KR101265472B1 - A navigation apparatus for providing parking information and a method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 주차정보 제공을 위한 내비게이션 장치 및 주차정보 제공방법에 관한 것으로, 구체적으로 운전자가 주차하는 시점을 정확히 감지하며, 모든 차종에 대해 적용이 가능한 방식을 이용하여 차량의 운전자가 주차위치를 기억하지 못할 경우에 운전자가 이동 단말기를 통해 주차위치를 간편하게 확인할 수 있도록 하는 내비게이션 장치 및 주차정보 제공방법에 관한 것이다. The present invention relates to a navigation device for providing parking information and a method for providing parking information, and specifically detects a timing at which a driver parks and accurately stores a parking position by a driver of a vehicle using a method applicable to all types of vehicles. The present invention relates to a navigation device and a parking information providing method for allowing a driver to easily check a parking position through a mobile terminal when the driver fails to do so.
차량의 운전자가 백화점, 쇼핑몰, 고층 빌딩과 같은 대형 건축물이나 면적이 넓은 전시장에 차량을 주차하는 경우, 주차장이 여러 층에 걸쳐 있고 주차한 곳의 면적도 넓어 주의해서 기억하지 않으면 주차위치를 기억하지 못하는 경우가 빈번히 발생한다. 처음 가보는 장소의 주차장인 경우에도 그러하지만 주차장의 면적이 넓은 경우에는 여러번 방문하는 경우에도 주차위치를 혼동하는 경우가 많다.When the driver of a vehicle parks a vehicle in a large structure such as a department store, a shopping mall, or a high-rise building or a large exhibition hall, the parking lot is spread over several floors, and the area of the parked area is also large. Failure often occurs. This is the case even when the parking lot is the first place to visit, but when the parking lot is large, the parking location is often confusing even when visiting several times.
이러한 문제점을 해결하기 위한 종래의 기술로서, 아래 선행기술문헌에서 제시한 특허문헌1은 차량 정지 검출수단이 차량의 ACC 전원이 절단된 것 또는 엔진의 정지에 반응해 주차를 검출하면, 상세 주차 위치를 외부 기억장치 또는 휴대 단말에 송신하는 내비게이션 장치를 개시하고 있다. 그러나, 일부 차종(B사 등 유럽계 자동차)의 경우에는 시동을 끄더라도 차량의 ACC 전원이 차단되지 않으며, 일부 차종(R사 자동차)은 시동을 끄더라도 1분 가량 ACC 전원이 유지되는 경우가 있어, 상기 일부 차종에 대해서는 주차 순간을 정확하게 검출하지 못할 가능성이 존재한다.또한, 엔진의 정지를 감지하는 방안은 차량 내부의 신호를 연결해야 하므로, 차량 출고 후 내비게이션 장치를 장착하는 애프터마켓(After market) 내비게이션에는 적용이 용이하지 않다.As a conventional technique for solving such a problem,
특허문헌2에는 시동키(Ignition Key)의 턴오프(turn off)를 감지하여 그 순간 차량의 위치를 전송하는 기술을 개시하고 있다. 이 발명은 주차 순간을 정확히 판정할 수는 있으나, 시동키의 턴오프를 감지하려면 차량 내부의 해당 신호를 내비게이션에 연결해야 하므로, 차량 조립시 장착되는 비포마켓(Before market) 내비게이션에는 적용이 가능하나, 애프터마켓 내비게이션에는 시동키 턴오프 신호를 사용하기가 용이하지 않다.
특허문헌3에는 변속 레버를 감지하는 방식으로 변속 레버가 주차 모드로 이동되면 위치 저장 명령을 전송하는 기술이 개시되어 있다. 그러나, 운전자의 습관에 따라 신호 대기 중에도 변속 레버를 주차 모드로 이동하는 경우가 있으며, 주차하지 않고 잠시 정차하는 경우에도 주차 모드로 이동하는 경우가 있으므로, 이런 상황에서는 불필요하게 자주 위치를 저장하는 단점이 존재한다. 또한, 이 발명은 차량 내부의 ECU(Electronic Control Unit) 신호선을 내비게이션에 연결해야 하므로, 차량 조립시에 장착되는 비포마켓 내비게이션에는 적용이 가능하지만, 애프터마켓 내비게이션에는 적용이 용이하지 않다. 다른 측면에서, 이 발명은 휴대 단말에서 차량의 위치를 측정하는 방식을 개시하고 있으나, RF ID(Radio Frequency Identification) 방식 등과 같이 실내 측위가 가능한 극소수의 옥내 주차장을 제외하면 휴대 단말이 옥내 주차장에서 위치를 측정할 수 없는 단점이 있으며, 실외에서도 휴대 단말의 GPS(Global Positioning System) 안테나 성능이 떨어져 내비게이션 장치보다 위치 오차가 커지는 단점이 존재한다.Patent Document 3 discloses a technique for transmitting a position storing command when the shift lever is moved to the parking mode in a manner of detecting the shift lever. However, depending on the driver's habit, the shift lever may be moved to the parking mode even while waiting for a signal, and even if the vehicle is stopped for a while without parking, the shift lever may be moved to the parking mode. This exists. In addition, since the present invention needs to connect an ECU (Electronic Control Unit) signal line inside the vehicle to the navigation, it can be applied to the non-market navigation that is mounted at the time of vehicle assembly, but it is not easy to apply to the after-market navigation. In another aspect, the present invention discloses a method of measuring the position of the vehicle in the portable terminal, except for a small number of indoor parking lot that can be indoor positioning, such as RF ID (Radio Frequency Identification) method, the mobile terminal is located in the indoor parking lot There is a disadvantage that cannot be measured, and there is a disadvantage in that the position error is greater than that of the navigation device due to poor performance of the GPS (Global Positioning System) antenna of the portable terminal.
특허문헌4에는 주차 감지 회로가 다양한 방식을 이용하여 주차를 감지하고 주차위치를 이동 단말로 전송하는 발명이 개시되어 있으나, 이러한 방식은 위에서 설명한 것과 비슷한 단점이 존재하거나 추가적인 하드웨어가 부가되어야 하는 단점이 존재한다.Patent Document 4 discloses an invention in which the parking detection circuit senses parking by using various methods and transmits the parking location to the mobile terminal. However, this method has disadvantages similar to those described above or additional hardware must be added. exist.
정리하면, 차량 내부의 시동(Ignition) 신호를 사용하는 방식은 비포마켓 제품에만 적용이 가능하므로 적용범위가 협소한 단점이 있으며, 변속 레버 감지 방식은 차량 내부 신호를 이용해야 할 뿐 아니라 오인식 확률이 높아 실효성이 떨어지는 단점이 있다. 차량의 ACC 전원이 절단된 것을 감지하는 방식은 특정 차량에는 시동을 끈 후에도 ACC 전원이 절단되지 않아 주차를 감지할 수 없는 단점이 있다. 차량의 엔진 정지를 감지하는 방식은 차량 내부의 신호를 내비게이션에 연결해야 하는 단점이 있다.In summary, the method of using the Ignition signal inside the vehicle can be applied only to non-market products, and thus has a narrow scope of application. The shift lever detection method requires the use of an internal signal as well as a false recognition probability. It has a disadvantage of low effectiveness. The method of detecting that the ACC power of the vehicle is cut has a disadvantage in that a specific vehicle cannot detect the parking since the ACC power is not cut even after the ignition is turned off. The method of detecting the engine stop of the vehicle has a disadvantage of connecting a signal inside the vehicle to the navigation.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 과제는 차량 내부의 신호를 이용하지 않고, 추가로 별도의 하드웨어를 부가하지 않으면서도 모든 차종에 대해 적용이 가능한 방식으로 차량의 주차 시점을 정확하게 감지하여 주차위치를 사용자에게 알려주고자 하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to accurately detect the parking time of the vehicle in a manner that can be applied to all vehicle models without using additional signals inside the vehicle and without additional hardware, so that the parking position is provided to the user. I want to let you know.
또한, 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 이용하여, 사용자에게 주차구역이나 주소 등 다양한 방식으로 편리하게 주차위치를 전달하고자 하는 것이다.In addition, by using a parking lot DB (Database) consisting of parking lot information including a parking area indication and corresponding location coordinates in the parking lot, it is intended to conveniently deliver the parking position to the user in various ways such as a parking area or an address.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부; 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)가 저장된 메모리부; 상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 상기 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하고, 상기 주차위치, 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 통신부로 전송하며, 상기 통신부로 전송된 정보를 외부로 전송하도록 제어하는 상기 제어부; 상기 제어부로부터 전송된 정보를 외부로 전송하는 상기 통신부; ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;를 포함하는 내비게이션 장치를 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention includes a radio wave positioning device and an inertial sensor, measures and calculates the three-dimensional position of the vehicle to generate vehicle position information, and uses the output value of the inertial sensor to detect the parking detection signal. A location measuring unit generating and transmitting the location information of the vehicle and the parking detection signal to a control unit; A memory unit in which a parking lot DB (Database) including parking lot information including a parking area indication in the parking lot and location coordinates corresponding thereto is stored; When the parking detection signal is generated, the position information of the vehicle transmitted from the position measuring unit is converted into a parking position of a predetermined format with reference to the parking lot DB, and the parking position, the current time, and the position information of the vehicle are 3. The control unit for transmitting information including the dimension location coordinates, the user's unique number to the communication unit, and controls to transmit the information transmitted to the communication unit to the outside; The communication unit for transmitting the information transmitted from the control unit to the outside; A power supply unit connected to an ACC power source and driven to supply power from an auxiliary power source when the ACC power is cut off so that a navigation device including the position measuring unit, the memory unit, the control unit, and the communication unit is normally driven for a predetermined time; It provides a navigation device comprising a.
또한, 본 발명은 주차 완료 후 시동키를 오프하는 제1단계; 위치측정부, 메모리부, 제어부, 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 전원부의 전원 스위칭 회로가 ACC 전원회로 대신 보조전원회로로부터 전원을 공급받도록 동작하는 제2단계; 위치측정부의 진동감지모듈에서 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하고 제어부로 전송하는 제3단계; 위치측정부의 위치계산모듈에서 주차된 현재 차량의 위치정보를 생성하여 제어부로 전송하는 제4단계; 제어부에서 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하여 저장하는 제5단계; 제어부에서 현재시간, 상기 주차위치, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 통신부로 전송하는 제6단계; 상기 통신부에서 상기 제어부로부터 전송된 정보를 원격 서버 또는 이동 단말기로 전송하는 제7단계; 사용자가 자기 차량이 주차된 위치를 기억하지 못할 경우, 상기 이동 단말기에서 "차량위치찾기" 앱(APP)을 실행하여 상기 주차위치를 확인하는 제8단계;를 포함하는 주차정보 제공방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises a first step of turning off the ignition key after parking completion; A second step of operating the power switching circuit of the power supply unit to receive power from the auxiliary power circuit instead of the ACC power circuit so that the navigation device including the position measuring unit, the memory unit, the control unit, and the communication unit is normally driven for a predetermined time; A third step of generating a parking detection signal using the output value of the inertial sensor in the vibration detection module of the position measuring unit and transmitting it to the control unit; A fourth step of generating location information of the current vehicle parked in the location calculation module of the location measurement unit and transmitting the location information to the controller; A fifth step of converting, by the controller, the location information of the vehicle transmitted from the location measuring unit into a parking location of a predetermined format with reference to the parking lot DB; A sixth step of transmitting, by the control unit, information including a current time, the parking position, three-dimensional position coordinates which are location information of the vehicle, and a user unique number to a communication unit; A seventh step of transmitting, by the communication unit, information transmitted from the control unit to a remote server or a mobile terminal; If the user does not remember the location where his vehicle is parked, an eighth step of confirming the parking position by executing the "Vehicle Locator" app (APP) in the mobile terminal provides a parking information providing method comprising a .
또한, 본 발명은 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부; 메모리부; 상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부; 상기 제어부로부터 전송된 정보를 원격 서버로 전송하는 상기 통신부; ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;를 포함하며, 상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 원격 서버로 전송하며, 상기 원격 서버는 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 포함하고, 상기 통신부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 상기 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하고, 사용자의 이동 단말기로 전송하는 내비게이션 장치를 제공한다.In addition, the present invention includes a radio wave positioning device and an inertial sensor, measuring and calculating the three-dimensional position of the vehicle to generate position information of the vehicle, using the output value of the inertial sensor to generate a parking detection signal, the vehicle Position measuring unit for transmitting the position information and the parking detection signal of the control unit; A memory unit; The control unit for controlling to transmit the three-dimensional position coordinate which is the position information of the vehicle transmitted from the position measuring unit via the communication unit when the parking detection signal is generated; The communication unit transmitting the information transmitted from the control unit to a remote server; A power supply unit connected to an ACC power source and driven to supply power from an auxiliary power source when the ACC power is cut off so that a navigation device including the position measuring unit, the memory unit, the control unit, and the communication unit is normally driven for a predetermined time; Includes, the control unit transmits the current time, information including the three-dimensional position coordinates of the vehicle, the user identification number to the communication unit, the communication unit transmits the information transmitted from the control unit to the remote server The remote server includes a parking lot database (Database) consisting of parking lot information including a parking area indication in the parking lot and a location coordinate corresponding thereto, and the location information of the vehicle transmitted from the communication unit by referring to the parking lot DB. Navi converting to a parking position of a predetermined format and transmitting to the user's mobile terminal Orientation provides device.
또한, 본 발명은 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부; 메모리부; 상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부; 상기 제어부로부터 전송된 정보를 사용자의 이동 단말기로 전송하는 상기 통신부; ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;를 포함하며, 상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 이동 단말기로 전송하며, 상기 이동 단말기는 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 포함하고, 상기 통신부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 상기 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하는 내비게이션 장치를 제공한다.In addition, the present invention includes a radio wave positioning device and an inertial sensor, measuring and calculating the three-dimensional position of the vehicle to generate position information of the vehicle, using the output value of the inertial sensor to generate a parking detection signal, the vehicle Position measuring unit for transmitting the position information and the parking detection signal of the control unit; A memory unit; The control unit for controlling to transmit the three-dimensional position coordinate which is the position information of the vehicle transmitted from the position measuring unit via the communication unit when the parking detection signal is generated; The communication unit for transmitting the information transmitted from the control unit to the user's mobile terminal; A power supply unit connected to an ACC power source and driven to supply power from an auxiliary power source when the ACC power is cut off so that a navigation device including the position measuring unit, the memory unit, the control unit, and the communication unit is normally driven for a predetermined time; Includes, the control unit transmits the current time, information including the three-dimensional position coordinates of the vehicle, the user identification number to the communication unit, the communication unit transmits the information transmitted from the control unit to the mobile terminal The mobile terminal includes a parking lot database (Database) consisting of parking lot information including a parking area indication in the parking lot and a location coordinate corresponding thereto, and the location information of the vehicle transmitted from the communication unit by referring to the parking lot DB. Provided is a navigation device for converting to a predetermined parking position.
또한, 본 발명은 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부; 메모리부; 상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부; 상기 제어부로부터 전송된 정보를 원격 서버로 전송하는 상기 통신부; ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;를 포함하며, 상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 원격 서버로 전송하며, 상기 원격 서버는 상기 통신부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 사용자의 이동 단말기로 전송하는 내비게이션 장치를 제공한다.In addition, the present invention includes a radio wave positioning device and an inertial sensor, measuring and calculating the three-dimensional position of the vehicle to generate position information of the vehicle, using the output value of the inertial sensor to generate a parking detection signal, the vehicle Position measuring unit for transmitting the position information and the parking detection signal of the control unit; A memory unit; The control unit for controlling to transmit the three-dimensional position coordinate which is the position information of the vehicle transmitted from the position measuring unit via the communication unit when the parking detection signal is generated; The communication unit transmitting the information transmitted from the control unit to a remote server; A power supply unit connected to an ACC power source and driven to supply power from an auxiliary power source when the ACC power is cut off so that a navigation device including the position measuring unit, the memory unit, the control unit, and the communication unit is normally driven for a predetermined time; Includes, the control unit transmits the current time, information including the three-dimensional position coordinates of the vehicle, the user identification number to the communication unit, the communication unit transmits the information transmitted from the control unit to the remote server In addition, the remote server provides a navigation device for transmitting the location information of the vehicle transmitted from the communication unit to the mobile terminal of the user.
또한, 본 발명은 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부; 메모리부; 상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부; 상기 제어부로부터 전송된 정보를 사용자의 이동 단말기로 전송하는 상기 통신부; ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;를 포함하며, 상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 이동 단말기로 전송하는 내비게이션 장치를 제공한다.In addition, the present invention includes a radio wave positioning device and an inertial sensor, measuring and calculating the three-dimensional position of the vehicle to generate position information of the vehicle, using the output value of the inertial sensor to generate a parking detection signal, the vehicle Position measuring unit for transmitting the position information and the parking detection signal of the control unit; A memory unit; The control unit for controlling to transmit the three-dimensional position coordinate which is the position information of the vehicle transmitted from the position measuring unit via the communication unit when the parking detection signal is generated; The communication unit for transmitting the information transmitted from the control unit to the user's mobile terminal; A power supply unit connected to an ACC power source and driven to supply power from an auxiliary power source when the ACC power is cut off so that a navigation device including the position measuring unit, the memory unit, the control unit, and the communication unit is normally driven for a predetermined time; Includes, the control unit transmits the current time, information including the three-dimensional position coordinates of the vehicle, the user identification number to the communication unit, the communication unit transmits the information transmitted from the control unit to the mobile terminal It provides a navigation device.
본 발명은 관성센서의 출력값을 이용하여 주차를 감지함으로써, 종래기술과 다른 방식으로 주차를 감지한다. 시동(Ignition) 온/오프 신호, 변속 레버 신호, 엔진 정지 감지 신호 등과 같은 차량 내부 신호가 불필요하므로 비포마켓 및 애프터마켓 제품 모두에 적용이 가능하며, 차량의 ACC전원을 감지하는 방식이 일부 차종에 적용할 수 없는 단점이 있는 반면, 본 발명은 차종에 관계없이 주차를 감지할 수 있다. 또한, 본 발명은 차량 내부의 엔진 정지 감지 신호를 사용하는 것과 동일한 수준으로 정확하게 주차 순간을 감지할 수 있으며, 위치 측정부에 포함된 관성센서의 출력을 이용하므로 별도의 하드웨어가 필요하지 않다. 이와 같이 본 발명은 주차 감지 정확도가 높고, 차량 내부 신호를 이용하지 않고, 별도의 하드웨어를 부가하지 않으면서도 모든 차종에 적용이 가능하며, 비포마켓 및 애프터마켓 내비게이션 제품에 다양하게 적용할 수 있는 효과를 갖는다. 따라서, 기존 방식에 비해 비용이 절감되고, 사용자에게 정확한 주차위치를 알려주는 효과를 갖는다. 참고로 도 14는 종래기술과 본 발명의 특징을 정리한 것이다.The present invention detects parking by using the output value of the inertial sensor, thereby detecting parking in a manner different from the prior art. Since internal signals such as Ignition on / off signal, shift lever signal, and engine stop detection signal are not required, it can be applied to both non-market and after-market products, and the method of detecting the ACC power of the vehicle is applied to some models. While there is a drawback that cannot be applied, the present invention can sense parking regardless of the vehicle type. In addition, the present invention can accurately sense the parking moment to the same level as using the engine stop detection signal in the vehicle, and does not require any additional hardware because it uses the output of the inertial sensor included in the position measuring unit. As described above, the present invention has high parking detection accuracy, can be applied to all kinds of vehicles without using an internal signal, and without additional hardware, and can be variously applied to non-market and after-market navigation products. Has Therefore, the cost is reduced compared to the conventional method, and has the effect of informing the user of the exact parking position. For reference, Figure 14 summarizes the features of the prior art and the present invention.
또한, 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 이용하여, 사용자에게 주차구역이나 주소 등 다양한 방식으로 편리하게 주차위치를 전달하는 효과를 갖는다.In addition, by using the parking lot DB (Database) consisting of the parking lot information including the parking area display and the corresponding position coordinates in the parking lot, it has the effect of conveniently delivering the parking position to the user in various ways such as parking area or address.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 블록도.
도 2는 위치측정부의 구성을 상세하게 설명하기 위한 도면.
도 3은 관성센서의 3축 방향의 정의를 나타낸 도면.
도 4는 주차검출신호 생성 방식을 설명하기 위한 도면,
도 5는 주차장 DB(Database)에 포함된 주차장 정보의 예.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 블록도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차정보 제공방법의 순서도,
도 8은 도 7의 S3 단계의 세부적인 순서도.
도 9는 도 7의 S5 단계의 세부적인 순서도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 블록도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 블록도.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 블록도.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 블록도.
도 14는 종래기술과 본 발명의 특징을 항목별로 정리한 도면 1 is a block diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the configuration of the position measuring unit in detail.
Figure 3 shows the definition of the three axis direction of the inertial sensor.
4 is a view for explaining a parking detection signal generation method,
5 is an example of parking lot information included in a parking lot DB (Database).
6 is a block diagram of a navigation device according to another embodiment of the present invention.
7 is a flow chart of a parking information providing method according to another embodiment of the present invention;
8 is a detailed flowchart of step S3 of FIG.
9 is a detailed flowchart of step S5 of FIG.
10 is a block diagram of a navigation device according to another embodiment of the present invention.
11 is a block diagram of a navigation device according to another embodiment of the present invention.
12 is a block diagram of a navigation device according to another embodiment of the present invention.
Figure 13 is a block diagram of a navigation device according to another embodiment of the present invention.
14 is a view showing the features of the prior art and the present invention by item.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 내비게이션 장치는 위치측정부(100), 메모리부(101), 제어부(102), 통신부(103), 디스플레이부(104), 사용자입력부(105), 인터페이스부(106)를 포함하고, ACC 전원회로(107), 보조전원회로(108), 전원 스위칭 회로(109)를 포함하는 전원부(110)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the navigation device of the present invention includes a
도 2를 참조하면 위치측정부(100)는 전파측위장치(1000), 관성센서(1001, 1002), 위치계산모듈(1003), 진동감지모듈(1004)을 포함한다. 위치측정부(100)는 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 관성센서(1001, 1002)의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부(102)로 전송한다. 전파측위장치는 GPS(Global Positioning System) 수신기(1000)를 포함하며, 정확도를 높이기 위해 이에 부가하여 유럽방식의 갈릴레오 수신기나 러시아 방식의 글로나스(GLONASS) 수신기를 단독 또는 병행하여 사용할 수 있다. 또한, GPS 수신기의 정확도를 높이기 위해 GPS 위성의 보정신호(DGPS : Differential GPS)를 별도로 수신할 수 있다. 관성센서는 자이로 센서(1001)와 3축 가속도계(1002)를 포함하며, 도 3에 3축 방향의 정의가 도시되어 있다. 자이로 센서(1001)는 1축 또는 2축 자이로 센서를 이용하나, 정확도를 높이기 위해 3축(x축/y축/z축) 자이로 센서로 구성할 수 있다. 위치측정부(100)의 정확도를 높이기 위해 차량 오도미터 인터페이스(Odometer I/F) 단자를 포함할 수 있고, 차량 오도미터 인터페이스 단자는 차량의 OBDII 단자 등에 접속되어 바퀴의 회전수를 입력받고, 차륜의 회전수를 블루투스(Bluetooth) 등의 무선 통신 방식으로 수신할 수 있다. 위치계산모듈(1003)은 전파측위장치와 관성센서의 출력값을 이용하여 차량의 3차원 위치 좌표인 위도, 경도, 고도 정보를 계산하고, 상기 차량의 위치정보로 생성한다. GPS 측정치와 관성센서를 동시에 이용하는 GPS/DR(Dead Reckoning) 방식으로 지상뿐만 아니라 지하에서도 차량의 위치를 측정할 수 있으며, 위치계산모듈은 많은 문헌에 사용된 공지의 방법으로 위치좌표를 계산하도록 구성될 수 있다. 위치 좌표 계산은 공지된 기술이므로 추가적인 설명은 생략한다.Referring to FIG. 2, the
진동감지모듈(1004)은 관성센서(1001, 1002) 출력을 이용하여 주차검출신호를 생성한다. 운전자가 주차를 하고 시동을 끄면, 차량의 진동이 현저하게 감소하게 되며 이로 인해 관성센서 출력값의 진동폭도 현저하게 감소하게 되는데, 특히 z축 가속도계와 y축 자이로 센서의 진동폭이 현저하게 감소하게 된다. 이와 같은 현상은 도 4로부터 쉽게 확인할 수 있다. 관성센서의 진동폭은 관성센서 출력값의 표준편차 또는 분산을 계산함으로써 쉽게 구할 수 있으므로, 진동감지모듈(1004)은 관성센서(1001, 1002) 출력값의 표준편차 또는 분산을 계산하여 미리 정해진 제1 임계값 미만이 되면 주차로 인식하여 상기 주차검출신호를 생성한다. z축 가속도계와 y축 자이로 센서의 진동폭이 현저하게 감소하므로, 진동감지모듈(1004)에서 z축 가속도계와 y축 자이로 센서의 출력값을 우선적으로 이용하여 표준편차 또는 분산을 계산하는 것이 효율적일 수 있다.The
메모리부(101)에는 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 표시하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB가 저장된다. 주차장 DB에 포함된 주차장 정보는 도 5에서 보인 바와 같이 주차위치 고유번호, 건물명칭, 주차장명칭, 주차구역번호와 이에 대응되는 3차원 위치 좌표인 위도, 경도, 고도 정보를 포함한다.The
제어부(102)는 상기 주차검출신호가 생성되면 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하고, 상기 주차위치를 통신부(103)를 통해 전송하도록 제어한다. 제어부(102)는 상기 주차검출신호가 생성되면 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 위도, 경도, 고도 정보를 주차장 DB의 주차장 정보와 비교하여 검색함으로써 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하여 저장한다. 이에 대해 자세히 설명하면, 제어부(102)는 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 기준으로 일정 반경 이내, 예를 들어 100미터(meter) 이내의 주차장 정보를 주차장 DB에서 읽어들여 주차위치 고유번호 순서로 정렬하고, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표와 주차장 DB에서 읽어들인 각각의 주차위치 고유번호에 대응하는 3차원 위치 좌표를 비교하여 그 차이의 절대값이 미리 정해진 제2 임계값 미만이 되면 그에 해당하는 주차위치 고유번호에 대응하는 건물명칭, 주차장명칭, 주차구역번호(예를 들어, 현대백화점 무역센터점 - B2 주차장 - H24)를 상기 주차위치로 저장하며, 상기 차이의 절대값이 상기 제2 임계값 미만이 되는 주차위치 고유번호가 존재하지 않으면, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표를 주소로 변환하여 거리명, 번지(예를 들어, 도산대로 100길 - 12)를 상기 주차위치로 저장한다. 제어부(102)는 저장된 상기 주차위치와 함께 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 통신부(103)로 전송한다. 사용자 고유번호는 사용자에게 고유하게 부여되어 사용자를 분별하여 알아볼 수 있는 것으로, 예를 들어, 차량번호, 아이디(ID), 주민번호, 이름, 이메일 주소 등을 이용할 수 있을 것이다.When the parking detection signal is generated, the
통신부(103)는 제어부(102)로부터 전송된 정보를 외부로 전송한다. 즉 위에서 언급한 상기 주차위치와 함께 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 외부로 전송한다. 통신부(103)는 무선 모뎀을 포함하며, 이 무선모뎀은 3세대(3rd Generation) 무선 통신 모뎀이거나, 와이브로(WiBro) 또는 LTE(Long Term Evolution)와 같은 4세대(4th Generation) 무선 통신 모뎀을 포함한다. 통신부는 이러한 무선 모뎀을 이용하여 원격 서버(111)에 상기 주차 위치를 전송하거나, 근거리 통신 모듈을 포함하여 이동 단말기를 이용한 테더링(tethering)을 통해 원격 서버(111)에 상기 주차위치를 전송한다. 상기 근거리 통신모듈은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 적외선(IrDA : Infrared Data Association) 통신 또는 지그비(ZigBee) 중 어느 하나 이상의 방식을 이용하며, 상기 이동 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿형 피씨(Tablet PC), 노트북, 또는 넷북 중 어느 하나를 이용할 수 있다. 원격 서버(111)는 상기 주차위치를 사용자의 이동 단말기(112)로 전송함으로써 사용자는 차량이 주차된 위치를 기억하지 못할 경우, 주차위치를 손쉽게 확인할 수 있다. 여기서, 도 6에 보인 바와 같이 원격 서버(111)를 거치지 않고, 통신부(103)가 근거리 통신모듈을 이용하여 사용자의 이동 단말기(112)에 직접 상기 주차위치를 전송할 수도 있다. 이용 가능한 근거리 통신모듈과 이동 단말기는 위에서 설명한 바와 같다. The
상기 주차위치가 정상적으로 전송되면, 전송 성공을 알리는 안내 음성을 출력하고, 전송되지 못하면 전송 실패를 알리는 안내 음성을 출력하도록 내비게이션 장치를 구성할 수 있으며, 음성 안내 외에 디스플레이부(104)에서 전송 성공과 전송 실패에 관한 안내를 표시할 수도 있다.When the parking position is normally transmitted, the navigation device may be configured to output a guide voice notifying transmission success, and outputting a guide voice notifying transmission failure if the parking position is not transmitted. It may also display a guide regarding the transmission failure.
전원부(110)는 ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 위치측정부(100), 메모리부(101), 제어부(102), 통신부(103)를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작한다. 전원부(110)는 ACC 전원과 연결되는 ACC 전원회로(107), 배터리 또는 대용량 커패시터(Capacitor)를 포함하고, ACC 전원회로(107) 및 전원 스위칭 회로(109)와 연결되어 ACC 전원이 공급될 때 충전되고, ACC 전원이 차단되면 전원을 공급하는 보조전원회로(108), ACC 전원회로(107) 및 보조전원회로(108)와 연결되어 ACC 전원이 연결되면 ACC 전원회로(107)에서 전원을 공급하고, ACC 전원이 차단되면 보조전원회로(108)에서 전원을 공급하도록 스위칭 동작을 수행하는 전원 스위칭 회로(109)를 포함한다. 보조전원회로(108)로 내비게이션 장치는 시동이 꺼진 후에도 10초 이상 동작이 가능하며, 이 시간 동안 주차위치를 생성하여 외부로 전송하게 된다.The
도 7을 참조하면, 본 발명의 주차정보 제공방법은 주차 완료 후 시동키를 오프하는 제1단계(S1), 위치측정부(100), 메모리부(101), 제어부(102), 통신부(103)를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 전원부(110)의 전원 스위칭 회로(109)가 ACC 전원회로(107) 대신 보조전원회로(108)로부터 전원을 공급받도록 동작하는 제2단계(S2), 위치측정부(100)의 진동감지모듈(1004)에서 관성센서(1001, 1002)의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하고 제어부(102)로 전송하는 제3단계(S3), 위치측정부(100)의 위치계산모듈(1003)에서 주차된 현재 차량의 위치정보를 생성하여 제어부(102)로 전송하는 제4단계(S4), 제어부(102)에서 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하여 저장하는 제5단계(S5), 제어부(102)에서 현재시간, 상기 주차위치, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 통신부(103)로 전송하는 제6단계(S6), 통신부(103)에서 제어부(102)로부터 전송된 정보를 원격 서버(111) 또는 이동 단말기(112)로 전송하는 제7단계(S7), 사용자가 자기 차량이 주차된 위치를 기억하지 못할 경우, 이동 단말기(112)에서 "차량위치찾기" 앱(APP)을 실행하여 상기 주차위치를 확인하는 제8단계(S8)를 포함한다.Referring to FIG. 7, in the parking information providing method of the present invention, a first step (S1) of turning off the ignition key after parking is completed, the
또한, 도 7의 제3단계(S3)는 관성센서(1001, 1002)의 출력값을 메모리에 로드하는 제31단계(S31), 메모리에 로드된 관성센서(1001, 1002) 출력값의 표준편차를 계산하는 제32단계(S32), 상기 표준편차가 미리 정해진 제3 임계값 미만이 되면 제34단계(S34)로 진행하고, 상기 표준편차가 상기 제3 임계값보다 크거나 같으면 제31단계(S31)로 진행하는 제33단계(S33), 상기 주차검출신호를 생성하여 제어부(102)로 전송하는 제34단계(S34)를 포함한다.In addition, the third step S3 of FIG. 7 calculates the standard deviation of the output values of the
또한 도 7의 제5단계는 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표 P를 메모리에 로드하는 제51단계(S51), 인덱스 i를 1로 초기화하는 제52단계(S52), 상기 차량의 위치정보를 기준으로 일정 반경 이내의 주차장 정보를 주차장 DB에서 읽어들여 주차위치 고유번호 순서로 정렬하는 제53단계(S53), 주차장 DB에서 읽어들인 주차장 정보 중 인덱스 i번째 정보에 해당하는 주차위치 고유번호에 대응하는 3차원 위치 좌표 Ci를 메모리에 로드하는 제54단계(S54), (P - Ci)의 절대값이 미리 정해진 제4 임계값 미만이 되면 제56단계(S56)로 진행하고, 상기 제4 임계값보다 크거나 같으면 제57단계(S57)로 진행하는 제55단계(S55), 인덱스 i에 해당하는 주차위치 고유번호에 대응하는 건물명칭, 주차장명칭, 주차구역번호를 상기 주차위치로 저장하는 제56단계(S56), 인덱스 i에 1을 더하는 제57단계(S57), 제53단계(S53)에서 읽어들인 주차장 정보가 N개의 주차위치 고유번호와 대응되는 경우, 인덱스 i가 N보다 크면 제59단계(S59)로 진행하고, N보다 작으면 제54단계(S54)로 진행하는 제58단계(S58), 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표를 주소로 변환하여 거리명, 번지를 상기 주차위치로 저장하는 제59단계(S59)를 포함한다.In addition, the fifth step of FIG. 7 is a 51 st step (S51) of loading the three-dimensional position coordinate P, which is the position information of the vehicle, into the memory, a 52 step (S52) of initializing the index i to 1, the position information of the vehicle. In step 53 (S53) of reading the parking lot information within a predetermined radius from the parking lot DB based on the parking position unique number order, the parking position unique number corresponding to the index i th information among the parking lot information read from the parking lot DB is read. When the absolute value of the 54 th step (S54) and (P-Ci) of loading the corresponding three-dimensional position coordinates Ci into the memory is less than the fourth threshold value, the process proceeds to a step 56 (S56), the fourth If greater than or equal to the threshold value to store the building name, the parking lot name, the parking area number corresponding to the parking location unique number corresponding to the index 55, the 55th step (S55) proceeds to step 57 (S57) as the parking location Step 56 (S56), adding 1 to the index i When the parking lot information read in step 57 (S57) and step 53 (S53) corresponds to the N parking position unique numbers, if the index i is greater than N, the process proceeds to step 59 (S59). Step 58 (S58), the process proceeds to step 54 (S54), and converts the three-dimensional position coordinates, which are the position information of the vehicle, into an address, and stores the street name and address as the parking position (S59). .
도 10 내지 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 블록도를 나타낸 것이다.10 to 13 show a block diagram of a navigation device according to another embodiment of the present invention.
도 10의 내비게이션 장치는 도 1의 내비게이션 장치와 비교하면 주차장 DB가 메모리부(101)에 저장되지 않고, 원격 서버(111)에 포함되어 원격 서버(111)가 차량의 3차원 위치 좌표를 전송받아 주차위치를 찾는 과정을 수행하고 사용자의 이동 단말기(112)에 전송하도록 구성을 변경한 것이다. 이 구성의 내비게이션 장치는 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부(102)로 전송하는 위치측정부(100), 메모리부(101), 상기 주차검출신호가 생성되면 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부(103)를 통해 전송하도록 제어하는 제어부(102), 제어부(102)로부터 전송된 정보를 원격 서버로 전송하는 통신부(103), ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 위치측정부(100), 메모리부(101), 제어부(102), 통신부(103)를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부(110)를 포함하며, 원격 서버(111)는 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 포함하고, 통신부(103)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하고, 사용자의 이동 단말기(112)로 전송한다.Compared to the navigation device of FIG. 1, the navigation device of FIG. 10 does not store the parking lot DB in the
도 11의 내비게이션 장치는 도 6의 내비게이션 장치와 비교하면 주차장 DB가 메모리부(101)에 저장되지 않고, 이동 단말기(112)에 포함되어 이동 단말기(112)가 차량의 3차원 위치 좌표를 전송받아 주차위치를 찾는 과정을 수행하도록 구성을 변경한 것이다. 이 구성의 내비게이션 장치는 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부(102)로 전송하는 위치측정부(100), 메모리부(101), 상기 주차검출신호가 생성되면 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부(103)를 통해 전송하도록 제어하는 제어부(102), 제어부(102)로부터 전송된 정보를 사용자의 이동 단말기(112)로 전송하는 통신부(103), ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 위치측정부(100), 메모리부(101), 제어부(102), 통신부(103)를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부(110)를 포함하며, 이동 단말기(112)는 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 포함하고, 통신부(103)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환한다.In the navigation device of FIG. 11, compared to the navigation device of FIG. 6, the parking lot DB is not stored in the
도 12의 내비게이션 장치는 도 1의 내비게이션 장치와 비교하면 주차장 DB 없이 원격 서버(111) 또는 이동 단말기(112)의 내비게이션 지도 상에 차량의 위치정보를 표시하도록 구성을 변경한 것이다. 이 구성의 내비게이션 장치는 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부(102)로 전송하는 위치측정부(100), 메모리부(101), 상기 주차검출신호가 생성되면 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부(103)를 통해 전송하도록 제어하는 제어부(102), 제어부(102)로부터 전송된 정보를 원격 서버로 전송하는 통신부(103), ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 위치측정부(100), 메모리부(101), 제어부(102), 통신부(103)를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부(110)를 포함하며, 원격 서버(111)는 통신부(103)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 사용자의 이동 단말기로 전송한다.The navigation device of FIG. 12 is configured to display the location information of the vehicle on the navigation map of the
도 13의 내비게이션 장치는 도 6의 내비게이션 장치와 비교하면 주차장 DB 없이 이동 단말기(112)의 내비게이션 지도 상에 차량의 위치정보를 표시하도록 구성을 변경한 것이다. 이 구성의 내비게이션 장치는 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부(102)로 전송하는 위치측정부(100), 메모리부(101), 상기 주차검출신호가 생성되면 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부(103)를 통해 전송하도록 제어하는 제어부(102), 제어부(102)로부터 전송된 정보를 사용자의 이동 단말기로 전송하는 통신부(103), ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 위치측정부(100), 메모리부(101), 제어부(102), 통신부(103)를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부(110)를 포함한다.The navigation device of FIG. 13 has been modified to display the location information of the vehicle on the navigation map of the
도 10 내지 도 13에서 설명한 내비게이션 장치에서 상기 전파측위장치는 GPS(Global Positioning System) 수신기를 포함하며, 상기 관성센서는 자이로 센서와 3축 가속도계를 포함하며, 위치측정부(100)는 상기 전파측위장치와 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 차량의 3차원 위치 좌표인 위도, 경도, 고도 정보를 상기 차량의 위치정보로 생성하는 위치계산모듈과, 상기 관성센서 출력값의 표준편차 또는 분산을 계산하여 미리 정해진 제5 임계값 미만이 되면 상기 주차검출신호를 생성하는 진동감지모듈을 포함한다.In the navigation apparatus described with reference to FIGS. 10 to 13, the radio wave positioning device includes a GPS (Global Positioning System) receiver, the inertial sensor includes a gyro sensor and a 3-axis accelerometer, and the
도 10 및 도 12에서 설명한 내비게이션 장치에서 통신부(103)는 무선 모뎀을 포함하며, 원격 서버(111)에 상기 차량의 위치정보를 전송하며, 상기 무선 모뎀은 3세대 또는 4세대 무선 통신 모뎀을 이용할 수 있다. In the navigation apparatus described with reference to FIGS. 10 and 12, the
또한, 도 10 및 도 12에서 설명한 내비게이션 장치에서 통신부(103)는 근거리 통신 모듈을 포함하여 이동 단말기를 이용한 테더링(tethering)을 통해 원격 서버에 상기 차량의 위치정보를 전송하며, 상기 근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 적외선(IrDA : Infrared Data Association) 통신, 또는 지그비(ZigBee) 중 어느 하나 이상의 방식을 이용하며, 상기 이동 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿형 피씨(Tablet PC), 노트북, 또는 넷북 중 어느 하나를 이용할 수 있다.In addition, in the navigation apparatus described with reference to FIGS. 10 and 12, the
도 11 및 도 13에서 설명한 내비게이션 장치에서 통신부(103)는 근거리 통신 모듈을 포함하며, 상기 근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 적외선 통신(IrDA), 또는 지그비(ZigBee) 중 어느 하나 이상의 방식을 이용하며, 상기 이동 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿형 피씨, 노트북, 또는 넷북 중 어느 하나를 이용할 수 있다.In the navigation device described with reference to FIGS. 11 and 13, the
도 10 내지 도 13에서 설명한 내비게이션 장치에서 통신부(103)의 전송이 정상적으로 이루어지면 전송 성공을 알리는 안내 음성을 출력하고, 전송이 정상적으로 이루어지지 못하면 전송 실패를 알리는 안내 음성을 출력할 수 있다.In the navigation apparatus described with reference to FIGS. 10 to 13, when the transmission of the
도 10 내지 도 13에서 설명한 내비게이션 장치에 포함된 구성요소들은 앞서 설명한 내비게이션 장치의 구성요소들과 동일하게 구성할 수 있음이 자명하므로, 그에 관한 중복 설명은 생략한다.Components included in the navigation device described with reference to FIGS. 10 to 13 may be configured in the same manner as the components of the navigation device described above, and thus redundant description thereof will be omitted.
100: 위치측정부
101: 메모리부
102: 제어부
103: 통신부
104: 디스플레이부
105: 사용자입력부
106: 인터페이스부
107: ACC 전원회로
108: 보조전원회로
109: 전원 스위칭 회로
110: 전원부
111: 원격 서버
112: 이동 단말기
1000: GPS 수신기
1001: 자이로 센서
1002: 3축 가속도계
1003: 위치계산모듈
1004: 진동감지모듈100: position measuring unit
101: memory
102:
103: communication unit
104: display unit
105: user input unit
106: interface unit
107: ACC power circuit
108: auxiliary power circuit
109: power switching circuit
110:
111: remote server
112: mobile terminal
1000: GPS receiver
1001: gyro sensor
1002: 3-axis accelerometer
1003: position calculation module
1004: vibration detection module
Claims (23)
주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)가 저장된 메모리부;
상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 상기 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하고,
상기 주차위치, 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 통신부로 전송하며, 상기 통신부로 전송된 정보를 외부로 전송하도록 제어하는 상기 제어부;
상기 제어부로부터 전송된 정보를 외부로 전송하는 상기 통신부;
ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;
를 포함하는 내비게이션 장치.A radio wave positioning device and an inertial sensor, measuring and calculating a three-dimensional position of the vehicle to generate position information of the vehicle, and generating a parking detection signal using the output value of the inertial sensor; Position measuring unit for transmitting the parking detection signal to the control unit;
A memory unit in which a parking lot DB (Database) including parking lot information including a parking area indication in the parking lot and location coordinates corresponding thereto is stored;
When the parking detection signal is generated, the location information of the vehicle transmitted from the location measuring unit is converted into a parking location of a predetermined format with reference to the parking lot DB.
The control unit for transmitting the information including the parking position, the current time, the three-dimensional position coordinates of the location information of the vehicle, the user unique number to the communication unit, and controls to transmit the information transmitted to the communication unit to the outside;
The communication unit for transmitting the information transmitted from the control unit to the outside;
A power supply unit connected to an ACC power source and driven to supply power from an auxiliary power source when the ACC power is cut off so that a navigation device including the position measuring unit, the memory unit, the control unit, and the communication unit is normally driven for a predetermined time;
Navigation device comprising a.
상기 전파측위장치는 GPS(Global Positioning System) 수신기를 포함하며,
상기 관성센서는 자이로 센서와 3축 가속도계를 포함하며,
상기 위치측정부는 상기 전파측위장치와 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 차량의 3차원 위치 좌표인 위도, 경도, 고도 정보를 상기 차량의 위치정보로 생성하는 위치계산모듈과, 상기 관성센서 출력값의 표준편차 또는 분산을 계산하여 미리 정해진 제1 임계값 미만이 되면 상기 주차검출신호를 생성하는 진동감지모듈을 포함하며,
상기 주차장 DB에 포함된 주차장 정보는 주차위치 고유번호, 건물명칭, 주차장명칭, 주차구역번호와 이에 대응되는 3차원 위치 좌표인 위도, 경도, 고도 정보를 포함하며,
상기 제어부는 상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 위도, 경도, 고도 정보를 상기 주차장 DB의 주차장 정보와 비교하여 검색함으로써 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하여 저장하고, 상기 주차위치를 상기 통신부를 통해 전송하는 내비게이션 장치.The method of claim 1,
The radio positioning device includes a GPS (Global Positioning System) receiver,
The inertial sensor includes a gyro sensor and a three-axis accelerometer,
The position measuring unit uses a position calculating module for generating latitude, longitude, and altitude information, which are three-dimensional position coordinates of the vehicle, as position information of the vehicle using the output values of the radio wave positioning device and the inertial sensor, and a standard of the inertial sensor output value. Comprising a vibration detection module for generating the parking detection signal when the deviation or variance is less than the first predetermined threshold value,
The parking lot information included in the parking lot DB includes a parking location unique number, a building name, a parking lot name, a parking area number and three-dimensional location coordinates corresponding to latitude, longitude, and altitude.
When the parking detection signal is generated, the controller converts the latitude, longitude, and altitude information, which are the location information of the vehicle, transmitted from the location measuring unit into the parking position of a predetermined format by searching the parking information of the parking lot DB. And storing the parking position and transmitting the parking position through the communication unit.
상기 진동감지모듈은 z축 가속도계 출력값 또는 y축 자이로 센서 출력값 중 어느 하나 이상을 상기 관성센서 출력값으로 이용하며,
상기 전원부는
ACC 전원과 연결되는 ACC 전원회로;
배터리 또는 대용량 커패시터(Capacitor)를 포함하고, 상기 ACC 전원회로 및 전원 스위칭 회로와 연결되어 ACC 전원이 공급될 때 충전되고, ACC 전원이 차단되면 전원을 공급하는 보조전원회로;
상기 ACC 전원회로, 상기 보조전원회로와 연결되어 ACC 전원이 연결되면 상기 ACC 전원회로에서 전원을 공급하고, ACC 전원이 차단되면 상기 보조전원회로에서 전원을 공급하도록 스위칭 동작을 수행하는 상기 전원 스위칭 회로;
를 포함하는 내비게이션 장치.The method of claim 2,
The vibration sensing module uses at least one of a z-axis accelerometer output value or a y-axis gyro sensor output value as the inertial sensor output value,
The power supply unit
An ACC power circuit connected to the ACC power source;
An auxiliary power supply circuit including a battery or a large capacity capacitor, connected to the ACC power supply circuit and a power switching circuit, charged when the ACC power is supplied, and supplying power when the ACC power is cut off;
The power switching circuit which is connected to the ACC power circuit and the auxiliary power circuit and supplies power from the ACC power circuit when the ACC power is connected, and performs a switching operation to supply power from the auxiliary power circuit when the ACC power is cut off. ;
Navigation device comprising a.
상기 제어부는
상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 기준으로 일정 반경 이내의 주차장 정보를 상기 주차장 DB에서 읽어들여 주차위치 고유번호 순서로 정렬하고,
상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표와 상기 주차장 DB에서 읽어들인 각각의 주차위치 고유번호에 대응하는 3차원 위치 좌표를 비교하여 그 차이의 절대값이 미리 정해진 제2 임계값 미만이 되면 그에 해당하는 주차위치 고유번호에 대응하는 건물명칭, 주차장명칭, 주차구역번호를 상기 주차위치로 저장하며,
상기 차이의 절대값이 상기 제2 임계값 미만이 되는 주차위치 고유번호가 존재하지 않으면, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표를 주소로 변환하여 거리명, 번지를 상기 주차위치로 저장하는 내비게이션 장치.The method of claim 2,
The control unit
On the basis of the location information of the vehicle transmitted from the position measuring unit reads the parking lot information within a certain radius from the parking lot DB and sorted in the order of parking location unique number,
Compare the three-dimensional position coordinates, which are the position information of the vehicle, with the three-dimensional position coordinates corresponding to the unique parking position numbers read from the parking lot DB, and when the absolute value of the difference is less than a second predetermined threshold, The building name, the parking lot name, and the parking area number corresponding to the unique parking location number are stored as the parking location.
If there is no parking location unique number whose absolute value of the difference is less than the second threshold value, navigation is performed to store a street name and address as the parking location by converting three-dimensional location coordinates, which are location information of the vehicle, to an address. Device.
상기 통신부는 무선 모뎀을 포함하며, 원격 서버에 상기 주차위치를 전송하는 내비게이션 장치.The method of claim 2,
The communication unit includes a wireless modem, navigation device for transmitting the parking position to a remote server.
상기 무선 모뎀은 3세대 또는 4세대 무선 통신 모뎀인 내비게이션 장치.The method according to claim 6,
The wireless modem is a third generation or fourth generation wireless communication modem.
상기 통신부는 근거리 통신 모듈을 포함하여 이동 단말기를 이용한 테더링(tethering)을 통해 원격 서버에 상기 주차위치를 전송하며,
상기 근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 적외선(IrDA : Infrared Data Association) 통신, 또는 지그비(ZigBee) 중 어느 하나 이상의 방식을 이용하며,
상기 이동 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿형 피씨(Tablet PC), 노트북, 또는 넷북 중 어느 하나인 내비게이션 장치.The method of claim 2,
The communication unit transmits the parking position to a remote server through tethering using a mobile terminal including a short range communication module,
The short range communication module uses at least one of Bluetooth, Wi-Fi, Infrared Data Association (IrDA) communication, or ZigBee.
The mobile terminal is any one of a mobile phone, a smartphone, a tablet PC, a notebook, or a netbook.
상기 통신부는 근거리 통신 모듈을 포함하여 이동 단말기에 직접 상기 주차위치를 전송하며,
상기 근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 적외선(IrDA) 통신, 또는 지그비(ZigBee) 중 어느 하나 이상의 방식을 이용하며,
상기 이동 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿형 피씨, 노트북 또는 넷북 중 어느 하나인 내비게이션 장치.The method of claim 2,
The communication unit transmits the parking position directly to the mobile terminal, including a short-range communication module,
The short-range communication module uses any one or more of Bluetooth, Wi-Fi, infrared (IrDA) communication, or ZigBee,
The mobile terminal is any one of a mobile phone, a smartphone, a tablet PC, a notebook or a netbook.
상기 주차위치가 정상적으로 전송되면 전송 성공을 알리는 안내 음성을 출력하고, 전송되지 못하면 전송 실패를 알리는 안내 음성을 출력하는 내비게이션 장치.The method according to any one of claims 1 to 4 and 6 to 9,
The navigation device outputs a guide voice notifying transmission success when the parking position is normally transmitted, and outputs a guide voice notifying transmission failure.
위치측정부, 메모리부, 제어부, 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 전원부의 전원 스위칭 회로가 ACC 전원회로 대신 보조전원회로로부터 전원을 공급받도록 동작하는 제2단계;
위치측정부의 진동감지모듈에서 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하고 제어부로 전송하는 제3단계;
위치측정부의 위치계산모듈에서 주차된 현재 차량의 위치정보를 생성하여 제어부로 전송하는 제4단계;
제어부에서 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 주차장 DB(Database)를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하여 저장하는 제5단계;
제어부에서 현재시간, 상기 주차위치, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 통신부로 전송하는 제6단계;
상기 통신부에서 상기 제어부로부터 전송된 정보를 원격 서버 또는 이동 단말기로 전송하는 제7단계;
사용자가 자기 차량이 주차된 위치를 기억하지 못할 경우, 상기 이동 단말기에서 "차량위치찾기" 앱(APP)을 실행하여 상기 주차위치를 확인하는 제8단계;
를 포함하는 주차정보 제공방법.A first step of turning off the ignition key after parking is completed;
A second step of operating the power switching circuit of the power supply unit to receive power from the auxiliary power circuit instead of the ACC power circuit so that the navigation device including the position measuring unit, the memory unit, the control unit, and the communication unit is normally driven for a predetermined time;
A third step of generating a parking detection signal using the output value of the inertial sensor in the vibration detection module of the position measuring unit and transmitting it to the control unit;
A fourth step of generating location information of the current vehicle parked in the location calculation module of the location measurement unit and transmitting the location information to the controller;
A fifth step of converting, by a controller, the location information of the vehicle transmitted from the location measuring unit into a parking location of a predetermined format with reference to a parking lot DB;
A sixth step of transmitting, by the control unit, information including a current time, the parking position, three-dimensional position coordinates which are location information of the vehicle, and a user unique number to a communication unit;
A seventh step of transmitting, by the communication unit, information transmitted from the control unit to a remote server or a mobile terminal;
An eighth step of confirming the parking position by executing a “vehicle location search” app (APP) on the mobile terminal if the user cannot remember the location where his vehicle is parked;
Parking information providing method comprising a.
상기 제3단계는
상기 관성센서의 출력값을 메모리에 로드하는 제31단계;
메모리에 로드된 상기 관성센서 출력값의 표준편차를 계산하는 제32단계;
상기 표준편차가 미리 정해진 제3 임계값 미만이 되면 제34단계로 진행하고, 상기 표준편차가 상기 제3 임계값보다 크거나 같으면 상기 제31단계로 진행하는 제33단계;
상기 주차검출신호를 생성하여 제어부로 전송하는 제34단계;
를 포함하는 주차정보 제공방법The method of claim 11,
The third step is
A thirty-first step of loading an output value of the inertial sensor into a memory;
Calculating a standard deviation of the inertial sensor output value loaded into a memory;
A thirty-third step if the standard deviation falls below a third predetermined threshold; and a thirty-third step if the standard deviation is greater than or equal to the third threshold;
Generating a parking detection signal and transmitting the same to a controller;
Parking information providing method including
상기 제5단계는
상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표 P를 메모리에 로드하는 제51단계;
인덱스 i를 1로 초기화하는 제52단계;
상기 차량의 위치정보를 기준으로 일정 반경 이내의 주차장 정보를 상기 주차장 DB에서 읽어들여 주차위치 고유번호 순서로 정렬하는 제53단계;
상기 주차장 DB에서 읽어들인 주차장 정보 중 인덱스 i번째 정보에 해당하는 주차위치 고유번호에 대응하는 3차원 위치 좌표 Ci를 메모리에 로드하는 제54단계;
(P - Ci)의 절대값이 미리 정해진 제4 임계값 미만이 되면 제56단계로 진행하고, 상기 제4 임계값보다 크거나 같으면 제57단계로 진행하는 제55단계;
인덱스 i에 해당하는 주차위치 고유번호에 대응하는 건물명칭, 주차장명칭, 주차구역번호를 상기 주차위치로 저장하는 제56단계;
인덱스 i에 1을 더하는 제57단계;
상기 제53단계에서 읽어들인 주차장 정보가 N개의 주차위치 고유번호와 대응되는 경우, 인덱스 i가 N보다 크면 제59단계로 진행하고, N보다 작으면 상기 제54단계로 진행하는 제58단계;
상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표를 주소로 변환하여 거리명, 번지를 상기 주차위치로 저장하는 제59단계;
를 포함하는 주차정보 제공방법.The method of claim 11,
The fifth step
A 51 th step of loading a three-dimensional position coordinate P, which is position information of the vehicle, into a memory;
A 52 step of initializing the index i to 1;
A 53rd step of reading parking lot information within a predetermined radius based on the positional information of the vehicle from the parking lot DB and sorting the parking lot number in order;
Step 54 of loading a three-dimensional position coordinate Ci corresponding to a parking position unique number corresponding to index i-th information among the parking lot information read from the parking lot DB;
Step 55, when the absolute value of (P-Ci) is less than the predetermined fourth threshold, proceeding to step 56; and when the greater than or equal to the fourth threshold, proceeding to step 57;
A 56th step of storing a building name, a parking lot name, and a parking area number corresponding to the parking location unique number corresponding to the index i as the parking location;
A 57th step of adding 1 to the index i;
Step 58, when the parking lot information read in step 53 corresponds to N parking location unique numbers, if index i is greater than N, proceeds to step 59; and if it is smaller than N, proceeds to step 54;
A step 59 for storing street names and street addresses as the parking positions by converting three-dimensional position coordinates which are position information of the vehicle into addresses;
Parking information providing method comprising a.
메모리부;
상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부;
상기 제어부로부터 전송된 정보를 원격 서버로 전송하는 상기 통신부;
ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;
를 포함하며,
상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 원격 서버로 전송하며,
상기 원격 서버는 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 포함하고, 상기 통신부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 상기 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하고, 사용자의 이동 단말기로 전송하는 내비게이션 장치.A radio wave positioning device and an inertial sensor, measuring and calculating a three-dimensional position of the vehicle to generate position information of the vehicle, and generating a parking detection signal using the output value of the inertial sensor; Position measuring unit for transmitting the parking detection signal to the control unit;
A memory unit;
The control unit for controlling to transmit the three-dimensional position coordinate which is the position information of the vehicle transmitted from the position measuring unit via the communication unit when the parking detection signal is generated;
The communication unit transmitting the information transmitted from the control unit to a remote server;
A power supply unit connected to an ACC power source and driven to supply power from an auxiliary power source when the ACC power is cut off so that a navigation device including the position measuring unit, the memory unit, the control unit, and the communication unit is normally driven for a predetermined time;
Including;
The control unit transmits information including a current time, three-dimensional position coordinates of the vehicle, and a user's unique number to the communication unit, and the communication unit transmits the information transmitted from the control unit to the remote server.
The remote server includes a parking lot database (Database) consisting of parking lot information including a parking area indication in the parking lot and location coordinates corresponding thereto, and the location information of the vehicle transmitted from the communication unit is determined in advance by referring to the parking lot DB. Navigation device that converts the parking position of the type, and transmits to the user's mobile terminal.
메모리부;
상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부;
상기 제어부로부터 전송된 정보를 사용자의 이동 단말기로 전송하는 상기 통신부;
ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;
를 포함하며,
상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 이동 단말기로 전송하며,
상기 이동 단말기는 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 포함하고, 상기 통신부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 상기 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하는 내비게이션 장치.A radio wave positioning device and an inertial sensor, measuring and calculating a three-dimensional position of the vehicle to generate position information of the vehicle, and generating a parking detection signal using the output value of the inertial sensor; Position measuring unit for transmitting the parking detection signal to the control unit;
A memory unit;
The control unit for controlling to transmit the three-dimensional position coordinate which is the position information of the vehicle transmitted from the position measuring unit via the communication unit when the parking detection signal is generated;
The communication unit for transmitting the information transmitted from the control unit to the user's mobile terminal;
A power supply unit connected to an ACC power source and driven to supply power from an auxiliary power source when the ACC power is cut off so that a navigation device including the position measuring unit, the memory unit, the control unit, and the communication unit is normally driven for a predetermined time;
Including;
The control unit transmits information including a current time, three-dimensional position coordinates of the vehicle, and a user's unique number to the communication unit, and the communication unit transmits the information transmitted from the control unit to the mobile terminal,
The mobile terminal includes a parking lot database (Database) composed of parking lot information including a parking area indication in the parking lot and a location coordinate corresponding thereto, and the location information of the vehicle transmitted from the communication unit is determined in advance by referring to the parking lot DB. Navigation device for converting into parking position of type.
메모리부;
상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부;
상기 제어부로부터 전송된 정보를 원격 서버로 전송하는 상기 통신부;
ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;
를 포함하며,
상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 원격 서버로 전송하며,
상기 원격 서버는 상기 통신부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 사용자의 이동 단말기로 전송하는 내비게이션 장치.A radio wave positioning device and an inertial sensor, measuring and calculating a three-dimensional position of the vehicle to generate position information of the vehicle, and generating a parking detection signal using the output value of the inertial sensor; Position measuring unit for transmitting the parking detection signal to the control unit;
A memory unit;
The control unit for controlling to transmit the three-dimensional position coordinate which is the position information of the vehicle transmitted from the position measuring unit via the communication unit when the parking detection signal is generated;
The communication unit transmitting the information transmitted from the control unit to a remote server;
A power supply unit connected to an ACC power source and driven to supply power from an auxiliary power source when the ACC power is cut off so that a navigation device including the position measuring unit, the memory unit, the control unit, and the communication unit is normally driven for a predetermined time;
Including;
The control unit transmits information including a current time, three-dimensional position coordinates of the vehicle, and a user's unique number to the communication unit, and the communication unit transmits the information transmitted from the control unit to the remote server.
The remote server is a navigation device for transmitting the location information of the vehicle transmitted from the communication unit to the user's mobile terminal.
메모리부;
상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부;
상기 제어부로부터 전송된 정보를 사용자의 이동 단말기로 전송하는 상기 통신부;
ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;
를 포함하며,
상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 이동 단말기로 전송하는 내비게이션 장치.A radio wave positioning device and an inertial sensor, measuring and calculating a three-dimensional position of the vehicle to generate position information of the vehicle, and generating a parking detection signal using the output value of the inertial sensor; Position measuring unit for transmitting the parking detection signal to the control unit;
A memory unit;
The control unit for controlling to transmit the three-dimensional position coordinate which is the position information of the vehicle transmitted from the position measuring unit via the communication unit when the parking detection signal is generated;
The communication unit for transmitting the information transmitted from the control unit to the user's mobile terminal;
A power supply unit connected to an ACC power source and driven to supply power from an auxiliary power source when the ACC power is cut off so that a navigation device including the position measuring unit, the memory unit, the control unit, and the communication unit is normally driven for a predetermined time;
Including;
The control unit transmits the information including the current time, the three-dimensional position coordinates of the location information of the vehicle, the user identification number to the communication unit, the communication unit for transmitting the information transmitted from the control unit to the mobile terminal.
상기 전파측위장치는 GPS(Global Positioning System) 수신기를 포함하며,
상기 관성센서는 자이로 센서와 3축 가속도계를 포함하며,
상기 위치측정부는 상기 전파측위장치와 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 차량의 3차원 위치 좌표인 위도, 경도, 고도 정보를 상기 차량의 위치정보로 생성하는 위치계산모듈과, 상기 관성센서 출력값의 표준편차 또는 분산을 계산하여 미리 정해진 제5 임계값 미만이 되면 상기 주차검출신호를 생성하는 진동감지모듈을 포함하는 내비게이션 장치.18. The method according to any one of claims 14 to 17,
The radio positioning device includes a GPS (Global Positioning System) receiver,
The inertial sensor includes a gyro sensor and a three-axis accelerometer,
The position measuring unit uses a position calculating module for generating latitude, longitude, and altitude information, which are three-dimensional position coordinates of the vehicle, as position information of the vehicle using the output values of the radio wave positioning device and the inertial sensor, and a standard of the inertial sensor output value. And a vibration sensing module configured to generate the parking detection signal when the deviation or variance is calculated to fall below a fifth predetermined threshold.
상기 통신부는 무선 모뎀을 포함하며, 원격 서버에 상기 차량의 위치정보를 전송하는 내비게이션 장치.17. The method according to claim 14 or 16,
The communication unit includes a wireless modem, the navigation device for transmitting the location information of the vehicle to a remote server.
상기 무선 모뎀은 3세대 또는 4세대 무선 통신 모뎀인 내비게이션 장치.20. The method of claim 19,
The wireless modem is a third generation or fourth generation wireless communication modem.
상기 통신부는 근거리 통신 모듈을 포함하여 이동 단말기를 이용한 테더링(tethering)을 통해 원격 서버에 상기 차량의 위치정보를 전송하며,
상기 근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 적외선신(IrDA : Infrared Data Association) 통신, 또는 지그비(ZigBee) 중 어느 하나 이상의 방식을 이용하며,
상기 이동 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿형 피씨(Tablet PC), 노트북, 또는 넷북 중 어느 하나인 내비게이션 장치.17. The method according to claim 14 or 16,
The communication unit includes a short-range communication module to transmit the location information of the vehicle to the remote server through tethering using a mobile terminal,
The short-range communication module uses one or more of Bluetooth, Wi-Fi, Infrared Data Association (IrDA) communication, or ZigBee.
The mobile terminal is any one of a mobile phone, a smartphone, a tablet PC, a notebook, or a netbook.
상기 통신부는 근거리 통신 모듈을 포함하며,
상기 근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 적외선(IrDA) 통신, 또는 지그비(ZigBee) 중 어느 하나 이상의 방식을 이용하며,
상기 이동 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿형 피씨, 노트북, 또는 넷북 중 어느 하나인 내비게이션 장치.The method according to claim 15 or 17,
The communication unit includes a short range communication module,
The short-range communication module uses any one or more of Bluetooth, Wi-Fi, infrared (IrDA) communication, or ZigBee,
The mobile terminal is any one of a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, a notebook, or a netbook.
상기 통신부의 전송이 정상적으로 이루어지면 전송 성공을 알리는 안내 음성을 출력하고, 전송이 정상적으로 이루어지지 못하면 전송 실패를 알리는 안내 음성을 출력하는 내비게이션 장치.18. The method according to any one of claims 14 to 17,
The navigation device outputs a guide voice notifying the success of the transmission if the transmission of the communication unit is normally performed, and outputs a guide voice notifying the transmission failure if the transmission is not successful.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
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