KR101926544B1 - Method, apparatus and computer program for meteorological observation using weather research forecasting model - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method, a system, and a computer program for meteorological observation. The meteorological observation method using a meteorological prediction model includes the steps of: receiving a predicted value at a specific time point provided by the meteorological prediction model from a server; receiving an actual value at the specific time point in an observation instrument; determining whether the difference between the predicted and actual values is equal to or greater than a preset reference value, determining whether or not the actual value is a value observed in a normal condition when the difference is equal to or greater than the reference value as a result of the determination; and correcting the actual value or the predicted value in accordance with the determination result. According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of meteorological observation by using, for example, the meteorological prediction model and building thermal image information.

Description

기상 예측 모델을 이용한 기상 관측 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램{METHOD, APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR METEOROLOGICAL OBSERVATION USING WEATHER RESEARCH FORECASTING MODEL}[0001] METHOD, APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR METAOROLOGICAL OBSERVATION USING WEATHER RESEARCH FORECASTING MODEL [0002]

본 발명은 기상 관측 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 보다 자세하게는 기상 예측 모델을 이용한 기상 관측 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. The present invention relates to a weather observation method, a system, and a computer program, and more particularly, to a weather observation method, a system, and a computer program using a weather prediction model.

지구 온난화와 환경오염에 따른 이상기후 현상은 전지구적 문제로 대두되고 있으며, 기상변화의 폭이 커짐에 따라 기상 예측의 불확실성 역시 높아지고 있다. Climate phenomena due to global warming and environmental pollution are emerging as a global problem, and the uncertainty of the weather prediction is also increasing with the increase of the weather change.

현재 기상 예측 방식은 고성능 컴퓨터에서 계산되는 수치예보모델을 이용하는 것으로, 현재의 대기상태로부터 미래 날씨를 예측한다. The current weather prediction method uses a numerical forecasting model computed on a high-performance computer to predict future weather from the current atmospheric state.

대기의 운동은 에너지 보존법칙, 운동량 보존법칙, 질량보존 법칙, 수증기나 이산화탄소 등과 같은 각종 미량기체들의 보존법칙들과 이상기체 방정식과 같은 자연법칙에 의해서 지배받고 있다. 이러한 방정식군(群)을 지배방정식계라고 하는데, 기상예보란 이러한 지배방정식계의 해를 구하는 과정이다. 보존법칙들은 각각 편미분방정식과 같은 수학적 형태로 표현되기 때문에 지배방정식계는 연립 편미분방정식의 형태를 가지게 된다. 문제는 이 연립방정식의 해를 어떻게 구하는가 하는 것인데, 인간이 풀 수 있는 미분방정식이 극히 제한되어 있기 때문에 당연히 이 복잡한 지배방정식계를 풀 수 있는 방법은 없다. 그러나 이 방정식의 분석해(정확한 해)를 구하는 대신, 구하고자하는 기온, 바람, 기압과 같이 기상변수들을 시간·공간적으로 격자간격화 함으로써 이 지배방정식계의 해를 근사적으로 해결할 수 있다. 이러한 근사적인 해를 수치해라 부르는데, 이 수치해가 곧 수치예보자료이다. 수치해를 구하는데는 많은 양의 계산이 필요한데 지배방정식계를 격자화 하여 컴퓨터가 인식하여 연산을 수행할 수 있게 만든 코드를 수치예보모델이라 하고 이러한 과정을 수치예보라 한다. 수치해는 격자간격이 작으면 작을수록 분석해에 가까워진다. 따라서 시간과 공간적인 격자간격을 줄이면서 동시에 빠른 시간 내에 많은 계산을 수행하기 위해서는 슈퍼컴퓨터와 같은 첨단 전산기기가 활용된다. Atmospheric motion is governed by the laws of conservation of various trace gases such as energy conservation laws, momentum conservation laws, mass conservation laws, water vapor and carbon dioxide, and natural laws such as ideal gas equations. This group of equations is called the governing equation system. Weather forecasting is the process of obtaining the solution of this governing equations. Since the conservation laws are expressed in the same mathematical form as the partial differential equations, the governing equation system takes the form of a system of partial differential equations. The problem is how to solve the solution of this simultaneous equations. Since the differential equations that humans can solve are extremely limited, there is no way to solve this complicated governing equations. However, instead of solving this equation (exact solution), we can approximate the solution of this governing equations by temporally and spatially latticing the meteorological variables such as the temperature, wind and pressure to be obtained. We call this approximate solution a numerical value, which is a numerical forecasting data. Numerical calculations are needed to obtain the numerical solution. The numerical prediction model is called a numerical example and the code that enables the computer to recognize and operate the computation of the governing equation system is referred to as a numerical example. The smaller the lattice spacing, the closer to the analytical solution. Therefore, advanced computing devices such as supercomputers are used to reduce the time and spatial lattice spacing and to perform many calculations in a short time.

수치예보는 기상관측, 원격탐사, 초고속 통신, 자료동화, 슈퍼컴퓨터, 계산과학, 프로그래밍, 그래픽처리 등 자연에 대한 이해와 첨단 과학 및 IT 기술의 결정체로써, 전 세계적인 기상 협력과 다양한 분야 첨단 기술과의 융합 및 교류를 통해 발전하고 있다. Numerical forecasting is an understanding of nature such as meteorological observations, remote sensing, high-speed communication, data assimilation, supercomputer, computational science, programming and graphic processing, and the determination of advanced science and IT technology. And is developing through convergence and exchange.

기상관측은 지상관측, 고층관측, 기상레이더관측, 기상위성관측, 선박이나 부이를 이용한 해양기상관측, 항공관측 등 다양한 방식을 통하여 이루어진다. 여기서 얻어지는 자료들은 모두 수치화 과정을 거쳐 수치예보모델의 초기입력자료로 활용된다. 우리나라의 경우 위성 관측자료가 초기값에 사용되는 비율이 약 80% 정도이며, 나머지가 기타 관측자료로 활용된다. Meteorological observations are made through various methods such as ground observation, high-rise observations, weather radar observations, meteorological satellite observations, marine meteorological observations using vessels or buoys, and aerial observations. All of the data obtained here are digitized and used as input data for numerical forecasting models. In Korea, the ratio of satellite observations to initial values is about 80%, and the rest is used as other observation data.

대부분의 관측자료들은 특정 시점의로 기상청의 중앙서버로 통합되고 이들 자료는 세계기상통신망(GTS)을 통하여 180여개국과 공유되며, 동시에 이들 국가에서 관측된 기상관측자료를 우리도 활용한다. 관측자료는 수치예보를 위한 초기자료로 입력된다. Most of the observations are integrated into the central server of the Meteorological Agency at a specific point in time, and these data are shared with over 180 countries through the Global Weather Network (GTS), and at the same time we use observed weather data from these countries. Observations are entered as initial data for numerical forecasting.

한편 관측자료 수집을 위해 다양한 관측 장비들이 사용되고 있는데, 관측 장비의 예로는 자동기상관측장비, 이동형 기상관측장비, 항공기상관측장비, 고층기상관측장비, 환경측정장비 등이 있다. Various observation equipments are used for collecting observation data. Examples of observation equipments include automatic weather observation equipment, mobile weather observation equipment, aeronautical observation equipment, high-rise weather observation equipment, and environmental measurement equipment.

자동기상관측장비는 컴퓨터를 이용해 자동으로 기상 관측이 가능하게 하는 장비로, 최근에는 유인 기상관측소에서도 적은 비용으로 관측의 정확성을 높이기위해 많이 사용하고 있다. 기상청은 유인관측소 뿐 아니라 무인으로 운영되는 500여개의 자동기상관측장비를 이용하여 지상기상관측업무를 수행하고 있다. Automatic meteorological equipment is a device that enables automatic meteorological observations using a computer. In recent years, the meteorological observatory has also been used to increase the accuracy of observations at low cost. The Korea Meteorological Administration (KMA) conducts terrestrial meteorological observations using not only manned stations but also more than 500 unmanned automated weather observation equipment.

자동기상관측장비는 주로 국지적인 악기상의 실시간 감시 등 방재기상정보 생산을 목적으로 운영되고 있는데, 설치장소의 확보문제, 도로, 주변 건물의 장애, 자동차 매연 등과 같은 인위적인 문제, 전원 및 통신망 등의 문제로 일부가 옥상에 설치된다. The automatic weather observation equipment is mainly used for the production of disaster prevention weather information such as local real-time monitoring of the weather conditions. It has problems such as securing the installation place, artificial problems such as roads, surrounding buildings, automobile exhaust, power supply and communication network A part of which is installed on the roof.

자동기상관측장비의 설치는 세계기상기구(WMO)의 기상측기배치규정에 따르는데, 온습도계는 지면이 잔디로 조성된 백엽상 또는 차광통 내부에 있어야 하고, 건물 옥상에 설치할 경우 차광통 내부에만 설치해야 한다. 이밖에 풍향, 풍속계, 강수량계, 기압계에 관한 규정도 존재한다. 그러나 최근들어 도시의 현대화로 인해 도심의 열섬 현상이 심화되고 있으며, 자동기상관측장비를 건물 옥상에 설치하는 경우 대형건물이 바람을 가로막고, 실외기 등에서 나오는 뜨거운 바람이나 시멘트나 아스팔트로 인한 복사열 등의 영향으로 기온이 상대적으로 높게 관측되어, 관측 자료의 지역 대표성에 대한 문제가 제기되어 왔다. The installation of the automatic weather observation equipment is in accordance with the regulation of the meteorological instrument of the World Meteorological Organization (WMO). The hygrometer should be placed inside a lawn or shading box made of grass and installed only inside the shading box Should be. In addition, regulations on wind direction, anemometer, precipitation, and barometer exist. Recently, however, the modernization of the city has intensified the heat island phenomenon in urban areas. When the automatic weather observation equipment is installed on the roof of a building, the large buildings block the wind, and the influence of radiant heat from hot winds such as outdoor units and cement or asphalt The temperature has been relatively high, and there has been a question about the regional representation of the observed data.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기상예측모델 및 건물의 열화상 정보 등을 이용하여 기상 관측의 정확도를 높이는 것을 일 목적으로 한다. An object of the present invention is to improve the accuracy of meteorological observation by using a weather prediction model and thermal image information of a building to solve the above-described problems.

본 발명은 기후 변화로 인해 발생하는 불확실성에 대처할 수 있는 기상 관측 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a meteorological observation method capable of coping with uncertainties caused by climate change.

본 발명은 기상관측장비가 설치된 환경이 기상 관측에 미치는 영향을 최소화함으로써 객관적이고 대표성 높은 관측 자료를 생성하는 것을 다른 목적으로 한다. Another object of the present invention is to generate objective and representative observation data by minimizing the influence of the environment in which the weather observation equipment is installed on the weather observation.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기상예측모델을 이용한 기상 관측 방법에 있어서, 서버로부터 기상예측모델이 제공하는 특정 시점의 예측값을 수신하는 단계, 관측 장비에서 상기 특정 시점의 실측값을 수신하는 단계, 상기 예측값과 상기 실측값의 차이가 미리 설정된 기준치 이상인지 판단하는 단계, 상기 판단 결과 상기 차이가 상기 기준치 이상이면, 상기 실측값이 정상 조건에서 관측된 것인지 식별하는 단계, 상기 식별 결과에 따라 상기 실측값을 보정하거나 상기 예측값을 보정하는 단계를 포함하는 것을 일 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a meteorological observation method using a meteorological prediction model, the method comprising: receiving a predicted value at a specific time point provided by a weather prediction model from a server; Determining whether a difference between the predicted value and the measured value is equal to or greater than a preset reference value, determining whether the measured value is observed under a normal condition if the difference is equal to or greater than the reference value, And correcting the measured value or correcting the predicted value.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 기상예측모델 및 건물의 열화상 정보 등을 이용하여 기상 관측의 정확도를 높일 수 있다. According to the present invention as described above, it is possible to improve the accuracy of meteorological observations using weather prediction models and thermal image information of buildings.

본 발명에 의하면, 기후 변화로 인해 발생하는 불확실성에 대처할 수 있는 기상 관측 방법을 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a weather observation method capable of coping with uncertainties caused by climate change.

본 발명에 의하면, 기상관측장비가 설치된 환경이 기상 관측에 미치는 영향을 최소화함으로써 객관적이고 대표성 높은 관측 자료를 생성할 수 있다. According to the present invention, it is possible to generate objective and representative observation data by minimizing the influence of the environment in which the weather observation equipment is installed on the weather observation.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기상 관측 시스템을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기상 관측 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 예측값 보정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
FIG. 1 illustrates a weather observation system according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a flowchart for explaining a meteorological observation method according to an embodiment of the present invention,
3 is a flowchart for explaining a predicted value correction method according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용되며, 명세서 및 특허청구의 범위에 기재된 모든 조합은 임의의 방식으로 조합될 수 있다. 그리고 다른 식으로 규정하지 않는 한, 단수에 대한 언급은 하나 이상을 포함할 수 있고, 단수 표현에 대한 언급은 또한 복수 표현을 포함할 수 있음이 이해되어야 한다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components, and all combinations described in the specification and claims can be combined in any manner. It is to be understood that, unless the context requires otherwise, references to singular forms may include more than one, and references to singular forms may also include plural forms.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 기상 관측 시스템은 열화상카메라(10), 기상 관측 장비(30), 서버(50), 분석 모듈(100)를 포함하며, 단말(70)을 더 포함할 수 있다. 1, a weather observation system according to an embodiment of the present invention includes a thermal imaging camera 10, a weather observation equipment 30, a server 50, and an analysis module 100, As shown in FIG.

본 발명의 일 실시 예에 의한 기상 관측 장치(200)는 분석 모듈(100)만을 지칭하는 것일 수도 있고, 기상 관측 장비(30)와 분석 모듈(100)을 포함하는 것일 수 있다. The meteorological observation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention may only refer to the analysis module 100 or may include the meteorological observation equipment 30 and the analysis module 100.

기상 관측 장비(30)는 기상 관측 자료를 측정하기 위한 장비로, 풍향계, 풍속계, 온습도계, 강수량계, 일사계, 기압계, 토양수분 또는 지온센서 중 적어도 하나를 포함하는 센서부(31), 센싱된 관측 정보를 처리하는 프로세서인 제어부(33), 유무선 통신 모듈을 통해 측정된 관측 정보를 전송하는 통신부(35), 관측 정보 및 소프트웨어를 저장하는 저장부(27)를 포함할 수 있다. The weather observation equipment 30 is a device for measuring weather observation data and includes a sensor unit 31 including at least one of a weather vane, an anemometer, a hygrometer, a rainfall gauge, a sun, a barometer, A control unit 33 that is a processor that processes observation information, a communication unit 35 that transmits observation information measured through the wired / wireless communication module, and a storage unit 27 that stores observation information and software.

분석 모듈(100)은 본 발명의 일 실시 예에 따라 기상 관측 장비(30)에서 측정된 관측 정보(실측값)를 분석 및 처리하는 모듈로, 기상 관측 장비(30) 내에 포함될 수 있고, 기상 관측 장비(30)와 하드웨어적으로 별도 장치로 동작할 수 있다. The analysis module 100 is a module for analyzing and processing observation information (actual measurement value) measured in the meteorological observation equipment 30 according to an embodiment of the present invention. The analysis module 100 can be included in the meteorological observation equipment 30, And can operate as a hardware device separately from the equipment 30.

이하에서는 분석 모듈(100)에 포함되는 구성요소를 중심으로 본 발명의 일 실시 예에 따른 기상 관측 장치(200)를 설명하며, 기상 관측 장비(30)는 설명의 편의를 위해 관측 장비(30)로 명명한다. 본 명세서에서는 관측 장비(30)가 옥상에 설치된 실시 예를 중심으로 설명할 것이나, 본 발명은 이에 한정되지는 아니한다. Hereinafter, a weather observation device 200 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the components included in the analysis module 100. The weather observation device 30 includes an observation device 30, . In this specification, the observation equipment 30 will be described on the roof, but the present invention is not limited thereto.

기상 관측 장치(200)는 이미지 수집부(110), 제어부(130), 통신부(150)를 포함하며, 제어부(130)는 학습부(133), 판단부(135), 보정부(137)를 포함할 수 있다. The weather observing apparatus 200 includes an image collecting unit 110, a control unit 130 and a communication unit 150. The control unit 130 includes a learning unit 133, a determination unit 135, and a correction unit 137 .

이미지 수집부(110)는 열화상 카메라(10)로부터 관측 장비(30)의 주변 영역 열화상 이미지를 수집할 수 있다. 열화상 카메라(10)는 회전 가능하며, 관측 장비(30)의 주변 영역 열화상 이미지를 수집하여야 하므로 관측 장비(30)를 포함하는 주변 영역을 촬영할 수 있는 장소에 위치하거나 관측 장비(30) 상단에 위치할 수 있다. The image collection unit 110 may collect the thermal image of the peripheral region of the observation equipment 30 from the thermal imaging camera 10. Since the thermal imaging camera 10 is rotatable and must collect the thermal image of the peripheral region of the observation equipment 30, the thermal imaging camera 10 can be positioned at a position where the peripheral region including the observation equipment 30 can be photographed, Lt; / RTI >

이미지 수집부(110)는 통신부(150)를 통해 열화상 카메라(10)로부터 관측 장비(30) 주변 영역의 열화상 이미지를 수신할 수 있으며, 열화상 카메라(10)가 기상 관측 장치(200) 내에 구비된 경우, 열화상 카메라(10)에서 촬영된 열화상 이미지를 바로 획득할 수 있다. The image collecting unit 110 can receive the thermal image of the area around the observation equipment 30 from the thermal imaging camera 10 through the communication unit 150 and the thermal imaging camera 10 can receive the thermal image from the weather observation device 200, It is possible to directly acquire the thermal image photographed by the thermal imaging camera 10.

영상 분석부(120)는 하나 이상의 콘볼루션 층을 포함하는 영상분석모델을 이용하여 상기 주변 영역 열화상 이미지의 특징을 추출하여 이미지 특징 데이터베이스를 구축할 수 있다. 영상분석모델은 CNN(Convolution Neural Network)과 같은 심층 신경망으로, 열화상 이미지의 특징들에 대한 특징 지도를 만들어내는 다수의 콘볼루션 층(convolution layer), 다수의 콘볼루션 층 사이에 위치하여 서브 샘플링이 이루어지도록 하는 통합층(pooling layer)으로 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상분석모델은 열화상 이미지에서 상이한 수준의 특징들을 추출할 수 있다. The image analysis unit 120 may extract an image feature of the surrounding area thermal image using an image analysis model including at least one convolution layer to construct an image feature database. The image analysis model is a neural network such as a CNN (Convolution Neural Network), which includes a plurality of convolution layers that produce feature maps of features of the thermal image, a plurality of convolution layers, (Not shown) may be formed. An image analysis model according to an embodiment of the present invention can extract different levels of features in a thermal image.

이를 위해 본 발명의 영상분석모델은 열화상 이미지에서의 특징 추출을 위해 빅데이터에 상응하는 다수의 열화상 이미지를 학습할 필요가 있으며, 따라서 영상 분석부(120)는 열화상 이미지의 특징 추출을 위해 열화상 카메라(10)가 촬영한 다수의 열화상 이미지를 누적 수집할 수 있다. To this end, the image analysis model of the present invention needs to learn a plurality of thermal images corresponding to big data for feature extraction in a thermal image, and therefore, the image analysis unit 120 performs feature extraction So that a plurality of thermal image images taken by the thermal imaging camera 10 can be cumulatively collected.

영상 분석부(120)는 학습이 완료된 영상분석모델을 이용하여 주변 영역 열화상 이미지가 수신될때마다 각 열화상 이미지의 특징을 추출한다. 그리고 주변 영역 열화상 이미지들의 특징을 이용하여 이미지 특징 데이터베이스를 구축할 수 있다. 구축된 이미지 특징 데이터베이스는 영상분석모델의 재학습 및 업데이트에 사용될 수 있다. The image analysis unit 120 extracts the characteristics of each thermal image every time the peripheral region thermal image is received using the learned image analysis model. And the image feature database can be constructed using the features of the surrounding region thermal image. The constructed image feature database can be used for re-learning and updating of the image analysis model.

통신부(150)는 서버(50)로부터 기상예측모델이 제공하는 특정 시점의 예측값을 수신하고, 관측 장비(30)에서 특정 시점의 실측값을 수신한다. 통신부(150)는 유무선 네트워크를 통해 관측 장비(30), 서버(50) 및 단말(70)과 연결된다. The communication unit 150 receives a predicted value at a specific time point provided by the weather prediction model from the server 50 and receives an actual value at a specific point in time on the observation equipment 30. [ The communication unit 150 is connected to the observation equipment 30, the server 50, and the terminal 70 through a wired / wireless network.

서버(50)로부터 수신하는 예측값은 서버(50)가 편미분방정식의 형태로 이루어진 수치예보모델을 적분하여 산출한 수치해 또는 예보값을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 즉, 본 발명의 기상예측모델은 수치예보모델을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 예측값은 수치예보를 통해 얻어진 예측자료 그 자체 또는 서버(50)에서 후처리 과정을 거친 수치예보 결과일 수 있다. 통신부(150)는 서버(50)로부터 각 수치예보모델에 적용된 기상데이터 및 각 수치예보모델로부터 산출된 예측값을 수신할 수 있다. The predicted value received from the server 50 can be understood to mean a numerical solution or a forecast value calculated by the server 50 by integrating the numerical forecast model in the form of a partial differential equation. That is, it can be understood that the weather forecasting model of the present invention means a numerical forecast model. The predicted value may be the predicted data itself obtained from the numerical forecast or the numerical forecast result obtained through post-processing in the server 50. The communication unit 150 can receive the weather data applied to the respective numerical prediction models from the server 50 and the predicted values calculated from the respective numerical forecast models.

수치예보모델은 예를 들면, 전지구 중기예측에 사용되는 전지구모델(GDAPS), 전지구 중기 확률 예측에 사용되는 전지구 앙상블모델(EPS), 동아시아 단기 예측을 위한 지역모델(RDAPS, WRF), 한반도 단기 예측을 위한 국지예보모델(LDAPS), 한반도 위험기상 확률예측을 위한 국지 앙상블모델(LENS), 한반도 초단기 예측을 위한 초단기 모델로 KLAPS, VDAPS, 전지구 해상파고 예측을 위한 GWW3, 아시아 해상파고예측을 위한 RWW3, 지방청 관할해역 해상파고예측을 위한 CWW3, 아시아 폭풍해일 예측을 위한 폭풍해일모델(RTSM), 황사 수송 예측을 위한 황사모델(ADAM2), 연무 예측을 위한 연무모델(ADAM3), 동네, 기온예측을 위한 동네예보/통계 모델을 포함할 수 있다. 서버(50)는 이외에도 지배방정식계를 격자화하여 연산을 수행할 수 있게 만든 다양한 수치예보모델을 저장 및 구동하는데, 통신부(150)는 서버(50)의 각 수치예보모델로부터 예측값을 수신하는 것이다. For example, the numerical forecasting model includes a global model (GDAPS) used for global medium-term prediction, a global ensemble model (EPS) used for global medium-term probability prediction, a regional model (RDAPS, WRF) for East Asian short- (LENS) for forecasting the Korean Peninsula risk, KLAPS, VDAPS for the short-term model for short-term prediction of Korean peninsula, GWW3 for global marine forecasting, RWW3 for ocean marine forecasting , CWW3 for predicting offshore marine coastal waters, RTSM for forecasting Asian storm tsunami, ADAM2 for forecasting dredge transport, ADAM3 for fog forecasting, And a neighborhood forecasting / statistical model. The server 50 also stores and drives various numerical prediction models that enable the calculation of the governing equations to be performed in a lattice form. The communication unit 150 receives predicted values from the respective numerical prediction models of the server 50 .

도면에 도시되지는 않았으나, 서버의 통신부(미도시)는 세계기상통신망(GTS)과 같은 초고속 네트워크와 연결되어, 실시간으로 세계 각국에서 대용량의 관측자료(기상데이터)를 신속하게 수집할 수 있다. 또한 서버의 통신부는 각 수치예보모델이 제공하는 예측값 이외에도 기상 예측 장치(200)로 다른 관측 장비에서 수집한 관측자료, 예를 들어 시정, 운량, 중하운량, 기온, 이슬점 온도, 불쾌지수, 일강수 습도, 풍향, 풍속, 해면, 기압과 같은 지상관측자료나 기상 레이더 영상, 위성 영상 등을 전송할 수 있다. Although not shown in the drawing, a communication unit (not shown) of the server is connected to a high-speed network such as a global weather network (GTS), and can quickly collect large-scale observation data (weather data) from all over the world in real time. In addition to the predicted values provided by the respective numerical forecasting models, the communication unit of the server may include observation data collected from other observation equipments by the weather forecasting apparatus 200, for example, visibility, cloudiness, heavy load, temperature, dew point temperature, It can transmit ground observation data such as humidity, wind direction, wind speed, sea surface, and air pressure, weather radar image, and satellite image.

통신부(150)는 관측 장비(30)에서는 특정 시점의 실측값을 수신할 수 있다. 실측값은 관측 장비(30)의 센서부(31)에서 측정된 관측값을 의미한다. 관측 장비(30)가 지상관측장비인 경우, 실측값으로 기온, 풍향, 풍속, 기압, 습도, 이슬점 온도 등이 수신될 수 있다. 관측 장비(30)가 레윈존데(Rawinsonde), 연직바람관측장비(Windprofiler), 라디오미터(Microwave Radiometer)와 같은 고층기상관측장비인 경우 상공의 기압, 기온, 습도, 풍향, 풍속, 액체물량의 연직분포 등이 실측값으로 수신될 것이다. The communication unit 150 can receive a measured value at a specific point in the observation equipment 30. [ The actual measurement value refers to an observation value measured by the sensor unit 31 of the observation equipment 30. When the observation equipment 30 is a ground observation equipment, the actual temperature, the wind direction, the wind speed, the air pressure, the humidity, the dew point temperature, and the like can be received. When the observation equipment 30 is a high-rise meteorological instrument such as Rawinsonde, Windprofiler, or Microwave Radiometer, the vertical position of air pressure, temperature, humidity, wind direction, Distribution, etc. will be received at the measured value.

제어부(130)는 예측값과 실측값의 차이가 미리 설정된 기준치 이상인지 판단하고, 판단 결과 차이가 기준치 이상이면 실측값이 정상 조건에서 관측된 것인지 식별하고, 식별 결과에 따라 실측값을 보정할 수 있다. The control unit 130 determines whether the difference between the predicted value and the measured value is equal to or greater than a preset reference value, identifies whether the measured value is observed under the normal condition when the determined difference is equal to or greater than the reference value, and corrects the measured value according to the identified result .

실측값이 정상 조건에서 관측된 것인지를 식별하는 것은 미리 학습된 정상범위 판단모델을 통해 이루어진다. 다시 말해서, 제어부(130)는 기 설정된 기간동안 수집한 이미지 특징과 기간 동안 관측 장비에서 관측된 기상 데이터의 오차 정보를 이용하여 학습된 정상범위 판단모델에 특정 시점에 획득된 주변 영역 열화상 이미지에서 추출한 이미지 특징을 적용하여 실측값이 정상 조건에서 관측된 것인지 판단할 수 있다. Identifying whether the measured value is observed under the normal condition is performed through a previously learned normal range judgment model. In other words, the control unit 130 calculates the normalized range determination model using the image characteristics collected during the predetermined period and the error information of the meteorological data observed in the observation equipment during the period, By applying the extracted image feature, it is possible to judge whether the measured value is observed under the normal condition.

정상범위 판단모델 역시 빅데이터에 상응하는 다수의 데이터를 이용해 학습된 심층신경망이다. 영상분석모델은 이미지를 입력하면 이미지 특징을 추출하는 기계학습 프레임워크였다면, 정상범위 판단모델은 이미지 특징을 입력하면 해당 이미지 특징이 정상 조건에 대응되는 것인지, 비정상 조건에 대응되는 것인지를 분류할 수 있는 기계학습 프레임워크이다. 정상범위 판단모델을 생성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부(130)는 학습부(133)를 포함한다. The normal range decision model is also a deep neural network learned using a large number of data corresponding to big data. If the image analysis model was a machine learning framework for extracting image features by inputting an image, the normal range judgment model can classify whether the image feature corresponds to a normal condition or an abnormal condition by inputting the image characteristic There is a machine learning framework. In order to generate the normal range determination model, the control unit 130 according to an embodiment of the present invention includes a learning unit 133. [

학습부(133)는 기 설정된 기간동안 수집한 이미지 특징과 상기 기간 동안 상기 관측 장비에서 관측된 기상 데이터의 오차 정보를 이용하여 정상범위 판단모델을 학습시킨다. 이를 위해서는 정상 조건으로 분류된 열화상 이미지 특징과 비정상 조건으로 분류된 열화상 이미지 특징 데이터가 필요한데, 학습부(133)는 영상 분석부(120)가 구축한 이미지 특징 데이터베이스를 이용할 수 있다. The learning unit 133 learns the normal range determination model using the image characteristics collected during the predetermined period and the error information of the meteorological data observed in the observation equipment during the period. For this, the thermal image feature data classified into the normal condition and the thermal image feature data classified into the abnormal condition are required. The learning unit 133 can use the image feature database constructed by the image analysis unit 120.

보다 구체적으로, 예를 들어 관측 장비의 주변 영역이 아스팔트, 시멘트 등으로 적외선을 과도하게 반사 또는 방출하여 주변 영역의 열화상 이미지의 색상 범위가 관측 장비에 영향을 미친 경우, 해당 열화상 이미지들은 비정상 조건에 대응되는 열화상 이미지로 분류될 수 있다. 이는 전문가에 의해 분류된 것일 수 있으며, 컴퓨터에 의하여 각각의 열화상 이미지가 촬영된 시점의 관측 장비(30)에서 측정된 온도, 동일 지역의 다른 장비에서 측정된 온도의 비교를 통해 자동으로 분류된 것일 수 있다. More specifically, for example, if the surrounding area of the observing equipment excessively reflects or emits infrared rays with asphalt, cement, etc., and the color gamut of the thermal image of the surrounding area affects the observing equipment, The image can be classified into the thermal image corresponding to the condition. This may be classified by an expert and may be automatically classified by comparing the measured temperature at the observation equipment 30 at the time when each thermal image was photographed by the computer, Lt; / RTI >

예를 들어, X 지역 A 건물 옥상에 설치된 관측 장비를 관측 장비_A라하고, X 지역 내 잔디 위에 설치된 관측 장비를 관측 장비_B라고 하자. 특정 일자에 관측 장비_A에서 측정된 온도가 X 지역의 다른 관측 장비들에서 측정된 평균 온도보다 높은 것으로 측정되면, 이는 관측 장비_A가 비정상 조건에서 동작한 것으로 판단할 수 있으며, 상기 특정 시점에 획득된 관측 장비_A의 주변 영역 열화상 이미지는 비정상 조건에 대응되는 열화상 이미지로, 관측 장비_B의 주변 영역 열화상 이미지는 정상 조건에 대응되는 열화상 이미지로 분류될 수 있다. 이렇게 분류된 다수의 열화상 이미지는 영상분석부(120)에서 영상분석모델에 의해 이미지 특징이 추출되며, 추출된 이미지 특징은 해당 관측 장비(관측 장비_A)에서 관측된 기상 데이터(온도, 습도, 기압 등)의 오차 정보와 함께 정상범위 판단모델 학습에 사용될 수 있다. For example, let's say that the observation equipment installed on the roof of building A in X area is called observation equipment _A and the observation equipment installed on the lawn in area X is observation equipment _B. If it is determined that the temperature measured in the observation equipment _A is higher than the average temperature measured in the other observation equipment in the area X on a specific date, it can be judged that the observation equipment _A operates in an abnormal condition, The peripheral region thermal image of the observation equipment_A obtained in the observation apparatus_B can be classified into the thermal image corresponding to the abnormal condition and the peripheral region thermal image of the observation equipment_B can be classified into the thermal image corresponding to the normal condition. The plurality of thermal images thus classified are extracted by the image analysis unit 120 in the image analysis unit 120. The extracted image characteristics include the temperature data (temperature and humidity) observed in the observation equipment (observation equipment A) , Atmospheric pressure, etc.), as well as the normal range judgment model learning.

기상 데이터의 오차 정보는 동일 지역(X 지역)의 여러 위치에서 측정된 관측 자료들을 기초로 생성되는 것으로, 예를 들어, X 지역의 여러 위치에서 측정된 기온 측정 결과를 취합하여 평균값 또는 중간값 a를 X 지역의 대표 온도(대푯값)라고 하고, 관측 장비_A에서 측정된 온도를 b라고 할 때, b과 a의 차이 또는 b±ε(오차범위)와 a의 차이가 해당 시점의 기상 데이터 오차 정보로 사용될 수 있다. The error information of the meteorological data is generated on the basis of observation data measured at various locations in the same area (X region). For example, the average value or the intermediate value a (B) is the difference between b and a, or b ± ε (error range) and a is the difference between a and b, It can be used as information.

기상 데이터의 오차 정보는 열화상 이미지를 정상 조건/비정상 조건으로 분류하기 위한 것으로, 관측 장비에서 관측된 기상 데이터와 대푯값(상술한 예시와 같이 특정 시점에 해당 지역을 대표하는 것으로 볼 수 있는 관측값)의 차이를 나타내며, 오차 정보(기상 데이터와 대푯값의 차이)가 오차 범위 이상이면 비정상 조건에 대응되고, 오차 정보가 오차 범위 이내이면 정상 조건에 대응된다 할 것이다. The error information of the weather data is used to classify the thermal image into the normal condition / abnormal condition. The weather data and the representative value (the observation value ). If the error information (the difference between the weather data and the representative value) is greater than or equal to the error range, it corresponds to the abnormal condition, and if the error information is within the error range, it corresponds to the normal condition.

따라서 열화상 이미지의 이미지 특징과 기상 데이터의 오차 정보를 이용하여 정상범위 판단모델을 학습시키면, 학습이 완료된 정상범위 판단모델은 이미지 특징을 입력받으면 해당 이미지 특징이 정상 조건에 대응되는지 비정상 조건에 대응되는지를 분류할 수 있다. Therefore, if the normal range judgment model is learned by using the image feature of the thermal image and the error information of the weather data, the normal range judgment model of the learning, when the image feature is inputted, corresponds to the abnormal condition or the abnormal condition Can be classified.

판단부(135)는 학습(훈련)이 완료된 정상범위 판단모델에 특정 시점에 획득된 주변 영역 열화상 이미지에서 추출한 제1 이미지 특징을 적용하여, 실측값이 정상 조건에서 관측된 것인지를 판단할 수 있다. The determination unit 135 can determine whether the measured value is observed under the normal condition by applying the first image feature extracted from the peripheral region thermal image obtained at the specific time to the normal range determination model in which the training has been completed have.

만약 판단부(135)가(정상범위 판단모델이) 제1 이미지 특징을 비정상 조건으로 분류하면- 즉, 판단부(135)의 판단 결과 실측값이 정상 조건에서 관측된 것이 아니라고 판단되면- 보정부(137)는 제1 이미지 특징에 대응되는 오차 정보를 이용하여 보정 관측값을 연산할 수 있다. 보정 관측값은 실측값을 보정한 값을 의미하는데, 보정부(137)는 제1 이미지 특징에 대응되는 오차 정보 즉, 특정 시점에 관측 장비에서 관측된 기상 데이터와 대푯값과의 차이를 이용하여 실측값은 보정 관측값으로 보정될 수 있다. 예를 들어, 상술한 실시 예에서 |b - a|를 제1 이미지 특징에 대응되는 오차 정보라고 할 때, |b’(보정 관측값) - a(대푯값)| ≤ ε 이 되도록 b를 b’로 보정할 수 있다. 보정된 관측값은 서버(50)또는 단말(70)로 전송될 수 있다. If the determination unit 135 determines that the measured value is not observed under the normal condition as a result of the determination by the determination unit 135 - if the normal range determination model classifies the first image characteristic as an abnormal condition, The controller 137 can calculate the correction observation value using the error information corresponding to the first image feature. The correction value refers to a value obtained by correcting the measured value. The correction unit 137 calculates error information corresponding to the first image characteristic, that is, the difference between the observed value and the representative value, The value can be corrected to the calibration observation value. For example, in the above-described embodiment, when | b - a | is error information corresponding to the first image feature, | b '(corrected observation value) - a B can be corrected to b 'so that? The calibrated observations can be sent to the server 50 or the terminal 70.

한편, 제어부(130)의 연산 결과 예측값과 실측값의 차이가 미리 설정된 기준치 이상인데, 판단부(135)의 판단 결과 실측값이 정상 조건에서 관측된 것이라면, 예측값이 잘못된 것일 수 있다. 보정부(137)는 이 경우 예측값을 보정할 수 있는데, 이를 위해서는 기상예측 보정모델을 생성하고 이를 활용하는 단계가 수행되어야 한다. On the other hand, if the difference between the computed result predicted value and the measured value of the control unit 130 is equal to or greater than a preset reference value and the measured value is observed under normal conditions as a result of the determination by the determination unit 135, the predicted value may be incorrect. In this case, the correction unit 137 can correct the predicted value. For this, a step of generating and using a weather prediction correction model should be performed.

본 발명은 기상 관측 방법에 관한 것이나, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분석 모듈(100)이 수행할 수 있는 예측값의 보정 방법에 대해 간단하게 설명한다. 전술한 이미지 수집부(110)는 관측 장비(30)가 설치된 지역의 기상 레이더 영상을 서버(50)로부터 수집할 수 있으며, 영상분석부(120)는 CNN(Convolution Neural Network)를 이용하여 기상 레이더 영상에서 기상이미지의 특징(특징 벡터)를 추출할 수 있다. Although the present invention relates to a meteorological observation method, a method of correcting predicted values that can be performed by the analysis module 100 according to another embodiment of the present invention will be briefly described. The image capturing unit 110 may collect the weather radar image of the area where the observation equipment 30 is installed from the server 50 and the image analysis unit 120 may use the CNN (Convolution Neural Network) (Feature vector) of the meteorological image can be extracted from the image.

그리고 제어부(130)는 과거 제1 시점의 기상이미지 특징 벡터와 특정 시점의 예측값을 기학습된 기상예측 보정모델에 적용하여 보정된 예측값을 산출할 수 있다. 이때 기상예측 보정모델에는 과거 제1 시점의 기상 데이터, 과거 제1 시점의 기상이미지 특징 벡터 및 특정 시점의 예측값(보정이 필요한 예측값)이 입력될 수 있다. The control unit 130 may calculate the corrected predicted value by applying the weather-feature image feature vector at the first time point and the predicted value at the specific time point to the learned weather prediction correction model. At this time, the weather data of the past first point of view, the weather image feature vector of the first point of time and the predicted value of the specific point of time (predicted value that needs to be corrected) may be input to the weather prediction correction model.

기상예측 보정모델은 입력 벡터와 출력값 간의 비선형적 관계를 나타내는 기계학습 프레임워크로, 심층신경망을 이용하여 학습 및 분석을 수행할 수 있다. 일 예로, 기상예측 보정모델은 RNN(Recurrent Neural Networks), LSTM(Long Short-Term Memory models), GRU(Gated Recurrent Units) 구조를 가질 수 있다. The weather prediction correction model is a machine learning framework that shows the nonlinear relationship between the input vector and the output value, and it can perform learning and analysis using the in - depth neural network. For example, the weather prediction correction model may have Recurrent Neural Networks (RNN), Long Short-Term Memory models (LSTM), and Gated Recurrent Units (GRU) structures.

기상예측 보정모델은 과거 A 시점에 수치예보모델에 사용된 A 시점 기상데이터, A 시점의 기상 레이더 영상에서 추출한 기상이미지 특징 벡터, 수치예보모델이 A 시점 기상데이터를 이용하여 산출한 B 시점의 예측값, B 시점의 기상데이터를 학습 데이터로 하여 학습된 것일 수 있다. 제어부(130)는 기상예측 보정모델의 학습을 위해 A 시점 기상데이터, A 시점의 기상 레이더 영상에서 추출한 기상이미지 특징 벡터, 수치예보모델이 A 시점 기상데이터를 이용하여 산출한 B 시점의 예측값을 이용하여 하나의 다차원 학습용 입력 벡터를 생성하고 학습용 입력 벡터를 기상예측 보정모델에 입력했을때의 출력값이 실제 B 시점의 기상데이터에 대응되도록 하여 기상예측 보정 모델을 학습시킬 수 있다. 충분히 훈련된 기상예측 보정모델은 결과적으로 특정 시점의 기상데이터와 기상이미지 특징 벡터를 이용하여 수치예보모델의 예측값과 실제값의 오차를 줄이는 방향으로 학습되어, 이후에는 특정 시점의 기상데이터와 기상이미지 특징 벡터, 예측 시점의 예측값을 입력했을 때 보정된 예측값을 출력할 수 있다. 여기서 학습은 빅데이터에 상응하는 다수의 데이터를 입력하고 출력값이 실제값에 대응되도록 심층신경망을 훈련시키는 것을 의미하며, 학습(또는 훈련)이 이루어지는 과정은 통상의 기술자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략한다. The weather forecasting correction model is composed of A weather data at A time point, weather image feature vector extracted from A weather wave radar image at time A, predicted value at time B calculated using A weather data, , And the weather data at the time point B as learning data. The control unit 130 uses the A-point weather data, the weather image feature vector extracted from the weather radar image at the A-point, and the B-point predicted value calculated using the A-point weather data for the learning of the weather prediction correction model Thereby generating one multidimensional learning input vector and inputting the learning input vector to the wake prediction correction model so that the output value corresponds to the actual wakeup data of the B view. As a result, well-trained weather forecasting correction models are learned in such a way as to reduce the error between the predicted value and the actual value of the numerical prediction model using the weather data and the weather image feature vector at a specific point in time, The feature vector, and the predicted value at the predicted time are input. Here, learning means training a depth-of-field neural network so that a large number of data corresponding to big data is input and an output value corresponds to an actual value. Since the process of learning (or training) is obvious to a general technician, It is omitted.

보정부(137)는 충분히 훈련된 기상예측 보정모델을 이용하여 보정된 예측값을 산출할 수 있는데, 기상예측 보정모델은 어떤 수치예보모델이 제공하는 예측값을 이용하여 학습되었는지에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, WRF 모델이 제공하는 예측값을 이용하여 학습된 기상예측 보정모델과 RDAPS 모델이 제공하는 예측값을 이용하여 학습된 기상예측 보정모델은 상이할 수 있다. 따라서 보정부(137)는 서버(50)부터 수신한 예측값이 어떤 수치예보모델이 제공하는 예측값인지에 따라 다른 기상예측 보정모델을 사용할 수 있다. The correcting unit 137 can calculate the corrected predicted value using a sufficiently trained weather prediction correction model, which may differ depending on which prediction value is provided by a certain numerical prediction model. For example, the weather forecast predicted calibration model using the predicted values provided by the WRF model and the predicted weather forecast predicted models provided by the RDAPS model may be different. Therefore, the correction unit 137 can use another weather prediction correction model depending on the prediction value received from the server 50 by a certain numerical prediction model.

예를 들어, 서버(50)로부터 수신한 예측값이 WRF 모델이 제공하는 예측값이면 보정부(137)는 과거 제2 시점에 WRF 모델에 사용된 제2 시점 기상데이터, WRF 모델이 제2 시점 기상데이터를 이용하여 산출한 과거 제3 시점의 예측값을 이용하여 학습된 기상예측 보정 모델(이하, ‘WRF 기상예측 보정 모델’이라 함)을 사용하여 예측값을 보정한다. For example, if the predicted value received from the server 50 is a predictive value provided by the WRF model, the correcting unit 137 obtains the second viewpoint weather data used in the WRF model at the past second point of time, (Hereinafter, referred to as " WRF weather prediction correction model ") using the predicted value of the past third time calculated using the predicted value of the past third time.

또 다른 실시 예로 기상예측 보정모델은 지역별로 생성될 수 있다. 예를 들어, 서울 지역의 WRF 기상예측 보정모델, 서울 지역의 RDAPS 기상예측 보정모델, 제주 지역의 WRF 기상예측 보정모델, 제주 지역의 WRF 기상예측 보정모델이 각각 개별적, 독립적으로 학습될 수 있다. 이는 각각의 기계학습 모델을 생성함에 있어서 어떤 데이터가 학습 데이터로 사용되었는지에 따라 구분된다. 즉, 서울 지역의 WRF 기상예측 보정모델은 서울 지역의 제2 시점 기상데이터를 이용하여 WRF 모델이 산출한 제3 시점의 예측값과 제2 시점의 기상 레이더 영상에서 추출한 기상이미지 특징 벡터, 서울 지역의 제2 시점 기상데이터, 제3 시점의 기상데이터를 학습 데이터로 하여 학습된 것이므로, 단말로부터 서울 지역이 관심 지역으로 지정되었고, 예측 시점이 66시간 이내인 경우(어떤 기준으로 어떤 수치예보모델을 선정할지 여부는 달라질 수 있다) 연산부(140)는 서울 지역의 WRF 기상예측 보정모델을 이용하여 예측값을 보정할 수 있다. In another embodiment, the weather prediction correction model may be generated for each region. For example, the WRF meteorological prediction model in Seoul, the RDAPS meteorological prediction model in Seoul, the WRF meteorological prediction model in Jeju, and the WRF meteorological prediction model in Jeju can be learned separately and independently. This is based on what data is used as learning data in generating each machine learning model. In other words, the WRF weather forecasting correction model in the Seoul area uses the predicted value of the third time point calculated by the WRF model and the weather image feature vector extracted from the weather radar image of the second time point using the second time weather data of the Seoul area, The weather data of the second time point and the weather data of the third time point are learned as the learning data. Therefore, when the terminal is designated as the area of interest by the terminal and the prediction time is within 66 hours The calculation unit 140 can correct the predicted value using the WRF weather prediction correction model in the Seoul area.

보정부(127)는 예측값을 보정한 경우에는 보정된 예측값(보정 예측값)을 서버(50)로 전송함으로써, 서버(50)가 보정된 예측값을 향후 수치예보모델 등에 활용할 수 있도록 정보를 제공할 수 있다. When the correction unit 127 corrects the predicted value, the corrected estimated value (corrected predicted value) is transmitted to the server 50 so that the server 50 can provide information so that the corrected predicted value can be utilized in the future numerical prediction model or the like have.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기상 관측 장치는 서버로부터 기상예측모델이 제공하는 특정 시점의 예측값을 수신하고(S10), 관측 장비에서 특정 시점의 실측값을 수신할 수 있다(S20). Referring to FIG. 2, a weather observation device according to an embodiment of the present invention receives a predicted value at a specific time point provided by a weather prediction model from a server (S10), and receives an actual value at a specific time point from an observation device (S20).

본 발명의 일 실시 예에 따른 기상예측모델은 RDAPS, WRF, LDAPS, KENS, KLAPS, VDAPS, ADAM2 또는 ADAM3 중 어느 하나일 수 있다. The weather prediction model according to an exemplary embodiment of the present invention may be any one of RDAPS, WRF, LDAPS, KENS, KLAPS, VDAPS, ADAM2, and ADAM3.

기상 관측 장치는 예측값과 실측값의 차이가 미리 설정된 기준치 이상인지 판단하여(S30), 판단 결과 차이가 기준치 이상이면 실측값이 정상 조건에서 관측된 것인지를 식별하고(S40), 식별 결과에 따라 실측값을 보정하거나(S50) 예측값을 보정할 수 있다(S60). The meteorological observation apparatus determines whether the difference between the predicted value and the measured value is equal to or greater than a preset reference value (S30). If the difference is not less than the reference value, it is discriminated whether the measured value is observed under the normal condition (S40) The value can be corrected (S50) or the predicted value can be corrected (S60).

단계 40에서 기상 관측 장치는 실측값이 정상 조건에서 관측된 것인지 식별하는 단계는 기 설정된 기간동안 수집한 이미지 특징과 기간 동안 관측 장비에서 관측된 기상 데이터의 오차 정보를 이용하여 학습된 정상범위 판단모델에 특정 시점에 획득된 주변 영역 열화상 이미지에서 추출한 이미지 특징을 적용하여 실측값이 정상 조건에서 관측된 것인지 판단함으로써 수행될 수 있다. 단계 40 내지 50에 대한 구체적인 실시예는 상술한 예시와 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다. 한편, 단계 60은 도 3에 도시된 방법을 통해 수행될 수 있다. In step 40, the step of identifying whether the measured value is observed under the normal condition in step 40 includes a step of calculating a normal range determination model that is learned using the image characteristics collected during the predetermined period and the error information of the meteorological data observed in the observation equipment during the period By determining whether the measured value is observed under the normal condition by applying the image feature extracted from the peripheral region thermal image obtained at the specific time. Since specific embodiments of steps 40 to 50 are the same as those of the above-described example, duplicate descriptions are omitted. On the other hand, step 60 can be performed through the method shown in Fig.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기상 관측 장치는 위치 정보에 대응되는 제1 시점의 기상데이터, 수치예보모델이 제공하는 예측 시점의 예측값, 위치 정보에 대응되는 제1 시점의 기상 레이더 영상을 수집할 수 있다(S200). 단계 200에서 기상 관측 장치는 상기 데이터들을 미리 수집할 수 있으며, 미리 수집한 정보 중에서 기상 예측 정보 요청에 대응되는 데이터를 선택적으로 사용할 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 3, the weather observing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a weather data at a first time point corresponding to position information, a predicted value at a prediction time point provided by the numerical prediction model, The weather radar image can be collected (S200). It is obvious to those skilled in the art that the weather observation apparatus can collect the data in advance and selectively use the data corresponding to the weather prediction information request from among the information collected in advance in step 200.

다음으로 기상 관측 장치는 제1 시점의 기상 레이더 영상에서 제1 시점의 기상이미지 특징 벡터를 추출할 수 있다(S300). 기상 관측 장치는 제1 시점의 기상데이터, 제1 시점의 기상이미지 특징 벡터 및 예측 시점의 예측값을 기학습된 기상예측 보정모델에 적용하여 보정된 예측값을 산출하며(S400), 보정된 예측값을 예측 시점의 기상 예측 정보로 단말에 전송할 수 있다(S500). Next, the meteorological observing apparatus can extract the meteorological image feature vector of the first viewpoint from the first viewpoint weather radar image (S300). The meteorological observing apparatus calculates the corrected predicted value by applying the meteorological data at the first time point, the meteorological image feature vector at the first time point, and the predicted value at the predicted time point to the learned meteorological prediction correction model (S400) The weather forecast information can be transmitted to the terminal (S500).

단계 400에서 사용되는 기상예측 보정모델은 과거 제2 시점에 수치예보모델에 사용된 제2 시점 기상데이터, 제2 시점의 기상 레이더 영상에서 추출한 기상이미지 특징 벡터, 수치예보모델이 제2 시점 기상데이터를 이용하여 산출한 과거 제3 시점의 예측값, 및 제3 시점의 기상데이터를 학습 데이터로 하여 학습된 것을 특징으로 한다. The meteorological prediction correction model used in step 400 includes the second viewpoint weather data used for the numerical forecast model at the second time point, the weather image feature vector extracted from the weather point radar image at the second point of time, the second time point weather data The predicted value of the past third point and the weather data of the third point, which have been calculated using the above-mentioned first and second points of time, as learning data.

기상 관측 장치는 기상예측 보정모델을 생성하기 위하여 과거 제2 시점에 수치예보모델에 사용된 제2 시점 기상데이터, 수치예보모델이 제2 시점 기상데이터를 이용하여 산출한 과거 제3 시점의 예측값, 제3 시점의 기상데이터, 제2 시점의 기상 레이더 영상을 수집한다(S151). 그리고 제2 시점의 기상 레이더 영상에서 제2 시점 기상이미지 특징 벡터를 추출하고, 제2 시점 기상데이터, 제2 시점 기상이미지 특징 벡터, 제3 시점의 예측값을 이용하여 학습 데이터를 생성할 수 있다(S153). 학습 데이터는 벡터 형태로 생성될 수 있다. 다음으로 기상 관측 장치는 학습 데이터를 이용하여 기상예측 보정모델을 학습시키는 데(S155), 충분히 많은 수의 학습 데이터를 통해 반복 학습을 수행하면 기상예측 보정모델을 구성하는 심층신경망의 가중치가 최적화되며, 훈련이 완료된 기상예측 보정모델은 단계 400에서 보정된 예측값을 산출하는데 사용될 수 있다.The meteorological observing apparatus includes second point-in-time weather data used in the numerical forecast model at the second point in time, a predicted value at the third point in time at the past calculated using the second point-in-time weather data, The weather data at the third time point, and the weather radar image at the second time point are collected (S151). Then, the second time-of-day weather image feature vector is extracted from the weather radar image at the second time point, and the learning data is generated using the second time point weather data, the second time weather image feature vector, and the third time point prediction value S153). Learning data can be generated in vector form. Next, the meteorological observation apparatus learns the meteorological prediction correction model using the learning data (S155). If the iterative learning is performed through a sufficient number of learning data, the weight of the depth neural network constituting the meteorological prediction correction model is optimized , The trained weather prediction correction model may be used to calculate the corrected prediction value in step 400. [

도면에 도시되지는 않았으나, 기상예측 보정모델은 지역별로 생성될 수 있으며, 단계 500 이후 예측 시점의 기상데이터가 수신되면, 기상 관측 장치는 예측 시점의 예측값과 예측 시점의 기상데이터간의 제1 오차를 연산하고, 보정된 예측값과 예측 시점의 기상데이터간의 제2 오차를 연산하여 제1 오차와 제2 오차의 크기를 비교할 수 있다. 그리고 기상 관측 장치는 비교 결과에 따라 지역별로 기상예측 보정모델 적용 여부를 결정할 수 있다.Although not shown in the figure, the weather forecasting correction model may be generated for each region. When weather data at the prediction time point after step 500 is received, the weather observing apparatus calculates a first error between the predicted value at the prediction time point and the weather data at the prediction time point And calculate a second error between the corrected predicted value and the weather data at the prediction time to compare the magnitude of the first error and the second error. The meteorological observing apparatus can determine whether to apply the weather prediction correction model according to the result of the comparison.

전술한 기상 관측 방법은 본 명세서에서 설명한 실시 예 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 기상 관측 응용 프로그램을 통해 구현될 수 있다. The above-described weather observation method can be implemented through a weather observation application program stored in a computer-readable medium for executing any one of the methods described in this specification.

본 명세서에서 생략된 일부 실시 예는 그 실시 주체가 동일한 경우 동일하게 적용 가능하다. 또한, 전술한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.Some embodiments omitted in this specification are equally applicable if their implementation subject is the same. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to be exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, The present invention is not limited to the drawings.

10: 열화상카메라
30: 기상 관측 장비
50: 서버
70: 단말
100: 분석 모듈
10: Thermal camera
30: Weather observation equipment
50: Server
70: terminal
100: Analysis module

Claims (4)

서버로부터 기상예측모델이 제공하는 특정 시점의 예측값을 수신하는 단계;
관측 장비에서 상기 특정 시점의 실측값을 수신하는 단계;
상기 예측값과 상기 실측값의 차이가 미리 설정된 기준치 이상인지 판단하는 단계;
상기 판단 결과 상기 차이가 상기 기준치 이상이면, 상기 실측값이 정상 조건에서 관측된 것인지 식별하는 단계;
상기 식별 결과에 따라 상기 실측값을 보정하거나 상기 예측값을 보정하는 단계를 포함하는 기상예측모델을 이용한 기상 관측 방법.

Receiving a predicted value at a specific time point provided by a weather forecasting model from a server;
Receiving an actual value of the specific time point from the observation equipment;
Determining whether a difference between the predicted value and the measured value is equal to or greater than a preset reference value;
Identifying whether the measured value is observed under normal conditions if the difference is greater than or equal to the reference value;
And correcting the actual value or correcting the predicted value according to the identification result.

제1항에 있어서,
상기 실측값이 정상 조건에서 관측된 것인지 식별하는 단계는
기 설정된 기간동안 수집한 이미지 특징과 상기 기간 동안 상기 관측 장비에서 관측된 기상 데이터의 오차 정보를 이용하여 학습된 정상범위 판단모델에 상기 특정 시점에 획득된 주변 영역 열화상 이미지에서 추출한 이미지 특징을 적용하여 상기 실측값이 정상 조건에서 관측된 것인지 판단하는 단계를 포함하는 기상예측모델을 이용한 기상 관측 방법.

The method according to claim 1,
The step of identifying whether the measured value is observed under normal conditions
An image feature extracted from the peripheral region thermal image acquired at the specific time point is applied to the learned normal range determination model using the image characteristics collected during the predetermined period and the error information of the weather data observed in the observation equipment during the period And determining whether the measured value is observed under a normal condition.

제1항에 있어서,
상기 기상예측모델은 RDAPS, WRF, LDAPS, KENS, KLAPS, VDAPS, ADAM2 또는 ADAM3 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 기상예측모델을 이용한 기상 관측 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the weather prediction model is one of RDAPS, WRF, LDAPS, KENS, KLAPS, VDAPS, ADAM2 or ADAM3.
회전 가능한 열화상 카메라를 이용하여 관측 장비의 주변 영역 열화상 이미지를 획득하는 이미지 수집부;
하나 이상의 콘볼루션 층을 포함하는 영상분석모델을 이용하여 상기 주변 영역 열화상 이미지의 특징을 추출하여 이미지 특징 데이터베이스를 구축하는 영상 분석부;
서버로부터 기상예측모델이 제공하는 특정 시점의 예측값을 수신하고, 관측 장비에서 상기 특정 시점의 실측값을 수신하는 통신부;
상기 예측값과 상기 실측값의 차이가 미리 설정된 기준치 이상인지 판단하고, 상기 판단 결과 상기 차이가 상기 기준치 이상이면 상기 실측값이 정상 조건에서 관측된 것인지 식별하고, 상기 식별 결과에 따라 상기 실측값을 보정하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는
기 설정된 기간동안 수집한 이미지 특징과 상기 기간 동안 상기 관측 장비에서 관측된 기상 데이터의 오차 정보를 이용하여 정상범위 판단모델을 학습시키는 학습부;
상기 정상범위 판단모델에 상기 특정 시점에 획득된 주변 영역 열화상 이미지에서 추출한 제1 이미지 특징을 적용하여 상기 실측값이 정상 조건에서 관측된 것인지 판단하는 판단부;
상기 실측값이 정상 조건에서 관측된 것이 아니면, 상기 제1 이미지 특징에 대응되는 오차 정보를 이용하여 보정 관측값을 연산하는 보정부를 포함하는 기상예측모델을 이용한 기상 관측 장치.
An image collecting unit for acquiring a thermal image of a peripheral region of the observation equipment using a rotatable thermal imaging camera;
An image analyzer for extracting features of the peripheral region thermal image using an image analysis model including at least one convolution layer to construct an image feature database;
A communication unit for receiving a predicted value at a specific time point provided by a weather prediction model from a server and receiving an actual value at the specific time point from an observation equipment;
Determining whether a difference between the predicted value and the actual value is equal to or greater than a preset reference value, discriminating whether the actual value is observed under a normal condition when the difference is equal to or greater than the reference value, And a control unit
The control unit
A learning unit for learning a normal range determination model using image characteristics collected during a predetermined period and error information of meteorological data observed in the observation equipment during the period;
A determination unit for determining whether the measured value is observed under normal conditions by applying a first image feature extracted from the peripheral region thermal image acquired at the specific time to the normal range determination model;
And a correction unit for calculating a correction observation value using the error information corresponding to the first image characteristic if the measured value is not observed under normal conditions.
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