KR101925797B1 - 접이식 매그너스-효과 로터를 포함하는 선박 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선체(3), 선박 추진용 프로펠러(5) 및 작동 상태에서 선박에 수직으로 장착되고 강성 외부면을 갖는 적어도 하나의 회전가능한 실린더(6), 종축 둘레에서 실린더를 회전시키기 위한 모터 구동부(8), 비작동 위치로 실린더를 변위하기 위한 변위 부재(7)를 포함하는 선박에 관한 것으로, 모터 구동부는 실린더의 내부에 위치한다.

Description

접이식 매그너스-효과 로터를 포함하는 선박{VESSEL COMPRISING A STOWABLE MAGNUS-EFFECT ROTOR}

본 발명은 선체, 선박 추진용 프로펠러, 작동 상태에서 선박에 수직으로 장착되고 강성 외부면을 갖는 적어도 하나의 회전가능한 실린더, 종축 둘레로 실린더를 회전시키기 위한 모터 구동부(motor drive) 및 비작동 위치로 실린더를 변위하기 위한 변위 부재(displacement member)를 포함하는 선박에 관한 것이다.

이러한 매그너스-효과 로터(magnus-effect rotor)는 US 4,602,684호에 개시되어 있다. 종축 둘레로 회전하는 원형 실린더는, 실린더의 종축에 수직으로 흐르는 공기류에 위치될 때의 양력, 즉 공기 층류(laminar air flow)에 위치될 때 날개에 의해 발생되는 양력과 매우 유사한 것을 만들 수 있다는 것이 오래전에 알려져 있다. 이러한 양력은 독일의 과학자인 Heinrich Gustav Magunus가 1853년에 이러한 현상을 처음 발견한 후에, 명명됐다.

매그너스-효과는 Anton Flettner가 1924년에 선박을 추진하기 위해 처음 적용하였다. Flettner는 언급된 양력을 이용하여 선박을 추진하기 위해, 선박의 갑판에서부터 수직으로 세운 긴 실린더 구조를 사용하였다(이 구조는 "플래트너-로터(Flettner-rotor)"라고 부름). 종래의 돛에 대한 장점은, 약간 대향하여 비교적 바람직하지 못한 풍향에 대해 예각으로 선박이 항해할 수 있다는 점이다. 추가적으로, 플레트너-로터는 연료로 운행되는 선박의 추진을 보충함으로써, 선박의 연료 소모를 감소시킬 수 있다.

그러나, 소망하는 항해 방향에 실질적으로 평행한 강력한 맞바람이 부는 경우에, 또는 심한 돌풍의 바람 조건에서, 플레트너-로터는 별도의 추진력을 제공하지 못한다. 이러한 조건에서, 로터는, 로터의 비교적 큰 전면을 가격하는 바람으로 인한 큰 방해원이 된다. 또한, 강한 바람과 큰 파도의 심각한 기상 조건에서, 로터는 상승된 무게중심으로 인해, 선박에 추가 불안정성을 나타낸다.

US 4,602,584호에서는, 이러한 바람직하지 못한 바람 조건에서 선박에 대한 항력을 최소화시키기 위해, 선박의 종축에 실질적으로 평행한 위치로 로터를 선회시킴으로써 갑판을 향해 로터를 붕괴시키는 가능성을 제공하는, 선상에서 사용하기 위한 매그너스-효과 로터를 제공한다. 보다 구체적으로, US 4,602,584호는, 장축과 단축, 및 선박의 갑판으로부터 세워지며 중앙의 종축 둘레에서 회전가능한 강성의 외부면으로부터 형성된 종축을 갖는 타원형 실린더(elliptical cylinder)를 개시한다. 타원형 실린더는, 실린더가 종래의 돛으로서 작용하여 단축을 바람과 정렬하는 대체로 직립된 위치에서, 또는 타원형 실린더가 바람에 페더링(feathering)되어 장축을 바람과 정렬함으로써 항력을 감소시키는 위치에서 "파킹(parked)"될 수 있다. 또한, 바람직하지 못한 바람 조건 동안에, 타원형 실린더 또는 로터는 선박의 종축에 실질적으로 평행한 위치에서 파킹되어, 임의의 방식으로 선박의 조종 또는 추진이 간섭되지 않을 수 있다.

그러나, 예를 들어, US 4,602,584호로 알려진 매그너스-효과 로터는 갑판 층 아래에 모터 구동부(motor drive)를 갖는다. 따라서 이는 모터 구동부에 비교적 접근하기 어렵다. 또한, 비교적 긴 트랜스미션 샤프트(transmission shaft)는 모터 구동 회전력(torque)을 로터 실린더로 운반하는 것이 필요하다. 또한, 모터 구동부로 로터를 연결하는 것이 비교적 어렵다.

접이식 로터를 개시하는 다른 특허 문헌은 GB 2,187,154호이다. 본 문헌은 선박 추진용 로터를 개시하며, 이는 로터가 선박의 갑판 내의 웰(well)로 텔레스코프식으로 후퇴될 수 있도록, 섹션 간에 직경이 단차식으로 로터의 높이까지 증대되는 일련의 원통형 섹션으로서 구성된다. 로터 내의 중앙의 비회전식 지지 포스트(support post)는 로터를 이송하는 상부 베어링과 끼워 맞춰지며, 상기 포스트도 텔레스코프식이다. 최상측 로터 섹션은 그 상단부 둘레에서 반경방향으로 돌출되는 경계층 펜스를 가지며, 아래의 각각의 섹션과 그 위의 섹션 사이의 직경에서의 단차 증대는, 각각의 경우에 아래의 로터 섹션을 위한 각각의 경계층 펜스를 제공한다. 본 문헌이 매그너스-효과 로터를 주장한 바로 개시할지라고, 매그너스-효과를 발생시키는데 요구되는 바와 같이 종축 둘레에서 로터를 활동적으로 회전시키기 위한 모터 구동부가 발견될 수 없다. 따라서, 본 문헌은 매그너스-효과 로터에 관한 것이 아니다.

접이식 로터를 개시하는 또 다른 특허 문헌은 US 2,187,154호이다. 본 문헌은 선박의 프로펠러를 구동시키는 풍력 모터를 개시한다. 더욱 구체적으로, 본 문헌은 선박의 선체 내에 구성된 베드(bed) 상에 세워진 모터를 개시한다. 스테이-라인(stay-line)은 선박에 대해 로터를 직립하게 유지시키기 위해 이용된다. 또한, 모터는 볼트에 의해 선박의 베드에 고정된 베이스 플레이트, 및 그 하단부에서 상기 베이스 플레이트 상에 형성된 보스 내에 끼워진 돛대를 더 구비하며, 상기 돛대는 그 상단부에서 스파이더 브래킷과 끼워 맞춰진다. 모터는 돛대 둘레에서 자유롭게 회전하는 로터를 더 구비한다. 로터는 돛대를 둘러싸는 관형의 로터 샤프트와, 로터 샤프트에 축방향으로 맞춰진 상측 및 하측의 디스크 형상의 단부 플레이트를 포함한다. 종축 둘레에서 로터를 활동적으로 회전시키기 위한 구동 수단이 개시되어 있으며, 이는 매그너스-효과를 발생시키는데 필요하다. 실제로, 로터는 선박의 프로펠러에 동력을 제공하는데 사용된다.

상기 보이는 바와 같이, 따라서 본 발명의 목적은 예를 들어, 나쁜 풍향 조건 중에, 선박의 선상에 비교적 쉽게 저장될 수 있는 매그너스-효과 로터를 제공하고, 비교적 적은 양의 갑판 공간을 사용하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 보수를 위해 비교적 쉬운 접근을 제공하는 것이다. 본 발명의 추가 목적은 환경적 조건으로부터 모터 구동부를 차단하는 것이다.

게다가, 매그너스-효과 로터를 포함하는 기재된 선박은 모터 구동부가 실린더 내부에 위치하는 것을 특징으로 한다. 실린더 내부에 위치하는 모터 구동부를 가짐으로써, 갑판 공간의 사용이 감소한다. 또한, 모터는 환경적 조건으로부터 차단된다.

일 실시예에서, 실린더는 2개 이상의 텔레스코프식으로 연결된 관형 세그먼트(segments)와, 종축을 따라 위치하는 연장 부재를 포함하며, 연장 부재(extension member)는, 연장 부재가 연장되고 세그먼트가 링-형상 단부로 중첩하고 있는 작동 상태로 상기 세그먼트를 상승시키기 위해, 그리고 연장 부재가 후퇴되고 상기 세그먼트의 외부면이 중첩하고 있도록 상기 세그먼트에 안착되는 비작동 상태로 상기 세그먼트를 하강시키기 위해, 세그먼트 중 하나 이상에 부착된다.

텔레스코프식으로 연결된 관형 세그먼트는 실린더가, 예를 들어 바람에 반대로 또는 심각한 기상 조건 중에 항해할 때, 편리하게 알맞은 크기로 감소될 수 있다는 것을 확실시한다. 연장 부재는 이러한 조건에서 비작동 상태로 관형 세그먼트를 끼워넣기 위해, 그리고 바람 또는 기상 조건이 다시 개선되었을 때 작동 상태로 이들을 연장하기 위해 제공된다. 비작동 상태에서, 외부 표면이 중첩되서, 따라서 환경적 조건으로부터 실린더를 보호한다. 감소된 크기로 인해, 비작동 상태에서, 또한 결점이 있을 경우에 실린더를 교환하기 쉽다. 실린더가 교환이 필요하지않는 비교적 적은 결점이 있는 경우에 실린더는 감소된 크기로 인해 복구하기 위한 접근이 상대적으로 쉽다.

추가 실시예에서, 최측하부의 세그먼트는 수직방향으로 고정되며, 모터 구동부는 최하측부 세그먼트 내에 수직방향으로 일정한 위치에 위치한다. 이렇게 함으로써, 모터 구동부는 복구를 위해 비교적 쉽게 접근가능하다.

다른 실시예에서, 모터 구동부는 연장 부재에 의해 세그먼트와 함께 수직방향으로 변위가능하도록 세그먼트에 가동되게 연결된다. 따라서, 모터 구동부가 낮은 세그먼트에 연결된 경우에 상대적으로 보다 효과가 있는, 예를 들어 진동이 감소하는 보다 유리한 위치에 위치할 수 있다.

실린더는 실질적으로 수평 힌지 라인(horizontal hinge line) 둘레로 힌지식(hingeably)으로 선박에 유리하게 연결될 수 있다. 이는 보다 많은 갑판 공간을 절약하고, 로터 부분으로 보다 쉬운 접근을 허용한다.

또한, 매그너스-효과 로터를 포함하는 기재된 선박은 실린더에 부착된 트랜스미션 장치를 포함하는 모터 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하며, 구동 부재는 트랜스미션 장치에 연결된 실린더로부터 이격되게 위치한다. 갑판 상에 구동 부재를 갖는 것은 보수 및 검사를 위한 모터의 비교적 쉬운 접근을 허용한다.

실시예에서, 트랜스미션 장치는 작동 상태에서 실린더를 가동하고, 트랜스미션 장치에 탈착가능하게 연결된다. 따라서, 트랜스미션 장치는 실린더를 따라 가동할 수 있다.

다른 실시예에서, 실린더는 2개 이상의 텔레스코프식으로 연결된 관형 세그먼트(segments)와, 종축을 따라 위치하는 연장 부재를 포함하며, 연장 부재(extension member)는, 연장 부재가 연장되고 세그먼트가 링-형상 단부로 중첩하고 있는 작동 상태로 상기 세그먼트를 상승시키기 위해, 그리고 연장 부재가 후퇴되고 상기 세그먼트의 외부면이 중첩하고 있도록 상기 세그먼트에 안착되는 비작동 상태로 상기 세그먼트를 하강시키기 위해, 세그먼트 중 하나 이상에 부착되며, 트랜스미션 장치는 연장 부재에 의해 수직방향으로 변위가능하도록 세그먼트 중 하나에 부착된다. 세그먼트에 수직으로 부착된 트랜스미션 장치를 갖는 것은 트랜스미션 장치 및 구동부 부재를 탈착하기 위한 양호한 고정성이 고려된다.

추가 실시예에서, 실린더는 실질적으로 수평방향 힌지 라인 둘레에서 선박에 힌지가능하게 연결되며, 트랜스미션 장치는 상기 실린더와 함께 작동 상태에서 비작동 상태로 힌지(hingeable)가능 하다. 실린더의 힌지가능성은 관형 세그먼트만의 후퇴성보다 많은 갑판 공간을 절약하는 것을 고려한다. 또한, 트랜스미션 장치뿐만 아니라 실린더는 보수를 위해 쉽게 접근가능하다.

로터 지지 프레임 및 실질적으로 수평 위치 및 실질적으로 수직 위치 사이의 횡축(tranverse axis) 둘레에서 프레임에 힌지가능하게 부착된 하우징을 포함하는 로터 지지 어셈블리에 의해 실린더의 힌지 가능성이 유리하게 확립되며, 하우징은 회전가능한 실린더를 지지한다. 하우징은 2가지 위치, 실질적으로 로터가 작동되는 수직방향 위치 및 실질적으로 로터가 비작동하는 수평방향 위치에 위치하는 로터를 허용하는 프레임에 힌지식으로 부착되어, 바람을 피한다. 또한, 하우징은 작동되는 동안에 실린더의 진동을 감소시킨다.

또한, 선박은 실린더의 길이보다 긴 길이를 갖는 저장 칸을 유리하게 구비할 수 있으며, 저장 칸은 종방향 위치에서 로터를 저장하기 위해 2개의 저장 칸 사이의 갑판에 위치하고, 저장 칸은 저장 칸을 개폐하기 위한 도어를 구비한다. 저장 칸은 비작동 상태에서 힌지가능한 실린더를 저장하는 것으로 고려되며, 따라서 환경적 조건으로부터 보호된다. 구동부 부재의 경우에, 모터 구동부는 로터의 외부에 위치할 수 있고, 작동이 확실하게 유지되는 만큼 저장 박스로 편리하게 보호될 수 있다.

또한, 선박의 갑판에 힌지식으로 부착된 실린더를 갖는 것이 유리하며, 후퇴된 상태에서 실린더는 종축에서 수평위치로 변위하기 위해 힌지 축(hinge axis) 둘레에서 힌지가능하다. 종축에서 수평위치로 실린더를 변위함으로써, 보다 적은 갑판 공간이 소비되고, 로터 상의 임의의 원하지 않은 공기 저항이 감소 된다.

또한, 선박의 갑판 상의 크래이들(cradle) 내에 수용가능한 실린더의 단부를 갖는 것이 유리하며, 힌지 축에서의 길이는 후퇴된 상태에서 실린더의 길이보다 길지 않다. 후퇴된 상태에서 실린더를 수용하기 위해 선박의 갑판에 크레이들을 제공함으로써, 실린더는 갑판으로 안전하게 고정될 수 있다.

추가적으로, 선박 내의 수용 챔버 상에 장착된 실린더를 갖는 것이 유리하며, 수용 챔버는 화물 칸 또는 선체의 내부와 외벽 사이의 공간에 위치하며, 연장 부재는 수용 챔버로 실린더를 하강시키기 위해 그리고 수용 챔버로부터 실린더를 상승시키기 위해 적용된다. 이는 갑판 아래로 실린더를 후퇴시키는 장점을 제공한다. 더욱이, 최적의 이용은 선체 내의 영역으로 이루어진다. 대안적으로, 실린더는 선박의 화물 공간에 저장될 수 있다. 2가지 선택사항은 갑판 작동으로 처리된 실린더를 갖는 장점을 제공한다. 또한, 실린더는 환경적 조건으로부터 차단된다.

또한, 후퇴된 상태에서 실질적인 실린더의 길이의 구형 벽을 갖는, 실린더 수용 챔버를 포함하는 선박을 제공하는 것이 유리하다. 이는 선체의 내용물로부터 보호되는 실린더를 저장하기 위해 이용되는 저장 공간을 제공한다. 또한, 실린더는 해수의 유입으로부터 보호된다. 더욱이, 이는 결점이 있는 경우에 실린더를 교체하기 위한 일체 유닛(integral unit)으로 제공된다. 또한 일체 유닛은 기존의 선박 상에 새로 장착된 로터를 갖는 기회를 제공한다.

추가적으로, 하부 벽을 갖는 원통형 수용 챔버를 제공하는 것이 유리하다. 이는 실린더가 물 및 선체의 내용물로부터 보호되는 밀폐된 수용 챔버를 제공한다.

또한, 상부 관형 세크먼트에 고정되게 부착된 실린더 보다 큰 직경의 원형 플레이트를 포함하는 상부에서 실린더를 갖는 것이 유리하며, 실린더의 하부에서 원형 플레이트로 연장된 연장 부재는 연장 부재에 대해 플레이트의 회전을 허용하는 베어링을 통해 상기 플레이트에 부착된다. 이는 원형의 상부 플레이트를 통해 텔레스코프식 가동 중에 관형 세그먼트를 리프트하는 능력을 실린더에 제공한다.

또한, 변위 부재(displacement member)의 상부에 반드시 위치하는 풀리 상에서 작동하는 케이블에 연결된 연장 부재의 하부를 갖는 것이 유리하며, 케이블은 연장 부재를 연장하고 후퇴하기 위해 윈치(winch)에 연결된다. 이는 연장 및 후퇴 메커니즘의 비교적 콤팩트하고 가벼운 중량 설계를 허용한다. 물론, 연장 및 후퇴 메커니즘도 유압 장치(hydraulic system) 또는 변위 부재에 대해 연장 부재를 변위하기 위한 서보-구동 시스템(servo-driven system)을 구비할 수 있다.

추가적으로, 연장 부재 및 변위 부재의 종축을 따라 위치하는 지지 부재를 실린더의 내부에 제공하는 것이 유리하며, 실린더로 연장 부재 및 변위 부재를 결합하는 것은 실린더로 추가 강성을 제공한다. 지지 부재는 연장 부재 및 변위 부재에 대해 회전을 허용하는 베어링을 포함한다. 예를 들어, 지지 부재는 실린더의 내부 원주를 따라 작동하는 휠(wheel)을 포함할 수 있다. 추가 강성은 구조의 기계적 신뢰도를 향상시키고, 진동을 감소시킨다.

또한, 개시된 본 명세서는 선체, 상기 선체 내부의 하나 이상의 화물 칸, 선박 추진용 프로펠러 및 작동 상태에서 선박에 수직방향으로 장착되고 강성 외부면을 갖는 적어도 하나의 회전가능한 실린더, 종축 둘레로 실린더를 회전시키기 위한 회전가능한 모터 구동부 및 비작동 위치로 실린더를 변위하기 위한 변위 부재를 포함하는 선박에 관한 것이며, 실린더는 선박 내의 수용 챔버 상에 장착되는 것을 특징으로 하며, 화물 칸 또는 선체의 내부와 외부 벽 사이의 공간에 놓인 수용 챔버, 비작동 상태에서 수용 챔버로 실린더를 하강시키기 위해, 그리고 작동가능한 상태에서 수용 챔버에서 실린더를 상승시키기 위해, 길이 방향으로 실린더를 배치하기 위한 리트핑 장치(lifting device)를 포함하는 선박을 특징으로 한다.

리프팅 장치는 예를 들어, 바람에 반대 방향으로 항해하거나 심각한 기상 조건 중에, 선체 내에 또는 화물 칸 내의 수용 챔버로 리프팅될 수 있는 일체형으로 실린더를 보장한다. 이는 이러한 상태에서, 갑판에서 실린더를 제거하기 위해, 그리고 해당하는 갑판 공간을 자유롭게 하기 위해 비교적 빠른 방식을 제공한다. 또한, 실린더는 환경적 조건으로부터 차단된다. 추가적으로, 수용 챔버 내에 실린더를 저장함으로써, 이는 결함이 있는 경우에 실린더를 교환하는 것이 쉽다.

선체의 내용물로 비교적 보호되는 실린더를 저장하기 위한 전용 저장 공간을 제공함으로써 구형 벽을 갖는 실린더 수용 챔버를 갖는 것이 유리하다. 또한, 실린더는 비교적 해수의 유입으로부터 잘 보호된다. 더욱이, 이는 결함이 있는 경우에 실린더를 교환하기 위해 비교적 일체 유닛을 제공한다.

추가적으로, 하부 벽을 갖는 원통형 수용 챔버를 제공하는 것이 유리하다. 이는 실린더가 해수 및 아래의 선체의 내용물로부터 비교적 더 잘 보호되는 더욱 더 밀폐된 수용 챔버를 제공한다.

더욱이, 수밀(water-tight) 방식으로 수용 챔버를 커버하기 위한 커버 부재를 포함하는 수용 챔버를 제공하는 것이 유리하다. 이는 상기 해수의 유입으로 비교적 잘 보호된 실린더를 제공한다. 더욱이, 이는 결함이 있는 경우에 실린더를 교환하기 위해 비교적 일체 유닛을 제공한다.

또한, 원형 플레이트가 커버 부재를 형성하는 실린더 보다 큰 직경의 원형 판을 포함하는 상부에서 실린더를 갖는 것이 유리하다. 2가지 장점은 환경, 예를 들어, 험한 날씨로부터 비작동 실린더를 밀폐하기 위한 커버 부재를 형성하는 것뿐만 아니라, 작동가능한 상태에서 실린더 플레이트가 실린더의 상부의 와도(vorticity)를 방지하는 최적의 기하학적 형상을 나타내서 얻어진다.

또한, 선박의 갑판에 또는 수용 챔버에 고정되는 모터 및 회전가능한 실린더에 고정되고, 비작동 상태로 배치될 수 있고, 리프팅 장치에 의해 실린더와 함께 작동 상태로 상승시킬 수 있는 구동부 부재를 포함하는 모터 구동부를 작동시키는 것이 유리하다. 예를 들어, 구동부 부재는 기어 휠 또는 구동 벨트를 포함할 수 있다. 보수 및 검사시 모터에 쉬운 접근성을 허용하는 구동부 부재는 실린더를 따라 낮아지고 올려진다.

또한, 이는 실린더의 종축에 평행하게 작동되는 구동 샤프트를 통해 모터 구동부에 의해 회전하는 실린더를 갖는 것이 유리하다. 또한, 구동 샤프트는 구동 샤프트의 회전력을 운반하기 위해 적절한 수단을 통해 실린더를 회전하는 -텔레스코프식 관형 세그먼트를 포함하는 실린더 경우에- 변위 부재 또는 연장 부재 내부에 유리하게 위치될 수 있다. 또한, 구동 샤프트는 텔레스코프식 세그먼트를 포함하는 실린더의 관형 세그먼트를 따라 연장 또는 후퇴하기 위해 구동 샤프트를 허용하는, 텔레스코프식 요소를 포함할 수 있다. 실린더로 구동 샤프트의 회전력을 운반하는 수단은 지지 부재를 통해 실린더를 회전하기 위해 지지 부재에 유리하게 연결될 수 있다. 실린더로 구동 축의 회전력을 운반하는 수단은 마찰을 통해 실린더를 회전하기 위해, 림(rim) 상에 마찰 재료를 포함하는 휠과 같은 기어 휠(gear wheel) 또는 임의의 다른 종류의 적합한 휠을 유리하게 포함할 수 있다. 따라서, 실린더를 회전하기 위해 이러한 구동 샤프트를 사용함으로써, 구동력(driving force)의 균등한 분배가 실린더, 특히 진동을 감소시키는 관형 세그먼트를 포함하는 실린더 상에서 얻어질 수 있다. 구동 샤프트 자체는 모터 구동부에 부착된 구동 벨트를 통해 유리하게 구동될 수 있다.

일반적으로 모터 구동부는 모터 구동부가 환경에 노출되는 것을 방지하기 위해 실린더의 내부에 유리하게 위치될 수 있다. 모터 구동부는 예를 들어, 구동 벨트 또는 구동 체인을 통해 기어 휠 또는 구동 샤프트와 같은 회전력을 운반하기 위한 임의의 적절한 수단을 통해 실린더의 내부에 연결될 수 있다.

또한, 개시된 본원은 상기 언급된 바와 같이, 선박 내에 사용하기 위한 회전가능한 실린더에 관한 것이다.

본 발명의 추가 목적 및 유리한 측면은 도면과 함께 본 발명의 실시예의 상세한 설명과 청구항을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 연장된 작동 상태에서 텔레스코프식으로 후퇴가능한 로터를 갖춘 선박의 측면 개략도를 나타낸다.
도 2는 후퇴된, 비작동 상태에서 텔레스코프식으로 후퇴가능한 로터를 갖춘 선박의 측면 개략도를 나타낸다.
도 3은 후퇴된, 비작동 상태에서 텔레스코프식으로 후퇴가능한 로터를 갖춘 선박의 측면 개략도를 나타내며, 로터는 수평 위치로 종축을 위치시키기 위해 힌지 축 둘레로 힌지가능하다.
도 4는 로터를 갖춘 선박의 측면 개략도를 나타내며, 로터는 선박 내의 수용 챔버 상에 장착된다.
도 5는 로터를 갖춘 선박의 측면 개략도를 나타내며, 로터는 선박 내의 수용 챔버 상에 장착되며, 수용 챔버는 하부 벽을 추가 포함한다.
도 6은 후퇴된, 비작동 상태에서 텔레스코프식으로 후퇴가능한 로터를 갖춘 선박의 측면 개략도를 나타내며, 로터는 선박 내의 수용 챔버로 낮아진다.
도 7은 수용 챔버의 확대된 사시도를 나타낸다.
도 8은 수용 챔버로 로터를 하강시키기 위한 리프팅 장치를 포함하는, 로터 하부의 확대된 사시도를 나타낸다.
도 9는 지지 부재를 포함하는 실린더의 개략적인 측면도를 나타낸다.
도 10은 연장 및 후퇴 메커니즘의 실시예의 확대된 단면도를 나타낸다.
도 11은 본 발명에 따른 로터 지지 어셈블리의 개략적인 단면도를 나타낸다.
도 12는 수평 위치에서 수직 위치로 로터를 리프팅하기 위한 리프팅 메커니즘을 나타낸다.
도 13은 로터를 저장하기 위한 저장 박스를 나타낸다.
도 14는 모터 구동부 내부를 포함하는 로터의 개략적인 단면도를 나타낸다.
도 15는 케이블 및 풀리를 포함하는 다른 로터 리프팅 메커니즘의 개략적인 단면도를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 연장된 작동 상태에서 텔레스코프식으로 후퇴가능한 로터를 갖춘 선박의 측면 개략도를 나타낸다. 선박(1)은 화물을 저장하기 위한 화물 칸(4)을 구비한다. 또한, 선박(1)은 선박 추진용 추진 시스템(5)을 갖춘다. 선체(3)는 상기 언급된 화물 칸(4)을 포함한다. 선체(3)의 상측 부는 갑판(2)으로 형성된다. 원통형 로터(6)는 갑판(2) 상에 위치한다. 또한 갑판(2) 상에 위치하는 것은 원하는 회전 속도로 로터(6)를 회전하고 스피닝하기 위한 모터 구동부(8)이다. 로터(6) 자체는 몇 개의 원형 세그먼트(9)를 포함한다. 원형 세그먼트(9)는 종축으로 서로 연속하며 서로 텔레스코프식으로 끼워지고, 외부 표면이 부분적으로 중첩된다. 로터(6)의 종축을 따라, 변위 부재(7)는 작동 상태로 로터(6)를 연장하기 위해, 그리고 비작동 상태로 로터(6)를 후퇴하기 위해 위치한다. 변위 부재(7)는 연장 부재(10)를 구비한다. 연장 부재(7)는 로터(6) 상부의 원형 플레이트(16)에 연결된다. 변위 부재(7)는 예를 들어, 유압 실린더를 포함할 수 있다. 원형 플레이트(16)는 연장 부재(10)에 대해 자유 회전하는 것이 허용된다. 이 자유 회전은 연장 부재(10)의 종축 둘레에서 회전하는 것이다. 원형 플레이트(16)는 이를 성취하기 위해 베어링(17)을 구비한다. 또한, 원형 플레이트(16)는 회전하는 로터(6)에 대해 와도 감소 수단으로 기능한다.

도 2는 후퇴된 비작동 상태에서 텔레스코프식으로 후퇴가능한 로터를 갖춘 선박의 측면 개략도를 나타낸다. 도면은 텔레스코프식으로 후퇴가능한 로터(6)를 갖춘 선박(1)을 나타내지만, 로터(6)는 후퇴된 비작동 상태를 나타낸다. 다시, 선박(1)은 화물을 저장하기 위한 화물 칸(4)을 구비한다. 또한, 선박(1)은 선박(1) 추진용 추진 시스템(5)을 갖춘다. 선체(3)는 상기 언급된 화물 칸(4)을 포함한다. 선체(3)의 상측 부는 갑판(2)으로 형성된다. 원통형 로터(6)는 갑판(2) 상에 위치된다. 또한, 갑판(2) 상에 위치되는 것은 원하는 회전 속도로 로터(6)를 회전 또는 스피닝하기 위한 모터 구동부(8)이다. 로터(6) 자체는 몇 개의 관형 세그먼트(9)를 포함한다. 관형 세그먼트(9)는 종축으로 서로 연결되어 있으며 서로 텔레스코프식으로 끼워진다. 이제, 관형 세그먼트(9)의 외부면은 거의 완전히 중첩된다. 로터(6)의 종축을 따라, 변위 부재(7)는 작동 상태로 로터(6)을 연장하기 위해, 비작동 상태로 로터(6)를 후퇴하기 위해 위치한다. 변위 부재(7)는 연장 부재(10)를 구비한다. 연장 부재(10)는 로터(6) 상부의 원형 플레이트(16)에 연결된다. 변위 부재(7)는 예를 들어 유압 실린더를 포함할 수 있다. 원형 플레이트(16)는 연장 부재(10)에 대해 자유 회전하는 것이 허용된다. 이 자유 회전은 연장 부재(10)의 종축으로 회전하는 것이다. 원형 플레이트(16)는 이를 성취하기 위해 베어링(17)을 구비한다. 관형 세그먼트(9)는 그의 외부 표면을 중첩되기 위해 안착된다. 원형 플레이트(16)는 환경으로부터 로터(6)를 차단한다. 또한, 원형 플레이트(16)는 작동 가능한, 즉 연장된 상태에서 회전하는 로터(6)에 대해 와도 감소 수단으로 기능한다.

도 3은 후퇴된 비작동 상태에서 텔레스코프식으로 후퇴가능한 로터를 갖춘 선박의 측면 개략도를 나타내며, 로터는 수평 위치로 종축을 위치시키기 위해 힌지 축 둘레에서 힌지가능하다. 다시, 도면은 기본적으로 도 2에 나타낸 바와 같이, 후퇴된 비작동 상태에서 로터(6)를 포함하는 텔레스코프식으로 후퇴가능한 로터(6)를 갖춘 선박(1)을 나타낸다. 다시, 선박(1)은 화물을 저장하기 위해 화물 칸(4)을 구비한다. 또한, 선박은, 선박(1) 추진용 추진 시스템(5)을 갖춘다. 선체(3)는 상기 언급된 화물 칸(4)을 포함한다. 선체(3)의 상측 부는 갑판(2)으로 형성된다. 원통형 로터(6)는 갑판(2) 상에 위치된다. 또한, 갑판(2) 상에 위치하는 것은 원하는 회전 속도로 로터(6)를 회전 또는 스피닝하기 위한 모터 구동부(8)이다. 로터(6) 자체는 몇 개의 관형 세그먼트(9)를 포함한다. 관형 세그먼트(9)는 종축으로 서로 연결되어 있으며 서로 텔레스코프식으로 끼워진다. 이제, 관형 세그먼트(9)의 외부 표면은 거의 완전히 중첩된다. 로터(6)의 종축을 따라, 변위 부재(7)는 작동 상태로 로터(6)를 연장하기 위해, 비작동 상태로 로터(6)를 후퇴하기 위해 위치한다. 변위 부재(7)는 명확성을 위해 나타내지 않았음을 명심하라. 로터 상부의 원형 플레이트(16)는 환경으로부터 로터(6)를 차단하기 위해 구비된다. 또한, 원형 플레이트(16)는 작동하는, 즉 연장된 상태에서 회전하는 로터(6)에 대해 와도 감소 수단으로 기능한다. 또한, 로터(6)는 힌지(11)를 통해 갑판(2)에 연결된다. 따라서, 후퇴된 로터(6)는 수직 위치 A에서 수평 위치 B로 종축으로 위치시키기 위해 힌지 축 둘레로 힌지될 수 있다. 로터(6)는 크래이들(12)을 통해 갑판(2)에 단단하게 연결될 수 있다.

도 4는 로터를 갖춘 선박의 측면 개략도를 나타내며, 로터는 선박 내의 수용 챔버 상에 장착된다. 다시, 도면은 로터(6)를 갖춘 선박(1)을 나타내지만, 로터(6)는 하나의 관형 세그먼트만을 포함한다. 다시, 선박(1)은 화물을 저장하기 위해 화물 칸(4)을 구비한다. 또한, 선박(1)은 선박(1) 추진용 추진 시스템(5)을 갖춘다. 선체(3)는 상기 언급된 화물 칸(4)을 포함한다. 선체(3)의 상측 부는 갑판(2)으로 형성된다. 원통형 로터(6)는 갑판(2) 상에 위치된다. 또한, 갑판(2) 상에 위치하는 것은 원하는 회전 속도로 로터(6)를 회전 또는 스피닝하기 위한 모터 구동부(8)이다. 다시, 원형 플레이트(16)는 환경으로부터 로터(6)를 차단하기 위해 구비된다. 또한, 원형 플레이트(16)는 작동된, 들여 올려진 경우의 회전하는 로터(6)에 대해 와도 감소 수단으로 기능한다. 비작동 상태는 낮아진 상태 즉, 로터가 수용 챔버(13) 내에 수용되는 것으로 정의된다. 또한, 도 4는 원통형 주변 벽(14)이 구비되는 경우의 수용 챔버(13)를 나타낸다. 리프팅 장치(18)는 로터(6)를 상승시키고, 하강시키기 위해, 수용 챔버(13) 내에 구비된다. 수용 챔버(13)의 하부가 개방되어있다는 것을 명심하라.

도 5는 로터를 갖춘 선박의 측면 개략도를 나타내며, 로터는 선박 내의 수용 챔버 상에 장착되며, 또한, 수용 챔버는 하부 벽을 추가 포함한다. 도 5는 도 4와 동일하며, 수용 챔버(13)의 일부가 하부 벽(15)으로 구비된다.

도 6은 후퇴된 비작동 상태에서, 텔레스코프식으로 후퇴가능한 로터를 갖춘 선박의 측면 개략도를 나타내며, 로터는 선박 내에 수용 챔버로 낮아진다. 도 6은 도 2와 기본적으로 동일하며, 도 6의 로터(6)의 일부가 수용 챔버(13)로 낮아진다. 따라서, 도 6은 갑판(2)을 향하여 수용 챔버(13)에서 올라갈 수 있고, 갑판(2)에서 수용 챔버(13)로 낮아질 수 있는 로터(6)뿐만 아니라, 텔레스코프식으로 후퇴가능한/연장가능한 로터(6)를 나타낸다. 로터(6)의 낮아지고 후퇴된 상태가 도 6에 나타난다.

도 7은 수용 챔버의 확대된 사시도를 나타낸다. 수용 챔버(13)가 원통형 주변 벽(14)을 구비하는 것을 나타낸다. 또한, 도 6의 로터(6)는 나타내고, 수용 챔버(13)으로 거의 완전히 낮아진다. 다시, 로터(6)는 원형 플레이트(16)를 구비하고 또한, 원형 플레이트(16)는 수용 챔버(13)를 밀폐하기 위한 커버 부재(19)로 기능한다. 수용 챔버(13)는 선박(1) 외부의 로터(6)를 포함하는 수용 챔버(13)의 비교적 쉬운 리프팅을 위해 핸들(21)을 구비한다. 이는 결함이 있는 경우에, 내용물과 원통형 수용 챔버(13)의 비교적 쉬운 교환을 위해 제공된다. 또한, 이는 원한다면, 선박(1)의 로터(6)를 포함하는 원통형 수용 챔버(13)의 비교적 쉬운 리트로피팅(retrofitting)을 제공한다.

도 8은 수용 챔버로 로터를 하강시키기 위한 리프팅 장치를 포함하는 로터의 하부의 확대된 사시도를 나타낸다. 기본적으로, 도 8은 로터(6) 하부의 확대도에서, 도 6 또는 7의 로터(6)를 나타낸다. 로터(6)는 들여 올려진, 작동 상태를 나타낸다. 작동 상태의 로터(6)에서 모터 구동부(8)는 구동부 부재(20)를 통해 원하는 회전 속도로 로터(6)를 회전시킨다. 구동부 부재(20)는 예를 들어, 도시된 바와 같이, 기어 휠을 포함할 수 있다. 기어 휠은 예를 들어, 나쁜 기상 조건의 경우에서 모터 구동부(8)로부터 비교적 빠르게 떼어내기 위해 로터(6)를 허용하고, 그 결과, 리프팅 장치(18)를 통해 수용 챔버(13)로 낮아지도록 로터(6)를 허용한다. 또한, 수용 챔버(13)는 하부 벽(15)을 나타낸다.

도 9는 지지 부재를 포함하는 실린더의 측면의 개략적인 측면도를 나타낸다. 도 9는 연장 부재(10) 및 변위 부재(7)의 종축을 따라 위치하는 2개의 지지 부재(22)를 구비하는 실린더(6)의 내부를 나타내며, 관형 세그먼트(9)에 연장 부재(10) 및 변위 부재(7)가 연결되고, 따라서, 실린더(6)로 추가 강성을 제공한다. 지지 부재(22)는 연장 부재(10) 및 변위 부재(7)에 대한 회전을 허용하기 위해 베어링(23)을 포함한다. 더욱이, 도 9는 트러스-구조(truss-structure)를 유리하게 포함하는 변위 부재(7) 및 연장 부재(10)를 나타낸다. 트러스 구조는 변위 부재(7) 및 연장 부재(10)를 위한 가벼운 중량 또는 강력한 구조를 허용한다. 물론 이는 변위 부재(7)만이 트러스 구조를 구비하는 것이 가능하거나, 연장 부재(10)만이 트러스 구조를 구비하는 것이 가능하다. 넒은 의미에서, 또한, 트러스 구조는 실린더(6)의 내부 표면과 같은, 실린더(6)의 내부의 다른 부분으로 적용될 수 있다.

또한, 도 9는 환경으로부터 모터 구동부(8)를 유리하게 보호하기 위해 실린더(6)의 내부에 배치된 모터 구동부(8)를 나타낸다. 도 9는 이를 회전하기 위해 실린더(6)의 내부에 연결된 모터 구동부(8)를 개략적으로 나타낸다. 또한, 도 9는 모터 구동부(8) 즉, 8' 및 8"에 대한 2가지 대안적인 위치를 나타낸다. 모터 구동부(8')는 돛대(10)의 최상측부에 위치하면서, 돛대(10)에 부착된다. 상부 세그먼트(9)를 구동하기 위해, 모터 구동부(8")는 돛대(10)에 부착되며, 실린더(6)의 최하측부의 세그먼트를 구동한다.

도 10은 연장 및 후퇴 메커니즘의 실시예의 확대된 단면도를 나타낸다. 연장 부재(10)의 하단부는 변위 부재(7)의 상부에 실질적으로 위치하는 풀리(25)에서 작동하는 케이블(24)에 연결되며, 케이블(24)은 연장 부재(10)를 연장 및 후퇴하기 위해 윈치(26)에 연결된다.

도 11은 본 발명에 따른 로터 지지 어셈블리의 개략적인 단면도를 나타낸다. 로터 지지 프레임(32) 및 하우징(33)을 포함하는 로터 지지 어셈블리(31)는 실질적으로 수평방향 및 실질적으로 수직 위치 사이의 횡축 둘레로 프레임(32)에 힌지식으로 부착된다. 하우징(33)은 중앙선 둘레에서 회전가능한 실질적으로 원통형 로터(34)를 지지한다. 로터(34)는 중앙선을 따라 이격된 위치에서 2개의 베어링(36)을 통해 하우징(33)에 장착된다. 하우징(33)은 실질적으로 원통형이고, 로터(34)의 중앙선의 길이에 0.1-0.5배, 예를 들어, 0.25배로 연장된다. 원통형 로터 요소(47)는 중앙선 둘레로 회전하기 위해 지지 부재에 장착된다. 로터 지지 어셈블리는 수직방향 위치에서 나타난다. 하우징(33)은 하부 측에서 트랜스미션 장치(20)를 포함한다. 또한, 모터 구동부(8)는 트랜스미션 장치(20)에 연결된다. 모터 구동부(8)는 중앙선 둘레에서 로터(34)의 회전 상에, 하우징(33)을 따라 이동할 수 있고, 따라서 트랜스미션 장치(20)에 연결되어 유지된다. 또한, 트랜스미션 장치(20)로부터 모터 구동부(8)를 탈착하는 것이 가능해져서, 이는 갑판에 유지된다.

도 12는 수평 위치에서 수직 위치로 로터를 리트팅하기 위한 리프팅 메커니즘을 나타낸다. 리프팅 메커니즘은 연장 메커니즘, 예를 들어 선박(1)에 고정된, 힌지(102) 둘레에서 회전가능한 실린더(6) 레버(103)에 연결된 유압 실린더를 나타내며, 레버는 회전 가능한 실린더(6)를 지지하는 베이스 플레이트에 강건하게 연결된다. 또한, 레버(13)는 모멘트(moment), 예를 들어 바(bar)를 전환하기에 적합한 다른 구성 요소일 수 있다. 유압 실린더(101)의 연장에서, 로터(100)는 수직방향 위치로 전환되고, 유압 실린더의 후퇴에서, 로터는 수평방향 위치에 놓인다. 모터 구동부(8)는 실린더 내부에서 나타나고, 모터 구동부(8)는 실린더와 가동가능하다.

도 13은 로터를 저장하기 위한 저장 박스를 나타낸다. 더욱 구체적으로, 도 13은 2가지 위치, 연장된 위치 및 누운 수평방향 위치의 로터(76)를 나타낸다. 로터(76)는 2개의 화물 칸 사이에 놓인다. 저장 박스(104)는 개방 위치에 놓일 수 있어서 로터(76)의 연장을 허용하고, 페쇄된 위치에 놓일 수 있어서 해수 또는 화물 칸의 로딩 또는 언로딩 중에 아래로 낙하하는 낙하 물체로부터 저장된 로터(76)를 보호할 수 있는 클램쉘(clamshell)-같은 절반부(halves), 또는 도어를 포함한다. 또한, 모터 구동부(8)는 실린더 내부에 개략적으로 나타낸다.

도 14는 모터 구동부(8) 내부를 포함하는 로터(140)의 개략적인 단면도를 나타낸다. 도 14는 상부의 단부 플레이트(145)를 구비하는 로터(140)를 나타낸다. 로터(140)는 중앙 돛대(146) 둘레에서 회전가능하다. 모터 구동부(8)는 전력 트랜스미션 부(147)를 포함한다. 트랜스미션 부(147)는 돛대(146)에 대하여 회전가능하다. 트랜스미션 부(147)는 클러치(clutch)(141)에 연결된다. 클러치(141)는 기어 박스(143)에 연결된다. 기어 박스(143)는 모터(144)에 연결된다. 모터(144)는 적합한 타입, 예를 들어 전기 모터일 수 있다. 로터(140)는 추가 지지 부(148)를 더 포함한다. 지지부(148)는 중앙 돛대(146)에 대하여 회전가능하다. 모터(144)는 베이스 레벨 L 이상의 약 15-20m, 예를 들어 15m에 위치한다. 돛대(146)는 보수 도어(149)를 추가 구비한다. 보수 도어(149)는 돛대 내부 예를 들어, 모터 구동부(8)에 쉬운 접근을 허용한다.

도 15는 케이블 및 풀리를 포함하는 다른 로터 리프팅 메커니즘의 개략적인 단면도를 나타낸다. 도 15는 수직방향의 작동 위치에서 힌지가능한 로터(6)를 나타낸다. 로터(6)는 내부에 모터 구동부(8)를 구비한다. 나타낸 바와 같은 모터 구동부(8)는 로터(6)를 접을 수 있다. 리프팅 메커니즘은 로터(6)를 지지하고 부착되는 베이스 플레이트로 구성된다. 베이스 플레이트 및 로터(6)는 비작동하는 접힌 위치 및 작동하는 위쪽 방향의 위치에 놓일 수 있다. 도 15에 나타낸 바와 같이, 베이스 플레이트는 갑판 레벨 이상의 1-5m, 예를 들어 2m에 위치한다. 이 실시예에서, 베이스 플레이트는 0.5m-2m의 두께, 예를 들어 1m의 두께를 갖는다. 리프팅 메커니즘은 위쪽 방향의 위치에서 비작동하는 접힌 위치로부터 로터(6)를 놓기 위해 사용된다. 게다가, 메커니즘은 도 15에 로터(6) 아래에 하우징된 윈치(162)를 구비한다. 윈치(162)는 제1 부분(165), 제2 부분(167), 제3 부분(168)을 갖는 케이블에 연결된다. 제1 및 제2 케이블 부분(167 및 168)은 제1 풀리(160)에서 작동한다. 제2 및 제3 케이블 부분(167 및 165)은 제2 풀리(163)에서 작동한다. 제3 케이블 부분(165)의 단부는 제1 풀리(160)에 근접한 부분에 단단히 연결된다. 시계 반대 방향으로 윈치(162)의 활성에서, 제1 및 제2 풀리(160 및 163) 각각은 서로를 향하여 당겨진다. 윈치(162)의 활성에서, 비작동하는 로터(6)는 리프트되고, 로터(6)는 시계 방향으로 움직인다. 모터 구동부(8)는 로터(6)를 따라 회전한다. 또한, 모터 구동부(8)는 로터(6)의 외부에 위치될 수 있으며, 이는 로터(6)를 따라 회전하지 않는다. 그 후에, 모터 구동부(8)는 비작동 위치에서 작동 위치로 회전하는, 예를 들어 로터(6)의 외부에 위치한 트랜스미션 장치를 통해 재결합된 후에, 로터(6)에 재결합된다. 대안적으로, 모터 구동부(8)는 로터(6) 외부에 위치될 수 있으며, 이는 로터(6)를 따라 회전된다. 또한, 도 15는 수직방향의 작동 위치에서 안전하게 로터(6)를 잠그기 위한 잠금 핀(164)을 추가로 나타낸다.

Claims (11)

1. 선박 추진용 프로펠러(5)가 장착된 선체(3)에 수직방향으로 장착되고 강성 외부면을 갖는 적어도 하나의 회전가능한 실린더(6), 종축 둘레에서 상기 실린더(6)를 회전시키기 위한 모터 구동부(8) 및 비작동 위치로 상기 실린더(6)를 변위하기 위한 변위 부재(7)를 포함하는 선박(1)에 있어서,
   상기 모터 구동부는 상기 실린더의 내부에 위치하고,
   상기 실린더(6)의 작동 상태로부터 비작동 상태로의 변위 시에, 상기 모터 구동부(8)는 갑판 레벨을 향해 변위되는, 선박.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 실린더는 2개 이상의 텔레스코프식으로 연결된 관형 세그먼트(segments)(9)와, 상기 종축을 따라 위치하는 연장 부재(10)를 포함하며,
   상기 연장 부재(extension member)(10)는, 상기 세그먼트(9)가 링-형상 단부로 중첩된 상태로 상기 세그먼트(9)를 상승시키거나, 비작동 상태로 상기 연장 부재(10) 후퇴 시 상기 세그먼트(9)를 하강시키며 안착되도록 상기 세그먼트(9) 중 하나 이상에 부착되는, 선박.
   
3. 제2항에 있어서,
   최하측부의 상기 세그먼트(9)는 수직방향으로 고정되고, 상기 모터 구동부(8)는 상기 최하측부의 세그먼트(9) 내의 수직방향의 일정한 위치에 놓이는, 선박.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 모터 구동부(8)는 상기 연장 부재(10)에 의해 상기 세그먼트(9)와 함께 수직방향으로 변위가능하도록 상기 연장 부재(10)에 연결된, 선박.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 실린더(6)는 수평한 힌지 라인 둘레에서 상기 선박(1)에 힌지식으로 연결된, 선박.
   
6. 선박 추진용 프로펠러(5)가 장착된 선체(3)에 수직방향으로 장착되고 강성 외부면을 갖는 적어도 하나의 회전가능한 실린더(6), 종축으로 상기 실린더(6)를 회전시키기 위한 모터 구동부(8), 비작동 상태로 상기 실린더(6)를 변위하기 위한 변위 부재(7)를 포함하는 선박(1)에 있어서,
   상기 선박은 상기 실린더에 부착된 트랜스미션 장치(20)와, 상기 트랜스미션 장치(20)에 결합된 상기 실린더로부터 이격되게 위치된 모터 구동부(8)를 포함하는 모터 구동 수단을 포함하고,
   상기 실린더(6)의 작동 상태로부터 비작동 상태로의 변위 시에, 상기 모터 구동부(8)는 갑판 레벨을 향해 변위되는, 선박.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 트랜스미션 장치(20)는 작동 상태에서 상기 실린더를 가동하게 하고, 상기 트랜스미션 장치(20)에 탈착가능하게 결연된, 선박.
   
8. 제6항에 있어서,
   상기 실린더는 2개 이상의 텔레스코프식으로 연결된 관형 세그먼트(segments)(9)와, 상기 종축을 따라 위치하는 연장 부재(10)를 포함하며,
   상기 연장 부재(extension member)(10)는, 상기 연장 부재(10)가 연장되고 상기 세그먼트(9)가 링-형상 단부로 중첩하고 있는 작동 상태로 상기 세그먼트(9)를 상승시키기 위해, 그리고 상기 연장 부재(10)가 후퇴되고 상기 세그먼트(9)의 외부면이 중첩하고 있도록 상기 세그먼트(9)에 안착되는 비작동 상태로 상기 세그먼트(9)를 하강시키기 위해, 상기 세그먼트(9) 중 하나 이상에 부착되고, 상기 트랜스미션 장치는 상기 연장 부재(10)에 의해 수직방향으로 탈착가능하도록 상기 세그먼트(9) 중 하나 이상에 부착되는, 선박.
   
9. 제6항에 있어서,
   상기 실린더는 수평방향 힌지 라인 둘레에서 상기 선박에 힌지가능하게 연결되며, 상기 트랜스미션 장치는 상기 실린더와 함께 작동 상태에서 비작동 상태로 힌지가능한, 선박.
   
10. 제5항 또는 9항에 있어서,
    로터 지지 프레임(32) 및 수평 위치 및 수직 위치 사이의 횡축 둘레에서 상기 프레임(32)에 힌지가능하게 부착된 하우징(33)을 포함하는 로터 지지 어셈블리(31)에 의해 힌지가능하며, 상기 하우징(33)은 회전가능한 상기 실린더(6)를 지지하는, 선박.
    
11. 제5항 또는 제9항에 있어서,
    상기 선박(1)은 상기 실린더 길이보다 긴 길이를 갖는 저장 칸을 구비하며, 상기 저장 칸은 종방향 위치에서 상기 실린더(6)를 저장하기 위해 2개의 화물 칸 사이의 갑판(2)에 위치하고, 상기 저장 칸은 상기 저장 칸(34)을 개폐하기 위한 도어를 구비하는, 선박.

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