KR101924726B1 - Sheet binding apparatus including a plurality of staplers - Google Patents

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KR101924726B1 KR1020170078403A KR20170078403A KR101924726B1 KR 101924726 B1 KR101924726 B1 KR 101924726B1 KR 1020170078403 A KR1020170078403 A KR 1020170078403A KR 20170078403 A KR20170078403 A KR 20170078403A KR 101924726 B1 KR101924726 B1 KR 101924726B1
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오민수
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(주)케이알디씨
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Abstract

Provided is a sheet binding apparatus including a plurality of staplers. The apparatus comprises: a first stapler being movable along a path including at least one stapling position by a driving part; and a second stapler being movable along a path including at least one stapling position by the first stapler. The first stapler and the second stapler are able to perform docking and undocking while moving in an identical path. The second stapler is waiting in a waiting position such that movement of the first stapler is not interfered during operation of the first stapler. The second stapler is towed by the first stapler and is moved to the stapling position.

Description

복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치{SHEET BINDING APPARATUS INCLUDING A PLURALITY OF STAPLERS}[0001] SHEET BINDING APPARATUS INCLUDING A PLURALITY OF STAPLERS [0002]

본 발명은 용지 제본 장치 분야에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복사기, 프린터, 팩시밀리 등과 같은 화상형성장치에서 처리되어 배출되는 용지 다발을 철하기 위한 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper bookbinding apparatus, and more particularly, to a paper bookbinding apparatus including a plurality of staplers for bending a paper bundle processed and discharged in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine or the like.

복사기, 팩스밀리, 스캐너, 프린터 등과 같은 화상형성장치에는 '피니셔'라고 하는 후처리장치가 추가적으로 채용되는 경우가 많다. 이러한 후처리장치는 화상형성장치에서 처리되어 배출되는 용지를 정렬하거나 접거나 철(stapling)하는 등의 제본 동작을 수행한다.In many cases, an image forming apparatus such as a copier, a facsimile machine, a scanner, a printer and the like is further provided with a post-processing device called a " finisher ". Such a post-processing apparatus performs bookbinding operations such as aligning, folding, or stapling the paper processed and discharged by the image forming apparatus.

화상형성장치나 후처리장치에 채용되는 용지 제본 장치는 스태플러가 자동으로 스태플링 동작 위치로 이동하여 화상형성장치 또는 후처리장치에서 처리되어 배출되는 용지 다발을 스태플링한다. 이를테면, 스태플링할 용지 다발의 상단의 횡방향으로 이동하면서 원하는 위치(설정된 위치)로 이동하여 해당 위치에서 스태플링 동작을 수행한다.The paper bookbinding apparatus employed in the image forming apparatus or the post-processing apparatus moves the stapler to the stapling operation position automatically and staples the paper bundle processed and discharged in the image forming apparatus or the post-processing apparatus. For example, the sheet bundle moves to the desired position (set position) while moving in the lateral direction of the upper end of the stack of sheets to be stapled, and performs the stapling operation at the corresponding position.

한편, 스태플러는 일반적으로 용지 다발을 철하는데 철심을 이용한다. 이러한 철심은 사용 후 재활용이 되지 않고 버려지기 때문에 그 자체가 자원 낭비일 뿐만 아니라, 폐지의 재활용 과정에서 일일이 제거하여야 하는 번거로움을 준다는 문제점이 있다.On the other hand, the stapler generally uses an iron core to iron sheet bundles. Since the iron core is not recycled after being used but discarded, it is not only a waste of resources itself, but also has a problem that it is troublesome to remove the iron core individually in the recycling process of waste paper.

이를 해소하기 위해, 최근에는 철심이 없는 스태플러가 개발되어 사용되고 있다. 이러한 무철심 스태플러는 철심을 사용하는 대신, 용지의 스태플링 부위를 압박함으로써 용지 다발이 묶이도록 한다. 이러한 무철심 스태풀러는 눌린 자국에 의해 용지들이 묶이기 때문에 비교적 소량의 용지의 스태플링에 적용된다.In order to solve this problem, a stapler having no iron core has been recently developed and used. Instead of using an iron core, the ironless stapler presses the stapling portion of the paper so that the paper bundle is bundled. Such an ironless stapler is applied to stapling a relatively small amount of paper because the sheets are tied by the imprinted mark.

무철심 스태플러가 철심이 전혀 사용되지 않는다는 점에서 폐지 재활용 시에 철심을 제거하는 번거로움이 없다는 장점을 가지기는 하지만, 상대적으로 느슨한 결속력을 제공한다는 한계가 있다. 따라서, 현재까지는 상술한 바와 같이 후처리 장치에 무철심 스태플러가 단독으로 채용되기 보다는, 철심을 사용하는 스태플러와 함께 설치되어 필요할 때에 선택적으로 사용된다.The iron-free stapler has the advantage of not having the iron core removed at the time of recycling the waste paper because the iron core is not used at all, but there is a limit to provide a relatively loose binding force. Accordingly, as described above, the post-treatment apparatus is provided with a stapler using an iron core rather than a single iron-core stapler, as described above, and is selectively used when necessary.

이렇게 후처리 장치에 철심 스태플러와 무철심 스태플러를 포함하는 복수개의 스태플러를 설치하는 데에는 몇 가지 제약이 있다. 상술한 바와 같은 후처리 장치에 복수의 스태플러가 채용될 경우 스태플러들이 동일한 이동 경로를 이용한다는 점이다. 스태플링 동작을 위해서는 선택된 스태플러가 스태플링 위치로 횡방향 이동을 하여야 하기 때문에, 다른 스태플러는 이동 경로에서 회피된 위치에 있어야 한다. 나아가, 복수개의 스태플러 각각 별도의 구동부를 구비하는 경우에는 장치가 복잡해지는 문제가 있다.There are some limitations in installing a plurality of staplers including the iron core stapler and the iron core stapler in the post-processing apparatus. When a plurality of staplers are employed in the post-processing apparatus as described above, the staplers use the same movement path. For the stapling operation, the other stapler must be in a position avoided from the movement path, since the selected stapler must move laterally to the stapling position. Furthermore, when a plurality of staplers are provided with separate driving units, the apparatus becomes complicated.

일본특허공개 2015-124084Japanese Patent Publication No. 2015-124084

본 발명은 복수의 스태플러를 포함하면서도 전체 장치 구성이 심플한 용지 제본 장치를 제공한다.The present invention provides a paper binding apparatus including a plurality of staplers and having a simple overall apparatus configuration.

본 발명은 무철심 스태플러를 포함하여 복수의 스태플러를 구비하는 용지 제본 장치를 제공한다.The present invention provides a paper binding apparatus including a plurality of staplers including a iron-core stapler.

본 발명은 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치를 제공하며, 이는: 구동부에 의해 하나 이상의 스태플링 위치를 포함하는 경로를 따라 이동가능한 제1스태플러; 및 상기 제1스태플러에 의해 하나 이상의 스태플링 위치를 포함하는 경로를 따라 이동가능한 제2스태플러;를 포함한다.The present invention provides a paper binding apparatus including a plurality of staplers, comprising: a first stapler movable along a path including one or more stapling positions by a driving unit; And a second stapler movable along the path including the at least one stapling position by the first stapler.

상기 제1스태플러와 상기 제2스태플러는 동일한 이동 경로 상에서 이동가능할 수 있다.The first stapler and the second stapler may be movable on the same movement path.

상기 제1스태플러와 상기 제2스태플러는 도킹과 언도킹이 가능하여, 상기 제1스태플러가 단독으로 이동하거나, 상기 제1 및 제2스태플러가 함께 이동할 수 있다.The first stapler and the second stapler can be docked and undocked so that the first stapler moves alone or the first stapler and the second stapler move together.

상기 제1스태플러가 스태플링 동작을 위해 단독으로 이동할 시, 상기 제2스태플러는 상기 제1스태플러의 스태플링 동작을 위한 이동 범위 외측의 대기위치에서 대기할 수 있다.When the first stapler moves solely for the stapling operation, the second stapler can wait at a standby position outside the movement range for the stapling operation of the first stapler.

상기 대기위치에서 상기 제1스태플러와 상기 제2스태플러의 도킹이 이루어질 수 있다.The first stapler and the second stapler can be docked at the standby position.

상기 제1스태플러와 상기 제2스태플러 중 어느 하나에는 후크가 구비되고, 나머지에는 상기 후크와 결합 및 해제가 가능한 링크부가 구비될 수 있다.One of the first stapler and the second stapler is provided with a hook, and the remainder may be provided with a link portion capable of engaging and disengaging with the hook.

상기 링크부는: 회전축; 상기 회전축에 설치되어 상기 후크와의 결합되는 결합자세와 해제자세 간을 회전하고, 상기 결합자세에서 상기 후크의 홈으로 삽입되는 걸림유닛을 포함하는 링커; 및 상기 링커를 상기 결합자세로 탄성적으로 회전시키는 스프링;을 포함하고, 상기 후크가 상기 링크부로 접근할 때 상기 걸림유닛과 접촉 및 푸시하면서 전진하여 상기 링커를 해제자세로 역회전시키고, 상기 후크의 단부가 상기 걸림유닛을 통과한 후 상기 스프링에 의해 상기 링커가 결합자세로 탄발적으로 회전하여 상기 걸림유닛이 상기 후크의 홈으로 삽입됨으로써 결합상태가 될 수 있다.The link portion includes: a rotating shaft; A linker which is installed on the rotary shaft and rotates between an engagement posture and a release posture which are engaged with the hook, and which is inserted into the groove of the hook in the engagement posture; And a spring for resiliently rotating the linker in the engagement posture, wherein when the hook approaches the link portion, the hook is moved forward while contacting and pushing the engagement unit to rotate the linker backward to the release posture, The linker may be elastically rotated by the spring in the engagement posture by the spring after the end of the link unit is inserted into the groove of the hook by the spring.

상기 링커는 외력이 인가되면 해제를 위한 역회전이 이루어지는 해제 접촉 부위를 가질 수 있다.The linker may have an unlocking contact portion for performing a reverse rotation for release when an external force is applied.

상기 제1스태플러는 상기 가이드 레일에 이동가능하게 설치된 제1 LM 부시에 배치되고, 상기 제2스태플러는 상기 가이드 레일에 이동가능하게 설치된 제2 LM 부시에 배치될 수 있다.The first stapler may be disposed on a first LM bush installed to be movable on the guide rail, and the second stapler may be disposed on a second LM bush installed movably on the guide rail.

상기 링크부는: 상기 제2 LM 부시에 설치된 베이스판; 상기 베이스판에 상기 가이드 레일 방향으로 설치된 링크 가이드봉; 상기 링크 가이드봉에 이동가능하게 설치되어 상기 후크와 상기 링커가 결합되는 도킹 위치와 해제되는 언도킹 위치 간을 이동하는 링크 몸체; 상기 링크 몸체에 설치된 상기 회전축; 상기 회전축에 설치된 상기 링커; 상기 링크 몸체를 탄성적으로 언도킹 위치로 푸시하는 언도킹 스프링; 및 상기 제2스태플러가 상기 대기위치에 있을 때 상기 링크 몸체가 정지하도록 지지하는 링크 푸셔;를 포함할 수 있다.Wherein the link portion comprises: a base plate provided on the second LM bush; A link guide rod provided on the base plate in the guide rail direction; A link body movably installed in the link guide rod and moving between a docking position where the hook and the linker are engaged and an undocking position where the link is released; The rotation shaft provided on the link body; The linker provided on the rotating shaft; An undocking spring for pushing the link body elastically into the undocking position; And a link pusher for supporting the link body to stop when the second stapler is in the standby position.

상기 링크 몸체가 상기 언도킹 위치에 있을 때, 상기 제1스태플러의 상기 후크와 상기 제2스태플러의 상기 베이스판이 접촉가능할 수 있다.When the link body is in the undocking position, the hook of the first stapler and the base plate of the second stapler can be contactable.

상기 제1스태플러의 상기 후크가 대기위치에 있는 제2스태플러의 상기 베이스판을 푸시하여 상기 베이스판 및 상기 링크 가이드봉이 밀릴 때 상기 링크 푸셔에 의해 상기 링크 몸체가 지지되어 상기 도킹 위치가 되면서 상기 링커의 걸림유닛이 상기 후크의 홈에 삽입될 수 있다.The hook of the first stapler pushes the base plate of the second stapler at the standby position and the link body is supported by the link pusher when the base plate and the link guide bar are pushed, The hooking unit of the linker can be inserted into the groove of the hook.

상기 제2스태플러의 스태플링 위치에서 상기 대기위치의 반대쪽으로 소정거리 이격된 위치에 스토퍼가 구비되고, 상기 제2스태플러가 상기 제1스태플러에 의해 견인되어 상기 링커의 상기 해제 접촉 부위가 상기 스토퍼에 접촉될 때 상기 링커가 역회전하여 결합이 해제될 수 있다. Wherein a stopper is provided at a position spaced a predetermined distance away from the waiting position at the stapling position of the second stapler, the second stapler is pulled by the first stapler, and the releasing contact portion of the linker When the stopper is brought into contact with the stopper, the linker may be rotated reversely to release the engagement.

상기 링크 몸체가 상기 언도킹 위치에 있을 때 상기 후크와 상기 베이스판이 접촉한 상태에서 상기 제2스태플러는 상기 제1스태플러에 의해 푸시되어 상기 대기위치로 이동될 수 있다.The second stapler can be pushed by the first stapler and moved to the standby position with the hook and the base plate in contact when the link body is in the undocking position.

본 발명에 따르면, 동일한 이동 경로를 이용하는 복수의 스태플러를 포함하는 스태플링 장치가 제공된다. 구동부에 연결된 스태플러를 이용하여 다른 스태플러를 견인하는 방식을 이용함으로써 장치 구성을 간단하게 할 수 있다. 특히, 철심을 사용하지 않는 무철심 스태플러를 추가적으로 채용하는 스태플러 장치에서 상대적으로 사용 빈도가 낮은 무철심 스태플러를 대기 위치에 대기시키는 구성을 적용할 수 있다.According to the present invention, there is provided a stapling apparatus including a plurality of staplers using the same movement path. It is possible to simplify the structure of the apparatus by using a method of towing the other stapler using the stapler connected to the driving unit. In particular, in the stapler apparatus employing a non-iron core stapler which does not use an iron core, it is possible to adopt a configuration in which a non-iron core stapler having a relatively low frequency of use is placed in a standby position.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치에 대한 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에서 스태플러를 제거한 상태를 도시한 평면도이다.
도 4a 내지 4f는 본 발명의 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치의 도킹 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5a 내지 5g는 본 발명의 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치의 언도킹 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6은 도 1의 주요 부분에 대한 분해사시도이다.
1 is a perspective view of a paper binding apparatus including a plurality of staplers according to a preferred embodiment of the present invention.
FIGS. 2 and 3 are plan views showing a state where the stapler is removed in FIG.
4A to 4F are diagrams for explaining the docking operation of the paper binding apparatus including a plurality of staplers according to the present invention.
5A to 5G are diagrams for explaining an undocking operation of a paper binding apparatus including a plurality of staplers of the present invention.
FIG. 6 is an exploded perspective view of the main part of FIG. 1; FIG.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

먼저 간략히 설명하면, 본 발명은 복사기, 스캐너 등의 화상형성장치의 후처리장치에 구비되어, 배출되는 용지다발을 자동으로 스태플링(철)하는 스태플링 장치 또는 용지 제본 장치에 관한 것이다. 이러한 용지 제본 장치는 스태플러가 스태플링 동작을 수행하는 위치(이하, '스태플링 위치'로 지칭함)로 이동이 가능하고, 해당 위치에서 스태플링 동작을 수행한다. 본 발명은 용지 제본 장치에는 동일한 이동 경로를 이용하는 복수의 스태플러가 구비된다. 예를 들어, 구비되는 복수의 스태플러 중 하나의 스태플러는 철심을 사용하는 스태플러일 수 있고, 다른 하나는 철심이 없는 무철심 스태플러일 수 있다. 무철심 스태플러는 별도의 구동부를 구비하지 않고, 철심 스태플러에 의해 견인되거나 푸시되어 이동한다. 또한, 무철심 스태플러는 비사용 중에는 대기위치에서 대기함으로써 주로 이용되는 철심 스태플러의 이동 경로 상의 이동 동작을 방해하지 않는다. 이를 위해, 철심 스태플러와 무철심 스태플러는 도킹/언도킹이 가능한 도킹 구성을 채용한다. 대기위치에 있는 무철심 스태플러가 스태플링 동작을 할 때에는 그를 견인하기 위해 철심 스태플러가 대기위치로 접근하여, 대기위치에서 철심 스태플러와 무철심 스태플러의 도킹 동작이 이루어진다. 철심 스태플러는 스태플링 위치로 무철심 스태플러를 견인하고, 무철심 스태플러는 해당 스태플링 위치에서 스태플링 동작을 수행한다. 무철심 스태플러의 사용이 완료되면, 철심 스태플러는 무철심 스태플러를 대기위치로 이동시킨다. 이 경우, 대기위치로 무철심 스태플러를 이동시키기 전에 언도킹 동작을 먼저 수행한 후 철심 스태플러가 무철심 스태플러를 푸시하여 이동시킬 수 있다.First, the present invention relates to a stapling apparatus or a sheet binding apparatus which is provided in a post-processing apparatus of an image forming apparatus such as a copying machine and a scanner and automatically staples (discharges) a discharged sheet bundle. Such a paper bookbinding apparatus can move to a position at which the stapler performs the stapling operation (hereinafter referred to as a " stapling position ") and performs a stapling operation at the corresponding position. The paper binding apparatus of the present invention is provided with a plurality of staplers using the same moving path. For example, one of the plurality of staplers provided may be a stapler using an iron core, and the other may be a non-iron core stapler without an iron core. The iron-free stapler does not have a separate driving part, but is pulled or pushed by the iron-stapler. Further, the iron-free stapler does not interfere with the movement operation on the movement path of the iron-core stapler which is mainly used by waiting at the standby position during non-use. For this purpose, the iron core stapler and the iron core stapler employ a docking configuration capable of docking / undocking. When the iron core stapler in the standby position performs the stapling operation, the iron core stapler approaches the standby position to pull the iron core stapler, and the docking operation of the iron core stapler and the iron core stapler is performed at the standby position. The iron core stapler tows the iron core stapler to the stapling position, and the iron core stapler performs the stapling operation at the corresponding stapling position. When the use of the iron core stapler is completed, the iron core stapler moves the iron core stapler to the standby position. In this case, after the undocking operation is performed before moving the iron core stapler to the standby position, the iron core stapler can push and move the iron core stapler.

이상의 설명에서 철심 스태플러와 무철심 스태플러는 예시로서 제시된 것이며, 복수의 스태플러는 다른 스태플러 조합이 적용될 수 있음은 물론이다.In the above description, the iron core stapler and the iron core stapler are shown as an example, and it goes without saying that a plurality of staplers may be applied to other stapler combinations.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a paper binding apparatus including a plurality of staplers according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치에 대한 사시도이다. 도 2와 도 3은 도 1에서 스태플러들을 제거한 상태를 도시한 평면도이다. 도 4a 내지 4f는 본 발명의 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치의 도킹 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도 5a 내지 5g는 본 발명의 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치의 언도킹 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도 6은 도 1의 주요 부분에 대한 분해사시도이다.1 is a perspective view of a paper binding apparatus including a plurality of staplers according to a preferred embodiment of the present invention. 2 and 3 are plan views showing a state in which the staplers are removed in Fig. 4A to 4F are diagrams for explaining the docking operation of the paper binding apparatus including a plurality of staplers according to the present invention. 5A to 5G are diagrams for explaining an undocking operation of a paper binding apparatus including a plurality of staplers of the present invention. FIG. 6 is an exploded perspective view of the main part of FIG. 1; FIG.

참고적으로 도 2 내지 도 6에서는 이해의 편의를 위해 스태플러들을 제거한 상태로 도시하였으며, 제1스태플러와 제2스태플러에 대한 도면부호는 가상으로 해당 부위를 지시하였다.For reference, FIGS. 2 to 6 show staplers removed for convenience of understanding, and reference numerals for the first stapler and the second stapler virtually indicate corresponding portions.

도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치는, 프레임(11)과, 프레임(11)에 설치된 가이드 레일(12)과, 가이드 레일(12)에 이동가능하게 설치되는 제1 및 제2스태플러(13, 14)와, 제1스태플러(13)를 가이드 레일(12) 상에서 이동시키는 구동부(15)를 포함한다. 구동부(15)는 예를 들어 스텝핑 모터(151)와 벨트(152)를 포함하며, 도시되지는 않았지만 제어부의 제어신호에 따라 제1스태플러(13)를 설정된 위치로 횡방향 이동시키도록 구비된다. 제2스태플러(14)에는 별도의 구동부가 마련되지 않는 대신 제1스태플러(13)와 도킹됨으로써 제1스태플러(13)에 의해 견인되어 이동한다. 상술한 바와 같이 제1스태플러(13)는 철심을 사용하는 '철심 스태플러'일 수 있고, 제2스태플러(14)는 철심이 없이 압박과 자국을 이용하여 용지 묶음이 이루어지는 '무철심 스태플러'일 수 있으나, 그에 한정되는 것은 아니다.A paper binding apparatus including a plurality of staplers according to a preferred embodiment of the present invention includes a frame 11, a guide rail 12 provided on the frame 11, And a driving unit 15 for moving the first stapler 13 on the guide rail 12. The first stapler 13 and the second stapler 13 are mounted on the guide rails 12, The driving unit 15 includes a stepping motor 151 and a belt 152 and is provided to transversely move the first stapler 13 to a set position in accordance with a control signal of the control unit . The second stapler 14 is not provided with a separate driving unit but is pulled and moved by the first stapler 13 by being docked with the first stapler 13. [ As described above, the first stapler 13 may be an 'iron core stapler' using an iron core, and the second stapler 14 may be a 'iron core stator' But it is not limited thereto.

프레임(11)은 다른 구성요소들을 지지하는 요소이다. 그러나, 본 발명에 채용되는 프레임(11)은 아래에서 상세하게 설명되는 바와 같이 지지요소(111) 또는 별도로 마련되는 요소가 제2스태플러(14)에 구비되는 링크 푸셔(164)를 지지하기 위해 구비될 수 있고, 또한 프레임(11)에는 링커(166)의 해제 접촉 부위(1662)와 접촉하여 정지시킴으로써 링커(166)를 해제자세인 역방향으로 회전시키는 스토퍼(112) 부위가 구비될 수 있다.The frame 11 is an element that supports other components. However, the frame 11 employed in the present invention may be used to support the link pusher 164, in which the support element 111 or a separately provided element is provided on the second stapler 14, And the frame 11 may be provided with a portion of the stopper 112 for rotating the linker 166 in the reverse direction by releasing the contact with the releasing contact portion 1662 of the linker 166. [

가이드 레일(12)은, 도면에서 나타낸 바와 같이, 프레임(11)에 설치되는 봉 형태이지만, 이에 한정되지 않는다. 가이드 레일(12)에는 제1스태플러(13)와 제2스태플러(14)가 가이드 부시(131, 141)와 브라켓(132, 142)을 통해 각각 이동가능하게 설치되며, 그에 따라 제1스태플러(13)와 제2스태플러(14)는 동일한 이동 경로를 가지게 된다.The guide rail 12 is in the form of a rod provided on the frame 11 as shown in the figure, but is not limited thereto. The first stapler 13 and the second stapler 14 are movably installed on the guide rail 12 through the guide bushes 131 and 141 and the brackets 132 and 142, The first stapler 13 and the second stapler 14 have the same movement path.

구동부(15)는 프레임(11)에 설치되어 제어부의 제어신호에 따라 제1스태플러(13)를 이동시킨다. 이를 위해, 도 4a 등에서 보이는 바와 같이 구동부(15)의 벨트(152)가 제1스태플러(13)의 제1 LM 가이드 부시(131)와 연결된다. 스텝핑 모터(151)의 회전에 의해 벨트(152)가 이동하고 그에 의해 제1 LM 가이드 부시(131)가 이동하면서 제1스태플러(13)가 이동한다. 제1스태플러(13)의 이동은 자신의 스태플링 위치로의 이동과 제2스태플러(14)를 견인하기 위한 이동을 포함한다.The driving unit 15 is mounted on the frame 11 and moves the first stapler 13 according to a control signal of the control unit. The belt 152 of the driving unit 15 is connected to the first LM guide bush 131 of the first stapler 13 as shown in FIG. The belt 152 is moved by the rotation of the stepping motor 151 so that the first stapler 13 moves while the first LM guide bush 131 is moved. The movement of the first stapler 13 includes movement to its own stapling position and movement to pull the second stapler 14.

상술한 바와 같이 제1스태플러(13)는 자신의 스태플링 위치로 이동하는 것 외에 제2스태플러(14)의 견인을 위한 이동을 수행한다. 견인을 위한 이동은 대기 위치에 있는 제2스태플러(14)에 접근하는 이동, 도킹 후 제2스태플러(14)를 스태플링 위치로 견인하는 이동, 제2스태플러(14)의 사용이 종료된 후 제2스태플러(14)를 대기 위치로 이동시키는 복위 이동을 포함할 수 있다.As described above, the first stapler 13 moves to the stapling position of its own, and also performs the movement for traction of the second stapler 14. Movement for traction may include movement to approach the second stapler 14 at the standby position, movement to pull the second stapler 14 to the stapling position after docking, use of the second stapler 14 to terminate And then moving the second stapler 14 to the standby position.

상술한 바와 같이 제1스태플러(13)의 스태플링 동작 중에는 제2스태플러(14)는 대기위치에서 대기함으로써 제1스태플러(13)의 가이드 레일(12) 상의 이동 동작을 방해하지 않는다. 이를테면, 대기 위치는 도면에서와 같이 제1스태플러(13)가 자신의 스태플링 동작을 위해 이동하는 범위 밖인 우측단 또는 좌측단 영역일 수 있다.As described above, during the stapling operation of the first stapler 13, the second stapler 14 does not interfere with the movement of the first stapler 13 on the guide rails 12 by waiting at the standby position. For example, the standby position may be the right end or the left end region which is out of the range in which the first stapler 13 moves for its stapling operation as in the figure.

제2스태플러(14)의 스태플링 동작을 위해서는 제1스태플러(13)가 대기위치로 접근하여 제2스태플러(14)와 도킹하여 견인하게 된다. 제2스태플러(14)의 스태플링 동작이 완료되어 제2스태플러(14)를 대기위치로 복귀시킬 때에도 마찬가지로 제1스태플러(13)가 제2스태플러(14)를 푸시하여 대기위치로 복귀된다.For the stapling operation of the second stapler 14, the first stapler 13 approaches the stand-by position and is docked with the second stapler 14 and pulled. When the stapling operation of the second stapler 14 is completed and the second stapler 14 is returned to the standby position, the first stapler 13 pushes the second stapler 14 to the standby position Is returned.

이상과 같이 본 발명에서는 제1스태플러(13)와 제2스태플러(14)가 스태플링 동작을 위해 가이드 레일(12) 상에서 이동하지만, 실질적으로 하나의 구동부(15)만 으로 제1스태플러(13)와 제2스태플러(14)를 모두 이동시킬 수 있는 효과를 가지게 된다.As described above, in the present invention, the first stapler 13 and the second stapler 14 move on the guide rail 12 for the stapling operation. However, only one driving unit 15 can move the first stapler 13 and the second stapler 14, Both the first stapler 13 and the second stapler 14 can be moved.

제1스태플러(13)가 제2스태플러(14)를 견인하기 위해 제1스태플러(13)와 제2스태플러(14)가 도킹/언도킹할 수 있는 구성을 포함하여 아래의 설명과 같이 가이드 레일(12)에 설치된다.The first stapler 13 can dock / undock the first stapler 13 and the second stapler 14 in order to pull the second stapler 14, And is installed on the guide rail (12).

제1스태플러(13)와 제2스태플러(14)를 이동가능하게 설치하기 위해, 가이드 레일(12)에 제1 LM 가이드 부시(131)와 제2 LM 가이드 부시(141)가 각각 구비된다.A first LM guide bush 131 and a second LM guide bush 141 are provided on the guide rail 12 so as to allow the first stapler 13 and the second stapler 14 to be movable .

제1 LM 가이드 부시(131)에는 제1브라켓(132)이 설치되고, 제1브라켓(132)에 제1스태플러(13)가 설치된다. 제1스태플러(13)는 제1브라켓(132)에 회전가능하게 결합되어, 용지 다발의 상변에 대하여 나란한 방향이나 사선 방향으로 스태플링할 수 있지만, 여기에서는 그에 대한 설명을 생략한다.The first LM guide bush 131 is provided with a first bracket 132 and the first bracket 132 is provided with a first stapler 13. The first stapler 13 is rotatably coupled to the first bracket 132 so as to be stapled in a direction parallel or diagonally with respect to the upper side of the sheet bundle, but a description thereof will be omitted here.

제2 LM 가이드 부시(141)에는 제2브라켓(142)이 설치되고, 제2브라켓(142)에 제2스태플러(14)가 설치된다. 제2브라켓(142)에 설치되는 제2스태플러(14)는 무철심 스태플러일 수 있다.The second LM guide bush 141 is provided with a second bracket 142 and the second bracket 142 is provided with a second stapler 14. The second stapler 14 installed in the second bracket 142 may be a non-iron stapler.

제1스태플러(13)의 제1 LM 가이드 부시(131) 또는 제1브라켓(132)의 일단에는 후크(133)가 구비된다. 제1스태플러(13) 측의 후크(133)는 제2스태플러(14) 측의 걸림유닛(1661)과 결합 및 결합 해제가 가능하여 제1스태플러(13)와 제2스태플러(14)가 도킹 및 언도킹이 되도록 한다.A hook 133 is provided at one end of the first LM guide bush 131 or the first bracket 132 of the first stapler 13. The hook 133 on the side of the first stapler 13 can be engaged and disengaged with the engaging unit 1661 on the side of the second stapler 14 so that the first stapler 13 and the second stapler 14 To be docked and undocked.

제1스태플러(13)의 후크(133)는 제2스태플러(14) 측에 구비되는 걸림유닛(1661)이 삽입될 수 있는 홈(1332)을 가지고, 외측 단부에 경사면(1331)을 가진다. 후술하는 바와 같이 경사면(1331)은 걸림유닛(1661)이 원활하게 후크(133)의 홈(1332)으로 삽입될 수 있도록 마련된다.The hook 133 of the first stapler 13 has a groove 1332 into which a latching unit 1661 provided at the side of the second stapler 14 can be inserted and has an inclined surface 1331 at its outer end . The inclined surface 1331 is provided so that the engaging unit 1661 can be smoothly inserted into the groove 1332 of the hook 133 as will be described later.

제2스태플러(14)가 결합되는 제2브라켓(142)에는 링크부(16)가 설치된다. 링크부(16)는 회전축(165)에 회전가능하게 설치되고, 회전축(165)에 설치된 토션 스프링(168)에 의해 결합자세를 유지하도록 탄성적 지지를 받는 링커(166)를 포함한다. 결합자세에서는 링커(166)의 걸림유닛(1661)이 후크(133)의 홈(1332)에 삽입된 상태를 말한다. 따라서, 토션 스프링(168)은 링커(166)를 결합자세 방향으로 탄성적으로 회전시킨다고 말할 수 있다. 여기서 토션 스프링(168)은 하나의 예시이며, 링커(166)를 결합자세를 유지하거나, 결합자세에서 해제자세에서 강제된 힘이 제거될 때 결합자세로 되돌리는 요소라면 스프링이나 기타 다른 요소가 모두 적용 가능하다. 링커(166)는 회전방향에 따라 후크(133)와 결합되거나 결합된 상태에서 결합이 해제될 수 있다.The second bracket 142 to which the second stapler 14 is coupled is provided with a link portion 16. The link portion 16 includes a linker 166 that is rotatably installed on the rotation shaft 165 and is elastically supported to maintain the engagement posture by a torsion spring 168 provided on the rotation shaft 165. And the engagement unit 1661 of the linker 166 is inserted into the groove 1332 of the hook 133 in the engagement posture. Therefore, it can be said that the torsion spring 168 elastically rotates the linker 166 in the coupling posture direction. Here, the torsion spring 168 is an example, and if the linker 166 is an element that maintains the coupling posture or returns the coupling posture to the engaged posture when the forced force is released in the unlocked posture, Applicable. The linker 166 can be disengaged in a state in which the linker 166 is engaged with or coupled to the hook 133 along the direction of rotation.

일단에 구비된 걸림유닛(1661)이 후크(133)의 홈(1332)에 삽입되는 방향으로 회전하여 걸림유닛(1661)이 홈(1332)에 삽입되면 결합된 상태가 된다. 상술한 바와 같이 결합을 위한 링커(166)의 탄성적 회전은 토션 스프링(168)에 의해 이루어지고, 또한 결합된 후 결합 상태의 유지 역시도 토션 스프링(168)에 의해 이루어질 수 있다. 링커(166)가 후크(133)와 이렇게 결합상태에 있는 것을 상술한 바와 같이 결합자세라고 부를 수 있다.When the engaging unit 1661 provided at one end rotates in the direction of being inserted into the groove 1332 of the hook 133 and the engaging unit 1661 is inserted into the groove 1332, As described above, the elastic rotation of the linker 166 for engagement is made by the torsion spring 168, and the engagement of the coupled state after the engagement is also achieved by the torsion spring 168. The fact that the linker 166 is in the engaged state with the hook 133 can be referred to as a binding posture as described above.

결합된 상태에서 걸림유닛(1661)의 후크(133)의 홈(1332)으로부터 이탈되는 방향으로 링커(166)가 회전하면 결합이 해제된다. 링커(166)가 후크(133)와의 결합되지 않은 상태의 자세를 해제자세라고 칭할 수 있다.When the linker 166 rotates in a direction away from the groove 1332 of the hook 133 of the engaging unit 1661 in the engaged state, the engagement is released. The posture in which the linker 166 is not engaged with the hook 133 can be referred to as the release posture.

위와 같이 본 발명의 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치는 여러 대의 스태플러가 동일한 이동 경로를 이용하고, 또한 하나의 구동부(15)에 의해 복수의 스태플러가 구동되는 효과를 거둘 수 있다. 도킹/언도킹 구성은 후크(133)와 링커(166)의 결합과 해제 여부에 따라서 도킹 또는 언도킹이 이루어진다.As described above, in the sheet binding apparatus including the plurality of staplers of the present invention, the plurality of staplers can use the same moving path and the plurality of staplers can be driven by one driving unit 15. The docking / undocking configuration is docked or undocked depending on whether the hook 133 and the linker 166 are engaged or disengaged.

후크(133) 단부의 경사면(1331)은 링커(166)의 걸림유닛(1661)이 후크(133)의 홈(1332)으로 원할하게 삽입될 수 있도록 한다. 또한 걸림유닛(1661)은 롤러와 같은 형태를 가질 수 있다.The inclined surface 1331 of the end portion of the hook 133 allows the engaging unit 1661 of the linker 166 to be smoothly inserted into the groove 1332 of the hook 133. [ The engaging unit 1661 may have the same shape as the roller.

링커(166)는 또한 후크(133)의 홈(1332)에 삽입된 걸림유닛(1661)이 용이하게 이탈되어 결합이 해제될 수 있도록 하기 위한 해제 접촉 부위(1662)를 가진다. 이러한 해제 접촉 부위(1662)는 제2스태플러(14)가 견인되어 도면에서 좌측방향으로 오버 이동(스태플링 위치로부터 좌측으로)할 경우 후술하는 바와 같이 프레임(11)에 형성된 스토퍼(112)가 접촉되는 부위이며, 이러한 접촉에 의해 링커(166)가 역회전되어 해제자세가 된다.The linker 166 also has a release contact portion 1662 for allowing the engagement unit 1661 inserted in the groove 1332 of the hook 133 to be easily disengaged to release the engagement. When the second stapler 14 is pulled and moved in the leftward direction (from the stapling position to the left) in the drawing, the releasing contact portion 1662 is brought into contact with the stopper 112 formed in the frame 11 And the linker 166 is rotated in the reverse direction by this contact, thereby becoming the release position.

본 발명의 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치의 바람직한 실시예에서는 도킹과 언도킹 동작이 기계적, 자동적으로 수행되도록 하기 위한 요소들을 포함한다. 이를테면, 도킹 동작은 대기위치에서 이루어지고, 언도킹 동작은 제2스태플러(14)의 스태플링 위치를 지난 위치에서 이루어진다. 언도킹이 된 후에는 제1스태플러(13)가 제2스태플러(14)를 대기위치로 푸시하여 이동시킨다.In a preferred embodiment of the paper bookbinding apparatus including a plurality of staplers of the present invention, the docking and undocking operations are performed mechanically and automatically. For example, the docking operation is performed at the standby position, and the undocking operation is performed at the position past the stapling position of the second stapler 14. [ After undocking, the first stapler 13 pushes and moves the second stapler 14 to the standby position.

이를 위해, 링크부(16)는 베이스판(161), 링크 가이드봉(162), 언도킹 스프링(167), 링크 몸체(163), 링크 푸셔(164), 회전축(165), 토션 스프링(168), 및 링커(166)를 포함한다.To this end, the link portion 16 includes a base plate 161, a link guide rod 162, an undocking spring 167, a link body 163, a link pusher 164, a rotary shaft 165, a torsion spring 168 ), And a linker 166.

베이스판(161)에 링크부(16)의 요소들이 설치되며, 베이스판(161)은 제2브라켓(142)에 결합된다.The base plate 161 is provided with the elements of the link portion 16 and the base plate 161 is coupled to the second bracket 142.

링크 가이드봉(162)은 베이스판(161)에 가이드 레일(12)과 동일한 방향으로 설치된다. 이러한 링크 가이드봉(162) 상에 링크 몸체(163)가 이동가능하게 설치된다. 링크 몸체(163)가 링크 가이드봉(162) 상에서 제1스태플러(13)의 후크(133)에 근접한 위치에 있을 때가 도킹 위치에 있는 경우이다. 링크 가이드봉(162)에는 언도킹 스프링(167)이 설치되어 링크 몸체(163)를 도킹 위치로부터 이탈(언도킹 위치)되도록 푸시한다. 이러한 언도킹 스프링(167)에 의해 언도킹 상태에서는 제2스태플러(14)의 링크 몸체(163) 및 그에 설치된 링커(166)는 언도킹 위치에 있게 된다. 나아가, 대기위치에서도 링크 몸체(163)와 링커(166)는 언도킹 위치에 있는다.The link guide rods 162 are installed on the base plate 161 in the same direction as the guide rails 12. A link body 163 is movably installed on the link guide rod 162. [ When the link body 163 is located on the link guide rod 162 in the vicinity of the hook 133 of the first stapler 13 in the docked position. The link guide rod 162 is provided with an undocking spring 167 to push the link body 163 away from the docking position (undocking position). In the undocking state by the undocking spring 167, the link body 163 of the second stapler 14 and the linker 166 installed therein are in the undocking position. Further, the link body 163 and the linker 166 are also in the undocking position in the standby position.

링크 몸체(163)에 상술한 회전축(165), 토션 스프링(168), 및 링커(166)가 설치된다.The above-described rotation shaft 165, torsion spring 168, and linker 166 are provided on the link body 163.

베이스판(161)에는 링크 푸셔(164)가 설치되어, 제2스태플러(14)가 대기위치에서 링커(166)와 후크(133)가 결합될 때 링크 몸체(163)를 도킹 위치에 있도록 푸시한다. 링크 푸셔(164)는 예를 들어 지지요소(111)에 의해 지지될 수 있다. 링크 푸셔(164)가 링크 몸체(163)를 푸시하는 동작은 실질적으로는 제1스태플러(13)의 후크(133) 에 의해 제2스태플러(14)의 베이스판(161)이 밀릴 때 링크 푸셔(164)가 링크 몸체(163)를 지지함으로써 링크 몸체(163)가 도킹 위치에 있도록 한다.The base plate 161 is provided with a link pusher 164 so that the link body 163 is pushed to the docking position when the second stapler 14 is engaged with the linker 166 and the hook 133 at the stand- do. The link pusher 164 may be supported by, for example, a support element 111. The operation of the link pusher 164 to push the link body 163 is substantially such that when the base plate 161 of the second stapler 14 is pushed by the hook 133 of the first stapler 13, The pusher 164 supports the link body 163 so that the link body 163 is in the docked position.

링크 몸체(163)가 도킹 위치로부터 이탈된 언도킹 위치에 있을 때에는 제1스태플러(13)의 후크(133)는 베이스판(161)과 접촉할 수 있는 상태가 된다.The hook 133 of the first stapler 13 can be brought into contact with the base plate 161 when the link body 163 is in the undocking position deviated from the docking position.

따라서 제2스태플러(14)가 대기위치에 있고 링크 몸체(163)가 언도킹 위치에 있을 때, 제1스태플러(13)의 후크(133)가 베이스판(161)을 푸시하면 링크 푸셔(164)가 지지요소(111)에 지지되어 링크 몸체(163)를 지지함으로써, 링크 몸체(163)가 도킹 위치가 되도록 하여 도킹 동작이 이루어진다.When the hook 133 of the first stapler 13 pushes the base plate 161 when the second stapler 14 is in the standby position and the link body 163 is in the undocking position, 164 are supported by the supporting element 111 to support the link body 163 so that the link body 163 is brought into the docking position.

또한, 언도킹 상태에서 제2스태플러(14)가 대기위치 이외의 지점에 있을 때에는 제1스태플러(13)의 제1 LM 가이드 부시(131)가 제2스태플러(14)의 제2 LM 가이드 부시(141)를 밀더라도 링크 몸체(163)가 계속 언도킹 위치에 있으며, 이 경우에는 제2스태플러(14)를 대기위치로 이동시킬 수 있다.When the second stapler 14 is located at a position other than the standby position in the undocking state, the first LM guide bush 131 of the first stapler 13 is engaged with the second LM The link body 163 is still in the undocking position even if the guide bush 141 is pushed, in which case the second stapler 14 can be moved to the standby position.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치의 동작을 설명한다. 아래의 설명에서는 복수의 스태플러의 도킹과 언도킹 동작을 위주로 설명한다.Hereinafter, an operation of a paper binding apparatus including a plurality of staplers according to a preferred embodiment of the present invention will be described. In the following description, docking and undocking operations of a plurality of staplers are mainly described.

<도킹 동작><Docking operation>

도 4a 내지 도 4 는 제1스태플러(13)와 제2스태플러(14)의 도킹 동작을 서명하기 위한 도면이다.Figs. 4A and 4 are diagrams for signing the docking operation of the first stapler 13 and the second stapler 14. Fig.

제1스태플러(13)와 제2스태플러(14)의 도킹은 제2스태플러(14)가 대기위치에 있을 때 이루어진다. 제2스태플러(14)의 대기위치는, 예를 들어, 제1스태플러(13)의 스태플링 동작을 위한 횡방향 이동 범위 외측에 배치된다. 따라서 제2스태플러(14)가 대기위치에 있을 때 제1스태플러(13)는 가이드 레일 상에서 정해진 자신의 스태플링 위치로 이동하여 스태플링 동작을 수행한다.The first stapler 13 and the second stapler 14 are docked when the second stapler 14 is in the standby position. The standby position of the second stapler 14 is disposed outside the lateral movement range for the stapling operation of the first stapler 13, for example. Thus, when the second stapler 14 is in the standby position, the first stapler 13 moves to its own stapling position determined on the guide rails and performs the stapling operation.

도 4a와 같이, 제2스태플러(14)의 사용을 위한 제어신호가 발생되면, 제1스태플러(13)는 대기위치에서 대기 중인 제2스태플러(14)로 접근한다. 대기위치에서 대기 중인 제2스태플러(14)의 링크 몸체(163)는 언도킹 스프링(167)에 의해 언도킹 위치에 있는 상태이다.As shown in FIG. 4A, when a control signal for use of the second stapler 14 is generated, the first stapler 13 approaches the second stapler 14 waiting at the standby position. The link body 163 of the second stapler 14 waiting in the standby position is in the undocking position by the undocking spring 167. [

도 4b와 같이, 제1스태플러(13)의 후크(133)가 제2스태플러(14)의 베이스판(161)과 접촉한다.The hook 133 of the first stapler 13 contacts the base plate 161 of the second stapler 14 as shown in Fig.

도 4c 및 도 4d와 같이, 후크(133)가 베이스판(161)을 계속하여 푸시하면 제2스태플러(14)의 요소들, 즉, 제2 LM 가이드 부시(141), 제2브라켓(142), 베이스판(161), 및 링크 가이드봉(162)이 함께 밀린다. 이때, 지지요소(111)에 지지된 링크 푸셔(164)에 의해 링크 몸체(163) 및 그에 설치된 링커(166)는 그 자리에 머물게 되어 도킹 위치가 된다. 이 과정에서 후크(133)가 링커(166)의 걸림유닛(1661)과 접촉하면서 링커(166)를 해제자세 쪽인 역회전 방향으로 약간 회전시키고, 후크(133)의 경사면(1331)이 링커(166)의 걸림유닛(1661)과 접촉되어 자연스럽게 링커(166)가 회전한다. 후크(133)의 단부가 걸림유닛(1661)을 완전히 통과하면, 토션 스프링(168)에 의해 링커(166)가 결합자세 쪽으로 탄성적으로 회전하여 걸림유닛(1661)이 후크(133)의 홈(1332)에 삽입됨으로써 제1스태플러(13)와 제2스태플러(14)가 도킹이 완료된다(도 4d).4C and 4D, as the hook 133 continues to push the base plate 161, the elements of the second stapler 14, i.e., the second LM guide bush 141, the second bracket 142 The base plate 161, and the link guide rod 162 are pushed together. At this time, the link body 163 and the linker 166 installed therein are held in place by the link pusher 164 supported by the support element 111, thereby becoming the docking position. In this process, the hook 133 comes into contact with the engaging unit 1661 of the linker 166, and the linker 166 is slightly rotated in the reverse rotation direction as the release posture so that the inclined surface 1331 of the hook 133 contacts the linker 166 The linker 166 rotates naturally. When the end of the hook 133 completely passes through the engaging unit 1661, the linker 166 is elastically rotated toward the engaging posture by the torsion spring 168 so that the engaging unit 1661 is engaged with the groove 133 of the hook 133 1332 to complete the docking of the first stapler 13 and the second stapler 14 (Fig. 4D).

이후, 도 4e와 4f와 같이, 제1스태플러(13)가 제2스태플러(14)를 제2스태플러(14)의 스태플링 위치로 이동시켜서, 해당 스태플링 위치(도 4f)에서 제2스태플러(14)는 스태플링 동작을 수행할 수 있게 된다.4E and 4F, the first stapler 13 moves the second stapler 14 to the stapling position of the second stapler 14 so that the stapling position (Fig. 4F) 2 stapler 14 can perform the stapling operation.

<언도킹 및 대기위치로의 이동><Undocking and Moving to Standby Position>

도 5a 내지 5h는 도킹된 제1스태플러(13)와 제2스태플러(14)의 언도킹 동작을 설명하기 위한 도면이다.5A to 5H are views for explaining an undocking operation of the docked first stapler 13 and the second stapler 14. Fig.

제2스태플러(14)의 사용이 완료되고 더 이상 사용이 필요하지 않을 경우에는 언도킹 후 제2스태플러(14)를 대기위치로 이동시킨다.When the use of the second stapler 14 is completed and no further use is required, the second stapler 14 is moved to the standby position after undocking.

이를 위해, 도 5a와 같이 제1스태플러(13)가 제2스태플러(14)를 스태플링 위치에 있어서 대기위치의 반대쪽으로 견인하여 이동시킨다.To this end, as shown in FIG. 5A, the first stapler 13 pulls the second stapler 14 to the opposite side of the stand-by position at the stapling position and moves it.

도 5b와 같이, 이동 중에 링커(166)의 해제 접촉 부위(1662)가 프레임(11)에 마련된 스토퍼(112)에 접촉된다. 그러면, 도 5c와 같이 링커(166)가 해제자세 쪽으로 역회전하면서 걸림유닛(1661)이 후크(133)의 홈(1332)으로부터 이탈되어 결합이 해제된다. 이때 도 5d와 같이 언도킹 스프링(167)이 링크 몸체(163)를 언도킹 위치로 푸시하게 된다.The release contact portion 1662 of the linker 166 contacts the stopper 112 provided on the frame 11 during movement. Then, as shown in FIG. 5C, the linker 166 reversely rotates toward the release posture, and the engagement unit 1661 is disengaged from the groove 1332 of the hook 133 to release the engagement. At this time, as shown in FIG. 5D, the undocking spring 167 pushes the link body 163 to the undocking position.

도 5d, 도 5e, 및 도 5f와 같이 언도킹이 된 상태에서는 언도킹 스프링(167)에 의해 링크 몸체(163)가 언도킹 위치로 푸시된 상태에 있으면서도 링크 푸셔(164)가 지지요소(111) 부위에서 이격된 위치에 있기 때문에 링크 푸셔(164)에 의해 지지되지 않는다. 이 상태에서, 도 5e 및 도 5f와 같이, 제1스태플러(13)가 제2스태플러(14)를 밀어서 대기위치로 이동시킨다. 즉, 제1스태플러(13)의 후크(133)가 베이스판(161)과 접촉하여 베이스판(161)을 밀더라도 언도킹 스프링(167)에 의해 링크 몸체(163)가 언도킹 위치에 있기 때문에 베이스판(161)과 더불어 제2스태플러(14) 및 그의 부속 요소들이 전부 밀려서 대기위치로 이동한다.5D, 5E, and 5F, the link body 163 is pushed by the undocking spring 167 to the undocking position while the link pusher 164 is pushed by the support element 111 And is not supported by the link pusher 164. In this state, as shown in Figs. 5E and 5F, the first stapler 13 pushes the second stapler 14 to the standby position. That is, even if the hook 133 of the first stapler 13 contacts the base plate 161 and pushes the base plate 161, the link body 163 is moved to the undocking position by the undocking spring 167 The second stapler 14 and its subsidiary elements together with the base plate 161 are all pushed and moved to the standby position.

이후, 도 5g와 같이, 제1스태플러(13)는 자신의 스태플링 위치로 이동한다.Thereafter, as shown in Fig. 5G, the first stapler 13 moves to its own stapling position.

이상과 같이 본 발명의 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치는 스태플러들이 동일한 이동 경로를 이용하면서도 실질적으로 서로 방해를 하지 않는 상태에서 이동할 수 있게 된다. 또한 복수의 스태플러를 포함하면서도 하나의 구동부만을 채용하는 구성으로 구현이 가능하여, 전체 장치를 간소화시킬 수 있다. 특히, 상대적으로 사용 빈도가 낮은 철심 스태플러와 무철심 스태플러를 포함할 경우에, 무철심 스태플러를 대기위치에 대기시키고 필요시에 철심 스태플러로 견인하는 방식을 적용할 때에 위에서 설명한 효과가 극대화될 수 있다.As described above, the paper binding apparatus including a plurality of staplers of the present invention can move staplers without substantially interfering with each other while using the same movement path. Further, the present invention can be implemented with a configuration including only a single driving unit including a plurality of staplers, thereby simplifying the entire apparatus. Particularly, in the case of including the iron core stapler and the iron core stapler having a relatively low frequency of use, the effect described above can be obtained when the iron core stapler is placed in the standby position and if necessary, Can be maximized.

또한, 위에서 설명한 바람직한 실시예는 하나의 예시이며, 다음과 같은 변형예를 적용할 수 있다.In addition, the above-described preferred embodiments are only examples, and the following modifications are applicable.

후크와 링크부는 서로 반대되는 측, 예를 들어 후크가 제2스태플러에 링크부가 제1스태플러에 설치되는 것도 가능하다. 또한, 제1스태플러와 제2스태플러는 동일한 가이드 레일이 아닌 복수개로 마련되는 가이드 레일들에 각각 설치될 수 있다.It is also possible that the hook and the link portion are provided on the opposite sides, for example, the hook is connected to the second stapler and the link portion is provided on the first stapler. In addition, the first stapler and the second stapler may be installed in a plurality of guide rails other than the same guide rail.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

11: 프레임 12: 가이드 레일
13: 제1스태플러 14: 제2스태플러
15: 구동부 16: 링크부
111: 지지요소 112: 스토퍼
131: 제1 LM 가이드 부시 132: 제1브라켓
133: 후크 141: 제2 LM 가이드 부시
142: 제2브라켓 151: 스텝핑 모터
152: 벨트 161: 베이스판
162: 링크 가이드봉 163: 링크 몸체
164: 링크 푸셔 165: 회전축
166: 링커 167: 언도킹 스프링
168: 토션 스프링 1332: 홈
1661: 걸림유닛 1662: 해제 접촉 부위
11: frame 12: guide rail
13: first stapler 14: second stapler
15: driving part 16: link part
111: Support element 112: Stopper
131: first LM guide bush 132: first bracket
133: hook 141: second LM guide bush
142: second bracket 151: stepping motor
152: Belt 161: Base plate
162: link guide rod 163: link body
164: Link pusher 165:
166: linker 167: undocking spring
168: Torsion spring 1332: Home
1661: Jam unit 1662: Release contact area

Claims (14)

복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치로서:
구동부에 의해 하나 이상의 스태플링 위치를 포함하는 경로를 따라 이동가능한 제1스태플러; 및
상기 제1스태플러에 의해 하나 이상의 스태플링 위치를 포함하는 경로를 따라 이동가능한 제2스태플러;를 포함하고,
상기 제1스태플러와 상기 제2스태플러는 도킹과 언도킹이 가능하여, 상기 제1스태플러가 동일한 경로 상에서 단독으로 이동하거나 상기 제1 및 제2스태플러가 함께 이동하는 것인, 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치.
A paper binding apparatus comprising a plurality of staplers, comprising:
A first stapler movable along a path including one or more stapling positions by a driving unit; And
And a second stapler movable along a path including one or more stapling positions by the first stapler,
Wherein the first stapler and the second stapler are capable of being docked and undocked such that the first stapler moves alone on the same path or the first and second staplers move together A paper binding apparatus comprising a stapler.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1스태플러가 스태플링 동작을 위해 단독으로 이동할 시, 상기 제2스태플러는 상기 제1스태플러의 스태플링 동작을 위한 이동 범위 외측의 대기위치에서 대기하는 것인, 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치.
The method according to claim 1,
Wherein when the first stapler moves solely for stapling operation, the second stapler waits at a standby position outside the movement range for the stapling operation of the first stapler. Wherein the paper binding apparatus comprises:
청구항 4에 있어서,
상기 대기위치에서 상기 제1스태플러와 상기 제2스태플러의 도킹이 이루어지는 것인, 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치.
The method of claim 4,
Wherein the first stapler and the second stapler are docked at the standby position.
청구항 1, 4, 및 5 중 어느 하나에 있어서,
상기 제1스태플러와 상기 제2스태플러 중 어느 하나에는 후크가 구비되고,
나머지에는 상기 후크와 결합 및 해제가 가능한 링크부가 구비된 것인, 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치.
The method according to any one of claims 1, 4, and 5,
Wherein one of the first stapler and the second stapler is provided with a hook,
And the remaining portion is provided with a link portion capable of engaging and disengaging with the hook.
청구항 6에 있어서, 상기 링크부는:
회전축;
상기 회전축에 설치되어 상기 후크와의 결합되는 결합자세와 해제자세 간을 회전하고, 상기 결합자세에서 상기 후크의 홈으로 삽입되는 걸림유닛을 포함하는 링커; 및
상기 링커를 상기 결합자세로 탄성적으로 회전시키는 스프링;을 포함하고,
상기 후크가 상기 링크부로 접근할 때 상기 걸림유닛과 접촉 및 푸시하면서 전진하여 상기 링커를 해제자세로 역회전시키고, 상기 후크의 단부가 상기 걸림유닛을 통과한 후 상기 스프링에 의해 상기 링커가 결합자세로 탄발적으로 회전하여 상기 걸림유닛이 상기 후크의 홈으로 삽입됨으로써 결합상태가 되는 것인, 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치.
7. The apparatus of claim 6,
A rotating shaft;
A linker which is installed on the rotary shaft and rotates between an engagement posture and a release posture which are engaged with the hook and which is inserted into the groove of the hook in the engagement posture; And
And a spring for elastically rotating the linker in the engagement posture,
When the hook approaches the link portion, the linker is advanced while contacting and pushing the engagement unit to rotate the linker backward to the release posture, and after the end portion of the hook passes the engagement unit, And the engaging unit is engaged with the groove of the hook so as to be in the engaged state.
청구항 7에 있어서,
상기 링커는 외력이 인가되면 해제를 위한 역회전이 이루어지는 해제 접촉 부위를 가지는 것인, 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치.
The method of claim 7,
Wherein the linker has a releasing contact portion where a reverse rotation is performed for release when an external force is applied.
청구항 8에 있어서,
상기 제1스태플러는 가이드 레일에 이동가능하게 설치된 제1 LM 부시에 배치되고,
상기 제2스태플러는 상기 가이드 레일에 이동가능하게 설치된 제2 LM 부시에 배치된 것인, 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치.
The method of claim 8,
Wherein the first stapler is disposed in a first LM bush installed movably in a guide rail,
Wherein the second stapler is disposed in a second LM bush installed movably in the guide rail.
청구항 9에 있어서, 상기 링크부는:
상기 제2 LM 부시에 설치된 베이스판;
상기 베이스판에 상기 가이드 레일 방향으로 설치된 링크 가이드봉;
상기 링크 가이드봉에 이동가능하게 설치되어 상기 후크와 상기 링커가 결합되는 도킹 위치와 해제되는 언도킹 위치 간을 이동하는 링크 몸체;
상기 링크 몸체에 설치된 상기 회전축;
상기 회전축에 설치된 상기 링커;
상기 링크 몸체를 탄성적으로 언도킹 위치로 푸시하는 언도킹 스프링; 및
상기 제2스태플러가 상기 대기위치에 있을 때 상기 링크 몸체가 정지하도록 지지하는 링크 푸셔;를 포함하는 것인, 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치.
[12] The method of claim 9,
A base plate installed on the second LM bush;
A link guide rod provided on the base plate in the guide rail direction;
A link body movably installed in the link guide rod and moving between a docking position where the hook and the linker are engaged and an undocking position where the link is released;
The rotation shaft provided on the link body;
The linker provided on the rotating shaft;
An undocking spring for pushing the link body elastically into the undocking position; And
And a link pusher for supporting the link body to stop when the second stapler is in the standby position.
청구항 10에 있어서,
상기 링크 몸체가 상기 언도킹 위치에 있을 때, 상기 제1스태플러의 상기 후크와 상기 제2스태플러의 상기 베이스판이 접촉가능한 것인, 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치.
The method of claim 10,
Wherein the hook of the first stapler and the base plate of the second stapler are in contact with each other when the link body is in the undocking position.
청구항 11에 있어서,
상기 제1스태플러의 상기 후크가 대기위치에 있는 제2스태플러의 상기 베이스판을 푸시하여 상기 베이스판 및 상기 링크 가이드봉이 밀릴 때 상기 링크 푸셔에 의해 상기 링크 몸체가 지지되어 상기 도킹 위치가 되면서 상기 링커의 걸림유닛이 상기 후크의 홈에 삽입되는 것인, 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치.
The method of claim 11,
The hook of the first stapler pushes the base plate of the second stapler at the standby position and the link body is supported by the link pusher when the base plate and the link guide bar are pushed, Wherein the hooking unit of the linker is inserted into the groove of the hook.
청구항 12에 있어서,
상기 제2스태플러의 스태플링 위치에서 상기 대기위치의 반대쪽으로 소정거리 이격된 위치에 스토퍼가 구비되고,
상기 제2스태플러가 상기 제1스태플러에 의해 견인되어 상기 링커의 상기 해제 접촉 부위가 상기 스토퍼에 접촉될 때 상기 링커가 역회전하여 결합이 해제되는 것인, 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치.
The method of claim 12,
A stopper is provided at a position spaced apart from the stapling position of the second stapler by a predetermined distance,
Wherein when the second stapler is pulled by the first stapler and the releasing contact portion of the linker contacts the stopper, the linker is rotated reversely to release the engagement. Bookbinding device.
청구항 13에 있어서,
상기 링크 몸체가 상기 언도킹 위치에 있을 때 상기 후크와 상기 베이스판이 접촉한 상태에서 상기 제2스태플러는 상기 제1스태플러에 의해 푸시되어 상기 대기위치로 이동되는 것인, 복수의 스태플러를 포함하는 용지 제본 장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the second stapler is pushed by the first stapler and moved to the standby position while the hook and the base plate are in contact with each other when the link body is in the undocking position, Wherein the paper binding apparatus comprises:
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