KR101922772B1 - Motor - Google Patents

Motor Download PDF

Info

Publication number
KR101922772B1
KR101922772B1 KR1020160120032A KR20160120032A KR101922772B1 KR 101922772 B1 KR101922772 B1 KR 101922772B1 KR 1020160120032 A KR1020160120032 A KR 1020160120032A KR 20160120032 A KR20160120032 A KR 20160120032A KR 101922772 B1 KR101922772 B1 KR 101922772B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
supporter
motor
outer supporter
fastening
housing part
Prior art date
Application number
KR1020160120032A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180031427A (en
Inventor
황은지
김성기
반행진
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020160120032A priority Critical patent/KR101922772B1/en
Publication of KR20180031427A publication Critical patent/KR20180031427A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101922772B1 publication Critical patent/KR101922772B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

본 실시예는 모터 바디와; 회전축과; 회전축에 장착된 로터와; 모터 바디에 로터를 둘러싸게 배치된 스테이터와; 회전축에 장착된 적어도 하나의 구름 베어링을 포함하고, 구름 베어링은 회전축에 고정된 내륜과; 내륜과 이격된 외륜과; 내륜과 외륜 사이에 배치된 구름부재와, 외륜을 둘러싸고 외면에 제1곡면이 형성된 이너 서포터와; 내둘레에 제1곡면이 미끄럼 접촉되는 제2곡면이 형성된 아우터 서포터를 포함하며, 모터 바디는 내부에 아우터 서포터가 수용되는 공간이 형성되고 아우터 서포터가 고정되는 아우터 서포터 하우징부가 형성되어, 간단한 구조 및 최소한의 부품수로 구름 베어링를 위치 정렬시킬 수 있고 신뢰성이 높은 이점이 있다.This embodiment includes a motor body; A rotary shaft; A rotor mounted on a rotating shaft; A stator arranged around the rotor in the motor body; At least one rolling bearing mounted on a rotating shaft, the rolling bearing comprising: an inner ring fixed to the rotating shaft; Inner ring and spaced outer ring; A rolling member disposed between the inner ring and the outer ring; an inner supporter surrounding the outer ring and having a first curved surface formed on the outer surface; And a second curved surface on which a first curved surface is slidably contacted. The motor body has an outer supporter housing part in which a space for accommodating an outer supporter is formed and an outer supporter is fixed, The rolling bearings can be aligned with a minimum number of parts and there is a high reliability advantage.

Description

모터{Motor}Motor {Motor}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구름 베어링을 갖는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly to a motor having a rolling bearing.

모터는 청소기 등의 가전기기에 설치될 수 있고, 이 경우 공기를 먼지 집진부로 흡인시키는 구동력을 발생할 수 있다. The motor can be installed in a home appliance such as a vacuum cleaner, and in this case, a driving force for sucking air into the dust collecting portion can be generated.

이러한 모터의 일예는 모터 하우징과, 모터 하우징에 설치된 스테이터와, 스테이터에 의해 회전되는 로터와, 로터가 장착된 회전축을 포함할 수 있다. 모터의 회전축은 적어도 2개의 베어링에 의해 지지될 수 있고, 회전축은 적어도 2개의 베어링에 지지된 상태에서 고속으로 회전될 수 있다. An example of such a motor may include a motor housing, a stator provided in the motor housing, a rotor rotated by the stator, and a rotating shaft mounted with the rotor. The rotary shaft of the motor can be supported by at least two bearings, and the rotary shaft can be rotated at a high speed while being supported by at least two bearings.

이러한 적어도 2개의 베어링은 회전축의 서로 다른 위치에 장착될 수 있고, 서로 이격된 위치에서 회전축을 함께 지지할 수 있다. These at least two bearings can be mounted at different positions of the rotary shaft and can support the rotary shaft together at a position spaced apart from each other.

모터는 다수개 부품의 조립체로 구성될 수 있고, 그 조립 공차가 존재할 수 있다. 모터에 구비된 베어링은 이러한 조립 공차로 인해 뒤틀리게 설치될 수 있고, 이 경우 베어링의 마모량이 많고 베어링의 수명이 단축되는 문제점이 있다.The motor can be composed of an assembly of multiple parts, and the assembly tolerance can exist. The bearing provided in the motor can be twisted due to such an assembly tolerance. In this case, the wear amount of the bearing is large and the life of the bearing is shortened.

KR 실2000-0002540 U (2000년02월07일 공개)KR Room 2000-0002540 U (Published on February 07, 2000)

본 발명은 회전축의 배치 각도를 조정하여 조립 공차에 따른 구름 베어링의 마모를 최소화할 수 있는 모터를 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a motor that can minimize the wear of a rolling bearing due to an assembly tolerance by adjusting an angle of the rotation axis.

본 발명의 다른 목적은 구름 베어링의 외둘레가 헛돌지 않고 신뢰성이 높은 모터를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a highly reliable motor in which the outer circumference of the rolling bearing is not loose.

본 발명의 일 실시 예에 따른 모터는 모터 바디와; 회전축과; 회전축에 장착된 로터와; 모터 바디에 로터를 둘러싸게 배치된 스테이터와; 회전축에 장착된 적어도 하나의 구름 베어링을 포함하고, 구름 베어링은 회전축에 고정된 내륜과; 내륜과 이격된 외륜과; 내륜과 외륜 사이에 배치된 구름부재와; 외륜을 둘러싸고 외면에 제1곡면이 형성된 이너 서포터와; 내둘레에 제1곡면이 미끄럼 접촉되는 제2곡면이 형성되고 모터 바디에 고정된 아우터 서포터를 포함한다. 이에 따르면, 이너 서포터가 아우터 서포터의 중심축을 기준으로 회전되어 회전축의 배치 각도를 조정할 수 있고, 조립 공차에 따른 구름 베어링의 마모를 최소화할 수 있게 된다. A motor according to an embodiment of the present invention includes a motor body; A rotary shaft; A rotor mounted on a rotating shaft; A stator arranged around the rotor in the motor body; At least one rolling bearing mounted on a rotating shaft, the rolling bearing comprising: an inner ring fixed to the rotating shaft; Inner ring and spaced outer ring; A rolling member disposed between the inner and outer rings; An inner supporter surrounding the outer ring and having a first curved surface formed on the outer surface; And an outer supporter formed with a second curved surface on which a first curved surface is slidably contacted and fixed to the motor body. According to this structure, the inner supporter can be rotated with respect to the center axis of the outer supporter so that the angle of the rotation axis can be adjusted, and wear of the rolling bearing according to the assembly tolerance can be minimized.

모터 바디는 내부에 상기 아우터 서포터가 수용되는 공간이 형성되고 아우터 서포터가 고정되는 아우터 서포터 하우징부가 형성된다. The motor body has an outer supporter housing part in which a space for accommodating the outer supporter is formed and an outer supporter is fixed.

이너 서포터 및 아우터 서포터 각각은 로터를 마주볼 수 있다. Each of the inner supporter and the outer supporter can face the rotor.

아우터 서포터의 외면은 아우터 서포터 하우징부 내면에 접촉될 수 있다. The outer surface of the outer supporter can be brought into contact with the inner surface of the outer supporter housing part.

아우터 서포터를 상기 아우터 서포터 하우징부에 체결시키는 체결부재를 포함할 수 있다. And a fastening member for fastening the outer supporter to the outer supporter housing part.

아우터 서포터와 아우터 서포터 하우징부 중 적어도 하나에 형성되어 아우터 서포터의 회전을 제한하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다. And a stopper formed on at least one of the outer supporter and the outer supporter housing portion to restrict rotation of the outer supporter.

모터 바디는 모터 하우징와; 모터 하우징에 장착된 브래킷를 포함할 수 있고, 회전축에는 로터를 사이에 두고 한 쌍의 구름 베어링이 이격되게 장착될 수 있다. 한 쌍의 구름 베어링 중 적어도 하나는 회전축에 고정된 내륜과, 내륜과 이격된 외륜과, 내륜과 외륜 사이에 배치된 구름부재와, 외륜을 둘러싸고 외면에 제1곡면이 형성된 이너 서포터와; 내둘레에 상기 제1곡면이 미끄럼 접촉되는 제2곡면이 형성된 아우터 서포터를 포함할 수 있다. 그리고, 모터 하우징과 브래킷 중 적어도 하나는 내부에 아우터 서포터가 수용되는 공간이 형성되고 아우터 서포터가 고정되는 아우터 서포터 하우징부가 형성될 수 있다. The motor body includes a motor housing; And a bracket mounted on the motor housing, and a pair of rolling bearings may be spaced apart from each other with a rotor interposed therebetween. At least one of the pair of rolling bearings includes an inner ring fixed to the rotary shaft, an outer ring spaced from the inner ring, a rolling member disposed between the inner ring and the outer ring, an inner supporter surrounding the outer ring, And an outer supporter having a second curved surface on which the first curved surface is slidably contacted. At least one of the motor housing and the bracket may have an outer supporter housing portion in which a space for accommodating the outer supporter is formed and an outer supporter is fixed.

아우터 서포터의 외면은 상기 아우터 서포터 하우징부 내면에 압입될 수 있다. The outer surface of the outer supporter can be press-fitted into the inner surface of the outer supporter housing portion.

아우터 서포터를 상기 아우터 서포터 하우징부에 체결시키는 체결부재를 포함할 수 있다.And a fastening member for fastening the outer supporter to the outer supporter housing part.

본 발명의 실시 예에 따르면, 이너 서포터가 아우터 서포터의 중심축에 대해 기울어질 수 있고, 회전축의 배치 각도를 모터의 조립 공차에 대응하여 조정할 수 있으며, 모터의 조립 공차에 따른 구름 베어링의 마모를 최소화할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the inner supporter can be inclined with respect to the center axis of the outer supporter, the angle of the rotation axis can be adjusted corresponding to the assembly tolerance of the motor, and the wear of the rolling bearing Can be minimized.

또한, 부품수를 최소화하면서 간단한 구조로 구름 베어링을 보호할 수 있는 이점이 있다. In addition, there is an advantage that the rolling bearing can be protected with a simple structure while minimizing the number of parts.

또한, 아우터 서포터가 모터 바디에 형성된 아우터 서포터 고정부에 고정되어, 회전축의 회전시 아우터 서포터가 헛돌지 않고 유지될 수 있으며, 구름 베어링의 신뢰성이 높은 이점이 있다. In addition, the outer supporter is fixed to the outer supporter fixed portion formed on the motor body, so that the outer supporter can be retained without rotation during rotation of the rotary shaft, and the reliability of the rolling bearing is high.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 모터가 도시된 종단면도,
도 2는 도 1에 도시된 모터의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 A부 확대 단면도,
도 4는 도 3에 도시된 구름 베어링의 이너 서포터가 기울어졌을 때의 종단면도,
도 5는 도 3에 도시된 구름 베어링의 이너 서포터가 기울어졌을 때의 횡단면도,
도 6은 도 1의 B부 확대 단면도,
도 7은 도 6에 도시된 구름 베어링의 이너 서포터가 기울어졌을 때의 종단면도,
도 8은 도 6에 도시된 구름 베어링의 이너 서포터가 기울어졌을 때의 횡단면도,
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구름 베어링이 도시된 횡단면도,
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구름 베어링이 도시된 횡단면도이다.1 is a longitudinal sectional view showing a motor according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is an exploded perspective view of the motor shown in Fig. 1,
3 is an enlarged sectional view taken along the line A in Fig. 1,
Fig. 4 is a longitudinal sectional view of the rolling bearing shown in Fig. 3 when the inner supporter is tilted,
5 is a cross-sectional view of the rolling bearing shown in Fig. 3 when the inner supporter is inclined, Fig.
6 is an enlarged cross-sectional view of part B of Fig. 1,
Fig. 7 is a longitudinal sectional view of the rolling bearing shown in Fig. 6 when the inner supporter is inclined,
Fig. 8 is a cross-sectional view of the rolling bearing shown in Fig. 6 when the inner supporter is inclined;
9 is a cross-sectional view of a rolling bearing according to another embodiment of the present invention,
10 is a cross-sectional view illustrating a rolling bearing according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 모터가 도시된 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 모터의 분해 사시도이다. 1 is a sectional view showing a motor according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an exploded perspective view of the motor shown in Fig.

모터(M)는 모터 바디(1)와, 스테이터(2)와, 회전축(3)과, 로터(4)와, 적어도 하나의 구름 베어링(5)을 포함할 수 있다. 모터(M)는 회전축(3)에 연결된 임펠러(71)와, 임펠러(71)에 의해 유동된 공기를 안내하는 디퓨저(74)를 더 포함할 수 있다.The motor M may include a motor body 1, a stator 2, a rotary shaft 3, a rotor 4, and at least one rolling bearing 5. The motor M may further include an impeller 71 connected to the rotary shaft 3 and a diffuser 74 for guiding the air flowed by the impeller 71.

모터 바디(1)는 모터(M)의 외관을 형성할 수 있다. 모터 바디(1)는 구름 베어링(5)을 지지할 수 있다.The motor body 1 can form the appearance of the motor M. [ The motor body 1 can support the rolling bearing 5.

모터 바디(1)에는 모터(M) 외부의 공기가 모터 바디(1)의 내부로 흡입되는 공기흡입구(11)가 형성될 수 있다. 모터 바디(1)의 내부에는 스테이터(2)와, 회전축(3), 로터(4), 베어링(5), 임펠러(71) 및 디퓨저(74)가 수용되는 공간이 형성될 수 있다. 모터 바디(1)에는 모터(M) 내부의 공기가 모터 바디(1) 외부로 토출되는 공기토출구(12)가 형성될 수 있다. The motor body 1 may be provided with an air inlet 11 through which air outside the motor M is sucked into the interior of the motor body 1. A space for accommodating the stator 2, the rotary shaft 3, the rotor 4, the bearing 5, the impeller 71 and the diffuser 74 may be formed in the interior of the motor body 1. The motor body 1 may be provided with an air discharge port 12 through which the air inside the motor M is discharged to the outside of the motor body 1.

모터 바디(1)는 복수개 부재의 결합체를 구성할 수 있다. 모터 바디(1)는 공기흡입구(11)가 형성된 임펠러 커버(13)를 포함할 수 있다. 모터 바디(1)는 공기토출구(12)가 형성된 모터 하우징(14)을 더 포함할 수 있다. The motor body 1 can constitute a combined body of a plurality of members. The motor body 1 may include an impeller cover 13 having an air inlet 11 formed therein. The motor body 1 may further include a motor housing 14 having an air outlet 12 formed therein.

임펠러 커버(13)는 모터 하우징(14)과 결합될 수 있고, 임펠러 커버(13)는 모터 하우징(14)과 함께 모터 바디(1)를 구성할 수 있다. 임펠러 커버(13)는 모터 하우징(14)을 마주하는 면이 개방될 수 있다. 임펠러 커버(13)는 모터 하우징(14)의 개방된 일면을 덮게 배치될 수 있다. 임펠러 커버(13)는 모터 하우징(14)이나 후술하는 브래킷(8)에 스크류 등의 체결부재로 결합되거나 나사 결합될 수 있다.The impeller cover 13 can be engaged with the motor housing 14 and the impeller cover 13 can constitute the motor body 1 together with the motor housing 14. [ The impeller cover 13 can be opened on the side facing the motor housing 14. [ The impeller cover 13 may be disposed to cover one open side of the motor housing 14. The impeller cover 13 may be coupled or screwed to the motor housing 14 or a bracket 8 to be described later by a fastening member such as a screw.

공기흡입구(11)는 임펠러 커버(13) 중 모터 하우징(14)을 마주하는 면 보다 작게 형성될 수 있다. The air intake port 11 may be formed smaller than the surface of the impeller cover 13 facing the motor housing 14. [

임펠러 커버(13)는 임펠러(71)의 외둘레를 둘러쌀 수 있다. 임펠러 커버(13)는 임펠러(71)의 외둘레를 둘러싸서 임펠러(71)를 보호할 수 있다. 임펠러 커버(13)의 내둘레면은 임펠러(71)와 이격될 수 있고, 임펠러(71)에 의해 유동된 공기는 임펠러 커버(13)의 내둘레면과 임펠러(71)의 사이를 통해 유동될 수 있다.The impeller cover 13 may surround the outer periphery of the impeller 71. The impeller cover 13 surrounds the outer periphery of the impeller 71 to protect the impeller 71. The inner circumferential surface of the impeller cover 13 can be spaced apart from the impeller 71 and the air that has flowed by the impeller 71 flows through the inner circumferential surface of the impeller cover 13 and the impeller 71 .

모터 하우징(14)은 일면이 개방된 중공 원통 형상일 수 있다. 모터 하우징(14)에는 내부의 공기가 외부로 배출되는 공기배출구(11)가 형성될 수 있다. 공기배출구(11)는 모터 하우징(14)에 복수개 형성될 수 있다. The motor housing 14 may be in the shape of a hollow cylinder whose one surface is open. The motor housing 14 may be provided with an air outlet 11 through which air is discharged to the outside. A plurality of air outlets 11 may be formed in the motor housing 14.

모터 바디(1)는 모터 하우징(14)와 임펠러 커버(13) 중 적어도 하나에 장착된 브래킷(8)을 포함할 수 있다. 브래킷(8)은 모터 하우징(14)의 내부나 임펠러 커버(13)의 내부에 위치되게 장착되는 것이 가능하다. 브래킷(8)은 일부가 임펠러 커버(13)와 모터 하우징(14) 사이에 위치되고 임펠러 커버(13)와 모터 하우징(14)와 결합되는 것도 가능하다. 브래킷(8)은 모터 바디(1)의 일부를 구성할 수 있다. 즉, 모터 바디(1)는 브래킷(8)과 모터 하우징(14)와 임펠러 커버(13)의 결합체일 수 있다. The motor body 1 may include a bracket 8 mounted on at least one of the motor housing 14 and the impeller cover 13. The bracket 8 can be mounted inside the motor housing 14 or inside the impeller cover 13. It is also possible that a part of the bracket 8 is positioned between the impeller cover 13 and the motor housing 14 and combined with the impeller cover 13 and the motor housing 14. [ The bracket 8 can constitute a part of the motor body 1. That is, the motor body 1 may be a combination of the bracket 8, the motor housing 14, and the impeller cover 13.

스테이터(2)는 모터 바디(1)에 장착될 수 있다. 스테이터(2)는 모터 하우징(14)에 장착될 수 있고, 모터 하우징(14)에 로터(4)의 외둘레를 둘러싸게 장착될 수 있다. 스테이터(2)는 모터 하우징(14)에 스크류 등의 체결부재로 장착될 수 있다. 스테이터(2)는 중공 원통 형상으로 형성될 수 있다. 스테이터(2)는 로터(4)의 외둘레를 둘러싸게 장착될 수 있다. The stator 2 can be mounted on the motor body 1. [ The stator 2 may be mounted to the motor housing 14 and may be mounted around the outer periphery of the rotor 4 in the motor housing 14. [ The stator 2 can be mounted to the motor housing 14 with a fastening member such as a screw. The stator 2 may be formed in a hollow cylindrical shape. The stator 2 may be mounted so as to surround the outer periphery of the rotor 4. [

스테이터(2)는 다수개 부재의 결합체로 구성될 수 있다. 스테이터(2)는 스테이터 코어(21)와, 스테이터 코어(21)에 결합된 한 쌍의 인서레이터(22)(23)와, 인서레이터(22)(23)에 배치된 코일(24)를 포함할 수 있다. The stator 2 may be composed of a combination of a plurality of members. The stator 2 includes a stator core 21, a pair of insulators 22 and 23 coupled to the stator core 21 and a coil 24 disposed in the insulators 22 and 23 can do.

회전축(3)에는 로터(4) 및 베어링(5)이 장착될 수 있고, 회전축(3)은 로터(4) 및 베어링(5)과 함께 회전축 어셈블리(R)를 구성할 수 있다. The rotor 4 and the bearing 5 may be mounted on the rotary shaft 3 and the rotary shaft 3 may constitute the rotary shaft assembly R together with the rotor 4 and the bearing 5.

회전축(3)은 모터 하우징(14)의 내부에서 임펠러 커버(13)의 내부까지 길게 배치될 수 있다. 회전축(3)은 일부가 모터 하우징(14) 내부에 위치하고 나머지가 임펠러 커버(13)의 내부에 위치될 수 있다.The rotating shaft 3 can be disposed long inside the impeller cover 13 inside the motor housing 14. [ The rotating shaft 3 may be partially disposed inside the motor housing 14 and the remainder may be positioned inside the impeller cover 13. [

회전축(3)는 로터(4)와 함께 회전되는 것으로서, 베어링(5)에 의해 지지될 수 있고, 모터 바디(1) 내부에 회전 가능하게 위치될 수 있다. 회전축(3)은 베어링(5)에 지지된 상태에서 로터(4)에 의해 회전될 수 있다.The rotary shaft 3 is rotated together with the rotor 4 and can be supported by the bearing 5 and can be rotatably disposed inside the motor body 1. [ The rotary shaft 3 can be rotated by the rotor 4 while being supported by the bearing 5.

회전축(3)에는 임펠러(71)가 연결될 수 있고, 회전축(3)의 회전시 임펠러(71)는 임펠러 커버(13) 내부에서 회전될 수 있다. The impeller 71 can be connected to the rotary shaft 3 and the impeller 71 can be rotated inside the impeller cover 13 when the rotary shaft 3 rotates.

회전축(3)에는 임펠러(71)가 연결되는 임펠러 연결부(32)가 형성될 수 있다. 임펠러 연결부(32)는 로터(4)에 의해 둘러싸이는 부분(31)과 이격된 위치에 형성될 수 있다. 임펠러 연결부(32)는 회전축(3)의 단부에 형성될 수 있다.The rotating shaft 3 may be formed with an impeller connecting portion 32 to which the impeller 71 is connected. The impeller connecting portion 32 may be formed at a position spaced apart from the portion 31 surrounded by the rotor 4. The impeller connecting portion 32 may be formed at the end of the rotating shaft 3.

로터(4)는 회전축(3)의 일부를 둘러싸게 장착될 수 있다. 로터(4)는 스테이터(2)의 내부에 회전 가능하게 위치될 수 있다. 로터(4)는 중공 원통 형상으로 형성될 수 있다. The rotor 4 can be mounted so as to surround a part of the rotating shaft 3. The rotor 4 may be rotatably disposed inside the stator 2. [ The rotor 4 may be formed in a hollow cylindrical shape.

로터(4)는 회전축(3)에 고정된 아이런 코어(41)와, 아이런 코어(41)에 설치된 마그네트(42)와, 마그네트(42)를 고정하는 한 쌍의 엔드 플레이트(43)(44)를 포함할 수 있다.The rotor 4 includes an iron core 41 fixed to the rotary shaft 3, a magnet 42 provided on the iron core 41, a pair of end plates 43 and 44 for fixing the magnet 42, . ≪ / RTI >

로터(4)는 회전축(3)의 일단과 타단 사이의 일부(31)을 둘러싸게 장착될 수 있다.The rotor 4 may be mounted so as to surround a part 31 between one end and the other end of the rotating shaft 3.

구름 베어링(5)은 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있다. 구름 베어링(5)은 모터(M)의 조립 공차가 클 때, 회전축(3)의 배치 각도가 가변되게 회전축(3)을 지지할 수 있다. 구름 베어링(5)은 일부가 위치 고정인 고정부이고, 나머지가 고정부를 기준으로 소정 각도 기울어지게 배치되는 가변부일 수 있다. The rolling bearing 5 may be composed of a combination of a plurality of members. The rolling bearing 5 can support the rotary shaft 3 so that the angle of arrangement of the rotary shaft 3 is variable when the assembly tolerance of the motor M is large. The rolling bearing 5 may be a fixed part, a part of which is fixed in position, and the remainder may be a variable part arranged to be inclined at a predetermined angle with respect to the fixed part.

구름 베어링(5)은 회전축(3)에 고정된 내륜(51)과; 내륜(51)과 이격된 외륜(52)과; 내륜(51)과 외륜(52) 사이에 배치된 구름부재(53)를 포함할 수 있다.The rolling bearing (5) has an inner ring (51) fixed to the rotary shaft (3); An outer ring 52 spaced apart from the inner ring 51; And a rolling member 53 disposed between the inner ring 51 and the outer ring 52.

구름 베어링(5)은 회전축(3)에 적어도 2개 장착될 수 있고, 회전축(3)에 장착된 적어도 2개의 구름 베어링(5)은 회전축(3)의 길이방향으로 서로 이격될 수 있다. 모터(M)는 회전축(3)에 로터(4)를 사이에 두고 장착된 한 쌍의 구름 베어링(5)을 포함할 수 있다. At least two rolling bearings 5 mounted on the rotary shaft 3 may be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the rotary shaft 3. [ The motor M may include a pair of rolling bearings 5 mounted on the rotating shaft 3 with the rotor 4 therebetween.

한 쌍의 구름 베어링(5) 중 적어도 하나는 내륜(51)과, 외륜(52)과, 구름부재(53)를 포함할 수 있고, 이너 서포터(54)와 아우터 서포터(55)를 더 포함할 수 있다. At least one of the pair of rolling bearings 5 may include an inner ring 51, an outer ring 52 and a rolling member 53 and further includes an inner supporter 54 and an outer supporter 55 .

이너 서포터(54)는 외륜(52)의 외둘레에 배치되어 외륜(52)를 지지할 수 있다. The inner supporter 54 can be disposed on the outer periphery of the outer ring 52 to support the outer ring 52.

아우터 서포터(55)는 이너 서포터(54)의 외둘레에 배치되어 이너 서포터(54)를 지지할 수 있다. The outer supporter 55 can be disposed on the outer periphery of the inner supporter 54 and can support the inner supporter 54.

이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55) 각각은 로터(4)를 마주볼 수 있다. Each of the inner supporter 54 and the outer supporter 55 can face the rotor 4.

구름 베어링(5)은 회전축(3)에서부터 내륜(51), 구름부재(53), 외륜(52), 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55) 순서로 배치될 수 있다. The rolling bearing 5 can be disposed in this order from the rotating shaft 3 in the order of the inner ring 51, the rolling member 53, the outer ring 52, the inner supporter 54 and the outer supporter 55.

이 경우 아우터 서포터(55)는 모터(M) 내부에서 위치 고정인 고정부일 수 있고, 아우터 서포터(55)의 이외의 타 구성은 아우터 서포터(55)의 중심축에 대해 기울어지게 배치될 수 있는 가변부일 수 있다. In this case, the outer supporter 55 may be a fixed portion that is fixed in position within the motor M, and the other constructions other than the outer supporter 55 may be a variable portion that can be arranged to be inclined with respect to the central axis of the outer supporter 55 Can be.

모터의 일예는 한 쌍의 구름 베어링(5)의 설치 위치만 상이하고 한 쌍의 구름 베어링(5)이 동일한 구조로 구성되는 것이 가능하다. It is possible that an example of the motor is different only in the installation position of the pair of rolling bearings 5 and the pair of rolling bearings 5 are constructed in the same structure.

이 경우, 한 쌍의 구름 베어링(5) 각각은 내륜(51)과, 외륜(51)와, 구름부재(53)와, 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55)를 포함할 수 있다.In this case, each of the pair of rolling bearings 5 may include an inner ring 51, an outer ring 51, a rolling member 53, an inner supporter 54 and an outer supporter 55.

한 쌍의 구름 베어링(5) 각각은 후술하는 아우터 서포터 하우징부(81)에 각각 지지될 수 있다. Each of the pair of rolling bearings 5 may be respectively supported by an outer supporter housing portion 81 described later.

그리고, 한 쌍의 구름 베러링(5) 각각은 이너 서포터(54)가 아우터 서포터(55)를 기준으로 소정 각도 기울어지면서 조립 공차에 대응할 수 있다. Each of the pair of rolling mirrors 5 may correspond to the assembly tolerance while the inner supporter 54 is inclined at a predetermined angle with respect to the outer supporter 55.

모터의 다른 예는 한 쌍의 구름 베어링(5)의 그 설치 위치가 상이하고, 한 쌍의 구름 베어링 중 어느 하나가 내륜(51)과 외륜(51)와, 구름부재(53)와, 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55)를 모두 포함하며, 한 쌍의 구름 베어링 중 다른 하나가 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55) 없이, 내륜(51)과 외륜(51)와, 구름부재(53)를 포함할 수 있다. Another example of the motor is that the mounting position of the pair of rolling bearings 5 is different, and one of the pair of rolling bearings is the inner ring 51 and the outer ring 51, the rolling member 53, The outer roller 51 and the outer roller 51 without the inner supporter 54 and the outer supporter 55 and the other one of the pair of rolling bearings includes the inner supporter 54 and the outer supporter 55, 53).

이 경우, 한 쌍의 구름 베어링(5) 중 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55)를 갖는 구름 베어링은 아우터 서포터 하우징부(81)에 지지될 수 있고, 한 쌍의 구름 베어링(5) 중 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55)를 갖지 않는 구름 베어링은 모터 바디(1)에 외륜(52)이 삽입되어 고정되게 형성된 외륜 고정부(미도시)에 지지될 수 있다. In this case, of the pair of rolling bearings 5, the rolling bearing having the inner supporter 54 and the outer supporter 55 can be supported in the outer supporter housing portion 81, and the rolling bearing 5 The rolling bearing without the inner supporter 54 and the outer supporter 55 can be supported by an outer ring fixing portion (not shown) formed by fixing the outer ring 52 to the motor body 1.

그리고, 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55)를 갖지 않는 구름 베어링은 외륜(52)이 외륜 고정부에 고정되고, 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55)를 갖는 구름 베어링(5)은 이너 서포터(54)가 아우터 서포터(55)를 기준으로 소정 각도 기울어지면서 조립 공차에 대응할 수 있다.The rolling bearing without the inner supporter 54 and the outer supporter 55 is formed so that the outer ring 52 is fixed to the outer ring fixing portion and the rolling bearing 5 having the inner supporter 54 and the outer supporter 55 The inner supporter 54 may be inclined at a predetermined angle with respect to the outer supporter 55 to cope with the assembly tolerance.

모터의 또 다른 예는 한 쌍의 구름 베어링(5)의 설치 위치가 상이하고, 한 쌍의 구름 베어링 중 어느 하나가 내륜(51)과 외륜(51)와, 구름부재(53)와, 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55)를 모두 포함하며, 한 쌍의 구름 베어링 중 다른 하나가 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55) 없이, 내륜(51)과, 외륜(51)와, 구름부재(53)와, 외륜(52)를 둘러싸고 외륜(52)에 의해 탄성 변형되는 탄성부재를 포함하는 것이 가능하다. Another example of the motor is that the mounting positions of the pair of rolling bearings 5 are different, and one of the pair of rolling bearings is the inner ring 51 and the outer ring 51, the rolling member 53, And the outer supporter 55 and the other one of the pair of rolling bearings includes the inner wheel 51 and the outer wheel 51 without the inner supporter 54 and the outer supporter 55, (53), and an elastic member surrounding the outer ring (52) and elastically deformed by the outer ring (52).

이 경우, 한 쌍의 구름 베어링(5) 중 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55)를 갖는 구름 베어링은 아우터 서포터 하우징부(81)에 지지될 수 있고, 한 쌍의 구름 베어링(5) 중 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55)를 없이 탄성부재를 포함하는 구름 베어링은 모터 바디(1)에 탄성부재가 삽입되어 고정되게 형성된 탄성부재 고정부(미도시)에 지지될 수 있다. In this case, of the pair of rolling bearings 5, the rolling bearing having the inner supporter 54 and the outer supporter 55 can be supported in the outer supporter housing portion 81, and the rolling bearing 5 The rolling bearing including the elastic member without the inner supporter 54 and the outer supporter 55 can be supported by the elastic member fixing portion (not shown) formed with the elastic member inserted and fixed to the motor body 1. [

그리고, 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55)를 갖는 구름 베어링(5)은 이너 서포터(54)가 아우터 서포터(55)를 기준으로 소정 각도 기울어지면서 조립 공차에 대응할 수 있고, 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55)를 갖지 않는 구름 베어링은 탄성부재가 탄성 변형되면서 조립 공차에 대응할 수 있다.The rolling bearing 5 having the inner supporter 54 and the outer supporter 55 can cope with the assembly tolerance while the inner supporter 54 is inclined at a predetermined angle with respect to the outer supporter 55, ) And the outer supporter 55 can respond to the assembly tolerance while the elastic member is elastically deformed.

모터(M)는 한 쌍의 구름 베어링(5) 각각이 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55)를 포함할 경우, 회전축(3)의 배치 각도를 보다 폭넓게 조정할 수 있다. 이하, 한 쌍의 구름 베어링(5) 각각이 내륜(51)과, 외륜(51)와, 구름부재(53)와, 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55)를 모두 포함하는 것으로 설명한다. The motor M can adjust the arrangement angle of the rotary shaft 3 more widely when each of the pair of rolling bearings 5 includes the inner supporter 54 and the outer supporter 55. [ It is assumed that each of the pair of rolling bearings 5 includes the inner ring 51, the outer ring 51, the rolling member 53, the inner supporter 54 and the outer supporter 55 in the following description.

한편, 모터 바디(1)에는 아우터 서포터(55)를 지지하는 아우터 서포터 하우징부(81)가 형성될 수 있다. Meanwhile, the motor body 1 may be provided with an outer supporter housing part 81 for supporting the outer supporter 55. [

본 실시예는 모터 하우징(14)과 브래킷(8)의 각각에 아우터 서포터 하우징부(81)가 형성될 수 있다. In this embodiment, the outer supporter housing portion 81 may be formed on each of the motor housing 14 and the bracket 8.

브래킷(8)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)는 브래킷(8)의 중앙부에 형성될 수 있다. The outer supporter housing part 81 formed in the bracket 8 may be formed at the center of the bracket 8.

브래킷(8)은 구름 베어링(5)의 일면을 덮는 커버부(82)를 더 포함할 수 있다. The bracket 8 may further include a cover portion 82 covering one surface of the rolling bearing 5. [

브래킷(8)은 모터 하우징(14)과 임펠러 커버(13) 중 적어도 하나에 체결되는 체결부(84)를 포함할 수 있다. 체결부(84)는 고리 형상으로 형성될 수 있다. 체결부(84)는 스크류 등의 체결부재(85)로 모터 하우징(14)과 임펠러 커버(13) 중 적어도 하나에 체결될 수 있다. 체결부(84)는 아우터 하우징 하우징부(81) 보다 크게 형성될 수 잇다. 브래킷(8)은 체결부(84)와 아우터 서포터 하우징부(81)을 연결하는 연결부(86)를 적어도 하나 포함할 수 있다.The bracket 8 may include a fastening portion 84 that is fastened to at least one of the motor housing 14 and the impeller cover 13. The fastening portion 84 may be formed in an annular shape. The fastening portion 84 may be fastened to at least one of the motor housing 14 and the impeller cover 13 with a fastening member 85 such as a screw. The fastening portion 84 may be formed larger than the outer housing housing portion 81. The bracket 8 may include at least one connecting portion 86 for connecting the fastening portion 84 and the outer supporter housing portion 81.

브래킷(8)은 모터 하우징(14)과 임펠러 커버(13) 중 적어도 하나에 체결되는 체결부(84)를 포함할 수 있다. 체결부(84)는 고리 형상으로 형성될 수 있다. 체결부(84)는 스크류 등의 체결부재(85)로 모터 하우징(14)과 임펠러 커버(13) 중 적어도 하나에 체결될 수 있다. 체결부(84)는 아우터 서포터 하우징부(81) 보다 크게 형성될 수 잇다. 브래킷(8)은 체결부(84)와 아우터 서포터 하우징부(81)을 연결하는 연결부(86)를 적어도 하나 포함할 수 있다.The bracket 8 may include a fastening portion 84 that is fastened to at least one of the motor housing 14 and the impeller cover 13. The fastening portion 84 may be formed in an annular shape. The fastening portion 84 may be fastened to at least one of the motor housing 14 and the impeller cover 13 with a fastening member 85 such as a screw. The fastening portion 84 can be formed larger than the outer supporter housing portion 81. The bracket 8 may include at least one connecting portion 86 for connecting the fastening portion 84 and the outer supporter housing portion 81.

한편, 모터 하우징(14)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)는 모터 하우징(14)의 중앙부에 형성될 수 있다. 모터 하우징(14)은 구름 베어링(5)의 일면을 덮는 바디부(82')를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the outer supporter housing part 81 formed in the motor housing 14 may be formed at the center of the motor housing 14. The motor housing 14 may further include a body portion 82 'covering one surface of the rolling bearing 5.

도 3은 도 1의 A부 확대 단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 구름 베어링의 이너 서포터가 기울어졌을 때의 종단면도이며, 도 5는 도 3에 도시된 구름 베어링의 이너 서포터가 기울어졌을 때의 횡단면도이다.Fig. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along the line A in Fig. 1, Fig. 4 is a longitudinal sectional view when the inner supporter of the rolling bearing shown in Fig. 3 is tilted, and Fig. 5 is a cross- Lt; / RTI >

도 3 내지 도 5에 도시된 구름 베어링(5)는 브래킷(8)에 형성된 아우터 서포터 하우징(81)에 지지될 수 있고, 내륜(51), 외륜(52), 구름부재(53), 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55)를 포함할 수 있다. 3 to 5 can be supported by the outer supporter housing 81 formed in the bracket 8 and the inner ring 51, the outer ring 52, the rolling member 53, the inner supporter 81, (54) and an outer supporter (55).

이너 서포터(54)와 아우터 서포터(55)는 회전축(3)을 기준으로 반경방향으로 순차 배치될 수 있다. The inner supporter 54 and the outer supporter 55 can be sequentially arranged in the radial direction with respect to the rotary shaft 3.

이너 서포터(54)는 외륜(53)을 둘러싸고 외면에 제1곡면(C1)이 형성될 수 있다. The inner supporter 54 may surround the outer ring 53 and have a first curved surface C1 formed on its outer surface.

이너 서포터(54)는 아우터 서포터(55)의 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이너 서포터(54)는 아우터 서포터(55)의 내부에서 아우터 서포터(55)와 미끄럼 접촉되면서 아우터 서포터(55)를 중심으로 회전될 수 있다. The inner supporter 54 can be rotatably supported inside the outer supporter 55. The inner supporter 54 can be rotated about the outer supporter 55 while being in sliding contact with the outer supporter 55 inside the outer supporter 55. [

회전축(3)이 아우터 서포터(55)에 대해 기울어질 때, 내륜(51) 및 외륜(52)는 회전축(3)과 함께 기울어질 수 있고, 이너 서포터(54)는 외륜(52)과 아우터 서포터(55)의 사이에서 외륜(52)과 함께 기울어지게 회전될 수 있다. 즉, 구름 베어링(5)은 회전축(3)의 배치 각도가 가변될 수 있게 회전축(3)을 지지할 수 있다. The inner wheel 51 and the outer ring 52 can be inclined together with the rotary shaft 3 when the rotary shaft 3 is inclined with respect to the outer supporter 55. The inner supporter 54 can be inclined with respect to the outer ring 52 and the outer supporter 55, The outer ring 52 can be rotated in a tilted manner with the outer ring 52 interposed therebetween. That is, the rolling bearing 5 can support the rotary shaft 3 so that the angle of arrangement of the rotary shaft 3 can be varied.

아우터 서포터(55)는 이너 서포터(54)의 외둘레면 전체 또는 일부를 둘러싸게 배치될 수 있다.The outer supporter 55 may be disposed so as to surround all or a part of the outer peripheral surface of the inner supporter 54.

아우터 서포터(55)는 그 내부에 위치되는 이너 서포터(54)를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 아우터 서포터(55)는 내둘레에 제1곡면(C1)이 미끄럼 접촉되는 제2곡면(C2)이 형성될 수 있다. The outer supporter 55 can rotatably support the inner supporter 54 positioned therein. The outer supporter 55 may have a second curved surface C2 on which the first curved surface C1 is slidably contacted.

브래킷(8)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)는 내부에 아우터 서포터(55)가 수용되는 공간(S1)이 형성될 수 있다. 아우터 서포터(55)는 공간(S1)으로 삽입되어 아우터 서포터 하우징부(81)에 고정될 수 있다. The outer supporter housing part 81 formed in the bracket 8 may have a space S1 in which the outer supporter 55 is accommodated. The outer supporter 55 can be inserted into the space S1 and fixed to the outer supporter housing part 81. [

구름 베어링(5)이 모터(M)에 장착되었을 때, 아우터 서포터(55)의 외면(56)은 아우터 서포터 하우징부(81)의 내면에 접촉될 수 있다. 아우터 서포터(55)의 외경은 아우터 서포터 하우징부(81)의 내경과 동일할 수 있다. 아우터 서포터(55)는 아우터 서포터 하우징부(81)에 압입될 수 있다.The outer surface 56 of the outer supporter 55 can be brought into contact with the inner surface of the outer supporter housing portion 81 when the rolling bearing 5 is mounted on the motor M. [ The outer diameter of the outer supporter 55 may be the same as the inner diameter of the outer supporter housing portion 81. The outer supporter 55 can be press-fitted into the outer supporter housing portion 81. [

아우터 서포터(55)는 구름 베어링(5)의 외둘레를 구성할 수 있고, 구름 베어링(5)의 외둘레는 아우터 서포터 하우징부(81)에 밀착 고정될 수 있다. The outer supporter 55 can constitute the outer circumference of the rolling bearing 5 and the outer circumference of the rolling bearing 5 can be fixedly fixed to the outer supporter housing part 81. [

구름 베어링(5)이 브래킷(8)에 장착되었을 때, 회전축(3)에서 반경 방향으로 내륜(51), 구름부재(53), 외륜(52), 이너 서포터(54), 아우터 서포터(55) 및 아우터 서포터 하우징부(81) 순서로 배치될 수 있다.The rolling member 53, the outer ring 52, the inner supporter 54, the outer supporter 55 in the radial direction at the rotary shaft 3 when the rolling bearing 5 is mounted on the bracket 8, And an outer supporter housing part (81).

브래킷(8)에 형성된 커버부(82)는 내륜(51)과 외륜(52)의 사이, 외륜(52)과 이너 서포터(54)의 사이 및 이너 서포터(54)와 아우터 서포터(55)의 사이를 모두 가릴 수 있다. The cover portion 82 formed on the bracket 8 is located between the inner ring 51 and the outer ring 52 and between the outer ring 52 and the inner supporter 54 and between the inner supporter 54 and the outer supporter 55 .

브래킷(8)에 형성된 커버부(82)는 아우터 서포터 하우징부(81)에서 꺽인 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 커버부(82)는 아우터 서포터 하우징부(81)의 일단에 고리 형상으로 형성될 수 있고, 커버부(82)에는 회전축(3)이 회전 가능하게 관통되는 회전축 관통공(83)이 형성될 수 있다. 회전축 관통공(83)의 직경은 아우터 서포터 하우징부(81)의 내경 보다 작을 수 있다. The cover portion 82 formed on the bracket 8 may be formed in a shape that is bent in the outer supporter housing portion 81. The cover portion 82 may be formed in a ring shape at one end of the outer supporter housing portion 81 and a rotation shaft through hole 83 through which the rotation shaft 3 can be rotatably inserted is formed in the cover portion 82 . The diameter of the rotary shaft through hole 83 may be smaller than the inner diameter of the outer supporter housing part 81.

브래킷(8)에 형성된 커버부(82)는 회전축(3)에 장착된 오링(60)과 이격될 수 있고, 오링(60) 중 구름 베어링(5)을 마주하는 면과 커버부(82) 중 구름 베어링(5)을 마주보는 면 사이에는 구름 베어링(5)이 수용되는 베어링 수용공간이 형성될 수 있다.The cover portion 82 formed on the bracket 8 can be spaced apart from the O-ring 60 mounted on the rotary shaft 3 and the O-ring 60, which faces the rolling bearing 5, A bearing accommodation space in which the rolling bearing 5 is accommodated may be formed between the surfaces facing the rolling bearing 5.

도 6은 도 1의 B부 확대 단면도이고, 도 7은 도 6에 도시된 구름 베어링의 이너 서포터가 기울어졌을 때의 종단면도이며, 도 8은 도 6에 도시된 구름 베어링의 이너 서포터가 기울어졌을 때의 횡단면도이다. 6 is an enlarged cross-sectional view of the portion B in Fig. 1, Fig. 7 is a longitudinal sectional view of the rolling bearing shown in Fig. 6 when the inner supporter is inclined, and Fig. 8 is a cross- Lt; / RTI >

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 구름 베어링(5)는 모터 하우징(14)에 형성된 아우터 서포터 하우징(81)에 지지될 수 있고, 내륜(51), 외륜(52), 구름부재(53), 이너 서포터(54) 및 아우터 서포터(55)를 포함할 수 있다. 6 to 8, the rolling bearing 5 can be supported by the outer supporter housing 81 formed in the motor housing 14, and the inner ring 51, the outer ring 52, the rolling member 53 , An inner supporter 54 and an outer supporter 55. [

도 6 내지 도 8에 도시된 구름 베어링(5)은 도 3 내지 도 5에 도시된 구름 베어링(5)과 그 장착 위치만 상이하고, 그 상세 구성이 동일하므로 그 상세한 구성에 대한 설명은 생략한다. The rolling bearing 5 shown in Figs. 6 to 8 differs from the rolling bearing 5 shown in Figs. 3 to 5 only in its mounting position, and the detailed configuration thereof is the same, .

모터 하우징(14)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)는 구름 베어링(5)의 외둘레면을 둘러쌀 수 있고, 구름 베어링(5)이 모터 하우징(14)에 장착되었을 때, 구름 베어링(5)과 아우터 서포터 하우징부(81)는 회전축(3)에서 반경 방향으로 내륜(51), 구름부재(53), 외륜(52), 이너 서포터(54), 아우터 서포터(55) 및 아우터 서포터 하우징부(81) 순서로 배치될 수 있다. The outer supporter housing portion 81 formed in the motor housing 14 can surround the outer circumferential surface of the rolling bearing 5 and when the rolling bearing 5 is mounted to the motor housing 14, And the outer supporter housing part 81 are arranged in the radial direction of the rotary shaft 3 in such a manner that the inner ring 51, the rolling member 53, the outer ring 52, the inner supporter 54, the outer supporter 55, (81).

모터 하우징(14)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)는 내부에 아우터 서포터(55)가 수용되는 공간(S2)이 형성될 수 있다. 아우터 서포터(55)는 공간(S2)으로 삽입되어 아우터 서포터 하우징부(81)에 고정될 수 있다. The outer supporter housing part 81 formed in the motor housing 14 may have a space S2 in which the outer supporter 55 is accommodated. The outer supporter 55 may be inserted into the space S2 and fixed to the outer supporter housing part 81. [

바디부(82)는 내륜(51)과 외륜(52)의 사이, 외륜(52)과 이너 서포터(54)의 사이 및 이너 서포터(54)와 아우터 서포터(55)의 사이를 모두 가릴 수 있다. The body portion 82 can cover the space between the inner ring 51 and the outer ring 52 and between the outer ring 52 and the inner supporter 54 and between the inner supporter 54 and the outer supporter 55. [

모터 하우징(14)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)는 바디부(82')에서 모터(M) 내부의 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.The outer supporter housing part 81 formed in the motor housing 14 may be formed to protrude in the direction of the inside of the motor M from the body part 82 '.

이하, 본 실시예의 작용을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described.

모터 하우징(14)과 브래킷(8)의 조립 공차에 의해, 브래킷(8)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)의 중심축(H1)와, 모터 하우징(14)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)의 중심축(H2)은 서로 일치되지 않을 수 있다. The central axis H1 of the outer supporter housing portion 81 formed on the bracket 8 and the outer supporter housing portion 81 formed on the motor housing 14 are formed by the assembly tolerance of the motor housing 14 and the bracket 8 May not coincide with each other.

본 실시예의 구름 베어링(5)은 브래킷(8)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)의 중심축(H1)와, 모터 하우징(14)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)의 중심축(H2)이 서로 일치되지 않더라도, 이너 서포터(54)가 아우터 서포터(55) 내부에서 소정각도 기울어지게 회전될 수 있다. The rolling bearing 5 of the present embodiment has the center axis H1 of the outer supporter housing portion 81 formed on the bracket 8 and the center axis H2 of the outer supporter housing portion 81 formed on the motor housing 14, The inner supporter 54 can be rotated inside the outer supporter 55 at a predetermined angle.

모터(M)의 조립 공차에 의해, 한 쌍의 구름 베어링(5) 각각의 이너 서포터(54)는 중심축에 의해 소정 각도 기울어질 수 있고, 이 경우, 한 쌍의 구름 베어링(5) 각각의 내륜(51) 동심도는 일치될 수 있다. The inner supporter 54 of each of the pair of rolling bearings 5 can be inclined at a predetermined angle by the central axis by the assembly tolerance of the motor M. In this case, The concentricity of the inner ring 51 can be matched.

예를 들어, 브래킷(8)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)의 중심축(H1)과, 모터 하우징(14)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)의 중심축(H2)은 모터(M)의 조립공차에 의해 서로 일치되지 않을 수 있다, The central axis H1 of the outer supporter housing portion 81 formed on the bracket 8 and the central axis H2 of the outer supporter housing portion 81 formed on the motor housing 14 are connected to the motor M, May not be coincident with each other due to the assembly tolerance of the base plate

이하, 설명의 편의를 위해, 브래킷(8)에 장착된 구름 베어링(5)를 제1구름베어링이라 칭하고, 모터 하우징(14)에 장착된 구름 베어링(5)을 제2구름베어링이라 칭하여 설명한다. Hereinafter, for convenience of explanation, the rolling bearing 5 mounted on the bracket 8 will be referred to as a first rolling bearing and the rolling bearing 5 mounted on the motor housing 14 will be referred to as a second rolling bearing .

브래킷(8)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)의 중심축(H1)과, 모터 하우징(14)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)의 중심축(H2)이 일치되지 않을 경우, 제1구름 베어링의 아우터 서포터(55) 중심축은 제2구름 베어링의 아우터 서포터(55)의 중심축과 일치되지 않을 수 있다. When the central axis H1 of the outer supporter housing part 81 formed on the bracket 8 does not match the central axis H2 of the outer supporter housing part 81 formed on the motor housing 14, The center axis of the outer supporter 55 of the bearing may not coincide with the center axis of the outer supporter 55 of the second rolling bearing.

제1구름 베어링의 아우터 서포터(55) 중심축은 브래킷(8)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)의 중심축(H1)과 일치될 수 있다. 그리고, 제2구름 베어링의 아우터 서포터(55)의 중심축은 모터 하우징(14)에 형성된 아우터 서포터 하우징부(81)의 중심축(H2)과 일치될 수 있다. The center axis of the outer supporter 55 of the first rolling bearing can be aligned with the center axis H1 of the outer supporter housing portion 81 formed in the bracket 8. [ The center axis of the outer supporter 55 of the second rolling bearing can be aligned with the center axis H2 of the outer supporter housing portion 81 formed in the motor housing 14. [

모터 하우징(14)과 브래킷(8)이 조립 공차가 있을 경우, 제1구름베어링의 이너 서포터(54)는 제1구름베어링의 아우터 서포터(55) 내에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 수 있고, 제1구름베어링의 이너 서포터(54)의 중심축(B1)은 제1구름베어링의 아우터 서포터(55)의 중심축(H1)과 소정 각도 기울어질 수 있다. When the motor housing 14 and the bracket 8 are assembled with each other, the inner supporter 54 of the first rolling bearing can be rotated clockwise or counterclockwise in the outer supporter 55 of the first rolling bearing And the center axis B1 of the inner supporter 54 of the first rolling bearing can be inclined at a predetermined angle with the center axis H1 of the outer supporter 55 of the first rolling bearing.

그리고, 제2구름베어링의 이너 서포터(54)는 제2구름베어링의 아우터 서포터(55) 내에서 제1구름베어링의 이너 서포터(54)와 같은 방향으로 회전될 수 있고, 제2구름베어링의 이너 서포터(54)의 중심축(B2)은 제2구름베어링의 아우터 서포터(55)의 중심축(H2)과 소정 각도 기울어질 수 있다.The inner supporter 54 of the second rolling bearing can be rotated in the same direction as the inner supporter 54 of the first rolling bearing in the outer supporter 55 of the second rolling bearing, The center axis B2 of the supporter 54 can be inclined at a predetermined angle with the center axis H2 of the outer supporter 55 of the second rolling bearing.

즉, 한 쌍의 구름 베어링(5)은 그 각각의 이너 서포터(54)가 동일한 방향으로 비스듬하게 기울어진 상태에서 회전축(3)을 지지할 수 있고, 구름 베어링(5) 상호간의 동심도는 일치될 수 있다. That is, the pair of rolling bearings 5 can support the rotary shaft 3 in a state in which the respective inner supporters 54 are inclined obliquely in the same direction, and the concentricity of the rolling bearings 5 is matched .

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구름 베어링이 도시된 횡단면도이다. 9 is a cross-sectional view illustrating a rolling bearing according to another embodiment of the present invention.

본 실시예는 아우터 서포터(55)를 아우터 서포터 하우징부(81)에 체결시키는 체결부재(100)를 포함할 수 있다. The present embodiment may include a fastening member 100 for fastening the outer supporter 55 to the outer supporter housing portion 81. [

아우터 서포터(55)에는 체결부재 체결부재(100)이 체결되는 이너 체결공(101)이 형성될 수 있고, 아우터 서포터 하우징부(81)에는 체결부재(100)가 관통되는 아우터 체결공(102)이 형성될 수 있다. The outer supporter 55 may be formed with an inner fastening hole 101 to which the fastening member fastening member 100 is fastened and an outer fastening hole 102 through which the fastening member 100 is passed through the outer supporter housing portion 81. [ Can be formed.

이너 체결공(101)은 아우터 서포터(55)의 외면에 함몰된 홈 형상으로 형성될 수 있다. The inner fastening hole 101 may be formed in a groove shape recessed on the outer surface of the outer supporter 55. [

아우터 체결공(102)는 아우터 서포터 하우징부(81)에 반경방향으로 관통되게 형성될 수 있다. The outer fastening hole 102 may be formed to penetrate through the outer supporter housing part 81 in a radial direction.

체결부재(100)는 아우터 서포터 하우징부(81) 외부에서 아우터 체결공(102)을 관통할 수 있고, 이너 체결공(101)에 체결될 수 있다. The fastening member 100 can penetrate the outer fastening hole 102 from the outside of the outer supporter housing part 81 and can be fastened to the inner fastening hole 101. [

체결부재(100)는 아우터 서포터(55) 및 아우터 서포터 하우징부(81)에 반경방향으로 길게 배치될 수 있고, 아우터 서포터(55)가 아우터 서포터 하우징부(81) 내에서 헛돌지 않게 아우터 서포터(55)를 고정시킬 수 있다. The fastening member 100 can be arranged radially in the outer supporter 55 and the outer supporter housing part 81 and the outer supporter 55 can be extended in the outer supporter housing part 81 55 can be fixed.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구름 베어링이 도시된 횡단면도이다.10 is a cross-sectional view illustrating a rolling bearing according to another embodiment of the present invention.

본 실시예는 아우터 서포터(55)와 아우터 서포터 하우징부(81) 중 적어도 하나에 형성되어 아우터 서포터(55)의 회전을 제한하는 스토퍼(110)(112)를 더 포함할 수 있다. The present embodiment may further include a stopper 110 (112) formed on at least one of the outer supporter 55 and the outer supporter housing part 81 to restrict rotation of the outer supporter 55.

스토퍼(110)(112)는 아우터 서포터(55)와 아우터 서포터 하우징부(81) 중 하나에 형성된 돌기(110)와, 아우터 서포터(55)와 아우터 서포터 하우징부(81) 중 하나에 형성되어 돌기(110)가 삽입된 삽입홈(112)을 포함할 수 있다. The stoppers 110 and 112 are formed on one of the outer supporter 55 and the outer supporter housing part 81 and the protrusion 110 formed on one of the outer supporter 55 and the outer supporter housing part 81, And an insertion groove 112 into which the insertion hole 110 is inserted.

돌기(110)는 아우터 서포터(55)의 외둘레면과 아우터 서포터 하우징부(81)의 내둘레면 중 어느 하나에 돌출 형성될 수 있고, 삽입홈(112)은 아우터 서포터(55)의 외둘레면과 아우터 서포터 하우징부(81)의 내둘레면 중 다른 하나에 함몰 형성될 수 있다. The protrusion 110 may protrude from the outer circumferential surface of the outer supporter 55 and the inner circumferential surface of the outer supporter housing portion 81 and the insertion groove 112 may protrude from the outer circumferential surface of the outer supporter 55 And the other one of the inner circumferential surfaces of the outer supporter housing part 81 may be recessed.

삽입홈(112)는 아우터 서포터(55)의 외둘레면 또는 아우터 서포터 하우징부(81)에 축방향으로 길게 형성될 수 있다. The insertion groove 112 may be formed on the outer circumferential surface of the outer supporter 55 or the outer supporter housing portion 81 in the axial direction.

돌기(110)는 아우터 서포터(55)를 아우터 서포터 하우징부(81) 내부로 삽입할 때, 삽입홈(112)으로 삽입되어 삽입홈(112)에 고정될 수 있고, 돌기(110)는 아우터 서포터 하우징부(81)의 원주방향으로 삽입홈(112)에 구속될 수 있다. The protrusion 110 may be inserted into the insertion groove 112 and fixed to the insertion groove 112 when the outer supporter 55 is inserted into the outer supporter housing portion 81, And can be restrained in the insertion groove 112 in the circumferential direction of the housing portion 81.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1: 모터 바디 2: 스테이터
3: 회전축 4: 로터
5: 구름 베어링 8: 브래킷
51: 내륜 52: 외륜
53: 구름부재 54: 이너 서포터
55: 아우터 서포터 81: 아우터 서포터 하우징부
C1: 제1곡면 C2: 제2곡면1: motor body 2: stator
3: rotating shaft 4: rotor
5: Rolling bearing 8: Bracket
51: inner ring 52: outer ring
53: rolling member 54: inner supporter
55: outer supporter 81: outer supporter housing part
C1: first curved surface C2: second curved surface

Claims (8)

모터 바디와;
회전축과;
상기 회전축에 장착된 로터와;
상기 모터 바디에 상기 로터를 둘러싸게 배치된 스테이터와;
상기 회전축에 장착된 적어도 하나의 구름 베어링을 포함하고,
상기 구름 베어링은
상기 회전축에 고정된 내륜과,
상기 내륜과 이격된 외륜과,
상기 내륜과 외륜 사이에 배치된 구름부재와,
상기 외륜을 둘러싸고 외면에 제1곡면이 형성된 이너 서포터와;
내둘레에 상기 제1곡면이 미끄럼 접촉되는 제2곡면이 형성된 아우터 서포터를 포함하며,
상기 모터 바디는
내부에 상기 아우터 서포터가 수용되는 공간이 형성되고 상기 아우터 서포터가 고정되는 아우터 서포터 하우징부가 형성되고,
상기 아우터 서포터를 상기 아우터 서포터 하우징부에 체결시키는 체결부재를 포함하고,
상기 아우터 서포터의 외면에는 상기 체결부재가 체결되는 이너 체결홈이 함몰 형성되고,
상기 아우터 서포터 하우징부에는 상기 체결부재가 관통되는 아우터 체결공이 아우터 서포터 하우징부에 반경방향으로 관통되게 형성되며,
상기 체결부재는 아우터 서포터 하우징부 외부에서 아우터 체결공을 관통하고 상기 이너 체결홈에 체결되는 모터.A motor body;
A rotary shaft;
A rotor mounted on the rotating shaft;
A stator disposed around the rotor in the motor body;
And at least one rolling bearing mounted on the rotating shaft,
The rolling bearing
An inner ring fixed to the rotary shaft,
An outer ring spaced from the inner ring,
A rolling member disposed between the inner and outer rings,
An inner supporter surrounding the outer ring and having a first curved surface formed on an outer surface thereof;
And an outer supporter having a second curved surface on which the first curved surface is slidably contacted,
The motor body
An outer supporter housing part in which a space for accommodating the outer supporter is formed and in which the outer supporter is fixed,
And a fastening member for fastening the outer supporter to the outer supporter housing part,
Wherein an inner fastening groove for fastening the fastening member is formed on an outer surface of the outer supporter,
Wherein the outer supporter housing part is formed with an outer fastener hole through which the fastening member passes, radially through the outer supporter housing part,
Wherein the fastening member passes through the outer fastening hole at the outside of the outer supporter housing part and is fastened to the inner fastening groove. 제 1 항에 있어서,
상기 이너 서포터 및 아우터 서포터 각각은 상기 로터를 마주보는 모터.The method according to claim 1,
Wherein each of the inner supporter and the outer supporter is a motor facing the rotor. 제 1 항에 있어서,
상기 아우터 서포터의 외면은 상기 아우터 서포터 하우징부 내면에 접촉된 모터.The method according to claim 1,
And an outer surface of the outer supporter is in contact with an inner surface of the outer supporter housing part. 삭제delete 삭제delete 모터 하우징와;
상기 모터 하우징에 장착된 브래킷과;
회전축과;
상기 회전축에 장착된 로터와;
상기 모터 하우징에 상기 로터를 둘러싸게 배치된 스테이터와;
상기 회전축에 상기 로터를 사이에 두고 이격되게 장착된 한 쌍의 구름 베어링을 포함하고,
상기 한 쌍의 구름 베어링 중 적어도 하나는
상기 회전축에 고정된 내륜과,
상기 내륜과 이격된 외륜과,
상기 내륜과 외륜 사이에 배치된 구름부재와,
상기 외륜을 둘러싸고 외면에 제1곡면이 형성된 이너 서포터와;
내둘레에 상기 제1곡면이 미끄럼 접촉되는 제2곡면이 형성된 아우터 서포터를 포함하며,
상기 모터 하우징과 브래킷 중 적어도 하나는
내부에 상기 아우터 서포터가 수용되는 공간이 형성되고 상기 아우터 서포터가 고정되는 아우터 서포터 하우징부가 형성되고,
상기 아우터 서포터를 상기 아우터 서포터 하우징부에 체결시키는 체결부재를 포함하고,
상기 아우터 서포터의 외면에는 상기 체결부재가 체결되는 이너 체결홈이 함몰 형성되고,
상기 아우터 서포터 하우징부에는 상기 체결부재가 관통되는 아우터 체결공이 아우터 서포터 하우징부에 반경방향으로 관통되게 형성되며,
상기 체결부재는 아우터 서포터 하우징부 외부에서 아우터 체결공을 관통하고 상기 이너 체결홈에 체결되는 모터.A motor housing;
A bracket mounted on the motor housing;
A rotary shaft;
A rotor mounted on the rotating shaft;
A stator disposed around the rotor in the motor housing;
And a pair of rolling bearings spaced apart from each other with the rotor interposed therebetween,
At least one of the pair of rolling bearings
An inner ring fixed to the rotary shaft,
An outer ring spaced from the inner ring,
A rolling member disposed between the inner and outer rings,
An inner supporter surrounding the outer ring and having a first curved surface formed on an outer surface thereof;
And an outer supporter having a second curved surface on which the first curved surface is slidably contacted,
At least one of the motor housing and the bracket
An outer supporter housing part in which a space for accommodating the outer supporter is formed and in which the outer supporter is fixed,
And a fastening member for fastening the outer supporter to the outer supporter housing part,
Wherein an inner fastening groove for fastening the fastening member is formed on an outer surface of the outer supporter,
Wherein the outer supporter housing part is formed with an outer fastener hole through which the fastening member passes, radially through the outer supporter housing part,
Wherein the fastening member passes through the outer fastening hole at the outside of the outer supporter housing part and is fastened to the inner fastening groove. 삭제delete 삭제delete
KR1020160120032A 2016-09-20 2016-09-20 Motor KR101922772B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160120032A KR101922772B1 (en) 2016-09-20 2016-09-20 Motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160120032A KR101922772B1 (en) 2016-09-20 2016-09-20 Motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180031427A KR20180031427A (en) 2018-03-28
KR101922772B1 true KR101922772B1 (en) 2018-11-27

Family

ID=61901369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160120032A KR101922772B1 (en) 2016-09-20 2016-09-20 Motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101922772B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102321267B1 (en) * 2018-09-21 2021-11-03 엘지전자 주식회사 Motor
KR102072179B1 (en) * 2018-09-21 2020-01-31 엘지전자 주식회사 Motor

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006125624A (en) * 2004-09-29 2006-05-18 Nsk Ltd Spherical surface sliding bearing

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006125624A (en) * 2004-09-29 2006-05-18 Nsk Ltd Spherical surface sliding bearing

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180031427A (en) 2018-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10916990B2 (en) Motor with bracket
US10903714B2 (en) Motor
KR101852114B1 (en) Motor
KR101915846B1 (en) Bearing and Motor having the same
KR101922772B1 (en) Motor
KR101869159B1 (en) Motor
US11466695B2 (en) Motor assembly and method for manufacturing the same
KR102321267B1 (en) Motor
WO2019111430A1 (en) Electric motor and electric fan
AU2020203439B2 (en) Motor assembly and method for manufacturing the same
EP3293862B1 (en) Motor
KR102072179B1 (en) Motor
KR20200145790A (en) Motor assembly and manufacturing method thereof
AU2019268133A1 (en) Motor
US11996732B2 (en) Fan motor
JP2019201468A (en) Rotor
KR102200082B1 (en) Fan motor
KR102126885B1 (en) Fan motor
KR102186247B1 (en) Fan motor
KR20210005302A (en) Fan motor
JPH0479221B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant