KR101925707B1

KR101925707B1 - remote controller operating method with controlling an electric transfer lift supporting patient upper body for a caregiver

Info

Publication number: KR101925707B1
Application number: KR1020170016713A
Authority: KR
Inventors: 양영애
Original assignee: 인제대학교 산학협력단
Priority date: 2017-02-07
Filing date: 2017-02-07
Publication date: 2018-12-05
Also published as: KR20180091472A

Abstract

본 발명 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트를 제어하는 리모콘 작동방법은 간병인이 하체 장애를 가진 환자를 휠체어에서 변기로 이동시키거나 그 반대로 변기에서 휠체어로 이동시키는 경우 이송 리프트(100)를 사용하여 환자로 하여금 신체에 부담이 가지 않게 하는 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트를 리모콘을 통해 무선으로 조작할 수 있는 것으로,
본 발명은 하체 장애를 가진 환자를 간병인이 휠체어에서 변기로 이동시키거나 그 반대로 변기에서 휠체어로 이동시키는 경우 이송 리프트의 버튼을 찾지 않고서 리모콘으로 간편하게 조작할 수 있는 현저한 효과가 있다.The remote control operation method for controlling the electric transfer conveying lift for supporting the upper body of the patient for the caregiver of the present invention is characterized in that when the caregiver moves the patient having the lower body disorder from the wheelchair to the toilet or conversely moves the toilet from the toilet to the wheelchair, Which can support the upper body of the patient for the caregiver so that the patient does not bear the burden on the patient, can be operated wirelessly via the remote controller,
The present invention has a remarkable effect that the caregiver can easily operate the remote controller without searching for the button of the transfer lift when the caregiver moves the wheelchair from the wheelchair to the toilet or vice versa.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a remote control operating method for controlling an electric transfer lift supporting a body of a patient for a caregiver,

본 발명은 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트를 제어하는 리모콘 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간병인이 하체 장애를 가진 환자를 휠체어에서 변기로 이동시키거나 그 반대로 변기에서 휠체어로 이동시키는 경우 환자로 하여금 신체에 부담이 가지 않게 하고, 환자가 의지해야 하는 보조장비 간의 이동을 원활하게 돕기 위한 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트를 조작할 시, 전동 이송 리프트의 버튼을 누르기 힘들거나 거리가 멀어도 편하게 조작할 수 있도록 리모콘을 사용하여 조작하는 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트를 제어하는 리모콘 작동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control operation method for controlling an electric transfer lift for supporting an upper body of a patient for a caregiver, and more particularly, to a method of operating a remote control operation for a caregiver by moving a patient having a lower body disorder from a wheelchair to a toilet, When operating the electric transfer conveying lift for supporting the upper body of the patient for the caregiver to smoothly move the auxiliary equipment between the patient and the patient so that the patient is not burdened by the patient, The present invention relates to a remote control operation method for controlling an electric-motion-transferring lift for supporting a patient's upper body for a caregiver who is operated by using a remote controller so as to be able to easily operate even when the distance is too long.

일반적으로 등록특허공보 등록번호 제10-1171521호의 환자 이송용 멀티리프트에 의하면, 전신이 마비된 환자나 지체가 어려운 장애인 및 노약자는 혼자의 힘으로 거동이나 다른 장소로 이동이 어려움으로써 필수적으로 간병인이나 보호자의 도움이 요구되고, 간병인이나 보호자라 하더라도 환자나 지체가 어려운 장애인 및 노약자를 안전하게 다른 장소로 이동시키기 위해선 무리한 힘이 따르고 위험한 상황이 발생할 수 있을 뿐만 아니라 도움을 받는 환자나 장애인 및 노약자가 극도의 불안감을 느끼게 된다.Generally, according to the Multilift for Patient Transfer of Registration No. 10-1171521, patients with paralyzed whole body or persons with difficulties in limb and elderly persons are unable to move to another place or move by themselves, In order to safely move a disabled person or elderly person who is difficult to be handicapped or elderly person to another place even if a caregiver or a guardian is required to be assisted by a caregiver, a risky situation may arise and a patient, a disabled person and an elderly person I feel anxiety of.

종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1171521호의 환자 이송용 멀티리프트에 의하면, 환자 이송용 멀티리프트에 있어서, 바닥면으로 케스터가 장착된 대차와; 상기 대차의 로드에 끝단이 결합된 상태에서 제 1실린더의 구동에 따라 상기 로드를 중심으로 회전 동작하는 제 1링크와; 상기 제 1링크의 선단에 힌지 결합되며 제 2실린더의 구동에 따라 상기 힌지를 중심으로 회전 동작하는 제 2링크와; 상기 제 2링크의 선단에 와이어로 연결 구성되는 슬링걸이부 및; 상기 슬링걸이부의 양단부에 연결끈으로 연결 구성되며 환자가 앉을 수 있는 자리를 제공하는 슬링을 포함하며; 상기 대차의 양측면에는 지지프레임이 각각 힌지 결합되며, 상기 지지프레임은 상기 힌지를 중심으로 회동하며 침대나 욕조의 측벽에 밀착되도록 하며; 상기 지지프레임의 선단은 수직으로 절곡 구성시켜 상기 침대나 욕조의 상면에 밀착되도록 구성함을 특징으로 하는 환자 이송용 멀티리프트가 공개되어 있다.As a prior art, according to a multi-lift for patient transfer of Patent Publication No. 10-1171521, there is provided a multi-lift for patient transfer, comprising: a cart having a bottom mounted with a castor; A first link that rotates about the rod in accordance with the driving of the first cylinder in a state where an end is coupled to the rod of the bogie; A second link hinged to the tip of the first link and rotating about the hinge as the second cylinder is driven; A sling hanger connected to the tip of the second link by a wire; And a sling which is connected to both ends of the sling hanger by a connecting cord and provides a seat for a patient to sit on; Wherein the supporting frame is hinged to both sides of the carriage, the supporting frame is rotated about the hinge and is brought into close contact with the side wall of the bed or bathtub; And the tip of the support frame is vertically bent so as to be closely attached to the upper surface of the bed or bathtub.

다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1345273호의 이동식 환자 리프트 장치에 의하면, 지면에 지지되며 캐스터가 형성되어 이동 가능한 받침대와; 상기 받침대의 일측에 수직되게 형성되며 길이가 조절되는 지주와; 상기 지주의 상단에 외팔보 형태로 수평으로 결합되는 붐대와; 상기 붐대의 일단에 결합되며 환자가 안착되는 행거;를 포함하는 것으로, 상기 붐대와 지주를 연결하도록 경사지게 설치되며, 길이의 신축 작동에 의해 상기 붐대를 회전시켜 행거를 상승 또는 하강시키는 승강장치와; 상기 지주의 하부와 상기 받침대에 형성되어 지주를 수평방향으로 이동시키는 횡이동장치;를 포함하되, 상기 승강장치는, 기어실이 하부에 형성되며, 상기 기어실의 상부에는 이송통로가 형성되고, 상기 기어실의 일단에 형성된 연결구가 상기 지주의 상부 지주관체에 힌지로 결합된 통체와; 상기 이송통로에 결합되어 슬라이딩되며 상단에 형성된 연결구가 붐대에 힌지로 결합되는 샤프트와; 상기 샤프트의 내부에 나사 결합되는 스크류축과; 상기 스크류축을 지지하도록 이송통로 내에 장착되는 베어링부재와; 상기 스크류축의 일단에 형성되며 상기 기어실에 배치되는 종동베벨기어와, 상기 종동베벨기어와 치차 결합되는 주동베벨기어로 구성된 기어구동부와; 상기 기어실의 양측에 결합되어 상기 주동베벨기어에 결합되는 회전핸들;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 환자 리프트 장치가 공개되어 있다.As another prior art, according to a portable patient lift apparatus of Registration No. 10-1345273, there is provided a portable patient lift apparatus comprising: a pedestal supported on the ground and formed with a caster; A support vertically formed on one side of the pedestal and having a length adjusted; A boom bar horizontally coupled to the upper end of the column in a cantilevered form; An elevating device installed at an end of the boom frame and adapted to seat a patient, the elevation device being inclined to connect the boom frame to the pillar and rotating the boom frame by a stretching operation to increase or lower the hanger; And a transverse moving device formed on the lower part of the support and the support to move the support in a horizontal direction, wherein the lift device has a gear chamber formed at a lower portion thereof, a transfer passage formed at an upper portion of the gear chamber, And a connecting hole formed at one end of the gear chamber is hingedly coupled to the upper supporting tube of the strut; A shaft coupled to the conveying passage and slidably coupled to the boom frame by a hinge; A screw shaft screwed into the shaft; A bearing member mounted in the conveyance passage to support the screw shaft; A gear driving part formed at one end of the screw shaft and composed of a driven bevel gear disposed in the gear chamber and a main bevel gear engaged with the driven bevel gear; And a rotation handle coupled to both sides of the gear chamber and coupled to the main bevel gear.

그러나 상기와 같은 종래의 장치들은 하체 장애를 가진 환자를 간병인이 휠체어에서 변기로 이동시키거나 그 반대로 변기에서 휠체어로 이동시키는 경우 좁은공간에서 사용하기 어려우며, 간병인이 한 손으로 환자를 지지하는 등의 다른 일을 하면서 동시에 고개를 숙여 버튼을 찾아서 눌러야함에 따라 어려운 단점이 있었다.However, the conventional devices as described above are difficult to use in a narrow space when a caregiver moves a wheelchair from a wheelchair to a toilet, or vice versa, from a toilet to a wheelchair, and the caregiver supports the patient with one hand There was a drawback that it was difficult to find a button to bend your head while doing other things.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 간병인이 하체 장애를 가진 환자를 휠체어에서 변기로 이동시키거나 그 반대로 변기에서 휠체어로 이동시키는 경우 환자로 하여금 신체에 부담이 가지 않게 하고, 환자가 의지해야 하는 보조장비 간의 이동을 원활하게 돕기 위한 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트를 조작할 시, 전동 이송 리프트의 버튼을 누르기 힘들거나 거리가 멀어도 편하게 조작할 수 있도록 리모콘을 사용하여 조작하는 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트를 제어하는 리모콘 작동방법을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for preventing a patient from having a burden on a body when a caregiver moves a wheelchair- To assist the patient to move smoothly between assistive devices, it is necessary to operate the electric transfer lift supporting the upper body of the patient for the caregiver, to press the button of the electric feed lift or to operate the remote control easily The present invention provides a remote control operation method for controlling an electric-motion-transferring lift for supporting an upper body of a patient for a caregiver operating using the remote control.

본 발명 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트를 제어하는 리모콘 작동방법은 간병인이 하체 장애를 가진 환자를 휠체어에서 변기로 이동시키거나 그 반대로 변기에서 휠체어로 이동시키는 경우 이송 리프트(100)를 사용하여 환자로 하여금 신체에 부담이 가지 않게 하는 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트를 리모콘을 통해 무선으로 조작할 수 있는 것을 특징으로 한다.The remote control operation method for controlling the electric transfer conveying lift for supporting the upper body of the patient for the caregiver of the present invention is characterized in that when the caregiver moves the patient having the lower body disorder from the wheelchair to the toilet or conversely moves the toilet from the toilet to the wheelchair, Is characterized in that it is possible to wirelessly operate an electric transferring lift for supporting a patient's upper body for a caregiver who does not place burden on the patient by using a remote controller.

따라서 본 발명은 하체 장애를 가진 환자를 간병인이 휠체어에서 변기로 이동시키거나 그 반대로 변기에서 휠체어로 이동시키는 경우 이송 리프트의 버튼을 찾지 않고서 리모콘으로 간편하게 조작할 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect that the caregiver can easily operate the remote controller without searching for the button of the transfer lift when the caregiver moves the wheelchair from the wheelchair to the toilet or vice versa.

도 1은 본 발명 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트의 측면에서 바라본 사진
도 2는 본 발명 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트의 후방에서 바라본 사진
도 3은 본 발명 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트의 사용상태를 나타낸 사진
도 4는 본 발명 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트를 제어하는 리모콘 작동방법의 개념도Figure 1 is a side view of an electric transfer lift supporting the upper body of a patient for the caregiver of the present invention
2 is a rear view of the electric transfer lift supporting the upper body of the patient for the caregiver of the present invention
FIG. 3 is a photograph showing the use state of the electric transferring lift supporting the upper body of the patient for the caregiver of the present invention
4 is a conceptual diagram of a remote control operation method for controlling an electric transfer conveyance lift for supporting the upper body of a patient for the caregiver of the present invention

또한, 상기 리모콘의 버튼이 눌러지면 리모콘의 제어부로 신호를 전달하는 신호입력단계; 상기 리모콘의 제어부에 신호가 입력되면 적외선 출력부를 통해 적외선을 몸체의 전방으로 적외선 발생부를 통해 적외선을 발사하는 적외선출력단계; 상기 적외선을 전동 이송 리프트의 적외선 감지부가 감지하여 컨트롤 박스의 제어부로 신호를 전달하는 신호감지단계; 신호를 전달받은 제어부가 전동 이송 리프트의 회전체의 회동을 제어하는 작동제어단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A signal input step of transmitting a signal to a control unit of the remote controller when a button of the remote controller is pressed; An infrared ray output step of outputting infrared rays through an infrared ray output unit to a front of the body through an infrared ray generator when a signal is inputted to the control unit of the remote controller; A signal sensing step of sensing the infrared ray by the infrared ray sensing unit of the electric transporting lift and transmitting the signal to the control unit of the control box; An operation control step of controlling the rotation of the rotating body of the electric transporting lift by the control unit which receives the signal; .

또한, 상기 리모콘의 버튼을 누르는 횟수에 따라, 전동 이송 리프트의 제어부에 신호가 입력되어 액추에이터가 회전체의 하단을 미는 정도를 단계별로 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.A signal is inputted to the control unit of the electric transporting lift according to the number of times the button of the remote controller is pressed, so that the degree of pushing the lower end of the rotating body by the actuator can be controlled step by step.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트의 측면에서 바라본 사진, 도 2는 본 발명 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트의 후방에서 바라본 사진, 도 3은 본 발명 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트의 사용상태를 나타낸 사진, 도 4는 본 발명 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트를 제어하는 리모콘 작동방법의 개념도이다.FIG. 1 is a side elevational view of an electric transfer lift supporting a patient's body for a caregiver of the present invention, FIG. 2 is a rearward view of an electric transfer lift supporting a patient's upper body for a caregiver of the present invention, FIG. 4 is a conceptual diagram of a remote control operation method for controlling an electric transporting lift for supporting the upper body of a patient for the caregiver of the present invention. FIG. 4 is a photograph showing the use state of the electric transporting lift supporting the upper body of the patient for the inventive caregiver.

본 발명 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트를 제어하는 리모콘 작동방법은 간병인이 하체 장애를 가진 환자를 휠체어에서 변기로 이동시키거나 그 반대로 변기에서 휠체어로 이동시키는 경우 이송 리프트(100)를 사용하여 환자로 하여금 신체에 부담이 가지 않게 하는 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 전동 이송 리프트를 리모콘을 통해 무선으로 조작할 수 있는 것이다.The remote control operation method for controlling the electric transfer conveying lift for supporting the upper body of the patient for the caregiver of the present invention is characterized in that when the caregiver moves the patient having the lower body disorder from the wheelchair to the toilet or conversely moves the toilet from the toilet to the wheelchair, Can be used to wirelessly operate an electric transfer lift that supports the upper body of a patient for a caregiver who does not burden the patient with the body, using a remote controller.

상기 리모콘은 버튼이 돌출되며 적외선이 출력될 수 있도록 구멍이 형성된 몸체와, 상기 몸체 내부에 내장된 제어부와, 상기 몸체의 구멍에서 돌출되되 눌러지면 상기 제어부에 신호를 입력할 수 있는 버튼과, 상기 제어부의 제어에 의해 적외선 신호를 외부로 발사하는 적외선 발생부로 이루어진다.The remote controller includes a body having a protruding button and a hole for outputting infrared rays, a control unit built in the body, a button protruding from a hole of the body and capable of inputting a signal to the control unit when pressed, And an infrared ray generator for emitting an infrared ray signal to the outside under the control of the control unit.

그리고 상기 전동 이송 리프트에는 적외선을 감지하는 적외선 감지부가 더 구비되되, 상기 적외선 감지부에서 주변의 적외선을 감지하면 전동 이송 리프트의 컨트롤 박스의 제어부에 신호를 보내게 되는 것으로, 예를들어 상기 적외선 감지부는 컨트롤박스 외부에 설치되는 것이다.In addition, the electric transporting lift may further include an infrared ray sensing unit for sensing infrared rays. When the infrared ray sensing unit senses an infrared ray in the vicinity of the infrared ray sensing unit, a signal is transmitted to a control unit of the control box of the electric transporting lift. The unit is installed outside the control box.

상기 리모콘의 버튼이 눌러지면 리모콘의 제어부로 신호를 전달하는 신호입력단계; 상기 리모콘의 제어부에 신호가 입력되면 적외선 출력부를 통해 적외선을 몸체의 전방으로 적외선 발생부를 통해 적외선을 발사하는 적외선출력단계; 상기 적외선을 전동 이송 리프트의 적외선 감지부가 감지하여 컨트롤 박스의 제어부로 신호를 전달하는 신호감지단계; 신호를 전달받은 제어부가 전동 이송 리프트의 회전체의 회동을 제어하는 작동제어단계; 로 이루어진다.A signal input step of transmitting a signal to the control unit of the remote controller when the button of the remote controller is pressed; An infrared ray output step of outputting infrared rays through an infrared ray output unit to a front of the body through an infrared ray generator when a signal is inputted to the control unit of the remote controller; A signal sensing step of sensing the infrared ray by the infrared ray sensing unit of the electric transporting lift and transmitting the signal to the control unit of the control box; An operation control step of controlling the rotation of the rotating body of the electric transporting lift by the control unit which receives the signal; .

한편, 상기 리모콘의 버튼을 누르는 횟수에 따라, 전동 이송 리프트의 제어부에 신호가 입력되어 액추에이터가 회전체의 하단을 미는 정도를 단계별로 제어할 수 있는 것이다.In accordance with the number of times the button of the remote controller is pressed, a signal is inputted to the controller of the electric transporting lift, and the degree of pushing the lower end of the rotor by the actuator can be controlled step by step.

예를들면, 전동 이송 리프트의 제어부는 입력되는 신호에 따라 0,1,2,3단계로 나누어 액추에이터를 제어하는 것으로, 회전체의 하단이 밀리지 않은 상태를 0단계로 하며, 3단계 이후 신호가 입력되면 0단계로 변경된다.For example, the controller of the electric transport lift controls the actuator by dividing into 0, 1, 2, and 3 steps according to the input signal, and the state where the lower end of the rotating body is not pushed is regarded as 0 step. When it is input, it changes to 0 step.

이때, 상기 제어부는 1단계가 될 경우 전동 이송 리프트의 액추에이터를 이동시켜 회전체의 각도를 15˚ 회전시키며, 1단계에서 2단계로 될 경우 액추에이터를 이동시켜 같은 방향으로 회전체 각도를 15˚ 더 회전시키며, 2단계에서 3단계가 될 경우 같은 방향으로 회전체 각도를 15˚ 더 회전시키며, 3단계에서 신호가 입력되어 0단계가 될 경우 반대방향으로 회전체의 각도를 45˚ 회전시켜 초기의 위치로 이동되는 것이다.At this time, the controller moves the actuator of the electric transporting lift by rotating the actuator of the electric transporting lift by 15 degrees. If the actuator is moved from the first stage to the second stage, the controller moves the actuator in the same direction by 15 degrees If the signal is input in step 3 and the signal is input in step 3, the rotation angle of the rotation body is rotated by 45 ° in the opposite direction, Position.

특히, 상기 전동 이송 리프트는 간병인이 하체 장애를 가진 환자를 휠체어에서 변기로 이동시키거나 그 반대로 변기에서 휠체어로 이동시키는 경우 이송 리프트(100)를 사용하여 환자로 하여금 신체에 부담이 가지 않게 하는 간병인을 위한 환자의 상체를 지지하는 것이다.In particular, when the caregiver moves the patient with a lower body disorder from the wheelchair to the toilet or, conversely, moves the patient from the toilet to the wheelchair, the electric transfer lift uses the transfer lift 100 to prevent the patient from being burdened by the caregiver To support the upper body of the patient.

상기 이송 리프트(100)는 받침대(110)와, 상기 받침대(100)의 상면에서 상부로 돌출형성된 한 쌍의 가이드바(120)와, 상기 한 쌍의 가이드바(120)의 상부에 힌지결합되어 회동하는 회전체(130)와, 상기 회전체(130)의 하부에 일단이 힌지결합되고, 타단은 받침대(110)에 결합되는 액추에이터(140)로 이루어진다.The conveyance lift 100 includes a pedestal 110, a pair of guide bars 120 protruding upward from the upper surface of the pedestal 100, and a pair of guide bars 120 hinged to the upper portions of the pair of guide bars 120 And an actuator 140 hinged to one end of the rotating body 130 at one end and coupled to the pedestal 110 at the other end.

상기 받침대(110)는 후방받침대(112)와, 양 측면의 좌, 우측받침대(113, 114)로 이루어지며, 전방이 개방된 것으로, 수평단면이 ⊃형상으로 형성된다.The pedestal 110 is composed of a rear pedestal 112 and left and right pedestals 113 and 114 on both sides. The pedestal 110 is open at the front and has a horizontal cross section.

상기 좌, 우측받침대는 보강대(115)에 의해 중심부가 상호 연결된다.The left and right pedestals are interconnected by the reinforcing bars 115 at their center portions.

그리고 상기 받침대(110)의 하면에는 복수 개의 바퀴(111)가 설치되어, 이송 리프트의 이송이 용이하다.A plurality of wheels 111 are provided on the lower surface of the pedestal 110 to facilitate the conveyance of the conveyance lift.

또한, 상기 받침대에는 한 쌍의 가이드바가 형성되되, 상기 가이드바는 좌, 우측받침대의 상면 중심에 각각 형성된다.In addition, a pair of guide bars are formed on the pedestal, and the guide bars are respectively formed in the center of the upper surface of the left and right pedestals.

상기 가이드바의 상부에는 회전체가 결합되되, 상기 가이드바와 회전체는 힌지에 의해 상호 결합되는 것이다.A rotating body is coupled to the upper portion of the guide bar, and the guide bar and the rotating body are coupled to each other by a hinge.

상기 회전체(130)는 한 쌍의 가이드바(120)에 각각 힌지결합되는 회동축(131)과, 상기 회동축(131)의 상부에 결합되는 상부지지대(132)와, 상기 회동축(131)의 하부에 결합되는 하부지지대(133)로 이루어진다.The rotary body 130 includes a rotary shaft 131 hinged to the pair of guide bars 120, an upper support 132 coupled to the upper portion of the rotary shaft 131, And a lower support 133 coupled to a lower portion of the lower support 133.

상기 상부지지대(132)는 전방지지대(132-1)와 양 측면의 좌, 우측지지대(132-2, 132-3)로 이루어지며, 후방이 개방된 것으로, 수평단면이 ⊂형상이다.The upper supporter 132 is composed of a front supporter 132-1 and left and right supporters 132-2 and 132-3 on both sides and is open at the rear.

그리고 상기 회동축은 상부지지대의 좌, 우측지지대 하면에 결합되는 것이다.And the pivot shaft is coupled to the lower surface of the left and right support rods of the upper support rods.

상기 하부지지대(133)는 막대형상으로 형성되어 회동축의 하부에 결합된다.The lower support 133 is formed into a rod shape and is coupled to the lower portion of the rotation shaft.

그리고 상기 하부지지대의 상부에는 일정간격 상부로 이동되어 막대형상의 보조지지대(135)가 형성된다.In addition, a rod-like auxiliary support 135 is formed on the upper portion of the lower support to move upward.

또한, 상기 상부지지대(132)의 전방지지대(132-1)와 보조지지대(135)에는 보호커버(134)가 결합된다.A protective cover 134 is coupled to the front support 132-1 and the auxiliary support 135 of the upper support 132.

상기 보호커버는 스펀지 또는 고무재질로 이루어지며, 상부지지대의 전방지지대와 보조지지대를 감싸도록 결합되는 것으로, 환자가 회전체에 매달릴 시 불편하지 않도록 하는 것이다.The protective cover is made of a sponge or a rubber material so as to be wrapped around the front support member and the auxiliary support member of the upper support member so as not to be inconvenient when the patient hangs on the rotary member.

상기 회전체(130)는 액추에이터(140)에 의해 상, 하로 회동되며, 상기 액추에이터는 전동 리니어 액추에이터를 사용한다.The rotating body 130 is rotated up and down by an actuator 140, and the actuator uses an electric linear actuator.

상기 액추에이터(140)는 실린더와, 상기 실린더 내부로부터 출입하며 직선왕복운동하는 로드로 이루어지는 것으로, 실린더 내부에 전동 모터가 설치되고, 모터축에는 스퍼기어가 결합되고, 스퍼기어에는 감속기어들이 결합되어 토크를 증대시키며, 마지막 감속기어에는 피니언기어가 결합되고, 상기 피니언기어에는 래크가 결합되며, 상기 래크의 끝단에는 로드가 결합되어 있어서, 상기 모터의 회전력이 로드의 직선왕복운동으로 변환되는 것이다.The actuator 140 includes a cylinder and a rod that reciprocates linearly in and out of the cylinder. An electric motor is provided in the cylinder, a spur gear is coupled to the motor shaft, and reduction gears are coupled to the spur gear A pinion gear is coupled to a final reduction gear, a rack is coupled to the pinion gear, and a rod is coupled to an end of the rack, so that the rotational force of the motor is converted into a linear reciprocating motion of the rod.

상기 액추에이터의 로드는 끝단이 회전체의 하부지지대에 힌지결합되고, 상기 액추에이터의 실린더는 끝단이 받침대의 후방지지대에 고정결합된다.The end of the rod of the actuator is hinged to the lower support of the rotary body, and the end of the cylinder of the actuator is fixedly coupled to the rear support of the pedestal.

이때, 상기 후방받침대에 결합된 액추에이터의 실린더는 후방받침대에서 상부로 일정각도 상부로 기울어진 상태로 결합되는 것으로, 상기 실린더는 후방받침대에서 5~15° 상부로 기울어진 상태로 고정결합되며, 상기 실린더는 10° 상부로 기울어진 상태로 결합되는 것이 적정하다.At this time, the cylinder of the actuator coupled to the rear pedestal is coupled to the upper part of the rear pedestal at an angle upward, the cylinder is fixedly coupled at an angle of 5 to 15 degrees upward from the rear pedestal, It is appropriate that the cylinder be joined at an angle of 10 ° to the top.

이에, 상기 액추에이터의 로드가 직선왕복이동하면, 상기 회전체는 상, 하로 회동되는 것이다.Thus, when the rod of the actuator linearly reciprocates, the rotating body is rotated up and down.

한편, 상기 회전체(130)와 받침대(110) 사이에는 쇼크 업소바(150)가 설치되어, 상기 회전체(130)가 상, 하로 회동할 시 충격을 흡수한다.A shock absorber 150 is installed between the rotating body 130 and the pedestal 110 to absorb an impact when the rotating body 130 rotates up and down.

즉, 상기 쇼크 업소버는 로드 선단이 회전체의 회동축에 힌지결합되고, 실린더 끝단이 받침대의 상면에 힌지결합되어, 실린더 내부에 로드가 출몰하여 길이가 신축되는 것으로, 실린더 내부에 설치된 압축코일스프링의 탄성력에 의해 회전체를 상승시킬시 힘을 도와주고, 회전체를 하강할시 하강충격을 흡수한다.That is, in the shock absorber, the rod end is hinged to the rotating shaft of the rotating body, the end of the cylinder is hinged to the upper surface of the pedestal, the rod is projected and retracted into and out of the cylinder, To absorb the falling shock when the rotating body is lowered.

이에, 상기 쇼크 업소버는 이송 리프트의 액추에이터의 고장 또는 외부의 충격에 의해 발생되는 돌발상황에 안정적으로 대처할 수 있는 것이다.Therefore, the shock absorber can stably cope with an unexpected situation caused by a failure of the actuator of the conveyance lift or an external impact.

또한, 상기 받침대(110)의 후방에는 컨트롤박스(160)가 설치되고, 받침대의 후방에는 상부로 손잡이(170)가 설치된다.A control box 160 is provided at the rear of the pedestal 110 and a handle 170 is installed at the rear of the pedestal.

그리고 상기 손잡이에는 액추에이터를 작동시키는 작동스위치(180)가 설치된다.The handle is provided with an operation switch 180 for actuating the actuator.

이에, 상기 작동스위치를 사용하여 컨트롤박스에 신호를 보내면, 상기 컨트롤박스는 액추에이터를 작동시켜 회전체가 상, 하로 회동하게 되는 것으로, 회전체에 매달린 환자를 용이하게 이송시킬 수 있는 것이다.When a signal is sent to the control box using the operation switch, the control box operates the actuator to rotate the rotation body up and down, thereby easily transferring the patient hanging on the rotation body.

본발명은 다른 실시례로서 상부지지대에는 전기가 연결되는 안전스위치 두 개가 좌, 우로 이격되어 상면에 설치되어, 환자의 겨드랑이 사이가 눌러지면 전기가 연결되어 정상 작동된다. 하지만 두 개 안전스위치 중 하나라도 이격되면 동작이 멈추게 된다. 곧 간병인이 손잡이의 작동스위치를 작동하거나 작동중이라도 액추에이터가 작동되지 않아 회전체가 작동되지 않게 된다.According to another embodiment of the present invention, two safety switches to which electricity is connected are provided on the upper surface of the upper support, the left and right sides of which are electrically connected to each other. However, if one of the two safety switches is separated, the operation will stop. Soon the caregiver does not actuate the actuator even when the knob is actuated or operating, and the rotating body is no longer activated.

물론, 리모콘이 버튼을 작동하더라도 회전체가 작동되지 않는 것이다.Of course, even if the remote control operates the button, the rotator does not operate.

따라서 급작스런 사고시 전원을 차단하여 대비할 수 있다.Therefore, in case of a sudden accident, power can be cut off to prepare.

한편, 본발명은 두 개의 비상감지센서를 상부지지대에 좌, 우측 상면에 이격되게 설치하는 것으로, 상기 비상감지센서는 로드셀과 같은 압력스위치를 사용한다.In the meantime, according to the present invention, two emergency sensors are installed on upper and left sides of the upper support, and the emergency sensor uses a pressure switch such as a load cell.

그리고 제어부에 미리 설정된 일정압력 이상에서는 동작이 멈추게 된다.Then, the operation stops at a preset pressure or more.

곧 간병인이 손잡이의 작동스위치를 작동하거나 작동중이라도 액추에이터가 작동되지 않아 회전체가 작동되지 않게 된다. 이는 환자가 좌우로 넘어지며 상부지지대를 잡거나 하여 좌우방향 중 어느 한 방향에 과도한 압력이 가해질때 비상감지센서로 부터의 신호를 제어부에서 전달받고, 감지값이 설정값 이상이면 제어부는 비상사태로 인지하여 액추에이터와 회전체의 전원을 차단하여 동작을 정지하여 대형사고로 이어질 사태를 미연에 방지하는 것이다.Soon the caregiver does not actuate the actuator even when the knob is actuated or operating, and the rotating body is no longer activated. This is because when the patient falls down to the left or right and the upper support is gripped and the excessive pressure is applied in either the left or right direction, a signal from the emergency sensor is received from the control unit. If the sensed value is equal to or higher than the set value, It is to stop the operation by cutting off the power of the actuator and the rotating body to prevent a situation leading to a major accident.

그리고 상기 작동스위치(180) 및 비상감지센서는 동시에 설치할 수 있다.The operation switch 180 and the emergency detecting sensor can be installed at the same time.

100 : 이송 리프트
110 : 받침대 111 : 바퀴
112 : 후방받침대 113 : 좌측받침대
114 : 우측받침대 115 : 보강대
120 : 가이드바
130 : 회전체 131 : 회동축
132 : 상부지지대 132-1 : 전방지지대
132-2 : 좌측지지대 132-3 : 우측지지대
133 : 하부지지대 134 : 보호커버
135 : 보조지지대
140 : 액추에이터
150 : 쇼크 업소버
160 : 컨트롤박스
170 : 손잡이
180 : 작동스위치100: Feed lift
110: pedestal 111: wheel
112: rear support 113: left support
114: right side base 115:
120: Guide bar
130: rotating body 131:
132: upper support 132-1: front support
132-2: Left support 132-3: Right support
133: lower support 134: protective cover
135: Secondary support
140: Actuator
150: shock absorber
160: Control box
170: Handle
180: Operation switch

Claims

When a caregiver moves a patient with a lower limb from the wheelchair to the toilet or vice versa, the wheelchair is moved from the toilet to the wheelchair. The electric transfer lift 100 is used to move the patient's upper body for the caregiver A remote control operation method for controlling an electric transfer conveyance lift supporting a patient's upper body for a caregiver capable of wirelessly operating an electric transfer lift (100)
A signal input step of transmitting a signal to the control unit of the remote controller when the button of the remote controller is pressed; An infrared ray output step of outputting infrared rays through an infrared ray output unit to a front of the body through an infrared ray generator when a signal is inputted to the control unit of the remote controller; A signal sensing step of sensing the infrared ray of the electric transporting lift 100 and transmitting the signal to a control unit of the control box 160; An operation controlling step of controlling the rotation of the rotating body (130) of the electric transporting lift (100) by a control unit which receives the signal; Lt; / RTI >
A signal is inputted to the control unit of the electric transporting lift 100 according to the number of times the button of the remote controller is pressed so that the actuator 140 can control the degree of pushing the lower end of the rotating body 130 in steps.
The rotary body 130 includes a rotary shaft 131 hinged to the pair of guide bars 120, an upper support 132 coupled to the upper portion of the rotary shaft 131, And a lower support 133 coupled to a lower portion of the lower support 133,
Two safety switches to which electricity is connected are disposed on the upper surface of the upper supporter 132 so as to be installed on the upper surface of the upper supporter 132. When the sides of the patient are pressed, electricity is normally connected to the upper supporter 132, The actuator 140 is not operated even if the caregiver activates or operates the operation switch 180 of the handle 170 so that the rotator 130 is not operated so that the remote controller operates the button The rotating body 130 is not operated. In case of a sudden accident,
Two emergency detecting sensors are installed on the upper support 132 so as to be spaced apart from the left and right upper surfaces. The emergency detecting sensor uses a pressure switch,
The controller 140 of the control box 160 stops operating at a preset pressure or more and the actuator 140 is not operated even if the caregiver operates or operates the operation switch 180 of the handle 170, When the patient is tilted to the left and right and the upper support 132 is gripped, a signal from the emergency sensor is received from the control unit when excessive pressure is applied in either the left or right direction, The control unit recognizes the state of emergency and cuts off the power of the actuator 140 and the rotating body 130 to stop the operation so as to prevent a serious accident.
Wherein the operation switch (180) and the emergency detecting sensor are installed at the same time.

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