KR101925268B1 - Apparatus and method for calculating and providing safety index of road surface - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도로면 안전 지수를 산출 및 제공하기 위한 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명의 일실시 예에 따른 도로면 안전 지수를 제공하기 위한 방법은 사용자 단말이 차량 내에 설치된 사물 인터넷 기기들로부터 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 사용자 단말이 클라우드 서버로 상기 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 전송하는 단계; 상기 클라우드 서버가 사용자 단말로부터 상기 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 클라우드 서버가 상기 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보에 기초하여 도로면 안전 지수를 산출하는 단계; 및 상기 클라우드 서버가 상기 산출된 도로면 안전 지수를 지도에 맵핑한 지도 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 사용자 단말이 상기 클라우드 서버로부터 상기 도로면 안전 지수가 표시된 지도 데이터를 수신하는 단계를 포함한다.The present invention discloses an apparatus and method for calculating and providing a road surface safety index. A method for providing a road surface safety index according to an embodiment of the present invention includes: receiving vibration and pressure state, driving information, and position information of a vehicle from object Internet devices installed in the vehicle; Transmitting, by the user terminal, vibration and pressure state, driving information and position information of the vehicle to a cloud server; The cloud server receiving vibration and pressure conditions, driving information and position information of the vehicle from a user terminal; Calculating, by the cloud server, a road surface safety index based on vibration and pressure state of the vehicle, driving information, and position information; And generating map data in which the cloud server maps the calculated road surface safety index to a map; And receiving the map data on which the road surface safety index is displayed from the cloud server by the user terminal.

Description

도로면 안전 지수를 산출 및 제공하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING AND PROVIDING SAFETY INDEX OF ROAD SURFACE}Technical Field [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for calculating and providing a road surface safety index,

본 발명은 도로면 안전 지수를 산출하고, 산출된 도로면 안전 지수가 맵핑된 지도 데이터를 제공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for calculating a road surface safety index and providing map data on which the calculated road surface safety index is mapped.

최근 들어, 차량에 각종 편의 장치들이 장착되고 있는 추세이나, 고객 및 개발자가 중요하게 생각하는 부분들 중 하나는 차량의 운행 안전성이다.In recent years, various convenience devices have been installed in vehicles, but one of the important points that customers and developers consider is safety of the vehicle.

차량의 안전성과 관련된 연구 분야 중 차량이 위치하는 도로의 도로면 상태를 감지하여 차량에게 제공하는 기술은 꾸준하게 연구되고 있다.Among the research fields related to the safety of a vehicle, technologies for detecting the state of the road surface of the road on which the vehicle is located and providing the vehicle to the vehicle have been continuously studied.

종래 기술에 따른, 도로면 상태 감지 기술은 단일 레이저 센서를 기반으로 레이저 빔이 되돌아 오는 시간을 측정하여 노면 상의 과속 방지턱의 존재 여부, 움푹 패인 싱크홀의 존재 여부를 판단하여, 차량을 운전하는 운전자에게 전달할 수 있다.The road surface state detection technology according to the related art measures the return time of the laser beam based on a single laser sensor to determine whether there is a speed limit bump on the road surface or the presence of a hollow sink hole, .

다만, 단일 레이저 센서를 이용할 경우, 도로면의 성질 즉 도로면의 상태를 정확하게 판단하기 어려운 문제점이 존재한다.However, when a single laser sensor is used, there is a problem that it is difficult to accurately determine the properties of the road surface, that is, the state of the road surface.

따라서, 차량에 탑재된 센싱 장치로부터의 정보를 종합하여 도로면의 상태를 정확하게 판단하고, 판단된 정보를 운전자 또는 도로면 관리부처에게 전달하여 차량 운행의 안전성을 확보하기 위한 기술이 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for a technology for accurately determining the state of the road surface by integrating information from a sensing device mounted on the vehicle, and transmitting the determined information to a driver or a road surface management department to secure the safety of vehicle operation.

한국공개특허 제10-2016-0075142호 "실시간 교통 정보 제공 방법, 시스템 및 디바이스"Korean Patent Publication No. 10-2016-0075142 entitled " Method, system and device for providing real-time traffic information " 한국공개특허 제10-2014-0098970호 "도로 정보 제공 시스템 및 방법"Korean Patent Publication No. 10-2014-0098970 "Road information providing system and method" 한국공개특허 제10-2007-0097787호 "차량용 도로 노면 탐지시스템 및 도로 노면 탐지 방법"Korean Patent Publication No. 10-2007-0097787 "Vehicle road surface detection system and road surface detection method"

본 발명은 도로면 안전 지수를 산출 및 제공하기 위한 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention intends to provide an apparatus and a method for calculating and providing a road surface safety index.

본 발명은 차량 내에 설치된 사물 인터넷 기기들로부터 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 수신하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for receiving vibration and pressure state, driving information, and position information of a vehicle from object Internet devices installed in a vehicle.

본 발명은 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보에 기초하여 도로면 안전 지수를 산출하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for calculating a road surface safety index based on vibration and pressure state of a vehicle, driving information and position information.

본 발명은 도로면 안전 지수가 맵핑된 지도 데이터를 생성하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention aims to provide an apparatus and method for generating map data on which a road surface safety index is mapped.

본 발명은 도로면 안전 지수가 맵핑된 지도 데이터를 운전자에게 제공함으로써, 운전자의 안전 운행을 유도하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention provides an apparatus and a method for guiding safe driving of a driver by providing map data on which a road surface safety index is mapped to a driver.

본 발명은 도로면 안전 지수가 맵핑된 지도 데이터를 도로 관리 부처에 제공함으로써, 도로 관리 부처의 도로 유지 보수를 지원하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for supporting road maintenance of a road management department by providing the road management department with map data mapped with the road surface safety index.

본 발명은 도로면 안전 지수를 기준값과 비교하고, 비교 결과에 따라 다른 색들로 도로면 안전 지수를 지도 데이터에 표시하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for comparing a road surface safety index with a reference value and displaying the road surface safety index on map data in different colors according to the comparison result.

본 발명은 다수의 사용자 단말들로부터 차량들의 정보를 수신하고, 수신된 차량들의 정보에 기초하여 도로면 안전 지수를 산출하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide an apparatus and method for receiving information of vehicles from a plurality of user terminals and calculating a road surface safety index based on information of received vehicles.

본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말은 통신부; 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 차량 내에 설치된 사물 인터넷 기기들로부터 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 수신하고, 클라우드 서버로 상기 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 전송하고, 상기 클라우드 서버로부터 도로면 안전 지수가 표시된 지도 데이터를 수신한다.A user terminal according to an embodiment of the present invention includes a communication unit; Wherein the control unit receives the vibration and pressure state of the vehicle, the driving information and the position information from the object Internet devices installed in the vehicle, and transmits the vibration and pressure state of the vehicle to the cloud server, Information and location information, and receives map data on which the road surface safety index is displayed from the cloud server.

본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버는 통신부; 및 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 사용자 단말로부터 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 수신하고, 상기 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보에 기초하여 도로면 안전 지수를 산출하고, 상기 산출된 도로면 안전 지수를 지도에 맵핑한 지도 데이터를 생성한다.A cloud server according to an embodiment of the present invention includes a communication unit; And a control unit for controlling the communication unit, wherein the control unit receives the vibration and pressure state of the vehicle, the driving information and the position information from the user terminal, and based on the vibration and pressure state of the vehicle, the driving information and the position information The road surface safety index is calculated, and map data in which the calculated road surface safety index is mapped to a map is generated.

본 발명의 일실시 예에 따른 도로면 안전 지수를 제공하기 위한 방법은 사용자 단말이 차량 내에 설치된 사물 인터넷 기기들로부터 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 사용자 단말이 클라우드 서버로 상기 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 전송하는 단계; 상기 클라우드 서버가 사용자 단말로부터 상기 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 클라우드 서버가 상기 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보에 기초하여 도로면 안전 지수를 산출하는 단계; 및 상기 클라우드 서버가 상기 산출된 도로면 안전 지수를 지도에 맵핑한 지도 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 사용자 단말이 상기 클라우드 서버로부터 상기 도로면 안전 지수가 표시된 지도 데이터를 수신하는 단계를 포함한다.A method for providing a road surface safety index according to an embodiment of the present invention includes: receiving vibration and pressure state, driving information, and position information of a vehicle from object Internet devices installed in the vehicle; Transmitting, by the user terminal, vibration and pressure state, driving information and position information of the vehicle to a cloud server; The cloud server receiving vibration and pressure conditions, driving information and position information of the vehicle from a user terminal; Calculating, by the cloud server, a road surface safety index based on vibration and pressure state of the vehicle, driving information, and position information; And generating map data in which the cloud server maps the calculated road surface safety index to a map; And receiving the map data on which the road surface safety index is displayed from the cloud server by the user terminal.

본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버는 다수의 사용자 단말들에게 도로면 안전 지수가 표시된 지도 데이터를 제공함으로써, 사용자 단말을 이용하는 운전자가 도로면 안전 지수에 기초하여 차량을 안전하게 운행하도록 유도하는 효과가 있다.The cloud server according to an embodiment of the present invention provides map data in which road surface safety indices are displayed to a plurality of user terminals, thereby enabling a driver using the user terminal to induce a safe driving of the vehicle based on the road surface safety index .

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버는 도로 관리 부처에 도로면 안전 지수가 표시된 지도 데이터를 제공함으로써, 도로관리 부처가 도로 유지 보수를 보다 효율적으로 수행하도록 지원하는 효과가 있다.Also, the cloud server according to the embodiment of the present invention provides the map data in which the road surface safety index is displayed to the road management department, thereby enabling the road management department to more efficiently perform the road maintenance.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말은 사물 인터넷 기기들로부터 획득한 차량의 정보를 클라우드 서버로 전송함으로써, 클라우드 서버가 보다 정확한 도로면 안전 지수를 산출하도록 지원하는 효과가 있다.Also, the user terminal according to an embodiment of the present invention has an effect of supporting the cloud server to calculate a more accurate road surface safety index by transmitting the vehicle information acquired from the object Internet devices to the cloud server.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 도로면 안전 지수를 산출 및 제공하기 위한 시스템의 블록도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버의 블록도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말의 블록도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 사물 인터넷 기기의 블록도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 도로면 안전 지수를 포함하는 지도 데이터의 생성 절차를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말의 동작 절차를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버의 동작 절차를 도시한다.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 도로면 안전 지수를 제공하기 위한 시스템의 동작 절차를 도시한다.Figure 1 shows a block diagram of a system for computing and providing a road surface safety index according to one embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a block diagram of a cloud server in accordance with an embodiment of the present invention.
3 illustrates a block diagram of a user terminal in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 4 shows a block diagram of an Internet appliance according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates a procedure for generating map data including a road surface safety index according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates an operation procedure of a user terminal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates an operation procedure of a cloud server according to an embodiment of the present invention.
8 illustrates an operational procedure of a system for providing a road surface safety index according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings.

실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the embodiments and terminologies used herein are not intended to limit the invention to the particular embodiments described, but to include various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments.

하기에서 다양한 실시 예들을 설명에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

그리고 후술되는 용어들은 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The following terms are defined in consideration of functions in various embodiments and may vary depending on the intention of a user, an operator, or the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar components.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.In this document, the expressions "A or B" or "at least one of A and / or B" and the like may include all possible combinations of the items listed together.

"제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.Expressions such as " first, "" second," " first, "or" second, " But is not limited to those components.

어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.When it is mentioned that some (e.g., first) component is "(functionally or communicatively) connected" or "connected" to another (second) component, May be connected directly to the component, or may be connected through another component (e.g., a third component).

본 명세서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다.As used herein, the term "configured to" is intended to encompass all types of information, including, but not limited to, " , "" Made to "," can do ", or" designed to ".

어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다.In some situations, the expression "a device configured to" may mean that the device can "do " with other devices or components.

예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.For example, a processor configured (or configured) to perform the phrases "A, B, and C" may be implemented by executing one or more software programs stored in a memory device or a dedicated processor (e.g., an embedded processor) , And a general purpose processor (e.g., a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.

또한, '또는' 이라는 용어는 배타적 논리합 'exclusive or' 이기보다는 포함적인 논리합 'inclusive or' 를 의미한다.Also, the term 'or' implies an inclusive or 'inclusive' rather than an exclusive or 'exclusive'.

즉, 달리 언급되지 않는 한 또는 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 'x가 a 또는 b를 이용한다' 라는 표현은 포함적인 자연 순열들(natural inclusive permutations) 중 어느 하나를 의미한다.That is, unless expressly stated otherwise or clear from the context, the expression 'x uses a or b' means any of the natural inclusive permutations.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 도로면 안전 지수를 산출 및 제공하기 위한 시스템의 블록도를 도시한다.Figure 1 shows a block diagram of a system for computing and providing a road surface safety index according to one embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 도로면 안전 지수를 산출하기 위한 시스템은 클라우드(cloud) 서버(100), 사용자 단말(200), 다른 사용자 단말(200-m), 사물 인터넷 기기들(300) 및 다른 사물 인터넷 기기들(300-m)을 포함한다.1, a system for calculating the road surface safety index includes a cloud server 100, a user terminal 200, another user terminal 200-m, object Internet devices 300, and other objects And Internet devices 300-m.

본 발명의 일실시 예에 따라 클라우드 서버(100)는 상위계층 사물로 지칭될 수 있고, 사용자 단말(200) 및 다른 사용자 단말(200-m)은 중간 계층 사물로 지칭될 수 있고, 사물 인터넷 기기들(300) 및 다른 사물 인터넷 기기들(300-m)은 종단 계층 사물로 지칭될 수 있다.The cloud server 100 may be referred to as an upper hierarchical object and the user terminal 200 and other user terminals 200-m may be referred to as middle hierarchy objects, Mails 300 and other object Internet devices 300-m may be referred to as end-tier objects.

클라우드 서버(100)는 사용자 단말(200) 및 다른 사용자 단말(200-m)과 데이터를 송수신할 수 있다.The cloud server 100 can exchange data with the user terminal 200 and other user terminals 200-m.

사용자 단말(200)과 다른 사용자 단말(200-m)은 송수신 하는 데이터의 차이가 있을 뿐, 데이터를 송수신하는 동작은 동일하게 수행할 수 있다.The user terminal 200 and the other user terminal 200-m can perform the same operation of transmitting and receiving data only when there is a difference between data to be transmitted and received.

사용자 단말(200)은 사물 인터넷 기기들(300)과 데이터를 송수신할 수 있다.The user terminal 200 can send and receive data to and from the object Internet devices 300.

본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말(200)은 사물 인터넷 기기들(300)로부터 차량의 정보를 수신할 수 있다.The user terminal 200 according to an embodiment of the present invention may receive information of the vehicle from the object Internet devices 300. [

본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말(200)은 사물 인터넷 기기들(300)로부터 수신한 차량의 정보를 클라우드 서버(100)로 전송할 수 있다.The user terminal 200 according to an embodiment of the present invention can transmit the information of the vehicle received from the object Internet devices 300 to the cloud server 100.

본 발명의 일실시 예에 따른 사물 인터넷 기기들(300) 또는 다른 사물 인터넷 기기들(300-m)은 진동 감지 장치, 운행 기록 진단(on-board diagnosis, OBD) 장치 및 위성 항법 장치(global positioning system, GPS)를 포함할 수 있다.The object Internet apparatuses 300 or other object Internet apparatuses 300-m according to an embodiment of the present invention may include a vibration sensing apparatus, an on-board diagnosis (OBD) apparatus and a global positioning apparatus system, GPS).

본 발명의 일실시 예에 따른 진동 감지 장치는 차량에 전달되는 진동 및 압력을 감지하고, 감지된 진동 및 압력을 수치화한 후, 진동 및 압력 데이터를 생성할 수 있다.The vibration sensing apparatus according to an embodiment of the present invention can detect vibrations and pressures transmitted to a vehicle, digitize sensed vibrations and pressures, and generate vibration and pressure data.

본 발명의 일실시 예에 따른 운행 기록 진단 장치는 차량의 운행 정보를 수집한 후, 차량 운행 데이터를 생성할 수 있다.The driving history diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention can collect vehicle driving information and then generate vehicle driving data.

본 발명의 일실시 예에 따른 위성 항법 장치는 차량의 위치를 측정하고, 해당 위치의 좌표 또는 위도 및 경도를 기록한 데이터를 생성할 수 있다.The satellite navigation apparatus according to an embodiment of the present invention can measure the position of the vehicle and generate data recording coordinates or latitude and longitude of the position.

본 발명에 일실시 예에 따른 사용자 단말(200)은 사물 인터넷 기기들(300)과 근거리 통신(예: 블루투스(bluetooth) 또는 블루투스 저 에너지(bluetooth low energy, BLE))를 통하여 데이터를 송수신 할 수 있다.The user terminal 200 according to an exemplary embodiment of the present invention can transmit and receive data to and from the object Internet devices 300 through local communication (e.g., bluetooth or bluetooth low energy (BLE)). have.

클라우드 서버(100)는 사용자 단말(200)과 기 규정된 통신 규격에 따라 데이터를 송수신할 수 있다.The cloud server 100 can exchange data with the user terminal 200 according to a predetermined communication standard.

기 규정된 통신 규격은 Wi-Fi(Wireless Fidelity), WiGig(WiFi Gigabyte), 셀룰러 네트워크(예: LTE(Long Term Evolution), 저전력 광역 통신망(low-power wide-area network, LPWAN) 등을 포함할 수 있다.The prescribed communication specifications include wireless fidelity (Wi-Fi), WiGig (WiFi Gigabyte), cellular networks (eg Long Term Evolution (LTE), low-power wide-area network .

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버의 블록도를 도시한다.Figure 2 shows a block diagram of a cloud server in accordance with an embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 2는 클라우드 서버(100)의 구성 요소들을 예시한다.Specifically, FIG. 2 illustrates the components of the cloud server 100.

이하 사용되는 '..부', '..기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Hereinafter, terms such as "part," "group," and the like are used to denote units for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware, software, or a combination of hardware and software.

도 2를 참고하면, 클라우드 서버(100)는 통신부(110), 저장부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the cloud server 100 includes a communication unit 110, a storage unit 120, and a control unit 130.

통신부(110)는 시스템의 물리 계층 규격에 따라 기저 대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행한다.The communication unit 110 performs a function of converting a baseband signal and a bit string according to a physical layer standard of the system.

예를 들어, 통신부(110)는 데이터 송신 시 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심벌들을 생성할 수 있다.For example, the communication unit 110 may generate complex symbols by encoding and modulating transmission bit streams during data transmission.

또한, 통신부(110)는 데이터 수신 시 기저 대역 신호를 복조 및 복호화함으로써 수신 비트열을 복원할 수 있다.In addition, the communication unit 110 can recover the received bit stream by demodulating and decoding the baseband signal upon receiving the data.

예를 들어, 데이터 송신 시, 통신부(110)는 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복조 심벌들을 생성할 수 있다.For example, at the time of data transmission, the communication unit 110 can generate demodulation symbols by encoding and modulating a transmission bit stream.

또한, 통신부(110)는 기저 대역 신호를 RF대역 신호로 상향 변환한 후 안테나를 통해 송신하고, 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저 대역 신호로 하향 변환한다.Also, the communication unit 110 up-converts the baseband signal to an RF band signal, transmits the RF band signal through the antenna, and downconverts the RF band signal received through the antenna to a baseband signal.

예를 들어, 통신부(110)는 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서(mixer), 오실레이터(oscillator), DAC(digital to analog convertor), ADC(analog to digital convertor) 등을 포함할 수 있다.For example, the communication unit 110 may include a transmission filter, a reception filter, an amplifier, a mixer, an oscillator, a digital to analog converter (DAC), an analog to digital converter (ADC)

본 발명의 일실시 예에 따른 통신부(110)는 사용자 단말로부터 차량의 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 차량의 정보는 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 포함할 수 있다.The communication unit 110 according to an embodiment of the present invention can receive information of a vehicle from a user terminal. For example, the vehicle information may include vehicle vibration and pressure conditions, driving information, and position information.

본 발명의 일실시 예에 따른 통신부(110)는 도로관리 부처의 도로 유지 보수 판단을 지원하기 위하여 도로면 안전 지수가 맵핑된 지도 데이터를 도로관리 부처로 전송할 수 있다.The communication unit 110 according to the embodiment of the present invention may transmit the map data on which the road surface safety index is mapped to the road management unit in order to support road maintenance determination by the road management unit.

본 발명의 일실시 예에 따른 통신부(110)는 운전자의 안전 운행을 지원하기 위하여 도로면 안전 지수가 맵핑된 지도 데이터를 사용자 단말로 전송할 수 있다.The communication unit 110 according to an embodiment of the present invention may transmit map data mapped with road surface safety index to the user terminal to support safe driving of the driver.

저장부(120)는 클라우드 서버(100)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다.The storage unit 120 stores data such as a basic program, an application program, and setting information for the operation of the cloud server 100.

특히, 저장부(120)는 다양한 실시 예들에 따라 파일을 관리하기 위한 적어도 하나의 명령어 집합(예: 어플리케이션)을 저장할 수 있다.In particular, storage 120 may store at least one set of instructions (e.g., applications) for managing files in accordance with various embodiments.

저장부(120)는 제어부(130)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공할 수 있다.The storage unit 120 may provide the stored data at the request of the controller 130.

저장부(120)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.The storage unit 120 may include volatile and / or non-volatile memory.

저장부(120)는 클라우드 서버(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관련된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다.The storage 120 may store instructions or data related to at least one other component of the cloud server 100.

본 발명의 일실시 예에 따른 저장부(120)는 다수의 사용자 단말들로부터 수신된 다수 차량들의 정보를 저장할 수 있다.The storage unit 120 according to an embodiment of the present invention may store information of a plurality of vehicles received from a plurality of user terminals.

본 발명의 일실시 예에 따른 저장부(120)는 도로면 안전 지수를 저장할 수 있다.The storage unit 120 according to an exemplary embodiment of the present invention may store road surface safety indexes.

본 발명의 일실시 예에 따른 저장부(120)는 도로면 안전 지수와 비교하기 위한 기준값을 저장할 수 있다.The storage unit 120 according to an embodiment of the present invention may store a reference value for comparing with the road surface safety index.

본 발명의 일실시 예에 따른 저장부(120)는 도로면 안전 지수가 맵핑된 지도 데이터를 저장할 수 있다.The storage unit 120 according to an embodiment of the present invention may store map data on which road surface safety indexes are mapped.

제어부(130)는 통신부(110), 저장부(120)가 수행하는 동작들을 제어할 수 있다.The control unit 130 may control the operations performed by the communication unit 110 and the storage unit 120.

예를 들어, 제어부(130)는 클라우드 서버(100)의 적어도 하나의 다른 구성 요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.For example, the control unit 130 may perform operations and data processing relating to control and / or communication of at least one other component of the cloud server 100. [

예를 들어, 제어부(130)는 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 제어부(130)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다.For example, the control unit 130 may control a plurality of hardware or software components connected to the control unit 130 by driving an operating system or an application program, and may perform various data processing and calculations.

예를 들어, 제어부(130)는 SOC(system on chip)로 구현될 수 있다.For example, the control unit 130 may be implemented as a system on chip (SOC).

본 발명의 일실시 예에 따른 제어부(130)는 통신부(110)을 제어하여 사용자 단말로부터 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 수신할 수 있다.The controller 130 according to an exemplary embodiment of the present invention may control the communication unit 110 to receive the vibration, the pressure state, the driving information, and the position information of the vehicle from the user terminal.

본 발명의 일실시 예에 따른 제어부(130)는 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보에 기초하여 도로면 안전 지수를 산출할 수 있다.The controller 130 according to an embodiment of the present invention can calculate the road surface safety index based on the vibration and pressure state of the vehicle, the driving information, and the position information.

본 발명의 일실시 예에 따른 도로면 안전 지수는, 기준값보다 높을 경우, 지도 데이터에서 위험을 나타내는 빨간색으로 표시되고, 기준값과 동일할 경우, 지도 데이터에서 주의를 나타내는 주황색으로 표시되고, 기준값보다 낮을 경우, 지도 데이터에서 안심을 나타내는 초록색으로 표시될 수 있다.If the road surface safety index according to the embodiment of the present invention is higher than the reference value, it is displayed in red indicating the risk in the map data. If the road surface safety index is the same as the reference value, the road surface safety index is displayed in orange in the map data, , The map data may be displayed in green indicating relief.

본 발명의 일실시 예에 따른 제어부(130)는 클라우드 서버(100)이 이하 도 5, 도 7, 도 8 등에 도시된 절차를 수행하도록 제어할 수 있다.The controller 130 according to an embodiment of the present invention can control the cloud server 100 to perform the procedure shown in FIGS. 5, 7, 8, and so on.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말의 블록도를 도시한다.3 illustrates a block diagram of a user terminal in accordance with an embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 3은 사용자 단말(200)의 구성 요소들을 예시한다.Specifically, FIG. 3 illustrates components of a user terminal 200.

도 3을 참고하면, 사용자 단말(200), 통신부(210), 저장부(220) 및 제어부(230)을 포함한다.3, a user terminal 200, a communication unit 210, a storage unit 220, and a control unit 230 are included.

예를 들어, 사용자 단말(200)은 휴대용 단말기, 태블릿 PC, 스마트 워치, 등과 같이 휴대성이 용이하고, 디스플레이를 포함한 장치일 수 있다.For example, the user terminal 200 may be a portable terminal, a tablet PC, a smart watch, and the like, and may be a device including a display.

본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말(200)은 디스플레이를 통하여 클라우드 서버로부터 수신된 지도 데이터를 표시할 수 있다.The user terminal 200 according to an exemplary embodiment of the present invention can display map data received from a cloud server through a display.

통신부(210)는 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서, 오실레이터, DAC, ADC 등을 포함할 수 있다. The communication unit 210 may include a transmission filter, a reception filter, an amplifier, a mixer, an oscillator, a DAC, an ADC, and the like.

통신부(210)는 서로 다른 주파수 대역의 신호들을 처리하기 위해 서로 다른 통신 모듈들을 포함할 수 있다.The communication unit 210 may include different communication modules for processing signals of different frequency bands.

예를 들어, 서로 다른 통신 규격들은 블루투스 저 에너지, Wi-Fi, WiGig, 셀룰러 네트워크(예: LTE 등)을 포함할 수 있다.For example, different communication standards may include Bluetooth low energy, Wi-Fi, WiGig, cellular networks (e.g., LTE, etc.).

사용자 단말(200)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다.And stores data such as a basic program, an application program, and setting information for operation of the user terminal 200. [

특히, 저장부(220)는 다양한 실시 예들에 따라 파일을 관리하기 위한 적어도 하나의 명령어 집합(예: 어플리케이션)을 저장할 수 있다.In particular, storage 220 may store at least one set of instructions (e.g., applications) for managing files in accordance with various embodiments.

저장부(220)는 제어부(230)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공할 수 있다.The storage unit 220 may provide the stored data at the request of the controller 230.

저장부(220)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.The storage unit 220 may include volatile and / or non-volatile memory.

저장부(220)는 사용자 단말(200)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관련된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다.The storage unit 220 may store instructions or data related to at least one other component of the user terminal 200.

본 발명의 일실시 예에 따른 저장부(220)는 사물 인터넷 기기들로부터 수신된 차량의 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 차량 정보는 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 포함할 수 있다.The storage unit 220 according to an embodiment of the present invention may store information of the vehicle received from the object Internet devices. For example, the vehicle information may include vehicle vibration and pressure conditions, driving information, and location information.

제어부(230)는 통신부(210) 및 저장부(220)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 230 may control operations of the communication unit 210 and the storage unit 220. [

제어부(230)는 프로세서, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다.The control unit 230 may include a processor, a central processing unit, an application processor, or a communication processor.

예를 들어, 제어부(230)는 사용자 단말기(200)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.For example, the control unit 230 may perform operations and data processing related to control and / or communication of at least one other component of the user terminal 200. For example,

본 발명의 일실시 예에 따른 제어부(230)는 통신부(210)을 제어하여 차량 내에 설치된 사물 인터넷 기기들로부터 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 수신할 수 있다.The control unit 230 according to an embodiment of the present invention may control the communication unit 210 to receive the vibration, pressure state, driving information, and position information of the vehicle from the Internet devices installed in the vehicle.

본 발명의 일실시 예에 따른 제어부(230)는 통신부(210)을 제어하여 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 클라우드 서버로 전송할 수 있다.The control unit 230 according to an embodiment of the present invention may control the communication unit 210 to transmit the vibration, pressure state, driving information, and position information of the vehicle to the cloud server.

본 발명의 일실시 예에 따른 제어부(230)는 클라우드 서버로부터 도로면 안전 지수가 표시된 지도 데이터를 수신할 수 있다.The controller 230 according to an embodiment of the present invention may receive map data on which the road surface safety index is displayed from the cloud server.

예를 들어, 제어부(230)는 사용자 단말(200)이 이하 도 5, 도 6, 도 8 등에 도시된 절차를 수행하도록 제어할 수 있다.For example, the control unit 230 may control the user terminal 200 to perform the procedure shown in FIGS. 5, 6, 8, and so on.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 사물 인터넷 기기의 블록도를 도시한다.FIG. 4 shows a block diagram of an Internet appliance according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 4는 사물 인터넷 기기(300)의 구성 요소들을 도시한다.Specifically, FIG. 4 shows the components of the things Internet device 300.

도 4를 참고하면, 사물 인터넷 기기(300)는 통신부(310), 감지부(320) 및 제어부(330)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the object Internet device 300 includes a communication unit 310, a sensing unit 320, and a control unit 330.

본 발명의 일실시 예에 따른 사물 인터넷 기기(300)는 시내버스, 고속버스, 화물차, 렌터카 등에 설치될 수 있다.The object Internet device 300 according to an embodiment of the present invention may be installed in a city bus, a high-speed bus, a vans, a car rental, and the like.

통신부(310)는 근거리 통신(예: 블루투스(bluetooth) 또는 블루투스 저 에너지(bluetooth low energy, BLE))를 통하여 데이터를 송수신 할 수 있다.The communication unit 310 may transmit and receive data through a short distance communication (e.g., bluetooth or bluetooth low energy (BLE)).

본 발명의 일실시 예에 따른 통신부(310)는 사용자 단말로 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 전송할 수 있다.The communication unit 310 according to an embodiment of the present invention can transmit vibration and pressure state, driving information, and position information of the vehicle to the user terminal.

감지부(320)는 차량의 운행 속도, 차량의 바퀴를 통하여 차량으로 전달되는 진동 또는 압력 및 차량의 위치를 감지할 수 있다.The sensing unit 320 may sense the traveling speed of the vehicle, the vibration or pressure transmitted to the vehicle through the wheels of the vehicle, and the position of the vehicle.

본 발명의 일실시 예에 따른 감지부(320)는 진동 감지 장치를 통하여 차량에 전달되는 진동 및 압력을 감지할 수 있고, 운행 기록 진단 장치를 통해 특정 구간에서 차량의 운행 속도를 감지할 수 있고, 위성 항법 장치를 통해 차량의 위치를 결정할 수 있다.The sensing unit 320 according to an embodiment of the present invention can sense the vibration and pressure transmitted to the vehicle through the vibration sensing device and can sense the speed of the vehicle in a specific section through the driving history diagnostic device , The position of the vehicle can be determined through the satellite navigation device.

본 발명의 일실시 예에 따른 운행 기록 진단 장치는 차량의 주행 정보, 배터리 정보, 엔진/연료 정보 및 타이어/브레이크 정보를 차량으로부터 획득할 수 있다.The running history diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention can acquire the running information of the vehicle, the battery information, the engine / fuel information, and the tire / brake information from the vehicle.

예를 들어, 차량의 주행 정보는 사용 유류비, 배터리전압, 엔진고장, 유류소모량, 주행속도, 주행거리, 냉각수온도, 퓨얼킷/락업, 연비/순간연비, 현재속도/RPM, 엔진오일 온도, DPF, 남은 유량, 기어비, 대기압, 대기온도, 운행시간, 등을 포함할 수 있다.For example, the driving information of the vehicle includes information such as the fuel consumption rate, the battery voltage, the engine failure, the oil consumption, the running speed, the mileage, the cooling water temperature, the fuel oil / lockup, the fuel consumption / , Remaining flow rate, gear ratio, atmospheric pressure, ambient temperature, running time, and the like.

예를 들어, 차량의 배터리 정보는 배터리 용량, 배터리 온도, 배터리 잔량, 노화율, 전류 소모량 등을 포함할 수 있다.For example, the battery information of the vehicle may include battery capacity, battery temperature, battery level, aging rate, current consumption, and the like.

예를 들어, 엔진/연료정보는 DPF 포집량, DPF 주행거리, 기어비, 흡기온도, 부스트 유류순간소모량, 배기온도, 엔진부하/토크/마력, 퓨얼컷/락업/DPF, 엔진 회전 수, 냉각수 온도, 흡입 공기량, 엔진오일 온도, 미션오일 온도, 연료 분사량, 산소 센서 전압, 점화 각도, 탄소 배출량, 공연비 학습량 등을 포함할 수 있다.For example, the engine / fuel information includes the DPF collection amount, the DPF mileage, the gear ratio, the intake temperature, the instantaneous consumption of the boosted oil, the exhaust temperature, the engine load / torque / horsepower, the fuel cut / The intake air amount, the engine oil temperature, the mission oil temperature, the fuel injection amount, the oxygen sensor voltage, the ignition angle, the carbon emission amount, the air-fuel ratio learning amount, and the like.

예를 들어, 타이어/브레이크 정보는 공기압 수치, 타이어 온도, 브레이크 상태, 에어컨 냉매 압력 등을 포함할 수 있다.For example, the tire / brake information may include an air pressure value, a tire temperature, a brake condition, an air conditioner refrigerant pressure, and the like.

제어부(330)는 통신부(310) 및 감지부(320)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 330 may control operations of the communication unit 310 and the sensing unit 320.

제어부(330)는 프로세서, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다.The control unit 330 may include a processor, a central processing unit, an application processor, or a communication processor.

예를 들어, 제어부(330)는 사물 인터넷 기기들(300)이 이하 도 5, 도 6, 도 8 등에 도시된 절차를 수행하도록 제어할 수 있다.For example, the control unit 330 may control the thing Internet apparatuses 300 to perform the procedure shown in FIGS. 5, 6, 8, and so on.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 도로면 안전 지수를 포함하는 지도 데이터의 생성 절차를 도시한다.FIG. 5 illustrates a procedure for generating map data including a road surface safety index according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버가 차량의 정보를 사용자 단말로부터 수신한 후 도로면 안전 지수를 산출하고, 산출한 도로면 안전 지수와 지도 데이터를 결합하는 구성을 예시한다.5 illustrates an example of a configuration in which a road surface safety index is calculated after a cloud server receives vehicle information from a user terminal according to an embodiment of the present invention, and the calculated road surface safety index and map data are combined do.

도 5를 참고하면, 501 단계에서 사용자 단말이 사물 인터넷 기기들 중 위성 항법 장치로부터 차량의 위치 데이터를 수신한다.Referring to FIG. 5, in step 501, the user terminal receives position data of the vehicle from the navigation device of the object Internet devices.

예를 들어, 차량의 위치 데이터는 사용자 단말이 위성 항법 장치로부터 위치 데이터를 수신할 시, 차량의 현재 위치에 대한 정보 및 차량이 이동한 위치들에 대한 정보를 포함할 수 있다.For example, the position data of the vehicle may include information on the current position of the vehicle and information on the locations of the vehicle when the user terminal receives the position data from the navigation device.

503 단계에서 사용자 단말이 사물 인터넷 기기들 중 운행 기록 진단 장치로부터 차량의 운행 정보를 획득한다.In step 503, the user terminal obtains vehicle driving information from the driving record diagnostic device among the object Internet devices.

505 단계에서 사용자 단말이 사물 인터넷 기기들 중 진동 감지 장치로부터 차량에 전달되는 진동 또는 압력에 대한 정보를 획득한다.In step 505, the user terminal acquires information about the vibration or pressure transmitted from the vibration sensing device to the vehicle among the object Internet devices.

사용자 단말은 각 단계에서 획득한 차량의 위치 정보, 운행 정보, 진동 및 압력 정보를 클라우드 서버로 전송한다.The user terminal transmits location information, driving information, vibration and pressure information of the vehicle acquired at each step to the cloud server.

507단계에서 클라우드 서버는 사용자 단말로부터 수신한 차량의 위치 정보, 운행 정보, 진동 및 압력 정보에 기초하여 하나의 특정 위치에서 차량에 전달되는 압력 및 진동과 운행 속도를 종합하여 도로면 안전 지수를 산출한다.In step 507, the cloud server calculates the road surface safety index based on the position information, the driving information, the vibration information, and the pressure information received from the user terminal, together with the pressure and vibration transmitted to the vehicle at one specific position and the traveling speed do.

509단계에서 클라우드 서버는 산출한 도로면 안전 지수와 저장부에 저장된 지도 데이터를 결합하여 도로면 안전 지수가 표시된 지도 데이터를 생성한다.In step 509, the cloud server combines the calculated road surface safety index and the map data stored in the storage unit to generate map data on which the road surface safety index is displayed.

도로면 안전 지수는 색을 통하여 위험, 주의 및 안심을 나타낼 수 잇다.Road safety indexes can indicate danger, attention and relief through color.

도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말의 동작 절차를 도시한다.6 illustrates an operation procedure of a user terminal according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 6은 사용자 단말이 사물 인터넷 기기들로부터 차량 정보를 수신하여, 클라우드 서버로 전달한 후, 클라우드 서버로부터 도로면 안전 지수가 표시된 지도 데이터를 수신하는 동작을 예시한다.Specifically, FIG. 6 illustrates an operation in which a user terminal receives vehicle information from object Internet devices and transmits the vehicle information to a cloud server, and receives map data on which a road surface safety index is displayed from the cloud server.

도 6을 참고하면, 601단계에서 사용자 단말은 사물 인터넷 기기들로부터 차량 정보를 수신한다.Referring to FIG. 6, in step 601, the user terminal receives vehicle information from the object Internet devices.

본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말은 차량 내부에 설치되고, 차량의 정보를 측정, 수집 또는 획득하는 사물 인터넷 기기들과 근거리 무선 네트워크를 연결하고, 사물 인터넷 기기들 로부터 차량의 정보를 획득할 수 있다.A user terminal according to an exemplary embodiment of the present invention is installed in a vehicle, connects a near-field wireless network with Internet devices for measuring, collecting, or acquiring information about the vehicle, acquires information about the vehicle from Internet devices .

차량의 정보는, 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 포함할 수 있다.The vehicle information may include vehicle vibration and pressure conditions, driving information, and position information.

603단계에서 사용자 단말은 클라우드 서버로 차량 정보를 전송한다.In step 603, the user terminal transmits vehicle information to the cloud server.

본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말은 사물 인터넷 기기들로부터 수신된 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 클라우드 서버로 전송한다.The user terminal according to an embodiment of the present invention transmits vibration and pressure state, driving information, and position information of the vehicle received from the object Internet devices to the cloud server.

605단계에서 사용자 단말은 클라우드 서버로부터 지도 데이터를 수신한다.In step 605, the user terminal receives map data from the cloud server.

본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말은 도로면 안전 지수가 표시된 지도 데이터를 수신한다.A user terminal according to an embodiment of the present invention receives map data on which a road surface safety index is displayed.

예를 들어, 도로면 안전 지수는 기준값보다 높을 경우, 지도 데이터에서 위험을 나타내는 빨간색으로 표시되고, 기준값과 동일할 경우, 지도 데이터에서 주의를 나타내는 주황색으로 표시되고, 기준값보다 낮을 경우, 지도 데이터에서 안심을 나타내는 초록색으로 표시될 수 있다.For example, if the road surface safety index is higher than the reference value, it is displayed in red representing the risk in the map data. If the road surface safety index is the same as the reference value, the road surface safety index is displayed in orange in the map data. It can be displayed in green color indicating safety.

예를 들어, 도로면 안전 지수는 클라우드 서버에 의하여 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보에 기초하여 결정될 수 있다.For example, the road surface safety index may be determined by the cloud server based on vibration and pressure conditions of the vehicle, driving information, and position information.

도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버의 동작 절차를 도시한다.FIG. 7 illustrates an operation procedure of a cloud server according to an embodiment of the present invention.

구체적으로 도 7은 클라우드 서버가 사용자 단말로부터 차량의 정보를 수신하고, 수신된 차량 정보에 기초하여 도로면 안전 지수를 산출하고, 산출된 도로면 안전 지수가 맵핑된 지도 데이터를 생성하는 동작을 예시한다.Specifically, FIG. 7 illustrates an operation in which a cloud server receives vehicle information from a user terminal, calculates a road surface safety index based on the received vehicle information, and generates map data mapped with the calculated road surface safety index do.

도 7을 참고하면, 701단계에서 클라우드 서버는 사용자 단말로부터 차량 정보를 수신한다.Referring to FIG. 7, in step 701, the cloud server receives vehicle information from a user terminal.

본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버는 사용자 단말이 사물 인터넷 기기로부터 수신한 차량 정보를 사용자 단말로부터 수신할 수 있다.A cloud server according to an embodiment of the present invention can receive vehicle information received from a user's terminal through a user's terminal.

예를 들어, 차량 정보는 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 포함할 수 있다.For example, the vehicle information may include vehicle vibration and pressure conditions, driving information, and location information.

703단계에서 클라우드 서버는 차량 정보에 기초하여 도로면 안전 지수를 산출한다.In step 703, the cloud server calculates the road surface safety index based on the vehicle information.

본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버는 위치 정보에 기초하여 차량의 위치를 판단하고, 해당 위치에서 차량의 운행 속도를 판단하고, 해당 운행 속도에서 차량에 전달되는 진동 및 압력을 판단하여 해당 위치의 도로면 안전 지수를 결정한다.The cloud server according to an embodiment of the present invention determines the position of the vehicle based on the position information, determines the traveling speed of the vehicle at the corresponding position, determines the vibration and pressure transmitted to the vehicle at the traveling speed, Of road surface safety index.

705단계에서 클라우드 서버는 도로면 안전 지수가 맵핑된 지도 데이터를 생성한다.In step 705, the cloud server generates map data on which the road surface safety index is mapped.

본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버는 산출된 도로면 안전 지수를 신호등의 색을 이용하여 지도 데이터에서 표시할 수 있다.The cloud server according to the embodiment of the present invention can display the calculated road surface safety index from the map data using the color of the traffic lights.

본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버는 도로면 안전 지수가 기준값보다 높을 경우, 지도 데이터에서 위험을 나타내는 빨간색으로 표시할 수 있다.The cloud server according to an exemplary embodiment of the present invention may display red in the map data when the road surface safety index is higher than the reference value.

본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버는 도로면 안전 지수가 기준값과 동일할 경우, 지도 데이터에서 주의를 나타내는 주황색으로 표시할 수 있다.The cloud server according to an exemplary embodiment of the present invention can display orange in the map data when the road surface safety index is equal to the reference value.

본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버는 도로면 안전 지수가 기준값보다 낮을 경우, 지도 데이터에서 안심을 나타내는 초록색으로 표시할 수 있다.The cloud server according to the embodiment of the present invention can display the green color indicating the degree of security in the map data when the road surface safety index is lower than the reference value.

도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 도로면 안전 지수를 제공하기 위한 시스템의 동작 절차를 도시한다.8 illustrates an operational procedure of a system for providing a road surface safety index according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, 801단계에서 사용자 단말이 사물 인터넷 기기를 검색 및 연결한다.Referring to FIG. 8, in step 801, a user terminal searches for and connects to a destination Internet appliance.

본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말은 차량 내에 설치된 사물 인터넷 기기를 검색하고, 검색된 사물 인터넷 기기들 중 도로면 안전 지수를 산출하기 위한 값을 측정하는 진동 감지 장치, 위성 항법 장치 및 운행 기록 진단 장치를 선택하고, 선택된 사물 인터넷 기기들과 근거리 무선 통신을 연결한다.The user terminal according to an embodiment of the present invention may include a vibration sensing device for searching for a destination Internet appliance installed in a vehicle and measuring a value for calculating a road surface safety index among the Internet devices detected, Select a device, and connect the short-range wireless communication with the selected Internet devices.

803단계에서 사용자 단말이 사물 인터넷 기기와 데이터를 교환한다.In step 803, the user terminal exchanges data with the object Internet device.

본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말은 사물 인터넷 기기들로부터 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 수신할 수 있다.The user terminal according to an embodiment of the present invention can receive vibration and pressure state, driving information, and position information of the vehicle from the object Internet devices.

805단계에서 사용자 단말이 클라우드 서버로 사물 인터넷 기기의 데이터를 전송한다.In step 805, the user terminal transmits the data of the object Internet appliance to the cloud server.

본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말은 사물 인터넷 기기들로부터 수신된 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 클라우드 서버로 전송한다.The user terminal according to an embodiment of the present invention transmits vibration and pressure state, driving information, and position information of the vehicle received from the object Internet devices to the cloud server.

807단계에서 클라우드 서버가 사물 인터넷 기기의 데이터를 수신한다.In step 807, the cloud server receives data of the object Internet appliance.

본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버는 사용자 단말로부터 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 수신한다.A cloud server according to an embodiment of the present invention receives vibrations and pressure states, driving information, and position information of a vehicle from a user terminal.

809단계에서 클라우드 서버가 사물 인터넷 기기의 데이터에 기초하여 도로면 안전 지수를 산출한다.In step 809, the cloud server calculates the road surface safety index based on the data of the object Internet device.

본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버는 차량의 위치 정보에 기초하여 차량의 위치를 판단하고, 해당 위치에서 차량의 운행 속도를 판단하고, 해당 운행 속도에서 차량에 전달되는 진동 및 압력을 판단하여 해당 위치의 도로면 안전 지수를 결정한다.The cloud server according to an embodiment of the present invention determines the position of the vehicle based on the location information of the vehicle, determines the traveling speed of the vehicle at the corresponding position, and determines the vibration and pressure transmitted to the vehicle at the traveling speed Determine road surface safety index for the location.

811단계에서 사용자 단말이 클라우드 서버로 도로면 안전 지수를 요청한다.In step 811, the user terminal requests the road safety index to the cloud server.

본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말은 클라우드 서버로 도로면 안전 지수가 맵핑된 지도 데이터를 요청할 수 있다.A user terminal according to an exemplary embodiment of the present invention may request map data on which road safety indexes are mapped to a cloud server.

예를 들어, 사용자 단말의 사용자가 도로면 안전 지수와 관련된 어플리케이션을 구동하고 구동된 어플리케이션에서 특정 위치의 도로면 안전 지수와 관련된 아이콘을 터치할 경우, 도로면 안전 지수에 대한 요청이 클라우드 서버로 전달될 수 있다.For example, when a user of a user terminal drives an application associated with a road surface safety index and touches an icon associated with a road surface safety index at a particular location in a driven application, a request for the road surface safety index is forwarded to the cloud server .

813단계에서, 클라우드 서버가 사용자 단말 또는 도로관리 부처로 도로면 안전 지수를 전송한다.In step 813, the cloud server transmits the road surface safety index to the user terminal or the road management department.

본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버는 사용자 단말로 도로면 안전 지수가 맵핑된 지도 데이터를 전송할 수 있다.The cloud server according to an embodiment of the present invention can transmit map data on which the road surface safety index is mapped to the user terminal.

예를 들어, 사용자는 사용자 단말을 통하여 도로면 안전 지수를 확인하고, 확인한 도로면 안전 지수에 따라 차량을 안전하게 운행할 수 있다.For example, the user can confirm the road surface safety index through the user terminal, and can safely operate the vehicle according to the road safety index determined.

본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버는 도로관리 부처로 도로면 안전 지수가 맵핑된 지도 데이터를 전송할 수 있다.The cloud server according to an embodiment of the present invention can transmit map data on which the road surface safety index is mapped to the road management department.

예를 들어, 도로관리 부처는 지도 데이터에 표시된 도로면 안전 지수에 기초하여 도로 유지보수를 결정할 수 있다.For example, the road management department can determine road maintenance based on the road surface safety index indicated in the map data.

발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 다양한 실시 예들이 내포하는 기술적 사상의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.While the invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

100: 클라우드 서버
110: 통신부
120: 저장부
130: 제어부
200: 사용자 단말
210: 통신부
220: 저장부
230: 제어부
300: 사물 인터넷 기기
310: 통신부
320: 감지부
330: 제어부100: Cloud server
110:
120:
130:
200: user terminal
210:
220:
230:
300: Things Internet Devices
310:
320:
330:

Claims (18)

통신부; 및
상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
차량의 이동을 따라 특정 위치마다 상기 차량 내에 설치된 사물 인터넷 기기들로부터 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 수신하고, 클라우드 서버로 상기 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 전송하고, 상기 클라우드 서버로부터 지도 데이터를 수신하여 표시하고,
상기 표시된 지도 데이터는, 상기 특정 위치마다 도로면 안전 지수가 매핑되며,
상기 도로면 안전 지수는, 상기 특정 위치의 상기 차량의 운행 속도에서 상기 차량에 전달되는 진동 및 압력에 기초하여 상기 클라우드 서버에 의하여 결정되고, 기준값보다 높을 경우, 상기 특정 위치에서 위험을 나타내는 빨간색으로 표시되며, 상기 기준값과 동일할 경우, 상기 특정 위치에서 주의를 나타내는 주황색으로 표시되고, 상기 기준값보다 낮을 경우, 상기 특정 위치에서 안심을 나타내는 초록색으로 표시되는
사용자 단말.
A communication unit; And
And a control unit for controlling the communication unit,
Wherein,
The vibration and pressure state, the driving information, and the position information of the vehicle from the object Internet devices installed in the vehicle at each specific position along with the movement of the vehicle, and transmits the vibration and pressure state, the driving information and the position information of the vehicle to the cloud server Receives and displays map data from the cloud server,
The road surface safety index is mapped for each specific position,
The road surface safety index is determined by the cloud server based on the vibration and pressure transmitted to the vehicle at the traveling speed of the vehicle at the specific position and is higher than the reference value, If the reference value is equal to the reference value, it is displayed in an orange color indicating the attention at the specific position. If the reference value is lower than the reference value,
User terminal.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 사물 인터넷 기기들은, 진동 감지 장치, 운행 기록 진단(on-board diagnosis, OBD) 장치 및 위성 항법 장치(global positioning system, GPS)를 포함하는
사용자 단말.
The method according to claim 1,
The object Internet devices include a vibration sensing device, an on-board diagnosis (OBD) device, and a global positioning system (GPS)
User terminal.
통신부; 및
상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
사용자 단말로부터 차량의 이동을 따라 특정 위치마다 상기 차량 내에 설치된 사물 인터넷 기기들로부터 수신된 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 수신하고, 상기 특정 위치의 상기 차량의 운행 속도에서 상기 차량에 전달되는 진동 및 압력에 기초하여 도로면 안전 지수를 산출하고, 상기 산출된 도로면 안전 지수를 상기 특정 위치 마다 지도에 맵핑한 지도 데이터를 생성하고,
상기 도로면 안전 지수는, 기준값보다 높을 경우, 상기 특정 위치에서 위험을 나타내는 빨간색으로 표시되고, 상기 기준값과 동일할 경우, 상기 특정 위치에서 주의를 나타내는 주황색으로 표시되며, 상기 기준값보다 낮을 경우, 상기 특정 위치에서 안심을 나타내는 초록색으로 표시되는
클라우드 서버.
A communication unit; And
And a control unit for controlling the communication unit,
Wherein,
And a controller for receiving the vibration and pressure state, the driving information and the position information of the vehicle received from the object Internet devices installed in the vehicle at specific positions along with the movement of the vehicle from the user terminal, And generating map data in which the calculated road surface safety index is mapped to the map at each specific position,
Wherein the road surface safety index is displayed in a red color indicating a danger at the specific position when the road surface safety index is higher than a reference value and is displayed in orange when the road surface safety index is the same as the reference value, In a specific location,
Cloud server.
삭제delete 제6 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 통신부를 통하여 상기 사용자 단말로부터 상기 지도 데이터에 대한 요청을 수신할 경우, 상기 지도 데이터를 상기 사용자 단말로 전송하는
클라우드 서버.
The method according to claim 6,
The control unit, when receiving a request for the map data from the user terminal through the communication unit, transmits the map data to the user terminal
Cloud server.
제6 항에 있어서,
상기 제어부는, 도로관리 부처의 도로 유지 보수 판단을 지원하기 위하여 상기 지도 데이터를 상기 도로관리 부처로 전송하는
클라우드 서버.
The method according to claim 6,
The control unit transmits the map data to the road management unit to support road maintenance determination by the road management unit
Cloud server.
삭제delete 제6 항에 있어서,
상기 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보; 상기 도로면 안전 지수; 및 상기 지도 데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하는
클라우드 서버.
The method according to claim 6,
Vibration and pressure state of the vehicle, driving information and position information; The road surface safety index; And a storage unit for storing the map data
Cloud server.
사용자 단말에서 차량의 이동을 따라 특정 위치마다 상기 차량 내에 설치된 사물 인터넷 기기들로부터 상기 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 사용자 단말에서 클라우드 서버로 상기 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 전송하는 단계;
상기 클라우드 서버에서 사용자 단말로부터 상기 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 클라우드 서버에서 상기 특정 위치의 상기 차량의 운행 속도에서 상기 차량에 전달되는 진동 및 압력에 기초하여 도로면 안전 지수를 산출하는 단계; 및
상기 클라우드 서버에서 상기 산출된 도로면 안전 지수를 상기 특정 위치 마다 지도에 맵핑한 지도 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 사용자 단말에서 상기 클라우드 서버로부터 상기 도로면 안전 지수가 표시된 지도 데이터를 수신하여 표시하는 단계를 포함하고,
상기 도로면 안전 지수는, 기준값보다 높을 경우, 상기 특정 위치에서 위험을 나타내는 빨간색으로 표시되고, 상기 기준값과 동일할 경우, 상기 특정 위치에서 주의를 나타내는 주황색으로 표시되며, 상기 기준값보다 낮을 경우, 상기 특정 위치에서 안심을 나타내는 초록색으로 표시되는
도로면 안전 지수를 제공하기 위한 방법.

Receiving vibration and pressure state, driving information and position information of the vehicle from object Internet devices installed in the vehicle at specific positions along with movement of the vehicle at the user terminal;
Transmitting vibration and pressure state, driving information and position information of the vehicle from the user terminal to a cloud server;
Receiving vibration and pressure state, driving information and position information of the vehicle from the user terminal in the cloud server;
Calculating a road surface safety index based on vibration and pressure transmitted to the vehicle at the traveling speed of the vehicle at the specific location in the cloud server; And
Generating map data in which the road surface safety index calculated in the cloud server is mapped to a map for each specific position; And
And receiving and displaying map data on which the road surface safety index is displayed from the cloud server at the user terminal,
Wherein the road surface safety index is displayed in a red color indicating a danger at the specific position when the road surface safety index is higher than a reference value and is displayed in orange when the road surface safety index is the same as the reference value, In a specific location,
A method for providing a road surface safety index.

삭제delete 삭제delete 제12 항에 있어서,
상기 사물 인터넷 기기들은, 진동 감지 장치, 운행 기록 진단(on-board diagnosis, OBD) 장치 및 위성 항법 장치(global positioning system, GPS)를 포함하는
도로면 안전 지수를 제공하기 위한 방법.
13. The method of claim 12,
The object Internet devices include a vibration sensing device, an on-board diagnosis (OBD) device, and a global positioning system (GPS)
A method for providing a road surface safety index.
제12 항에 있어서,
상기 클라우드 서버에서 상기 사용자 단말로부터 상기 지도 데이터에 대한 요청을 수신할 경우, 상기 지도 데이터를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는
도로면 안전 지수를 제공하기 위한 방법.
13. The method of claim 12,
When the cloud server receives a request for the map data from the user terminal, transmitting the map data to the user terminal
A method for providing a road surface safety index.
제12 항에 있어서,
상기 클라우드 서버에서 도로관리 부처의 도로 유지 보수 판단을 지원하기 위하여 상기 지도 데이터를 상기 도로관리 부처로 전송하는 단계를 더 포함하는
도로면 안전 지수를 제공하기 위한 방법.
13. The method of claim 12,
Further comprising the step of transmitting the map data to the road management department in order to support the road maintenance department of the cloud server in the cloud server
A method for providing a road surface safety index.
제12 항에 있어서,
상기 클라우드 서버에서 상기 차량의 진동 및 압력 상태, 운행 정보 및 위치 정보; 상기 도로면 안전 지수; 및 상기 지도 데이터를 저장하는 단계를 더 포함하는
도로면 안전 지수를 제공하기 위한 방법.
13. The method of claim 12,
Vibration and pressure state, driving information and position information of the vehicle in the cloud server; The road surface safety index; And storing the map data
A method for providing a road surface safety index.
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