KR101927238B1

KR101927238B1 - Pipe managing device and operating method thereof

Info

Publication number: KR101927238B1
Application number: KR1020160172905A
Authority: KR
Inventors: 권태형; 김종우
Original assignee: 에스케이이엔에스 주식회사
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2018-12-10
Also published as: KR20180070330A

Abstract

본 발명은 배관 관리 시스템에 관한 것이며, 센서로부터 측정된 센싱 값에 기반하여 배관의 상황을 결정하는 배관 관리 장치를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 배관 관리 장치는 진동, 적어도 하나의 배관과 함께 매설되고, 진동, 충격, 부식 및 응력 중 적어도 하나의 상태를 측정하는 둘 이상의 센서들; 상기 센서들 중 적어도 하나로부터 측정된 센싱 값과 비교하기 위한 수치들을 포함하는 저장부; 서버와 통신하기 위한 통신부; 및 상기 센싱 값과, 상기 센싱 값을 측정한 센서에 대응하여 상기 저장부에 기 저장된 제1 기준 값을 비교하고, 상기 센싱 값이 상기 제1 기준 값보다 큰지 여부를 결정하고, 상기 센싱 값이 상기 제1 기준 값보다 큰 경우 상기 센싱 값에 대응되는 배관 상태를 결정하고, 상기 센싱 값 및 상기 배관 상태에 기반하여 배관 손상 레벨을 결정하고, 및 상기 통신부를 통해서 상기 센싱 값, 상기 배관 상태, 상기 배관 손상 레벨 중 적어도 일부를 포함하는 배관 상황 정보를 상기 서버로 전송하도록 처리하는 프로세서;를 포함한다.The present invention relates to a plumbing management system and may include a plumbing management device that determines a situation of a plumbing based on a sensed value measured from a sensor. According to one embodiment of the present invention, a pipe management apparatus includes at least two sensors embedded in a vibration, at least one pipe, and measuring at least one state of vibration, impact, corrosion and stress; A storage comprising numeric values for comparison with sensed values measured from at least one of said sensors; A communication unit for communicating with the server; And comparing the sensed value with a first reference value stored in the storage unit corresponding to the sensed sensor and determining whether the sensed value is greater than the first reference value, Determining a piping state corresponding to the sensed value when the sensed value is greater than the first reference value, determining a piping damage level based on the sensed value and the piping state, And a processor for processing piping status information including at least a part of the piping damage level to the server.

Description

[0001] PIPE MANAGING DEVICE AND OPERATING METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 배관 관리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 배관의 상태를 확인 및 관리하는 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a piping management apparatus, and more particularly, to a system for confirming and managing the state of piping and an operation method thereof.

배관은 일반적으로 매설되어 설치되고, 설치된 배관은 매설된 지역의 공사 등으로 발생하는 충격, 진동 및/또는 지반 침하의 영향으로 변형, 천공과 같은 고장이 발생할 수 있고, 더 나아가 사고로 이어질 수 있다. 예를 들어, 가스 배관의 경우, 변형, 천공이 발생되면 가스 누출에 의한 가스 폭발 등의 사고가 발생할 수 있다.The piping is generally buried and installed, and the installed piping can cause troubles such as deformation and perforation due to impacts, vibrations, and / or subsidence caused by the construction of the buried area, and may lead to further accidents . For example, in the case of gas piping, if deformation or perforation occurs, an accident such as gas explosion due to gas leakage may occur.

일반적으로, 배관의 충격 감지 시스템은 배관에 진동 센서를 부착하여 배관이 매설된 지역 또는 배관에 수행되는 공사 등의 작업으로 발생하는 충격, 진동과 같은 충격 신호를 검출하여 센싱 값에 기반하여 배관 이상을 확인할 수 있다.In general, the impact detection system of piping is equipped with a vibration sensor on a pipeline to detect impact signals such as shocks and vibrations caused by work such as construction carried out on a piping buried area or piping, can confirm.

또한, 배관에 부식을 방지하기 위한 전기 방식 시스템을 설치하고 방식 전위를 측정하여 부식을 확인하거나 및/또는 배관의 변형을 감지하기 위한 응력 측정 센서를 설치하여 배관의 변형을 확인할 수 있다.In addition, it is possible to confirm the deformation of the pipe by installing an electric system for preventing corrosion in the pipe, measuring the corrosion potential, and / or installing a stress measuring sensor for detecting the deformation of the pipe.

등록특허 제10-0524142호Registration No. 10-0524142

이러한 센서 시스템은, 배관에 가해지는 충격, 진동으로부터 검출하는 충격 신호가 차량에 의한 진동 및/또는 사람의 발소리와 같은 노이즈, 또는 배관에 가해지는 손상인지 여부를 판단하기가 용이하지 않아 오작동의 가능성이 높은 문제점이 존재한다.In such a sensor system, it is not easy to judge whether the shock signal detected from the impact or vibration applied to the pipe is a noise caused by the vehicle and / or a noise such as a human footstep or a damage to the pipe, There is such a high problem.

따라서, 배관에 가해지는 진동 및 충격을 감지하는 센서로 배관의 상태를 확인하는 시스템에 한정하지 않고, 진동 및 충격을 감지하는 센서와 부식을 방지하기 위한 전기 방식 시스템 및/또는 응력을 측정하는 센서를 연계하여 배관의 손상을 관리하는 시스템이 제공될 필요가 있다.Therefore, the present invention is not limited to a system for detecting the vibration and shock applied to a pipe, and is not limited to a system for confirming the state of a pipe. A sensor for detecting vibration and impact, an electric system for preventing corrosion, and / It is necessary to provide a system for managing the damage of piping in conjunction with the system.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 진동 및 충격을 감지하는 센서, 부식을 방지하기 위한 전기 방식 시스템 및/또는 응력을 측정하는 센서를 사용하여 배관의 손상을 검출하는 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for detecting damage to a piping by using a sensor for detecting vibration and impact, an electric system for preventing corrosion, and / or a sensor for measuring stress, and an operation method thereof .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 배관 관리 장치는 적어도 하나의 배관과 함께 매설되고, 진동, 충격, 부식 및 응력 중 적어도 하나의 상태를 측정하는 둘 이상의 센서들; 상기 센싱 값과 비교하기 위한 수치들을 포함하는 저장부; 서버와 통신하기 위한 통신부; 및 상기 센서들 중 적어도 하나로부터 측정된 센싱 값과, 상기 센싱 값을 측정한 센서에 대응하여 상기 저장부에 기 저장된 제1 기준 값을 비교하고, 상기 센싱 값이 상기 제1 기준 값보다 큰지 여부를 결정하고, 상기 센싱 값이 상기 제1 기준 값보다 큰 경우 상기 센싱 값에 대응되는 배관 상태를 결정하고, 상기 센싱 값 및 상기 배관 상태에 기반하여 배관 손상 레벨을 결정하고, 및 상기 통신부를 통해서 상기 센싱 값, 상기 배관 상태, 상기 배관 손상 레벨 중 적어도 일부를 포함하는 배관 상황 정보를 상기 서버로 전송하도록 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a pipe management apparatus includes at least two sensors buried together with at least one pipe and measuring at least one of a state of vibration, impact, corrosion and stress; A storage unit for storing values for comparing with the sensing value; A communication unit for communicating with the server; And comparing a sensing value measured from at least one of the sensors with a first reference value stored in the storage unit corresponding to the sensor measuring the sensing value and determining whether the sensing value is greater than the first reference value Determines a piping state corresponding to the sensing value when the sensing value is greater than the first reference value and determines a piping damage level based on the sensing value and the piping state, And to process the piping situation information including at least a part of the sensing value, the piping condition, and the piping damage level to the server.

다양한 실시 예에 따르면, 진동, 충격, 부식 및 응력 중 적어도 하나의 상태를 측정하는 둘 이상의 센서들은, 다른 형태로 구성된 둘 이상의 센서를 포함할 수 있다.According to various embodiments, two or more sensors that measure at least one state of vibration, shock, corrosion, and stress may include two or more sensors configured in different forms.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 다른 형태로 구성된 둘 이상의 센서는, 충격 측정 센서, 방식 전위 측정 센서 및 응력 측정 센서 중 둘 이상을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the two or more sensors configured in the other form may include two or more of an impact measurement sensor, a method potential measurement sensor, and a stress measurement sensor.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 센서들이 매설된 장소에서 진행되는 공사와 관련된 정보를 상기 서버로부터 수신하도록 처리할 수 있다.According to various embodiments, the processor may be configured to receive information relating to construction going on where the sensors are embedded, from the server.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 센싱 값, 상기 배관 상태 및 상기 공사와 관련된 정보에 기반하여 상기 배관 손상 레벨을 결정할 수 있다.According to various embodiments, the processor may determine the piping damage level based on the sensing value, the piping condition, and information related to the construction.

다양한 실시 예에 따르면, 배관 관리 장치는, 마이크를 구비하는 적어도 하나의 음향 측정 센서를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 음향 측정 센서를 통해서 획득한 오디오의 패턴에 기반하여 지정된 적어도 하나의 센서를 통해서 상기 센싱 값을 측정하도록 처리할 수 있다.According to various embodiments, the plumbing management apparatus further comprises at least one acoustic measurement sensor having a microphone, the processor including at least one sensor designated based on a pattern of audio acquired through the acoustic measurement sensor, So that the sensing value can be measured.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 획득한 오디오의 패턴에 기반하여, 상기 센서들이 매설된 장소에서 진행되는 공사의 특정 공사 장비를 식별할 수 있다.According to various embodiments, the processor may identify specific construction equipment of a construction going on where the sensors are buried, based on the pattern of the acquired audio.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 센싱 값에 포함되는 주파수 및 진폭 중 적어도 일부의 변화에 기반하여 상기 배관 상태를 결정할 수 있다.According to various embodiments, the processor may determine the piping condition based on a change in at least a portion of a frequency and an amplitude included in the sensing value.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 센서들 중 적어도 일부를 포함하여 구성되는 복수의 채널을 설정하고, 상기 복수의 채널 각각을 통해서 측정되는 센싱 값 중 제2 기준 값보다 큰 채널을 결정하고, 상기 제2 기준 값보다 큰 채널의 센싱 값을 해당 채널들에 대하여 기 설정된 채널 비율에 대응되는 측정 값과 비교하고, 상기 제2 기준 값보다 큰 채널의 센싱 값이 상기 해당 채널들에 대하여 기 설정된 채널 비율에 대응되는 측정 값보다 큰 경우 상기 센싱 값에 대응되는 배관 상태를 결정할 수 있다.According to various embodiments, the processor is configured to set a plurality of channels comprising at least a portion of the sensors, to determine a channel that is greater than a second reference value of sensing values measured through each of the plurality of channels Comparing a sensing value of the channel greater than the second reference value with a measurement value corresponding to a predetermined channel rate for the channels, If the measured value is greater than the measured value corresponding to the set channel ratio, the piping state corresponding to the sensed value can be determined.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 배관 관리 장치의 동작 방법에 있어서, 적어도 하나의 배관과 함께 매설되고, 진동, 충격, 부식 및 응력 중 적어도 하나의 상태를 측정하는 둘 이상의 센서들 중 적어도 하나로부터 측정된 센싱 값과, 상기 센싱 값을 측정한 센서에 대응하여 기 저장된 제1 기준 값을 비교하는 단계; 상기 센싱 값이 상기 제1 기준 값보다 큰지 여부를 결정하는 단계; 상기 센싱 값이 상기 제1 기준 값보다 큰 경우 상기 센싱 값에 대응되는 배관 상태를 결정하는 단계; 상기 센싱 값 및 상기 배관 상태에 기반하여 배관 손상 레벨을 결정하는 단계; 및 상기 센싱 값, 상기 배관 상태, 상기 배관 손상 레벨 중 적어도 일부를 포함하는 배관 상황 정보를 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of operating a piping management apparatus, comprising: at least one of two or more sensors embedded in at least one piping and measuring at least one of vibration, impact, Comparing the measured sensing value with a previously stored first reference value corresponding to the sensor measuring the sensing value; Determining whether the sensed value is greater than the first reference value; Determining a piping state corresponding to the sensing value if the sensed value is greater than the first reference value; Determining a piping damage level based on the sensing value and the piping condition; And transmitting piping situation information including at least a part of the sensing value, the piping state, and the piping damage level to the server.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 센서들이 매설된 장소에서 진행되는 공사와 관련된 정보를 상기 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the method may further include receiving, from the server, information related to a construction progressed in a place where the sensors are buried.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 센싱 값 및 상기 배관 상태에 기반하여 배관 손상 레벨을 결정하는 단계는, 상기 센싱 값, 상기 배관 상태에 상기 공사와 관련된 정보를 추가로 고려하여 상기 배관 손상 레벨을 결정할 수 있다.According to various embodiments, determining the piping damage level based on the sensed value and the piping condition may further include determining the piping damage level by further considering information related to the construction in the sensing value and the piping condition have.

다양한 실시 예에 따르면, 배관 관리 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 음향 측정 센서를 통해서 획득한 오디오의 패턴에 기반하여 지정된 적어도 하나의 센서를 통해서 상기 센싱 값을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, a method of operating a piping management device may further comprise measuring the sensed value through at least one sensor designated based on a pattern of audio acquired through at least one acoustic measurement sensor .

다양한 실시 예에 따르면, 배관 관리 장치의 동작 방법은, 상기 획득한 오디오의 패턴에 기반하여, 상기 센서들이 매설된 장소에서 진행되는 공사의 특정 공사 장비를 식별하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the method of operating the piping management apparatus may further include identifying, based on the obtained pattern of the audio, specific construction equipment of a construction going on in a place where the sensors are buried.

다양한 실시 예에 따르면, 배관 관리 장치의 동작 방법은 상기 센싱 값에 포함되는 주파수 및 진폭 중 적어도 일부의 변화에 기반하여 상기 배관 상태를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the method of operating the piping management device may further comprise determining the piping condition based on a change in at least a portion of the frequency and the amplitude included in the sensing value.

다양한 실시 예에 따르면, 배관 관리 장치의 동작 방법은 상기 센서들 중 적어도 일부를 포함하여 구성되는 복수의 채널을 설정하는 단계; 상기 복수의 채널 각각을 통해서 측정된 센싱 값 중 제2 기준 값보다 큰 채널을 결정하는 단계; 상기 제2 기준 값보다 큰 센싱 값의 채널들에 대한 채널 비율을 결정하는 단계; 및 상기 채널 비율이 지정된 수치보다 작은 경우 상기 센싱 값에 대응되는 배관 상태를 결정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, a method of operating a piping management device includes: setting a plurality of channels comprising at least a portion of the sensors; Determining a channel that is greater than a second reference value of the sensed values measured through each of the plurality of channels; Determining a channel ratio for channels having a sensing value greater than the second reference value; And determining a piping state corresponding to the sensed value when the channel ratio is less than a specified value.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 채널 비율이 지정된 수치보다 작은 경우는, 상기 채널 비율이 제3 기준 값 보다 작은 채널이 둘 이상인 경우 또는 상기 채널 비율이 상기 제3 기준 값 보다 작은 제4 기준 값보다 작은 채널이 적어도 하나인 경우를 포함할 수 있다.According to various embodiments, when the channel ratio is smaller than the specified value, when the channel ratio is smaller than the third reference value, or when the channel ratio is smaller than the fourth reference value smaller than the third reference value And at least one channel.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 배관 관리 장치는 적어도 하나의 배관과 함께 매설되고, 진동, 충격, 부식 및 응력 중 적어도 하나의 상태를 측정하는 둘 이상의 센서들; 상기 센서들 중 적어도 하나로부터 측정된 센싱 값과 비교하기 위한 수치들을 포함하는 저장부; 서버와 통신하기 위한 통신부; 및 상기 센서들 중 적어도 일부를 포함하여 구성되는 복수의 채널을 설정하고, 상기 복수의 채널 각각을 통해서 측정된 센싱 값 중 상기 저장부에 기 저장된 제1 기준 값보다 큰 채널을 결정하고, 상기 제1 기준 값보다 큰 채널의 센싱 값을 해당 채널들에 대하여 기 설정된 채널 비율에 대응되는 측정 값과 비교하고, 상기 제1 기준 값보다 큰 채널의 센싱 값이 상기 해당 채널들에 대하여 기 설정된 채널 비율에 대응되는 측정 값보다 큰 경우 상기 센싱 값에 대응되는 배관 상태를 결정하도록 처리하는 프로세서;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a pipe management apparatus includes at least two sensors buried together with at least one pipe and measuring at least one of a state of vibration, impact, corrosion and stress; A storage comprising numeric values for comparison with sensed values measured from at least one of said sensors; A communication unit for communicating with the server; And a controller configured to set a plurality of channels including at least a part of the sensors and to determine a channel which is larger than a first reference value stored in the storage unit among sensing values measured through each of the plurality of channels, A sensing value of a channel larger than the first reference value is compared with a measurement value corresponding to a predetermined channel ratio for the channels, and a sensing value of the channel larger than the first reference value is compared with a predetermined channel ratio And to determine a piping state corresponding to the sensed value when the measured value is greater than the measured value corresponding to the sensed value.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 대응되는 채널에서 측정된 적어도 하나의 센싱 값 및 상기 배관 상태에 기반하여 배관 손상 레벨을 결정하고, 상기 통신부를 통해서 상기 대응되는 채널에서 측정된 센싱 값, 상기 배관 상태, 상기 배관 손상 레벨 중 적어도 일부를 포함하는 배관 상황 정보를 상기 서버로 전송하도록 처리할 수 있다.According to various embodiments, the processor is further configured to determine a piping damage level based on the at least one sensing value measured in the corresponding channel and the piping condition, and determine a piping damage level based on the sensed value measured in the corresponding channel, The piping state information including at least a part of the piping state, the piping state, and the piping damage level to the server.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 채널 비율은, 상기 센서들 각각에 대하여 최대 측정 값을 측정되는 센싱 값으로 나눈 값일 수 있다.According to various embodiments, the channel ratio may be a value obtained by dividing a maximum measurement value for each of the sensors by a sensing value to be measured.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 센싱 값, 상기 배관 상태 및 상기 공사와 관련된 정보에 기반하여 상기 배관 손상 레벨을 결정도록 처리할 수 있다.According to various embodiments, the processor may be configured to determine the piping damage level based on the sensing value, the piping condition, and the information associated with the construction.

본 발명의 실시 예들에 따르면 배관 관리 장치는, 진동 및 충격을 감지하는 센서와 부식을 방지하기 위한 전기 방식 시스템 및/또는 응력을 측정하는 센서를 연계하여, 배관의 상태, 배관이 손상되는 경우 배관 손상의 정도, 손상된 배관의 위치와 같은 정보를 확인하여 개선된 배관 관리 시스템을 제공할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the piping management apparatus is configured to connect a sensor for detecting vibration and impact, an electric system for preventing corrosion, and / or a sensor for measuring stress to measure the state of the piping, It is possible to provide an improved piping management system by checking information such as the degree of damage and the location of the damaged piping.

도 1a은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 배관 관리 시스템을 나타내는 시스템 개략도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 배관 관리 시스템에서 센서 관리 장치의 개략적인 블록 구성을 도시한다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 센서 관리 장치에서 배관을 관리하는 동작의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 센서 관리 장치에서 배관의 상황 정보를 확인하는 동작의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 센서 관리 장치에서 배관의 상황 정보를 확인하는 동작의 흐름도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 센서 관리 장치에서 배관의 센서들의 센싱 값에 기반하여 배관의 상태를 확인하는 개략적인 그래프이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 센서 관리 장치에서 배관 손상을 판단하는 동작의 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1A is a system schematic diagram illustrating a piping management system in accordance with various embodiments of the present invention. FIG.
2 shows a schematic block configuration of a sensor management apparatus in a piping management system according to various embodiments of the present invention.
3 is a flowchart of operations for managing a pipe in a sensor management apparatus according to various embodiments of the present invention.
4 is a flowchart of an operation for confirming the status information of a pipe in the sensor management apparatus according to various embodiments of the present invention.
5 is a flowchart of an operation of confirming the status information of a pipe in the sensor management apparatus according to various embodiments of the present invention.
Figures 6 and 7 are schematic graphs illustrating the status of piping based on sensing values of the sensors of the piping in a sensor management device, in accordance with various embodiments of the present invention.
8 is a flow diagram of an operation for determining piping damage in a sensor management device, in accordance with various embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 다양한 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 특정 실시 예가 도면에 예시되고, 관련된 상세한 설명이 기재될 수 있다, 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대하여 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein; rather, it is to be understood that the invention is not limited to the specific embodiments thereof, And equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, parts not related to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for the same or similar components throughout the specification.

본 발명의 다양한 실시 예에서, '또는', '적어도 하나' 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 'A 또는 B', 'A 및 B 중 적어도 하나'는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수도 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.In various embodiments of the present invention, expressions such as 'or', 'at least one', etc. may denote one of the words listed together, or may represent a combination of two or more. For example, 'A or B', 'At least one of A and B' may include only one of A or B, and may include both A and B.

본 발명의 다양한 실시 예에서, '제1 ', '제2 ', '첫째', '둘째' 등의 표현은 다양한 구성 요소들을 수식할 수 있지만, 반드시 해당 구성 요소의 순서, 또는 중요도 등을 의미하는 것으로 한정하지 않는다. 예를 들어, 제1 장치와 제2 장치는 모두 장치이며 서로 다른 장치를 나타낼 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예의 권리 범위를 벗어나지 않는 경우, 제1 장치의 구성, 기능, 동작 등의 요소가 제2 장치와 동일 또는 유사한 경우, 제1 장치는 제2 장치로 명명될 수 있고, 유사하게, 제2 장치 또한 제1 장치로 명명될 수 있다.In various embodiments of the present invention, expressions such as 'first', 'second', 'first', 'second', etc. may describe various components, but they must mean the order, . For example, the first device and the second device are both devices and may represent different devices. Also, unless the elements of the configuration, function, operation, etc. of the first device are the same as or similar to the second device, the first device can be named as the second device, without departing from the scope of the various embodiments of the present invention, Similarly, the second device may also be termed the first device.

본 발명의 다양한 실시 예에서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결'되어 있다거나 '접속'되어 있다고 언급된 경우, 구성 요소들은 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수 있지만, 구성 요소들 사이에 적어도 하나의 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '직접 연결'되어 있다거나, '직접 접속'되어 있다고 언급된 경우, 구성 요소들 사이는 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.In the various embodiments of the present invention, when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, the elements may be directly connected or connected, It should be understood that there may be one and the same time. On the other hand, if an element is referred to as being 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that no other element exists between the elements.

본 발명의 다양한 실시 예에서 사용되는 용어들은 특정일 실시 예를 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하는 것으로 해석되어서는 안되며, 예를 들어, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다른 것으로 명시되지 않는 한 복수의 표현을 포함할 수 있을 것이다.The terms used in various embodiments of the present invention are intended to illustrate a specific embodiment and are not to be construed as limiting the invention, for example, the singular forms "a," "an, &Lt; / RTI >

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 장치(또는 전자 장치)는 명백한 한정 사항을 기재하고 있지 않는 한 동일 또는 유사한 다른 형태의 장치로 대체될 수 있음은 자명하다, 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 기재된 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합으로 구성될 수 있다. 얘를 들어, 장치는 기재된 장치들 중 적어도 일부, 또는 장치의 기능 중 적어도 일부를 포함하는 구조물로 제공될 수도 있다.It is to be understood that devices (or electronic devices) in accordance with various embodiments of the present invention may be replaced by other devices of the same or similar type, unless explicitly stated to the contrary, An electronic device may be comprised of one or more of the various devices described. For example, the apparatus may be provided as a structure including at least a portion of the devices described, or at least a portion of the functionality of the device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 대해서 살펴본다. 다양한 실시 예에서 '사용자'라는 용어를 기재하는 경우, 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다. 더하여, 전자 장치는 사용자의 신체 일부에 부착되거나 착용될 수 있고, 이 상태에서 사용자는 사용자 또는 착용자로 지칭될 수 있다. 전자 장치는 사용자의 신체 일부에 부착되거나 착용되는 장치인 경우, 웨어러블 전자 장치(또는 웨어러블 장치)로 지칭할 수 있다.Hereinafter, an electronic device according to various embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. When describing the term " user " in various embodiments, it may refer to a person using an electronic device or a device using an electronic device (e.g., an artificial intelligence electronic device). In addition, the electronic device may be attached or worn to a part of the body of the user, and in this state the user may be referred to as a user or wearer. An electronic device may be referred to as a wearable electronic device (or wearable device) if it is a device that is attached or worn to a part of the user's body.

도 1a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 배관 관리 시스템을 나타내는 시스템 개략도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1A is a system schematic diagram illustrating a piping management system in accordance with various embodiments of the present invention. FIG.

배관 관리 시스템(100)은, 센서 관리 장치(101), 진동 및 충격을 감지하는 센서(111, 113, 이하 충격 측정 센서), 부식을 방지하기 위한 전기 방식 시스템(115, 117, 이하 방식 전위 측정 센서), 응력을 측정하는 센서(119, 121, 123, 이하 응력 측정 센서) 및 특정 소음, 소리 등을 감지하는 센서(131, 이하 음향 측정 센서) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 더하여, 배관 관리 시스템(100)은 센서 관리 장치(101)와 통신하는 적어도 하나의 서버(103), 적어도 하나의 무정전 전원 장치(uninterruptible power supply, UPS, 미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.The piping management system 100 includes a sensor management device 101, sensors 111 and 113 (hereinafter, referred to as impact sensors) for detecting vibration and impact, and electric systems 115 and 117 Sensors 121, 123 (hereinafter, stress measuring sensors) for measuring stress, and sensors 131 (hereinafter, acoustical measuring sensors) for detecting specific noises and sounds. In addition, the piping management system 100 may further comprise at least one server 103 in communication with the sensor management device 101, at least one uninterruptible power supply (UPS) (not shown) .

도 1a을 참조하면, 배관 관리 시스템(100)은 충격 측정 센서, 방식 전위 측정 센서, 음향 측정 센서 또는 응력 측정 센서들 각각은 센서 관리 장치(101)와 유선 및/또는 무선으로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1A, the piping management system 100 may be connected to the sensor management apparatus 101 in a wired and / or wireless manner, each of the impact measurement sensor, the method potential measurement sensor, the acoustic measurement sensor, or the stress measurement sensor.

충격 측정 센서(111, 113)는 매설된 배관으로부터 지정된 거리 이격되어 매설될 수 있고, 또는 배관에 부착되어 배관과 함께 매설될 수 있다. 충격 측정 센서(111, 113)는 매설된 영역을 구성하는 매질을 통해서 전달되는, 또는 직접 가해지는 진동과 충격을 감지하여 센싱 값(수치)을 센서 관리 장치(101)에 전송할 수 있다.The impact measurement sensors 111 and 113 may be buried at a specified distance from the buried pipe, or may be buried with the pipe attached to the pipe. The impact measurement sensors 111 and 113 can sense the vibration and impact transmitted through the medium constituting the buried region or directly applied thereto and transmit the sensing value (numerical value) to the sensor management apparatus 101.

방식 전위 측정 센서(115, 117)는 전기 전도성을 가지는 금속성 배관에 부착되거나, 또는 지정된 거리 이격되어 배관과 함께 매설될 수 있다. 여기에서, 방식 전위 측정 센서(115, 117)는, 기준 전극 및 배관 인출선을 포함하여 구성될 수 있다. 방식 전위 측정 센서(115, 117)는 배관의 전위를 측정하여 센싱 값을 센서 관리 장치(101)에 전송할 수 있다.The electrostatic potential measurement sensors 115 and 117 may be attached to metallic conduits having electrical conductivity, or may be buried with piping at specified distances. Here, the method potential measurement sensors 115 and 117 may be configured to include a reference electrode and a pipe lead-out line. The system potential measurement sensors 115 and 117 can measure the potential of the piping and transmit the sensing value to the sensor management apparatus 101. [

응력 측정 센서(119, 121, 123)는 배관의 일부에 매립, 배관의 표면에 부착 또는 배관과 지정된 거리 이격되어 배관과 함께 매설될 수 있다. 응력 측정 센서(119, 121, 123)는 배관에 발생되는 인장 응력 및/또는 압축 응력을 감지하여 센싱 값을 센서 관리 장치(101)에 전송할 수 있다.The stress measuring sensors 119, 121 and 123 may be buried in a part of the pipe, attached to the surface of the pipe, or buried with the pipe at a specified distance from the pipe. The stress measurement sensors 119, 121, and 123 may sense the tensile stress and / or the compressive stress generated in the pipe and transmit the sensed value to the sensor management apparatus 101.

음향 측정 센서(131)는 배관이 위치(또는 매설된)한 영역(또는 지역)의 지상에 설치될 수 있다. 음향 측정 센서(131)는 적어도 하나의 마이크를 포함할 수 있고, 주변(예: 배관이 위치한 영역)으로부터 발생되는 오디오를 입력하여 센서 관리 장치(101)에 전송할 수 있다. 센서 관리 장치(101)는 음향 측정 센서(131)로부터 수신한 오디오에 기반하여 지정된 타입의 음향, 예를 들어, 공사 현장에서 사용되는 그라인더(grinder), 브레이커(breaker), 드릴(drill), 기계식 해머(hammer)의 작업으로부터 발생되는 특정 패턴의 소음을 식별할 수 있다.The acoustic measurement sensor 131 may be installed on a ground (or area) where the piping is located (or embedded). The acoustic measurement sensor 131 may include at least one microphone and may input audio generated from the surroundings (for example, the area where the piping is located) to be transmitted to the sensor management apparatus 101. The sensor management apparatus 101 is configured to receive a sound of a designated type based on the audio received from the acoustic measurement sensor 131, for example, a grinder, a breaker, a drill, It is possible to identify the noise of a specific pattern arising from the operation of the hammer.

음향 측정 센서(131)는 인코더(encoder) 및/또는 디코더(decoder)와 연결될 수 있고, 적어도 하나의 컨트롤러(예: 마이크로 컨트롤러 유닛(micro controller unit, MCU)를 통해서 제어될 수 있다.The acoustic measurement sensor 131 may be connected to an encoder and / or a decoder and may be controlled through at least one controller (e.g., a micro controller unit (MCU)).

배관이 매설된 지역은 도로 공사, 토목 공사, 자동차의 왕래, 지진과 같은 다양한 원인에 의해서 진동 및/충격이 발생할 수 있고, 발생된 진동 및 충격은, 매설된 배관이 파손되는 원인으로 작용될 수 있다. 또한, 부식 등으로 배관의 일부가 약해진 상태에서, 발생되는 진동 및 충격으로 배관의 일부가 파손될 수도 있다.Vibration and / or shock may occur due to various causes such as road construction, civil works, traffic of automobiles, earthquakes, etc., and the generated vibration and shock may cause the buried pipe to be damaged. have. In addition, a part of the piping may be damaged due to vibration and impact generated when a part of the piping is weakened due to corrosion or the like.

따라서, 도로 공사 토목 공사와 같이 배관이 매설된 토지 훼손하는 작업이나, 자동차의 왕래가 과도하게 증가 및/또는 지진 등의 천재 지변을 빠르게 확인하고, 배관의 상태를 확인하는 것이 중요할 수 있다. 센서 관리 장치(101)는 데이터베이스에 지정된 수치에 기반하여 센서로부터 검출된 센서 값에 대응되는 배관의 상태를 결정할 수 있다.Therefore, it may be important to confirm the state of the piping and to confirm the natural disasters such as the earthworks buried pipelines and the damages of the land such as the road construction civil works, the excessive increase of the traffic of the vehicles and / or earthquakes. The sensor management apparatus 101 can determine the state of the piping corresponding to the sensor value detected from the sensor based on the numerical value specified in the database.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 충격 측정 센서(111, 113), 방식 전위 측정 센서(115, 117), 응력 측정 센서(119, 121, 123)을 설치함에 있어서, 배관에 부착되거나, 배관으로부터 지정된 거리 이격되어 매설되는 것으로 설명하고 있지만, 이에 한정하지 않고, 지상에 설치될 수 있음은 자명하다.According to various embodiments of the present invention, when the impact measurement sensors 111 and 113, the method potential measurement sensors 115 and 117, and the stress measurement sensors 119, 121 and 123 are installed, It will be described that they are buried at a specified distance from each other. However, the present invention is not limited to this, and it is obvious that they can be installed on the ground.

센서 관리 장치(101)는 획득한 센싱 값 및/또는 결정된 배관의 상태 정보를 서버(103)로 전송할 수 있다. 여기에서 서버(103)는 다양한 형태의 전자 장치로 제공될 수 있다. 예를 들어, 서버(103)는 종합 상황실의 컴퓨터 장치일 수 있고, 또는 셀룰러폰과 같은 모바일 장치일 수도 있다. 여기에서, 배관의 상태 정보는 적어도 하나의 센서 및 각각의 센서에서 측정된 센싱 값 및/또는 센싱 값에 기반하여 결정된 배관의 상태에 대응되는 레벨(이하 배관 손상 레벨)로 결정될 수 있다. 센서 관리 장치(101)는 획득한 배관 손상 레벨에 기반하여, 보수가 필요한 경우, 해당 배관의 보수 기관, 또는 지정된 장치(예: 기술자의 셀룰러폰)로, 해당 배관에 보수가 필요함을 알리는 메시지를 전송할 수 있다.The sensor management apparatus 101 may transmit the obtained sensed value and / or the determined pipe status information to the server 103. [ Here, the server 103 may be provided with various types of electronic devices. For example, the server 103 may be a computer device of a general situation room, or may be a mobile device such as a cellular phone. Here, the state information of the piping may be determined as a level corresponding to the state of the piping determined based on the sensed value and / or the sensed value measured by the at least one sensor and the respective sensors (hereinafter referred to as piping damage level). Based on the acquired piping damage level, the sensor management apparatus 101 sends a message to the maintenance agency of the relevant pipeline or a designated device (e.g., a technician's cellular phone) to inform that the maintenance of the pipeline is necessary Lt; / RTI >

다양한 실시 예에 따르면, 배관의 상태 정보는 배관이 매설된 영역의 환경 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 관리 장치(101)는 음향 측정 센서(131)로부터 수신한 오디오를 입력할 수 있고, 입력된 오디오 데이터에 기반하여 배관이 위치한(또는 매설된) 영역의 상황(또는 환경)을 결정할 수 있다.According to various embodiments, the state information of the piping may include environmental information of the area in which the piping is embedded. For example, the sensor management apparatus 101 can input the audio received from the acoustic measurement sensor 131, and based on the input audio data, the situation (or environment) of the area where the pipe is located You can decide.

일 실시 예에 따르면, 센서 관리 장치(101)는, 획득한 오디오 데이터에 포함된 차량의 경적, 주행 소음 등에 기반하여 교통량 및/또는 사고 여부를 확인할 수 있다. 더하여, 센서 관리 장치(101)는, 획득한 오디오 데이터로부터 공사 현장에서 사용되는 공사 장비(예: 그라인더(grinder), 브레이커(breaker), 드릴(drill), 기계식 해머(hammer))의 작업으로부터 발생되는 특정 패턴의 음향을 식별하여, 공사 상황을 결정할 수 있다.According to one embodiment, the sensor management apparatus 101 can confirm the amount of traffic and / or the accident based on the horn of the vehicle, the driving noise, etc. included in the acquired audio data. In addition, the sensor management apparatus 101 generates, from the acquired audio data, the work of the construction equipment (for example, a grinder, a breaker, a drill, a mechanical hammer) It is possible to identify the sound of the specific pattern and determine the construction situation.

예를 들어, 센서 관리 장치(101)는 음향 측정 센서(131)로부터 획득한 오디오 데이터로부터 그라인더의 동작을 감지하는 경우, 충격 측정 센서(111, 113) 및/또는 응력 측정 센서(131)와 연동하여, 측정된 센싱 값에 기반하여 배관 상태를 확인할 수 있다. 센서 관리 장치(101)는 지정된 수치 이상의 센싱 값을 확인하는 경우 그라인더 작업에 의하여 배관 손상이 발생할 수 있음을 알리는 메시지를 서버(103)로 전송할 수 있다.For example, when the sensor management apparatus 101 senses the operation of the grinder from the audio data acquired from the acoustic measurement sensor 131, the sensor management apparatus 101 interlocks with the impact measurement sensors 111, 113 and / or the stress measurement sensor 131 So that the piping condition can be confirmed based on the sensed value. The sensor management apparatus 101 may transmit to the server 103 a message indicating that piping damage may occur due to a grinder operation when confirming a sensed value of a predetermined value or more.

마찬가지로, 센서 관리 장치(101)는 음향 측정 센서(131)로부터 획득한 오디오 데이터로부터 그라인더(grinder), 브레이커(breaker), 드릴(drill), 기계식 해머(hammer) 중 적어도 하나의 동작을 감지하는 경우, 충격 측정 센서(111, 113) 및/또는 응력 측정 센서(131)와 연동하여, 측정된 센싱 값에 기반하여 배관 상태를 확인할 수 있고, 지정된 수치 이상의 센싱 값을 확인하는 경우 그라인더 작업에 의하여 배관 손상이 발생할 수 있음을 알리는 메시지를 서버(103)로 전송할 수 있다.Likewise, when the sensor management apparatus 101 detects the operation of at least one of a grinder, a breaker, a drill, and a mechanical hammer from the audio data acquired from the acoustic measurement sensor 131 The piping state can be checked based on the measured sensing value by interlocking with the impact measurement sensors 111 and 113 and / or the stress measurement sensor 131. In the case of confirming a sensed value of a predetermined value or more, It may transmit a message to the server 103 informing that the damage may occur.

다양한 실시 예에 따르면, 센서 관리 장치(101)는 지정된 영역 내에 위치하는 복수의(예: 3개 이상의) 음향 측정 센서(131)로부터 획득하는 오디오에 기반하여 특정 사건(예: 공사 상황)이 진행되는 위치를 결정할 수 있다.According to various embodiments, the sensor management apparatus 101 may be configured such that a particular event (e.g., a construction situation) is progressed based on audio acquired from a plurality of (e.g., three or more) acoustic measurement sensors 131 located within a designated area Can be determined.

예를 들어, 센서 관리 장치(101)는 지정된 구역 내에 위치하는 복수의 음향 측정 선서(131)를 통해서 입력되는 오디오에 기반하여 오디오 데이터를 획득할 수 있다. 센서 관리 장치(101)는 각각의 음향 측정 센서로부터 획득한 오디오 데이터에서 관리 구역 내에서 지정된 패턴(예: 그라인더(grinder), 브레이커(breaker), 드릴(drill), 기계식 해머(hammer)의 동작 소음)의 음향을 확인할 수 있다.For example, the sensor management apparatus 101 may acquire audio data based on audio input through a plurality of acoustic measure 131 located within a designated area. The sensor management apparatus 101 may be configured to detect the operating noise of a specified pattern (e.g., a grinder, a breaker, a drill, a mechanical hammer) within the management area from the audio data obtained from each acoustic measurement sensor ) Can be confirmed.

센서 관리 장치(101)는 각각의 음향 측정 센서를 통해서 획득한 오디오 데이터에서, 확인된 패턴의 음향에 대하여 볼륨, 시간 차(또는 위상 차) 등의 정보를 비교할 수 있고, 비교 결과에 기반하여 확인된 패턴의 음향이 발생된 위치를 특정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 관리 장치(101)는 3개 이상의 음향 측정 센서(131)을 통해서 획득한 오디오 데이터를 비교하는 경우, 삼각 측량법을 이용하여 확인된 패턴의 음향이 발생된 위치를 특정할 수 있다.The sensor management apparatus 101 can compare information such as volume, time difference (or phase difference), and the like with respect to the sound of the identified pattern in the audio data acquired through each acoustic measurement sensor, It is possible to specify the position where the generated sound of the pattern is generated. According to one embodiment, when the audio data acquired through the three or more acoustic measurement sensors 131 are compared, the sensor management apparatus 101 specifies the location where the sound of the identified pattern is generated using the triangulation method .

서버(103)는 복수의 센서 관리 장치(예: 101 및 130)로부터 배관의 상태 정보를 수신할 수 있고, 수신한 배관의 상태 정보들에 기반하여, 구역별 배관 상태 현황을 확인할 수 있다. 서버(103)는 적어도 하나의 출력부(예: 디스플레이)를 포함하는 경우, 구역별 배관 상태 현황을 도면 및/또는 지도와 같은 형태의 이미지로 표시할 수 있다. 여기에서, 구역별 배관 상태 현황은, 센서의 위치, 센서로부터 측정되는 센싱 값(수치), 센서 관리 장치(101, 130)의 위치, 센서 관리 장치(101, 130)의 상태 중 적어도 하나의 정보를 표시할 수 있다. 또한, 배관의 상태 정보에 기반하여, 배관 상태에 이상이 발생된 것으로 결정하는 경우, 해당 배관의 위치(또는 센서의 위치)를 디스플레이(미도시)에 표시할 수 있다.The server 103 can receive the status information of the piping from a plurality of sensor management apparatuses (e.g., 101 and 130), and can check the status of the piping status of each zone based on the received status information of the piping. When the server 103 includes at least one output unit (e.g., a display), the state of the piping status of each zone can be displayed as an image such as a drawing and / or a map. Here, the pipeline status of each zone includes at least one of the position of the sensor, the sensing value (numerical value) measured from the sensor, the position of the sensor management devices 101 and 130, and the state of the sensor management devices 101 and 130 Can be displayed. Further, when it is determined that an abnormality has occurred in the piping state based on the pipeline state information, the position (or the position of the sensor) of the pipeline can be displayed on the display (not shown).

또한, 서버(103)는 공사 일정과 같은 정보를 참조하여, 공사가 예정된 장소에 위치한 센서 관리 장치(101)에 해당 공사 일정과 같은 정보를 전송할 수 있고, 공사 기간에 센서 관리 장치(101)와 연결된 센서의 센싱 감도, 센싱 주기와 같은 조건을 변경하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 서버(103)는 센서 관리 장치(101)의 관리 영역에 토목 공사가 예정된 것으로 확인하는 경우, 해당 공사와 관련된 정보 및 제어 정보를 센서 관리 장치(101)로 전송할 수 있다. 여기에서, 공사와 관련된 정보는, 공사 기간 정보, 공사 위치에 해당하는 센서의 센서 정보(예: 센서의 고유 정보) 등의 정보를 포함할 수 있다. 여기에서, 제어 정보는, 방식 전위 측정 센서(119, 121, 123)를 통해서 배관의 부식 상태를 확인하도록 제어하는 정보, 충격 센서(111, 113)의 진동 및 충격 검출 감도를 지정된 수치만큼 변경하고, 센싱 주기를 지정된 시간으로 변경하도록 제어하는 정보 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 센서 관리 장치(101)는 서버(103)로부터 수신하는 정보에 기반하여 연결된 센서들의 센싱 환경을 제어할 수 있다.In addition, the server 103 can refer to information such as a construction schedule, and can transmit information such as the construction schedule to the sensor management apparatus 101 located at a site where the construction is scheduled, and the sensor management apparatus 101, The sensing sensitivity of the connected sensor, and the sensing period. For example, when the server 103 confirms that civil engineering work is scheduled in the management area of the sensor management apparatus 101, the server 103 can transmit information and control information related to the work to the sensor management apparatus 101. [ Here, the information related to the construction may include information such as construction period information, sensor information of the sensor corresponding to the construction position (e.g., unique information of the sensor), and the like. Here, the control information is information for controlling to check the corrosion state of the piping through the method potential measurement sensors 119, 121, 123, the vibration and shock detection sensitivity of the impact sensors 111, 113 by a specified value , And information for controlling the sensing period to change to the designated time. The sensor management apparatus 101 can control the sensing environment of the connected sensors based on the information received from the server 103. [

센서 관리 장치(101)는 복수의 음향 측정 센서(131)를 통해서 공사 상황을 확인하는 경우, 위치를 특정하고, 기 저장된 공사 일정에 기반하여, 확인한 공사 상황이 예정된 공사가 맞는지 여부를 확인할 수 있다. 여기에서, 센서 관리 장치(101)는 확인한 공사 상황이 예정된 공사가 아닌 것으로 결정하는 경우, 해당 구역을 관리하는 기관, 또는 해당 구역에 지정된 안전 관리 장치(또는 안전 담당자에 지정된 전자 장치)에 허가되지 않은 공사가 진행되고 있음을 알리는 메시지를 전송할 수 있다.When the construction management system 101 confirms the construction status through the plurality of acoustic measurement sensors 131, the sensor management apparatus 101 can identify the location and confirm whether the confirmed construction is correct for the confirmed construction condition based on the pre-stored construction schedule . Here, when the sensor management apparatus 101 determines that the confirmed construction situation is not the planned construction, the sensor management apparatus 101 does not permit the authority managing the corresponding zone or the safety management apparatus (or the electronic apparatus designated by the safety officer) It is possible to transmit a message informing that construction is underway.

도 1b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 배관 관리 시스템을 나타내는 시스템의 개략적인 단면도이다.1B is a schematic cross-sectional view of a system representing a piping management system according to various embodiments of the present invention.

다양한 실시 예에 따르면, 배관 관리 시스템(100)에 포함된 적어도 하나의 센서들은, 적어도 하나의 배관과 연결(예: 배관에 직접 부착되거나 및/또는 지정된 거리 이격되어 설치될 수 있다. 여기에서, 적어도 하나의 센서들이 연결되는 배관은, 도 1b에 도시된 바와 같이 매설 배관과 노출 배관 중 적어도 하나로 결정될 수 있다.According to various embodiments, at least one of the sensors included in the piping management system 100 may be connected to at least one piping (e.g., directly attached to the piping and / or spaced apart by a specified distance) The pipe to which at least one sensor is connected may be determined as at least one of a buried pipe and an exposed pipe as shown in Fig. 1B.

일 실시 예에 따르면, 응력 측정 센서(119, 121, 123) 및/또는 방식 전위 측정 센서(115, 117)의 경우 노출 배관의 적어도 일부에 부착될 수 있고, 이 때, 방식 전위 측정 센서(115, 117)의 기준 전위(151)는 도로 하부에 매설될 수 있다.According to one embodiment, in the case of the stress measurement sensors 119, 121, 123 and / or the potential measurement sensors 115, 117, it may be attached to at least a part of the exposure piping, , 117 can be buried in the lower portion of the road.

일 실시 예에 따르면, 충격 측정 센서(111, 113)의 경우, 매설 배관의 적어도 일부에 부착되거나, 및/또는 매설 배관으로부터 이격되어 매설될 수 있다. 이 때, 충격 측정 센서(111, 113)는 배관이 매설된 지하의 매질 및/또는 배관 내부의 매질을 통해서 전달되는 충격 및 진동을 측정할 수 있다.According to one embodiment, in the case of the impact measurement sensors 111 and 113, it may be attached to at least part of the buried pipe, and / or buried away from the buried pipe. At this time, the impact measurement sensors 111 and 113 can measure shocks and vibrations transmitted through the medium of the underground pipe embedded in the pipe and / or the medium inside the pipe.

일 실시 예에 따르면, 음향 측정 센서(131)는 지상에 설치될 수 있다. 이 때, 도 1b에 도시된 바와 같이, 지표에 설치될 수 있고, 또는 구조물(예: 건물, 교량 등)의 측면에 설치될 수도 있다. 또한, 음향 측정 센서(131)는 공사(예: 도로 공사, 토목 공사 등)가 진행 중인 영역에 설치될 수 있다.According to one embodiment, the acoustic measurement sensor 131 may be installed on the ground. At this time, as shown in Fig. 1B, it may be installed on the ground or may be installed on the side of a structure (e.g., a building, a bridge, etc.). In addition, the acoustic measurement sensor 131 may be installed in an area in which construction (for example, road construction, civil engineering work, etc.) is in progress.

센서 관리 장치(101)는 음향 측정 센서(131)로부터 획득한 오디오 데이터를 기반하여 지정된 음향(예: 그라인더, 브레이커, 드릴, 기계식 해머 등의 소음)을 확인하는 경우, 대응하여 지정된 센서들(예: 응력 측정 센서(119, 121, 123), 방식 전위 측정 센서(115, 117), 충격 측정 센서(111, 113)) 중 적어도 하나로부터 획득한 센싱 값을 모니터링할 수 있다.When the sensor management apparatus 101 confirms a specified sound (for example, a noise of a grinder, a breaker, a drill, a mechanical hammer, etc.) based on the audio data acquired from the acoustic measurement sensor 131, : Sensing values obtained from at least one of the stress measuring sensors 119, 121 and 123, the electrostatic potential measuring sensors 115 and 117, and the impact measuring sensors 111 and 113 can be monitored.

도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 배관 관리 시스템에서 센서 관리 장치의 개략적인 블록 구성을 도시한다.2 shows a schematic block configuration of a sensor management apparatus in a piping management system according to various embodiments of the present invention.

센서 관리 장치(101)는 프로세서(201), 적어도 하나의 증폭기(앰프(203, 205)) 통신부(207), 저장부(209) 및 인코더(encoder) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서, 증폭기(예: 증폭기(203))는 증폭된 신호(예: 센싱 값)의 품질을 보정하기 위한 적어도 하나의 필터를 포함하여 구성될 수 있다.The sensor management apparatus 101 may include at least one of a processor 201, at least one amplifier (amplifiers 203 and 205), a communication unit 207, a storage unit 209, and an encoder. Here, the amplifier (e.g., amplifier 203) may be configured to include at least one filter for correcting the quality of the amplified signal (e.g., sensing value).

적어도 하나의 센서로부터 측정된 센싱 값은 증폭기(205) 및/또는 필터를 포함하는 증폭기(203)을 통해서 프로세서(201)로 전송될 수 있다. 여기에서, 증폭기(205) 및/또는 필터를 포함하는 증폭기(203)는 적어도 하나의 센서로부터 검출된 센싱 값을 프로세서(201)에서 처리 가능한 신호 크기로 변경하여 출력할 수 있다.The sensed values measured from the at least one sensor may be transmitted to the processor 201 through the amplifier 205 including the amplifier 205 and / or the filter. Here, the amplifier 205 including the amplifier 205 and / or the amplifier 203 may output the sensing value detected from the at least one sensor by changing the signal value to a signal capable of being processed by the processor 201.

도 2를 참조하면, 충격 측정 센서(111, 113)에서 측정된 센싱 값은 필터를 포함하는 증폭기(203)을 통해서 프로세서(201)로 전송되고, 방식 전위 측정 센서(115, 117)에서 측정된 센싱 값은 증폭기를 통과하지 않고프로세서(201)로 전송되고, 응력 측정 센서(119, 121, 123)에서 측정된 센싱 값은 증폭기(205)를 통해서 프로세서(201)에 전송되는 것으로 도시하고 있다. 하지만, 증폭기 및/또는 필터의 구성은, 배관, 센서, 매설 환경, 센서 관리 장치 및/또는 배관 관리 시스템(100)의 상황을 고려하여 변경될 수 있음은 자명할 것이다.2, the sensed values measured at the impact measurement sensors 111 and 113 are transmitted to the processor 201 through the amplifier 203 including the filter, and the sensed values measured at the electrostatic potential measurement sensors 115 and 117 The sensed values are transmitted to the processor 201 without passing through the amplifiers and the sensed values measured at the stress measuring sensors 119, 121 and 123 are transmitted to the processor 201 through the amplifier 205. [ However, it will be appreciated that the configuration of the amplifier and / or the filter may be changed in view of the situation of the piping, the sensor, the buried environment, the sensor management apparatus and / or the piping management system 100.

프로세서(201)는 적어도 하나의 센서로부터 수신한 센싱 값에 기반하여 배관 손상 레벨을 결정할 수 있다. 여기에서, 배관은 지정된 영역에 따라서 구분될 수 있다. 예를 들어, 배관은 충격 측정 센서, 방식 전위 측정 센서 및 응력 측정 센서 중 적어도 하나를 포함한 복수의 영역으로 구분될 수 있다. 프로세서(201)는 적어도 하나의 영역에 위치한 센서로부터 수신한 센싱 값을 저장부(209)의 데이터베이스의 수치들과 비교하여 센싱 값에 대응되는 배관의 상태 및/또는 지정된 레벨을 결정할 수 있다.The processor 201 may determine the piping damage level based on the sensing value received from the at least one sensor. Here, the piping can be divided according to the designated area. For example, the piping can be divided into a plurality of regions including at least one of an impact measurement sensor, a method potential measurement sensor, and a stress measurement sensor. The processor 201 may compare the sensing value received from the sensor located in at least one region with the values of the database of the storage unit 209 to determine the state and / or the designated level of the pipe corresponding to the sensing value.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(201)는 음향 측정 센서(131)을 통하여 획득한 오디오 데이터에 기반하여 배관이 위치한 영역의 환경을 결정할 수 있다. 예를 들어, 음향 측정 센서(131)을 통해서 획득한 오디오는 인코더(211)를 통해서 프로세서(201)로 전달될 수 있다.According to one embodiment, the processor 201 may determine the environment of the area where the piping is located based on the audio data obtained through the acoustic measurement sensor 131. [ For example, the audio obtained through the acoustic measurement sensor 131 may be transmitted to the processor 201 through the encoder 211. [

프로세서(201)는 인코더(211)를 통해서 획득한 오디오 데이터에 기반하여 주변 소음, 차량의 주행 소음, 공사 현장에서 발생되는 특정 장비의 동작 소음 등을 통해서 배관 환경 정보를 생성할 수 있다.The processor 201 may generate the piping environment information based on the audio data acquired through the encoder 211, such as ambient noise, driving noise of the vehicle, and operation noise of the specific equipment generated at the construction site.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(201)는 오디오 데이터에 포함된 오디오의 패턴에 기반하여 그라인더, 브레이커, 드릴, 기계식 해머 중 적어도 하나의 소음을 식별할 수 있고, 식별된 장비와 연관하여 지정된 센서들(예: 응력 측정 센서(119, 121, 123), 방식 전위 측정 센서(115, 117), 충격 측정 센서(111, 113)) 중 적어도 하나로부터 획득한 센싱 값을 모니터링할 수 있다.According to one embodiment, the processor 201 can identify the noise of at least one of a grinder, a breaker, a drill, a mechanical hammer based on the pattern of audio contained in the audio data, (For example, stress measurement sensors 119, 121, and 123, method potential measurement sensors 115 and 117, and impact measurement sensors 111 and 113).

예를 들어, 프로세서(201)는 획득한 오디오 데이터로부터 그라인더의 동작 소음을 식별하는 경우, 충격 측정 센서(111, 113)을 포함하는 적어도 하나의 센서를 모니터링 하여 배관의 상태를 확인할 수 있다.For example, when the processor 201 identifies the operation noise of the grinder from the obtained audio data, at least one sensor including the impact measurement sensors 111 and 113 may be monitored to check the state of the piping.

다양한 실시 예에 다르면, 프로세서(201)는 획득한 오디오 데이터로부터 지반 침하에 매칭되는 음향을 식별하는 경우, 응력 측정 센서(119, 121, 123)를 포함하는 적어도 하나의 센서를 모니터링 하여 배관의 상태를 확인할 수 있다.In various embodiments, the processor 201 may monitor at least one sensor, including the stress measurement sensors 119, 121, 123, to identify the acoustic state of the piping, .

일 실시 예에 따르면, 프로세서(201)는, 적어도 하나의 센서로부터 획득한 센싱 정보에 기반하여 배관의 상태(예: 부식, 균열, 파열 등)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(201)는 충격 측정 센서(111, 113)로부터 획득한 센싱 값이 제1 수치보다 높은(또는 큰) 것으로 확인하는 경우, 해당 위치의 배관이 충격에 의하여 파손된 것으로 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(201)는 방식 전위 측정 센서(115, 117)로부터 획득한 센싱 값이 제2 수치보다 높은 것으로 확인하는 경우, 해당 위치의 배관에 녹에 의한 천공 및/또는 균열이 발생된 것으로 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(201)는 응력 측정 센서(119, 121, 123)로부터 획득한 센싱 값이 제3 수치보다 높은 것으로 결정하는 경우, 해당 위치의 배관이 뒤틀림, 끊어짐 등의 파손이 발생된 것으로 결정할 수 있다.According to one embodiment, the processor 201 may determine the state of the piping (e.g., corrosion, cracks, rupture, etc.) based on the sensing information obtained from the at least one sensor. For example, when the processor 201 determines that the sensing value obtained from the impact measurement sensors 111 and 113 is higher (or larger) than the first value, it can be determined that the pipe at the position is damaged by the impact have. When the processor 201 determines that the sensing value obtained from the method potential measuring sensors 115 and 117 is higher than the second value, it is determined that the perforation and / or the crack due to rust have occurred in the pipe at the corresponding position . In addition, when the processor 201 determines that the sensing value obtained from the stress measurement sensors 119, 121, and 123 is higher than the third value, it can be determined that the pipe at the corresponding position is damaged, such as twisted or broken have.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(201)는 적어도 둘 이상의 다른 센서들로부터 획득한 센싱 정보에 기반하여 배관 및/또는 배관이 매설된 영역의 상태(예: 지반 침하, 공사 중, 유실 등)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(201)는 센서들로부터 획득한 센싱 값에 기반하여, 충격 장치 센서(111, 113)로부터 획득한 센싱 값이 제4 수치보다 높은 경우 및 응력 측정 센서(119, 121, 123)로부터 획득한 센싱 값이 제5 수치보다 높은 경우 해당 위치의 배관이 충격으로 휘어짐, 및/또는 충격으로 끊어짐 등의 파손이 발생된 것으로 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(201)는 센서들로부터 획득한 센싱 값에 기반하여, 방식 전위 측정 센서(115, 117)로부터 획득한 센싱 값이 제6 수치보다 높은 경우 및 응력 측정 센서(119, 121, 123)로부터 획득한 센싱 값이 제5 수치보다 높은 경우 해당 위치의 배관이 부식으로 휘어짐, 및/또는 부식으로 끊어짐 등의 파손이 발생된 것으로 결정할 수 있다.According to one embodiment, the processor 201 determines the state (e.g., ground subsidence, under construction, loss, etc.) of an area in which piping and / or piping is embedded based on sensing information obtained from at least two or more different sensors . For example, if the sensing value obtained from the impact device sensors 111, 113 is higher than the fourth value and the stress measurement sensors 119, 121, 123 ) Is higher than the fifth value, it can be determined that the pipe at the position is damaged due to impact and / or breakage due to impact. In addition, the processor 201 determines whether the sensing value obtained from the method potential measurement sensors 115 and 117 is higher than the sixth value and the stress measurement sensors 119, 121, and 123, based on the sensing values obtained from the sensors, It can be determined that the pipe at the corresponding position is damaged due to corrosion and / or broken due to corrosion or the like.

또한, 프로세서(201)는, 통신부(207)을 통해서 서버(103)로부터 수신한 정보를 참조하여, 특정 위치에 포함된 센서들의 센싱 환경을 제어할 수 있고, 공사와 관련된 정보를 수신하는 경우, 대응되는 변수를 적용하여, 센싱 값에 대응되는 배관의 상태를 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(201)는 센싱 값 또는 센싱 값 및/또는 배관의 상태에 기반하여 결정된 배관 손상 레벨은, 보수가 필요함, 또는 긴급 대응이 필요함과 같은 다양한 상황으로 결정될 수 있다. 또한, 프로세서(201)는 배관 손상 레벨을 결정함에 있어서, 서버(103)로부터 수신한 공사와 관련된 정보를 적용하여, 긴급 대응이 필요한지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(201)는 제1 영역에 매설된 배관에서 측정된 센싱 값에 기반하여 '보수가 필요함'과 같은 배관 손상 레벨을 결정할 수 있다. 이 때, 프로세서(201)는 서버(103)로부터 수신한 공가와 관련된 정보에 기반하여 제1 구역이 공사 중인 것으로 확인되는 경우, 제1 영역의 배관 손상 레벨을 '긴급히 보수가 필요함'과 같은 배관 손상 레벨로 결정(또는 변경)할 수 있다.In addition, the processor 201 can control the sensing environment of sensors included in a specific position by referring to the information received from the server 103 through the communication unit 207, and when receiving information related to construction, The state of the pipe corresponding to the sensing value can be determined by applying the corresponding variable. Then, the processor 201 may determine the piping damage level determined based on the sensed value or the sensed value and / or the state of the piping in various situations such as requiring repair, or urgent response is required. In determining the piping damage level, the processor 201 may also apply information related to the construction received from the server 103 to determine whether an urgent response is required. For example, the processor 201 may determine a piping damage level such as 'maintenance is required' based on the sensed values measured in the piping embedded in the first area. At this time, when it is determined that the first zone is under construction based on the information related to the public holiday received from the server 103, the processor 201 determines that the pipe damage level of the first zone is " The damage level can be determined (or changed).

여기에서, 센서로부터 획득한 센싱 값, 센싱 값에 기반하여 결정된 배관 상태, 배관 손상 레벨 중 적어도 하나를 포함하여 배관 상황으로 정의할 수 있을 것이다.Here, the piping condition including at least one of the sensing value obtained from the sensor, the piping condition determined based on the sensing value, and the piping damage level may be defined.

프로세서(201)는 획득한 센싱 값, 센싱 값에 기반하여 결정된 배관 상태, 배관 손상 레벨 등의 정보(예: 배관 상황)를 통신부(207)를 통해서 서버(103)로 전송할 수 있다. 더하여, 프로세서(201)는 센싱 값을 획득한 센서들 각각의 센서 고유 정보, 또는 센서의 위치 정보, 센서 관리 장치의 장치 고유 정보와 같은 식별 정보를 함께 전송할 수도 있다. 프로세서(201)는 상술한 정보를 서버(102)로 전송함에 있어서, 지정된 포맷 또는 카테고리에 따라서 생성된 데이터로 전송할 수 있다.The processor 201 can transmit information (e.g., piping conditions) such as the piping state, the piping damage level, and the like determined based on the obtained sensing value, the sensed value, to the server 103 via the communication unit 207. [ In addition, the processor 201 may transmit identification information such as sensor unique information of each of the sensors that have acquired the sensing value, position information of the sensor, and device unique information of the sensor management apparatus. In transferring the above-described information to the server 102, the processor 201 can transmit data generated according to a specified format or category.

통신부(207)은, 무선 통신 및/또는 유선 통신을 사용하여 서버(103)로 데이터를 전송할 수 있고, 서버(103)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 여기에서, 통신부(505)가 무선 통신을 사용하는 경우, 무선 통신은 와이파이(Wireless Fidelity, Wi-Fi) 통신, 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE) 통신, 블루투스(Bluetooth, BT) 통신, NFC(near field communication), GPS(global positioning system) 또는 셀룰러(cellular) 통신(예: LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또는 통신부(505)가 유선 통신을 사용하는 경우, 유선 통신은 USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-485/422/232(recommended standard 485/422/232) 또는 POTS(plain old telephone service) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The communication unit 207 can transmit data to the server 103 and receive data from the server 103 using wireless communication and / or wired communication. Here, when the communication unit 505 uses wireless communication, the wireless communication may include a wireless communication function such as wireless fidelity (Wi-Fi) communication, Bluetooth low energy (BLE) communication, Bluetooth communication, near field communication, global positioning system (GPS) or cellular communication (e.g., LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro or GSM, etc.). Or the communication unit 505 uses wired communication, the wired communication may be a universal serial bus (USB), a high definition multimedia interface (HDMI), a recommended standard 485/422/232 or a POTS plain old telephone service).

저장부(209)는 센서 관리 장치(101)와 연결된 적어도 하나의 센서들로부터 측정된 센싱 값이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(209)는 센서를 통해서 측정된 센싱 값과 비교하여 배관 상태 및 배관 손상 레벨을 결정하기 위한 기준 값(수치)가 저장될 수 있다. 여기에서, 기준 값은, 데이터 시트, 테이블, 리스트와 같은 형태로 저장될 수 있다. 저장부(209)에 저장된 기준 값들은, 센서, 배관 상태, 배관 손상 레벨 등 다양한 변수로 구분되어 센서로부터 측정된 센싱 값과 비교되는 데이터베이스로 구성될 수 있다.The storage unit 209 may store sensed sensed values from at least one sensors connected to the sensor management apparatus 101. [ Also, the storage unit 209 may store a reference value (numerical value) for determining the piping condition and the piping damage level by comparing the measured value with the sensing value measured through the sensor. Here, the reference value may be stored in a form such as a data sheet, a table, or a list. The reference values stored in the storage unit 209 may be divided into various variables such as a sensor, a piping state, a piping damage level, and the like, and may be configured to be compared with a sensed value measured from the sensor.

다양한 실시 예에 따르면, 배관 관리 장치(101)는 Data Acquisition(DAQ) 보드, 통신 보드와 같이 다양한 보드로 구성될 수도 있다.According to various embodiments, the piping management apparatus 101 may be composed of various boards such as a data acquisition (DAQ) board and a communication board.

상술한 다양한 실시 예들에 따르면, 센서 관리 장치(101 및/또는 130)가 수행하는 동작들은, 센서 관리 장치에 포함된 프로세서(예: 프로세서(201))가 능동적으로 수행하는 것으로 설명하고 있지만, 이에 한정하지 않고, 서버(103)의 제어에 기반하여 수동적으로 수행하는 동작일 수 있다.According to the various embodiments described above, the operations performed by the sensor management apparatuses 101 and / or 130 are described as being performed actively by a processor (e.g., the processor 201) included in the sensor management apparatus. But may be an operation that is performed manually based on the control of the server 103. [

도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 센서 관리 장치에서 배관을 관리하는 동작의 흐름도이다.3 is a flowchart of operations for managing a pipe in a sensor management apparatus according to various embodiments of the present invention.

단계 S301을 참조하면, 배관 관리 장치(101)는 연결된 적어도 하나의 센서로부터 센서 값을 측정할 수 있다. 예를 들어, 배관 관리 장치(101)는 충격 측정 센서(111, 113), 방식 전위 측정 센서(115, 117) 및 응력 측정 센서(119, 121, 123) 중 적어도 하나의 센서와 연결될 수 있다. 배관 관리 장치(101)는 연결된 각각의 센서로부터 측정된 센싱 값을 획득할 수 있다.Referring to step S301, the pipe management apparatus 101 can measure the sensor value from at least one sensor connected thereto. For example, the piping management apparatus 101 may be connected to at least one of the impact measurement sensors 111 and 113, the method potential measurement sensors 115 and 117, and the stress measurement sensors 119, 121 and 123. The piping management apparatus 101 can acquire the measured sensed value from each connected sensor.

단계 S303을 참조하면, 배관 관리 장치(101)는 센서로 획득한 센싱 값에 기반하여, 배관 상태 및/또는 배관 손상 레벨과 같은 배관 상황을 결정할 수 있다. 예를 들어, 배관 관리 장치(101)는 획득한 센싱 값에 기반하여, 센싱 값의 변화량을 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 재관 관리 장치(101)는 충격 측정 센서111, 113), 방식 전위 측정 센서(115, 117) 및 응력 측정 센서(119, 121, 123) 중 적어도 하나의 장치로부터 지정된 시간 간격으로 측정된 센싱 값을 획득할 수 있고, 또는 지정된 수치 이상의 값을 검출하는 경우 해당 수치를 센싱 값으로 획득할 수 있다. 배관 관리 장치(101)는 획득한 센싱 값을 데이터베이스(예: 저장부(209)에 저장된 적어도 하나의 기준 값)와 비교하여 배관 상태 및/또는 배관 손상 레벨을 결정할 수 있다.Referring to step S303, the piping management apparatus 101 can determine the piping condition such as the piping condition and / or the piping damage level based on the sensing value acquired by the sensor. For example, the pipe management apparatus 101 can determine the amount of change in the sensing value based on the obtained sensing value. According to one embodiment, the rehospitalization management apparatus 101 is configured to perform a rewrapping operation from at least one of the impact measurement sensors 111 and 113, the method potential measurement sensors 115 and 117 and the stress measurement sensors 119, The sensing value can be obtained as a sensing value, or when a value greater than a specified value is detected, the sensing value can be obtained. The piping management apparatus 101 can determine the piping condition and / or piping damage level by comparing the obtained sensing value with a database (e.g., at least one reference value stored in the storage unit 209).

예를 들어, 배관 관리 장치(101)는 센싱 값을 데이터베이스와 비교하여 배관의 균열, 부식, 천공, 붕괴, 유실 그리고, 손상된 배관의 형태와 같은 배관 상태 정보를 확인할 수 있다. 또한, 배관 관리 장치(101)는 센싱 값 및/또는 배관 상태 정보에 기반하여 배관 보수가 필요한지 여부, 보수가 필요한 경우 긴급히 보수되어야 하는지 여부 및/또는 그 단계 등의 배관 손상 레벨을 결정할 수 있다.For example, the piping management apparatus 101 can compare piping status information such as cracks, corrosion, punctures, collapses, loss, and the shape of a damaged piping by comparing the sensed value with a database. Further, the piping management apparatus 101 can determine the piping damage level based on the sensing value and / or the piping state information, such as whether piping repair is necessary, whether the piping should be repaired urgently if necessary, and / or the piping damage level.

단계 S305를 참조하면, 배관 관리 장치(101)는 결정된 배관 상황에 기반하여 지정된 알림을 출력할 수 있다. 예를 들어, 배관 관리 장치(101)는 배관 상황 정보를 디스플레이(미도시)에 출력할 수 있다. 또한, 배관 관리 장치(101)는 배관 상황 정보를 서버(103)로 전송할 수 있고, 배관 손상 레벨이 지정된 수치보다 높은 경우, 지정된 보수 업체 및/또는 관련 기관에 배관 상황 정보 중 적어도 일부를 포함하는 알림 메시지를 전송할 수 있다.Referring to step S305, the piping management apparatus 101 can output a designated notification based on the determined piping situation. For example, the piping management apparatus 101 can display the piping situation information on a display (not shown). Further, the piping management apparatus 101 may transmit the piping situation information to the server 103, and when the piping damage level is higher than the specified value, the pipeline management apparatus 101 may notify the designated repairing company and / A notification message can be transmitted.

배관 관리 장치(101)는 단계 S305를 수행하면 도 3의 실시 예를 종료할 수 있다.The piping management apparatus 101 may terminate the embodiment of FIG. 3 by performing step S305.

도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 센서 관리 장치에서 배관의 상황 정보를 확인하는 동작의 흐름도이다. 일 실시 예에 따르면, 단계 S401은 도 3의 단계 S301에서 배관 관리 장치(101)가 센서로부터 센싱 값을 획득한 이후 수행하는 동작일 수 있다.4 is a flowchart of an operation for confirming the status information of a pipe in the sensor management apparatus according to various embodiments of the present invention. According to one embodiment, step S401 may be an operation performed after the piping management apparatus 101 acquires the sensing value from the sensor in step S301 in FIG.

단계 S401을 참조하면, 배관 관리 장치(101)는 센싱 값이 데이터베이스에 지정된 수치보다 높은지 여부를 확인할 수 있다. 여기에서, 센싱 값은 충격 측정 센서(111, 113), 방식 전위 측정 센서(115, 117) 및 응력 측정 센서(119, 121, 123) 중 적어도 하나의 센서로부터 측정되는 값일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배관 관리 장치(101)는 센서로부터 획득한 센싱 값이 데이터베이스에 포함된 배관 관리 센서의 지정된 수치(예: 기준 값)보다 높은지 여부를 결정할 수 있다. 여기에서, 지정된 수치(예: 기준 값은) 각각의 센서 또는 센서의 형태(예: 충격 측정 센서, 방식 전위 측정 센서 또는 응력 측정 센서)에 따라서 다르게 설정될 수 있고, 하나의 센서 형태에서도 복수 개의 기준 값이 설정될 수 있다.Referring to step S401, the pipeline management apparatus 101 can check whether the sensed value is higher than the value specified in the database. Here, the sensed value may be a value measured from at least one of the impact measurement sensors 111 and 113, the electrostatic potential measurement sensors 115 and 117, and the stress measurement sensors 119, 121 and 123. According to one embodiment, the piping management apparatus 101 may determine whether the sensed value obtained from the sensor is higher than a specified value (e.g., a reference value) of the plumbing management sensor included in the database. Here, the specified numerical value (for example, the reference value) can be set differently according to the shape of each sensor or sensor (for example, an impact measuring sensor, a method potential measuring sensor or a stress measuring sensor) A reference value can be set.

배관 관리 센서(101)는 센싱 값이 데이터베이스의 지정된 수치보다 높은 경우 단계 S403을 수행할 수 있고, 센싱 값이 데이터베이스의 지정된 수치보다 높지 않은 경우 도 4의 실시 예를 종료할 수 있다.The piping management sensor 101 may perform step S403 if the sensed value is higher than the designated value of the database and may terminate the embodiment of Fig. 4 if the sensed value is not higher than the specified value of the database.

단계 S403을 참조하면, 배관 관리 장치(101)는 센싱 값이 데이터베이스에 포함된 배관 관리 센서의 지정된 수치(예: 기준 값)보다 높은 경우, 지정된 수치보다 높은 센싱 값이 측정된 센서가 적어도 둘 이상의 다른 센서인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 배관 관리 장치(101)는 다른 형태의 둘 이상의 센서들에서 측정된 센싱 값이 데이터베이스의 지정된 수치보다 높은 경우를 확인할 수 있다.Referring to step S403, when the sensing value is higher than a designated value (for example, a reference value) of the pipe management sensor included in the database, the pipe management apparatus 101 determines that the sensor whose measured value is higher than the designated value is at least two You can check if it is another sensor. For example, the piping management apparatus 101 can confirm that the sensed value measured at two or more sensors of other types is higher than the designated value of the database.

배관 관리 센서(101)는 둘 이상의 센서에서 측정된 센싱 값이 데이터베이스의 지정된 수치보다 높은 경우 단계 S405를 수행할 수 있고, 하나의 센서에서 데이터베이스의 지정된 수치보다 높은 센싱 값을 측정한 경우, 도 4의 실시 예를 종료할 수 있다.The piping management sensor 101 may perform Step S405 if the sensed value measured by the two or more sensors is higher than the designated value of the database and if the sensed value is higher than the specified value of the database by one sensor, The embodiment of Fig.

단계 S405를 참조하면, 배관 관리 장치(101)는 측정된 센싱 값에 기반하여 배관 상황을 결정할 수 있다. 예를 들어, 배관 관리 장치(101)는 다른 형태의 둘 이상의 센서들에서 측정된 센싱 값에 기반하여 배관 손상 레벨을 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 방식 전위 측정 센서 및 응력 측정 센서에서 지정된 수치보다 높은 센싱 값이 측정된 경우, 배관 관리 장치(101)는 부식에 의하여 배관이 휘어짐, 또는 부식에 의하여 배관이 끊어짐과 같은 배관 상태를 결정할 수 있고, 측정된 센싱 값 및 배관 상태에 기반하여 배관 손상 레벨을 결정할 수 있다.Referring to step S405, the piping management apparatus 101 can determine the piping condition based on the measured sensing value. For example, the piping management device 101 may determine the piping damage level based on the sensed values measured at two or more sensors of other types. According to one embodiment, when a sensed value higher than a value specified by the method potential measurement sensor and the stress measurement sensor is measured, the piping management apparatus 101 judges that the piping is deflected by corrosion or the piping is broken due to corrosion, The state can be determined, and the piping damage level can be determined based on the measured sensing value and the piping condition.

다른 실시 예에 따르면, 서버(103)로부터 수신한 정보에 기반하여 특정 영역에 공사가 진행되고 있음을 확인할 수 있다. 또한 배관 관리 장치(101)는 특정 영역에 포함된 방식 전위 측정 센서 및 응력 측정 센서로부터 지정된 수치보다 높은 센싱 값이 측정된 이후에 방식 전위 측정 센서 및/또는 충격 측정 센서로부터 지정된 수치보다 높은 센싱 값이 측정된 것을 확인할 수 있다. 배관 관리 장치(101)는 획득한 정보에 기반하여, 배관이 부식에 의하여 휘어짐이 발생한 후에 특정 영역에서 진행되는 공사로 인하여 배관이 끊어진 상태를 결정할 수 있다. According to another embodiment, it can be confirmed that the construction is proceeding in a specific area based on the information received from the server 103. Further, the piping management apparatus 101 may be configured to measure a sensed value higher than a specified value from the method potential measuring sensor and / or the stress measuring sensor included in the specific region, The measurement can be confirmed. Based on the acquired information, the piping management apparatus 101 can determine a state in which the piping is disconnected due to construction that proceeds in a specific area after the piping is bent due to corrosion.

배관 관리 장치(101)는 단계 S405를 수행하는 경우, 도 4의 실시 예를 종료할 수 있고, 또는 도 3의 단계 S305를 수행할 수 있다.The piping management apparatus 101 may terminate the embodiment of FIG. 4 when performing step S405, or may perform step S305 of FIG.

도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 센서 관리 장치에서 배관의 상황 정보를 확인하는 동작의 흐름도이다. 일 실시 예에 따르면, 단계 S501은 도 3의 단계 S301에서 배관 관리 장치(101)가 센서로부터 센싱 값을 획득한 이후 수행하는 동작일 수 있다.5 is a flowchart of an operation of confirming the status information of a pipe in the sensor management apparatus according to various embodiments of the present invention. According to one embodiment, step S501 may be an operation performed after the piping management apparatus 101 acquires the sensing value from the sensor in step S301 of FIG.

단계 S501을 참조하면, 배관 관리 장치(101)는 연결된 센서들 중 적어도 하나의 센서로부터 측정된 센싱 값이 데이터베이스에 지정된 수치(예: 기준 값)보다 높은지 여부를 확인할 수 있다. 배관 관리 장치(101)는 측정된 센싱 값이 데이터베이스에 지정된 수치(예: 기준 값)보다 높은 경우 단계 S503을 수행할 수 있고, 낮은 경우 도 5의 실시 예를 종료할 수 있다.Referring to step S501, the pipeline management apparatus 101 can check whether the sensed value measured from at least one of the connected sensors is higher than a specified value (e.g., a reference value) in the database. The piping management apparatus 101 may perform step S503 if the measured sensed value is higher than a specified value (e.g., a reference value) in the database, and may terminate the embodiment of FIG. 5 if the measured sensed value is low.

단계 S503을 참조하면, 배관 관리 장치(101)는 검출된 센싱 값에 기반하여 배관 상황을 결정할 수 있다. 예를 들어, 배관 관리 장치(101)는 검출된 센싱 값에 대응되는 배관의 상태가 파손, 유실되어 즉시 보수가 필요한 상태임을 결정할 수 있다. 이 때, 단계 S501에서 데이터베이스에 지정된 수치는 배관의 파손, 유실 등으로 즉시 보수가 필요한 상태를 결정하기 위한 값으로서, 도 4에서 기재된 지정된 수치보다 큰 값으로 설정될 수도 있다. Referring to step S503, the piping management apparatus 101 can determine the piping condition based on the sensed sensing value. For example, the piping management apparatus 101 can determine that the state of the piping corresponding to the sensed value is damaged or lost, and is in a state requiring immediate repair. At this time, the value specified in the database in step S501 may be set to a value larger than the designated value described in FIG. 4 as a value for determining a state requiring immediate repair due to breakage or loss of piping.

배관 관리 장치(101)는 단계 S503을 수행하는 경우, 도 5의 실시 예를 종료할 수 있고, 또는 도 3의 단계 S305를 수행할 수 있다.The piping management apparatus 101 may terminate the embodiment of Fig. 5 when performing step S503, or may perform step S305 of Fig.

도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 센서 관리 장치에서 배관의 센서들의 센싱 값에 기반하여 배관의 상태를 확인하는 개략적인 그래프(600)이다. 그래프(600)를 참조하면, y축은 센서들의 센싱 값에 기반하는 측정치 변화(또는 변화 값)을 나타내고, x축은 시간의 경과를 나타낼 수 있다.Figure 6 is a schematic graph 600 illustrating the status of a piping based on sensing values of the sensors of the piping in a sensor management device, in accordance with various embodiments of the present invention. Referring to graph 600, the y-axis represents a measurement change (or a change value) based on the sensing value of the sensors, and the x-axis may represent the elapsed time.

그래프(600)의 A 영역은 센서들의 센싱 값에 변화가 감지되지 않는 영역으로, 배관 상태를 정상으로 결정할 수 있다. 이 경우, 배관 환경은, 배관에 압박이나 및/또는 충격이 가해지지 않는 상태일 수 있다.The area A of the graph 600 is an area where no change is sensed in the sensing values of the sensors, and the piping state can be determined as normal. In this case, the piping environment may be a state in which compression and / or impact is not applied to the piping.

그래프(600)의 B 영역은 센서들의 센싱 값에 변화가 감지되기 시작하는 영역으로 센싱 값에 변화가 감지되지만, 배관 상태의 영향을 주지 않는 정도의 변화로 지정된 수치 범위일 수 있다.The B region of the graph 600 is a region where a change in the sensed value of the sensor starts to be sensed. The sensed value is sensed, but may be a numerical range specified by a degree of change that does not affect the piping state.

예를 들어, 배관이 위치한(예: 매설된) 영역의 지반 침하가 시작되는 경우, 센서 관리 장치(101)는 연결된 센서들로부터 지반 침하에 기반하여 배관에 가해지는 응력에 대응되는 측정치 변화를 검출할 수 있다.For example, when a subsidence of a region where a pipe is located (e.g., buried) begins, the sensor management apparatus 101 detects a change in the measurement value corresponding to the stress applied to the pipe based on the subsidence from the connected sensors can do.

그래프(600)를 참조하면, 센서 관리 장치(101)는 충격 측정 센서(111, 113) 및 응력 측정 센서(119, 121, 123)로부터 센싱 값의 수치 변화를 감지할 수 있다. 센서 관리 장치(101)는 측정된 센싱 값 및 데이터베이스를 참조하여 배관 상태를 결정함에 있어서, 그 수치가 배관에 손상을 줄 정도로 지정된 수치가 아닌 것으로 결정할 수 있다.Referring to the graph 600, the sensor management apparatus 101 can sense a change in the sensing value from the impact measurement sensors 111 and 113 and the stress measurement sensors 119, 121 and 123. The sensor management apparatus 101 may determine that the numerical value is not a numerical value specified to damage the piping in determining the piping state with reference to the measured sensing value and the database.

그래프(600)의 C 영역은 센서 배관 손상이 진행되는 영역으로, 센서 관리 장치(101)는 C 영역에 해당되는 센서들의 센싱 값을 측정하는 경우, 배관의 보수 및 지정된 조치가 필요한 것으로 결정할 수 있다.The C region of the graph 600 is an area where the damage of the sensor pipe progresses. When the sensor management apparatus 101 measures the sensing value of the sensor corresponding to the C region, it can be determined that maintenance of the piping and a designated action are necessary .

일 실시 예에 따르면, 센서 관리 장치(101)는 획득한 센싱 값, 센싱 값에 기반하여 생성한 로그 정보 및/또는 센싱 값에 기반하여 결정한 배관의 상태 정보를 서버(103)로 전송할 수 있다.According to one embodiment, the sensor management apparatus 101 can transmit to the server 103 the status information of the pipe determined based on the obtained sensing value, the log information generated based on the sensing value, and / or the sensing value.

일 실시 예에 따르면, 센서 관리 장치(101)는 그래프(600)의 B 영역 및 그래프(600)의 C 영역의 경계(601)에 기준하여 배관을 손상을 주는 상황을 결정하고 있지만, 이에 한정하지 안하고, 다양한 상황에 기반하여 배관 손상을 결정할 수 있음은 자명하다.According to one embodiment, the sensor management apparatus 101 determines a situation that damages the piping based on the B region of the graph 600 and the boundary 601 of the C region of the graph 600, It is evident that pipe damage can be determined based on various situations without doing so.

그래프(600)의 D 영역은 센서 배관 손상의 지정된 정도 이상, 예를 들어 배관이 파손된 것으로 결정하는 영역으로, 센서 관리 장치(101)는 D 영역에 해당되는 센서들의 센싱 값을 측정하는 경우, 배관의 상태가 위급 상황인 것으로 결정할 수 있다.When the sensor management apparatus 101 measures the sensing value of the sensors corresponding to the D region, the D region of the graph 600 is an area that determines that the pipeline is damaged beyond a specified degree of damage to the sensor pipe, It can be determined that the state of the piping is an emergency.

그래프(600)의 D 영역을 참조하면, 센서 관리 장치(101)는 충격 측정 센서(111, 113), 방식 전위 측정 센서(115, 117) 및 응력 측정 센서(119, 121, 123)를 통해서 측정되는 센싱 값이 지정된 범위를 벗어나는 것으로 결정할 수 있다.Referring to the area D of the graph 600, the sensor management device 101 measures the impact of the impact force on the surface of the workpiece 100 measured by the impact measurement sensors 111 and 113, the method potential measurement sensors 115 and 117 and the stress measurement sensors 119, Can be determined to be out of the specified range.

일 실시 예에 다르면, 센서 관리 장치(101)는 충격 측정 센서(111, 113), 방식 전위 측정 센서(115, 117) 및 응력 측정 센서(119, 121, 123) 중 둘 이상의 센서로부터 지정된 수치 이상의 센싱 값을 확인하는 경우, 확인된 측정치 변화 패턴을 결정할 수 있고, 그래프(600)의 D 영역과 같은 센싱 값을 확인하는 경우, 센서 관리 장치(101)는 배관이 절단된 것으로 결정할 수 있다.In one embodiment, the sensor management apparatus 101 is configured to receive a signal from two or more of the impact measurement sensors 111, 113, the method potential measurement sensors 115, 117 and the stress measurement sensors 119, 121, When the sensing value is confirmed, the confirmed measurement value change pattern can be determined, and when the sensing value such as the D area of the graph 600 is confirmed, the sensor management apparatus 101 can determine that the pipe is disconnected.

여기에서, 방식 전위 센서(115, 117)의 센싱 값으로 표시된 수치(-550 및 -850)는 수치의 차이에 기반하여 배관의 손상을 표현하기 위한 일 실시 예에 따른 것으로, 다양하게 변경될 수 있음은 자명하다.Here, the numerical values (-550 and -850) indicated by the sensing values of the corrosion potential sensors 115 and 117 are according to one embodiment for expressing the damage of the piping based on the difference of the numerical values, It is self-evident.

센서 관리 장치(101)는 서버(103), 해당 배관의 보수 기관 및/또는 지정된 장치(예: 기술자의 셀룰러폰)로, 해당 배관의 상태가 위급한 경우임을 알리는 메시지를 전송할 수 있다.The sensor management apparatus 101 can transmit a message to the server 103, the maintenance agency of the relevant pipeline, and / or a designated device (e.g., a cellular phone of a technician) to inform that the state of the pipeline is critical.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 배관 관리 장치(101)는 배관의 파손을 결정함에 있어서, 충격 측정 센서, 방식 전위 측정 센서 및/또는 응력 측정 센서와 같은 다양한 센서들로부터 측정된 센싱 값에 기반하여 배관의 파손 정보를 결정하는 것으로 설명하고 있다. 하지만, 이에 한정하지 않고, 충격 측정 센서, 방식 전위 측정 센서 및 응력 측정 센서 중 적어도 하나의 센서로부터 측정되는 센싱 값으로 최대 크기의 측정 값을 확인하는 경우 배관이 파손된 것으로 결정하는 등의 다양한 응용이 가능할 것은 자명하다.According to various embodiments of the present invention, the piping management apparatus 101 is based on sensing values measured from various sensors such as an impact measurement sensor, a method potential measurement sensor, and / or a stress measurement sensor in determining the breakage of the pipe And the damage information of the pipe is determined. However, the present invention is not limited to this, and various applications such as determining that a pipe is broken when a measured value of a maximum size is confirmed by a sensing value measured from at least one sensor of an impact measuring sensor, a method potential measuring sensor, It is clear that this is possible.

도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 센서 관리 장치에서 배관의 센서들의 센싱 값에 기반하여 배관의 상태를 확인하는 개략적인 그래프(700)이다.Figure 7 is a schematic graph 700 illustrating the status of a piping based on sensing values of the sensors of the piping in a sensor management device, in accordance with various embodiments of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 배관 관리 시스템(100)은 충격 측정 센서(111, 113)로부터 획득한 센싱 값에 기반하여, 배관의 손상을 결정할 수 있다. 이 때, 배관 관리 시스템(100)은 배관의 손상에 대응되는 다양한 주파수 정보에 기반하는 데이터베이스를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the piping management system 100 can determine the damage of the piping based on the sensed values obtained from the impact measurement sensors 111, 113. At this time, the piping management system 100 may include a database based on various frequency information corresponding to the damage of the piping.

예를 들어, 데이터베이스는, 배관이 손상되는 정도의 충격(및/또는 진동)에 대하여 충격이 시작되는 시점에 확인되는 주파수 정보 및/또는 발생된 특정 충격에 대하여 충격이 종료되는 시점에 확인되는 주파수 정보를 포함할 수 있다.For example, the database may include frequency information identified at a point of time when an impact starts at an impact (and / or vibration) to such an extent that the pipe is damaged, and / or frequency information confirmed at a point when the impact ends, Information.

더하여, 데이터베이스는, 충격이 발생된 이후 발생된 충격에 대하여 지정된 시간이 경과한 후에 확인되는 주파수 정보를 더 포함할 수 있다. 이 때, 데이터베이스는, 지정된 시간이 경과한 후에 확인되는 주파수 정보의 경우, 둘 이상의 시간 범위(또는 시간 간격)에 대한 각각의 주파수 정보를 포함할 수도 있다.In addition, the database may further include frequency information that is identified after the specified time has elapsed for an impact that has occurred since the impact occurred. At this time, the database may include respective frequency information for two or more time ranges (or time intervals) in the case of frequency information confirmed after a specified time has elapsed.

데이터베이스에 포함되는 각각의 시점(예: 충격 시작 시점, 지정된 시간 경과 후의 시점 및/또는 충격 종료 시점)에 포함되는 주파수 정보는, 충격의 정도, 충격의 종류, 배관 파손의 정도와 같은 조건에 따라서 구분된 복수의 주파수 정보를 포함할 수 있다.The frequency information included in each time point included in the database (e.g., the start time of the impact, the time point after the specified time, and / or the end point of the impact) may vary depending on conditions such as the degree of impact, the type of impact, And may include a plurality of divided frequency information.

또한, 각각의 시점에 포함되는 주파수 정보는, 적어도 한 주기 이상의 주파수 정보를 가지며, 충격의 정도 및/또는 충격의 종류, 배관 파손의 정도 등에 따라서 지정된 시간 범위 동안 특징을 가지는 둘 이상의 피크 점(진폭의 피크 점))을 가지는 주파수 정보를 복수 개 포함하여 구성될 수 있다. 더하여, 주파수 정보는, 충격에 따라서 변화되는 주파수의 패턴을 포함할 수도 있다.Further, the frequency information included in each time point has frequency information of at least one period, and has two or more peak points (amplitude (amplitude)) having characteristics for a specified time range in accordance with the degree of impact and / or the type of impact, A peak point of a peak point) of a plurality of frequency information. In addition, the frequency information may include a pattern of frequencies that vary depending on the impact.

일 실시 예에 따르면, 배관 관리 시스템(101)는 충격 측정 센서(111, 113)로부터 지정된 크기 이상의 충격을 확인하는 경우, 센싱 값을 통해서 확인된 충격의 주파수(711)가 데이터베이스에 포함된 충격 시작 시점의 주파수 정보 중 적어도 일부에 대응되는 것을 확인할 수 있다. 이 때, 배관 관리 시스템(101)은 확인된 충격에 기반하여 지정된 시간 경과 후(또는 시간의 경과에 따른) 주파수(713)의 패턴이 데이터베이스에서 확인된 충격의 패턴과 동일 또는 유사하도록 진행되는 경우, 해당 주파수 정보에 대응하는 배관 손상이 발생된 것으로 결정할 수 있다.According to one embodiment, when the piping management system 101 confirms an impact of a predetermined magnitude or more from the impact measurement sensors 111 and 113, the frequency 711 of the impact detected through the sensing value is determined as a shock start It can be confirmed that it corresponds to at least a part of the frequency information of the viewpoint. At this time, when the piping management system 101 proceeds based on the confirmed impact such that the pattern of the frequency 713 after the designated time (or the passage of time) is the same as or similar to the pattern of the impact confirmed in the database , It can be determined that a pipe damage corresponding to the frequency information has occurred.

다양한 실시 예에 따르면, 배관 관리 시스템(101)은, 센서들로부터 측정되는 주파수의 진폭, 주파수 변화에 기반하는 센싱 값들이 데이터베이스에 포함된 충격 시작 시점의 주파수 정보를 만족하더라도, 그 이후에 확인되는 센싱 값들이 충격 및 배관 손상에 대응되는 주파수 정보의 동일 및/또는 유사 범위에 포함되지 않는 경우, 해당 센싱 값들을 노이즈(715)로 결정할 수 있다.According to various embodiments, the piping management system 101 may determine that the sensed values based on the amplitude and frequency changes of the frequency measured from the sensors satisfy the frequency information at the shock start time included in the database, If the sensed values are not included in the same and / or similar ranges of frequency information corresponding to shock and pipe damage, the sensed values may be determined as noise 715.

도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 센서 관리 장치에서 배관 손상을 판단하는 동작의 흐름도이다8 is a flowchart of an operation of determining a pipe damage in a sensor management apparatus according to various embodiments of the present invention

여기서, 배관 관리 시스템(101)은 센싱 값을 확인하는 경로에 있어서 복수개(예: 둘 또는 그 이상)의 채널이 정의될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 채널은 상술한 다양한 센서들 중 적어도 일부를 포함하여 형성될 수 있다.Here, in the piping management system 101, a plurality of (e.g., two or more) channels may be defined in the path for confirming the sensing value. According to one embodiment, the channel may be formed including at least some of the various sensors described above.

예를 들어, 복수의 채널들 중 각각의 채널은 상술한 충격 측정 센서(111, 113), 방식 전위 측정 센서(115, 117), 응력 측정 센서(119, 121, 123), 음향 측정 센서(131)와 같이 다양한 종(종류)의 센서들 중 적어도 일 종 센서로 구성될 수 있고, 또는 이 종 이상의 센서를 포함하여 구성될 수 있다.For example, each channel of the plurality of channels includes the impact measurement sensors 111 and 113, the electrostatic potential measurement sensors 115 and 117, the stress measurement sensors 119, 121 and 123, the acoustic measurement sensor 131 ), Or may be configured to include more than two kinds of sensors.

이때, 각각의 채널에서 센싱 값은, 각각의 채널에 포함되는 센서들의 평균 값, 센서들의 값 중 가장 큰 값, 또는 지정된 센서의 센싱 값 중 적어도 하나로 결정될 수 있다.At this time, the sensing value in each channel may be determined as at least one of an average value of the sensors included in each channel, a maximum value among the values of the sensors, or a sensing value of the designated sensor.

단계 S801을 참조하면, 배관 관리 시스템(101)은 각각의 채널과 연결된 적어도 하나의 센서를 통해서 측정되는 센싱 값을 확인할 수 있다. 이때, 배관 관리 시스템(101)는 확인되는 센싱 값을 센서, 센서의 종 및/또는 채널에 따라서 구분 및/또는 저장할 수 있다.Referring to step S801, the piping management system 101 can check the sensing value measured through at least one sensor connected to each channel. At this time, the piping management system 101 may distinguish and / or store the sensed sensed values according to sensors, species, and / or channels of sensors.

단계 S803을 참조하면, 배관 관리 시스템(101)은, 복수의 채널을 통해서 측정되는 센서들의 센싱 값 중에서 제1 기준 값보다 높은 수치의 센싱 값이 측정되는지 확인할 수 있다.Referring to step S803, the pipeline management system 101 can confirm whether a sensing value of a value higher than the first reference value is measured among the sensing values of the sensors measured through a plurality of channels.

여기에서, 제1 기준 값은 채널에 포함된 센서들에 기반하여 지정된 수치의 값일 수 있다. 예를 들면, 제1 기준 값은 배관 관리 시스템(101)에 구성되는 복수의 채널들에 포함되는 센서들에 대응하여 동일한 하나의 단위 또는 둘 이상의 단위를 이용하여 설정될 수 있다. Here, the first reference value may be a value of a specified value based on the sensors included in the channel. For example, the first reference value may be set using the same unit or two or more units corresponding to the sensors included in the plurality of channels constituting the piping management system 101. [

배관 관리 시스템(101)은 복수의 채널들을 통해서 측정되는 센싱 값 중 제1 기준 값보다 큰 값이 확인되는 경우 단계 S805를 수행하고, 제1 기준 값보다 큰 값이 확인되지 않은 경우 단계 S801을 수행할 수 있다.The piping management system 101 performs step S805 if a value larger than the first reference value is detected among the sensing values measured through the plurality of channels, and performs step S801 if a value larger than the first reference value is not confirmed can do.

단계 S805를 참조하면, 배관 관리 시스템(101)은, 측정된 센싱 값이 해당 채널 또는 해당 센서의 최대 측정 값보다 작은 값인지 여부를 확인할 수 있다.Referring to step S805, the piping management system 101 can check whether the measured sensed value is smaller than the maximum measured value of the corresponding channel or the corresponding sensor.

이때, 배관 관리 시스템(101)은, 모든 채널로부터 측정되는 센싱 값에 대하여 각각의 최대 측정 값보다 작은 값인지 여부를 확인할 수 있지만, 일 실시 예에 따르면, 단계 S803에서 제1 기준 값보다 큰 센싱 값이 확인된 채널에 대하여 각각의 최대 측정 값보다 작은지 여부를 확인할 수 있다.At this time, the pipeline management system 101 can check whether the sensing value measured from all the channels is smaller than the respective maximum measured values. However, according to one embodiment, in step S803, It is possible to check whether the value is smaller than the respective maximum measurement value for the confirmed channel.

일 실시 예에 따르면, 센싱 값이 최대 측정 값인 경우 해당 센서에 이상이 발생되거나, 센서의 파손, 잡음이 발생된 것으로 결정할 수 있고, 단계 S803에서 배관 관리 시스템(101)은 최대 측정 값을 가지는 센서 또는 채널에 대하여 이상이 발생된 것으로 결정할 수 있다. 이때, 배관 관리 시스템(101)은 해당 시점의 배관 상황 확인 동작에 있어서 최대 측정 값을 가지는 채널 또는 센서의 적용을 배제할 수 있다.According to one embodiment, when the sensing value is the maximum measurement value, it can be determined that an abnormality occurs in the sensor, or a breakage or noise occurs in the sensor. In step S803, Or it may be determined that an anomaly has occurred with respect to the channel. At this time, the pipeline management system 101 can exclude the application of the channel or the sensor having the maximum measured value in the pipeline condition checking operation at that time.

배관 관리 시스템(101)은, 측정된 센싱 값이 해당 채널 또는 해당 센서의 최대 측정 값보다 작은 값인 것을 확인하는 경우 단계 S807을 수행하고, 측정된 값이 해당 채널 또는 해당 센서의 최대 측정 값보다 높은 값인 것을 확인하는 경우, 단계 S801을 수행할 수 있다.When it is confirmed that the measured sensed value is smaller than the maximum measured value of the corresponding channel or the corresponding sensor, the pipeline management system 101 performs step S807, and if the measured value is higher than the maximum measured value of the corresponding channel or the corresponding sensor Value, it is possible to perform Step S801.

일 실시 예에 따르면, 배관 관리 시스템(101)은, 단계 S803을 통해서 확인된 제1 기준 값보다 높은 수치의 센싱 값을 가지는 채널의 센싱 값 모두가 각각의 최대 측정 값인 경우 도 8의 실시 예를 종료하거나 또는 단계 S801을 수행할 수 있다.According to one embodiment, when all the sensed values of the channel having the sensed value higher than the first reference value confirmed through step S803 are the respective maximum measured values, the plumbing management system 101 sets the embodiment of Fig. 8 Or may perform step S801.

배관 관리 시스템(101)은, 제1 기준 값보다 높은 수치의 센싱 값을 가지는 센서 및/또는 상기 센서를 포함하는 채널을 확인하는 경우, 채널 비율을 이용하여 배관에 가해지는 충격, 배관의 손상 및/또는 손상 가능성을 결정할 수 있다. 여기에서, 채널 비율은 각각의 채널 또는 센서에 대하여 최대 측정 값/센싱 값으로 결정할 수 있다.When the pipe management system 101 confirms a sensor having a sensing value higher than a first reference value and / or a channel including the sensor, the pipe management system 101 may use the channel ratio to measure the impact applied to the pipe, And / or the likelihood of damage. Here, the channel ratio can be determined as the maximum measurement value / sensing value for each channel or sensor.

배관 관리 시스템(101)은, 각각의 채널 및/또는 채널에 포함되는 센서들에 대하여 기 설정된 채널 비율에 대응되는 측정 값(또는 측정 기준 값)을 결정할 수 있고, 측정되는 센싱 값이 상기 기 설정된 채널 비율에 대응되는 측정 값보다 높은지 여부를 결정할 수 있다.The piping management system 101 can determine a measurement value (or a measurement reference value) corresponding to a predetermined channel ratio for the sensors included in each channel and / or channel, Channel ratio is higher than the measurement value corresponding to the channel ratio.

예를 들면, 채널 및/또는 채널에 포함되는 센서의 최대 측정 값이 100, 120, 및 50인 경우, 채널비율 2에 대응되는 측정 값은, 50, 120, 50으로 결정될 수 있다. 다른 예를 들면, 채널 및/또는 채널에 포함되는 센서의 최대 측정 값이 100, 120, 및 50인 경우, 채널비율 3에 대응되는 측정 값은 33.3(이하 생략), 40, 16.6(이하 생략)으로 결정될 수 있다.For example, if the maximum measured values of the sensors included in the channel and / or channel are 100, 120, and 50, the measured values corresponding to the channel ratio 2 may be determined to be 50, 120, For another example, if the maximum measured values of the sensors included in the channel and / or channel are 100, 120, and 50, the measured values corresponding to the channel ratio 3 are 33.3 (omitted), 40, 16.6 . &Lt; / RTI >

즉, 채널 비율을 적용함으로써, 최대 측정 값이 다른 다양한 채널 및/또는 센서들에 대하여 기준이 되는 측정 값(또는 측정 기준 값)을 최데 측정 값에 대한 비율에 기반하여 간단하게 결정할 수 있다.That is, by applying the channel ratio, a measurement value (or a measurement reference value) serving as a reference for various channels and / or sensors having different maximum measured values can be simply determined based on the ratio to the best measured value.

보다 상세하게 설명하면, 배관 관리 시스템(101) 각각의 채널 및/또는 채널에 포함된 센서를 통해서 측정되는 센싱 값을 제2 기준 값의 채널 비율(또는 제2 기준 값에 대한 채널 비율)에 대응되는 측정 값과 비교할 수 있다.More specifically, the sensing value measured through the sensors included in the channels and / or the channels of each of the piping management systems 101 corresponds to the channel ratio of the second reference value (or the channel ratio to the second reference value) Which can be compared with the measured values.

이때, 배관 관리 시스템(101)은, 측정된 센싱 값이 제2 기준 값에 대응되는 측정 값보다 큰 센싱 값, 및/또는 상기 큰 센싱 값을 포함하는 채널(및/또는 센싱 값, 이하 채널)이 둘 이상인지 여부를 확인할 수 있다. 배관 관리 시스템(101)는 제2 기준 값에 대응되는 측정 값보다 큰 둘 이상의 채널을 확인하는 경우 단계 S809를 수행할 수 있고, 제2 기준 값에 대응되는 측정 값보다 큰은 채널이 둘 이상이 아닌 경우 단계 S811을 수행할 수 있다.At this time, the piping management system 101 determines whether the measured sensing value is greater than the measured value corresponding to the second reference value, and / or the channel (and / or sensing value, hereinafter referred to as a channel) Can be checked to see if there is more than one. The piping management system 101 may perform step S809 if it identifies two or more channels that are larger than the measurement value corresponding to the second reference value and if more than two channels are larger than the measurement value corresponding to the second reference value If not, step S811 can be performed.

더하여, 배관 관리 시스템(101)은, 채널 비율의 값이 기 지정된 제3 기준 값에 대응되는 측정 값보다 큰 하나의 채널(및/또는 센싱 값)을 확인할 수 있다. 배관 관리 시스템(101)는 제3 기준 값에 대응되는 측정 값보다 큰 적어도 하나의 채널을 확인하는 경우 단계 S809를 수행할 수 있고, 제3 기준 값에 대응되는 측정 값보다 큰 채널을 확인하지 못하는 경우 단계 S801을 수행할 수 있다. 여기서, 제3 기준 값에 대응되는 측정 값은 제2 기준 값에 대응되는 측정 값보다 큰 값을 가지도록 설정될 수 있다.In addition, the piping management system 101 can confirm one channel (and / or a sensing value) in which the value of the channel ratio is larger than the measurement value corresponding to the third predetermined reference value. The piping management system 101 may perform step S809 if it identifies at least one channel that is larger than the measurement value corresponding to the third reference value and if it can not identify a channel that is larger than the measurement value corresponding to the third reference value The step S801 can be performed. Here, the measurement value corresponding to the third reference value may be set to have a value larger than the measurement value corresponding to the second reference value.

상술한 바에 따르면, 제2 기준 값 및/또는 제3 기준 값은 채널 비율로 설명하고 있지만, 이에 한정하지 않고, 기 지정된 채널 비율에 대하여 각각의 채널 및/또는 센서에 대응하여 결정되는 수치(예: 센싱 값)로 정의될 수 있다.According to the above description, the second reference value and / or the third reference value are described by the channel ratio, but the present invention is not limited thereto. For example, a value determined corresponding to each channel and / : Sensing value).

일 실시 예에 따르면, 배관 관리 시스템(101)은, 상술한 제2 기준 값의 채널 비율에 대응되는 측정 값을 제2 기준 값으로 결정하고, 상술한 제3 기준 값의 채널 비율에 대응되는 측정 값을 제3 기준 값으로 결정할 수 있다.According to one embodiment, the piping management system 101 determines the measurement value corresponding to the channel ratio of the second reference value as the second reference value, and determines the measurement corresponding to the channel ratio of the third reference value Value can be determined as the third reference value.

즉, 배관 관리 시스템(101)은, 각각의 채널 및/또는 채널에 포함된 센서를 통해서 측정되는 센싱 값을 제2 기준 값 및/또는 제3 기준값과 비교하고, 제2 기준 값보다 큰 센싱 값이 둘 이상이거나, 또는 제3 기준 값보다 큰 센싱 값이 적어도 하나인 경우 단계 S809를 수행할 수 있다.That is, the piping management system 101 compares the sensing value measured through the sensor included in each channel and / or the channel with the second reference value and / or the third reference value, Or if there is at least one sensed value larger than the third reference value, step S809 may be performed.

단계 S809를 참조하면, 배관 관리 시스템(101)은, 제2 기준 값에 대응되는 측정 값 보다 큰 센싱 값을 가지는 채널이 둘 이상이거나 및/또는 제3 기준 값보다 큰 센싱 값을 가지는 채널이 적어도 하나인 경우 해당 채널에 대응되는 배관에 대한 알림 정보를 출력할 수 있다.Referring to step S809, the pipeline management system 101 determines whether or not the channel having a sensing value larger than the measurement value corresponding to the second reference value is more than two and / or the channel having the sensing value greater than the third reference value And if it is one, it can output notification information about the pipe corresponding to the channel.

예를 들면, 배관 관리 시스템(101)은 해당 채널에 대응되는 배관 영역에 대하여 센싱 값에 대응되는 배관 손상 레벨을 결정할 수 있고, 결정된 배관 손상 레벨을 포함하는 배관 상황 정보를 출력할 수 있다.For example, the piping management system 101 can determine the piping damage level corresponding to the sensing value with respect to the piping area corresponding to the channel, and output the piping situation information including the determined piping damage level.

상술한 바와 같이, 배관 관리 시스템(101)은, 제2 기준 값에 대한 측정 값(또는 제2 기준 값의 채널 비율에 대응되는 측정 값)보다 큰 둘 이상의 채널을 검출하지 못한 경우에도, 제3 기준 값에 대한 측정 값(또는 제2 기준 값 보다 작은 제3 기준 값의 채널 비율에 대응되는 측정 값)보다 큰 적어도 하나의 채널을 검출하는 경우 해당 배관 충격에 대하여 센싱 값에 대응되는 배관 손상 레벨을 결정하도록 처리할 수 있다.As described above, even when the pipe management system 101 fails to detect two or more channels larger than the measured value for the second reference value (or the measured value corresponding to the channel ratio of the second reference value) When detecting at least one channel which is larger than the measured value for the reference value (or the measured value corresponding to the channel ratio of the third reference value smaller than the second reference value), the pipe damage level corresponding to the sensed value Can be determined.

상술한 바에 따르면, 제2 기준 값에 대응되는 측정 값보다 큰 둘 이상의 채널, 제3 기준 값에 대응되는 측정 값보다 큰 적어도 하나의 채널에 대하여 정의하고 있지만, 이는 배관 관리 시스템(101)에서 배관 손상을 확인하기 위한 하나의 실시 예를 설명하는 것으로, 채널의 수는 변경될 수 있음은 자명하다.According to the above description, two or more channels larger than the measurement value corresponding to the second reference value and at least one channel larger than the measurement value corresponding to the third reference value are defined, To illustrate one embodiment for identifying damage, it is to be understood that the number of channels may be varied.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 지하에 주로 매설되는 배관들의 경우, 한번 파손이 발생되면 그 피해가 크게 확장될 수 있다. 따라서, 상술한 도 8의 실시 예와 같이 다양한 방식 및 레벨(예를 들면, 센싱 값의 수치에 대한 제1 기준 값 및/또는 채널 비율에 대한 제2 기준값 및 제3 기준 값) 등으로 배관 파손에 대한 다중 체크를 수행함으로써 배관의 손상 또는 손상 가능성을 확인하고, 배관 손상에 대하여 빠르게 대처할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, in the case of piping that is mainly buried in the basement, once the breakage occurs, the damage can be greatly expanded. Therefore, as in the embodiment of FIG. 8 described above, various types and levels (for example, a first reference value for a numeric value of a sensing value and / or a second reference value and a third reference value for a channel ratio) It is possible to check the possibility of damage or damage of the pipe, and to cope with the pipe damage quickly.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 배관 관리 장치는 적어도 하나의 배관과 함께 매설되고, 진동, 충격, 부식 및 응력 중 적어도 하나의 상태를 측정하는 둘 이상의 센서들; 상기 센서들 중 적어도 하나로부터 측정된 센싱 값과 비교하기 위한 수치들을 포함하는 저장부; 서버와 통신하기 위한 통신부; 및 상기 센서들 중 적어도 하나로부터 측정된 센싱 값과, 상기 센싱 값을 측정한 센서에 대응하여 상기 저장부에 기 저장된 기준 값을 비교하고, 상기 센싱 값이 상기 기준 값보다 높은지 여부를 결정하고, 상기 센싱 값이 상기 기준 값보다 높은 경우 상기 센싱 값에 대응되는 배관 상태를 결정하고, 상기 센싱 값 및 상기 배관 상태에 기반하여 배관 손상 레벨을 결정하고, 및 통신부를 통해서 상기 센싱 값, 상기 배관 상태, 상기 배관 손상 레벨 중 적어도 일부를 포함하는 배관 상황 정보를 상기 서버로 전송하도록 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a pipe management apparatus includes at least two sensors buried together with at least one pipe and measuring at least one of a state of vibration, impact, corrosion and stress; A storage comprising numeric values for comparison with sensed values measured from at least one of said sensors; A communication unit for communicating with the server; And comparing the sensing value measured from at least one of the sensors with a reference value previously stored in the storage unit corresponding to the sensor measuring the sensing value and determining whether the sensing value is higher than the reference value, Determining a piping state corresponding to the sensing value when the sensing value is higher than the reference value, determining a piping damage level based on the sensing value and the piping state, , And to process the piping situation information including at least a portion of the piping damage level to the server.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 배관 관리 장치의 동작 방법에 있어서, 적어도 하나의 배관과 함께 매설되고, 진동, 충격, 부식 및 응력 중 적어도 하나의 상태를 측정하는 둘 이상의 센서들 중 적어도 하나로부터 측정된 센싱 값과, 상기 센싱 값을 측정한 센서에 대응하여 기 저장된 기준 값을 비교하는 단계; 상기 센싱 값이 상기 기준 값보다 높은지 여부를 결정하는 단계; 상기 센싱 값이 상기 기준 값보다 높은 경우 상기 센싱 값에 대응되는 배관 상태를 결정하는 단계; 상기 센싱 값 및 상기 배관 상태에 기반하여 배관 손상 레벨을 결정하는 단계; 및 상기 센싱 값, 상기 배관 상태, 상기 배관 손상 레벨 중 적어도 일부를 포함하는 배관 상황 정보를 상기 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of operating a piping management apparatus, comprising: at least one of two or more sensors embedded in at least one piping and measuring at least one of vibration, impact, Comparing the measured sensing value with a previously stored reference value corresponding to the sensor measuring the sensing value; Determining whether the sensing value is higher than the reference value; Determining a piping state corresponding to the sensed value when the sensed value is higher than the reference value; Determining a piping damage level based on the sensing value and the piping condition; And transmitting piping context information including at least a portion of the sensing value, the piping condition, and the piping damage level to the server.

상기와 같은 방법 및/또는 장치들은 도 1a 내지 도 6에 도시된 바와 같이 배관 관리 시스템(100) 또는 배관 관리 시스템(100)을 구성하는 배관 관리 장치(101)와 서버(103) 중 적어도 일부를 통해서 구현될 수 있고, 특히, 이러한 동작들을 수행하는 소프트웨어 프로그램(또는 애플리케이션)으로 구현될 수 있으며, 이 경우 이러한 프로그램들은 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 이 때, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의해 판독 가능한 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함하며, 예를 들면, ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광 데이터 저장 장치 등일 수 있다. 1A to 6, at least a part of the piping management apparatus 101 and the server 103 constituting the piping management system 100 or the piping management system 100 And may be embodied in a software program (or application) that performs such operations, in which case such programs may be stored on a computer-readable recording medium or may be embodied in a computer- Lt; / RTI > At this time, the computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. For example, ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD- , A floppy disk, a hard disk, an optical data storage device, or the like.

이상에서 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 배관 관리 시스템 101: 배관 관리 장치
103: 서버 111, 113: 충격 측정 센서
115, 117: 방식 전위 측정 센서 119, 121, 123: 응력 측정 센서
131: 음향 측정 센서 201: 프로세서
203, 205: 증폭기 207: 통신부
209: 저장부100: Piping management system 101: Piping management system
103: Server 111, 113: Impact measurement sensor
115, 117: Method potential measuring sensor 119, 121, 123: Stress measuring sensor
131: Acoustic measurement sensor 201: Processor
203, 205: amplifier 207:
209:

Claims

A piping management device comprising:
An impact measurement sensor for measuring the vibration and impact applied to the pipe or its vicinity, a method potential measurement sensor for measuring the corrosion state of the pipe, a stress measurement sensor for measuring the stress applied to the pipe, A sensor unit including an acoustic measurement sensor for measuring an acoustic signal;
A storage unit including reference values and frequency information for comparing with the sensed values measured from the sensors;
A communication unit for communicating with the server; And
Comparing the sensed value with a first reference value previously stored in the storage unit corresponding to the sensed value, determining whether the sensed value is greater than the first reference value, Determining a piping state corresponding to the sensed value when the sensed value is greater than a first reference value and determining the state of the piping based on at least a change in frequency and amplitude included in the sensed value, And the control information on the sensing sensitivity and the sensing period of the sensors that are to be changed during the construction period, respectively, from the server and processes the sensed values, the piping state, Determines a piping damage level as a maintenance level or urgent response required level based on construction related information, To the server, piping context information including at least a portion of the sensed value, the piping condition, and the piping damage level,
The processor comprising:
Time, or phase of audio obtained from a plurality of acoustical measurement sensors to identify the generation position of the audio, identifies the work going on in the surrounding area equipped with the sensors using the pattern of audio, Is not a construction corresponding to the construction related information, a message of an unauthorized construction notice is transmitted to a designated apparatus that manages the place,
And processing the sensed value through at least one sensor among an impact measurement sensor, a potential measurement sensor and a stress measurement sensor according to a pattern of audio obtained from the sound measurement sensor,
Even if the sensor value corresponding to the maintenance required level is detected at a place corresponding to the received construction related information, the reference value corresponding to the urgent response required level is larger than the reference value corresponding to the maintenance required level, Determines the pipe damage level at an urgent response required level,
When the shock sensing value obtained from the impact measurement sensor is larger than the reference value, the first frequency pattern of the shock sensing value at the time point and the second frequency pattern of the shock sensing value after the predetermined time from the time point are stored in the storage unit And determines that the piping condition is a pipe damage if the stored frequency information corresponds to the stored frequency information and treats that noises occur if the first frequency pattern or the second frequency pattern does not correspond to the frequency information previously stored in the storage unit.

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The method according to claim 1,
Wherein the processor is configured to set a plurality of channels including at least a part of the sensors and to determine a channel that is larger than a second reference value of sensing values measured through each of the plurality of channels,
Comparing a sensing value of the channel having the second reference value with a measurement value corresponding to a predetermined channel ratio for the channels and setting a sensing value of the channel larger than the second reference value for the corresponding channels And determines a piping state corresponding to the sensed value when the measured value is greater than the measured value corresponding to the channel ratio.

9. The method of claim 8,
Wherein the channel ratio is a value obtained by dividing a maximum measurement value for each of the sensors by a sensing value to be measured.

An impact measurement sensor for measuring the vibration and impact applied to the pipe or its vicinity, a method potential measurement sensor for measuring the corrosion state of the pipe, a stress measurement sensor for measuring the stress applied to the pipe, The method comprising the steps of:
A sensed value measured from at least one of an impact measurement sensor, a potential measurement sensor, and a stress measurement sensor according to a pattern of audio obtained from the sound measurement sensor; Comparing the values;
Determining whether the sensed value is greater than the first reference value;
Determining a piping state corresponding to the sensed value when the sensing value is greater than the first reference value and determining the piping state based on at least a change in frequency and amplitude included in the sensed value;
Determining a piping damage level as a maintenance required level or an urgent response required level based on the sensed value, the piping condition, and construction related information,
The previously stored reference value corresponding to the urgent response required level is larger than the previously stored reference value corresponding to the maintenance required level and the sensor value corresponding to the maintenance required level is detected in the place corresponding to the received construction related information Determining the piping damage level at the emergency response required level; And
And transmitting piping situation information including at least a part of the sensing value, the piping condition, and the piping damage level to the server,
Receiving construction information related to a construction site and a construction schedule of a peripheral site provided with the sensors and control information on a sensing sensitivity and a sensing period of the sensors to be changed during the construction period, Wow,
Time, or phase of audio obtained from a plurality of acoustical measurement sensors to identify the generation position of the audio, identifies a work going on at a peripheral place provided with the sensors using an audio pattern, If the construction is not a construction corresponding to the construction related information, transmitting a message of an unauthorized construction notice to a designated apparatus managing the place,
When the shock sensing value obtained from the impact measurement sensor is larger than the pre-stored reference value, the first frequency pattern of the shock sensing value at that time and the second frequency pattern of the shock sensing value after the predetermined time from the time, Further comprising the step of determining that the piping condition is a pipeline damage if the first frequency pattern or the second frequency pattern corresponds to the information and processing that the noise has occurred if the first frequency pattern or the second frequency pattern does not correspond to the previously stored frequency information, Way.

delete

11. The method of claim 10,
Setting a plurality of channels comprising at least a portion of the sensors;
Determining a channel that is greater than a second reference value of the sensing values measured through each of the plurality of channels;
Determining a channel ratio for channels having a sensing value greater than the second reference value; And
And determining a piping state corresponding to the sensed value when the channel ratio is less than a specified value.

19. The method of claim 18,
If the channel ratio is less than the specified value,
The channel ratio is less than a third reference value, or the channel ratio is at least one channel that is smaller than a fourth reference value that is smaller than the third reference value.

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