KR101925300B1 - Apparatus for adjusting regulating grindstone in a multiple centerless grinding machine - Google Patents

Apparatus for adjusting regulating grindstone in a multiple centerless grinding machine Download PDF

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KR101925300B1 KR1020170170598A KR20170170598A KR101925300B1 KR 101925300 B1 KR101925300 B1 KR 101925300B1 KR 1020170170598 A KR1020170170598 A KR 1020170170598A KR 20170170598 A KR20170170598 A KR 20170170598A KR 101925300 B1 KR101925300 B1 KR 101925300B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for adjusting a position of a regulating grindstone of a multiple centerless grinding machine, comprising: a base frame having a plurality of unit grinders, which include a grindstone for grinding a workpiece, on one side in a row; a spacing adjustment plate coupled to the upper surface of the base frame to be able to linearly move to the unit grinders; an adjustment plate driving unit moving the spacing adjustment plate in a reciprocating mode; base members coupled to the upper surface of the spacing adjustment plate corresponding to the unit grinders; rotary shafts rotatably coupled to the base members, respectively; angle adjustment members having a unit adjuster, which includes the regulating grindstone for transferring the workpiece together with the unit grinder, mounted thereon, and coupled to each rotary shaft of the base members to be rotated in accordance with rotation of the rotary shaft; and an angle adjustment unit simultaneously angular-rotating the rotary shafts to simultaneously adjust the angle of each regulating grindstone of the unit adjusters at the same angle. According to the present invention, the position of the regulating grindstones is easily and simply adjusted in the multiple centerless grinding machine including a plurality pairs of grindstones and regulating grindstones.

Description

다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치{APPARATUS FOR ADJUSTING REGULATING GRINDSTONE IN A MULTIPLE CENTERLESS GRINDING MACHINE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a multi-centerless grinding machine,

본 발명은 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an adjustment grindstone position adjusting apparatus for a multiple centerless grinding machine.

센터리스 연삭기는 별다른 고정축이 없이 파이프, 롤러, 핀 등 원형단면을 지니는 공작물의 표면을 가공하는 공작기계로서 보통의 연삭기에 비하여 조정이 복잡한 반면 일단 조정이 완료되면 미숙련자도 용이하게 작업할 수 있는 장점을 지니고 있다. 또한, 공작물을 설치 및 해체하는 작업이 불필요하여 공정을 자동화하기 용이하고 척으로 고정하기 곤란한 형상의 공작물이나 가늘고 긴 형상의 공작물도 가공하기 쉽다. 공작물이 연속적으로 이동하며 가공되므로 가공시간을 줄일 수 있어 다른 연삭법에 비하여 제조경비도 절감된다.A centerless grinding machine is a machine tool that processes the surface of a workpiece with a circular cross section such as pipes, rollers, and fins without a fixed shaft. It is more complicated to adjust than an ordinary grinder. However, once the adjustment is completed, . In addition, since it is unnecessary to install and disassemble a workpiece, it is easy to process a workpiece having a shape that is easy to automate the process and hard to fix with a chuck or an elongated workpiece. Since the workpiece is continuously moved and processed, the machining time can be reduced, and manufacturing costs can be reduced as compared with other grinding methods.

일반적인 센터리스 연삭기는 공작물을 연삭시키는 연삭숫돌과, 그 연삭숫돌과 인접하게 위치하여 공작물의 이송시키는 조정숫돌과, 연삭숫돌과 조정숫돌 아래 쪽에 위치하여 공작물을 지지하는 공작물지지대를 포함한다. 이와 같은 센터리스 연삭기는 공작물의 직경에 따라 연삭숫돌과 조정숫돌의 간격을 조절하며, 평면에서 볼 때 연삭숫돌과 조정숫돌을 평행인 상태임과 동시에 정면에서 볼 때 이송 방향에 대하여 경사지게 위치시켜 공작물을 축 방향으로 이동시킨다.A typical centerless grinding machine includes a grinding wheel for grinding a workpiece, an adjusting grinding wheel positioned adjacent to the grinding wheel for transferring the workpiece, and a workpiece support for supporting the workpiece located below the grinding wheel and the adjusting grindstone. Such a centerless grinding machine adjusts the distance between the grinding wheel and the adjusting grinding wheel according to the diameter of the workpiece. When the grinding wheel and the adjusting grinding wheel are viewed in a plan view, the grinding wheel and the adjusting grinding wheel are parallel to each other, In the axial direction.

한편, 공작물의 길이가 긴 경우 한 쌍인 연삭숫돌과 조정숫돌이 공작물의 축 방향으로 간격을 두고 복수 쌍이 구비되는 다중 센터리스 연삭기에서 연삭된다. 이때, 각각의 연삭숫돌의 입자는 공작물의 진행 방향으로 갈수록 점점 작아지게 된다. 또한, 각 쌍의 조정숫돌의 경사각을 세팅하거나 조절할 경우 각각의 조정숫돌의 각도를 조절하여 복수 쌍의 조정숫돌의 경사각을 일정하게 세팅하거나 조절하게 된다. 본 출원인이 선출원한 대한민국공개특허 제2001-0097296호(2001. 11. 08. 공개일)에는 조정숫돌의 각도를 조절하는 구성이 개시되어 있다(도 2 참조).On the other hand, when the length of the work is long, the grinding wheels are ground in a multiple centerless grinding machine in which a pair of grindstones and adjustment grindstones are provided in pairs in the axial direction of the workpiece. At this time, the particles of each grinding wheel become smaller gradually as the workpiece advances. When the inclination angle of each pair of adjustment grindstones is set or adjusted, the angle of each adjustment grindstone is adjusted to set or adjust the inclination angle of the plurality of adjustment grindstones constantly. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0097296 (filed on November 11, 2001), which is filed by the present applicant, discloses a configuration for adjusting the angle of the adjusting grindstone (see FIG. 2).

그러나, 이와 같은 다중 센터리스 연삭기는 각 쌍의 조정숫돌의 경사각 및 위치를 세팅하거나 조절할 경우 각각의 조정숫돌의 각도 및 위치를 조절하게 되므로 복수 쌍의 조정숫돌의 경사각 및 위치를 서로 일정하게 세팅하거나 조절하기가 매우 난해한 문제점이 있다.However, in such a multi-centerless grinding machine, when the inclination angle and position of each pair of adjustment grinders are set or adjusted, the angle and position of each adjustment grindstone are adjusted, so that the inclination angle and position of the plurality of adjustment grindstones are set to be constant There is a problem that adjustment is very difficult.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 복수 쌍의 연삭숫돌과 조정숫돌이 구비된 다중 센터리스 연삭기에서 조정숫돌들의 위치 및 각도 조절을 쉽고 간단하게 하는 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a multi-centerless grinding machine equipped with a plurality of grinding wheels and a plurality of grinding wheels, which can easily and simply adjust the position and angle of the grinding wheels, And to provide an adjustment grindstone position adjusting device for a centerless grinding machine.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 공작물을 연삭하는 연삭숫돌을 포함하는 단위연삭기가 한쪽에 복수 개 일렬로 설치되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상면에 상기 단위연삭기들 쪽으로 직선 움직임 가능하게 결합되는 간격조절판; 상기 간격조절판을 왕복으로 움직이는 조절판구동유닛; 상기 간격조절판 상면에 상기 단위연삭기들과 대응되게 결합되는 베이스부재들; 상기 베이스부재들에 각각 회전 가능하게 결합되는 회전축들; 상기 단위연삭기와 함께 공작물을 이송시키는 조정숫돌을 포함하는 단위조정기가 장착되며, 상기 베이스부재들의 각 회전축에 결합되어 회전축의 회전에 따라 회전하는 각도조절부재들; 상기 회전축들을 동시에 각회전시켜 단위조정기들의 각 조정숫돌의 각도를 동시에 같은 각도로 조절하는 각도조절유닛;을 포함하며,In order to achieve the object of the present invention, there is provided a grinding machine comprising: a base frame in which a plurality of unit grinding machines including a grinding wheel for grinding a workpiece are installed in one line; An interval adjusting plate coupled to the upper surface of the base frame so as to linearly move toward the unit grinders; A throttle plate driving unit for moving the gap regulating plate reciprocally; Base members corresponding to the unit grinders on the upper surface of the gap adjusting plate; Rotation shafts rotatably coupled to the base members, respectively; Angle control members mounted on a unit regulator including an adjustment grindstone for transferring a workpiece together with the unit grinder, the angle adjustment members being coupled to respective rotation shafts of the base members and rotating in accordance with rotation of the rotation shafts; And an angle adjusting unit for simultaneously rotating the rotary shafts to simultaneously adjust the angles of the adjustment grindstones of the unit adjusters to the same angle,

상기 각도조절유닛은 상기 회전축들에 각각 결합되는 워엄기어들과, 상기 복수 개의 베이스부재들 중 한쪽 끝에 위치하는 베이스부재에 장착되는 회전모터와, 상기 회전모터의 회전력에 의해 회전하며 워엄기어들에 인접하게 위치하는 주축과, 상기 워엄기어들에 각각 맞물리도록 상기 주축에 결합되어 주축의 회전에 따라 회전하면서 워엄기어들을 각각 회전시키는 워엄들과, 상기 주축을 지지하는 축지지부재를 포함하는 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치가 제공된다.Wherein the angle adjusting unit comprises: worm gears respectively coupled to the rotation shafts; a rotation motor mounted on a base member positioned at one end of the plurality of base members; And a shaft support member coupled to the spindle so as to be engaged with the worm gears and adapted to rotate the worm gears while rotating in accordance with rotation of the spindle, An adjustable grindstone position adjustment device for a less grinding machine is provided.

상기 조절판구동유닛은 상기 간격조절판의 일측에 체결되는 볼스크류와, 상기 베이스프레임에 장착되어 상기 볼스크류를 정,역회전시키는 회전모터를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the throttle plate driving unit includes a ball screw fixed to one side of the gap adjusting plate, and a rotating motor mounted on the base frame to rotate the ball screw in a forward and reverse direction.

상기 조절판구동유닛은 간격조절판에 결합되되 서로 간격을 두고 결합되는 복수 개의 볼스크류들과, 상기 베이스프레임에 장착되며 회전력을 발생시키는 스크류구동유닛과, 상기 스크류구동유닛의 회전력을 복수 개의 볼스크류들에 동시에 전달하는 동력전달유닛을 포함하며, 상기 동력전달유닛은 스크류구동유닛에 결합되는 구동스포라켓과, 볼스크류들에 각각 결합되는 종동스포라켓들과, 상기 구동스포라켓과 종동스포라켓들을 연결하는 체인을 포함하는 포함하는 것이 바람직하다.The throttle plate driving unit includes a plurality of ball screws coupled to the gap adjusting plate and spaced from each other, a screw driving unit mounted on the base frame to generate a rotational force, And the power transmission unit includes a driven spokelet coupled to the screw drive unit, driven spokes respectively coupled to the ball screws, and a drive sprocket coupled to the driven spokes, And a chain comprising a chain comprising at least one chain.

상기 회전축의 길이 방향 중심선이 상기 단위연삭기의 연삭숫돌의 회전 중심선과 수직 방향으로 위치하는 것이 바람직하다.And the longitudinal center line of the rotary shaft is located in a direction perpendicular to the rotation center line of the grinding wheel of the unit grinder.

상기 각도조절부재는 상기 회전축이 결합되는 수직판부와, 상기 수직판부에 절곡 연장되어 상기 단위조정기가 장착되는 수평판부를 포함하는 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the angle adjusting member includes a vertical plate portion to which the rotation shaft is coupled, and a horizontal plate portion extending from the vertical plate portion and to which the unit regulator is mounted.

상기 조정숫돌은 설정된 길이를 가지며, 한쪽 끝면의 면적이 다른 한쪽의 끝면의 면적보다 큰 원추 형상으로 형성된 것이 바람직하다.It is preferable that the adjusting grindstone has a predetermined length and is formed in a conical shape whose area of one end face is larger than the area of the other end face.

본 발명은 조절판구동유닛의 작동에 의해 간격조절판을 이동시키면서 복수 개의 연삭숫돌들과 그에 대응되는 복수 개의 조정숫돌들 간격을 동시에 같은 간격으로 조절하게 되고, 각도조절유닛의 회전모터를 정,역회전시킴에 따라 복수 개의 조정숫돌들의 각도를 동시에 같은 각도로 조절하게 되므로 복수 쌍의 연삭숫돌과 조정숫돌들의 간격 조절이 쉽고 간단하게 될 뿐만 아니라 복수 개의 조정숫돌들의 각도 조절이 쉽고 간단하게 된다.According to the present invention, while the interval adjusting plate is moved by the operation of the adjusting plate driving unit, the intervals between a plurality of grindstones and a plurality of corresponding adjusting grindstones are simultaneously adjusted at the same interval, Since the angle of the plurality of adjustment grindstones is simultaneously adjusted to the same angle according to the setting, the distance between the grindstones and the adjustment grindstones can be easily and easily adjusted, and the angle of the plurality of adjustment grindstones can be easily and easily adjusted.

도 1은 본 발명에 따른 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치의 일실시예를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치의 일실시예를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치를 구성하는 조절판구동유닛의 다른 일예를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치의 작동 상태를 도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치의 작동 상태를 도시한 정면도.FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an adjusting grindstone position adjusting apparatus for a multiple centerless grinding machine according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a side view showing an embodiment of an adjusting wheel position adjusting device of a multiple centerless grinder according to the present invention,
FIG. 3 is a plan view showing another example of a throttle driving unit constituting the adjusting grindstone position adjusting device of a multiple centerless grinder according to the present invention,
FIG. 4 is a side view showing an operating state of the adjusting wheel position adjusting device of the multi-centerless grinding machine according to the present invention,
FIG. 5 is a front view showing an operating state of the adjusting wheel position adjusting device of the multiple centerless grinder according to the present invention. FIG.

이하, 본 발명에 따른 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an adjustment wheel position adjustment apparatus for a multiple centerless grinder according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치의 일실시예를 도시한 정면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치의 일실시예를 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an adjusting wheel position adjusting device of a multiple centerless grinder according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing an embodiment of an adjustment wheel position adjusting device of a multiple centerless grinder according to the present invention.

도 1, 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치의 일실시예는, 베이스프레임(100), 간격조절판(200), 조절판구동유닛(300), 베이스부재(400)들, 회전축(500)들, 각도조절부재(600)들, 각도조절유닛(700)을 포함한다.1 and 2, an embodiment of the adjustment grindstone position adjusting apparatus for a multiple centerless grinding machine according to the present invention includes a base frame 100, an interval adjusting plate 200, a throttle plate driving unit 300, Members 400, rotating shafts 500, angle adjusting members 600, and angle adjusting unit 700.

베이스프레임(100)은 상면이 사각형태로 형성됨이 바람직하다. 베이스프레임(100)의 일측에 단위연삭기(800)가 일렬로 간격을 두고 복수 개 설치된다. 도면에 도시된 단위연삭기(800)는 네 개이다. 단위연삭기(800)는 네 개보다 많을 수도 있고 적을 수도 있다. 베이스프레임(100)의 상면 일측에 설정된 높이를 갖는 장착프레임(110)이 구비되고 그 장착프레임(110)에 단위연삭기(800)가 장착된다. 단위연삭기(800)는 샤프트를 가지며 장착프레임에 회전 가능하게 설치되는 연삭숫돌(810)과, 그 연삭숫돌(810)의 위쪽에 위치하도록 장착프레임(110)에 설치되는 연삭숫돌구동모터(820)와, 연삭숫돌(810)의 샤프트에 결합되는 종동풀리(830)와, 연삭숫돌구동모터(820)의 모터축에 결합되는 구동풀리(840)와, 종동풀리(830)와 구동풀리(840)를 연결하는 벨트(850)를 포함한다.It is preferable that the upper surface of the base frame 100 is formed in a rectangular shape. A plurality of unit grinders 800 are provided at one side of the base frame 100 at intervals in a row. There are four unit grinders 800 shown in the figure. The number of unit grinders 800 may be more or less than four. A mounting frame 110 having a predetermined height is provided on one side of the upper surface of the base frame 100 and a unit grinder 800 is mounted on the mounting frame 110. The unit grinder 800 includes a grinding wheel 810 having a shaft and rotatably mounted on a mounting frame, a grinding wheel drive motor 820 mounted on the mounting frame 110 to be positioned above the grinding wheel 810, A driven pulley 830 coupled to the shaft of the grinding wheel 810 and a drive pulley 840 coupled to the motor shaft of the grinding wheel drive motor 820. The driven pulley 830 is coupled to the shaft of the grinding wheel 810, And a belt 850 connecting the belt 850 with the belt 850.

간격조절판(200)은 베이스프레임(100)의 상면에 단위연삭기(800)들 쪽으로 직선 움직임 가능하게 결합된다. 간격조절판(200)은 사각판 형상으로 형성됨이 바람직하다. 간격조절판(200)과 베이스프레임(100) 사이에 슬라이딩유닛(120)이 구비되어 간격조절판(200)이 슬라이딩유닛(120)에 의해 베이스프레임(100)에서 슬라이딩됨이 바람직하다. 슬라이딩유닛(120)의 일예로, 슬라이딩유닛(120)은 서로 간격을 두고 베이스프레임(100)에 결합되는 엘엠가이드(121)들과, 그 엘엠가이드(121)들에 각각 결합되는 슬라이더(122)들을 포함한다. 슬라이더(122)들은 간격조절판(200)의 하면에 결합된다.The interval adjusting plate 200 is coupled to the upper surface of the base frame 100 so as to be linearly movable toward the unit grinder 800. The gap regulating plate 200 is preferably formed in a rectangular plate shape. It is preferable that a sliding unit 120 is provided between the interval adjusting plate 200 and the base frame 100 so that the interval adjusting plate 200 is slid on the base frame 100 by the sliding unit 120. The sliding unit 120 includes an LM guide 121 coupled to the base frame 100 at a distance from each other and a slider 122 coupled to the LM guides 121, . The sliders 122 are engaged with the lower surface of the gap regulating plate 200.

조절판구동유닛(300)은 간격조절판(200)을 왕복으로 움직인다. 조절판구동유닛(300)의 일예로, 조절판구동유닛(300)은 베이스프레임(100)에 설치되는 회전모터(310)와, 그 회전모터(310)의 정,역회전에 따라 간격조절판(200)을 단위연삭기(800)들 쪽으로 이동시키거나 그 반대쪽인 회전모터(310)쪽으로 이동시키는 볼스크류(320)를 포함한다. 조절판구동유닛(300)은 서로 간격을 두고 두 개 설치됨이 바람직하다. 조절판구동유닛(300)이 두 개인 경우 한 개의 조절판구동유닛(300)의 회전모터와 다른 한 개의 조절판구동유닛(300)의 회전모터는 서로 동시에 구동되도록 동기화시키는 것이 바람직하다.The adjusting plate driving unit 300 moves the gap adjusting plate 200 reciprocally. The adjustment plate drive unit 300 includes a rotation motor 310 installed on the base frame 100 and a gap adjustment plate 200 which is rotated in the forward and reverse directions of the rotation motor 310. [ And a ball screw 320 for moving the grinding wheel 300 toward the unit grinder 800 or to the rotating motor 310 on the opposite side. Preferably, two throttle drive units 300 are spaced apart from each other. It is preferable that the rotating motors of one throttle plate driving unit 300 and the other rotating motors of the throttle plate driving unit 300 are synchronized to be driven simultaneously with each other.

조절판구동유닛(300)의 다른 일예로, 도 3에 도시한 바와 같이, 조절판구동유닛(300)은 간격조절판(200)에 결합되되 서로 간격을 두고 결합되는 복수 개의 볼스크류(330)들과, 베이스프레임(100)에 장착되며 회전력을 발생시키는 스크류구동유닛(340)과, 스크류구동유닛(340)의 회전력을 복수 개의 볼스크류(330)들에 동시에 전달하는 동력전달유닛(350)을 포함한다. 동력전달유닛(350)의 일예로, 동력전달유닛(350)은 스크류구동유닛(340)에 결합되는 구동스포라켓(351)과, 볼스크류(330)들에 각각 결합되는 종동스포라켓(352)들과, 구동스포라켓(351)과 종동스포라켓(352)들을 연결하는 체인(353)을 포함한다. 스크류구동유닛(3400이 회전력을 발생시키게 되면 그 회전력이 동력전달유닛(350)에 의해 복수 개의 볼스크류(330)들에 동시에 전달되어 볼스크류(330)들이 정,역회전하면서 간격조절판(200)을 단위연삭기(800)들 쪽으로 이동시키거나 그 반대쪽으로 이동시킨다.3, the throttle plate driving unit 300 includes a plurality of ball screws 330 coupled to the gap regulating plate 200 and coupled to each other at a distance from each other, A screw drive unit 340 mounted on the base frame 100 for generating a rotational force and a power transmission unit 350 for transmitting the rotational force of the screw drive unit 340 to the plurality of ball screws 330 simultaneously . The power transmitting unit 350 includes a driven spracket 351 coupled to the screw driving unit 340 and a driven spracket 352 coupled to the ball screws 330, And a chain 353 for connecting the driving spracket 351 and the driven spracket 352 to each other. When the screw driving unit 3400 generates rotational force, the rotational force is simultaneously transmitted to the plurality of ball screws 330 by the power transmitting unit 350 so that the ball screws 330 rotate forward and backward, To the unit grinders 800 or to the opposite side thereof.

베이스부재(400)들은 간격조절판(200) 상면에 단위연삭기(800)들과 대응되게 결합된다. 즉, 단위연삭기(800)들이 네 개인 경우 베이스부재(400)들의 수 또한 네 개이다. 베이스부재(400)들은 동일 선상에 일렬로 배열되는 것이 바람직하다. 베이스부재(400)의 일예로, 베이스부재(400)는 간격조절판(200)에 결합되는 수평판부(410)와, 그 수평판부(410)에 절곡 연장되어 수평판부(410)의 위쪽으로 위치하는 수직판부(420)를 포함한다. 베이스부재(400)의 수직판부(420)는 간격조절판(200)에 대하여 수직 방향으로 위치하되, 단위연삭기(800)에 대면되게 위치한다.The base members 400 are mated with the unit grinders 800 on the upper surface of the interval adjusting plate 200. That is, if there are four unit grinders 800, the number of base members 400 is also four. The base members 400 are preferably arranged in a line on the same line. The base member 400 includes a horizontal plate 410 coupled to the gap regulating plate 200 and a plurality of bent portions 410 extending upwardly from the horizontal plate portion 410 And includes a vertical plate 420. The vertical plate portion 420 of the base member 400 is vertically positioned with respect to the interval adjusting plate 200 and faces the unit grinder 800.

회전축(500)들은 베이스부재(400)들에 각각 회전 가능하게 결합된다. 회전축(500)은 베이스부재(400)의 수직판부(420)를 관통하도록 결합되되, 수직판부(420)의 관통구멍 내주면과 회전축(500)의 외주면 사이에 베어링(430)이 구비됨이 바람직하다.The rotating shafts 500 are rotatably coupled to the base members 400, respectively. The rotary shaft 500 is coupled to penetrate the vertical plate 420 of the base member 400 and a bearing 430 is preferably provided between the inner circumferential surface of the through hole of the vertical plate 420 and the outer circumferential surface of the rotary shaft 500 .

각도조절부재(600)들은 각각 베이스부재(400)들의 각 회전축(500)에 결합되어 회전축(500)의 회전에 따라 회전한다. 각도조절부재(600)에 단위연삭기(800)와 함께 공작물을 이송시키는 단위조정기(900)가 장착된다. 각도조절부재(600)의 일예로, 각도조절부재(600)는 회전축(500)이 결합되는 수직판부(610)와, 그 수직판부(6100에 절곡 연장되어 단위조정기(900)가 장착되는 수평판부(620)를 포함한다. 각도조절부재(600)의 수직판부(610)와 베이스부재(400)의 수직판부(420)는 서로 대면되어 접촉됨이 바람직하다. 베이스부재(400)의 수직판부(420)에 관통 결합된 회전축(500)의 한쪽이 각도조절부재(600)의 수직판부(610)에 고정 결합된다. 단위조정기(900)는 각도조절부재(600)의 수평판부(620)의 상면에 회전 가능하게 위치하며 샤프트를 가지는 조정숫돌(910)과, 각도조절부재(600)의 수평판부(620)의 하면에 장착되는 회전모터(920)와, 회전모터(920)의 모터축에 결합되는 구동풀리(930)와, 조정숫돌(910)의 샤프트에 결합되는 종동풀리(940)와, 구동풀리(930)와 종동풀리(940)를 연결하는 벨트(950)를 포함한다. 조정숫돌(910)은 각도조절부재(600)의 수평판부(620)에 숫돌지지대(630)가 설치되고 그 숫돌지지대(630)에 회전 가능하게 결합됨이 바람직하다. 조정숫돌(910)의 샤프트와 연삭숫돌(810)의 샤프트는 위쪽에서 볼 때 평행하게 위치한다. 조정숫돌(910)은 외경이 균일한 원통체 형상으로 형성됨이 바람직하다. 다른 일예로, 조정숫돌(910)은 설정된 길이를 가지며, 한쪽 끝면의 면적이 다른 한쪽의 끝면의 면적보다 큰 원추 형상으로 형성될 수도 있다.The angle adjusting members 600 are coupled to the respective rotation shafts 500 of the base members 400 and rotate according to the rotation of the rotation shaft 500. A unit regulator 900 for transferring the workpiece together with the unit grinder 800 is mounted on the angle adjusting member 600. [ The angle regulating member 600 includes a vertical plate portion 610 to which the rotary shaft 500 is coupled and a horizontal plate portion 630 which is bent and extended to the vertical plate portion 6100, The vertical plate portion 610 of the angle regulating member 600 and the vertical plate portion 420 of the base member 400 are preferably in face-to-face contact with each other. 420 are fixedly coupled to the vertical plate portion 610 of the angle regulating member 600. The unit regulator 900 is mounted on the upper surface of the horizontal plate portion 620 of the angle regulating member 600, A rotation motor 920 mounted on the lower surface of the horizontal plate 620 of the angle adjusting member 600 and a motor shaft 920 attached to the motor shaft of the rotation motor 920. [ A driven pulley 940 coupled to the shaft of the adjustment grindstone 910 and a belt 950 connecting the drive pulley 930 and the driven pulley 940 The adjusting grindstone 910 is preferably provided with a grindstone support 630 on the horizontal plate 620 of the angle adjusting member 600 and is rotatably coupled to the grindstone support 630. The adjusting grindstone 910 And the shaft of the grindstone 810 are parallel to each other when viewed from above. [0064] The adjusting grindstone 910 is preferably formed in a cylindrical shape having an outer diameter uniform. And may have a predetermined length and may have a conical shape in which the area of one end face is larger than the area of the other end face.

각도조절유닛(700)은 회전축(500)들을 동시에 각회전시켜 단위조정기(900)들의 각 조정숫돌(910)의 각도를 동시에 같은 크기로 조절한다. 각도조절유닛(700)의 일예로, 각도조절유닛(700)은 회전축(500)들에 각각 결합되는 워엄기어(710)들과, 복수 개의 베이스부재(400)들 중 한쪽 끝에 위치하는 베이스부재(400)에 장착되는 회전모터(720)와, 그 회전모터(720)의 회전력에 의해 회전하며 워엄기어(710)들에 인접하게 위치하는 주축(730)과, 워엄기어(710)들에 각각 맞물리도록 주축(730)에 결합되어 주축(730)의 회전에 따라 회전하면서 워엄기어(710)들을 각각 회전시키는 워엄(740)들과, 주축(730)을 지지하는 축지지부재(750)를 포함한다. 예를 들어, 회전축(500)이 네 개이면 각 회전축(500)들의 다른 한쪽 단부에 워엄기어(710)가 결합되고 그 네 개의 워엄기어(710)들에 각각 맞물리도록 주축(730)에 워엄(740)들이 결합된다. 베이스부재(400)의 수직판부(420)를 기준으로 회전축(500)의 한쪽에 각도조절부재(600)가 고정 결합되고 회전축(500)의 다른 한쪽에 워엄기어(710)가 고정 결합된다. 회전모터(720)와 주축(730) 사이에 감속기(760)가 구비됨이 바람직하다. 축지지부재(750)는 베이스부재(400)들에 각각 구비되어 주축(7300을 지지하는 것이 바람직하다. 회전축(500)의 길이 방향 중심선이 단위연삭기(800)의 연삭숫돌(810)의 회전 중심선과 수직 방향으로 위치하는 것이 바람직하다. 상기 각도조절유닛은 회전축(500)들을 동시에 각회전시켜 단위조정기(900)들의 각 조정숫돌(910)의 각도를 동시에 같은 각도로 조절하되, 옆에서 볼 때 상기 조정숫돌(910)의 샤프트가 상기 연삭숫돌(810)의 샤프트에 대하여 기울어지는 각도로 조절되는 것이 바람직하다.The angle adjusting unit 700 simultaneously rotates the rotating shafts 500 to simultaneously adjust the angles of the adjustment grindstones 910 of the unit adjusters 900 to the same magnitude. The angle adjusting unit 700 includes the worm gears 710 coupled to the rotating shafts 500 and the base member 400 positioned at one end of the plurality of base members 400. [ A main shaft 730 which is rotated by the rotational force of the rotation motor 720 and is positioned adjacent to the worm gears 710 and a worm gear 710 which is engaged with the worm gears 710, Worms 740 coupled to the main shaft 730 to rotate the worm gears 710 while rotating along with the rotation of the main shaft 730 and a shaft support member 750 for supporting the main shaft 730 . For example, if there are four rotary shafts 500, a worm gear 710 is coupled to the other end of each rotary shaft 500, and the worm gear 710 is engaged with the four worm gears 710, 740 are coupled. The angle regulating member 600 is fixedly coupled to one side of the rotary shaft 500 with respect to the vertical plate 420 of the base member 400 and the worm gear 710 is fixedly coupled to the other side of the rotary shaft 500. It is preferable that a speed reducer 760 is provided between the rotation motor 720 and the main shaft 730. The shaft support member 750 is provided on each of the base members 400 to support the main shaft 7300. The longitudinal centerline of the rotation shaft 500 is connected to the center line of rotation of the grinding wheel 810 of the unitary grinder 800, The angle adjusting unit simultaneously rotates the rotating shafts 500 to adjust the angles of the adjustment grinders 910 of the unit adjusters 900 to the same angle at the same time, It is preferable that the shaft of the adjustment grindstone 910 is adjusted at an angle inclined with respect to the shaft of the grindstone 810.

각도조절유닛(700)은 회전모터(720)가 정회전하게 되면 그 회전력이 주축(730)에 전달되어 주축(730)이 정회전하게 되며 주축(730)의 정회전에 따라 워엄(740)들이 각각 정회전하면서 워엄기어(710)들을 각각 동시에 정회전시키게 된다. 워엄기어(710)들이 각각 동시에 정회전함에 따라 회전축(500)들이 각각 동시에 정회전하면서 각도조절부재(600)들을 각각 동시에 같은 각도로 한쪽 방향으로 기울어지게 한다. 각도조절부재(600)들이 각각 동시에 한쪽 방향으로 기울어지게 됨에 따라 각도조절부재(600)들에 각각 장착된 조정숫돌(910)들이 동시에 같은 각도로 한쪽 방향으로 기울어지게 된다. 한편, 회전모터(720)가 역회전하게 되면 위와 같은 매커니즘으로 각도조절부재(600)들에 각각 장착된 조정숫돌(910)들이 동시에 같은 각도로 다른 한쪽 방향으로 기울어지게 된다.When the rotary motor 720 is rotated forward, the angle adjusting unit 700 transmits the rotational force to the main shaft 730 so that the main shaft 730 is rotated forward. While the worms 740 are rotated forward before the main shaft 730 rotates, And the worm gears 710, respectively. The worm gears 710 simultaneously rotate at the same time in accordance with the forward rotation of the rotary shafts 500 to simultaneously tilt the angle adjusting members 600 at the same angle at the same angle. As the angle adjusting members 600 are simultaneously tilted in one direction, the adjusting grinders 910 mounted on the angle adjusting members 600 are tilted at the same angle in one direction at the same time. Meanwhile, when the rotary motor 720 is reversely rotated, the adjustment grinders 910 mounted on the angle adjusting members 600 are tilted at the same angle in the other direction by the above mechanism.

이하, 본 발명에 따른 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치의 작용과 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the adjustment wheel positioning device of the multi-centerless grinder according to the present invention will be described.

먼저, 도 4에 도시한 바와 같이, 단위연삭기(800)들의 각 연삭숫돌(810)들과 단위조정기(900)들의 각 조정숫돌(910)들 간격을 작게 할 경우 조절판구동유닛(300)의 작동시켜 간격조절판(200)을 단위연삭기(800)들 쪽으로 이동시킨다. 간격조절판(200)이 단위연삭기(800)들 쪽으로 이동함에 따라 간격조절판(200)에 장착된 베이스부재(400)들과 각도조절부재(600)들과 단위조정기(900)들이 함께 동시에 단위연삭기(800)들 쪽으로 이동하면서 단위연삭기(800)들의 각 연삭숫돌(810)들과 그에 각각 대응되는 단위조정기(900)들의 각 조정숫돌(910)들 간격이 동시에 작아지게 된다. 그리고 단위연삭기(800)들의 각 연삭숫돌(810)들과 그에 대응되는 단위조정기(900)들의 각 조정숫돌(910)들 간격을 크게 할 경우 조절판구동유닛(300)의 작동시켜 간격조절판(200)을 단위연삭기(800)들의 반대쪽으로 이동시킨다. 간격조절판(200)이 단위연삭기(800)들 반대쪽으로 이동함에 따라 간격조절판(200)에 장착된 베이스부재(400)들과 각도조절부재(600)들과 단위조정기(900)들이 함께 동시에 단위연삭기(800)들 반대쪽으로 이동하면서 단위연삭기(800)들의 각 연삭숫돌(810)들과 그에 각각 대응되는 단위조정기(900)들의 각 조정숫돌(910)들 간격이 동시에 커지게 된다. 이와 같이, 공작물의 외경에 따라 단위연삭기(800)들의 각 연삭숫돌(810)들과 그에 대응되는 단위조정기(900)들의 각 조정숫돌(910)들 간격을 조정하게 된다.4, when the intervals between the respective grindstones 810 of the unit grinders 800 and the adjustment grindstones 910 of the unit adjustors 900 are reduced, the operation of the throttle plate drive unit 300 Thereby moving the interval adjusting plate 200 toward the unit grinder 800. The base member 400 mounted on the gap regulating plate 200 and the angle regulating members 600 and the unit regulator 900 together with the interval regulating plate 200 move toward the unit grinder 800, The grindstones 810 of the unit grinders 800 and the distances between the grindstones 910 of the unit regulators 900 corresponding to the respective grindstones 810 are simultaneously reduced. When the grindstones 810 of the unit grinders 800 and the corresponding grindstones 910 of the unit regulators 900 corresponding thereto are spaced apart from each other, To the opposite side of the unit grinder (800). The base member 400 mounted on the gap regulating plate 200 and the angle regulating members 600 and the unit regulator 900 together with the spacing regulating plate 200 move to the opposite side of the unit grinder 800, The grindstones 810 of the unit grinders 800 and the respective adjustment grindstones 910 of the unit adjustors 900 corresponding to the respective grindstones 810 are simultaneously enlarged while moving toward the opposite side of the grindstones 800. In this manner, the intervals between the grindstones 810 of the unit grinders 800 and the corresponding grindstones 910 of the unit adjusters 900 corresponding to the outer diameters of the workpieces are adjusted.

또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 단위연삭기(800)들의 각 연삭숫돌(810)들과 각각 대응되는 단위조정기(900)들의 각 조정숫돌(910)들의 각도를 조절할 경우 각도조절유닛(700)의 회전모터(720)를 한쪽 방향으로 회전시킨다. 각도조절유닛(700)의 회전모터(720)를 회전시킴에 따라 회전모터(720)의 회전력에 의해 주축(730)이 회전하면서 주축(730)에 결합된 워엄(740)들이 각각 한쪽 방향으로 회전하면서 그 워엄(740)들에 각각 맞물린 워엄기어(710)들을 회전시키게 된다. 워엄기어(710)들이 각각 동시에 회전함에 따라 각도조절부재(600)들이 각각 동시에 한쪽 방향으로 기울어지게 된다. 각도조절부재(600)들이 각각 한쪽 방향으로 기울어짐에 따라 그 각도조절부재(600)들에 각각 장착된 단위조정기(900)들의 각 조정숫돌(910)들이 같은 각도로 한쪽 방향으로 기울어지게 된다. 단위조정기(900)들의 각 조정숫돌(910)들의 기울어진 각도의 크기는 각도조절유닛(700)의 회전모터(720)의 정,역회전수에 따라 조절된다. 단위연삭기(800)들에서 연삭되는 공장물의 이송 속도는 단위연삭기(800)들에 각각 대응되는 단위조정기(900)들의 조정숫돌(910)들의 각도에 의해 조절된다.5, when the angles of the adjustment grindstones 910 of the unit adjusters 900 corresponding to the respective grindstones 810 of the unit grinders 800 are adjusted, Thereby rotating the rotary motor 720 in one direction. The worm 740 coupled to the main shaft 730 rotates in one direction by rotating the main shaft 730 by the rotational force of the rotation motor 720 as the rotation motor 720 of the angle adjusting unit 700 is rotated, And rotates the worm gears 710 engaged with the worms 740, respectively. As the worm gears 710 rotate simultaneously, the angle adjusting members 600 are simultaneously tilted in one direction. As each of the angle adjusting members 600 is tilted in one direction, the respective adjusting grinders 910 of the unit adjustors 900 mounted on the angle adjusting members 600 are inclined at the same angle in one direction. The magnitude of the tilted angle of each adjustment grindstone 910 of the unit adjusters 900 is adjusted according to the forward and reverse rotations of the rotary motor 720 of the angle adjusting unit 700. The feed rate of the milled workpieces to be ground in the unit grinders 800 is adjusted by the angle of the adjustment grindstones 910 of the unit regulators 900 corresponding to the unit grinders 800. [

공작물의 외경과 연삭 정도에 따라 단위연삭기(800)들의 각 연삭숫돌(810)들과 그에 각각 대응되는 단위조정기(900)들의 각 조정숫돌(910)들 간격을 설정된 간격으로 조정하고 단위조정기(900)들의 각 조정숫돌(910)들의 각도를 설정된 각도로 조정한 다음 공작물을 단위연삭기(800)들의 각 연삭숫돌(810)들과 단위조정기(900)들의 각 조정숫돌(910)들로 공작물을 이송시키면서 공작물의 외면을 연삭하게 된다.The grindstones 810 of the unit grinders 800 and the respective adjustment grinders 910 of the unit adjusters 900 corresponding to the respective grindstones 810 are adjusted at predetermined intervals according to the outer diameter of the workpiece and the degree of grinding, The workpiece is transferred to the respective grindstones 810 of the unit grinders 800 and each of the adjustment grindstones 910 of the unit adjustors 900. Then, Thereby grinding the outer surface of the workpiece.

이와 같이, 본 발명은 조절판구동유닛(300)의 작동에 의해 간격조절판을 이동시키면서 복수 개의 연삭숫돌(810)들과 그에 대응되는 복수 개의 조정숫돌(910)들 간격을 동시에 같은 간격으로 조절하게 되고, 각도조절유닛(700)의 회전모터(720)를 정,역회전시킴에 따라 복수 개의 조정숫돌(910)들의 각도를 동시에 같은 각도로 조절하게 되므로 복수 쌍의 연삭숫돌(810)과 조정숫돌(910)들의 간격 조절이 쉽고 간단하게 될 뿐만 아니라 복수 개의 조정숫돌(910)들의 각도 조절이 쉽고 간단하게 된다.As described above, according to the present invention, while the interval adjusting plate is moved by the operation of the adjusting plate driving unit 300, the intervals between the plurality of grindstones 810 and the corresponding plurality of adjusting grindstones 910 are simultaneously adjusted at the same intervals The angle of the plurality of adjustment grindstones 910 is adjusted at the same angle at the same time as the rotation motor 720 of the angle adjustment unit 700 is rotated forward and backward so that a plurality of pairs of grindstones 810 and adjustment grindstones 810 910 are easily and simply adjusted and the angle of the plurality of adjustment grindstones 910 is easily and easily adjusted.

100; 베이스프레임 200; 간격조절판
300; 조절판구동유닛 400; 베이스부재
500; 회전축 600; 각도조절부재
700; 각도조절유닛100; A base frame 200; Spacer
300; A throttle plate drive unit 400; Base member
500; A rotating shaft 600; The angle-
700; Angle adjusting unit

Claims (6)

공작물을 연삭하는 연삭숫돌을 포함하는 단위연삭기가 한쪽에 복수 개 일렬로 설치되는 베이스프레임;
상기 베이스프레임의 상면에 상기 단위연삭기들 쪽으로 직선 움직임 가능하게 결합되는 간격조절판;
상기 간격조절판에 결합되는 수평판부와, 상기 수평판부에 절곡 연장되어 수평판부의 위쪽으로 위치하는 수직판부를 포함하며, 상기 단위연삭기들과 각각 대응되게 결합되는 베이스부재들;
상기 베이스부재들의 각 수직판부에 베어링에 의해 회전 가능하게 결합되되, 길이 방향 중심선이 상기 단위연삭기의 연삭숫돌의 샤프트와 수직 방향으로 위치하는 회전축들;
상기 단위연삭기와 함께 공작물을 이송시키는 조정숫돌을 포함하는 단위조정기가 장착되되, 상기 조정숫돌의 샤프트는 위에서 아래로 볼 때 상기 단위연삭기의 연삭숫돌의 샤프트와 나란하게 위치하도록 장착되며, 상기 베이스부재들의 각 회전축에 고정 결합되어 회전축의 회전에 따라 회전하는 각도조절부재들;
상기 단위조정기들이 왕복으로 움직여 단위조정기들의 각 조정숫돌과 상기 단위연삭기들의 각 연삭숫돌의 간격이 좁아지거나 넓어지도록 상기 간격조절판을 왕복으로 움직이는 조절판구동유닛;
상기 회전축들을 동시에 각회전시켜 단위조정기들의 각 조정숫돌의 각도를 동시에 같은 각도로 조절하는 각도조절유닛;을 포함하며,
상기 각도조절부재는 상기 회전축이 고정 결합되는 수직판부와, 상기 수직판부에 절곡 연장되어 상기 단위조정기가 장착되는 수평판부를 포함하며,
상기 조절판구동유닛은 상기 간격조절판의 일측에 체결되는 볼스크류와, 상기 베이스프레임에 장착되어 상기 볼스크류를 정,역회전시키는 회전모터를 포함하며,
상기 각도조절유닛은 상기 회전축들에 각각 결합되는 워엄기어들과, 상기 복수 개의 베이스부재들 중 한쪽 끝에 위치하는 베이스부재에 장착되는 회전모터와, 상기 회전모터의 회전력에 의해 회전하며 워엄기어들에 인접하게 위치하는 주축과, 상기 워엄기어들에 각각 맞물리도록 상기 주축에 결합되어 주축의 회전에 따라 회전하면서 워엄기어들을 각각 회전시키는 워엄들과, 상기 주축을 지지하는 축지지부재를 포함하는 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치.A base frame in which a plurality of unit grinding machines including grinding wheels for grinding a workpiece are installed in one line;
An interval adjusting plate coupled to the upper surface of the base frame so as to linearly move toward the unit grinders;
Base members coupled to the horizontal grinders and corresponding to the unit grinders, wherein the base grinders are coupled to the horizontal grinders;
Rotation shafts rotatably coupled to each of the vertical plate portions of the base members by bearings and having a longitudinal centerline positioned in a direction perpendicular to the shaft of the grindstone of the unit grinder;
A unit adjuster including an adjustment grindstone for transferring a workpiece together with the unit grinder is mounted and the shaft of the adjustment grindstone is mounted so as to be positioned in parallel with the shaft of the grindstone of the unit grinder when viewed from top to bottom, Angle adjusting members fixedly coupled to the respective rotating shafts of the rotating shaft and rotated according to rotation of the rotating shaft;
A control plate drive unit for reciprocally moving the unit regulators to move the gap regulating plate reciprocally such that a gap between each grinding wheel of each of the unit grinders and each grindstone of the unit grinders becomes narrower or wider;
And an angle adjusting unit for simultaneously rotating the rotary shafts to simultaneously adjust the angles of the adjustment grindstones of the unit adjusters to the same angle,
Wherein the angle regulating member includes a vertical plate portion to which the rotation shaft is fixedly coupled, and a horizontal plate portion that extends from the vertical plate portion and is mounted with the unit regulator,
Wherein the adjusting plate driving unit includes a ball screw fastened to one side of the gap adjusting plate and a rotating motor mounted on the base frame for rotating the ball screw in a forward and reverse direction,
Wherein the angle adjusting unit comprises: worm gears respectively coupled to the rotation shafts; a rotation motor mounted on a base member positioned at one end of the plurality of base members; And a shaft support member coupled to the spindle so as to be engaged with the worm gears and adapted to rotate the worm gears while rotating in accordance with rotation of the spindle, Adjustment of wheel grinding machine. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 각도조절유닛은 회전축들을 동시에 각회전시켜 단위조정기들의 각 조정숫돌의 각도를 동시에 같은 각도로 조절하되, 옆에서 볼 때 상기 조정숫돌의 샤프트가 상기 연삭숫돌의 샤프트에 대하여 기울어지는 각도로 조절되는 것을 특징으로 하는 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치.[2] The apparatus according to claim 1, wherein the angle adjusting unit rotates the rotating shafts at the same time to simultaneously adjust the angles of the adjusting grindstones of the unit adjusting units to the same angle, wherein the shafts of the adjusting grindstones face the shafts of the grindstone Wherein the adjustment is made at an inclined angle. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 조정숫돌은 설정된 길이를 가지며, 한쪽 끝면의 면적이 다른 한쪽의 끝면의 면적보다 큰 원추 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 다중 센터리스 연삭기의 조정숫돌 위치조절장치.The adjusting wheel positioning device of claim 1, wherein the adjusting grindstone has a predetermined length and is formed in a conical shape having an area of one end face larger than that of the other end face of the other.
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