합장치.
- 제1항에 있어서,
상기 영상크기 조정부는 내삽법을 이용하여 상기 다중분광 영상의 크기를 상기 레이더 영상의 크기와 동일하게 조절하는 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합장치.
- 제1항에 있어서,
상기 융합가중치 결정부는 상기 다중분광 영상에 나타나는 지표의 분광 정보와 상기 레이더 영상에 나타나는 공간적 상세정보의 융합비율을 결정하는 것으로 융합 가중치를 결정하는 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합장치.
- 제1항에 있어서,
상기 융합계수 추정부는 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 전체 화소의 표준 편차를 이용하여 융합계수를 추정하는 방법, 상기 영상들의 국지적인 화소의 표준편차의 합을 이용하여 융합계수를 추정하는 방법 및 상기 영상들의 정규화된 입력영상 값의 범위를 이용하여 융합계수를 추정하는 방법으로 이루어진 군에서 선택된 방법으로 융합 계수를 추정하는 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합장치.
- 제1항에 있어서,
상기 융합영상 제작부는 상기 공간적 상세정보, 융합 가중치 및 융합 계수를 모두 서로 곱한 값을 상기 정규화된 다중분광 영상에 합산하여 융합영상을 제작하는 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합장치.
- 제1항에 있어서,
상기 융합영상 정규화부는 융합영상을 오름차순으로 나열하여 0 내지 1%에 해당하는 제1 영상 값과 99 내지 100%에 해당하는 제2 영상 값을 이용하여 상기 융합영상을 정규화하는 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합장치.
- 특정지역에 대한 다중분광 영상과 레이더 영상을 각각 획득하는 영상 획득단계;
상기 획득된 다중분광 영상과 레이더 영상의 노이즈를 각각 제거하여 정규화를 수행하는 입력영상 정규화 단계;
상기 정규화된 레이더 영상을 저주파 필터링하여 공간적 상세정보를 추출하는 공간적 상세정보 추출단계;
상기 다중분광 영상의 크기를 상기 레이더 영상의 크기와 동일하게 조절하는 영상크기 조절단계;
상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 가중치를 결정하는 융합가중치 결정단계;
상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합 계수를 추정하는 융합 계수 추정단계;
상기 공간적 상세정보, 융합 가중치 및 융합 계수를 이용하여 융합영상을 제작하는 융합영상 제작단계; 및
상기 융합영상을 정규화하는 융합영상 정규화 단계;
를 포함하고, 상기 입력영상 정규화 단계는 상기 다중분광 영상과 레이더 영상의 각각의 화소값의 복사해상도의 최소치와 최대치로 정규화하여 영상의 노이즈를 제거하는 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합방법.
- 제10항의 융합방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170090374A KR101928391B1 (ko) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170090374A KR101928391B1 (ko) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합방법 및 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101928391B1 true KR101928391B1 (ko) | 2018-12-12 |
Family
ID=64669805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170090374A KR101928391B1 (ko) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | 다중분광 영상과 레이더 영상의 융합방법 및 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR101928391B1 (ko) |
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