KR101925569B1

KR101925569B1 - A Break Control System For An Dual Motor Escalator

Info

Publication number: KR101925569B1
Application number: KR1020160104551A
Authority: KR
Inventors: 송종태
Original assignee: 송종태
Priority date: 2016-08-17
Filing date: 2016-08-17
Publication date: 2019-02-27
Also published as: KR20180020060A

Abstract

본 발명은 듀얼 모터 에스컬레이터 브레이크 제어시스템에 대한 것이다. 본 발명에 의한 듀얼 모터 에스컬레이터 브레이크 제어시스템은, 샤프트 일측에 연결된 터미널기어 및 스텝체인 스프라켓를 회전시키는 제 1 구동체인에 동력을 제공하는 제 1 모터와; 상기 제 1 모터를 제동하는 제 1 주 브레이크와; 상기 샤프트 타측에 연결된 터미널기어 및 스텝체인 스프라켓을 회전시키는 제 2 구동체인에 동력을 제공하는 제 2 모터와; 상기 제2 모터를 제동하는 제 2 주 브레이크와; 상기 터미널기어 또는 스텝체인 스프라켓을 제동하는 보조 브레이크와; 상기 보조 브레이크의 제동력의 크기와 동작시점을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is directed to a dual-motor escalator brake control system. A dual-motor escalator brake control system according to the present invention comprises: a first motor for providing power to a first drive chain for rotating a terminal gear and a step-chain sprocket connected to one side of a shaft; A first main brake for braking the first motor; A second motor for providing power to a second drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to the other side of the shaft; A second main brake for braking the second motor; An auxiliary brake for braking the terminal gear or the step chain sprocket; And control means for controlling the magnitude of the braking force of the auxiliary brake and the operating point of time.

Description

[0001] The present invention relates to a dual motor escalator brake control system,

본 발명은 듀얼 모터 에스컬레이터 브레이크 제어시스템에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 2개의 모터가 각각 별개 구동체인으로 터미널 기어에 연결되어 에스컬레이터를 구동하며, 각 모터를 제동하는 주 브레이크나 보조 브레이크의 구동여부·동시구동 여부·구동순서·구동방식 등을 각 상황에 따라 적절히 제어하여 각 상황에 맞게 적절한 제동력을 인가함으로써 탑승객의 안전을 도모함은 물론 각 주 브레이크 또는 보조 브레이크에 인가되던 충격량이나 하중을 분산시킴으로써 각 브레이크 또는 보조 브레이크의 손상을 방지하는 듀얼 모터 에스컬레이터 브레이크 제어시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a dual-motor escalator brake control system, and more particularly, to a dual-motor escalator brake control system in which two motors are connected to terminal gears as separate drive chains to drive an escalator, and whether main brakes or sub- By appropriately controlling the simultaneous drive, drive sequence, and drive system according to each situation, appropriate braking force is applied according to each situation to ensure the safety of the passengers, and by distributing the amount of impact or load applied to each main brake or auxiliary brake, A dual-motor escalator brake control system that prevents damage to the brake or auxiliary brakes.

도 1 내지 3에 도시된 종래의 에스컬레이터 시스템에서 에스컬레이터 모터(18)의 구동부터 스텝(120)이 구동하기까지 동작 순서를 설명하면 다음과 같다.The operation sequence from the driving of the escalator motor 18 to the driving of the step 120 in the conventional escalator system shown in Figs. 1 to 3 will be described below.

종래의 에스컬레이터 시스템(1)은 크게 운행 전반을 관리 제어하는 운전제어부(2)와 모터 제어부(12)로 구성된다. The conventional escalator system 1 mainly comprises a driving control unit 2 and a motor control unit 12 for managing overall control of the entire operation.

먼저 운전제어부(2)는 각종 운전 신호를 입력을 받는 운전신호입력부(3)와 자동운전시 승객 탑승여부를 확인하기 위한 포토센서(11)와 운행 시간을 제어하기 위한 타이머(4), 운전제어부(2)로부터 신호입력을 받아 상승 운전을 할 것인지 하강운전을 할 것인지를 판단하여 운전 방향 지령을 하는 상승/하강운전 지령부(5), 안전계통이상이나 운행정지 신호 등의 신호입력에 의해 정지지령을 주는 정지지령부(6), 운행방향을 선택하는 운전방향선택 스위치(7), 에스컬레이터 비상정지를 시키기 위한 비상정지스위치(8), 운전모드를 포토센서(11)에 의해 운행하는 자동운전과 연속운전을 하는 수동운전을 할 것인지 운전모드선택을 하는 자동/수동 선택스위치(9), 구동체인 파단 및 각종 안전계통스위치를 입력을 받는 안전관련 스위치(10)로 구성된다.First, the operation control unit 2 includes an operation signal input unit 3 for receiving various operation signals, a photo sensor 11 for confirming whether or not a passenger is boarded in an automatic operation, a timer 4 for controlling the operation time, (5), which receives the signal input from the control unit (2) and decides whether to perform the up operation or the down operation and issues the operation direction command, and stops by the signal input of the safety system abnormality or the operation stop signal A driving direction selection switch 7 for selecting a driving direction, an emergency stop switch 8 for making an escalator emergency stop, an automatic operation mode in which the operation mode is operated by the photosensor 11, And an automatic / manual selection switch (9) for selecting a driving mode for manual operation for continuous operation and a safety related switch (10) for receiving a driving chain failure and various safety system switches.

모터 제어부(12)는 운전제어부(2)의 상승/하강 운전지령부에 의해 운전방향 지령 및 운행 정지 지령을 수신하는 모터 구동 신호입력부(13)와 모터 구동 신호입력부에서 수신한 운전지령 대로 모터 구동을 하기 위한 모터 구동부(15)와 구동체인(80)을 통해 스텝(120)과 핸드레일을 구동시키기 위한 동력원인 모터(18)로 구성되어 있다.The motor control unit 12 includes a motor drive signal input unit 13 for receiving a drive direction command and a stop command from the up / down operation command unit of the operation control unit 2, And a motor 18 as a power source for driving the step 120 and the handrail through the motor drive unit 15 and the drive chain 80 for driving the handrail.

먼저 운행지령이 떨어지면 브레이크 개방과 동시에 모터(18)에 전원이 투입되어 모터(18)가 회전하기 시작하면 모터(18)에 연결된 감속기(50)는 토오크는 증가시키고 속도는 감소시켜 구동 스프라켓(70)을 회전시킨다. 구동 스프라켓(70)의 동력은 구동체인(80)을 통해 터미널 기어(90)에 전달되며, 동일 축상에 스텝체인 스프라켓(100)이 연결되어 있어서 터미널 기어(90)와 스텝체인 스프라켓(100)도 같이 회전한다. 스텝체인 스프라켓(100)에 스텝체인(110)이 연결되어 있으며, 또한 이 스텝체인(110)에 스텝(120)이 연결되어 있기 때문에 스텝(120)도 함께 회전하여 스텝에 탑승한 승객을 이동시켜 준다. When the motor 18 is turned on at the same time when the brake is released, the decelerator 50 connected to the motor 18 increases the torque and decreases the speed of the motor 18 so that the driving sprocket 70 ). The power of the drive sprocket 70 is transmitted to the terminal gear 90 through the drive chain 80 and the step chain sprocket 100 is connected to the same shaft so that the terminal gear 90 and the step chain sprocket 100 Rotate together. Since the step chain 110 is connected to the step chain sprocket 100 and the step 120 is connected to the step chain 110, the step 120 is also rotated to move the passenger on the step give.

반대로 운행 정지를 시키려면 모터(18) 전원과 브레이크 코일(40) 전원을 거의 동시에 차단하면 브레이크 드럼(20)과 브레이크 레버(30)에 붙어 있는 라이닝 마찰에 의해 에스컬레이터는 정지한다. 여기서 스텝 구동 및 정지는 구동 스프라켓(70)과 터미널 기어(90) 간에 연결되어 있는 구동체인(80)에 의해서만 가능한데, 구동체인(80)이 파단여부를 검출하기 위해서 구동체인(80) 위에 구동체인 파단 검출 리미터 스위치(60)를 설치하여 평상시 체인 장력에 의해 구동체인 파단 검출 리미터 스위치(60)가 동작하고 있다가 구동체인(80)이 끊어지면 구동체인의 동작 장력이 사라지기 때문에 구동체인 파단 검출 리미트 스위치(60)가 동작 오프되는 것에 의해 구동체인 파단을 검출하는 방식을 채택하고 있다. In contrast, when the power of the motor 18 and the power of the brake coil 40 are almost simultaneously cut off, the escalator stops due to the lining friction attached to the brake drum 20 and the brake lever 30. The stepping and stopping can be performed only by the drive chain 80 connected between the drive sprocket 70 and the terminal gear 90. In order to detect whether the drive chain 80 is broken, Since the breaking tension of the driving chain 80 is cut off when the breaking chain detection limiter switch 60 of the driving chain is operated normally by the chain tension by providing the breaking detection limiter switch 60, The limit switch 60 is turned off to detect the breakage of the drive chain.

한편, 구동체인 파단 검출 리미터 스위치에(60) 의해 구동체인(80) 파단이 검출되는 경우는, 주 브레이크가 동작하더라도 구동체인이 파단되었기 때문에 구동체인(80)에 의해 연결된 구동 스프라켓(70)과 터미널 기어(90) 및 이에 연결된 스텝(120)을 정지시킬 수 없는 문제가 발생한다. 이 경우, 구동체인 파단시 에스컬레이터는 정지하기 못하고 스텝이 무게중심 방향(즉 하방)으로 미끄러져 내리기 때문에 심각한 안전사고의 위험이 있다. On the other hand, when the break of the drive chain 80 is detected by the break detection limiter switch 60 of the drive chain, the drive sprocket 70 connected by the drive chain 80 because the drive chain is broken even if the main brake is operated There arises a problem that the terminal gear 90 and the step 120 connected thereto can not be stopped. In this case, the escalator can not stop when the drive chain is broken, and the step slides down in the direction of the center of gravity (that is, downward), thereby causing a serious safety risk.

따라서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 종래 에스컬레이터는 터미널 기어(90) 및 스텝 체인 스프라켓 (100)과 함께 보조 브레이크(130)를 설치하며, 구동체인 파단(80)이 되면 보조 브레이크(130)를 동작시켜 스텝(120)을 강제로 정지시킨다. 2 and 3, the conventional escalator is provided with the auxiliary brake 130 together with the terminal gear 90 and the step chain sprocket 100, and the auxiliary brake 130 (Step 120) is forcibly stopped.

도 4에 도시된 종래의 에스컬레이터 보조 브레이크를 예시한 도면을 살펴보면, 보조 브레이크는 터미널 기어(90), 스텝체인 스프라켓(100)과 상호 연결되어 있기 때문에 평상시에는 터미널 기어와(90) 함께 스텝체인 스프라켓(100)과 보조 브레이크(130)가 함께 회전을 한다.4, since the auxiliary brake is interconnected with the terminal gear 90 and the step chain sprocket 100, the auxiliary brake is normally connected to the terminal gear 90 with the step chain sprocket 100, (100) and the auxiliary brake (130) rotate together.

종래 에스컬레이터의 보조 브레이크(130)는 스텝 체인 스프라켓(100)과 스텝 체인 스프라켓(100)을 정지시키기 위한 디스크 브레이크 1(160)과 디스크 브레이크 2(170), 디스크 브레이크 3(180)으로 구성되어 있다. 구동체인(80) 파단이 검출되면 스텝체인 스프라켓(100)을 정지시키기 위해 브레이크 라이닝(200)이 부착되어 있으며 보조 브레이크 동작 시 브레이크 압력은 스프링(210)에 의해 일정하게 조정되어 있다.The auxiliary brake 130 of the conventional escalator is composed of the disc brake 1 (160) for stopping the step chain sprocket 100 and the step chain sprocket 100, the disc brake 2 (170) and the disc brake 3 (180) . The break lining 200 is attached to stop the step chain sprocket 100 when the break of the drive chain 80 is detected and the brake pressure is constantly adjusted by the spring 210 during the auxiliary brake operation.

도 5에서, 종래 에스컬레이터에서 보조 브레이크의 동작과정을 살펴보면 다음과 같다. 즉, 에스컬레이터의 정상운행중 어떤 원인에 의해 구동체인이(80) 파단이 발생하면 구동체인 파단 검출 리미터 스위치(60)가 파단 검출하여 운전제어부으로 파단 검출 신호를 전송한다(제300단계,제301단계,제302단계,제303단계,제304단계). 5, the operation of the auxiliary brake in the conventional escalator will be described as follows. That is, when the drive chain 80 breaks due to any cause during normal operation of the escalator, the break detection limiter switch 60 of the drive is broken and detected and transmitted to the operation control unit (step 300, step 301 , Step 302, step 303, step 304).

운전제어부(2)는 보조 브레이크 래치 솔레노이드를 동작시켜 디스크 브레이크 3(180)을 정지시킨다. 터미널 기어(90)와 스텝 체인 스프라켓(100), 스텝과 함께 디스크 브레이크 1과 2(160,170)는 회전 관성에 의해 계속 회전 하지만 디스크 브레이크 3(180)과 라이닝 마찰력에 의해 급격히 감속하면서 순간 정지하는 구조이다(제305단계). The operation control unit 2 operates the auxiliary brake latch solenoid to stop the disc brake 3 (180). The disc brakes 1 and 2 (160 and 170) with the terminal gear 90 and the step chain sprocket 100 and the step are continuously rotated by the rotational inertia but are instantaneously stopped by the disc brake 3 (180) (Step 305).

그러나 종래의 에스컬레이터 시스템에는 다음과 같은 문제점이 있어 왔다.However, the conventional escalator system has the following problems.

종래 에스컬레이터 보조 브레이크의 제동력은 모터 측에 설치되어 있는 주 브레이크 용량에 감속기의 기어비(λ)를 곱하고, 여기에 [터미널 기어 이빨 수]를 [구동 스프라켓 이빨 수]로 나눈 값을 곱한 것이며, 이것은 곧 보조 브레이크가 주 브레이크보다 훨씬 큰 제동력을 가져야 됨을 의미하는 것이다.Conventionally, the braking force of the escalator auxiliary brake is obtained by multiplying the main brake capacity provided on the motor side by the gear ratio [lambda] of the speed reducer and multiplying the value obtained by dividing the [number of teeth of the terminal gear] by the number of teeth of the driving sprocket, This means that the auxiliary brake must have a much greater braking force than the main brake.

즉, 보조 브레이크는 구동체인 파단이 발생한 경우에 스텝이 상승방향 운전중이었던 경우에는 스텝이 상승을 정지한 후 중력가속도에 의해 하강방향으로 가속되어 미끄러지는 것을 방지해야 하고, 하강방향 운전중이었던 경우에는 이동방향 정격속도 벡터와 중력가속도에 의한 하강방향 가속을 합한 힘을 제동력으로 제공하여야 스텝이 하강으로 미끄러지는 것을 방지할 수 있다. That is, in the case where the step is in the upward direction when the driving chain break occurs, the auxiliary brake must prevent the step from being accelerated in the descending direction by the gravity acceleration after the step stops, , It is necessary to provide a braking force that combines the moving direction rated speed vector and the acceleration in the descending direction due to the gravitational acceleration to prevent the step from slipping down.

이와 같은 보조 브레이크에 요구되는 제동력은 주 브레이크에 비해 엄청나게 크기 때문에 보조 브레이크는 구조 자체도 복잡하고 규모가 커질 수밖에 없고 보조 브레이크의 제동력을 버틸 수 있는 설치 구조물도 따라서 커져, 보조 브레이크 제작비용, 설치 공간 확보하기 위한 문제 등이 심각하게 발생하는데다, 종래의 보조 브레이크는 에스컬레이터의 전체 하중을 지탱해야 하므로 이를 위해서는 용량과 부피가 매우 커지게 되어 설치비용이 더욱 상승하는 요인으로 작용한다.Since the braking force required for such an auxiliary brake is enormously larger than that of the main brake, the structure itself is complicated and the scale of the auxiliary brake is inevitably enlarged, and the mounting structure capable of supporting the braking force of the auxiliary brake also becomes larger. However, since the conventional auxiliary brake must support the entire load of the escalator, the capacity and the volume of the escalator must be very large, which increases the installation cost.

또한, 종래의 에스컬레이터는 보조 브레이크가 래치구조로 동작하므로 한번 동작시에 순간적으로 엄청난 하중이 한 곳에 집중적으로 발생되므로, 일단 보조 브레이크가 동작하게 되면, 한 번 동작에 의해 보조 브레이크 자체는 물론 보조 브레이크를 잡고 있는 프레임도 한꺼번에 거의 망가지게 되므로 차회 사용이 곤란하며 다시 보조 브레이크를 구매하여 설치해야 하므로 유지관리 비용이 급격히 증가하게 된다. In addition, in the conventional escalator, since the auxiliary brake operates in a latch structure, a great load is momentarily generated in one place at the moment of operation. Therefore, once the auxiliary brake is operated, the auxiliary brake itself, The frame which holds the frame is almost destroyed at the same time, so that it is difficult to use the next frame, and the maintenance cost must be increased by installing the auxiliary brake again.

한편, 정전시에는 주 브레이크가 정상동작을 할 수 있으므로 보조 브레이크 동작을 하지 않아도 되지만, 보조 브레이크의 솔레노이드의 전원이 정전으로 차단되어 솔레노이드가 오프되면, 주 브레이크와 보조 브레이크가 동시적으로 동작하여 주 브레이크와 보조 브레이크의 합력이 제동력으로 작용하기 때문에 급제동으로 인한 탑승객 안전사고 위험이 있고, 보조 브레이크의 잦은 불필요한 동작으로 보조 브레이크 자체가 훼손될 수 있다.On the other hand, when the power failure occurs, the main brake can operate normally, so that the auxiliary brake operation is not required. However, when the solenoid power of the auxiliary brake is cut off due to the power failure and the solenoid is turned off, the main brake and the auxiliary brake operate simultaneously As the result of brake and auxiliary brake act as braking force, there is a risk of safety accident due to sudden braking and frequent unnecessary operation of auxiliary brake can damage the auxiliary brake itself.

그리고, 실용신안등록번호 20-0466157의 고하중용 에스컬레이터의 디스크 유압 켈리퍼식 비상정지 안전브레이크 제어장치와, 등록특허 10-0995059 에스컬레이터의 비상정지 안전브레이크 제어장치와, 등록특허 10-1067756 고하중용 에스컬레이터 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치, 공개번호 10-2016-0001442 에스컬레이터 역주행 방지장치, 등록특허 10-1420111 에스컬레이터 역회전 방지장치 등 종래 기술들은 구동체인파단시 1개의 보조 브레이크만이 동작하게 되는데, 이들 기술에 의하는 경우 보조 브레이크에 대한 투자비용 대비 효율성이 떨어지며, 한 번 동작으로 보조 브레이크가 손상되는 문제 때문에 관련 승강기 안전 관련규정 준수를 위해 에스컬레이터 설치시에는 보조 브레이크를 설치하더라도 이후 보조 브레이크 기능을 제거하고 에스컬레이터 운행이 하는 경우가 있어 에스컬레이터를 이용하는 승객을 큰 위험에 노출시키게 되며, 보조 브레이크를 구동체인 파단의 경우에만 동작하도록 기능을 제한시키므로 투자 비용에 대하여 보조 브레이크 효용성이 감소시키는 요소로 작용한다.And an emergency stop brake control device for an emergency stop of an escalator, and a control device for an emergency stop emergency brake of an escalator for a heavy load of a utility model registration No. 20-0466157, In the prior art such as the emergency stop safety brake control device, the disclosure number 10-2016-0001442, the escalator anti-reverse prevention device, and the escalator anti-reverse prevention device, only one auxiliary brake is operated when the drive chain is broken. In order to comply with safety related regulations related to the elevator safety due to the problem that the auxiliary brake is damaged due to a single operation, it is necessary to remove the auxiliary brake function and install the escalatorIt is when the line is thereby exposed to the escalator passengers at great risk and acts as an auxiliary brake element of the auxiliary brake effectiveness is reduced with respect to investment cost because limiting the function to operate only for a drive chain rupture.

본 발명의 목적은, 2개의 모터가 각각 별개 구동체인으로 터미널 기어에 연결되어 에스컬레이터를 구동하며, 각 모터를 제동하는 주 브레이크나 보조 브레이크의 구동여부·동시구동 여부·구동순서·구동방식 등을 에스컬레이터의 각 상황에 따라 적절히 제어하여 각 상황에 맞게 적절한 제동력을 인가함으로써 탑승객의 안전을 도모함은 물론 각 주 브레이크 또는 보조 브레이크에 인가되던 충격량이나 하중을 분산시킴으로써 각 주 브레이크 또는 보조 브레이크의 손상을 방지하는 듀얼 모터 에스컬레이터 브레이크 제어시스템을 구현하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a control system for a hybrid vehicle in which two motors are connected to terminal gears as separate driving chains to drive an escalator and whether main brakes or auxiliary brakes for braking each motor are driven, By appropriately controlling according to each situation of the escalator and applying suitable braking force according to each situation, safety of the passengers is ensured, and the impact or load applied to each main brake or auxiliary brake is distributed to prevent damage to each main brake or auxiliary brake To implement a dual-motor escalator brake control system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 듀얼 모터 에스컬레이터 브레이크 제어시스템은, 샤프트 일측에 연결된 터미널기어 및 스텝체인 스프라켓를 회전시키는 제 1 구동체인에 동력을 제공하는 제 1 모터와; 상기 제 1 모터를 제동하는 제 1 주 브레이크와; 상기 샤프트 타측에 연결된 터미널기어 및 스텝체인 스프라켓을 회전시키는 제 2 구동체인에 동력을 제공하는 제 2 모터와; 상기 제2 모터를 제동하는 제 2 주 브레이크와; 상기 터미널기어 또는 스텝체인 스프라켓을 제동하는 보조 브레이크와; 상기 보조 브레이크의 제동력의 크기와 동작시점을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a dual-motor escalator brake control system comprising: a first motor for providing power to a first drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to one side of a shaft; A first main brake for braking the first motor; A second motor for providing power to a second drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to the other side of the shaft; A second main brake for braking the second motor; An auxiliary brake for braking the terminal gear or the step chain sprocket; And control means for controlling the magnitude of the braking force of the auxiliary brake and the operating point of time.

상기 제어수단은, 상기 제 1 구동체인 또는 제 2 구동체인에 파단이 발생한 경우에, 상기 제 1 주 브레이크와 상기 제 2 주 브레이크 중 파단이 발생하지 않은 측 주 브레이크는 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터 중 대응하는 것을 먼저 제동하고, 일정 시간 간격을 두고 상기 보조 브레이크가 상기 터미널기어 또는 상기 스텝체인 스프라켓에 대한 제동을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Wherein when the first drive chain or the second drive chain is broken, the control means controls the first and second main brakes so that the first main brake and the second main brake, 2 motors, and controls the auxiliary brakes to perform braking on the terminal gears or the step chain sprockets at predetermined time intervals.

상기 제어수단은, 상기 제 1 구동체인 또는 제 2 구동체인에 파단이 발생한 경우에, 상기 터미널기어 또는 상기 스텝체인 스프라켓의 부하가 상기 제 1 주 브레이크와 상기 제 2 주 브레이크 중 파단이 발생하지 않은 측의 주 브레이크에서 제동 가능한 범위인 경우에는 그 주 브레이크 만을 동작시키며 상기 보조 브레이크는 동작시키지 않는 것을 특징으로 한다.Wherein the control means is configured such that when a break occurs in the first drive chain or the second drive chain, a load of the terminal gear or the step chain sprocket is transmitted to the first main brake and the second main brake, When the braking force is within a range capable of braking by the main brake on the side of the main brake, only the main brake is operated and the auxiliary brake is not operated.

상기 제어수단은, 정전발생시에는 상기 제 1 주 브레이크 및 상기 제 2 주 브레이크가 동작하여 상기 터미널기어 또는 상기 스텝체인 스프라켓 제동을 하며, 상기 보조 브레이크는 동작하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다. The control means controls the first main brake and the second main brake to perform the braking of the terminal gear or the step chain sprocket and the auxiliary brake not to operate when a power failure occurs.

상기 제어수단은, 승객 상해 위험이 큰 콤스위치나 인렛스위치가 동작하는 경우에는 상기 제 1 주 브레이크 및 상기 제 2 주 브레이크와 상기 보조 브레이크가 동시에 동작하여 급제동을 수행하도록 제어하여 승객의 상해 정도를 최소화하는 것을 특징으로 한다.The control means controls the first main brake and the second main brake and the auxiliary brake so as to perform the sudden braking operation so as to adjust the degree of injury of the passenger Thereby minimizing the amount of the light.

상기 보조 브레이크는 상기 터미널기어 또는 상기 스텝체인 스프라켓에 인가되는 부하의 크기에 따라 제동력 크기조절이 가능한 유압식 보조 브레이크인 것을 특징으로 한다.And the auxiliary brake is a hydraulic auxiliary brake capable of adjusting a braking force magnitude according to a magnitude of a load applied to the terminal gear or the step chain sprocket.

상기 보조 브레이크는 정전발생시 상기 보조 브레이크의 자동 동작을 저지하고 상기 보조 브레이크의 제동력을 제어하기 위한 비상전원배터리를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. The auxiliary brake further includes an emergency power battery for preventing the automatic operation of the auxiliary brake and controlling the braking force of the auxiliary brake when a power failure occurs.

상기 제어수단은, 상기 제 1 구동체인 또는 상기 제 2구동체인 파단의 경우 상기 터미널기어 또는 상기 스텝체인 스프라켓에 인가되는 부하 수준에 따라, 우선 파단이 발생하지 않은 측의 주 브레이크를 동작시키며, 그 주 브레이크의 제동력에 대하여 더 필요한 만큼의 제동력을 상기 보조 브레이크가 제공하도록 상기 보조 브레이크 제동력의 크기를 제어하는 것을 특징으로 한다.The control means operates the main brake on the side where the breakage has not occurred first according to the load level applied to the terminal gear or the step chain sprocket in case of the breakage of the first drive chain or the second drive chain, And the magnitude of the auxiliary brake braking force is controlled so that the auxiliary brake provides more braking force than that required for the braking force of the main brake.

상기 제어수단은, 상기 에스컬레이터에 대한 제동 수행시, 임의 이상 발생으로 상기 제 1 주 브레이크 또는 상기 제 2 주 브레이크 중 어느 일방의 제동력이 상기 터미널기어 또는 상기 스텝체인 스프라켓에 인가될 수 없는 상황인 경우에는, 상기 터미널기어 또는 상기 스텝체인 스프라켓에 인가되는 부하수준이 이상이 발생하지 않은 측 주 브레이크의 제동력만으로 제동하기 충분한 경우에는 그 주 브레이크에 의한 제동을 수행하고, 그 주 브레이크의 제동력만으로 부족한 경우에는 그 주 브레이크가 우선 제동을 수행하고 상기 보조 브레이크가 부족한 제동력을 공급하는 것을 특징으로 한다.In the case where the braking force of either the first main brake or the second main brake can not be applied to the terminal gear or the step chain sprocket due to any abnormality in braking the escalator , When the load level applied to the terminal gear or the step chain sprocket is sufficient to brak only by the braking force of the side brakes in which the abnormality does not occur, braking by the main brake is performed, and when the braking force of the main brake is insufficient , The main brake first performs braking and the braking force that the auxiliary brake is insufficient is supplied.

상기 에스컬레이터에 대한 제동을 수행시, 임의 이상발생으로 상기 제 1 주 브레이크와 상기 제 2 주 브레이크의 제동력이 모두 상기 터미널기어 또는 상기 스텝체인 스프라켓에 인가될 수 없는 상황인 경우에는, 상기 보조 브레이크에 의한 단독 제동을 수행하는 것을 특징으로 한다.When the braking force is applied to the escalator and the braking force of the first main brake and the second main brake can not be applied to the terminal gear or the step chain sprocket due to any abnormality, And the braking is performed independently by the braking force control unit.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 구동체인 파단시 등 제 1 또는 제 2 주 브레이크 중 어느 일측 주 브레이크 제동력이 작용할 수 없는 경우에는, 제동력 작용이 정상인 주 브레이크에 의한 제동을 수행하고, 부족한 제동력 부분만을 보조 브레이크에 의해 제공하도록 함으로써 보조 브레이크의 동작빈도 자체를 줄일 수 있고, 보조 브레이크를 동작시키는 경우에도 보조 브레이크에서 부담하는 제동력 요구치 자체가 적기 때문에 보조 브레이크의 동작시에도 보조 브레이크 손상과 훼손을 방지하는 것이 가능하며 보조 브레이크의 용량규격 자체도 저용량 소형화가 가능하여 설치공간 확보가 용이하며, 보조 브레이크 설치비용 및 유지보수비용을 최소화 한다.According to the present invention, when the main braking force of either one of the first or second main brakes can not be applied, such as when the driving chain is broken, the present invention performs braking by the main brake whose braking force action is normal, The operation frequency of the auxiliary brakes itself can be reduced and the braking force required by the auxiliary brakes itself is small even when the auxiliary brakes are operated so that the auxiliary brakes are prevented from being damaged and damaged even in the operation of the auxiliary brakes And the capacity standard of the auxiliary brake itself can be downsized to make it possible to secure the installation space and minimize the auxiliary brake installation cost and maintenance cost.

또한, 본 발명은 터미널기어나 스텝체인 스프라켓에 인가되는 부하나 에스컬레이터 운행방향 등에 따라, 제1·제2 주 브레이크 또는 보조 브레이크의 동작여부 및 제동력 분담부분이 결정될 수 있고, 보조 브레이크가 부담하는 제동력 요구치에 따라 제동토크 조정이 가능하다. 따라서, 제1·제2 주 브레이크 또는 보조 브레이크의 제동력 크기를 유연하게 조절할 수 있으므로 필요에 따라 급제동 할 수도 있고 충분한 제동시간·제동거리·제동력을 확보하여 안전하게 정지할 수도 있도록 함으로써 구동체인 파단 등 비상정지 상황에서 탑승객의 안전을 도모하는 것이 가능하다.Further, according to the present invention, whether or not the first and second main brakes or the auxiliary brakes are operated and the braking force sharing portion can be determined in accordance with the running direction of the terminal gear or the step chain sprocket, the braking force The braking torque can be adjusted according to the requirement. Accordingly, since the magnitude of the braking force of the first and second main brakes or the auxiliary brakes can be flexibly adjusted, the braking operation can be performed as needed, and the braking time, braking distance, It is possible to secure the safety of passengers in a stop situation.

그리고, 본 발명은 콤 스위치나 인렛스위치가 동작한 경우처럼 승객 중상 우려가 있는 경우에는 보조 브레이크가 제1 주 브레이크 및 제 2 주 브레이크와 동시 동작을 가능하게 함으로써 승객의 부상을 방지하거나 부상의 정도를 최소화 하는 것이 가능하다.The present invention enables simultaneous operation of the auxiliary brake with the first main brake and the second main brake in the case of a passenger serious injury, such as when a comb switch or an inlet switch is operated, Can be minimized.

더 나아가, 본 발명은 정전시에는 전원차단에 의해 제 1 및 제 2 주 브레이크가 정상 동작이 가능한 경우이므로, 제 1 및 제 2 주 브레이크에 의해 제동동작이 수행되는 한편, 보조 브레이크의 자동동작은 저지하는 것이 가능하므로 보조 브레이크의 불필요한 동작상황을 미연에 방지할 수 있고, 보조 브레이크의 유지관리에 소요비용을 대폭 절감할 수 있으며, 정전시에 제 1 및 제 2 주 브레이크에 의한 유연한 제동이 가능하고 보조 브레이크에 의한 급정지가 발생하지 않으므로 급정지에 의한 안전사고 위험을 미연에 방지할 수 있다.Furthermore, since the first and second main brakes can be normally operated by power supply interruption during a power failure, the braking operation is performed by the first and second main brakes, while the automatic operation of the auxiliary brakes It is possible to prevent unnecessary operation of the auxiliary brakes beforehand, to drastically reduce the maintenance cost of the auxiliary brakes, and to perform flexible braking by the first and second main brakes during power failure Since the emergency stop by the auxiliary brake does not occur, it is possible to prevent the risk of safety accident caused by the emergency stop.

도 1은 종래의 에스컬레이터의 제어시스템을 예시한 개요도.
도 2는 종래의 에스컬레이터의 주요부의 구성을 예시한 사시도.
도 3은 종래의 에스컬레이터의 주요부의 구성을 예시한 사시도.
도 4는 종래의 에스컬레이터의 보조 브레이크의 구성을 예시한 사시도.
도 5는 종래의 에스컬레이터에서 구동체인파단시 보조 브레이크 동작과정을 예시한 흐름도.
도 6은 본 발명에 의한 듀얼 모터 에스컬레이터 브레이크 제어시스템의 예시 제어구성도.
도 7은 본 발명에 의한 듀얼 모터 에스컬레이터 브레이크 제어시스템의 주요부를 예시한 제어구성도.
도 8은 본 발명에 의한 듀얼 모터 에스컬레이터 브레이크 제어시스템이 구동체인 파단시 제동을 수행하는 과정을 예시한 흐름도.
도 9는 에스컬레이터의 안전스위치의 설치상태를 예시한 개요도.
도 10은 본 발명에 의한 듀얼 모터 에스컬레이터 브레이크 제어시스템에서 급정지 제동과정을 예시한 흐름도.1 is a schematic diagram illustrating a control system of a conventional escalator.
2 is a perspective view illustrating a configuration of a main part of a conventional escalator.
3 is a perspective view illustrating a configuration of a main part of a conventional escalator.
4 is a perspective view illustrating the configuration of a conventional auxiliary brake of an escalator.
5 is a flowchart illustrating an operation of an auxiliary brake when the drive chain is broken in a conventional escalator.
6 is an exemplary control configuration diagram of a dual-motor escalator brake control system according to the present invention.
7 is a control block diagram illustrating the main part of a dual-motor escalator brake control system according to the present invention.
FIG. 8 is a flow chart illustrating a process of braking a breaker of a driving chain in a dual-motor escalator brake control system according to the present invention. FIG.
9 is a schematic diagram illustrating an installation state of a safety switch of an escalator.
10 is a flow chart illustrating an emergency stop braking process in a dual-motor escalator brake control system according to the present invention.

이하 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 듀얼 모터 에스컬레이터 브레이크 제어시스템의 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a configuration of a preferred embodiment of a dual-motor escalator brake control system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예의 듀얼 모터 에스컬레이터 브레이크 제어시스템(500)은, 샤프트(501) 일측에 연결된 터미널기어를 회전시키는 제 1 구동부(510)와, 상기 샤프트 타측에 연결된 터미널기어를 회전시키는 제 2 구동부(520)와, 상기 터미널기어 또는 스텝체인 스프라켓(530A,530B)을 제동하는 보조 브레이크(800)와, 상기 보조 브레이크(800)의 제동력과 동작시점을 연산하며 상기 각 부를 제어하는 제어수단(600)을 포함한다.The dual motor escalator brake control system 500 of the embodiment of the present invention includes a first driving unit 510 for rotating a terminal gear connected to one side of a shaft 501 and a second driving unit for rotating a terminal gear connected to the other side of the shaft A control means 600 for calculating the braking force and the operating point of the auxiliary brake 800 and controlling the respective portions of the auxiliary brake 800; .

본 실시예의 제 1 구동부(510)는 동력을 발생시키는 제 1 모터(511)와, 제 1감속기(514)와, 상기 제 1 모터(511)의 구동력을 일측 터미널기어(530A)로 전달하는 제 1 구동체인(518)과, 상기 제 1 모터(511)의 제동을 수행하는 제 1 주 브레이크(512)를 포함한다.The first driving unit 510 of the present embodiment includes a first motor 511 for generating power, a first reducer 514 and a second motor 511 for transmitting the driving force of the first motor 511 to the first terminal gear 530A 1 drive chain 518 and a first main brake 512 for performing braking of the first motor 511. [

본 실시예의 제 2 구동부(520)는 동력을 발생시키는 제 2 모터(521)와, 제 2감속기(524)와, 상기 제 2 모터(521)의 구동력을 타측 터미널기어(530B)로 전달하는 제 2 구동체인(528)과, 상기 제 2 모터(521)의 제동을 수행하는 제 2 주 브레이크(522)를 포함한다.The second driving unit 520 of the present embodiment includes a second motor 521 for generating power, a second reducer 524 and a second motor 522 for transmitting the driving force of the second motor 521 to the other terminal gear 530B 2 drive chain 528 and a second main brake 522 for performing braking of the second motor 521.

제어수단(600)에 의해 제 1 및 제 2 구동부(510,520)에 운행지령이 떨어지면 제 1 및 제 2 주 브레이크(512,522) 개방과 동시에 제 1 및 제 2 모터(511,521)에 전원이 투입되어 제 1 및 제 2 모터(511,521)가 회전하기 시작하며, 각 모터(511,521)에 연결된 감속기(514,524)는 토오크는 증가시키고 속도는 감소시켜 각 대응하는 구동 스프라켓을 회전시킨다. When the first and second main brakes 512 and 522 are opened by the control means 600, the first and second motors 511 and 521 are energized at the same time that the first and second main brakes 512 and 522 are opened, And the second motors 511 and 521 start rotating, and the speed reducers 514 and 524 connected to the motors 511 and 521 increase the torque and decrease the speed to rotate each corresponding drive sprocket.

각 구동 스프라켓의 동력은 각각 제 1 구동체인(518) 및 제 2 구동체인(528)을 통해 각 대응하는 터미널 기어 및 스텝체인 스프라켓(530A,530B)에 전달되며 스텝체인 스프라켓에 연결된 스텝과 핸드레일이 이동하며 스텝에 탑승한 승객을 이동시켜 준다. The power of each drive sprocket is transmitted to each corresponding terminal gear and step chain sprockets 530A and 530B via the first drive chain 518 and the second drive chain 528, And the passenger on the step is moved.

제어수단(600)의 정지지령에 의해 제 1 및 제 2 모터(511,521) 전원과 제 1 및 제 2 주 브레이크(514,524) 코일 전원이 거의 동시에 차단되며, 브레이크 드럼과 브레이크 레버에 붙어 있는 라이닝 마찰에 의해 에스컬레이터는 정지한다.The power source of the first and second motors 511 and 521 and the power sources of the first and second main brakes 514 and 524 are almost simultaneously cut off by the stop command of the control means 600 and the lining friction attached to the brake drum and the brake lever The escalator stops by.

본 실시예의 보조 브레이크(800)는 유압식 보조 브레이크로서 터미널 기어 또는 스텝체인 스프라켓(530A,530B)과 일체로 회전하는 회전판(810)과, 상기 회전판(810)에 라이닝압력을 인가하여 터미널 기어 또는 스텝체인 스프라켓(530A,530B)의 제동을 가능케 하는 액츄에이터(830)와, 액츄에이터(830)를 동작시키기 위한 유압을 인가하는 유압공급수단(860)과, 정전시 보조 브레이크(800) 구동제어를 위한 보조 브레이크 비상전원장치(870)를 더 포함한다. The auxiliary brake 800 of the present embodiment includes a rotating plate 810 that rotates integrally with a terminal gear or step chain sprockets 530A and 530B as a hydraulic auxiliary brake, An actuator 830 for enabling braking of the chain sprockets 530A and 530B, a hydraulic pressure supply means 860 for applying hydraulic pressure to operate the actuator 830, And a brake emergency power supply 870.

하지만, 본 발명을 구성하는 보조 브레이크(800)는 제어수단(600)의 제어에 의해 제동력을 변경하는 것이 가능한 것을 전제로 실시예에 따라 다양한 구조가 적용될 수 있는 것이며 유압식 보조 브레이크에 한정되는 것은 아니다. 또한, 유압식을 선택하는 경우에도 상기 구조에 한정되지 않으며 실시예에 따른 다양한 변형이 가능하다.However, the auxiliary brake 800 constituting the present invention can be applied to various structures according to the embodiment on the premise that it is possible to change the braking force under the control of the control means 600, and is not limited to the hydraulic auxiliary brake . Further, even when a hydraulic type is selected, the present invention is not limited to the above structure, and various modifications according to the embodiments are possible.

본 실시예의 보조 브레이크(800)는 제 1 또는 제 2 구동체인 파단이나, 제 1 또는 제 2 감속기 고장, 제1 주 브레이크(512) 또는 제2 주 브레이크(522)의 이상(예컨대 브레이크 동작 전자접촉기의 융착 등의 고장 등)으로 제1 주 브레이크(512) 또는 제2 주 브레이크(522) 어느 하나가 정상적으로 동작할 수 없는 경우이거나, 콤스위치가 동작하는 경우처럼 제1 및 제2 주 브레이크(512,522)만에 의한 제어가 적절하지 않은 경우, 터미널기어 또는 스텝체인 스프라켓(530A,530B)에 직접 제동력을 인가하여 터미널기어 및 스텝체인 스프라켓(530A,530B)을 멈추게 하기 위한 것이다.The auxiliary brake 800 of the present embodiment is configured such that the break of the first or second drive chain or the failure of the first or second speed reducer, the failure of the first main brake 512 or the second main brake 522 Either the first main brake 512 or the second main brake 522 can not be normally operated due to the failure of the first main brake 512 or 522 or the failure of the second main brake 512 or 522 530B to stop the terminal gear and the step chain sprockets 530A, 530B when the control by only the step gear sprockets 530A, 530B is not suitable.

예컨대, 본 실시예에서는 제 1 구동체인(518)의 파단이나 제 1 감속기(514) 이상, 제 1 주 브레이크 이상 등으로 제 1 구동부(510)에 의한 구동력 및 제동력이 일측 터미널기어나 스텝체인 스프라켓(530A)으로 전달될 수 없는 경우에는 제 2 주 브레이크(522)와 보조 브레이크(800)에 의해 에스컬레이터 제동을 수행하게 된다. For example, in the present embodiment, the driving force and the braking force of the first driving unit 510 due to the breakage of the first driving chain 518, the first speed reducer 514, the first main brake abnormality, The escalator braking by the second main brake 522 and the auxiliary brake 800 is performed.

이때, 상기 제 2 브레이크(522)는 상기 제 2 모터(521)를 제동하며, 일정 시간 간격을 두고 선택적으로 상기 보조 브레이크(800)가 상기 터미널기어 또는 스텝체인 스프라켓(530A,530B)에 대한 제동을 수행할 수 있다.At this time, the second brake 522 brakes the second motor 521, and the auxiliary brake 800 is selectively applied to the terminal gear or the step chain sprockets 530A and 530B Can be performed.

본 실시예에서 제 2 구동체인(528) 파단이나 제 2 감속기(524) 이상, 제 2 주 브레이크의 이상 등 제 2 구동부(520)에 의한 구동력 및 제동력이 터미널 기어나 스텝체인 스프라켓(530A,530B)으로 전달될 수 없는 경우에는 보조 브레이크(800)와 제 1 주 브레이크(512)에 의해 에스컬레이터의 제동을 수행한다.The driving force and the braking force by the second driving portion 520 such as the break of the second driving chain 528 or the second speed reducer 524 or more and the abnormality of the second main brake are transmitted to the terminal gears or the step chain sprockets 530A and 530B , The braking of the escalator is performed by the auxiliary brake 800 and the first main brake 512. [

이 경우에도 상기 제 1 주 브레이크(512)는 제 1 모터(511)를 제동하며, 일정 시간 간격을 두고 선택적으로 상기 보조 브레이크(800)가 상기 터미널기어 또는 스텝체인 스프라켓(530A,530B)에 대한 제동을 수행할 수 있다.In this case, the first main brake 512 brakes the first motor 511, and the auxiliary brake 800 is selectively applied to the terminal gear or the step chain sprockets 530A and 530B Braking can be performed.

예컨대, 제 1 또는 제 2 주 브레이크(512,522)는 각각 제 1 및 제 2 감속기(514,524) 전단에서 각각 제 1 및 제 2 모터(511,521)를 직접 제동하므로 적은 제동력으로도 쉽게 각각 제 1 및 제 2 모터(511,521)의 제동이 가능하며 최대 제동력 자체도 작은 반면에, 보조 브레이크(800)는 제 1 및 제 2감속기(514,524) 후단에서 토오크가 매우 큰 터미널기어 또는 스텝체인 스프라켓(530A,530B)에 대해 직접 제동력을 인가하므로 제동력 자체도 커야하며 보조 브레이크(800)의 규격도 커지게 됨은 물론 급제동시는 강한 제동력을 일시에 인가하게 되므로 보조 브레이크(800)의 라이닝이 급속히 마모됨은 물론 보조 브레이크(800) 구조 자체에도 손상이 발생하게 된다. For example, the first and second main brakes 512 and 522 brakes the first and second motors 511 and 521 directly at the front ends of the first and second decelerators 514 and 524, respectively. Accordingly, even with a small braking force, The auxiliary brakes 800 are applied to the terminal gears or the step chain sprockets 530A and 530B having a very high torque at the rear end of the first and second speed reducers 514 and 524, while the braking of the motors 511 and 521 is possible and the maximum braking force itself is small Since the direct braking force is applied to the auxiliary brake 800, the braking force itself becomes large and the standard of the auxiliary brake 800 becomes large. In addition, since the strong braking force is applied at the time of sudden braking, the lining of the auxiliary brake 800 is rapidly worn, ) Damage to the structure itself.

하지만, 본 실시예에서는 우선 이상이 발생하지 않은 측 제 1 또는 제 2주 브레이크(512,522)에 의한 제동을 우선 수행하며, 제동력이 부족한 부분만을 보조 브레이크(800)가 제공하므로 보조 브레이크(800) 부하가 상당폭 감소하게 되어 보조 브레이크(800)의 손상을 방지할 수 있게 된다. However, in the present embodiment, first, the braking by the first or second main brake 512 or 522 which has no abnormality is performed first, and since the auxiliary brake 800 provides only the portion where the braking force is insufficient, The auxiliary brake 800 can be prevented from being damaged.

즉, 제1 또는 제2 주 브레이크(512,522)의 제동력이 부족한 경우라 하더라도 터미널 기어 및 스텝체인 스프라켓(530A,530B)의 부하에 대응하는 상당부분의 제동력을 대부분의 경우에 제 1 또는 제 2 주 브레이크(512,522)에서 커버하므로 보조 브레이크(800)가 인가해야 하는 제동력은 대폭 감소하여 보조 브레이크(800)에 무리를 주지 않으면서 원할하게 제동동작을 수행할 수 있다. That is, even when the braking force of the first or second main brake 512 or 522 is insufficient, a substantial part of the braking force corresponding to the load of the terminal gear and the step chain sprockets 530A and 530B is transmitted to the first or second main The braking force to be applied by the auxiliary brake 800 is greatly reduced because it covers the brakes 512 and 522, so that it is possible to smoothly perform the braking operation without imposing a strain on the auxiliary brake 800. [

따라서, 본 발명의 실시예에 의하는 경우에는 보조 브레이크(800)가 동작하더라도 기존에는 보조 브레이크에 손상을 주게 되던 대부분의 상황을 방지할 수 있게 되므로 보조 브레이크(800)의 유지보수비용을 현저히 절감할 수 있음은 물론 보조 브레이크(800)를 동작불능 상태가 아닌 정상동작 상태로 유지하게 되므로 승객의 안전에 크게 기여할 수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, even when the auxiliary brake 800 is operated, it is possible to prevent most situations in which the auxiliary brake is damaged in the past, so that the maintenance cost of the auxiliary brake 800 can be significantly reduced The auxiliary brake 800 is maintained in a normal operation state, not in an inoperable state, so that it can greatly contribute to the safety of the passenger.

따라서, 본 발명의 실시예에 의하는 경우에는 보조 브레이크(800)가 제 1 또는 제 2 주 브레이크(512,522)와 함께 제동동작을 하므로 제 1 또는 제 2 주 브레이크(512,522)가 인가할 수 있는 제동력만큼 보조 브레이크(800)의 최대 제동력의 크기를 감소시킬 수 있으므로 본 실시예의 보조 브레이크(800)는 그만큼 작용력 용량 규격이 낮은 것을 채택하는 것이 가능하며 보조 브레이크(800) 설치에 대한 비용을 대폭 절감할 수 있다. Accordingly, in the embodiment of the present invention, since the auxiliary brake 800 brakes together with the first or second main brake 512 or 522, the braking force applied by the first or second main brake 512 or 522 The size of the maximum braking force of the auxiliary brake 800 can be reduced to as much as that of the auxiliary brake 800. Therefore, the auxiliary brake 800 of the present embodiment can adopt a low working force capacity standard and significantly reduce the cost of installing the auxiliary brake 800 .

예컨대, 본 실시예에서 제 1 구동부(510)에 문제가 있는 경우에, 터미널기어 또는 스텝체인 스프라켓(530A,530B)의 부하(탑승객 포함)가 상기 제 2주 브레이크(522)에서 지탱가능한 범위(즉, 제2 주 브레이크의 최대 제동력 범위)인 경우에는 제 2 주 브레이크(522)만에 의한 제동을 수행하며 보조 브레이크(800)는 동작하지 않을 수 있다. The load (including a passenger) of the terminal gear or the step chain sprockets 530A and 530B can be maintained in the range in which the second main brake 522 can support (I.e., the maximum braking force range of the second main brake), the braking by the second main brake 522 is performed, and the auxiliary brake 800 may not operate.

한편, 제 2주 브레이크(522)의 지탱가능범위를 벗어난 제동력을 요구하는 경우에는 그 더 요구되는 부분만큼의 제동력을 상기 보조 브레이크(800)가 제공하게 된다. 즉, 본 실시예에서 보조 브레이크(800)는 제동력의 크기를 변동시킬 수 있는 구성(예컨대 유압식 보조 브레이크)이며, 터미널기어 및 스텝체인 스프라켓의 제동을 위한 총 제동력에서 제 2 주 브레이크(522)에서 제공할 수 있는 제동력 상당부분을 감한 부분 제동력을 보조 브레이크(800)가 제공하게 된다.On the other hand, when the braking force that is out of the supportable range of the second main brake 522 is required, the auxiliary brake 800 provides the braking force as much as the required portion. That is, in the present embodiment, the auxiliary brake 800 is a configuration (for example, a hydraulic auxiliary brake) capable of varying the magnitude of the braking force, and the total braking force for braking the terminal gear and the step chain sprocket The auxiliary brake 800 provides the partial braking force by reducing a part of the braking force that can be provided.

마찬가지로 제 2 구동부(520)에 문제가 있는 경우에, 본 실시예에서 터미널기어 또는 스텝체인 스프라켓(530A,530B)의 부하(탑승객 포함)가 상기 제 1브레이크(512)에서 지탱가능한 범위(즉, 제 1 주 브레이크의 최대 제동력 범위)인 경우에는 제 1 주 브레이크(512)에 의한 제동을 수행하며 보조 브레이크(800)는 동작하지 않을 수 있다. The load (including a passenger) of the terminal gear or the step chain sprockets 530A and 530B in the present embodiment can be maintained in the range in which the first brake 512 can be supported The maximum braking force range of the first main brake), the first main brake 512 performs the braking operation and the auxiliary brake 800 may not operate.

한편, 제 1 주 브레이크(512)의 지탱가능범위를 벗어난 제동력을 요구하는 경우에는 그 더 요구되는 부분만큼의 제동력을 상기 보조 브레이크(800)가 제공하게 된다. 즉, 본 실시예에서 보조 브레이크(800)는 제동력의 크기를 변동시킬 수 있는 구성(예컨대 유압식 보조 브레이크)이며, 터미널기어 또는 스텝체인 스프라켓(530A,530B)의 제동을 위한 총 제동력에서 제1 주 브레이크(512)에서 제공할 수 있는 제동력 상당 부분을 감한 부분을 보조 브레이크(8000)가 제공하게 된다. On the other hand, when the braking force that is out of the supportable range of the first main brake 512 is required, the auxiliary brake 800 provides the braking force as much as the required portion. That is, in the present embodiment, the auxiliary brake 800 is a configuration (for example, hydraulic auxiliary brake) capable of varying the magnitude of the braking force, and the total braking force for braking the terminal gear or the step chain sprockets 530A, The auxiliary brake 8000 provides a portion in which a portion corresponding to the braking force that can be provided by the brake 512 is reduced.

그리고 각각의 경우에, 제1 주 브레이크 및 제2 주 브레이크가 모두 정상적으로 제동력을 인가할 수 없는 경우에는 보조 브레이크에 의한 단독 제동을 수행하게 된다. In each case, when both the first main brake and the second main brake can not normally apply the braking force, the single braking by the auxiliary brake is performed.

본 발명의 실시예를 더욱 상세히 살펴보면, 에스컬레이터는 상승운전 또는 하강운전이냐, 탑승객 수, 운행속도 설치각도 등에 따라 터미널기어 또는 스텝체인 스프라켓(530A,530B)에 인가되는 부하가 달라지며 제동거리 및 제동시간에도 큰 차이가 있게 되는데 본 실시예에서는 상기 각각의 경우에 대응하는 제동력과 제동시간 제동거리 값이나 그 산출식을 데이터베이스(680)에 저장하며, 에스컬레이터를 제동시키는 경우에 산출된 제동력과 제동시간 제동거리 값에 따라 제 1 또는 제 2 주 브레이크(512,522)와 보조 브레이크(800)가 인가할 제동력을 배분한다.The load applied to the terminal gear or the step chain sprockets 530A and 530B varies depending on the ascending or descending operation, the number of passengers, the speed of the vehicle, and the like, and the braking distance and the braking In the present embodiment, the braking force and the braking time braking distance value corresponding to each of the above cases are stored in the database 680, and the braking force and the braking time calculated in the case of braking the escalator And distributes the braking force to be applied by the first or second main brake 512 or 522 or the auxiliary brake 800 according to the braking distance value.

따라서, 대부분의 경우 보조 브레이크(800)는 자신의 최대 제동력에 상당부분 못미치는 제동력만을 제공해도 되므로 보조 브레이크(800)에 무리를 주어 발생할 수 있는 보조 브레이크(800)의 파손을 미연에 방지할 수 있게 된다. Therefore, in most cases, the auxiliary brake 800 may provide only a braking force that is less than the maximum braking force of its own, so that it is possible to prevent the auxiliary brake 800 from being damaged by imposing a load on the auxiliary brake 800 .

한편, 본 실시예에서는 안전계통스위치 중 콤스위치나 인렛스위치가 동작한 경우처럼 승객의 중상위험이 있는 상황에서는 급제동을 수행하여야 하므로 제 1 주 브레이크(512) 및/또는 제 2 주 브레이크(522)와 보조 브레이크(800)를 동시에 동작시켜 급제동을 수행한다. In the present embodiment, the first main brake 512 and / or the second main brake 522 must be suddenly operated in a situation where there is a risk of serious injury to the passenger, such as when a comb switch or an inlet switch is operated in the safety system switch. And the auxiliary brake 800 are simultaneously operated to perform the sudden braking operation.

하지만, 그 이외 안전스위치가 동작한 경우에는 제1 주 브레이크(512) 및/또는 제2주 브레이크(522)만을 동작하거나 제1 주 브레이크(512) 및/또는 제2 주 브레이크(522)를 동작시킨 후에 보조 브레이크(800)를 동작시키는 것과 같이 에스컬레이터의 운전상태나 어떤 종류의 안전계통스위치가 동작하였느냐에 따라 제 1 또는 제 2 주 브레이크(512,522)만을 동작시키거나, 제 1 또는 제 2주 브레이크(512,522)를 선동작시킨 후 보조 브레이크(800)를 동작시키거나, 제1 또는 제2 주 브레이크(512,522)와 보조 브레이크(800)를 함께 동작시킬 수 있다.However, when the safety switch is operated, only the first main brake 512 and / or the second main brake 522 are operated or the first main brake 512 and / or the second main brake 522 are operated Only the first or second main brake 512 or 522 may be operated depending on the operation state of the escalator or what kind of safety system switch is operated such that the auxiliary brake 800 is operated after the operation of the auxiliary brake 800, The auxiliary brake 800 or the first or second main brake 512 or 522 and the auxiliary brake 800 may be operated together after the first and second main brakes 512 and 522 are operated.

본 실시예의 제어수단(600)은 제 1 및 제 2 구동부(510,520)에 대한 제어를 수행하는 구동부 제어수단(610)과, 보조 브레이크(800)에 대한 제어를 수행하는 보조 브레이크 제어수단(650)을 포함한다. The control means 600 of the present embodiment includes a driving portion control means 610 for controlling the first and second driving portions 510 and 520 and an auxiliary brake control means 650 for controlling the auxiliary brake 800, .

구동부 제어수단(610)은 제 1 구동부를 제어하는 제1구동부 제어수단과, 제 2 구동부에 대한 제어를 수행하는 제2 구동부 제어수단과, 제 1 모터 및 제 2 모터의 동기제어를 수행하는 동기제어수단(615)을 포함하며, 에스컬레이터의 운전개시, 상승하강운전제어, 운전속도제어, 정상운전시의 제 1 및 제 2 주 브레이크(512,522)에 의한 제동제어, 안전계통스위치가 동작한 경우 제 1 및 제 2 주 브레이크(512,522)에 의한 제동, 자동운전제어, 수동운전제어 등을 수행한다. The driving unit control means 610 includes a first driving unit control means for controlling the first driving unit, a second driving unit control means for performing control for the second driving unit, and a second driving unit control means for controlling synchronization of the first motor and the second motor And a control unit 615 for controlling the operation of the escalator, the rising and falling operation control, the operation speed control, the braking control by the first and second main brakes 512 and 522, Braking by the first and second main brakes 512 and 522, automatic operation control, manual operation control, and the like.

본 실시예의 보조 브레이크 제어수단(650)은 주로 제 1 또는 제 2 구동체인(518,528) 파단 등 임의 이상발생으로 제 1 주 브레이크(512) 또는 제 2 주 브레이크(522) 중 대응하는 어느 한쪽이 제동력을 인가할 수 없어서 주 브레이크 제동력이 부족한 경우나 급제동이 필요한 안전계통스위치가 동작하는 경우에 보조 브레이크(800)를 동작시켜 터미널기어 또는 스텝체인 스프라켓(530A,530B) 제동을 수행한다.The auxiliary brake control means 650 of the present embodiment is mainly configured such that any one of the first main brake 512 or the second main brake 522 is operated by any abnormality such as breakage of the first or second drive chains 518 and 528, The braking of the terminal gear or step chain sprockets 530A and 530B is performed by operating the auxiliary brake 800 when the main braking force is insufficient or when the safety system switch requiring the braking operation is operated.

본 실시예의 제어수단(600)은 제 1 또는 제2 구동체인(518,528)에 파단이 있는 경우처럼 보조 브레이크(800)가 제 1 또는 제 2 주 브레이크(512,522)와 함께 또는 단독으로 제동을 수행하여야 하는 경우에 에스컬레이터의 운전상태 예컨대 상승하강 운전, 스텝의 경사도, 탑승객, 운전속도, 스텝의 부하 등에 따라 필요한 제동력을 산출하여 제 1 또는 제 2 주 브레이크와 보조 브레이크(800)에 할당하여 제동을 수행할 수 있도록 한다. The control means 600 of the present embodiment may be configured such that the auxiliary brake 800 performs braking with the first or second main brake 512 or 522 alone as in the case where there is a break in the first or second drive chain 518 or 528 The necessary braking force is calculated according to the operating state of the escalator such as the ascending and descending operation, the inclination of the step, the passenger, the operation speed, the step load, etc., and the braking force is allocated to the first or second main brake and the auxiliary brake 800 to perform the braking .

예컨대, 본 실시예의 구동체인 파단의 경우 제어수단(600)에 의해 제동지령이 내려지면, 구동부 제어수단(610)은 제1모터(511)와 제2 모터(521)의 전원을 차단하며, 제 1 구동체인(518)과 제 2 구동체인(528) 중 파단이 일어나지 않은 측 구동부의 주 브레이크를 동작시켜 모터 제동을 수행하며, 해당 주 브레이크에 의한 모터 제동이 수행되는 시점과 일정시간 간격을 두고 보조 브레이크 제어수단(650)은 보조 브레이크(800)에 할당된 제동력을 인가하도록 보조 브레이크(800)를 제어한다.For example, in the case of the breakage of the drive chain in this embodiment, when the braking command is issued by the control means 600, the drive portion control means 610 cuts off the power supply of the first motor 511 and the second motor 521, The main braking of the first drive chain 518 and the second drive chain 528 of the side drive unit where the breakage has not occurred is performed to perform the motor braking and the motor braking by the main braking is performed, The auxiliary brake control means 650 controls the auxiliary brake 800 to apply the braking force assigned to the auxiliary brake 800. [

한편, 본 실시예의 제어수단(600)은 콤스위치나 인렛스위치 등 승객의 중상우려가 있는 안전계통스위치가 동작하는 경우에는 급제동 지령을 내리게 되며, 이 경우 구동부 제어수단(610)은 제 1 및 제2 브레이크(512,522)에 제동지령을 내려 제 1 및 제 2 모터(511,521)를 급정지시키며 보조 브레이크 제어수단(650)도 구동부 제어수단(610)과 동시에 보조 브레이크로 제동지령을 내려 터미널기어 및 스텝체인 스프라켓(530A,530B)을 급제동하도록 제어할 수 있다.On the other hand, in the control means 600 of the present embodiment, when a safety system switch which may cause serious injury of a passenger, such as a comb switch or an inlet switch, is operated, a sudden braking command is issued. In this case, The first and second motors 511 and 521 are quickly stopped and the auxiliary brake control means 650 also applies the braking command to the auxiliary brake at the same time as the driving portion control means 610 to apply the braking command to the terminal brakes 512 and 522, The sprockets 530A and 530B can be rapidly controlled.

한편, 정전시에는 제 1 및 제 2 주 브레이크(512,522)의 동작에 의해서 제 1 및 제 2 모터(511,521)를 정지시키면 제 1 및 제 2 감속기(514,524)와 제 1 및 제 2 구동체인(518,528)에 의해 연결된 터미널 기어 및 스텝체인 스프라켓(530A,530B)도 정지하므로 보조 브레이크(800)가 동작할 필요가 없다.When the first and second motors 511 and 521 are stopped by the operation of the first and second main brakes 512 and 522 during the power failure, the first and second speed reducers 514 and 524 and the first and second drive chains 518 and 528 And the step chain sprockets 530A and 530B are also stopped, so that the auxiliary brake 800 does not need to be operated.

따라서, 본 실시예에서는 정전이 검출되고 제1 및 제 2주 브레이크(512,522)가 정상동작하는 경우에는, 보조 브레이크 제어수단(650)는 비상전원장치(870)에 의해 전원을 공급받아 보조 브레이크(650)가 작동하지 않도록 제어하는 것이 가능하다.Therefore, in the present embodiment, when a power failure is detected and the first and second main brakes 512 and 522 operate normally, the auxiliary brake control means 650 receives power from the emergency power source device 870, 650 can not be operated.

구동부 제어수단(610)은 제 1 구동부(510)와 제 2 구동부(520)의 동작을 제어하며, 회전동작이 동시성이 확보되게 하기 위한 동기제어수단(615)을 구비하는 것이 바람직하며 이는 소프트웨어로 구성될 수 있다.The driving unit control unit 610 preferably includes a synchronization control unit 615 for controlling the operations of the first and second driving units 510 and 520 and ensuring the simultaneous operation of the rotating operation. Lt; / RTI >

다음은 본 발명의 실시예에 의한 듀얼 모터 에스컬레이터 브레이크 제어시스템에 의해 수행되는 에스컬레이터 제동제어과정을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an escalator braking control process performed by the dual-motor escalator brake control system according to an embodiment of the present invention will be described.

제어수단(600)에 의해 에스컬레이터 구동지령이 내려지면 제 1 모터(511) 및 제 2 모터(521)에 전원이 인가됨과 동시에 제 1 및 제 2 주 브레이크(512,522)에도 전원이 인가되어 제 1 및 제 2 주 브레이크 드럼이 각각 제 1모터(511) 및 제 2 모터(521)를 놓으면, 제 1 및 제 2 모터(511,521)의 회전에 따라 제 1 및 제 2감속기(514,524)와 제 1 및 제2 구동체인(518,528)에 의한 구동력 전달에 의해 터미널기어 및 스텝체인 스프라켓(530A,530B)이 회전하면 스텝을 이동시킨다.When the escalator drive command is issued by the control means 600, power is applied to the first motor 511 and the second motor 521, and power is also applied to the first and second main brakes 512 and 522, When the second main brake drum places the first motor 511 and the second motor 521 respectively, the first and second decelerators 514 and 524 and the first and second decelerators 514 and 524 are rotated in accordance with the rotation of the first and second motors 511 and 521, When the terminal gear and the step chain sprockets 530A and 530B rotate by the transmission of the driving force by the two drive chains 518 and 528, the step is moved.

제어수단(600)의 제어에 따라 정해진 운전방향, 운전속도, 자동/수동운전 등 다양한 방식 운전을 진행하게 되며, 에스컬레이터 구동개시 후 소정시간이 경과하면 에스컬레이터가 정상운전 상태에 도달하게 된다(제700단계).According to the control of the control means 600, various modes of operation such as a predetermined operation direction, an operation speed and an automatic / manual operation are performed. When a predetermined time elapses after the start of the escalator operation, the escalator reaches a normal operation state step).

<구동체인 파단><Breaking of drive chain>

에스컬레이터 정상운전 중 구동체인 파단 검출수단이 제 1 구동체인 파단 또는 제 2 구동체인 파단(여기서는 제 1 구동체인 파단에 대한 부분만 설명한다, 이 사항은 제 2 구동체인 파단의 경우에 동등하게 적용될 수 있는 것이다) 신호를 검출한다(제701단계). 한편, 제1 주 브레이크 및 제 2 주 브레이크가 모두 정상적으로 동작할 수 없는 경우에는 보조 브레이크 단독으로 제어를 수행함은 자명하다.During the normal operation of the escalator, the breakage detecting means of the drive chain is the breakage of the first drive chain or the breakage of the second drive chain (here, only the part for the breakage of the first drive chain can be equally applicable in case of breakage of the second drive chain A signal is detected (operation 701). On the other hand, when both of the first main brake and the second main brake can not be normally operated, it is obvious that the sub brakes alone are controlled.

제어수단(600)은 에스컬레이터의 운전상태, 예컨대, 상승하강 운전여부, 운전속도, 탑승객, 스텝체인 스프라켓의 부하, 스텝의 설치각도, 설치길이 등을 고려하여 제 1 또는 제 2 구동체인 파단시(및/또는 구동체인 파단 직전)에 대응하는 제동시간, 제동거리, 제동과정의 제동력, 제동 후 최종 인가할 제동력 등을 산출식을 이용하여 산출하거나, 데이터베이스(680)에서 운전상태에 대응하는 기 저장된 데이터를 검출하여 제동시간, 제동거리, 제동과정의 제동력, 멈춘 후 최종 인가할 제동력 등을 산출한다(제703단계).The control means 600 controls the operation of the first or second drive chain in the event of breakage of the first or second drive chain in consideration of the operating state of the escalator such as the ascending and descending operation, the operation speed, the load of the passenger, the step chain sprocket, Braking distance, braking force in the braking process, braking force to be finally applied after braking, etc. corresponding to the operating state of the driving chain and / or the driving chain before failure) The braking time, the braking distance, the braking force of the braking process, and the braking force to be finally applied after the stop are detected (step 703).

제어수단(600)은 산출된 제동시간, 제동거리, 제동과정의 제동력, 멈춘 후 최종 인가할 제동력 등의 값을 토대로 이상발생이 없는 제 2 구동부(520)의 제 2 주 브레이크(522)에서 제동의 전과정을 수행할 수 있는지 여부를 판단하며 제 2 주 브레이크(522)에서 제동을 완전하게 수행할 수 있는 것으로 판단되는 경우에는, 구동부 제어수단(610)의 제어에 따라 제 2 주 브레이크(522)가 제 2 모터(521)를 제동완료하고 구동체인 교체/수리를 하는 것으로 절차가 종료된다(제705단계,제707단계,제710단계)).The control means 600 controls the second main brake 522 of the second driving portion 520 which does not cause any abnormality based on the calculated values of the braking time, the braking distance, the braking force of the braking process, It is determined whether or not the second main brake 522 is capable of fully performing the braking operation and the second main brake 522 is operated under the control of the driving unit control means 610. [ (Step 705, step 707, step 710), and the process is completed by braking the second motor 521 and performing drive chain replacement / repair.

한편, 제어수단(600)은 제 2 주 브레이크(522)가 제동을 완전하게 수행할 수 없는 경우에는, 제 2 주 브레이크(522)에 부족한 제동력을 보조 브레이크(800)가 제공하도록 하여 제 2 주 브레이크(522)와 보조 브레이크(800)가 공동으로 제어동작을 수행한다(제705단계,제708단계,제709단계).On the other hand, when the second main brake 522 can not completely perform the braking, the control means 600 controls the second brake 522 to provide the braking force which is insufficient for the auxiliary brake 800, The brake 522 and the auxiliary brake 800 jointly perform a control operation (steps 705, 708, and 709).

예컨대, 구동부 제어수단(610)의 제어에 따라 제 2 주 브레이크(522)가 제 2 모터(521)에 대한 제동을 선수행하며(제708단계), 일정 시간간격을 두고 보조 브레이크 제어수단(650)의 제어에 의해 보조 브레이크(800)에 의한 제동이 수행된다(제709단계).For example, the second main brake 522 brakes the second motor 521 under the control of the driving unit control means 610 (Step 708). Subsequently, the auxiliary brake control means 650, The braking by the auxiliary brake 800 is performed under the control of the control unit (step 709).

즉, 보조 브레이크 제어수단(650)은 보조 브레이크(800)에 할당된 제동력에 상당하는 보조 브레이크(800) 액츄에이터 라이닝 압력을 인가하여 터미널기어 또는 스텝체인 스프라켓(530A,530B)에 대한 제동을 수행한다.That is, the auxiliary brake control means 650 applies braking force to the terminal gear or the step chain sprockets 530A and 530B by applying an auxiliary brake 800 actuator lining pressure corresponding to the braking force assigned to the auxiliary brake 800 .

터미널 기어 및 스텝체인 스프라켓(530A,530B)이 멈추면 제어수단(600)은 에스컬레이터의 설치 각도 및 탑승객 수에 따른 터미널기어 또는 스텝체인 스프라켓(530A,530B)에 인가되는 총부하에 대응하는 제동력을 계속 인가하여 스텝이 미끌어져 내려가는 것을 방지할 수 있도록 한다(제709단계).When the terminal gear and the step chain sprockets 530A and 530B are stopped, the control means 600 sets the braking force corresponding to the total load applied to the terminal gear or the step chain sprockets 530A and 530B according to the installation angle of the escalator and the number of passengers So that the step can be prevented from slipping down (Step 709).

본 실시예의 보조 브레이크(800)는 상술한 바와 같이 제동과정이 진행됨에 따라 보조 브레이크 액츄에이터 라이닝압력을 수시 변화시키며 터미널 기어 또는 스텝체인 스프라켓(530A,530B)에 대한 제동을 수행하는 것이 가능하다.The auxiliary brake 800 of this embodiment is capable of performing braking on the terminal gear or the step chain sprockets 530A and 530B while varying the auxiliary brake actuator lining pressure as the braking process progresses as described above.

제동이 완료된 후에는 제 1 구동체인(제 2 구동체인 파단의 경우는 제 2 구동체인)을 교체수리하는 것에 의해 모든 절차가 종료된다.(제710단계)After the braking is completed, all the procedures are completed by replacing the first drive chain (the second drive chain in the case of the second drive chain failure) (step 710)

<안전계통 스위치 동작><Safety system switch operation>

본 실시예의 안전계통 스위치는, ①속도검출수단, ②구동체인 파단검출수단, ③보조 브레이크 장치, ④핸드레일 파단검출수단, ⑤핸드레일 안전스위치, ⑥스텝 파단검출수단, ⑫스커트가드 안전스위치, ⑪스텝융기 안전스위치, ⑨스텝처짐검출스위치, ⑧비상정지버튼, ⑦콤 안전스위치(comb safty switch), 인렛스위치 등이 있으며, 어떤 안전계통 스위치가 동작하였느냐에 따라 본 실시예에서는 에스컬레이터 제동과정이 달라지게 된다.The safety system switch according to the present embodiment is characterized in that the safety system switch of the present embodiment is provided with: (1) a speed detecting means, (2) a breaking detection means of a driving chain, (3) an auxiliary brake device, (4) a handrail break detection means, A step rising safety switch, a stepping deflection detecting switch, an emergency stop button, a comb safe switch and an inlet switch. Depending on which safety system switch is operated, the escalator braking process Will be different.

이 중에서 제 1 또는 제 2 구동체인 파단·감속기 고장·주 레이크 고장의 경우에는 상술한 바와 같이 각각 제 1 주 브레이크(518)나 제 2 주 브레이크(528)에 의한 제동을 우선 수행하며, 제동력이 부족한 경우에는 해당 주 브레이크와 보조 브레이크(800)가 소정 시차를 두고 함께 제동력을 인가하여 에스컬레이터 제동을 수행하게 된다(제700단계 내지 제730단계).In the case of failure of the breaker, speed reducer, or main rake in the first or second drive chain, the braking by the first main brake 518 or the second main brake 528 is performed first as described above, The main brake 800 and the auxiliary brake 800 apply the braking force together with a predetermined time difference to perform the braking of the escalator (operation 700 to 730).

한편, 콤 스위치나 인렛스위치가 동작하는 경우와 같이 승객 중상우려가 있는 등 급제동이 필요한 경우에는 제 1 및 제 2 주 브레이크(512,522)와 보조 브레이크(800)가 시차 없이 동시에 강한 제동력을 작용하여 급제동을 하게 된다(제751단계,제753단계).On the other hand, when it is necessary to perform a braking operation in which a passenger is likely to be seriously injured, such as when a comb switch or an inlet switch is operated, the first and second main brakes 512 and 522 and the auxiliary brake 800 act simultaneously, (Step 751 and Step 753).

상기 경우를 제외한 안전스위치가 동작한 경우에는 제 1 구동부(510) 및 제 2 구동부(520)의 구동력과 제동력이 정상적으로 작동할 수 있는 경우이므로 제 1 및 제 2 주 브레이크(512,522)에 의해 각 안전계통 스위치의 종류에 대응하여 설정된 제동거리, 제동시간 제동력에 의해 제동이 이루어 진다(제755단계). When the safety switch is operated except for the above case, the driving force and the braking force of the first driving part 510 and the second driving part 520 can be normally operated. Therefore, the first and second main brakes 512 and 522, Braking is performed by the braking distance and braking time braking force set corresponding to the type of the system switch (Step 755).

제동이 완료되면 고장원인을 제거하는 것에 의해 모든 절차가 종료된다.(제770단계)When the braking is completed, all the procedures are terminated by removing the cause of the failure (step 770)

본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라 청구범위에 기재된 사항에 의해 정해지며, 청구범위 기재사항과 균등범위에서 당업자가 행한 다양한 변형과 개작을 포함함은 자명하다.It is obvious that the scope of the present invention is not limited to the above embodiments but is defined by the matters set forth in the claims and includes various modifications and alterations made by those skilled in the art to the equivalents of the claims.

500......브레이크 제어시스템 501......샤프트
510......제 1 구동부 511......제 1 모터
512......제 1 주 브레이크 514......제 1 감속기
518......제 1 구동체인 520......제 2 구동부
521......제 2 모터 524......제 2 감속기
528......제 2 구동체인
530A,530B......터미널기어/스텝체인 스프라켓
600......제어수단 610......구동부 제어수단
650......보조 브레이크 제어수단 800......보조 브레이크
810......회전판 830......액츄에이터
860......유압공급수단 870......비상전원장치500 ...... Brake control system 501 ...... Shaft
510 ...... First driving part 511 ...... First motor
512 ...... first main brake 514 ...... first reduction gear
518 ...... first drive chain 520 ...... second drive part
521 ...... second motor 524 ...... second reduction gear
528 ...... second drive chain
530A, 530B ...... Terminal Gear / Step Chain Sprocket
600 Control means 610 Drive control means
650 auxiliary brake control means 800 auxiliary brake
810 ...... Tumbler 830 ...... Actuator
860 ...... Hydraulic supply means 870 ...... Emergency power supply

Claims

delete

A first motor for providing power to a first drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to one side of the shaft;
A first main brake for braking the first motor;
A second motor for providing power to a second drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to the other side of the shaft;
A second main brake for braking the second motor;
An auxiliary brake for braking the terminal gear or the step chain sprocket; And
Wherein when a break occurs in the first drive chain or the second drive chain, a side main brake in which the first main brake and the second main brake do not generate a break is a corresponding one of the first motor and the second motor And a control means for controlling the auxiliary brake to perform braking on the terminal gear or the step chain sprocket with a predetermined time interval.

A first motor for providing power to a first drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to one side of the shaft;
A first main brake for braking the first motor;
A second motor for providing power to a second drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to the other side of the shaft;
A second main brake for braking the second motor;
An auxiliary brake for braking the terminal gear or the step chain sprocket; And
Wherein when the first drive chain or the second drive chain is broken, a load of the terminal gear or the step chain sprocket is applied to the first main brake and the second main brake, And a control means for controlling only the main brake and not operating the auxiliary brake when the braking range is within a range capable of braking.

A first motor for providing power to a first drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to one side of the shaft;
A first main brake for braking the first motor;
A second motor for providing power to a second drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to the other side of the shaft;
A second main brake for braking the second motor;
An auxiliary brake for braking the terminal gear or the step chain sprocket; And
And controlling means for controlling the first main brake and the second main brake to perform the braking of the terminal gear or the step chain sprocket and the auxiliary brake when the power failure occurs, Motor escalator brake control system.

A first motor for providing power to a first drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to one side of the shaft;
A first main brake for braking the first motor;
A second motor for providing power to a second drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to the other side of the shaft;
A second main brake for braking the second motor;
An auxiliary brake for braking the terminal gear or the step chain sprocket; And
When the comb switch or the inlet switch having a large risk of injury to passengers operates, the first main brake and the second main brake and the auxiliary brake simultaneously operate to control the sudden braking so as to minimize the degree of injury of the passenger And a control unit for controlling the braking force of the motor.

The dual-motor escalator brake control system according to any one of claims 2 to 5, wherein the auxiliary brake is a hydraulic auxiliary brake capable of adjusting a braking force magnitude according to a magnitude of a load applied to the terminal gear or the step chain sprocket system.

The dual-motor escalator as claimed in any one of claims 2 to 5, wherein the auxiliary brake further comprises an emergency power battery for preventing the automatic operation of the auxiliary brake and controlling the braking force of the auxiliary brake when a power failure occurs, Brake control system.

A first motor for providing power to a first drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to one side of the shaft;
A first main brake for braking the first motor;
A second motor for providing power to a second drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to the other side of the shaft;
A second main brake for braking the second motor;
An auxiliary brake for braking the terminal gear or the step chain sprocket; And
In the case of the breakage of the first drive chain or the second drive chain, the main brake on the side where the breakage has not occurred is operated according to the load level applied to the terminal gear or the step chain sprocket, and the braking force of the main brake And a control means for controlling the magnitude of the auxiliary brake braking force so that the auxiliary brake provides the braking force as much as necessary for the braking force.

A first motor for providing power to a first drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to one side of the shaft;
A first main brake for braking the first motor;
A second motor for providing power to a second drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to the other side of the shaft;
A second main brake for braking the second motor;
An auxiliary brake for braking the terminal gear or the step chain sprocket; And
In a situation where braking force of either the first main brake or the second main brake can not be applied to the terminal gear or the step chain sprocket due to occurrence of any abnormality at the time of braking the escalator, When the load level applied to the step chain sprocket is sufficient to brak only by the braking force of the side main brakes in which the abnormality does not occur, the braking by the main brakes is performed. If the braking force of the main brakes alone is insufficient, And control means for performing braking and supplying the braking force that is insufficient for the auxiliary brakes.

A first motor for providing power to a first drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to one side of the shaft;
A first main brake for braking the first motor;
A second motor for providing power to a second drive chain for rotating a terminal gear and a step chain sprocket connected to the other side of the shaft;
A second main brake for braking the second motor;
An auxiliary brake for braking the terminal gear or the step chain sprocket; And
When the braking force on the escalator is in a state in which any braking force of the first main brake and the second main brake can not be applied to the terminal gear or the step chain sprocket due to any abnormality, And a control means for controlling the control means to perform a single braking operation.