KR101923950B1 - Electric actuator for turbocharger wastegate - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 본 발명은 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터에 관한 것으로서, 구체적으로 터보차져의 웨이스트게이트의 개폐를 담당하는 전자식 액츄에이터의 구성요소 및 그 배치에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면, 출력 기어의 상면에 베어링 홈을 형성함으로써 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터의 축 방향 길이를 최소화할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은, 센서를 출력 축 하단에 배치하여 마그넷 플럭스의 x방향/y방향의 비율로 각도를 계산함으로써, 온도의 변화에 따른 자력의 감소를 최소화할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an electronic actuator for a turbocharger waste gate, and more particularly to a component and an arrangement of an electronic actuator for opening and closing a wastegate of a turbocharger. According to the present invention, It is possible to minimize the axial length of the electronic actuator for the turbocharger waste gate by forming the bearing groove on the upper surface. Further, the present invention has the effect of minimizing the reduction of the magnetic force due to the temperature change by arranging the sensor at the lower end of the output shaft and calculating the angle at the ratio of the magnet flux in the x direction / y direction.

Description

터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터{ELECTRIC ACTUATOR FOR TURBOCHARGER WASTEGATE}ELECTRIC ACTUATOR FOR TURBOCHARGER WASTEGATE BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터에 관한 것으로서, 구체적으로 터보차져의 웨이스트게이트의 개폐를 담당하는 전자식 액츄에이터의 구성요소 및 그 배치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an electronic actuator for a turbocharger waste gate, and more particularly, to an electronic actuator for opening and closing a wastegate of a turbocharger and its arrangement.

웨이스트게이트(wastegate)란 통상적으로 터보 차량에 마련되는 것으로, 엔진에서 연소된 배기가스가 터빈 블레이드를 바이패스 할 수 있도록 해주는 밸브장치로서, 배기가스의 압력을 검출하여 검출된 압력이 너무 높을 경우 터빈의 고회전을 막기 위해 터빈 블레이드 주변의 배기가스를 바이패스 시키는 통로이다.A wastegate is a valve device usually provided in a turbo vehicle that allows the exhaust gas burned in the engine to bypass the turbine blades. When the detected pressure is too high, Which bypasses the exhaust gas around the turbine blades to prevent high rotation of the turbine blades.

이에 따라, 비교적 작은 터보차져로도 고속에서 사용할 수 있게 함으로써 근본적으로는 터보랙을 방지해주는 역할까지 하는 것이다.Accordingly, even a relatively small turbocharger can be used at a high speed, thereby fundamentally preventing the turbo rack.

도 1은 종래의 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터(10, 이하, 전자식 액츄에이터라고 한다)를 도시하는 도면으로서, 종래의 전자식 액츄에이터(10)는 출력 기어(30), 출력 축(20), 씰링 롤러 베어링(40)을 포함한다. 도 1에서 알 수 있듯이, 씰링 롤러 베어링(40)은 출력 축(20)을 지지하고, 씰링하는 역할을 하는데, 출력 기어(30)를 중심으로 하단에 배치된 출력 축(20)의 반대편에 배치되어 있다. 따라서, 전자식 액츄에이터(10)의 축 방향 길이가 길어지는 문제점이 있다. 또한, 씰링 롤러 베어링(40)을 대신하여 볼 베어링과 씰링 와셔를 동시에 사용하는 구성도 가능하지만, 이로 인해 씰링 성능이 저하되는 문제점이 있다.FIG. 1 is a view showing a conventional electronic actuator 10 (hereinafter referred to as an electromagnetic actuator) for a turbocharger waste gate. The conventional electronic actuator 10 includes an output gear 30, an output shaft 20, And a bearing (40). 1, the sealing roller bearing 40 supports and seals the output shaft 20, and is disposed on the opposite side of the output shaft 20 disposed at the lower side with respect to the output gear 30 . Therefore, there is a problem in that the axial length of the electromagnetic actuator 10 becomes long. Further, instead of the sealing roller bearing 40, a configuration in which the ball bearing and the sealing washer are used at the same time is possible. However, the sealing performance is deteriorated.

한편, 종래의 전자식 액츄에이터(10)의 출력 기어(30)는 상면에 형성된 마그넷 홈(35)을 구비한다. 종래의 전자식 액츄에이터(10)는 마그넷 플럭스(magnet flux)를 측정하여 각도 센싱을 하기 때문에, 출력 기어(30)가 회전할 때, 센서(미도시)가 측정하는 마그넷(미도시)의 위치가 달라질 수 있도록, 출력 기어(30)의 원주면에 호(arc) 형태의 마그넷이 배치되는데, 이러한 마그넷의 장착을 위해 마그넷 홈(35)이 형성되어 있다. 그런데, 각도 센싱의 경우에는 온도에 따른 자석의 Gauss의 변화에 따라 센서의 오차가 커지는 현상이 발생하는 문제점이 있다.On the other hand, the output gear 30 of the conventional electronic actuator 10 has a magnet groove 35 formed on the upper surface thereof. Since the conventional electronic actuator 10 measures the magnet flux and performs angle sensing, the position of the magnet (not shown) measured by the sensor (not shown) changes when the output gear 30 rotates An arc-shaped magnet is disposed on the circumferential surface of the output gear 30. In order to mount the magnet, a magnet groove 35 is formed. However, in the case of the angle sensing, there is a problem that the error of the sensor increases according to the change of the Gauss of the magnet depending on the temperature.

공개특허공보 제10-2013-0060498Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0060498

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하려는 것으로서, 축 방향의 길이가 최소화된 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electronic actuator for a turbocharger waste gate with a minimized axial length.

또한, 본 발명은 온도의 변화에 따른 센서의 오차를 최소화하는 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an electronic actuator for a turbocharger waste gate that minimizes the error of a sensor due to a change in temperature.

상술한 과제를 해결하고자 본 발명은, 출력 축(200)과 축 결합부(250)에서 결합되고, 상면에 베어링 홈(310)이 형성된 출력 기어(300); 및 상기 출력 축(200)을 둘러싸고 상기 베어링 홈(310)에 구비되는 니들롤러 베어링(400)을 포함하는 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an output gear assembly, comprising: an output gear 300 coupled to an output shaft 200 and an axial coupling portion 250 and having a bearing groove 310 formed on an upper surface thereof; And a needle roller bearing (400) surrounding the output shaft (200) and provided in the bearing groove (310). The present invention also provides an electronic actuator for a turbocharger waste gate.

바람직하게는, 본 발명은, 상기 니들롤러 베어링(400)의 상부와 하부에 구비되는 씰부재(410)를 더 포함한다.Preferably, the present invention further includes a seal member 410 provided at the top and bottom of the needle roller bearing 400.

또한, 바람직하게는, 본 발명은, 상기 축 결합부(250)는 상단 및 하단에 각각 돌기(251)를 구비하고, 상기 출력 축(200)은 상기 축 결합부(250)의 상기 각각의 돌기(251)에 밀착하는 축 홈(252)을 각각 구비하고, 상기 각각의 축 홈(252) 사이에는 상기 출력 축(200)의 외주면을 따라 축 널링(253)이 구비된다.Preferably, the present invention is characterized in that the shaft coupling portion 250 has projections 251 at the upper and lower ends, respectively, and the output shaft 200 is connected to the projections 251 of the shaft coupling portion 250, And a shaft groove 252 which is in close contact with the output shaft 251 and a shaft knurling 253 is provided between the shaft grooves 252 along the outer circumferential surface of the output shaft 200.

또한, 바람직하게는, 본 발명은, 상기 출력 축(200)의 하단에 구비되는 마그넷(500); 및 상기 마그넷(500) 하부에 구비되는 센서(600)를 더 포함한다.Preferably, the present invention further comprises: a magnet (500) provided at a lower end of the output shaft (200); And a sensor 600 disposed under the magnet 500.

또한, 바람직하게는, 본 발명은, 상기 마그넷(500)의 외주면에 구비되어 상기 출력 축(200)에 상기 마그넷(500)을 고정시키는 고정부재(800)를 더 포함한다.Preferably, the present invention further includes a fixing member 800 provided on an outer circumferential surface of the magnet 500 to fix the magnet 500 on the output shaft 200.

또한, 바람직하게는, 본 발명은, 상기 출력 축(200)은 하단에 축방향 홈(270)과 회전방향 홈(271)을 구비하고, 상기 고정부재(800)는 상기 축방향 홈(270)에 밀착되는 제 1 단부(810), 상기 축방향 홈(270)과 상기 회전방향 홈(271)에 밀착되는 제 2 단부(820)를 구비한다.Preferably, the output shaft 200 has an axial groove 270 and a rotary direction groove 271 at a lower end thereof, and the fixing member 800 includes an axial groove 270, And a second end portion 820 which is in close contact with the axial direction groove 270 and the rotation direction groove 271. The first end portion 810 is in close contact with the first end portion 810,

또한, 바람직하게는, 본 발명은, 상기 출력 축(200)의 하부에 구비되어 ECU를 수용하고, 끝단에 결합홈(711)을 구비하는 ECU 하우징(710); 및 상기 결합홈(711)에 삽입되어 상기 ECU 하우징(710)을 밀폐하는 ECU 커버(720)를 더 포함한다.Preferably, the present invention further includes an ECU housing 710 provided below the output shaft 200 to receive the ECU and have a coupling groove 711 at an end thereof; And an ECU cover 720 inserted into the engagement groove 711 to seal the ECU housing 710.

본 발명은, 출력 기어의 상면에 베어링 홈을 형성함으로써 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터의 축 방향 길이를 최소화할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of minimizing the axial length of the electronic actuator for the turbocharger waste gate by forming the bearing groove on the upper surface of the output gear.

또한, 본 발명은, 센서를 출력 축 하단에 배치하여 마그넷 플럭스의 x방향/y방향의 비율로 각도를 계산함으로써, 온도의 변화에 따른 자력의 감소를 최소화할 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention has the effect of minimizing the reduction of the magnetic force due to the temperature change by arranging the sensor at the lower end of the output shaft and calculating the angle at the ratio of the magnet flux in the x direction / y direction.

도 1은 종래의 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터를 도시하는 도면.
도 2는 본 발명에 의한 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터를 도시하는 도면.
도 3은 본 발명에 의한 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터의 베어링 홈을 도시하는 단면도.
도 4는 본 발명에 의한 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터의 니들롤러 베어링을 도시하는 단면도.
도 5는 본 발명에 의한 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터의 출력 축을 도시하는 도면으로서, 도 5(a)는 사시도, 도 5(b)는 측면도.
도 6은 본 발명에 의한 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터의 출력 축과 마그넷의 결합 구조를 도시하는 도면으로서, 도 6(a)는 결합 전을 도시하는 도면, 도 6(b)는 결합 후를 도시하는 도면.
도 7은 본 발명에 의한 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터의 ECU 커버를 도시하는 도면으로서, 도 7(a)는 단면도, 도 7(b)는 전면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a diagram of a conventional electronic actuator for a turbocharged waste gate.
2 is a view showing an electronic actuator for a turbocharger waste gate according to the present invention.
3 is a sectional view showing a bearing groove of an electromagnetic actuator for a turbocharger waste gate according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a needle roller bearing of an electronic actuator for a turbocharger waste gate according to the present invention.
FIG. 5 is a view showing an output shaft of an electronic actuator for a turbocharger waste gate according to the present invention, wherein FIG. 5 (a) is a perspective view and FIG. 5 (b) is a side view.
FIG. 6 is a view showing a coupling structure between an output shaft and a magnet of an electromagnetic actuator for a turbocharger waste gate according to the present invention. FIG. 6 (a) FIG.
FIG. 7 is a view showing an ECU cover of an electromagnetic actuator for a turbocharger waste gate according to the present invention, wherein FIG. 7 (a) is a sectional view and FIG. 7 (b) is a front view.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 다음에 소개되는 실시예는 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하에서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In the drawings, the width, length, thickness, and the like of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 2는 본 발명에 의한 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터를 도시하는 도면이고, 도 3은 본 발명에 의한 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터의 베어링 홈을 도시하는 단면도이다. 또한, 도 4는 본 발명에 의한 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터의 니들롤러 베어링을 도시하는 단면도이고, 도 5는 본 발명에 의한 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터의 출력 축을 도시하는 도면으로서, 도 5(a)는 사시도, 도 5(b)는 측면도이다.FIG. 2 is a view showing an electronic actuator for a turbocharger waste gate according to the present invention, and FIG. 3 is a sectional view showing a bearing groove of an electronic actuator for a turbocharger waste gate according to the present invention. 4 is a cross-sectional view showing a needle roller bearing of an electronic actuator for a turbocharger waste gate according to the present invention, FIG. 5 is a view showing an output shaft of an electromagnetic actuator for a turbocharger waste gate according to the present invention, (a) is a perspective view, and Fig. 5 (b) is a side view.

도 2 및 도 3에서 알 수 있듯이, 본 발명에 의한 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터(100, 이하, 전자식 액츄에이터라고 한다)는 출력 기어(300), 출력 축(200), 베어링 홈(310), 니들롤러 베어링(400), 마그넷(500), 센서(600), ECU 커버(720)을 포함한다.2 and 3, an electromagnetic actuator 100 (hereinafter, referred to as an electromagnetic actuator) for a turbocharger waste gate according to the present invention includes an output gear 300, an output shaft 200, a bearing groove 310, A needle roller bearing 400, a magnet 500, a sensor 600, and an ECU cover 720.

출력 기어(300)는 상면으로부터 아래로 일정 깊이만큼 베어링 홈(310)이 형성된다. 도 3을 참조하면, 출력 기어(300)는 축 결합부(250)를 구비하여 출력 축(200)과 결합할 수 있다. 축 결합부(250)는 출력 기어(300)의 출력 축(200)의 주위에 형성되고, 상단과 하단에는 돌기(251)를 구비하여, 출력 축(200)과 결합한다. 또한, 출력 기어(300)는 상부면을 따라 커버와 인접하여 형성되어, 전자식 액츄에이터를 컴팩트하게 구성할 수 있다.The output gear 300 has a bearing groove 310 formed by a certain depth downward from the upper surface thereof. Referring to FIG. 3, the output gear 300 may include an axial coupling portion 250 to couple with the output shaft 200. The shaft coupling portion 250 is formed around the output shaft 200 of the output gear 300 and has protrusions 251 at the upper and lower ends to engage with the output shaft 200. Further, the output gear 300 is formed adjacent to the cover along the upper surface, so that the electronic actuator can be compactly constructed.

출력 축(200)은 출력 기어(300)의 축 결합부(250)에서 출력 기어(300)와 연결되고, 출력 기어(300)의 베어링 홈(310)을 관통하도록 형성되어, 출력 기어(300)로부터 동력을 전달한다. 도 5를 참조하면, 출력 축(200)은 외주면에 축 홈(252)과 축 널링(253)이 구비된다. 축 홈(252)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 출력 기어(300)의 축 결합부(250)에 형성되는 돌기(251)에 밀착한다. 본 발명에 따르면, 출력 축(200)에 형성된 축 홈(252)과 축 널링(253)과 출력 기어(300)에 형성된 돌기(251)의 구성을 통해 출력 축(200)과 출력 기어(300) 사이에 존재하는 비틀림 토크에 견딜 수 있는 효과가 있다.The output shaft 200 is connected to the output gear 300 at the shaft coupling portion 250 of the output gear 300 and is formed to penetrate the bearing groove 310 of the output gear 300, Lt; / RTI > Referring to FIG. 5, the output shaft 200 is provided with an axial groove 252 and a shaft knurling 253 on the outer circumferential surface thereof. The shaft groove 252 is in close contact with the projection 251 formed in the shaft coupling portion 250 of the output gear 300, as shown in Fig. The output shaft 200 and the output gear 300 are connected through the shaft groove 252 formed in the output shaft 200, the shaft knurling 253 and the protrusion 251 formed in the output gear 300, It is possible to withstand the torsional torque existing between the two.

베어링 홈(310)은 출력 축(200)을 중심으로 하여 출력 기어(300)의 상단에 형성된다. 베어링 홈(310)에는 니들롤러 베어링(400)과 커버가 수용될 만큼의 공간을 갖는다.The bearing groove 310 is formed at the upper end of the output gear 300 about the output shaft 200. The bearing groove 310 has a space enough to receive the needle roller bearing 400 and the cover.

니들롤러 베어링(400)은 출력 기어(300)의 베어링 홈(310)에 배치된다. 종래에는, 롤러 베어링이 출력 기어(300)의 상부에서 축 방향으로 형성되어 전자식 액츄에이터의 전체 길이가 롤러 베어링의 길이만큼 연장되는 문제점이 있었다. 그러나, 본 발명에 의한 전자식 액츄에이터에 따르면, 니들롤러 베어링(400)이 출력 기어(300)의 상면에서 아래로 형성된 베어링 홈(310)에 배치됨으로써, 니들롤러 베어링(400)의 길이 중 출력 기어(300)와 중첩되는 부분만큼 전자식 액츄에이터(100)의 전체 길이의 연장분이 감소됨으로써 그만큼 전자식 액츄에이터(100)의 전체 길이가 줄어드는 효과가 있다.The needle roller bearing 400 is disposed in the bearing groove 310 of the output gear 300. Conventionally, there has been a problem that the roller bearing is formed axially at the upper portion of the output gear 300, so that the entire length of the electronic actuator is extended by the length of the roller bearing. However, according to the electronic actuator of the present invention, the needle roller bearing 400 is disposed in the bearing groove 310 formed downward from the upper surface of the output gear 300, The length of the entire length of the electronic actuator 100 is reduced by an amount of overlapping portions of the electronic actuators 100 and 300, thereby reducing the overall length of the electronic actuator 100.

도 4를 참조하면, 니들롤러 베어링(400)은 베어링 하우징(420)의 내부에 형성된다. 니들롤러 베어링(400)의 상부와 하부에는 씰부재(410)가 구비된다. 종래에는, 볼 베어링과 씰링 와셔를 함께 사용하였기 때문에 씰링 성능이 저하되는 문제점이 있었다. 그러나, 본 발명에 따르면, 니들롤러 베어링(400)의 양측에 씰부재(410)가 배치되어, 출력 축(200)의 회전에도 씰링을 확보할 수 있는 효과가 있다. Referring to FIG. 4, the needle roller bearing 400 is formed inside the bearing housing 420. A seal member 410 is provided on the upper and lower portions of the needle roller bearing 400. Conventionally, since the ball bearings and the sealing washer are used together, the sealing performance is deteriorated. However, according to the present invention, the seal member 410 is disposed on both sides of the needle roller bearing 400, and sealing can be ensured even when the output shaft 200 rotates.

마그넷(500)은 출력 축(200)의 하단에서 고정부재(800)에 의해 출력 축(200)에 결합된다. 출력 축(200)과 마그넷(500)의 결합 구조에 대해서는, 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.The magnet 500 is coupled to the output shaft 200 by the fixing member 800 at the lower end of the output shaft 200. The coupling structure of the output shaft 200 and the magnet 500 will be described later with reference to Fig.

센서(600)는 출력 축(200)에 결합된 마그넷(500)의 하부에 구비된다. 종래에는, 호 형태의 마그넷이 출력 기어(300)의 상면에 형성되는 마그넷 홈(35)에 형성되어 온도에 따른 Gauss의 변화에 따라 센서의 오차가 커지는 현상이 발생하였다. 이는 센서가 마그넷 플럭스(magnet flux)의 크기에 따라 각도를 계산하기 때문에 고온 조건에 따른 자력 감소에 크게 영향을 받기 때문이었다. 그러나, 본 발명에 따르면, 센서가 마그넷 플럭스의 x방향/y방향의 비율로 각도를 계산하기 때문에 고온 조건에 따른 자격 감소에 영향을 받지 않는 효과가 있다.The sensor 600 is provided below the magnet 500 coupled to the output shaft 200. Conventionally, an arc-shaped magnet is formed in the magnet groove 35 formed on the upper surface of the output gear 300, and the error of the sensor is increased according to the change of Gauss according to the temperature. This is because the sensor calculates the angle according to the magnitude of the magnet flux and is greatly influenced by the decrease of the magnetic force due to the high temperature condition. However, according to the present invention, since the sensor calculates the angle of the magnet flux at the ratio of the x direction / y direction, there is an effect that the sensor is not affected by the qualification decrease due to the high temperature condition.

ECU 커버(720)는 출력 축(200)의 하부에 형성되는 ECU를 보호하도록 ECU 하우징과 결합하도록 형성된다. ECU 커버(720)에 구성에 대해서는 도 7을 참조하여 후술한다.The ECU cover 720 is formed to engage with the ECU housing so as to protect the ECU formed at the lower portion of the output shaft 200. The configuration of the ECU cover 720 will be described later with reference to Fig.

도 6은 본 발명에 의한 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터의 출력 축과 마그넷의 결합 구조를 도시하는 도면으로서, 도 6(a)는 결합 전을 도시하는 도면, 도 6(b)는 결합 후를 도시하는 도면이다.FIG. 6 is a view showing a coupling structure between an output shaft and a magnet of an electromagnetic actuator for a turbocharger waste gate according to the present invention. FIG. 6 (a) Fig.

도 6에서 알 수 있듯이, 출력 축(200)은 하단에 축방향 홈(270)과 회전방향 홈(271)을 구비한다. 출력 축(200)은 축방향 홈(270)과 회전방향 홈(271)을 통해 고정부재(800)와 결합한다. 고정부재(800)는 축방향 홈(270)에 밀착되는 제 1 단부(810)와 축방향 홈(270)과 회전방향 홈(271)에 밀착되는 제 2 단부(820)을 구비한다. 상술한 구성을 통해, 고정부재(800)는 마그넷(500)을 출력 축(200)에 결합시키고, 또한 출력 축(200)의 회전시에도 고정부재(800)는 회전과 흔들림이 방지되는 효과가 있다.6, the output shaft 200 has an axial groove 270 and a rotary direction groove 271 at a lower end thereof. The output shaft 200 is engaged with the fixing member 800 through the axial groove 270 and the rotation direction groove 271. The fixing member 800 has a first end portion 810 which is in close contact with the axial groove 270 and a second end portion 820 which is in close contact with the axial groove 270 and the rotation direction groove 271. The fixing member 800 has an effect that the magnet 500 is coupled to the output shaft 200 and the rotation and shaking of the fixing member 800 are prevented even when the output shaft 200 is rotated have.

도 6을 참조하여 출력 축(200)과 고정부재(800)를 상술하면 아래와 같다. 축방향 홈(270)은 출력 축(200)의 하단에서 출력 축(200)의 외주면에 형성되는데, 축방향 홈(270)이 형성된 부분에서 출력 축(200)은 반경 a 및 길이 h1의 형태를 갖는다. 회전방향 홈(271)은 출력 축(200)의 길이 방향에서 축방향 홈(270)의 하부에 형성되는데, 회전방향 홈(271)이 형성된 부분에서 출력 축(200)은 반경 a 및 길이 h2의 형태를 갖고, 회전방향 홈(271)이 형성된 나머지 부분에서는 출력 축(200)은 반경 b의 형태를 갖는다. 따라서, 축방향 홈(270)과 제 1 단부(810)의 밀착을 통해 고정부재(800)는 출력 축(200)의 회전시에 축 방향으로 흔들림이 방지된다. 또한, 회전방향 홈(271)과 제 2 단부(820)의 밀착을 통해 고정부재(800)는 출력 축(200)과 일치하여 회전할 수 있게 된다.Referring to FIG. 6, the output shaft 200 and the fixing member 800 will be described below. The axial groove 270 is formed on the outer circumferential surface of the output shaft 200 at the lower end of the output shaft 200. The output shaft 200 has a shape of a radius a and a length h1 . The output shaft 200 is formed to have a radius a and a length h2 at a portion where the rotation direction groove 271 is formed. And the output shaft 200 has the shape of a radius b in the remaining portion where the rotation direction groove 271 is formed. Therefore, the fixing member 800 is prevented from shaking in the axial direction when the output shaft 200 rotates through the close contact between the axial groove 270 and the first end portion 810. Also, the fixing member 800 can be rotated in unison with the output shaft 200 through the close contact between the rotation direction groove 271 and the second end portion 820.

도 7은 본 발명에 의한 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터의 ECU 커버를 도시하는 도면으로서, 도 7(a)는 단면도, 도 7(b)는 전면도이다.Fig. 7 is a view showing an ECU cover of an electromagnetic actuator for a turbocharger waste gate according to the present invention, wherein Fig. 7 (a) is a sectional view and Fig. 7 (b) is a front view.

도 7에서 알 수 있듯이, ECU 하우징(710)은 출력 축(200)의 하부에 구비된다. ECU 하우징(710)의 끝단에는 결합홈(711)이 구비된다. 종래에는, ECU 하우징에 ECU 커버를 볼트를 이용하여 결합하기 위해 ECU 하우징의 끝단에 볼트 장착 공간을 두어야 했기 때문에, ECU 커버의 사이즈가 커지는 문제점이 있었다. 또한, ECU 하우징과 ECU 커버 사이에 별도의 씰링 부재가 요구되었다. 그러나, 본 발명에 따르면, 결합홈(711)에 실리콘을 도포하여 ECU 커버(720)을 삽입함으로써, ECU 하우징(710)과 ECU 커버(720)는 고정될 수 있고, 동시에 씰링되는 효과가 있다.As can be seen in Figure 7, the ECU housing 710 is provided at the bottom of the output shaft 200. An engagement groove 711 is provided at an end of the ECU housing 710. Conventionally, since a bolt mounting space has to be provided at the end of the ECU housing in order to connect the ECU cover to the ECU housing by bolts, there is a problem that the size of the ECU cover becomes large. In addition, a separate sealing member was required between the ECU housing and the ECU cover. However, according to the present invention, the ECU housing 710 and the ECU cover 720 can be fixed and sealed at the same time by applying silicone to the engaging groove 711 and inserting the ECU cover 720. [

100: 전자식 액츄에이터 200: 출력 축
250: 축 결합부 300: 출력 기어
400: 니들롤러 베어링 500: 마그넷
600: 센서 710: ECU 하우징
720: ECU 커버 800: 고정부재100: Electronic actuator 200: Output shaft
250: shaft coupling part 300: output gear
400: Needle roller bearing 500: Magnet
600: sensor 710: ECU housing
720: ECU cover 800: Fixing member

Claims (7)

출력 축(200)과 축 결합부(250)에서 결합되고, 상기 출력축(200)을 중심으로 상면에서부터 아래로 일정 깊이만큼 베어링 홈(310)이 형성된 출력 기어(300);
상기 출력 축(200)을 둘러싸며, 상기 베어링 홈(310)의 내측에 수용되는 니들롤러 베어링(400);
상기 출력 축(200)의 하단에 구비되는 마그넷(500);
상기 마그넷(500) 하부에 구비되는 센서(600); 및
상기 마그넷(500)의 외주면에 구비되어 출력 축(200)에 마그넷(500)을 고정시키는 고정부재(800); 를 포함하며,
상기 출력 축(200)은, 하단 외주면에 형성된 축방향 홈(270)과, 출력 축(200)의 길이 방향에서 상기 축방향 홈(270)의 하부에 형성된 회전방향 홈(271)을 구비하고,
상기 고정부재(800)는, 상기 축방향 홈(270)에 밀착되는 제 1 단부(810)와, 상기 축방향 홈(270)과 상기 회전방향 홈(271)에 각각 밀착되는 제 2 단부(820)를 구비하는 것을 특징으로 하는 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터.An output gear 300 coupled to the output shaft 200 and the shaft coupling portion 250 and having a bearing groove 310 formed at a predetermined depth downward from the upper surface of the output shaft 200;
A needle roller bearing 400 surrounding the output shaft 200 and received in the bearing groove 310;
A magnet 500 disposed at a lower end of the output shaft 200;
A sensor 600 provided under the magnet 500; And
A fixing member 800 provided on an outer circumferential surface of the magnet 500 to fix the magnet 500 to the output shaft 200; / RTI >
The output shaft 200 has an axial groove 270 formed on the lower end peripheral surface and a rotation direction groove 271 formed in the lower portion of the axial groove 270 in the longitudinal direction of the output shaft 200,
The fixing member 800 includes a first end portion 810 which is in close contact with the axial groove 270 and a second end portion 820 which is in close contact with the axial groove 270 and the rotation direction groove 271, And an electromagnetic actuator for the turbocharger. 제 1 항에 있어서,
상기 니들롤러 베어링(400)의 상부와 하부에 구비되는 씰부재(410)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터.The method according to claim 1,
Further comprising a seal member (410) provided at the top and bottom of the needle roller bearing (400). 제 1 항에 있어서,
상기 축 결합부(250)는 상단 및 하단에 각각 돌기(251)를 구비하고,
상기 출력 축(200)은 상기 축 결합부(250)의 상기 각각의 돌기(251)에 밀착하는 축 홈(252)을 각각 구비하고,
상기 각각의 축 홈(252) 사이에는 상기 출력 축(200)의 외주면을 따라 축 널링(253)이 구비되는 것을 특징으로 하는 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터.The method according to claim 1,
The shaft coupling unit 250 has protrusions 251 at the upper and lower ends, respectively,
The output shaft 200 has shaft grooves 252 which are in close contact with the projections 251 of the shaft coupling portion 250,
Characterized in that a shaft knurling (253) is provided between the respective shaft grooves (252) along the outer circumferential surface of the output shaft (200). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 출력 축(200)의 하부에 구비되어 ECU를 수용하고, 끝단에 결합홈(711)을 구비하는 ECU 하우징(710); 및
상기 결합홈(711)에 삽입되어 상기 ECU 하우징(710)을 밀폐하는 ECU 커버(720)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터보차져 웨이스트게이트용 전자식 액츄에이터.The method according to claim 1,
An ECU housing 710 provided at the lower portion of the output shaft 200 to receive the ECU and have a coupling groove 711 at an end thereof; And
Further comprising an ECU cover (720) inserted into the coupling groove (711) to seal the ECU housing (710).
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