KR101927753B1 - Device for clamping pallet - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 상면에 파렛트가 장착되고 회전 가능하며 하면에 적어도 두 개 이상의 고정홈이 형성된 파렛트 테이블과, 상기 파렛트 테이블을 지지하는 파렛트 베이스와, 상기 파렛트 테이블의 고정홈에 삽입되어 상기 파렛트 테이블을 클램핑하는 클램핑 장치를 포함하는 공작기계에 있어서, 상기 클램핑 장치는,일단이 상기 파렛트 테이블의 고정홈에 삽입될 수 있도록 상, 하 이동하는 샤프트 유닛과, 상기 샤프트 유닛의 외주면에 구비되어 상기 샤프트 유닛에 상방 이동력을 제공하는 스프링 유닛과, 상기 샤프트 유닛을 하방으로 이동시키기 위해 상기 샤프트 유닛의 타단에 구비된 푸쉬 유닛을 포함하는 파렛트 클램핑 장치를 제공한다.The pallet base includes a pallet base on which a pallet is mounted and rotatable on an upper surface and at least two fixing grooves are formed on a lower surface of the pallet base. The pallet base is inserted into a fixing groove of the pallet table, A clamping device for a clamping device, comprising: a shaft unit which moves up and down so that one end thereof can be inserted into a fixing groove of the pallet table; And a push unit provided at the other end of the shaft unit for moving the shaft unit downward.

Description

파렛트 클램핑 장치{DEVICE FOR CLAMPING PALLET}Pallet clamping device {DEVICE FOR CLAMPING PALLET}

본 발명은 파렛트 클램핑 장치에 관한 것이며, 구체적으로 유압 실린더를 사용하지 않고 기계적으로 파렛트를 클램핑 할 수 있는 파렛트 클램핑 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pallet clamping device, and more particularly to a pallet clamping device capable of mechanically clamping a pallet without using a hydraulic cylinder.

공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.A machine tool is a machine that is used for machining metal or nonmetal materials (hereinafter referred to as "base material") into shapes and dimensions by using various cutting or non-cutting machining methods, or for adding more precise machining.

이러한 공작기계에 있어서, MPS(Multi Pallet System)는 일명 다중 파렛트 시스템으로서 두 개 이상의 파렛트를 구비하며, 셋업 영역에서 하나의 파렛트에 모재를 설치하고 가공 영역으로 옮겨져 모재가 가공되며 이러한 가공 영역에서 모재의 절삭가공이 완료된 파렛트는 다시 셋팅 영역으로 옮겨져 완성품을 모재로 바꾸게 된다.In such a machine tool, MPS (Multi Pallet System) is a multipass pallet system having two or more pallets, in which a base material is installed in one pallet in a set-up area, The finished pallet is moved to the setting area again and the finished product is replaced with the base material.

즉, 다중 파렛트 시스템은 모재의 셋팅과 가공이 동시에 수행되어 모재 셋팅에 대한 중단 없이 연속적인 가공 작업을 가능하게 한다.In other words, the multiple pallet system enables the setting and machining of the base material to be carried out at the same time, enabling continuous machining without interrupting the setting of the base material.

상기 다중 파렛트를 자동으로 교환하기 위해 공작기계에는 APC(Automatic Pallet Changer), 즉 자동 파렛트 교환장치가 구비되어 가공 영역에 위치한 파렛트와 셋팅 영역에 위치한 파렛트를 자동적으로 교환하게 된다.In order to automatically exchange the multiple pallets, the machine tool is provided with an automatic pallet changer (APC), that is, an automatic pallet changer, so that the pallet located in the machining area and the pallet located in the setting area are automatically exchanged.

이러한 공작기계의 파렛트 구동을 구체적으로 설명하자면 다음과 같다.The pallet drive of such a machine tool will be described in detail as follows.

도 1은 공작기계의 다중 파렛트 시스템을 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 종래의 파렛트 클램핑 장치의 측단면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a multiple pallet system of a machine tool, and FIG. 2 is a side sectional view of a conventional pallet clamping apparatus.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 다중 파렛트 시스템은 공작기계와 일체 또는 별개로 마련되어 APC 도어가 안정적인 동작을 할 수 있도록 상부 도어 지지부(10)와, 상기 상부 도어 지지부(10)에 회전 가능하도록 구비된 도어 부재(20)와, 상기 도어 부재(20)의 하단에 상승 및 하강이 가능하도록 결합되는 승하강 도어 부재(30)와, 상기 승하강 도어 부재(30)의 하단에 결합하여 상기 도어 부재(20) 및 상기 승하강 도어 부재(30)와 일체로 회전하는 파렛트 테이블(40)과, 상기 파렛트 테이블(40)을 지지하는 파렛트 베이스(50)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the conventional multipass pallet system includes an upper door supporting portion 10 and a lower door supporting portion 10 which are integrally or separately provided with the machine tool so that the APC door can stably operate. A lifting door member 30 coupled to the lower end of the door member 20 such that the lifting and lowering member 30 can be raised and lowered, A pallet table 40 that rotates integrally with the door member 20 and the elevating and lowering door member 30 and a pallet base 50 that supports the pallet table 40.

한편, 상기 파렛트 테이블(40)의 회전을 제한하기 위해, 파렛트 테이블(40)의 저면에는 고정홈(45)이 적어도 두 개 이상 형성되어 있으며, 바람직하게 네 개가 90도 간격으로 형성되어 있다. 이러한 고정홈(45)에 삽입되어 상기 파렛트 테이블(40) 및 그 위에 적층된 파렛트(1)의 회전을 방지하는 파렛트 클램핑 장치(60)가 구비된다.In order to limit the rotation of the pallet table 40, at least two fixing grooves 45 are formed on the bottom surface of the pallet table 40, and preferably four are formed at intervals of 90 degrees. The pallet clamping device 60 is inserted into the fixing groove 45 to prevent the pallet table 40 and the pallet 1 stacked thereon from rotating.

구체적으로, 도 2를 참조하면, 종래의 파렛트 클램핑 장치(60)는 실린더 유닛으로 구현되며, 상기 실린더 유닛은 상기 파렛트 베이스(50)를 관통하여 설치된 실린더 하우징(61)과, 상기 실린더 하우징(61) 내에서 상, 하 이동하는 샤프트(62)와, 상기 샤프트(62)에 상방 이동력을 제공하는 유압이 유입되는 제1 유입구(61a)와, 상기 샤프트에 하방 이동력을 제공하는 유압이 유입되는 제2 유입구(61b)를 포함한다.2, the conventional pallet clamping apparatus 60 is implemented as a cylinder unit, and the cylinder unit includes a cylinder housing 61 installed through the pallet base 50, a cylinder housing 61 , A first inlet (61a) through which the hydraulic pressure for providing an upward movement force to the shaft (62) flows, and a second inlet (61b) through which a hydraulic pressure for providing a downward movement force to the shaft And the second inlet 61b.

한편, 파렛트 클램핑 장치(60)는 근접센서를 구비함으로써 파렛트(1)의 클램핑 상태 여부를 샤프트의 상, 하 이동을 감지할 수 있다.On the other hand, the pallet clamping device 60 can detect whether the pallet 1 is clamped or not by moving the shaft up and down by providing a proximity sensor.

또한, 도시되어 있지는 아니하나, 상기와 같은 유압 실린더 구조를 구동하기 위해 유압구동용 액츄에이터와 전기적으로 신호를 주기 위한 스위치가 별도로 필요하다.In addition, although not shown, a switch for electrically signaling the actuator for driving the hydraulic cylinder to drive the hydraulic cylinder structure as described above is separately required.

그러나, 종래의 파렛트 클램핑 장치(60)는 다음과 같은 문제가 있다.However, the conventional pallet clamping apparatus 60 has the following problems.

새로운 모재를 정밀하게 파렛트(1) 위해 고정하기 위해서는 셋업 영역 등에서 작업자가 모재의 위치를 변경해야 하는데, 작업자에게 먼 부분, 즉, 파렛트(1)의 반대편에서 모재의 위치를 변경하고자 하는 경우 불편함이 있다.In order to precisely fix the new base material to the pallet 1, the operator must change the position of the base material in the setup area or the like, and it is inconvenient for the operator to change the position of the base material at a position far away from the pallet 1 .

이를 해결하기 위해, 상기 파렛트 테이블(40)의 하측에 형성된 회전축(미도시)에 베어링을 구비하여 상기 파렛트 테이블(40)이 회전할 수 있으며, 작업자가 파렛트 테이블(40)을 돌려서 파렛트 위의 모재의 위치를 변경할 수 있는 것이다.In order to solve this problem, a bearing is provided on a rotating shaft (not shown) formed on the lower side of the pallet table 40 so that the pallet table 40 can be rotated and a worker rotates the pallet table 40, Can be changed.

그러나, 상기 파렛트 테이블(40)을 돌리기 위해서, 또는 파렛트 테이블(40)을 클램핑하기 위해서는 유압 실린더로 구현되는 상기 파렛트 클램핑 장치(60)를 작동시켜야 하는데, 상기 파렛트 클램핑 장치(60)를 작동하기 위한 스위치(미도시)는 작업 현장의 안전성을 고려하여 상기 파렛트 테이블(40)과 이격된 거리에 설치되어 있어야 한다.However, in order to rotate the pallet table 40 or to clamp the pallet table 40, the pallet clamping device 60, which is embodied as a hydraulic cylinder, must be actuated to operate the pallet clamping device 60 The switch (not shown) should be installed at a distance from the pallet table 40 in consideration of the safety of the work site.

따라서, 작업자는 상기 파렛트 테이블(40)의 회전 또는 고정을 위해 파렛트 클램핑 장치(60)를 작동, 해제하기 위해 스위치가 설치된 곳까지 이동해야 하는 불편함이 있다.Therefore, the operator is inconvenient to move to the position where the switch is installed to operate and release the pallet clamping device 60 for rotating or fixing the pallet table 40. [

또한, 상기 파렛트 테이블(40)의 클램핑을 위해서는 상기 파렛트 테이블(40)의 고정홈(45)을 상기 샤프트(62)에 정확히 일치되어야 하는데, 스위치를 구동하기 위해 이동시 클램핑 위치가 변위될 수 있으며, 일치되지 않는 경우 다시 클램핑을 위해 상기 고정홈(45)을 상기 샤프트(62)에 정확히 일치시키기 위해 이동을 해야하는 불편함이 있다.In order to clamp the pallet table 40, the fixing groove 45 of the pallet table 40 must be exactly aligned with the shaft 62. In order to drive the switch, the clamping position may be displaced when the pallet table 40 is moved. There is an inconvenience that the fixing groove 45 must be moved to exactly match the shaft 62 for clamping again.

또한, 상기 유압 실린더로 구현된 파렛트 클램핑 장치(60)의 구동을 위한 스위치는 전기적인 신호로 작동되므로, 이러한 전기적 신호와 유압 실린더 간의 동작이 상호 맞지 않아 상기 파렛트 테이블(40)이 언클램핑 될 수 있는 위험성이 존재할 수 있는 문제가 있다.In addition, since the switch for driving the pallet clamping device 60 implemented by the hydraulic cylinder is operated by an electrical signal, the operation between the electric signal and the hydraulic cylinder does not coincide with each other so that the pallet table 40 can be unclamped There is a problem that there may be a risk.

또한, 상기 유압 실린더로 구현된 파렛트 클램핑 장치(60)는 가격이 비싸기 때문에, 결과적으로 제조 단가의 상승을 야기하는 문제가 있다.
Further, since the pallet clamping device 60 implemented by the hydraulic cylinder is expensive, there is a problem that the manufacturing cost is increased.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 안전하고 기계적으로 파렛트 테이블을 클램핑 할 수 있는 파렛트 클램핑 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pallet clamping device capable of securely and mechanically clamping a pallet table.

본 발명의 또 다른 목적은 작업자의 이동 없이 간단하게 파렛트 테이블을 클램핑 할 수 있는 파렛트 클램핑 장치를 제공함에 있다.
It is still another object of the present invention to provide a pallet clamping device capable of simply clamping a pallet table without movement of an operator.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 상면에 파렛트가 장착되고 회전 가능하며 하면에 적어도 두 개 이상의 고정홈이 형성된 파렛트 테이블과, 상기 파렛트 테이블을 지지하는 파렛트 베이스와, 상기 파렛트 테이블의 고정홈에 삽입되어 상기 파렛트 테이블을 클램핑하는 클램핑 장치를 포함하는 공작기계에 있어서, 상기 클램핑 장치는,일단이 상기 파렛트 테이블의 고정홈에 삽입될 수 있도록 상, 하 이동하는 샤프트 유닛과, 상기 샤프트 유닛의 외주면에 구비되어 상기 샤프트 유닛에 상방 이동력을 제공하는 스프링 유닛과, 상기 샤프트 유닛을 하방으로 이동시키기 위해 상기 샤프트 유닛의 타단에 구비된 푸쉬 유닛을 포함하는 파렛트 클램핑 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a pallet comprising: a pallet table having a pallet mounted on its upper surface and rotatable and having at least two or more fixing grooves formed on its lower surface; a pallet base for supporting the pallet table; And a clamping device which is inserted and clamps the pallet table, wherein the clamping device comprises: a shaft unit which moves up and down so that one end thereof can be inserted into the fixing groove of the pallet table; And a push unit provided at the other end of the shaft unit to move the shaft unit downward. The present invention also provides a pallet clamping apparatus comprising: a shaft unit;

바람직하게, 상기 샤프트 유닛은 상기 파렛트 테이블의 고정홈에 삽입되는 클램핑 샤프트와, 상기 클램핑 샤프트와 푸쉬 유닛을 연결하기 위한 연결 샤프트와, 상기 클램핑 샤프트와 연결 샤프트를 연결시키는 조인트를 포함하며, 상기 조인트는 상기 클램핑 샤프트와 연결 샤프트의 간격을 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.Preferably, the shaft unit includes a clamping shaft inserted into a fixing groove of the pallet table, a connection shaft for connecting the clamping shaft and the push unit, and a joint connecting the clamping shaft and the connection shaft, Is characterized in that the distance between the clamping shaft and the connecting shaft can be adjusted.

바람직하게, 상기 스프링 유닛은 상기 샤프트가 상, 하 이동 가능하도록 중공부가 형성되어 상기 샤프트 외주면에 구비된 스프링 하우징과, 상기 샤프트와 스프링 하우징 사이에 구비된 샤프트 스프링을 포함하며, 상기 샤프트의 상방 이동이 제한될 수 있도록 상기 스프링 하우징 내부에 위치하는 샤프트 외주면에 스토퍼가 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the spring unit includes a spring housing formed on the outer circumferential surface of the shaft and having a hollow portion to allow the shaft to move up and down, and a shaft spring provided between the shaft and the spring housing. And a stopper is formed on an outer circumferential surface of the shaft located inside the spring housing so that the stopper can be restricted.

바람직하게, 상기 스프링 유닛은 상기 샤프트 유닛의 상부와 하부에 각각 구비된 것을 특징으로 한다.Preferably, the spring units are provided on the upper and lower portions of the shaft unit, respectively.

바람직하게, 상기 클램핑 장치는, 상기 샤프트 유닛과 일단이 체결되고, 타단이 상기 푸쉬 유닛과 힌지 연결되는 링크 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the clamping device further includes a link member having one end coupled to the shaft unit and the other end hingedly connected to the push unit.

바람직하게, 상기 푸쉬 유닛은, 중단이 상기 연결 샤프트의 타단과 힌지 연결되고, 일단에 페달이 구비되어 상기 샤프트에 하방 이동력을 제공하는 푸쉬 바와, 상기 푸쉬 바의 타단이 힌지 연결되는 상단부와, 상기 푸쉬 바의 하방 눌림을 제한하는 하단부와, 상기 상단부와 하단부를 지지하되 상기 파렛트 베이스에 체결되는 중단부를 포함하는 페달 고정부와, 상기 푸쉬 바 눌림에 대한 복귀력을 제공하기 위해 상기 부쉬 바와 페달 고정부에 일단과 타단이 각각 체결된 페달 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the push unit includes a push bar hingedly connected to the other end of the connection shaft and having a pedal at one end to provide a downward movement force to the shaft, an upper end hinged to the other end of the push bar, A lower end portion for restricting downward pushing of the push bar, and a stopper portion supporting the upper end portion and the lower end portion and being fastened to the pallet base; and a bush bar and a pedal for providing a returning force against the push- And a pedal spring to which the one end and the other end are respectively fastened to the fixed portion.

본 발명은 유압 실린더를 사용하지 않고 기계적으로 파렛트를 클램핑하기 때문에 안전성이 향상되며 제조비용이 절감되는 효과가 있다.Since the present invention clamps the pallet mechanically without using a hydraulic cylinder, safety is improved and manufacturing cost is reduced.

또한, 클램핑을 하기 위해 작업자가 파렛트가 있는 위치에서 이동하지 않아도 되는 효과가 있다.
Further, there is an effect that the worker does not have to move at the position where the pallet is located in order to perform clamping.

도 1은 공작기계의 다중 파렛트 시스템을 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 종래의 파렛트 클램핑 장치의 단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파렛트 클램핑 장치가 도시된 단면도.1 is a perspective view schematically showing a multiple pallet system of a machine tool;
2 is a sectional view of a conventional pallet clamping device;
3 is a cross-sectional view of a pallet clamping device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms used herein are the same as the generic meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art, and where the terms used herein contradict the general meaning of the term, they shall be as defined herein.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

본 발명은 종래와 달리 유압 실린더를 사용하지 않고, 기계적으로 파렛트 클램핑을 구현할 수 있는 장치에 특징이 있는 바, 이러한 파렛트 클램핑 장치에 대하여 상세하게 설명하자면 다음과 같다.The present invention is characterized in that the pallet clamping can be mechanically implemented without using a hydraulic cylinder unlike the prior art. The pallet clamping apparatus will be described in detail as follows.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파렛트 클램핑 장치(100)가 도시된 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating a pallet clamping apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

상면에 파렛트(1)가 장착되고 회전 가능하며 하면에 적어도 두 개 이상의 고정홈(45)이 형성된 파렛트 테이블(40)과, 상기 파렛트 테이블(40)을 지지하는 파렛트 베이스(50)는 종래의 구성과 동일 또는 유사하므로 자세한 설명은 생략한다.A pallet table 40 on which a pallet 1 is mounted and rotatable and at least two or more fixing grooves 45 are formed on an upper surface thereof and a pallet base 50 which supports the pallet table 40, The detailed description thereof will be omitted.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 파렛트 클램핑 장치(100)는 일단이 상기 파렛트 테이블(40)의 고정홈(45)에 삽입될 수 있도록 상, 하 이동하는 샤프트 유닛(110)과, 상기 샤프트 유닛(110)의 외주면에 구비되어 상기 샤프트 유닛(110)에 상방 이동력을 제공하는 스프링 유닛(120)과, 상기 샤프트 유닛(110)을 하방으로 이동시키기 위해 상기 샤프트 유닛(110)의 타단에 구비된 푸쉬 유닛(140)을 포함한다.3, a pallet clamping apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a shaft unit 110 that moves up and down so that one end thereof can be inserted into the fixing groove 45 of the pallet table 40, A spring unit 120 provided on an outer circumferential surface of the shaft unit 110 to provide an upward movement force to the shaft unit 110 and a spring unit 120 provided on the shaft unit 110 to move the shaft unit 110 downward. And a push unit 140 provided at the other end of the push unit 140.

상기 샤프트 유닛(110)은 단일 샤프트로 구현 가능하지만, 이러한 경우 샤프트가 비교적 길어지게 되어 가공비의 상승이 발생할 우려가 있으며, 또한 가공 정밀도가 떨어질 수 있는 문제가 있다.Although the shaft unit 110 can be realized as a single shaft, in such a case, the shaft becomes relatively long, which may increase the machining cost, and there is a problem that the machining accuracy may be lowered.

따라서, 도시된 것과 같이 상기 샤프트 유닛(110)은 상기 파렛트 테이블(40)의 고정홈(45)에 삽입되는 클램핑 샤프트(111)와, 상기 클램핑 샤프트(111)와 푸쉬 유닛(140)을 연결하기 위한 연결 샤프트(112)로 구현되는 것이 바람직하다. 물론 두 개의 샤프트가 아닌 다수의 샤프트로 구현하는 것 또한 자명하다.The shaft unit 110 includes a clamping shaft 111 inserted into the fixing groove 45 of the pallet table 40 and a clamping shaft 111 connecting the clamping shaft 111 and the push unit 140 It is preferable that the connection shaft 112 is provided. Of course, it is obvious that it is implemented by a plurality of shafts instead of two shafts.

상기 샤프트 유닛(110)을 클램핑 샤프트(111)와 연결 샤프트(112)로 구현하는 경우, 양자 간은 상기 조인트(113)로써 연결할 수 있다. 또한 상기 조인트(113)로써 상기 클램핑 샤프트(111)와 연결 샤프트(112)의 제작 오차로 인한 부족 또는 남는 거리를 조절하면서 적절한 클램핑을 위해 필요한 거리를 조절할 수 있도록, 상기 조인트(113)는 ㄷ자 형상을 가지고 개구된 곳에 볼트 등으로 나사 조임 가능하다.When the shaft unit 110 is implemented by the clamping shaft 111 and the connection shaft 112, the joint unit may be connected to the joint unit. The joint 113 has a U-shape (not shown) so as to adjust the distance required for proper clamping while adjusting a shortage or a remaining distance due to a manufacturing error of the clamping shaft 111 and the connection shaft 112 with the joint 113, It is possible to tighten the screw with a bolt or the like at the open position.

상기 클램핑 샤프트(111)와 연결 샤프트(112)의 간격 조절을 하는 이유는, 샤프트 유닛(110)의 길이가 짧은 경우 상기 파렛트 테이블(40)의 고정홈(45)에 안정적으로 삽입되지 않아 클램핑력이 감소할 수 있으며, 샤프트 유닛(110)의 길이가 긴 경우 상기 파렛트 테이블(40)의 고정홈(45)과 상기 샤프트 유닛(110)의 끝단이 면접하게 되어 장기간 사용을 고려할 때 샤프트 유닛(110)와 파렛트 테이블(40)의 내구성의 저하, 파손 등이 야기될 수 있기 때문이다.The reason why the distance between the clamping shaft 111 and the connecting shaft 112 is adjusted is that the shaft unit 110 is not stably inserted into the fixing groove 45 of the pallet table 40 when the length of the shaft unit 110 is short, When the length of the shaft unit 110 is long, the fixing groove 45 of the pallet table 40 and the end of the shaft unit 110 are in contact with each other, And the durability and the damage of the pallet table 40 may be caused.

한편, 상기 스프링 유닛(120)은 상기 샤프트 유닛(110)에 상방 이동력을 제공하기 위해 구비된 것으로서, 상기 샤프트 유닛(110)이 상, 하 이동 가능하도록 중공부가 형성되어 상기 샤프트 유닛(110)의 외주면에 구비된 스프링 하우징(121)과, 상기 샤프트와 스프링 하우징(121) 사이에 구비된 샤프트 스프링(122)을 포함한다.The spring unit 120 is provided to provide upward movement force to the shaft unit 110. The shaft unit 110 is formed with a hollow portion to allow the shaft unit 110 to move up and down, And a shaft spring 122 provided between the shaft and the spring housing 121. The spring housing 121 is provided on the outer circumferential surface of the spring housing 121,

상기 샤프트 스프링(122)은 외부의 힘이 전달되지 아니한 자연 상태에서는 상기 샤프트 유닛(110)을 상방으로 밀어내고 있다. 즉, 후술할 푸쉬 유닛(140)이 하방으로 작업자에 의해 푸쉬되어 상기 샤프트 유닛(110)이 하방으로 이동할 때에는 상기 샤프트 스프링(122)이 압축되며, 작업자가 상기 푸쉬 유닛(140)을 푸쉬 하지 않는 경우는 복원력으로 인해 신장하여 상기 샤프트 유닛(110)을 상방으로 이동시키는 것이다.The shaft spring 122 pushes the shaft unit 110 upward in a natural state in which an external force is not transmitted. That is, when the push unit 140 to be described later is pushed downward by the operator and the shaft unit 110 moves downward, the shaft spring 122 is compressed and the operator does not push the push unit 140 The shaft unit 110 is moved upward due to the restoring force.

요컨대, 본 발명의 일실시예에 따른 파렛트 클램핑 장치(100)는 외부의 힘이 없는 경우에는 도시된 것과 같이 파렛트 테이블(40)을 클램핑 하고 있는 상태이다.In short, the pallet clamping apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is in a state of clamping the pallet table 40 as shown in the case of no external force.

한편, 상기 샤프트 스프링(122)에 의해 상기 샤프트 유닛(110)이 상방으로의 이동을 소정 거리 제한하기 위해, 도시된 것과 같이 상기 샤프트 유닛(110)의 상방 이동이 제한될 수 있도록 상기 스프링 하우징(121) 내부에 위치하는 샤프트 유닛(110)의 외주면에 스토퍼(111a, 112a)가 형성될 수 있다.In order to limit the upward movement of the shaft unit 110 by the shaft spring 122, the upward movement of the shaft unit 110 may be limited, as shown in the figure, Stoppers 111a and 112a may be formed on the outer circumferential surface of the shaft unit 110 located inside the shaft unit 121. [

이러한 본 발명의 일실시예에 따른 파렛트 클램핑 장치(100)의 샤프트 유닛(110)의 동작성을 높이기 위해서는 상기 스프링 유닛(120)이 적어도 두 개 이상 구비되는 것이 바람직하며, 이러한 경우에는 상기 스프링 유닛(120)이 상기 샤프트 유닛(110)의 상부와 하부, 즉 상기 클램핑 샤프트(111)와 연결 샤프트(112)에 각각 구비되는 것이 바람직하다.In order to improve the operability of the shaft unit 110 of the pallet clamping apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, at least two spring units 120 are preferably provided. In this case, (120) are provided on the upper and lower portions of the shaft unit (110), that is, the clamping shaft (111) and the connecting shaft (112).

한편, 상기 푸쉬 유닛(140)은 상기 샤프트 유닛(110)을 하방으로 이동시키기 위해 작업자에 의해 물리적으로 이동되는 구성요소이다.The push unit 140 is a component that is physically moved by an operator to move the shaft unit 110 downward.

이러한 푸쉬 유닛(140)은 작업자가 손을 사용하여 상기 파렛트(1)를 회전시키므로, 발을 사용하여 상기 샤프트 유닛(110)을 하방으로 이동시킬 수 있도록 구현하는 것이 바람직하다.Since the push unit 140 rotates the pallet 1 by using an operator's hand, it is preferable to implement the push unit 140 so that the shaft unit 110 can be moved downward by using the foot.

한편, 작업자가 발을 사용할 때, 파렛트(1)를 돌리기에 편한 위치에서 푸쉬할 수 있도록 구현되는 것이 바람직하다.On the other hand, when the operator uses the foot, it is preferable that the pallet 1 can be pushed at a convenient position to turn the pallet.

따라서, 본 발명은 상기 샤프트 유닛(110)과 일단이 체결되고, 타단이 상기 푸쉬 유닛(140)과 힌지 연결되는 링크 부재(130)를 더 포함할 수 있다.Accordingly, the present invention may further include a link member 130 having one end coupled to the shaft unit 110 and the other end hinged to the push unit 140.

또한, 상기 푸쉬 유닛(140)은 중단이 상기 연결 샤프트(112) 또는 상기 링크 부재(130)가 부가된 경우 상기 링크 부재(130)의 타단과 힌지 연결되고, 일단에 페달(141a)이 구비되어 상기 샤프트 유닛(110)에 하방 이동력을 제공하는 푸쉬 바(141)와, 상기 푸쉬 바(141)의 타단이 힌지 연결되는 상단부(142a)와, 상기 푸쉬 바(141)의 하방 눌림을 제한하는 하단부(142c)와, 상기 상단부(142a)와 하단부(142c)를 지지하되 상기 파렛트 베이스(50)에 체결되는 중단부(142b)를 포함하는 페달 고정부(142)와, 상기 푸쉬 바(141) 눌림에 대한 복귀력을 제공하기 위해 상기 부쉬 바와 페달 고정부(142)에 일단과 타단이 각각 체결된 페달 스프링(143)을 포함할 수 있다.The push unit 140 is hingedly connected to the other end of the link member 130 when the connection shaft 112 or the link member 130 is attached to the push unit 140 and a pedal 141a is provided at one end A push bar 141 for providing a downward movement force to the shaft unit 110, an upper end 142a to which the other end of the push bar 141 is hinged, A pedal fixing portion 142 including a lower end portion 142c and an intermediate portion 142b that supports the upper end portion 142a and the lower end portion 142c and is fastened to the pallet base 50; And a pedal spring 143 having one end and the other end respectively fastened to the bush bar and pedal fixing portion 142 to provide a returning force for depression.

이러한 본 발명의 일실시예에 따른 파렛트 클램핑 장치(100)의 작동과정을 살펴보자면 다음과 같다.The operation of the pallet clamping apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described below.

일단 외부의 힘이 가해지지 아니한 자연 상태에서는 본 발명의 일실시예에 따른 파렛트 클램핑 장치(100)는 파렛트 테이블(40)을 클램핑 하고 있다. 구체적으로, 스프링 유닛(120)의 샤프트 스프링(122)의 인장력으로 인해 샤프트 유닛(110)이 상측으로 이동되어 있으며, 샤프트 유닛(110)의 이동거리는 상기 샤프트 유닛(110)의 외주면에 형성된 스토퍼(111a, 112a)와 상기 조인트(113)로써 조절된다.The pallet clamping apparatus 100 according to an embodiment of the present invention clamps the pallet table 40 in a natural state in which no external force is exerted. Specifically, the shaft unit 110 is moved upward due to the tensile force of the shaft spring 122 of the spring unit 120, and the movement distance of the shaft unit 110 is adjusted by a stopper (not shown) formed on the outer peripheral surface of the shaft unit 110 111a, 112a and the joint 113, respectively.

이 후, 작업자가 상기 푸쉬 바(141)의 페달(141a)을 밟으면, 페달 고정부(142)의 상단부(142a)의 링크 연결 지점이 힌지점이 되어 상기 푸쉬 바(141)가 하방 이동하며, 상기 푸쉬 바(141)의 중단에 힌지 연결된 링크 부재(130)는 길이 축을 유지한 채 하방 이동한다.Thereafter, when the operator depresses the pedal 141a of the push bar 141, the link connecting point of the upper end 142a of the pedal fixing portion 142 becomes a hinge point, the push bar 141 moves downward, The link member 130 hinged to the stop of the push bar 141 moves downward while maintaining the longitudinal axis.

이 후, 링크 부재(130)가 하방 이동됨에 따라, 상기 샤프트 스프링(122)은 압축되고, 상기 샤프트 유닛(110)은 하방으로 이동하여 상기 파렛트 테이블(40)의 고정홈(45)에서 이탈된다. 즉, 파렛트 테이블(40) 및 그 위에 장착된 파렛트(1)는 축회전 가능하게 되는 것이다.Thereafter, as the link member 130 is moved downward, the shaft spring 122 is compressed, and the shaft unit 110 moves downward and is released from the fixing groove 45 of the pallet table 40 . That is, the pallet table 40 and the pallet 1 mounted thereon are rotatable.

이러한 본 발명의 일실시예에 따른 파렛트 클램핑 장치(100)는 기계적으로 파렛트(1)를 클램핑 또는 언클램핑 하기 때문에 안전성이 향상되며, 클램핑 또는 언클램핑을 하기 위해 작업자가 파렛트(1)가 있는 위치에서 이동하지 않아도 되는 이점이 있다.Since the pallet clamping apparatus 100 according to the embodiment of the present invention mechanically clamps or unclamps the pallet 1, safety is improved, and in order to perform clamping or unclamping, a worker places the pallet 1 at a position There is an advantage in that it is not necessary to move in.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. Range and its equivalent range.

1: 파렛트 40: 파렛트 테이블
45: 고정홈 50: 파렛트 베이스
100: 파렛트 클램핑 장치 110: 샤프트 유닛
111: 클램핑 샤프트 112: 연결 샤프트
113: 조인트 120: 스프링 유닛
121: 스프링 하우징 122: 샤프트 스프링
130: 링크 부재 140: 푸쉬 유닛
141: 푸쉬 바 142: 페달 고정부
143: 페달 스프링1: Pallet 40: Pallet table
45: Fixing groove 50: Pallet base
100: Pallet clamping device 110: Shaft unit
111: Clamping shaft 112: Connection shaft
113: joint 120: spring unit
121: spring housing 122: shaft spring
130: link member 140: push unit
141: push bar 142:
143: Pedal spring

Claims (5)

회전 가능하며 상면에 파렛트가 장착되고 하면에 적어도 두 개 이상의 고정홈이 형성된 파렛트 테이블과, 상기 파렛트 테이블을 지지하는 파렛트 베이스와, 상기 파렛트 테이블의 고정홈에 삽입되어 상기 파렛트 테이블을 클램핑하는 클램핑 장치를 포함하는 공작기계에 있어서,
상기 클램핑 장치는,
일단이 상기 파렛트 테이블의 고정홈에 삽입될 수 있도록 상, 하 이동하는 샤프트 유닛;
상기 샤프트 유닛의 외주면에 구비되어 상기 샤프트 유닛에 상방 이동력을 제공하는 스프링 유닛; 및
상기 샤프트 유닛을 하방으로 이동시키기 위해 상기 샤프트 유닛의 타단에 구비된 푸쉬 유닛;을 포함하고,
상기 샤프트 유닛은 상기 파렛트 테이블의 고정홈에 삽입되는 클램핑 샤프트와, 상기 클램핑 샤프트와 푸쉬 유닛을 연결하기 위한 연결 샤프트와, 상기 클램핑 샤프트와 연결 샤프트를 연결시키는 조인트를 포함하며,
상기 조인트는 상기 클램핑 샤프트와 연결 샤프트의 간격을 조절할 수 있고,
상기 푸쉬 유닛은,
중단이 상기 연결 샤프트의 타단과 힌지 연결되고, 일단에 페달이 구비되어 상기 연결 샤프트에 하방 이동력을 제공하는 푸쉬 바;
상기 푸쉬 바의 타단이 힌지 연결되는 상단부와, 상기 푸쉬 바의 하방 눌림을 제한하는 하단부와, 상기 상단부와 하단부를 지지하되 상기 파렛트 베이스에 체결되는 중단부를 포함하는 페달 고정부; 및
상기 푸쉬 바 눌림에 대한 복귀력을 제공하기 위해 상기 푸쉬 바와 페달 고정부에 일단과 타단이 각각 체결된 페달 스프링;을 포함하는 파렛트 클램핑 장치.
A pallet base rotatably mounted on the upper surface of the pallet table and having at least two fixing grooves formed on the lower surface thereof; a pallet base for supporting the pallet table; and a clamping device inserted in the fixing groove of the pallet table, A machine tool comprising:
The clamping device comprises:
A shaft unit moving up and down so that one end thereof can be inserted into the fixing groove of the pallet table;
A spring unit provided on an outer circumferential surface of the shaft unit to provide an upward movement force to the shaft unit; And
And a push unit provided at the other end of the shaft unit to move the shaft unit downward,
Wherein the shaft unit includes a clamping shaft inserted into a fixing groove of the pallet table, a connection shaft for connecting the clamping shaft and the push unit, and a joint connecting the clamping shaft and the connection shaft,
The joint can adjust the distance between the clamping shaft and the connecting shaft,
The push unit includes:
A push bar connected to the other end of the connection shaft by a hinge and provided with a pedal at one end to provide a downward movement force to the connection shaft;
A pedal fixing part for supporting the upper end and the lower end of the pedal and fastened to the pallet base; And
And a pedal spring having one end and the other end respectively coupled to the push bar and the pedal retaining portion to provide a returning force against the push-bar depression.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스프링 유닛은 상기 샤프트 유닛이 상, 하 이동 가능하도록 중공부가 형성되어 상기 샤프트 유닛의 외주면에 구비된 스프링 하우징과, 상기 샤프트와 스프링 하우징 사이에 구비된 샤프트 스프링을 포함하며,
상기 샤프트 유닛의 상방 이동이 제한될 수 있도록 상기 스프링 하우징 내부에 위치하는 샤프트 유닛의 외주면에 스토퍼가 형성된 것을 특징으로 하는 파렛트 클램핑 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the spring unit includes a spring housing formed on an outer circumferential surface of the shaft unit and having a hollow portion to allow the shaft unit to move up and down, and a shaft spring provided between the shaft and the spring housing,
Wherein a stopper is formed on the outer circumferential surface of the shaft unit located inside the spring housing so that upward movement of the shaft unit can be restricted.
제3항에 있어서,
상기 스프링 유닛은 상기 샤프트 유닛의 상부와 하부에 각각 구비된 것을 특징으로 하는 파렛트 클램핑 장치.
The method of claim 3,
Wherein the spring unit is provided on the upper and lower portions of the shaft unit, respectively.
삭제delete
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