KR101927743B1

KR101927743B1 - An automatic hand-drip coffee machine having hot water dispensing quantity control function

Info

Publication number: KR101927743B1
Application number: KR1020180078516A
Authority: KR
Inventors: 김연수; 김현수
Original assignee: (주)드립플랜
Priority date: 2018-07-06
Filing date: 2018-07-06
Publication date: 2018-12-11
Also published as: WO2020009391A1

Abstract

The present invention relates to an automatic hand-drip coffee machine which can vary the flow amount of hot water, falling on the upper side of a dripper containing pulverized coffee beans, by the location thereof on the dripper. The automatic hand-drip coffee machine includes: a location detection sensor module detecting the transfer location of a hot water nozzle; a flow amount control unit controlling the flow amount of hot water supplied from the hot water nozzle; and a control unit detecting the location of the hot water nozzle from the location detection sensor module, and controlling the flow amount of the hot water discharged from the hot water nozzle by controlling the flow amount control unit according to the location of the hot water nozzle.

Description

An automatic hand-drip coffee machine having a hot water flow control function,

본 발명은 자동 핸드 드립 커피 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분쇄 원두가 담겨 있는 드리퍼 위에 떨어지는 온수의 유량을 드리퍼의 위치에 따라 가변될 수 있도록 구성한 온수 공급 장치의 구성에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic hand drip coffee machine, and more particularly, to a configuration of a hot water supply device in which a flow rate of hot water falling on a drier containing a pulverized coffee bean can be changed according to a location of a drier.

커피 전문점에서 통상적으로 제공되는 에스프레소 커피는 압력을 이용해 빠르게 추출하는 방식으로 짧은 시간에 많은 양의 커피를 제공할 수 있는 장점이 있다. 이러한 특징으로 인해 에스프레소 커피는 원두 커피의 대중화를 가능하게 하였고, 대부분의 커피 전문점에서는 이러한 에스프레소 커피에 기반한 커피 음료를 제공하고 있다. 그러나 에스프레소 커피는 보통 9기압 이상 고압의 증기로 커피를 추출하기 때문에 원두의 좋지 않은 성분까지 함께 추출되고 쓴맛이 너무 강한 단점이 있다. 좀 더 부드럽고 순한 맛의 커피를 즐기려는 사람들은 최근에는 핸드 드립 커피나 워터 드립 커피(더치 커피)로 옮겨가는 추세에 있다. Espresso coffee, which is usually served at a coffee shop, is a rapid extraction method using pressure, which can provide a large amount of coffee in a short time. Because of this feature, espresso coffee enabled popularization of coffee beans, and most coffee specialty stores offer coffee beverages based on such espresso coffee. However, since espresso coffee usually extracts coffee with steam at a high pressure of 9 atm or more, there are disadvantages that the bad ingredients of the bean are extracted together and the bitter taste is too strong. People who want to have a more smooth and milder taste are recently moving to hand drip coffee or water drip coffee (Dutch coffee).

핸드 드립은 분쇄 원두에 뜨거운 물을 천천히 부어 중력을 이용해 추출하는 방식으로 에스프레소 커피에 비해 깊고 부드러운 맛과 향의 커피를 추출할 수 있는 방식이다. 또한, 사용자가 물의 온도와 양, 물줄기의 굵기, 물 붓기 시간, 물 붓기 간격, 물 붓기 궤적 등을 마음대로 조절할 수 있어 다양한 맛과 향의 커피를 추출할 수 있는 장점이 있다. 그러나 이러한 핸드 드립 방식은 사용자가 직접 물을 부어 커피를 추출해야 하기 때문에 절차가 번거롭고 시간이 오래 소요되어 대중화되기는 어려운 커피 추출 방식이다. 최근 일부 커피 전문점에서 바리스타가 직접 핸드 드립 커피를 추출하여 제공하는 시도를 하고 있으나 제조 시간이나 단가 측면에서 에스프레소 커피를 대체하기는 어려운 실정이다. Hand Drip is a method of extracting coffee with deep flavor and aroma compared to espresso coffee by pouring hot water slowly into a grinding cup and extracting it with gravity. In addition, the user can arbitrarily control the temperature and amount of water, the thickness of the water, the water swelling time, the water swelling interval, the water swelling trace, and the like, thereby extracting coffee having various flavors and fragrance. However, such a hand drip method is a coffee extraction method which is difficult to popularize because it requires a lot of time and takes a lot of time because the user must directly pour water to extract the coffee. Recently, Barista has tried to extract hand drip coffee directly from some coffee shops, but it is difficult to replace espresso coffee in terms of manufacturing time and unit price.

본 발명은 이러한 핸드 드립 커피의 대중화가 가능하도록 핸드 드립 커피를 자동으로 추출할 수 있는 드립 커피 머신을 제공하기 위한 것이다. 핸드 드립 커피를 자동으로 추출하기 위한 종래 기술의 일 예로써, 대한민국 특허 등록 제10-1281648호(2013.06.27일 등록, 특허권자 - 경북대학교 산학협력단)는 커피분말이 수용되는 호퍼와, 호퍼의 상측에 배치되고 방사방향으로 스크류홈이 연장 형성되는 디스크와, 회전축을 구비하며 디스크의 중심부에 설치되는 구동모터와, 회전축에 연결되고 길이방향으로 장홈이 연장 형성되는 회전자와, 회전자의 장홈에 슬라이딩 이동 가능하게 장착되어 회전자의 회전시 디스크의 스크류홈을 따라 나선 형태로 이동되는 드리퍼와, 드리퍼에 물을 공급하기 위한 물탱크를 포함하여 구성되는 핸드 드립 커피머신을 개시하고 있다. 이러한 종래의 핸드 드립 커피 머신은 바라스타가 핸드 드립 커리를 추출하는 방식과 유사하게 핸드 드립 커피를 추출할 수 있도록 구현한 것이다. The present invention is intended to provide a drip coffee machine capable of automatically extracting hand drip coffee so that such hand drip coffee can be popularized. As an example of a conventional technique for automatically extracting hand drip coffee, Korean Patent Registration No. 10-1281648 (Registered on June 27, 2013, Patentee - Kyungpook National University Industry & Academy Collaboration Team) has a hopper for containing coffee powder, A drive motor provided at a central portion of the disk and having a rotary shaft, a rotor connected to the rotary shaft and having an elongated groove formed in the longitudinal direction, And a water tank for supplying water to the drier. The hand drip coffee machine according to claim 1, wherein the dripper is slidably mounted on the drum and moves in a spiral shape along a screw groove of the disk when the rotor rotates. Such a conventional hand drip coffee machine is implemented so that Barasta can extract hand drip coffee similar to the way that Barasta extracts hand drip curry.

그런데, 종래의 핸드 드립 커피 머신은 온수 낙하 궤적이 디스크의 스크류홈으로 구현되어 있어서 낙하 궤적에 변화를 줄 수 없는 문제가 있었다. 즉, 원두의 종류 마다 최상의 맛을 낼 수 있는 온수 낙하 궤적이 다름에도 불구하고 이를 반영할 수 없는 문제가 있었다. However, in the conventional hand drip coffee machine, there is a problem that the drop trajectory can not be changed because the hot water drop trajectory is implemented as a screw groove of the disk. In other words, there was a problem that the hot water drop trajectory, which can produce the best taste for each type of bean, can not be reflected even though it is different.

또한, 종래의 핸드 드립 커피 머신은 온수의 유량을 조절할 수 없는 문제가 있었다. 즉, 원두가 두껍게 쌓여 있는 위치에서는 유량을 크게 하고, 원두가 얇게 쌓여 있는 위치에서는 유량을 작게 하는 것이 필요함에도 불구하고 이를 구현할 수 없는 문제가 있었다. In addition, the conventional hand drip coffee machine has a problem that the flow rate of hot water can not be controlled. That is, although it is necessary to increase the flow rate at the position where the beans are piled high and to reduce the flow rate at the position where the beans are piled thin, there is a problem that this can not be realized.

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본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로 맛과 향이 우수한 핸드 드립 커피를 자동으로 추출하여 대중화 가능하게 하는 자동 핸드 드립 커피 머신을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an automatic hand drip coffee machine which can automatically extract hand drip coffee having excellent taste and flavor and popularize it.

또한, 본 발명은 규격화된 레시피의 핸드 드립 커피를 반복적으로 추출할 수 있도록 한 자동 핸드 드립 커피 머신을 제공하는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide an automatic hand drip coffee machine capable of repeatedly extracting standardized recipe hand drip coffee.

또한, 본 발명은 분쇄 원두가 담겨 있는 드리퍼 상에 떨어지는 온수의 유량 조절이 가능한 자동 핸드 드립 커피 머신을 제공하는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide an automatic hand drip coffee machine capable of controlling the flow rate of hot water falling on a drier containing a pulverizing bean sprout.

또한, 본 발명은 온수를 떨어뜨리는 노즐의 위치에 따라 온수의 유량 조절이 가능한 자동 핸드 드립 커피 머신을 제공하는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide an automatic hand drip coffee machine capable of adjusting the flow rate of hot water according to the position of the nozzle dropping hot water.

또한, 본 발명은 커피 추출을 위한 물 붓기 궤적을 다양하게 변화시킬 수 있는 자동 핸드 드립 커피 머신을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide an automatic hand drip coffee machine capable of varying the water swelling trajectory for coffee extraction.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신은 분쇄 원두가 담겨 있는 드립 기구를 수평면 상에서 회전시키는 회전기구부와, 드립 기구의 상부에서 온수를 낙하시키는 온수 노즐을 드립 기구의 반경 방향으로 수평 이송하는 이송 장치와, 상기 온수 노즐에서 공급되는 온수의 유량을 조절하는 유량 조절부와, 상기 유량 조절부를 제어하여 상기 온수 노즐에서 배수되는 온수의 유량을 제어하는 제어부를 포함한다. In order to achieve the above object, the automatic hand drip coffee machine according to the present invention comprises a rotary mechanism for rotating a drip mechanism containing a pulverizing bean on a horizontal plane, a hot water nozzle for dropping hot water from an upper part of the drip mechanism, And a controller for controlling the flow rate of the hot water supplied from the hot water nozzle and controlling the flow rate of the hot water discharged from the hot water nozzle by controlling the flow rate controller.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신은 분쇄 원두가 담겨 있는 드립 기구를 수평면 상에서 회전시키는 회전기구부와, 드립 기구의 상부에서 온수를 낙하시키는 온수 노즐을 드립 기구의 반경 방향으로 수평 이송하는 이송 장치와, 보일러에서 가열된 온수를 상기 온수 노즐 및 상기 이송 장치가 내장된 헤드부로 순환시켜 공급하기 위한 온수 순환 배관과,According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic hand drip coffee machine comprising a rotary mechanism for rotating a drip mechanism containing a pulverizing bean on a horizontal plane, a hot water nozzle for dropping hot water from an upper portion of the drip mechanism, A hot water circulation pipe for circulating hot water heated in the boiler to the hot water nozzle and a head part in which the transfer device is installed,

온수 순환 배관의 개방 면적을 조절하여 온수 노즐에서 공급되는 온수의 유량을 조절하는 유량 조절부와, 상기 유량 조절부를 제어하여 상기 온수 노즐에서 배수되는 온수의 유량을 제어하는 제어부를 포함한다. And a controller for controlling the flow rate of the hot water supplied from the hot water nozzle by controlling the open area of the hot water circulation pipe and controlling the flow rate controller to control the flow rate of the hot water discharged from the hot water nozzle.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신은 분쇄 원두가 담겨 있는 드립 기구를 수평면 상에서 회전시키는 회전기구부와, 드립 기구의 상부에서 온수를 낙하시키는 온수 노즐을 드립 기구의 반경 방향으로 수평 이송하는 이송 장치와, 보일러에서 가열된 온수를 온수 노즐 및 상기 이송 장치가 내장된 헤드부로 순환시켜 공급하기 위한 온수 순환 배관과, 상기 온수 순환 배관으로부터 분기되어 상기 온수 노즐로 연장되는 배수 배관과, 상기 배수 배관을 흐르는 온수의 일부를 상기 온수 순환 배관으로 환류시키는 둘 이상의 서브 배관과, 상기 서브 배관의 개폐를 조절하여 온수 노즐에서 공급되는 온수의 유량을 조절하는 유량 조절부와, 상기 유량 조절부를 제어하여 상기 온수 노즐에서 배수되는 온수의 유량을 제어하는 제어부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic hand drip coffee machine comprising a rotary mechanism for rotating a drip mechanism containing a pulverizing bean on a horizontal plane, a hot water nozzle for dropping hot water from an upper portion of the drip mechanism, A hot water circulating pipe for circulating hot water heated in the boiler to a hot water nozzle and a head part in which the transfer device is installed, and a hot water circulating pipe branched from the hot water circulating pipe, And a control unit for controlling the flow rate of the hot water supplied from the hot water nozzle by regulating the opening and closing of the sub-pipe, wherein the hot water circulating pipe And a control unit for controlling the flow rate control unit to control the flow rate of hot water discharged from the hot water nozzle And a control unit for controlling the amount of movement.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신은 분쇄 원두가 담겨 있는 드립 기구를 수평면 상에서 회전시키는 회전기구부와, 드립 기구의 상부에서 온수를 낙하시키는 온수 노즐을 드립 기구의 반경 방향으로 수평 이송하는 이송 장치와, 상기 온수 노즐의 이송 위치를 감지하는 위치 감지 센서 모듈과, 상기 온수 노즐에서 공급되는 온수의 유량을 조절하는 유량 조절부와, 상기 위치 감지 센서 모듈로부터 상기 온수 노즐의 위치를 감지하여 상기 온수 노즐의 위치에 따라 상기 유량 조절부를 제어하여 상기 온수 노즐에서 배수되는 온수의 유량을 제어하는 제어부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic hand drip coffee machine comprising a rotary mechanism for rotating a drip mechanism containing a pulverizing bean on a horizontal plane, a hot water nozzle for dropping hot water from an upper portion of the drip mechanism, A position sensor module for sensing a position of the hot water nozzle, a flow rate controller for controlling a flow rate of the hot water supplied from the hot water nozzle, And a controller for sensing the position of the hot water nozzle and controlling the flow rate controller according to the position of the hot water nozzle to control the flow rate of the hot water discharged from the hot water nozzle.

또한, 상기 자동 핸드 드립 커피 머신은 외부에서 급수되는 냉수를 가열하여 제공하는 보일러와, 상기 보일러에서 제공되는 온수를 순환시키는 온수 순환 배관과, 상기 온수 순환 배관을 흐르는 온수를 상기 온수 노즐로 공급할 수 있도록 상기온수 순환 배관으로부터 분기되어 상기 온수 노즐로 연장되는 배수 배관과, 상기 배수 배관을 흐르는 온수의 일부를 상기 보일러로 환류 시키기 위한 둘 이상의 서브 배관을 포함한다. The automatic hand drip coffee machine includes a boiler for heating and supplying cold water supplied from the outside, a hot water circulation pipe for circulating hot water provided from the boiler, and hot water circulating pipes for supplying hot water flowing through the hot water circulation pipe to the hot water nozzle A water pipe extending from the hot water circulation pipe and extending to the hot water nozzle and two or more sub pipes for returning part of the hot water flowing through the water pipe to the boiler.

또한, 상기 유량 조절부는 상기 배수 배관의 개폐여부를 단속하는 배수 제어 밸브와, 상기 둘 이상의 서브 배관 각각의 개폐여부를 단속하는 둘 이상의 서브 제어 밸브를 포함한다. The flow control unit includes a drain control valve for controlling whether the drain pipe is opened or closed and two or more sub control valves for interrupting the opening or closing of each of the two or more sub pipes.

또한, 상기 이송 장치는 회전 구동력을 발생시키는 모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 스크류와, 상기 스크류의 외주면 상에 결합되어 상기 스크류의 회전 운동에 따라 직선 운동하는 너트를 포함하고, 상기 온수 노즐은 상기 너트에 결합되어 일체로 운동한다. The conveying device may include a motor for generating a rotational driving force, a screw rotated by the motor, and a nut coupled to an outer circumferential surface of the screw and linearly moving in accordance with rotational motion of the screw, And is coupled to the nut to move integrally.

또한, 상기 위치 감지 센서 모듈은 물체 유무를 감지하는 센서홈을 갖는 포토 센서로 이루어진 복수의 위치 감지 센서를 포함하고, 상기 이송 장치는 상기 온수 노즐과 함께 일체로 이송되며, 상기 센서홈 안쪽으로 연장되는 센서홈 브라켓을 더 포함하며, 상기 복수의 위치 감지 센서는 상기 이송 장치의 상시 센서홈 브라켓이 상기 센서홈을 지나는지 여부를 감지하여 상기 온수 노즐의 위치를 감지한다. In addition, the position sensor module may include a plurality of position sensors including a photosensor having a sensor groove for detecting the presence or absence of an object, the transfer device being integrally transferred together with the hot water nozzle, The plurality of position sensors senses whether the constant sensor groove bracket of the transfer device passes through the sensor groove and detects the position of the hot water nozzle.

또한, 상기 복수의 위치 감지 센서는 상기 온수 노즐이 드립 기구의 중심에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 기준 위치 감지 센서와, 상기 온수 노즐이 드립 기구의 중심으로부터 반경 방향으로 이송된 위치를 감지하기 위한 복수의 이송 위치 감지 센서를 포함한다. The plurality of position sensors may include a reference position sensing sensor for sensing whether the hot water nozzle is located at the center of the drip mechanism and a sensor for sensing whether the hot water nozzle is moved radially from the center of the drip mechanism And includes a plurality of transfer position detecting sensors.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신은 커피 추출을 위한 레시피 정보를 저장하는 저장부와, 커피 추출 명령을 입력 받기 위한 입력부와, 분쇄 원두가 담겨 있는 드립 기구를 수평면 상에서 회전시키는 회전기구부와, 드립 기구부의 상부에서 온수를 낙하시키는 온수 노즐을 드립 기구의 반경 방향으로 수평 이송하는 이송 장치와, 상기 온수 노즐의 이송 위치를 감지하기 위한 위치 감지 센서 모듈과, 외부에서 급수되는 물을 가열하여 상기 온수 노즐로 공급하는 보일러와, 상기 보일러에서 상기 온수 노즐로 공급되는 온수의 유량을 조절하기 위한 유량 조절부와, 상기 위치 감지 센서로부터 상기 온수 노즐의 위치 정보를 수신하고, 상기 회전기구부, 상기 이송장치 및 상기 유량 조절부를 제어하여 설정된 레시피에 따른 핸드 드립 커피를 추출한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic hand drip coffee machine including a storage unit for storing recipe information for extracting coffee, an input unit for receiving a coffee extracting command, A transfer device for horizontally transferring the hot water nozzle for dropping the hot water from the upper part of the drip mechanism part in the radial direction of the drip mechanism, a position sensor module for sensing the transfer position of the hot water nozzle, A boiler for heating the water supplied from the outside to supply the hot water to the hot water nozzle, a flow rate controller for controlling the flow rate of the hot water supplied to the hot water nozzle from the boiler, And controls the rotation mechanism, the conveying device, and the flow rate controller to set Extract the hand drip coffee according to the recipe.

또한, 상기 제어부는 상기 온수 노즐의 위치에 따라 상기 유량 조절부를 제어하여 상기 온수 노즐에서 공급되는 온수의 유량을 제어한다.In addition, the controller controls the flow rate regulator according to the position of the hot water nozzle to control the flow rate of the hot water supplied from the hot water nozzle.

이러한 본 발명에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신은 온수 노즐을 이송시키는 이송 장치의 모터와 드립 기구를 회전시키는 회전기구부의 모터가 개별적으로 제어될 수 있도록 구성되어 다양한 온수 낙하 궤적을 가질 수 있으며, 그에 따라 다양한 맛과 향을 갖는 핸드 드립 커피가 추출될 수 있다. The automatic hand drip coffee machine according to the present invention is configured such that the motor of the conveying device for conveying the hot water nozzle and the motor of the rotating mechanism for rotating the drip mechanism can be individually controlled to have various hot water drop trajectories, Hand drip coffee having various flavors and aromas can be extracted.

또한, 본 발명에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신은 온수 노즐의 위치에 따른 유량 조절이 가능하도록 구성되어 다양한 레시피에 따른 핸드 드립 커피 추출이 가능하다. Further, the automatic hand drip coffee machine according to the present invention is configured to be capable of controlling the flow rate according to the position of the hot water nozzle, so that hand drip coffee can be extracted according to various recipes.

또한, 본 발명에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신은 핸드 드립 커피 추출을 자동화 가능하게 하고, 규격화된 맛과 향의 핸드 드립 커피를 대량 추출 가능하게 함으로써 핸드 드립 커피의 대중화를 촉진 할 수 있다.In addition, the automatic hand drip coffee machine according to the present invention can automate extraction of hand drip coffee and enable mass extraction of hand drip coffee with standardized taste and flavor, thereby promoting popularization of hand drip coffee.

도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신의 외관을 도시한 사시도.
도2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신의 온수 공급 장치 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신의 헤드부의 후면을 도시한 사시도.
도4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신의 헤드부를 도시한 측면도.
도5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신의 헤드부를 도시한 저면 사시도.
도6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신의 이송 장치를 도시한 사시도.
도7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신의 이송 장치를 도시한 평면도.
도8은 도7의 A-A'선에 따라 자른 단면을 도시한 도면.
도9 및 도10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신의 이송 장치를 도시한 분해 사시도.
도11은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신의 회전 기구부 및 그 주변 구성을 도시한 측단면도.
도12는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신의 회전 기구부의 주요 구성을 도시한 분해사시도.
도13은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신의 제어를 위한 구성을 도시한 블록도.
도14는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신을 이용한 핸드 드립 커피 추출시 드립 기구에 온수가 떨어지는 영역의 일 예를 도시한 도면. 1 is a perspective view showing an appearance of an automatic hand drip coffee machine according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a view schematically showing a configuration of a hot water supply device of an automatic hand drip coffee machine according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a rear surface of a head portion of an automatic hand drip coffee machine according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a side view of a head portion of an automatic hand drip coffee machine according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a bottom perspective view of a head portion of an automatic hand drip coffee machine according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a feeding device of an automatic hand drip coffee machine according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a plan view of a transfer device of an automatic hand drip coffee machine according to a preferred embodiment of the present invention;
8 is a cross-sectional view taken along line A-A 'in Fig. 7; Fig.
9 and 10 are exploded perspective views showing a feeding device of an automatic hand drip coffee machine according to a preferred embodiment of the present invention.
11 is a side cross-sectional view showing a rotation mechanism of an automatic hand drip coffee machine and its peripheral structure according to a preferred embodiment of the present invention.
12 is an exploded perspective view showing a main configuration of a rotation mechanism of an automatic hand drip coffee machine according to a preferred embodiment of the present invention;
13 is a block diagram showing a configuration for control of an automatic hand drip coffee machine according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 14 is a view showing an example of a region where hot water falls in a dripping mechanism when extracting hand drip coffee using an automatic hand drip coffee machine according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.

이하에서는 본 발명의 다양한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형이 가해질 수 있다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명을 해당 실시예로 한정하기 위해 기술되는 것이 아니다. 본 발명은 이하의 실시예 뿐만 아니라 본 명세서 전체로부터 이해되는 기술 사상의 범위 내에서 다양한 변형물, 대체물, 균등물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below may be modified in various ways by those skilled in the art. The embodiments described below are not intended to limit the invention to the embodiments. It is to be understood that the invention includes various modifications, substitutions, and equivalents, as well as the following embodiments, within the scope of the technical idea as understood from the entire specification.

이하에서 사용될 수 있는 “포함한다”, “구성된다”, “가진다” 등의 표현은 추가적인 구성 요소나 기능을 배제하지는 않은 것으로 이해되어야 한다. It is to be understood that the expressions " comprising, " " comprising, " " having ", and the like, which may be used hereinbelow,

이하에서 사용될 수 있는 “제1…”, '제2…”, “첫째”, “둘째”등의 표현은 명시적으로 언급되지 않는 한 구성 요소들 사이의 순서나 중요도 등을 한정하는 의미로 해석되어서는 안 된다. The term " first ... " ", 'Second ... Quot ;, " first ", " second ", etc. should not be construed as limiting the order or significance of the elements, unless explicitly stated.

이하에서 사용될 수 있는 “결합된다”, “연결된다” 등의 표현은 명시적으로 언급되지 않는 한 직접적으로 결합되거나 연결되어 있는 경우 뿐만 아니라 중간에 다른 구성 요소가 존재하거나 개재될 수도 있는 것으로 이해되어야 한다. It is to be understood that the expressions " coupled, " " connected ", and the like, which may be used herein, unless the context clearly dictates otherwise, do.

이하에서 용어의 사용에 있어서 단수의 표현은 명시적으로 언급되지 않는 한 복수의 표현을 배제하지 않은 것으로 이해되어야 한다. It is to be understood that the singular use of the terms below does not exclude a plurality of representations unless explicitly stated to the contrary.

다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예를 들어, 프로그래밍 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 하나 이상의 제어 모듈에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다. At least a portion of a device (e.g., modules or functions thereof) or a method (e.g., operations) according to various embodiments may be stored in a computer-readable storage media. < / RTI > The instructions, when executed by one or more control modules, may cause the one or more processors to perform functions corresponding to the instructions. At least some of the programming modules may include, for example, modules, programs, routines, sets of instructions or processes, etc. to perform one or more functions.

도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신(1)의 전체적인 구성을 도시한 사시도이다. 이에 도시된 바와 같이 자동 핸드 드립 커피 머신(1)은 분쇄된 커피 원두가 담겨 있는 드립 기구(2)에 온수를 떨어 뜨려 커피를 추출하는 두 개의 헤드부(20)를 갖는다. 본 실시예에 있어서 헤드부(20)는 두 개(20A, 20B)로 구성되어 있으나, 그 보다 적거나 또는 많게 구성될 수도 있다. Fig. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an automatic hand drip coffee machine 1 according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in this figure, the automatic hand drip coffee machine (1) has two head parts (20) for extracting coffee by dropping hot water in a drip mechanism (2) containing ground coffee beans. In the present embodiment, the head portion 20 is composed of two pieces 20A and 20B, but it may be configured to have fewer or more parts.

헤드부(20)는 직사각 형태의 테이블(11) 상판(11a) 위로 노출되도록 설치된다. 테이블(11)은 전면으로(도1의 X축 방향으로) 개방되는 형태를 가지며 그 내부에는 커피 추출에 사용될 온수를 공급하는 기구들이 내장되는 보일러박스(13)가 설치된다. 상판(11a) 위에는 기기의 전체적인 작동을 제어하기 위한 조작 패널(14)과 커피잔, 드립서버, 드리퍼 등을 세척하기 위한 세척기구(12)도 설치된다. 상판(11a)은 대리석이나 목재 등으로 만들어질 수 있으며, 사용자가 드립 커피를 추출하는 작업 공간으로 사용된다. The head portion 20 is installed so as to be exposed on the upper plate 11a of the table 11 having a rectangular shape. The table 11 is opened to the front (in the X-axis direction in FIG. 1), and a boiler box 13 in which mechanisms for supplying hot water to be used for extracting coffee are installed. An operation panel 14 for controlling the overall operation of the apparatus and a cleaning mechanism 12 for cleaning the coffee cup, the drip server, the drier, and the like are also provided on the upper plate 11a. The upper plate 11a can be made of marble, wood, or the like, and is used as a work space for the user to extract drip coffee.

도2는 자동 핸드 드립 커피 머신(1) 내에서 온수를 공급하는 장치의 구성을 도시한 도면이다. 이를 참조하면 온수 공급 장치(30)는 외부에서 급수되는 냉수를 가열하는 보일러(31)를 포함한다. 보일러(31)는 물을 저장할 공간을 형성하는 수조(31a), 수조에 저장된 물을 가열하기 위한 히터(31b), 가열된 물의 온도를 측정하기 위한 온도 센서(31c), 수조(31a) 내부 물의 수위를 측정하기 위한 레벨 센서(31d) 등을 포함한다. Fig. 2 is a view showing a configuration of a device for supplying hot water in the automatic hand drip coffee machine 1. Fig. Referring to this, the hot water supply device 30 includes a boiler 31 for heating cold water supplied from the outside. The boiler 31 includes a water tank 31a forming a space for storing water, a heater 31b heating the water stored in the water tank, a temperature sensor 31c for measuring the temperature of the heated water, A level sensor 31d for measuring the water level, and the like.

수조(31a)는 다량의 커피를 연속적으로 추출할 수 있도록 충분한 용량을 갖는 것이 바람직하며, 예를 들어 2 ~ 3 ℓ리터)의 크기 일 수 있다. 수조(31a)에 저장되는 물은 일정 수위를 유지하도록 설계될 수 있으며, 물의 수위는 수조(31a) 전체 높이의 약 80 ~ 90% 범위에서 설계되는 것이 바람직하다. 수조(31a)에는 외부의 수도관 등으로부터 물을 공급받기 위한 급수 배관(32)이 연결된다. 급수 배관(32)에는 물의 공급을 제어하기 위한 급수 제어 밸브(32a)가 설치된다. 본 발명의 자동 핸드 드립 커피 머신(1)은 내장된 각종 전자 부품 제어를 위한 제어부(미도시)를 포함한다. 제어부는 레벨 센서(31d)를 통해 수위 정보를 수신하고, 설계된 수위가 유지될 수 있도록 급수 밸브(32a)를 제어한다. The water tank 31a preferably has a sufficient capacity to continuously extract a large amount of coffee, and may have a size of, for example, 2 to 3 liters. The water stored in the water tank 31a may be designed to maintain a constant water level, and the water level is preferably designed within a range of about 80 to 90% of the total height of the water tank 31a. The water tank 31a is connected to a water supply pipe 32 for receiving water from an external water pipe or the like. The water supply pipe 32 is provided with a water supply control valve 32a for controlling the supply of water. The automatic hand drip coffee machine (1) of the present invention includes a control unit (not shown) for controlling various built-in electronic components. The control unit receives the level information via the level sensor 31d and controls the water supply valve 32a so that the designed water level can be maintained.

히터(31b)는 수조(31a)에 채워진 물을 드립 커피를 추출하기 위해 적절한 온도, 예를 들어 95±2 ℃로 가열한다. 제어부는 온도 센서(31c)로부터 온도 정보를 수신하여 설계된 온수 온도를 유지할 수 있도록 히터(31b)의 온/오프를 제어한다. 종래 에스프레소 머신의 경우는 보일러 내부 온수가 가열됨에 따라 내부 압력이 증가하고, 압력이 증가된 상태의 고압의 증기가 공급되는 구조였으나, 본 발명의 자동 핸드 드립 커피 머신(1)은 고압의 증기로 커피를 추출하는 방식이 아니기 때문에 보일러(31) 내부는 대기압을 유지할 수 있도록 구성된다. 이를 위하여 보일러(31)는 외기와 연통되도록 구성된다. 즉 수조(31a) 상면에는 외기와 연통되는 통기구(31e)가 형성된다. 따라서 물이 히터(31b)에 의해 가열되어 끓더라도 보일러(31) 내부는 대기압 상태를 유지한다. The heater 31b heats the water filled in the water tank 31a to an appropriate temperature, for example 95 + 2 [deg.] C, in order to extract the drip coffee. The control unit receives temperature information from the temperature sensor 31c and controls on / off of the heater 31b so as to maintain the designed hot water temperature. In the case of an espresso machine in the related art, the internal pressure of the boiler is increased and the pressure of the high-pressure steam is increased. However, the automatic hand drip coffee machine 1 of the present invention is a high- Since the coffee is not extracted, the inside of the boiler 31 is configured to maintain atmospheric pressure. To this end, the boiler 31 is configured to communicate with the outside air. That is, on the upper surface of the water tank 31a, a vent 31e communicating with the outside air is formed. Therefore, even if the water is heated by the heater 31b and boiled, the inside of the boiler 31 maintains the atmospheric pressure state.

또한, 온수 공급 장치(30)는 보일러(31)에서 가열된 온수를 헤드부(20)로 순환시켜 공급하기 위한 온수 순환 배관(33)을 포함한다. 온수 순환 배관(33)은 보일러(31)에서 공급되는 온수를 헤드부(20)로 공급하기 위한 순환 경로를 형성한다. The hot water supply device 30 includes a hot water circulation pipe 33 for circulating heated water heated in the boiler 31 to the head part 20. The hot water circulation pipe 33 forms a circulation path for supplying the hot water supplied from the boiler 31 to the head unit 20.

또한, 온수 공급 장치(30)는 온수 순환 배관(33)으로부터 분기되어 헤드부(20)로 온수를 배수하기 위한 배수 배관(34)과, 배수 배관(34)으로부터 분기되는 제1 서브 배관(34A), 제2 서브 배관(34B), 제3 서브 배관(34C)을 포함한다. 배수 배관(34)은 온수 순환 배관(33)을 흐르는 온수를 드립 기구(2)로 배수하기 위한 유로를 형성한다. 그리고 배수 배관(34)상에서 분기되는 제1,2,3 서브 배관(34A, 34B, 34C)은 배수 배관(34)을 흐르는 온수의 일부를 다시 보일러(31)로 환류(還流)시키는 경로(순환 경로)를 형성한다. 제1,2,3 서브 배관(34A, 34B, 34C)은 배수 배관(34) 상에서 배수 배관(34) 말단부를 향해 순차로 구성된다. The hot water supply device 30 includes a drain pipe 34 branched from the hot water circulation pipe 33 to drain the hot water to the head unit 20 and a first sub pipe 34A branched from the drain pipe 34 ), A second sub-pipe 34B, and a third sub-pipe 34C. The drain pipe (34) forms a flow path for draining hot water flowing through the hot water circulation pipe (33) to the drip mechanism (2). The first, second and third sub pipes 34A, 34B and 34C branching on the drain pipe 34 are connected to a circulation path (circulation) for circulating a part of the hot water flowing through the drain pipe 34 back to the boiler 31 Path). The first, second and third sub-pipes 34A, 34B and 34C are sequentially arranged on the drain pipe 34 toward the end of the drain pipe 34. [

배수 배관(34)에는 배수 배관(34)을 통한 온수의 배수 여부 제어를 위한 배수 제어 밸브(35)가 구성되고, 제1,2,3 서브 배관(34A, 34B, 34C)에는 그 개폐를 단속하기 위한 제1,2,3 서브 제어 밸브(35A, 35B, 35C)가 각각 구성된다. The drainage pipe 34 is provided with a drainage control valve 35 for controlling whether the hot water is drained through the drainage pipe 34. The drainage control valve 35 is connected to the first, second and third subassemblies 34A, 34B, First, second and third sub-control valves 35A, 35B and 35C, respectively.

보일러(33)에서 제공되는 온수는 온수 순환 배관(33)을 따라 흐르며 순환된다. 순환하는 온수는 배수 제어 밸브(35)의 개폐 여부 또는 개방 면적을 조절하는 제어에 따라 배수 배관(34)으로 유입되어 드립 기구(2)로 공급된다. 제1,2,3 서브 배관(34A, 34B, 34C)과 그 개폐 여부 또는 개방 면적을 제어하는 제1,2,3 서브 제어 밸브(35A, 35B, 35C)는 배수 배관(34)을 흐르는 온수의 유량을 제어하는 기능을 제공한다. 즉, 제1,2,3 서브 제어 밸브(35A, 35B, 35C)의 개폐 여부 또는 개방면적을 조절하는 제어에 따라 제1,2,3 서브 배관(34A, 34B, 34C)은 배수 배관(34)에서 분기되는 유로를 형성하여 배수 배관(34)을 흐르는 온수의 유량을 감소시킨다. The hot water provided in the boiler 33 flows and circulates along the hot water circulation pipe 33. The circulating warm water flows into the drain pipe 34 and is supplied to the drip mechanism 2 in accordance with the control of opening or closing of the drain control valve 35 or the control of the open area. The first, second and third sub-pipes 34A, 34B and 34C and the first, second and third sub-control valves 35A, 35B and 35C for controlling the opening / To control the flow rate of the fluid. The first, second, and third sub-pipes 34A, 34B, 34C are connected to the drain pipe 34 (34A, 34B, 34C) So that the flow rate of the hot water flowing through the drain pipe 34 is reduced.

제1,2,3 서브 제어 밸브(35A, 35B, 35C)가 모두 폐쇄되어 있는 경우 배수 배관(34)을 따라 흐르는 온수는 전부 드립 기구(2)로 공급된다. 만일, 제1 서브 제어 밸브(35A)가 개방되면, 배수 배관(34)을 흐르는 온수의 일부는 제1 서브 배관(34A)을 따라 흐르게 되고 온수의 나머지 일부만 배수 배관(34)을 따라 흐르게 되므로 드립 기구(2)로 공급되는 온수의 유량이 감소된다. 다시, 제2 서브 제어 밸브(35B)까지 개방하면 배수 배관(34)을 따라 흐르는 온수의 유량은 더욱 감소된다. 그리고 제3 서브 제어 밸브(35C)까지 모두 개방하면 드립 기구(2)로 공급되는 온수의 유량은 최소화된다. 제1,2,3 서브 제어 밸브(35A, 35B, 35C)의 개폐 순서는 필요에 따라 달라질 수 있다. 즉 앞에서 설명한 순서와 달리, 제3 서브 제어 밸브(35C)가 먼저 개방된 후에 제1 서브 제어 밸브(35A)가 개방되거나, 제2 서브 제어 밸브(35B)가 개방될 수 있다. 또는 제2 서브 제어 밸브(35B)가 먼저 개방된 후에 제1 서브 제어 밸브(35A)가 개방되거나 또는 제3 서브 제어 밸브(35C)가 개방될 수도 있다. 각 밸브들(35A, 35B, 35C)의 개폐 순서, 개방되는 밸브의 수는 필요에 따라 달라질 수 있다.When all of the first, second, and third sub-control valves 35A, 35B, and 35C are closed, hot water flowing along the drain pipe 34 is all supplied to the drip mechanism 2. If the first sub-control valve 35A is opened, part of the hot water flowing through the drain pipe 34 flows along the first sub pipe 34A and only the remaining part of the hot water flows along the drain pipe 34, The flow rate of hot water supplied to the mechanism 2 is reduced. When the second sub control valve 35B is opened again, the flow rate of the hot water flowing along the drain pipe 34 is further reduced. When the third sub-control valve 35C is opened, the flow rate of the hot water supplied to the drip mechanism 2 is minimized. The opening and closing procedures of the first, second and third sub-control valves 35A, 35B and 35C may be changed as required. That is, unlike the above-described procedure, the first sub-control valve 35A may be opened or the second sub-control valve 35B may be opened after the third sub-control valve 35C is opened first. Or the first sub-control valve 35A may be opened or the third sub-control valve 35C may be opened after the second sub-control valve 35B is opened first. The order of opening and closing of the valves 35A, 35B and 35C and the number of valves to be opened may be varied as required.

온수 순환 배관(33)에서 배수 배관(34)이 분기되는 제1분기점(36A), 배수 배관(34)에서 제1 서브 배관(34A)이 분기되는 제2분기점(36B), 배수 배관(34)에서 제2 서브 배관(34B)이 분기되는 제3분기점(36C), 배수 배관(34)에서 제3 서브 배관(34C)이 분기되는 제4분기점(36D)에는 Y자 또는 T자 연결관 등이 구성될 수 있다. 연결관은 그 단면적 차이에 따라 내부를 흐르는 유체(온수)가 배분되어 흐르도록 한다. 즉, 분기된 이후 이점에서의 양측 단면적이 같으면 양쪽으로 유량이 동일하게 배분되는 반면에, 어느 한족의 단면적이 더 크면 그쪽으로 유량이 더 크게 배분된다.A first branch point 36A where the drain pipe 34 branches from the hot water circulation pipe 33, a second branch point 36B where the first sub pipe 34A branches from the drain pipe 34, a drain pipe 34, A third branch point 36C at which the second sub pipe 34B branches from the drain pipe 34 and a fourth branch point 36D at which the third sub pipe 34C branches from the drain pipe 34 Lt; / RTI > The connector pipe distributes the flowing fluid (hot water) in accordance with the difference in sectional area. That is, after the branching, if the cross-sectional area of both sides at the same point is the same, the flow is distributed equally to both sides, whereas if the cross-sectional area of any Han Chinese is larger,

배수 제어 밸브(35) 및 제1,2,3 서브 제어 밸브(35A, 35B, 35C)는 전기적 제어가 가능한 솔레노이드 밸브 또는 유량 조절 밸브 등으로 구성될 수 있다. 전술한 제어부는 배수 제어 밸브(35) 및 제1,2,3 서브 제어 밸브(35A, 35B, 35C)의 개폐 여부 또는 개방 면적을 조절하는 제어를 하여 배수 배관(34)에서 드립 기구(2)로 공급되는 온수의 유량을 조절한다. The drain control valve 35 and the first, second and third sub control valves 35A, 35B and 35C may be constituted by a solenoid valve or a flow control valve which can be electrically controlled. The control unit controls the opening and closing of the drain control valve 35 and the first, second and third sub control valves 35A, 35B and 35C so as to control the opening area of the drain control valve 35, Thereby controlling the flow rate of the hot water.

온수 순환 배관(33)에는 온수 흐름을 일으키기 위한 동력을 제공하는 펌프(37)가 구성된다. 펌프(37)는 온수 순환 배관(33) 내에서 온수가 지속적으로 순환되도록 흐름을 일으킨다. 온수 순환 배관(33) 내에서는 온수가 지속적으로 순환하는 상태이므로, 별도의 예열 동작의 필요 없이 적정 온도로 가열된 온도가 언제든 배수될 수 있는 상태로 유지된다.The hot water circulation pipe (33) is constituted by a pump (37) which provides power for generating hot water flow. The pump 37 causes the flow of hot water to be circulated continuously in the hot water circulation pipe 33. Since the hot water circulates continuously in the hot water circulation pipe 33, the temperature heated to the proper temperature can be drained at any time without the need for a separate preheating operation.

또한, 온수 순환 배관(33) 상에는 보일러(31)에서 배수되는 온수에 혼합되어 배출되는 기체 성분을 제어하기 위한 에어세퍼레이터(air separator)(38)가 설치된다. 보일러(31)에서 가열된 온수에는 기화된 증기 성분이나 공기 방울 등 에어 버블이 포함될 수 있다. 에어 버블은 펌프(37) 오작동의 원인이 될 수 있다. 온수에 에어 버블이 포함되어 있으면 드립 기구(2)로 떨어지는 물줄기가 균일하지 못하고 불연속적으로 떨어지거나 유동하면서 떨어지는 등 문제가 될 수 있다. 에어세퍼레이터(38)는 순환하는 온수 중의 에어 버블을 제거하여 펌프(37) 오작동을 방지하고, 드립 기구(2)로 배수되는 물줄기의 제어를 용이하게 한다. 에어세퍼레이터(38)는 보일러(31)와 펌프(37) 사이에 설치되어 온수가 펌프(37)로 유입되기 전 에어 버블이 제거된 상태로 유입되도록 하는 것이 바람직하다. 온수 공급 장치(30)를 구성하는 보일러(31), 온수 순환 배관(33), 펌프(37), 에어세퍼레이터(38) 등은 전술한 보일러박스(13)에 내장된다.An air separator 38 is provided on the hot water circulation pipe 33 for controlling gas components mixed with hot water discharged from the boiler 31. Hot water heated in the boiler 31 may contain air bubbles such as vaporized vapor components or air bubbles. The air bubble may cause malfunction of the pump 37. If air bubbles are included in the hot water, the water falling to the drip mechanism 2 may not be uniform, may be discontinuously dropped, flowed, or the like may be a problem. The air separator 38 prevents the malfunction of the pump 37 by removing the air bubbles in the circulating hot water and facilitates the control of the water drained to the drip mechanism 2. [ The air separator 38 is preferably installed between the boiler 31 and the pump 37 so that hot water is introduced into the pump 37 in a state in which air bubbles are removed before the hot water is introduced into the pump 37. The boiler 31, the hot water circulation pipe 33, the pump 37, the air separator 38 and the like constituting the hot water supply device 30 are built in the aforementioned boiler box 13.

다음은 헤드부(20)에 대하여 좀 더 상세히 설명한다. The following describes the head portion 20 in more detail.

도3 내지 도5를 참조하면, 헤드부(20)는 바닥판(21)과 케이스(22)를 포함한다. 바닥판(21)은 테이블(11) 상판(11a) 위에 고정되며, 케이스(22)를 지지한다. 바닥판(21)은 전후 방향(도3의 X축 방향)으로 긴 평판 형태로 형성된다. 바닥판(21)의 전방에는 드립기구(2)를 거치하기 위한 회전판(23)이 구성되고, 바닥판(21)의 후방에는 케이스(22)가 결합된다. 3 to 5, the head portion 20 includes a bottom plate 21 and a case 22. The bottom plate 21 is fixed on the upper plate 11a of the table 11 and supports the case 22. The bottom plate 21 is formed in the shape of a long plate extending in the front-rear direction (X-axis direction in Fig. 3). A rotary plate 23 for receiving the drip mechanism 2 is formed in front of the bottom plate 21 and a case 22 is coupled to the rear of the bottom plate 21. [

도4에 도시된 바와 같이 드립 기구(2)는 분쇄한 원두를 담는 드리퍼(2a)와 드리퍼(2a)에서 추출되는 커피를 담는 용기인 리저버(2b)로 구성된다. 회전판(23)은 리저버(2b)의 하부를 지지하며, 커피를 추출하는 동안 드립 기구(2)를 회전시킬 수 있도록 수평면(X-Y평면) 상에서 회전 가능하게 구성된다. 이를 위하여 회전판(23)의 하부에는 동력을 제공하는 회전기구부(70)가 구성된다. 회전기구부(70)의 상세 구성에 대하여는 후술한다.As shown in Fig. 4, the drip mechanism 2 is composed of a dropper 2a containing a pulverized coffee bean and a reservoir 2b, which is a container for containing coffee extracted from the dropper 2a. The rotary plate 23 supports the lower portion of the reservoir 2b and is configured to be rotatable on a horizontal plane (X-Y plane) so as to rotate the drip mechanism 2 while extracting coffee. To this end, a rotation mechanism (70) for providing power to the lower portion of the rotary plate (23) is constituted. The detailed structure of the rotating mechanism portion 70 will be described later.

케이스(22)는 그 하단부가 바닥판(21)에 의해 지지된다. 케이스(22)는 부품을 내장할 수 있도록 공간을 갖는다. 케이스(22)는 소정의 높이를 갖도록 상방으로 연장되는 기둥부(22a)와 기둥부(22a)의 상단에서 꺾여 회전판(23) 상방까지 연장되는 수평연장부(22b)를 갖는다. 수평연장부(22b)의 저면으로는 드립 기구(2)로 온수를 공급하는 온수 노즐(24)이 노출된다(도5 참조). 수평연장부(22b)의 저면에는 전후방향으로 길게 장홈(22c)이 형성되어 있다. 온수 노즐(24)은 장홈(22c)를 따라 수평 이동 가능하게 구성되며, 이를 위하여 수평 연장부(22b) 내부에는 온수 노즐(24)을 동작시키는 이송 장치(50)가 설치된다. 기둥부(22a)는 상하 방향(Z축 방향)으로 비스듬하게 기울어져 있으나, 수직으로 기울어지거나 반대 방향으로 기울어지는 형상을 가질 수도 있다. The lower end of the case 22 is supported by the bottom plate 21. The case 22 has a space for embedding the component. The case 22 has a column portion 22a extending upward to have a predetermined height and a horizontal extending portion 22b extending from the upper end of the column portion 22a to the upper side of the rotary plate 23. [ A hot water nozzle 24 for supplying hot water to the drip mechanism 2 is exposed to the bottom surface of the horizontal extending portion 22b (see FIG. 5). On the bottom surface of the horizontally extending portion 22b, a long groove 22c is formed in the longitudinal direction. The hot water nozzle 24 is horizontally movable along the groove 22c. For this purpose, a conveying device 50 for operating the hot water nozzle 24 is installed in the horizontal extending portion 22b. The columnar section 22a is obliquely inclined in the vertical direction (Z-axis direction), but may have a shape inclining vertically or inclining in the opposite direction.

케이스(22)에는 또한 전술한 온수 공급 장치(30)의 일부를 구성하는 온수 순환 배관(33), 배수 배관(34), 배수 제어 밸브(35) 등이 내장된다. 배수 배관(34)의 단부에는 온수 노즐(24)이 연결된다. The case 22 also contains a hot water circulation pipe 33, a drain pipe 34, a drainage control valve 35, and the like, which constitute a part of the hot water supply device 30 described above. A hot water nozzle (24) is connected to the end of the drain pipe (34).

다음은 온수 노즐(24)을 작동시키는 이송 장치(50)에 대하여 설명한다. Next, a description will be given of the conveyance device 50 for operating the hot water nozzle 24.

온수 노즐(24)은 드립 기구(2)의 연직 상방에 위치된 상태에서 전후 방향(도3의 X축 방향)으로 이동하면서 드립 기구(2)에 온수를 떨어뜨리도록 작동된다. The hot water nozzle 24 is operated to drop hot water in the drip mechanism 2 while moving in the forward and backward directions (the X-axis direction in FIG. 3) in a state in which the hot water nozzle 24 is positioned vertically above the drip mechanism 2.

도6 내지 도10에 도시된 바와 같이 이송 장치(50)는 볼스크류 메커니즘에 의해 온수 노즐(24)이 이송되도록 구성된다. 이송 장치(50)는 모터(501)와 이 모터(501)에 의해 회전되는 스크류(502)를 포함한다. 스크류(502)의 양단에는 이를 회전 가능하게 지지하는 스크류 지지대(503a, 503b)가 구성된다. 스크류(502)의 외주면과 스크류 지지대(503a, 503b) 사이에는 베어링이 개재될 수 있다. 모터(501)는 모터 지지대(504)에 결합된다. 스크류 지지대(503a, 503b)와 모터 지지대(504)는 베이스블록(505) 상에 견고하게 고정된다. 베이스 블록(505)은 전술한 케이스(22)의 수평연장부(22b) 안쪽 바닥면에 고정된다(도8 참조). 모터(501)에서 발생하는 진동이 케이스(22)에 전달되지 않도록 베이스 블록(505)의 저면에는 고무 등과 같이 탄성 소재로 제조되어 완충력을 제공하는 완충 받침(506)이 결합된다. 베이스 블록(505)은 완충 받침(506)에 의해 지지되는 상태로 케이스(22) 상에 결합된다.As shown in FIGS. 6 to 10, the transfer device 50 is configured to transfer the hot water nozzle 24 by a ball screw mechanism. The transfer device 50 includes a motor 501 and a screw 502 that is rotated by the motor 501. At both ends of the screw 502, screw supports 503a and 503b for rotatably supporting the screw 502 are formed. A bearing may be interposed between the outer circumferential surface of the screw 502 and the screw supports 503a and 503b. The motor 501 is coupled to the motor support 504. The screw supports 503a and 503b and the motor support 504 are firmly fixed on the base block 505. [ The base block 505 is fixed to the inner bottom surface of the horizontally extending portion 22b of the case 22 described above (see Fig. 8). A shock absorber 506 made of an elastic material such as rubber or the like and providing a buffer force is coupled to the bottom surface of the base block 505 so that the vibration generated in the motor 501 is not transmitted to the case 22. The base block 505 is coupled onto the case 22 in a state of being supported by the buffer cushion 506.

스크류(502)의 외주면에는 스크류(502)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 너트(511)가 결합된다. 스크류(502)의 회전 시에 너트(511)는 스크류(502)의 외주면 상에서 직선 운동한다. 온수 노즐(24)은 너트(511)와 함께 일체로 직선 운동 한다. 너트(511)는 그 전면부에 결합되는 너트 지지대(512) 및 너트 지지대(512)의 하부에 결합되는 온수 노즐 브라켓(513)을 통해 온수 노즐(24)과 일체를 이룬다. 온수 노즐 브라켓(513)은 횡방향(도8의 Y축 방향)으로 길게 연장되는 형태를 가지며 장홈(22c)의 연직 상방에서 온수 노즐(24)의 상단부를 지지한다.A nut 511 for converting the rotational motion of the screw 502 into a linear motion is coupled to the outer circumferential surface of the screw 502. When the screw 502 rotates, the nut 511 linearly moves on the outer peripheral surface of the screw 502. The hot water nozzle 24 linearly moves integrally with the nut 511. The nut 511 is integrated with the hot water nozzle 24 through a nut support 512 coupled to the front portion thereof and a hot water nozzle bracket 513 coupled to the lower portion of the nut support 512. The hot water nozzle bracket 513 has a shape elongated in the lateral direction (Y-axis direction in FIG. 8) and supports the upper end of the hot water nozzle 24 in the vertical direction above the groove 22c.

베이스 블록(505)의 상면에는 스크류(502)와 나란하게 전후 방향으로 형성되는 리니어 모션 가이드(507)가 구성된다. 그리고 온수 노즐 브라켓(513)의 저면에는 리니어 모션 가이드(507) 상에서 미끄럼 운동하는 슬라이더(514)가 결합된다. On the upper surface of the base block 505, a linear motion guide 507, which is formed in the front-rear direction in parallel with the screw 502, is formed. A slider 514, which slides on the linear motion guide 507, is coupled to the bottom surface of the hot water nozzle bracket 513.

온수 노즐(24)을 기준으로 하여 스크류(502)의 반대편에는 온수 노즐(24)의 위치를 감지하기 위한 수 개의 위치 감지 센서(521, 522, 523, 524, 525)들이 설치된다. 이들 위치 감지 센서(521, 522, 523, 524, 525)는 예를 들어 포토 센서로 구성될 수 있다. 이들 위치 감지 센서(521, 522, 523, 524, 525)는 그 상단 중앙에 물체의 유무를 검출하기 위한 센서홈(H)(도8 참조)이 형성되어 있다. 온수 노즐 브라켓(513)의 우측 단부에는 이들 위치 감지 센서(521, 522, 523, 524, 525)의 센서홈(H) 안쪽까지 연장되는 센서홈 브라켓(515)이 결합된다. 센서홈 브라켓(515)은 좌우 양측이 아래 방향으로 절곡된 형태를 갖는다. 즉, 아래 방향으로 개방된 디귿자 형태를 갖는다. 센서홈 브라켓(515)의 우측 하단부는 센서홈(H) 안쪽으로 연장된다. 센서홈 브라켓(515)은 온수 노즐 브라켓(513)에 결합되어 일체로 전후 방향으로 이동한다. 각각의 위치 감지 센서(521, 522, 523, 524, 525)는 해당 센서홈(H)에 센서홈 브라켓(515)이 지날 때 이를 감지함으로써, 온수 노즐(24)의 위치를 파악한다. A plurality of position sensors 521, 522, 523, 524 and 525 for detecting the position of the hot water nozzle 24 are installed on the opposite side of the screw 502 with respect to the hot water nozzle 24. These position detection sensors 521, 522, 523, 524 and 525 may be constituted by, for example, a photosensor. Sensor hits H (see FIG. 8) for detecting the presence or absence of an object are formed in the upper center of these position detecting sensors 521, 522, 523, 524, and 525. A sensor groove bracket 515 extending to the inside of the sensor groove H of the position detecting sensors 521, 522, 523, 524, 525 is coupled to the right end of the hot water nozzle bracket 513. The sensor home bracket 515 has a shape in which both left and right sides are bent downward. That is, it has a diagonally open shape in the downward direction. The lower right end portion of the sensor home bracket 515 extends into the sensor groove H. The sensor home bracket 515 is coupled to the hot water nozzle bracket 513 and moves in the front and rear direction integrally. Each of the position sensors 521, 522, 523, 524 and 525 detects the position of the hot water nozzle 24 when the sensor groove bracket 515 passes the corresponding sensor groove H.

위치 감지 센서(521, 522, 523, 524, 525)의 하부 좌우 양측에는 센서 지지축(531, 532)이 구성된다. 위치 감지 센서(521, 522, 523, 524, 525)는 센서 지지축(531, 532) 상에서 필요에 따라 위치가 전후 방향으로 변경될 수 있다. 센서 지지축(531, 532)의 전후 양단에는 이들을 지지하는 센서 지지대(533, 534)가 구성되고, 센서 지지대(533, 534)의 하부에는 이들이 고정되는 고정 블록(535)이 구성된다. 고정 블록(535)은 케이스(22)의 수평연장부(22b) 내면 바닥에 고정된다(도8 참조). 케이스(22) 수평연장부(22b)의 좁은 공간 내에서 이송 장치(50)를 콤팩트하게 배치시킬 수 있도록 볼스크류 구동 요소를 구성하는 모터(501), 스크류(502), 너트(511) 등의 동작 요소들과 온수 노즐(24)의 위치를 감지하는 위치 감지 센서(521, 522, 523, 524, 525), 센서 지지축(531, 532) 등의 감지 요소들은 온수 노즐(24)을 중심으로 서로 반대편에 분산되어 배치된다. Sensor supporting shafts 531 and 532 are formed on the lower left and right sides of the position detecting sensors 521, 522, 523, 524 and 525. The position sensors 521, 522, 523, 524, and 525 can be changed in the forward and backward directions on the sensor supporting shafts 531 and 532 as necessary. Sensor support bases 533 and 534 for supporting the sensor support shafts 531 and 532 are formed on both front and rear ends of the sensor support shafts 531 and 532 and a fixing block 535 for fixing the sensor support bases 533 and 534 is formed below the sensor support bases 533 and 534. The fixing block 535 is fixed to the inner surface bottom of the horizontal extension portion 22b of the case 22 (see Fig. 8). The screw 502 and the nut 511 constituting the ball screw driving element so that the conveying device 50 can be arranged compactly in a narrow space of the horizontal extending portion 22b of the case 22. [ The sensing elements such as the position sensing sensors 521, 522, 523, 524 and 525 and the sensor supporting shafts 531 and 532 for sensing the position of the operating elements and the hot water nozzle 24 are arranged around the hot water nozzle 24 And are dispersed and disposed on opposite sides of each other.

온수 노즐(24)은 드리퍼(2a) 위에서 드리퍼(2a)의 반경방향(도7의 화살표 “”방향)으로 이동하면서 온수를 떨어뜨린다. 온수 노즐(24)은 드리퍼(2a)의 중심 위치(도7의 “”위치)로부터 반경 방향을 따라 이송된다. 위치 감지 센서(521, 522, 523, 524, 525)는 온수 노즐(24)이 소정의 위치까지 이송되었는지 여부를 감지한다. 위치 감지 센서(521, 522, 523, 524, 525)는 온수 노즐(24)이 드리퍼(2a)의 중심에 위치하고 있는지 여부를 판단하기 위한 기준점 위치 감지 센서(521)와, 온수 노즐(24)이 드리퍼(2a)의 중심으로부터 반경 방향으로 소정의 거리 떨어진 지점에 위치하고 있는지 여부를 판단하기 위한 수 개의 이송 위치 감지 센서(522, 523, 524, 524)로 구분될 수 있다. 본 실시예에 있어서 이송 위치 감지 센서는 4개로 구성되어 있으나, 그 수는 달라질 수 있으며 적어도 2개 이상인 것이 바람직하다. 이송 위치 감지 센서(522, 523, 524, 525)는 드리퍼(2a) 중심으로부터 거리 순으로 제1,2,3,4 이송 위치 감지 센서(522, 523, 524, 525)로 구분될 수 있다. 이들 이송 위치 감지 센서(522, 523, 524, 525)는 온수 노즐(24)이 드리퍼(2a)의 중심으로부터 반경 방향으로 이송된 거리를 감지하는 기능을 제공한다. The hot water nozzle 24 moves in the radial direction of the droplet 2a (in the direction of the arrow " " in Fig. 7) on the dropper 2a and drops the hot water. The hot water nozzle 24 is transported along the radial direction from the center position (the " " position in Fig. 7) of the droplet 2a. The position detection sensors 521, 522, 523, 524, and 525 detect whether the hot water nozzle 24 has been transported to a predetermined position. The position detecting sensors 521, 522, 523, 524 and 525 include a reference point position detecting sensor 521 for determining whether the hot water nozzle 24 is positioned at the center of the drier 2a, 523, 524, and 524 for determining whether the droplet is located at a predetermined distance in the radial direction from the center of the droplet 2a. In the present embodiment, the number of conveyance position sensors is four, but the number of the conveyance position sensors may be varied, and preferably at least two. The feed position sensors 522, 523, 524 and 525 may be divided into first, second, third and fourth feed position sensors 522, 523, 524 and 525 in descending order from the center of the dropper 2a. These transfer position sensing sensors 522, 523, 524 and 525 provide a function to sense the distance that the hot water nozzle 24 is transferred in the radial direction from the center of the drier 2a.

회전기구부(70)는 온수 노즐(24)이 이송되는 동안 드립 기구(2)를 회전시킴으로써 드리퍼(2a)에 떨어지는 온수가 나선형의 궤적(도7의 “”참조)을 그리도록 한다. 드리퍼(2a) 상에 온수가 낙하하여 그리는 궤적의 모양은 드립 기구(2)의 회전 속도/각도 온수 노즐(24)의 이송 속도/거리 등에 따라 달라질 수 있다.The rotary mechanism unit 70 causes the dripping mechanism 2 to rotate while the hot water nozzle 24 is being conveyed so that the hot water falling on the drier 2a draws a spiral trajectory (see "" in FIG. 7). The shape of the locus drawn by dropping hot water on the dropper 2a may vary depending on the rotational speed of the drip mechanism 2 / the feed rate / distance of the hot water nozzle 24, and the like.

핸드 드립 커피를 추출 시 보통 4~5회 정도의 물 붓기가 이루어지는데, 통상 첫번째 물 붓기에서는 부풀림이 수반되기 때문에 반경을 작게 하여 추출하는 것이 바람직하다. 예를 들어 첫번째 물 붓기에서는 제1 이송 위치 감지 센서(522)가 위치하는 지점 까지만 물 붓기를 하고, 이후 물 붓기는 제2 이송 위치 감지 센서(523)가 위치하는 지점까지 물 붓기를 할 수 있다. 또는 다양한 크기의 드리퍼(2a)를 사용하는 상황에 대응하여 드리퍼(2a) 크기가 작은 경우는 제1 및 제2 이송 위치 감지 센서(522, 523)가 위치하는 지점 까지만 물 붓기를 하고, 드리퍼(2a)의 크기가 큰 경우는 제2 및 제3 이송 위치 감지 센서(523, 524)가 위치하는 지점까지 물 붓기를 하거나, 또는 제3 및 제4 이송 위치 감지 센서(524, 525)가 위치하는 지점까지 물 붓기를 할 수도 있다. When extracting hand drip coffee, water swelling usually occurs about 4 ~ 5 times. It is usually preferable to extract the coffee with small radius because swelling is accompanied by swelling of the first water. For example, in the first water swelling, water swelling is performed only to a point where the first conveying position detecting sensor 522 is located, and then water swelling can cause water swelling to the point where the second conveying position detecting sensor 523 is located . Or when the sizes of the droplets 2a are small in response to a situation where the droplets 2a of various sizes are used, the water swells only to the position where the first and second conveyance position sensors 522 and 523 are located, 2a are large, water swells up to the position where the second and third conveying position detecting sensors 523 and 524 are located, or when the third and fourth conveying position detecting sensors 524 and 525 are positioned You can also pour water to the point.

도11 및 도12를 참조하면, 회전판(23)은 바닥판(21)의 전방에 회전 가능하게 설치된다. 바닥판(21)에는 상방으로 돌출되는 링 형상의 회전판 가이드(21a)가 구성된다. 회전판(23)의 저면 둘레에는 이 회전판 가이드(21a)를 수용할 수 있도록 단차지게 형성된 가이드홈(23a)이 형성된다. 드립 기구(2)의 리저버(2b)는 이 회전판(23)의 상면에 놓인 상태에서 회전판(23)과 함께 일체로 회전한다. 회전판(23)의 상면에는 중심으로 갈수록 높이가 낮아지도록 오목해지는 경사부(23b)가 형성된다. 리저버(2b)의 하단 둘레 부분은 이 경사부(23b)에 접촉된 상태로 지지된다. 경사부(23b)는 리저버(2b)가 회전판(23)의 중앙에 놓이도록 가이드 한다. 리저버(2b)와 회전판(23)의 중심이 일치되지 않으면, 리저버(2b)는 회전시에 원심력을 받아 바깥으로 밀려나가는 힘을 받게 된다. 만일 회전판(23)의 상면이 평평하면 리저버(2b)는 바깥으로 미끄러질 우려가 있다. 경사부(23b)는 리저버(2b)가 바깥방향으로 밀려나지 않도록 지지력을 제공하고, 또한, 리저버(2b)가 회전판(23)의 중앙에 놓이도록 안내하는 기능을 제공한다. 또한, 이러한 경사부(23b)는 리저버(2b) 바닥의 크기(지름)가 다른 리저버(2b)에 호환하여 사용이 가능하도록 한다. 도11에 도시된 리저버(2b)보다 하부의 지름이 더 크거나 작은 경우에도 마찬가지로 사용될 수 있다. Referring to FIGS. 11 and 12, the rotary plate 23 is rotatably installed in front of the bottom plate 21. The bottom plate 21 is formed with a ring-like rotary plate guide 21a projecting upward. A guide groove 23a is formed around the bottom surface of the rotary plate 23 so as to accommodate the rotary plate guide 21a. The reservoir 2b of the drip mechanism 2 rotates integrally with the rotary plate 23 while being placed on the upper surface of the rotary plate 23. [ An inclined portion 23b is formed on the upper surface of the rotary plate 23 so that the height of the inclined portion 23b decreases toward the center. The lower end portion of the reservoir 2b is held in contact with the inclined portion 23b. The inclined portion 23b guides the reservoir 2b in the center of the rotary plate 23. [ If the centers of the reservoir 2b and the rotary plate 23 do not coincide with each other, the reservoir 2b receives centrifugal force during rotation and receives a force to be pushed outward. If the upper surface of the rotary plate 23 is flat, the reservoir 2b may slip outward. The inclined portion 23b provides a supporting force to prevent the reservoir 2b from being pushed outward and also provides a function of guiding the reservoir 2b to be in the center of the rotary plate 23. [ In addition, the inclined portion 23b allows the size (diameter) of the bottom of the reservoir 2b to be compatible with the reservoir 2b having a different size. It can be used similarly when the diameter of the lower portion is larger or smaller than the reservoir 2b shown in Fig.

회전판(23)의 하부에는 회전판(23)을 회전시키는 회전기구부(70)가 구성된다. 회전기구부(70)는 회전구동력을 발생시키는 모터(71)와, 모터(71)의 회전력을 회전판(23)에 전달하는 로터(72)를 포함한다. 로터(72)의 상면에는 수 개의 돌기(72a)가 형성되며, 회전판(23)의 저면에는 이들 돌기(72a)가 끼워 맞춰지는 돌기홈(23c)이 형성된다. 로터(72)와 회전판(23)은 이들 돌기(72a) 및 돌기홈(23c)을 통해 결합된 상태로 일체로 회전한다. 로터(72)의 둘레에는 회전 운동을 안내하는 베어링(73)이 구성될 수 있다. A rotary mechanism (70) for rotating the rotary plate (23) is formed below the rotary plate (23). The rotating mechanism unit 70 includes a motor 71 for generating a rotational driving force and a rotor 72 for transmitting the rotational force of the motor 71 to the rotating plate 23. [ Several protrusions 72a are formed on the upper surface of the rotor 72 and a protrusion groove 23c is formed on the bottom surface of the rotation plate 23 to fit the protrusions 72a. The rotor 72 and the rotary plate 23 are integrally rotated while being coupled through the projections 72a and the projection grooves 23c. A bearing 73 for guiding rotational movement may be formed around the rotor 72.

이러한 본 발명에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신(1)은 미리 설정된 레시피에 따른 커피가 추출될 수 있도록 제어될 수 있다. 핸드 드립 커피 추출을 위한 “레시피”는 커피 추출을 위한 물 붓기 횟수, 각 물 붓기 사이의 간격(Delay time), 각 물 붓기 회차별 물 붓기 시간, 물 붓기 시 단위 시간당 물의 유량(예, cc/min), 물 붓기 시 드리퍼에 떨어지는 온수의 궤적 등 조건을 의미한다. The automatic hand drip coffee machine 1 according to the present invention can be controlled so that coffee according to a preset recipe can be extracted. The "recipe" for hand drip coffee extraction includes the number of water swellings for coffee extraction, the delay time between each water swell, the water swelling time for each water swelling difference, the water flow rate per unit time for water swelling (eg, cc / min), and the trajectory of hot water falling on the drifter when the water swells.

자동 핸드 드립 커피 머신(1)의 제어부는 설정된 레시피에 따라 핸드 드립 커피가 추출 될 수 있도록 기기의 각 부분을 제어한다. The control unit of the automatic hand drip coffee machine 1 controls each part of the machine so that the hand drip coffee can be extracted according to the set recipe.

도13은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신(1)의 제어를 위한 구성들을 도시한 블록도이다. 이를 참조하면, 자동 핸드 드립 커피 머신(1)은 기기의 각 부분을 제어하는 제어부(150)와, 사용자로부터 핸드 드립 커피 추출을 위한 레시피를 입력 받기 위한 입력부(140)와, 핸드 드립 커피 추출을 위한 레시피를 저장하기 위한 저장부(160)를 포함한다. Figure 13 is a block diagram illustrating configurations for control of the automatic hand drip coffee machine 1 according to a preferred embodiment of the present invention. The automatic hand drip coffee machine 1 includes a control unit 150 for controlling each part of the apparatus, an input unit 140 for receiving a recipe for extracting hand drip coffee from the user, And a storage unit 160 for storing the recipe.

제어부는 설정된 레시피에 따른 핸드 드립 커피가 추출될 수 있도록 전술한 온수 공급 장치(30), 이송장치(50), 회전기구부(70)를 제어한다. 온수 공급 장치(30)는 온수 노즐(24)에서 공급되는 온수 유량을 제어하기 위한 유량 조절부(350)를 포함한다. 유량 조절부(350)는 전술한 배수 제어 밸브(35) 및 제1,2,3 서브 제어 밸브(35A, 35B, 35C)로 구성된다. 이송 장치(50)는 온수 노즐(24)의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 센서 모듈(520)을 포함한다. 위치 감지 센서 모듈(520)은 전술한 위치 감지 센서(521, 522, 523, 524, 525)로 구성된다. The control unit controls the hot water supply device 30, the transfer device 50, and the rotary mechanism 70 so that the hand drip coffee according to the set recipe can be extracted. The hot water supply device (30) includes a flow control unit (350) for controlling the hot water flow rate supplied from the hot water nozzle (24). The flow control unit 350 includes the drain control valve 35 and the first, second, and third sub control valves 35A, 35B, and 35C. The transfer device 50 includes a position sensing sensor module 520 for sensing the position of the hot water nozzle 24. The position detection sensor module 520 is composed of the above-described position detection sensors 521, 522, 523, 524, and 525.

저장부(160)에 저장되는 레시피는 핸드 드립 커피 추출을 위한 기기의 운전 조건에 관한 정보를 의미한다. 레시피를 구성하는 정보로는 커피 추출에 사용될 온수의 온도, 물 붓기 회수, 각 물 붓기 회차별 물 붓기 지속 시간, 각 물 붓기 회차 사이의 시간 간격(delay time), 물 붓기시 물의 유량(단위시간당 흘러 들어가는 물의 양, 예 cc/min)에 관한 정보를 포함할 수 있다. 제어부(150)는 이러한 레시피에 따른 핸드 드립 커피 추출을 위한 제어를 수행한다. 제어부(150)는 레시피에서 설정된 온수의 온도를 유지할 수 있도록 보일러(31)를 제어한다. 제어부(150)는 온도 센서(31c)를 통해 수조(31a)에 저장된 온수의 온도를 감지하고, 히터(31b)를 작동시켜 설정된 온도를 유지하도록 한다. 또한, 제어부(150)는 레벨 센서(31d)를 통해 수조(31a) 내부의 수위를 감지하고, 급수 제어 밸브(32a)를 작동시켜 수조(31a)가 일정 수위를 유지하도록 한다. The recipe stored in the storage unit 160 is information on operating conditions of the device for extracting hand drip coffee. The information constituting the recipe includes the temperature of the hot water used for coffee extraction, the number of water swellings, the duration of water swell for each water swell, the delay time between each water swell, the water flow rate The amount of water flowing, eg cc / min). The control unit 150 performs control for extracting hand drip coffee according to this recipe. The control unit 150 controls the boiler 31 to maintain the temperature of the hot water set in the recipe. The control unit 150 senses the temperature of the hot water stored in the water tank 31a through the temperature sensor 31c and operates the heater 31b to maintain the set temperature. The control unit 150 senses the water level in the water tank 31a through the level sensor 31d and operates the water supply control valve 32a to maintain the water level in the water tank 31a.

레시피는 또한 드립 기구(2)에 떨어지는 온수의 낙하 궤적에 관한 정보를 포함할 수 있다. 온수 낙하 궤적에 관한 정보는 좀 더 상세하게는 온수 노즐(24)의 이송 방향 및 이송 속도에 관한 정보와, 드립 기구(2)의 회전 방향 및 회전 속도에 관한 정보를 포함할 수 있다. 제어부(150)는 레시피에서 설정된 온수 낙하 궤적 정보에 따라 온수가 낙하될 수 있도록 이송 장치(50), 회전기구부(70)를 제어한다. 제어부(150)는 위치 감지 센서 모듈(520)로부터 온수 노즐(24)의 위치를 감지하여 온수 노즐(24)이 설정된 방향 및 속도로 이송되도록 이송 장치(50)의 모터(501) 동작을 제어한다. 또한, 제어부(150)는 회전기구부(70)의 모터(71)를 구동하여 드리퍼(2a)가 설정된 방향 및 속도로 회전하도록 회전기구부(70)의 모터(71)를 구동한다. 드립 기구(2)의 회전 운동과 온수 노즐(24)의 선형 운동의 조합에 의해서 드리퍼(2b) 상에는 소정의 온수 낙하 궤적이 그려지면서 핸드 드립 커피가 추출된다.The recipe may also include information on the drop trajectory of the hot water falling on the drip mechanism 2. [ More specifically, the information on the hot water drop trajectory may include information on the feeding direction and the feeding speed of the hot water nozzle 24, and information on the rotating direction and the rotating speed of the drip mechanism 2. The control unit 150 controls the conveying device 50 and the rotating mechanism 70 so that the hot water can be dropped according to the hot water drop trajectory information set in the recipe. The controller 150 senses the position of the hot water nozzle 24 from the position sensor module 520 and controls the operation of the motor 501 of the feeding device 50 so that the hot water nozzle 24 is fed in the predetermined direction and speed . The control unit 150 drives the motor 71 of the rotary mechanism unit 70 to drive the motor 71 of the rotary mechanism unit 70 so that the driper 2a rotates in a predetermined direction and speed. A predetermined hot water drop trajectory is drawn on the drifter 2b by the combination of the rotational motion of the drip mechanism 2 and the linear motion of the hot water nozzle 24 to extract the hand drip coffee.

또한, 제어부(150)는 레시피에 설정된 유량의 온수가 드립 기구(2)에 공급될 수 있도록 유량 조절부(350)를 제어한다. 드립 기구(2)에 공급되는 온수의 유량은 드립 기구의 반경 방향 거리에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어 도14에 도시된 바와 같이 드립 기구(2) 상에서 반경 방향 거리 R2까지 소정 궤적(S)의 물 붓기가 이루어 지는 동안 중심(O)으로부터 R1까지는 분쇄 원두가 두껍게 쌓여 있는 부분으로서 유량을 크게 하고 R1이후 R2까지에서는 유량을 적게 할 수 있다. 제어부(150)는 위치 감지 센서 모듈(520)을 통해서 온수 노즐(24)의 위치를 센싱하여 온수 노즐(24)이 드립 기구(2) 중심으로부터 반경방향 거리 R1이내에 있는 동안은 배수 제어 밸브(35)만 개방하여 공급되는 온수의 유량을 크게 하고, 온수 노즐(24)이 반경 방향 거리 R1보다 먼 위치에 있게 되면 서브 제어 밸브(35A, 35B, 35C) 중 어느 하나 이상을 개방하여 배수 배관(34)의 온수 일부를 환류 시킴으로써 유량이 감소되도록 제어할 수 있다. 개방되는 서브 제어 밸브(35A, 35B, 35C)의 개수가 많아질수록 온수 노즐(24)로 배수되는 온수의 유량은 더욱 작아진다. In addition, the controller 150 controls the flow rate controller 350 so that hot water having a flow rate set in the recipe can be supplied to the drip mechanism 2. The flow rate of the hot water supplied to the drip mechanism 2 may vary depending on the radial distance of the drip mechanism. For example, as shown in Fig. 14, while the water swelling of the predetermined locus S is performed on the drip mechanism 2 to the radial distance R2, the flow rate is increased from the center O to R1 as a portion where the crushed beans are thickly accumulated The flow rate can be reduced from R1 to R2. The control unit 150 senses the position of the hot water nozzle 24 through the position sensing sensor module 520 and controls the drainage control valve 35 while the hot water nozzle 24 is within the radial distance R1 from the center of the drip mechanism 2. [ And when the hot water nozzle 24 is located at a position farther than the radial distance R1, any one or more of the sub control valves 35A, 35B and 35C is opened to open the drain pipe 34 ) Is refluxed to control the flow rate to be reduced. As the number of the sub control valves 35A, 35B, 35C to be opened increases, the flow rate of the hot water discharged to the hot water nozzle 24 becomes smaller.

앞의 예에서 유량의 변화는 반경방향 거리 R1지점에서 한 번 변화하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 레시피에 따라서는 둘 이상의 지점에서 유량이 변화되도록 제어될 수도 있다. 또한, 레시피에 따라서는 앞의 예와 반대로 드립 기구(2)의 중심(O)에 가까운 영역에서 유량이 작고 그보다 먼 영역에서 유량이 더 크게 제어될 수도 있다. In the above example, the change in the flow rate has been described as an example in which the flow rate changes once at the radial distance R1. However, depending on the recipe, the flow rate may be controlled to change at two or more points. Also, depending on the recipe, the flow rate may be controlled to be smaller in the region close to the center O of the drip mechanism 2 than in the previous example, and the flow rate may be controlled to be larger in the region farther away.

입력부(140)는 사용자로부터 커피 추출을 위한 레시피 정보와, 설정된 레시피에 따른 커피 추출 명령 등을 입력 받는다. 입력부(140)는 전술한 조작 패널(14)상에 구현될 수 있다.The input unit 140 receives recipe information for extracting coffee from a user, a coffee extracting instruction based on the set recipe, and the like. The input unit 140 can be implemented on the operation panel 14 described above.

이러한 본 발명에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신(1)은 온수 노즐(24)을 이송시키는 이송 장치(50)의 모터(501)와 드립 기구(2)를 회전시키는 회전기구부(70)의 모터(71)가 개별적으로 제어될 수 있도록 구성되어 다양한 온수 낙하 궤적을 가질 수 있으며, 그에 따라 다양한 맛과 향을 갖는 핸드 드립 커피가 추출될 수 있다. The automatic hand drip coffee machine 1 according to the present invention includes a motor 501 of a conveying device 50 for conveying a hot water nozzle 24 and a motor 71 of a rotating mechanism 70 for rotating the drip mechanism 2 Can be individually controlled to have various hot water drop trajectories, whereby hand drip coffee having various flavors and aromas can be extracted.

또한, 본 발명에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신(1)은 온수 노즐(24)의 위치에 따라 유량 조절부(35)를 제어하여 유량 조절이 가능하도록 구성됨으로써 다양한 레시피에 따른 핸드 드립 커피 추출이 가능하다. The automatic hand drip coffee machine 1 according to the present invention is configured to control the flow rate by controlling the flow rate regulating unit 35 according to the position of the hot water nozzle 24 so that the hand drip coffee can be extracted according to various recipes Do.

또한, 본 발명에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신(1)은 핸드 드립 커피 추출을 자동화 가능하게 하고, 규격화된 맛과 향의 핸드 드립 커피를 대량 추출 가능하게 함으로써 핸드 드립 커피의 대중화를 촉진 할 수 있다. In addition, the automatic hand drip coffee machine 1 according to the present invention can automate the hand drip coffee extraction and enable mass extraction of standardized flavor and flavor hand drip coffee, thereby promoting popularization of hand drip coffee .

또한, 본 발명에 따른 자동 핸드 드립 커피 머신(1)은 드립 기구(2)를 지지하는 회전판(23)의 상면에 오목한 경사부(23b)를 가짐으로써 드립 기구(2)를 안정적으로 지지하고, 드립 기구(2)와 회전판(23)의 중심이 서로 일치된 상태에 있도록 안내하는 기능을 제공한다. 또한, 경사부(23b)는 드립 기구(2) 바닥 둘레 크기에 대응하여 다양한 크기의 드립 기구(2)에 호환하여 사용될 수 있다.The automatic hand drip coffee machine 1 according to the present invention has a concave inclined portion 23b on the upper surface of a rotary plate 23 for supporting the drip mechanism 2 to stably support the drip mechanism 2, So that the center of the drip mechanism 2 and the rotary plate 23 are aligned with each other. In addition, the inclined portion 23b can be used interchangeably with dripping mechanisms 2 of various sizes corresponding to the bottom peripheral size of the dripping mechanism 2. [

1 : 자동 핸드 드립 커피 머신 20 : 헤드부
24 : 온수 노즐 30 : 온수 공급 장치
31 : 보일러 32 : 급수 배관
33 : 온수 순환 배관 34 : 배수 배관
34A, 34B, 34C : 제1,2,3 서브 배관 35 : 배수 제어 밸브
35A, 35B, 35C : 제1,2,3 서브 제어 밸브 50 : 이송 장치
70 : 회전기구부 350 : 유량 조절부
520 : 위치 감지 센서 모듈1: Automatic hand drip coffee machine 20: Head part
24: hot water nozzle 30: hot water supply device
31: boiler 32: water supply pipe
33: hot water circulation pipe 34: drain pipe
34A, 34B, 34C: first, second and third sub pipes 35: drain control valve
35A, 35B, 35C: first, second and third sub-control valves 50:
70: rotation mechanism part 350: flow rate control part
520: Position sensor module

Claims

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A rotation mechanism for rotating the drip mechanism containing the ground bean on a horizontal plane,
A transfer device for horizontally feeding the hot water nozzle for dropping the hot water from the upper part of the drip mechanism in the radial direction of the drip mechanism,
A hot water circulation pipe for circulating hot water heated in the boiler to a hot water nozzle and a head part having the transfer device,
A drain pipe branched from the hot water circulation pipe and extending to the hot water nozzle,
Two or more sub-pipes for circulating part of the hot water flowing through the drain pipe to the hot water circulation pipe,
A flow rate controller for controlling the flow rate of the hot water supplied from the hot water nozzle by controlling the opening and closing of the sub-
And a controller for controlling the flow rate controller to control the flow rate of the hot water discharged from the hot water nozzle.

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A rotation mechanism for rotating the drip mechanism containing the ground bean on a horizontal plane,
A transfer device for horizontally feeding the hot water nozzle for dropping the hot water from the upper part of the drip mechanism in the radial direction of the drip mechanism,
A position sensor module for sensing a feeding position of the hot water nozzle,
A flow rate regulator for regulating the flow rate of the hot water supplied from the hot water nozzle,
A controller for sensing the position of the hot water nozzle from the position sensor module and controlling the flow rate controller according to the position of the hot water nozzle to control the flow rate of the hot water discharged from the hot water nozzle;
A boiler for heating and supplying cold water supplied from the outside,
A hot water circulation pipe for circulating hot water supplied from the boiler,
A drain pipe branched from the hot water circulation pipe and extending to the hot water nozzle so as to supply hot water flowing through the hot water circulation pipe to the hot water nozzle,
And at least two sub-pipes for returning a portion of the hot water flowing through the drain pipe to the boiler.

6. The method of claim 5,
Wherein the flow control unit includes a drain control valve for controlling whether the drain pipe is opened or closed,
And two or more sub-control valves for interrupting the opening or closing of each of the two or more sub-pipes.

The method according to claim 6,
The conveying device includes a motor for generating a rotational driving force,
A screw rotated by the motor,
And a nut coupled to an outer circumferential surface of the screw and linearly moving in accordance with rotational motion of the screw,
Wherein the hot water nozzle is coupled to the nut to move integrally.

8. The method of claim 7,
Wherein the position sensor module includes a plurality of position sensors including a photosensor having a sensor groove for detecting the presence or absence of an object,
The transfer device further includes a sensor groove bracket that is integrally transferred together with the hot water nozzle and extends into the sensor groove,
Wherein the plurality of position sensing sensors sense the position of the hot water nozzle by sensing whether the constant sensor groove bracket of the transfer device passes through the sensor groove.

9. The method of claim 8,
The plurality of position sensing sensors may include a reference position sensing sensor for sensing whether the hot water nozzle is positioned at the center of the drip mechanism and a plurality of position sensing sensors for sensing the position of the hot water nozzle radially transferred from the center of the drip mechanism. Automatic hand drip coffee machine with transfer position detection sensor.

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