KR101923887B1 - Control method of power trunk lid - Google Patents

Control method of power trunk lid Download PDF

Info

Publication number
KR101923887B1
KR101923887B1 KR1020130131899A KR20130131899A KR101923887B1 KR 101923887 B1 KR101923887 B1 KR 101923887B1 KR 1020130131899 A KR1020130131899 A KR 1020130131899A KR 20130131899 A KR20130131899 A KR 20130131899A KR 101923887 B1 KR101923887 B1 KR 101923887B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lead
power
sensing
lid
opening angle
Prior art date
Application number
KR1020130131899A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150050803A (en
Inventor
임용혁
박정우
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020130131899A priority Critical patent/KR101923887B1/en
Publication of KR20150050803A publication Critical patent/KR20150050803A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101923887B1 publication Critical patent/KR101923887B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08—Front or rear portions
    • B62D25/10—Bonnets or lids, e.g. for trucks, tractors, busses, work vehicles
    • B62D25/12—Parts or details thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08—Front or rear portions
    • B62D25/088—Details of structures as upper supports for springs or dampers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D5/00—Construction of single parts, e.g. the parts for attachment
    • E05D5/02—Parts for attachment, e.g. flaps
    • E05D5/06—Bent flaps
    • E05D5/062—Bent flaps specially adapted for vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1091—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a gas spring

Abstract

본 발명은, 리드를 개방시키도록 리프터가 장착되며 드라이브유닛의 작동에 따라 리드가 닫혀지되, 리드가 열린상태에서 닫혀질 때 반전력이 감지되면 상기 드라이브유닛은 리드를 재개방시키는 파워트렁크리드의 제어방법에 있어서, 리드의 열림각에 따라 상기 열림각을 두 개 이상의 감지구간들로 분리하여 설정하는 단계; 및 리드의 닫힘 시, 각 감지구간에서 설정된 셋팅반전력 보다 더 큰 반전력이 감지되면 리드를 재개방시키는 단계;를 포함하고, 각 감지구간들의 셋팅반전력은 서로 다르게 설정된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성의 본 발명은 리드의 열림각에 따라 다른 셋팅반전력을 갖는 감지구간들로 나눠짐에 따라서, 사용자의 상해 가능성을 낮출 수 있고 리프터 및 웨더스트립의 반발력에 의한 오작동 가능성을 억제하거나 낮출 수 있는 효과가 있다.The present invention is characterized in that when the lifter is mounted to open the lid and the lid is closed according to the operation of the drive unit and the half power is detected when the lid is closed in the open state, The method of claim 1, further comprising: separating the opening angle into two or more detection intervals according to an opening angle of the lead; And re-opening the lead when a half power greater than a set half power detected in each sensing period is sensed at the time of closing the lead, wherein setting half power of each sensing interval is set to be different from each other.
According to the present invention, as described above, the possibility of injury to the user can be reduced and the possibility of malfunction due to the repulsive force of the lifter and the weather strip can be suppressed as the detection interval is divided into detection intervals having different setting half power according to the opening angle of the lead There is an effect that can be lowered.

Description

파워트렁크리드의 제어방법{Control method of power trunk lid}[0001] Control method of power trunk lid [0002]

본 발명은, 리프터(가스스프링)의 탄성력에 의해 개방되되 모터와 기어장치 및 상기 모터를 제어하는 제어유닛이 포함된 드라이브유닛에 의해 닫혀지는 파워트렁크리드(PTL: Power Trunk Lid)의 제어방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 리드의 열림각에 따라 두 개의(또는 그 이상의) 감지구간들을 설정하고 각 감지구간에서의 셋팅반전력들을 다르게 설정하여, 사용자의 상해 발생 가능성을 억제할 수 있을 뿐만 아니라 리프터와 웨더스트립의 반전력에 의해 오작동이 발생될 수 있었던 종래 방식의 문제점를 해소할 수 있는 파워트렁크리드의 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a control method of a power trunk lead (PTL) closed by a drive unit which is opened by an elastic force of a lifter (gas spring) and includes a motor and a gear unit and a control unit for controlling the motor More specifically, it is possible to set two (or more) sensing intervals according to the opening angle of the lead and to set different half-powers in each sensing interval to suppress the possibility of the user's injury And more particularly to a control method of a power trunk lid which can solve a problem of a conventional method in which a malfunction can be caused by half power of a lifter and a weather strip.

승용차량의 트렁크 룸은 화물을 넣어두는 차량 후방의 공간으로서 트렁크리드(리드)가 장착되어 개폐된다.The trunk room of a passenger car is a space behind the vehicle in which cargo is stored, and a trunk lid (lead) is mounted and opened.

차종의 디자인 및 형태분류에 따라서 상기 리드의 모양은 다양하게 형성되나, 일반적인 세단형 차량의 리드의 모양은 트렁크 룸의 상측과 후방측을 차폐하도록 절곡된 패널 모양을 가지며, 힌지암에 의해 차체에 결합되어 상기 힌지암의 회동 위치에 따라 개폐가 이뤄진다.The shape of the lead of the general sedan type vehicle is shaped like a panel bent so as to shield the upper side and the rear side of the trunk room, And is opened and closed according to the rotation position of the hinge arm.

아울러, 상기 리드의 끝단과 차체에는 리드가 닫혔을 때 리드의 개방을 단속하는 스트라이커(strike) 및 래치(latch)가 각각 장착되며, 상기 스트라이커가 래치에서 해제되었을 때, 상기 리드를 들어올리도록 가스스프링, 토션바 등과 같은 리프터들이 추가된다.In addition, a striker and a latch for interrupting the opening of the lid when the lid is closed are mounted on the end of the lid and the vehicle body, respectively. When the striker is released from the latch, , Torsion bars, and the like are added.

파워트렁크는 사용자의 편의성을 향상시키기 위해 모터의 힘을 이용하여 리드의 개폐시키는 장치로써, 차체에 부설된 스위치나 무선리모컨을 이용해 리드의 개폐가 이뤄지도록 구성된다. The power trunk is a device that opens and closes the lid by using the force of the motor to improve the user's convenience. The lid is opened and closed by using a switch or a wireless remote controller attached to the vehicle body.

상기 파워트렁크는 링크장치와 기어가 결합된 방식에 따라 여러방식으로 분류될 수 있으나, 도 1a 에 도시된 바와 같은 스윙암 방식의 파워트렁크 구조는 일단이 리드(1)와 결합되고 타단이 차체에 회동가능하게 결합된 힌지암(2)에 리프터(3)와 스윙암(4)이 결합된 방식으로 구성된다.The power trunk structure of the swing arm type as shown in FIG. 1A has one end coupled to the reed 1 and the other end connected to the vehicle body. And the lifter 3 and the swing arm 4 are coupled to the hinged arm 2 rotatably engaged.

리프터(3)로 사용되는 가스스프링은 리드(1)가 닫혔을 때 압축되고 리드(1)의 잠금장치(래치와 스트라이커)가 해제되면 리드(1)를 개방시키도록 길이가 확장된다. 상기 스윙암(4)은 드라이브유닛(5)의 작동에 따라 (도 1 에서 시계방향으로) 회전하여 리프터(3)의 탄성력을 극복하고 리드(1)를 닫을 수 있게 구성된다. The gas spring used as the lifter 3 is compressed when the lid 1 is closed and extended in length to open the lid 1 when the lock device (latch and striker) of the lid 1 is released. The swing arm 4 is configured to rotate in response to the operation of the drive unit 5 (clockwise in FIG. 1) to overcome the elastic force of the lifter 3 and close the lid 1.

상기 드라이브유닛(5)은 모터와 상기 모터의 제어유닛 및 기어장치가 결합되어 구성된다. 상기 드라이브유닛(5)은 본 출원인의 선행 특허출원인 한국 특허 공개 제 10-2012-0020697 호(발명의 명칭: 기계식 클러치 기어를 이용한 파워트렁크 구동 모듈)와 같은 선출원 문헌들에서 내부 구조가 공개된 바 있다.
The drive unit 5 is constituted by a motor and a control unit of the motor and a gear device. The drive unit 5 is disclosed in the prior art patent application of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0020697 (entitled "Power Trunk Drive Module Using Mechanical Clutch Gears"). have.

한편, 파워트렁크리드는 작업자의 안전을 위해 리드(1)의 닫힘 작동 중 반전력(리드의 닫힘 시 이를 방해하는 힘)이 감지되면 리드(1)의 재개방이 이뤄지도록 구성된다. On the other hand, the power trunk lid is configured to re-open the lead 1 when half power (a force which interferes with the closing of the lid) is detected during the closing operation of the lid 1 for the safety of the operator.

하지만, 상기와 같이 리프터(3)와 함께 장착되는 스윙암 방식의 파워트렁크리드는 리프터(3)의 상태에 따라 오작동이 이뤄질 수 있는 문제가 있었다. 즉, 가스스프링을 리프터(3)로 사용하는 경우, 온도에 따라 가스스프링 내부의 가스 압력 변화가 발생하여 고온에서는 (리드를 들어올리기 위한) 탄성력이 증가하고 저온에서는 탄성력이 감소한다.However, as described above, the swing arm type power trunk lid mounted together with the lifter 3 has a problem that a malfunction may be caused according to the state of the lifter 3. That is, when the gas spring is used as the lifter 3, the gas pressure inside the gas spring changes depending on the temperature, so that the elastic force is increased at the high temperature (lifting the lead) and the elastic force is decreased at the low temperature.

따라서, 고온조건에서는 반전력을 감지하는 센서가 이러한 가스스프링의 탄성력 증가를 반전력이 발생한 것으로 감지하여 파워트렁크의 오작동이 발생할 수 있었다.Therefore, at the high temperature condition, the sensor detecting the half power senses that the increase of the elastic force of the gas spring occurs as the half power is generated, and the power trunk malfunction may occur.

아울러, 리드(1) 및 상기 리드(1)가 차체에 맞닿는 부분에는 빗물과 외부 오염물질의 침투를 방지하기 위하여 고무재의 웨더스트립(weather strip)(도 2 에서 도면부호 6 참조)이 장착되나, 가스스프링의 탄성력이 증가되면 리드(1)가 닫히는 순간에 웨더스트립(6)이 눌리며 생성된 반력을 외부에서 발생한 반전력으로 센서가 감지할 가능성이 높아지는 문제가 있었다.A weather strip (see reference numeral 6 in FIG. 2) of a rubber material is mounted on the portion of the lead 1 and the lead 1 that abuts the vehicle body to prevent penetration of rainwater and contaminants. However, When the elastic force of the gas spring is increased, there is a problem that the possibility that the sensor 6 senses the reaction force generated by the external force generated by the pressing of the weather strip 6 at the moment when the lid 1 is closed has increased.

상기와 같은 문제점은 셋팅반전력(드라이브유닛의 재개방이 이뤄지도록 센서가 반전력으로써 감지하기 시작하는 최소의 반력)을 증가시키므로써 해소할 수도 있다. 그러나, 셋팅반전력의 증가는 상기와 같은 오작동 문제를 해소할 수 있지만 셋팅반전력에 도달 시까지 리드가 닫히므로 사용자의 상해 가능성을 높일 수 있는 문제가 있었다. Such a problem may be solved by increasing the setting half power (the minimum reaction force that the sensor starts to sense as the half power of the sensor so that the drive unit is restarted). However, an increase in setting half power can solve the malfunction problem as described above, but there is a problem that the possibility of injury to the user can be increased because the lead is closed until the setting half power is reached.

그러므로, 본 발명은 상기와 같은 오작동을 방지할 수 있을 뿐만아니라 사용자의 상해 가능성을 낮출 수 있는 파워트렁크리드의 제어방법을 제공하는 것에 주목적이 있다.
Therefore, it is a primary object of the present invention to provide a control method of a power trunk lid that can prevent malfunctions as well as reduce the possibility of injury to a user.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 리드를 개방시키도록 리프터가 장착되며 드라이브유닛의 작동에 따라 리드가 닫혀지되, 리드가 열린상태에서 닫혀질 때 반전력이 감지되면 상기 드라이브유닛은 리드를 재개방시키는 파워트렁크리드의 제어방법에 있어서, 리드의 열림각에 따라 상기 열림각을 두 개 이상의 감지구간들로 분리하여 설정하는 단계; 및 리드의 닫힘 시, 각 감지구간에서 설정된 셋팅반전력 보다 더 큰 반전력이 감지되면 리드를 재개방시키는 단계;를 포함하고, 각 감지구간들의 셋팅반전력은 서로 다르게 설정된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a lifter is mounted to open a lead, a lead is closed according to the operation of the drive unit, and when half power is detected when the lead is closed in the open state, The method comprising: separating and setting the open angle into two or more sensing intervals according to an opening angle of the lead; And re-opening the lead when a half power greater than a set half power detected in each sensing period is sensed at the time of closing the lead, wherein setting half power of each sensing interval is set to be different from each other.

상기 감지구간은 리드가 최대 개방됐을 때의 열림각이 포함된 범위를 갖는 제1감지구간; 및 상기 리드가 닫혀졌을 때의 열림각이 포함된 범위를 갖는 제2감지구간;을 포함하며, 상기 제1감지구간의 셋팅반전력은 제2감지구간의 셋팅반전력 보다 낮게 설정된다.The sensing section may include a first sensing section having a range including an opening angle when the lead is maximally opened; And a second sensing period having a range including an open angle when the lead is closed, wherein a setting half power of the first sensing interval is set to be lower than a setting half power of the second sensing interval.

본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 제1감지구간의 셋팅반전력은 5 내지 7 kgf 로 설정되고, 상기 제2감지구간은 7.5 내지 9.5 kgf 로 설정된다.In a preferred embodiment of the present invention, the setting half-power of the first sensing interval is set to 5 to 7 kgf, and the second sensing interval is set to 7.5 to 9.5 kgf.

그리고, 상기 제2감지구간은 리드가 닫혔을 때부터 최대 열림각의 8 % 까지 열렸을 때까지로 정해지고, 상기 제1감지구간은 리드가 최대 열림각의 8 % 열렸을 때부터 완전하게 열렸을 때까지로 정해진다.
The second sensing period is set from the time when the lead is closed to the time when the lead is opened to 8% of the maximum opening angle, and the first sensing period is from the time when the lead is opened to 8% Respectively.

상기와 같은 구성의 본 발명은 리드의 열림각에 따라 다른 셋팅반전력을 갖는 감지구간들로 나눠짐에 따라서, 사용자의 상해 가능성을 낮출 수 있고 리프터 및 웨더스트립의 반발력에 의한 오작동 가능성을 억제하거나 낮출 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, as described above, the possibility of injury to the user can be reduced and the possibility of malfunction due to the repulsive force of the lifter and the weather strip can be suppressed as the detection interval is divided into detection intervals having different setting half power according to the opening angle of the lead There is an effect that can be lowered.

도 1 은 리드와 결합된 힌지암에 리프터 및 스윙암이 장착된 모습을 도시한 도면,
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 리드의 열림각에 따라서 제1감지구간과 제2감지구간으로 구획된 모습을 표시한 도면,
도 3 은 리드의 닫힘이 진행될 때 반전력이 감지되는 경우 본 발명에 따라 작동이 이뤄지는 조건이 표시된 순서도,
도 4 는 본 발명의 셋팅반전력과 종래 방식의 셋팅반전력을 리드의 열림각에 따라서 비교하여 나타낸 그래프.FIG. 1 is a view showing a state where a lifter and a swing arm are mounted on a hinge arm combined with a lead,
FIG. 2 is a diagram showing a state in which the first sensing section and the second sensing section are divided according to the opening angle of the lead according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a flow chart showing conditions under which operation according to the present invention is performed when half power is detected when the closing of the lead proceeds; FIG.
FIG. 4 is a graph showing comparison between setting half power of the present invention and setting half power of a conventional method according to the opening angle of the lead. FIG.

본 발명은 리드(1)를 개방시키도록 리프터(3)가 힌지암(2)에 장착되되 상기 리프터(3)의 탄성력을 극복하고 리드(1)가 닫히도록 드라이브유닛(5)이 스윙암(4)을 통해 힌지암(2)과 연결된 파워트렁크리드의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 제어방법은 리드(1)가 열린상태에서 닫혀질 때 반전력이 감지되면 상기 드라이브유닛(5)은 리드(1)를 재개방시키도록 구성되되 오작동 발생을 최소화하고 사용자의 상해치를 감소시킬 수 있도록 리드(1)의 열림각에 따라 셋팅반전력이 다르게 설정된 제1감지구간과 제2감지구간으로 나눠지는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the lifter 3 is mounted on the hinge arm 2 so as to open the lid 1 and the drive unit 5 is mounted on the swing arm 2 so as to overcome the elastic force of the lifter 3 and close the lid 1. [ 4 connected to the hinge arm 2 through the hinge arm 2. The control method according to the present invention is configured such that when the half-power is detected when the lid 1 is closed in the open state, the drive unit 5 is configured to reopen the lid 1, but minimizes the occurrence of malfunctions, And the first sensing period and the second sensing period are set differently according to the opening angle of the lead 1 so as to reduce the setting half power.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파워트렁크리드의 제어방법을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of controlling a power trunk lid according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어방법에서는 리드(1)의 열림각에 따라서 다른 셋팅반전력(드라이브유닛의 재개방이 이뤄지도록 센서가 반전력으로써 감지하게 되는 최소의 반력)을 갖는 제1감지구간과 제2감지구간으로 나눠진다. As shown in FIG. 2, in the control method of the present invention, in accordance with the opening angle of the lead 1, the settling half power (the minimum reaction force that is sensed by the sensor as a half power so as to cause the drive unit to be restarted) 1 detection section and a second detection section.

트렁크리드의 형상이나 최대열림각도, 리프터의 압력, 웨더스트립의 재질 또는 규격 등에 따라서 상기 제1감지구간과 제2감지구간은 다양하게 설정될 수 있고 각각이 또 다른 셋팅반전력을 갖는 제3감지구간과 제4감지구간 등으로 더 세분화 될 수도 있지만, 본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 제2감지구간은 리드가 완전히 닫혔을 때부터 최대 열림각의 8 % 까지 열렸을 때까지로 정해지고, 상기 제1감지구간은 리드가 최대 열림각의 8 % 열렸을 때부터 완전하게 열렸을 때까지로 정해진다.Depending on the shape of the luggage compartment lid, the maximum opening angle, the pressure of the lifter, the material or the standard of the weather strip, the first sensing period and the second sensing period may be variously set, And the fourth sensing period. In a preferred embodiment of the present invention, the second sensing period is set from the time when the lead is completely closed to the time when the lead is opened up to 8% of the maximum opening angle, 1 sensing range is set from when the lead is opened at 8% of the maximum opening angle to when it is fully opened.

가령, 리드(1)가 열림각이 -5°일 때 완전히 닫히고 열림각이 95°일 때 완전하게 개방되면, 제2감지구간은 리드의 열림각이 -5°에서 부터 7°일 때로 정해지고, 제1감지구간은 리드의 열림각이 7°부터 95°일 때까지로 정해진다.For example, if the lead 1 is completely closed when the opening angle is -5 deg. And completely opened when the opening angle is 95 deg., The second sensing period is determined when the opening angle of the lead is from -5 deg. To 7 deg. , And the first sensing period is defined as from when the opening angle of the lead is from 7 ° to 95 °.

본 발명에서는 제1감지구간과 제2감지구간 모두에서 미리 정해진 셋팅반전력 보다 더 큰 반전력이 감지되면 리드의 재개방이 이뤄지도록 구성되되, 본 발명의 실시예에서 상기 제1감지구간의 셋팅반전력은 5 내지 7 kgf 로 설정되고(바람직하게는 6 kgf), 상기 제2감지구간은 7.5 내지 9.5 kgf 로 설정된다(바람직하게는 8 kgf).In the present invention, when half power larger than a predetermined half power determined in both the first sensing period and the second sensing period is sensed, the read operation is resumed. However, in the embodiment of the present invention, The power is set to 5 to 7 kgf (preferably 6 kgf) and the second sensing interval is set to 7.5 to 9.5 kgf (preferably 8 kgf).

상기와 같이 구성된 본 발명에서는, 도 3 에 도시된 바와 같이 리드가 최대 개방된 상태에서 리드의 닫힘 명령이 수행되면, (센서가) 장애물의 감지 여부를 실시간으로 감시함과 동시에 드라이브유닛의 작동에 따라 리드가 닫혀지게 된다. In the present invention configured as described above, when a command to close the lid is performed in a state that the lid is fully opened as shown in Fig. 3, the sensor (sensor) monitors in real time whether or not an obstacle is detected, The lead is then closed.

그리고, 장애물이 감지되면(센서가 장애물에 의한 반전력 발생을 확인하면) 드라이브유닛에 포함되거나 전기적으로 연결된 제어유닛은 리드의 열림각에 따라 어느 감지구간에서 반전력이 발생된 것인지를 판단한다. 상기 제어유닛은 발생된 반전력이 셋팅반전력(제1감지구간은 6kgf, 제2감지구간은 8kgf) 보다 낮으면 리드의 닫힘 작동을 중단시키지 않고 장애물의 감지를 재수행하되, 셋팅반전력 보다 더 큰 반전력이 감지되면 리드의 개방 명령을 출력하여 리드를 재개방시킨다.The control unit included in the drive unit or electrically connected thereto determines whether the half power is generated in a certain sensing period according to the opening angle of the lead when an obstacle is detected (when the sensor confirms occurrence of half power by the obstacle). If the generated half power is lower than the set half power (6 kgf for the first sensing interval and 8 kgf for the second sensing interval), the control unit re-detects the obstacle without interrupting the closing operation of the reed, When a large half-power is detected, the open command of the lead is outputted to reopen the lead.

상기와 같은 구성의 본 발명은 도 4 에 도시된 바와 같이, 화물적재 시 일반적으로 리드가 열려있는 상태인 제1감지구간에서 셋팅반전력을 종래의 구조 보다 낮출 수 있으므로 사용자의 상해 발생 가능성을 낮출 수 있다. As shown in FIG. 4, since the setting half power can be lowered in the first sensing period in which the lead is normally open when the cargo is loaded, the present invention reduces the possibility of injury to the user .

즉, 도면에서 ⓐ는 리프터의 반력에 의해 센서가 인식하는 반전력이고, ⓑ는 리드가 완전하게 닫히기 직전에 웨더스트립에 의해 센서가 인식하는 반전력이다. 본 발명에서는 리드가 웨더스프립에 도달하지 않는 제1감지구간에서의 셋팅반전력을 낮춤으로써 종래의 방식과 대비하여 더 작은 반전력이 발생했을 때 신속하게 리드를 재개방시킴으로써 사용자의 상해를 더 효율적으로 방지할 수 있다. 그리고, 제2감지구간에서는 웨더스트립의 반력을 고려하여 셋팅반전력을 높임으로써 웨더스트립의 접촉에 의한 오작동을 최소화 시킬 수 있다.That is, in the drawing, a is the half power recognized by the sensor by the reaction force of the lifter, and b is the half power recognized by the sensor by the weather strip immediately before the lead is completely closed. In the present invention, by lowering the setting half-power in the first sensing period when the lead does not reach the weathertight, it is possible to re-open the lead quickly when a smaller half- Can be prevented. In the second sensing period, the setting half power is increased in consideration of the reaction force of the weather strip, thereby minimizing malfunction due to contact of the weather strip.

따라서, 종래의 방식에서는 웨더스트립과 리프터의 반력을 고려하여 오작동을 가능한 억제하시키기 위해 셋팅반전력을 높게 설정하였고 이에 따라 사용자의 상해가 발생할 가능성이 증가하였으나, 본 발명에서는 반전력으로 작용하는 요인들을 감안하여 리드의 열림각에 따라 다른 셋팅반전력을 제공함으로써, 사용자의 상해 발생 가능성과 리드 개폐의 오작동 발생 가능성 모두를 최소화 시킬 수 있다.Therefore, in the conventional system, the setting half-power is set to be high in order to suppress the malfunction as possible in consideration of the reaction force of the weather strip and the lifter, thereby increasing the possibility of injury of the user. In the present invention, It is possible to minimize both the likelihood of user's injury and the possibility of malfunction of the lead opening and closing by providing different setting half power according to the opening angle of the lead.

상기와 같은 구성의 본 발명은 종래의 방식에서 부품 추가 없이도 제어로직을 추가함으로써 구현될 수 있으므로 생산원가를 상승시키지 않으며, 오작동 및 사용자의 상해치 감소를 효과를 기대할 수 있으므로 차량의 상품성을 증대시킬 수 있다.Since the present invention having the above-described structure can be implemented by adding control logic without adding parts in the conventional system, it is possible to expect the effect of the malfunction and the injury reduction of the user without increasing the production cost, .

이상과 같이 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 제한하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
As described above, the embodiments disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples in order to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 리드
2 : 힌지암
3 : 리프터
4 : 스윙암
5 : 드라이브유닛1: Lead
2: Hinge arm
3: Lifter
4: swing arm
5: Drive unit

Claims (4)

리드를 개방시키도록 리프터가 장착되며 드라이브유닛의 작동에 따라 리드가 닫혀지되, 리드가 열린상태에서 닫혀질 때 반전력이 감지되면 상기 드라이브유닛은 리드를 재개방시키는 파워트렁크리드의 제어방법에 있어서,
리드의 열림각에 따라 상기 열림각을 두 개 이상의 감지구간들로 분리하여 설정하는 단계; 및
리드의 닫힘 시, 각 감지구간에서 설정된 셋팅반전력 보다 더 큰 반전력이 감지되면 리드를 재개방시키는 단계;를 포함하고,
각 감지구간들의 셋팅반전력은 서로 다르게 설정된 것을 특징으로 하는 파워트렁크리드의 제어방법.
A method of controlling a power trunk lid, wherein a lifter is mounted to open a lead and a lead is closed according to an operation of the drive unit, and the half-power is detected when the lid is closed while being opened, ,
Separating the opening angle into two or more sensing intervals according to an opening angle of the lead; And
And re-opening the lead when a half-power greater than a set half-power set at each sensing interval is sensed upon closing of the lead,
Wherein the setting half-power of each sensing interval is set to be different from each other.
제 1 항에 있어서, 상기 감지구간은 리드가 최대 개방됐을 때의 열림각이 포함된 범위를 갖는 제1감지구간; 및
상기 리드가 닫혀졌을 때의 열림각이 포함된 범위를 갖는 제2감지구간;을 포함하며,
상기 제1감지구간의 셋팅반전력은 제2감지구간의 셋팅반전력 보다 낮게 설정된 것을 특징으로 하는 파워트렁크리드의 제어방법.
The apparatus of claim 1, wherein the sensing period includes a first sensing period having a range including an opening angle when the lead is maximally opened; And
And a second sensing section having a range including an opening angle when the lead is closed,
Wherein the set half power of the first sensing interval is set lower than the setting half power of the second sensing interval.
제 2 항에 있어서, 상기 제1감지구간의 셋팅반전력은 5 내지 7 kgf 로 설정되고,
상기 제2감지구간은 7.5 내지 9.5 kgf 로 설정된 것을 특징으로 하는 파워트렁크리드의 제어방법.
3. The method of claim 2, wherein the setting half-power of the first sensing interval is set to 5 to 7 kgf,
Wherein the second sensing interval is set to 7.5 to 9.5 kgf.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제2감지구간은 리드가 닫혔을 때부터 최대 열림각의 8 % 까지 열렸을 때까지로 정해지고, 상기 제1감지구간은 리드가 최대 열림각의 8 % 열렸을 때부터 완전하게 열렸을 때까지로 정해지는 것을 특징으로 하는 파워트렁크리드의 제어방법.4. The method of claim 2 or 3, wherein the second sensing period is set from a time when the lead is closed to a time when the lead is opened to 8% of a maximum opening angle, Wherein the control is performed from the time of opening to the time of completely opening the power trunk lid.
KR1020130131899A 2013-11-01 2013-11-01 Control method of power trunk lid KR101923887B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130131899A KR101923887B1 (en) 2013-11-01 2013-11-01 Control method of power trunk lid

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130131899A KR101923887B1 (en) 2013-11-01 2013-11-01 Control method of power trunk lid

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150050803A KR20150050803A (en) 2015-05-11
KR101923887B1 true KR101923887B1 (en) 2018-11-29

Family

ID=53388460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130131899A KR101923887B1 (en) 2013-11-01 2013-11-01 Control method of power trunk lid

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101923887B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220046777A (en) 2020-10-08 2022-04-15 현대자동차주식회사 Automatic opening and closing apparatus of a trunk lid
KR20220057016A (en) 2020-10-29 2022-05-09 현대자동차주식회사 Automatic opening and closing apparatus of a trunk lid

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000096913A (en) 1998-09-21 2000-04-04 Asmo Co Ltd Door opening/closing device for vehicle
JP2005232753A (en) 2004-02-18 2005-09-02 Aisin Seiki Co Ltd Opening/closing body control unit
JP2009161993A (en) 2008-01-08 2009-07-23 Mitsuba Corp Automatic opening/closing device for vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000096913A (en) 1998-09-21 2000-04-04 Asmo Co Ltd Door opening/closing device for vehicle
JP2005232753A (en) 2004-02-18 2005-09-02 Aisin Seiki Co Ltd Opening/closing body control unit
JP2009161993A (en) 2008-01-08 2009-07-23 Mitsuba Corp Automatic opening/closing device for vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220046777A (en) 2020-10-08 2022-04-15 현대자동차주식회사 Automatic opening and closing apparatus of a trunk lid
US11603696B2 (en) 2020-10-08 2023-03-14 Hyundai Motor Company Apparatus for automatically opening and closing trunk lid
KR20220057016A (en) 2020-10-29 2022-05-09 현대자동차주식회사 Automatic opening and closing apparatus of a trunk lid
US11927043B2 (en) 2020-10-29 2024-03-12 Hyundai Motor Company Apparatus for automatically opening and closing trunk lid

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150050803A (en) 2015-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9484914B2 (en) Anti-trapping method and apparatus for an adjustable vehicle door
US20150284983A1 (en) Vehicle Closure Member Power Actuator Control
JP5788937B2 (en) Vehicle opening / closing body control apparatus and vehicle opening / closing system
EP1498566B1 (en) Operating mechanism of open/close body
US20090205792A1 (en) Roller sunshield integrated flush-mounted into the sill of a side lining of a motor vehicle
US9677318B2 (en) Hatch arrangement for a motor vehicle
US10584520B2 (en) Method for closing a motor vehicle hood
US11142937B2 (en) Opening and closing device
KR101923887B1 (en) Control method of power trunk lid
US8898956B2 (en) Sliding door device for vehicle with pressure sensing unit and sealing unit
US11105140B2 (en) Opening and closing device and opening and closing system
US9556661B2 (en) Frameless-door window operating system
JP5421344B2 (en) Opening / closing member drive control device for vehicle
US20210131160A1 (en) Power Tailgate Manual Operation Feature
US20110192088A1 (en) Scheme for Operating an Electric Window Lifter
CN113605806B (en) Lifting control method and device for frameless door glass and electronic equipment
CN110656838A (en) Electric tailgate assembly and corresponding method
KR101988059B1 (en) Short drop operation apparatus of door for vehicle
JP2002256762A (en) Electric moving device
US7401841B2 (en) Device for displacing a rear hatch of a motor vehicle rear of a motor vehicle and method for closing a rear hatch of a motor vehicle
US6883856B2 (en) Vehicle door stop system
JP2013151823A (en) Controller for driving vehicular openable cover
US8353129B2 (en) Window interlock
JP4962347B2 (en) Control method for raising and lowering window glass for automobiles
US20230365200A1 (en) Tailgate support cable assembly with touch sensor activation feature

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant