KR101922222B1 - 건설기계의 원격 진단시스템 - Google Patents

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Abstract

건설기계의 원격 진단시스템이 개시된다. 본 실시예에 따른 건설기계의 원격 진단시스템은, 운전자를 포함한 사용자가 문의 또는 신고를 하면, 원격으로 즉시 대응 또는 조치를 취할 수 있는 효과가 있을 수 있다. 그리고, 원격으로 건설기계에 대한 진단을 한 다음, 적절한 대응책을 강구하여 현장을 방문하므로, 한번의 방문으로 적절한 조치를 취할 수 있다. 그러므로, 여러번 현장을 방문하는데 비하여 비용이 절감되는 효과가 있을 수 있다.

Description

건설기계의 원격 진단시스템 {REMOTE DIAGNOSIS SYSTEM OF CONSTRUCTION EQUIPMENT}
본 발명은 건설기계의 원격 진단시스템에 관한 것이다.
건설기계(Construction Equipment)란, 토목공사나 건축공사에 쓰이는 기계를 말한다.
건설기계는 공사현장에서 항상 이동하여야 하므로 이동하기에 알맞은 것이라야 한다. 그리고, 공사현장에서 난폭하게 사용되는 일이 많고, 기상조건이 나쁜 곳이나 정지(整地)되지 않은 곳에서 사용되는 경우가 많으므로, 고장이 적고 내구성이 우수해야 한다.
종래에는, 운전자를 포함한 사용자가 문의 또는 신고를 하면, 점검자가 건설기계가 있는 현장에 직접 방문하여 건설기계의 이상여부를 진단한 후 조치를 취하거나, 진단결과에 대한 조치를 위하여 현장을 재방문한다.
그런데, 건설기계가 있는 현장이 지리적으로 멀거나, 접근하기 어려운 곳인 경우, 사용자의 문의 또는 신고에 대하여 즉각적으로 대응하거나, 조치하기가 어려운 단점이 있다.
그리고, 건설기계가 있는 현장이 지리적으로 멀거나, 접근하기 어려운 곳인데도 불구하고, 재방문을 하면 많은 비용이 소요되는 단점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 모든 문제점들을 해결할 수 있는 건설기계의 원격 진단시스템을 제공하는 것일 수 있다.
본 발명의 다른 목적은 사용자의 요구에 즉각적으로 대응할 수 있을 뿐만 아니라, 비용을 절감할 수 있는 건설기계의 원격 진단시스템을 제공하는 것일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 원격 진단시스템은, 건설기계의 진단에 필요한 정보를 입력받거나 출력하는 인터페이스부, 상기 인터페이스부를 통해 입력된 신호에 따라 상기 인터페이스부로 출력될 정보를 산출하거나 상기 건설기계를 진단하기 위한 신호를 송신하는 제1제어부, 상기 제1제어부에서 전송된 정보들을 저장하는 제1저장부 및 상기 제1제어부와 통신하는 제1통신부를 포함하며, 상기 건설기계에 설치되어 상기 건설기계를 진단하는 진단모듈; 상기 제1통신부와 통신하는 제2통신부를 가지고, 상기 진단모듈에서 제공된 정보 및 사용자가 제공한 정보를 수신하여 상기 진단모듈을 통하여 상기 건설기계를 진단한 다음 상기 건설기계의 진단결과를 출력하는 서버; 상기 제1통신부와 상기 제2통신부의 통신을 허용하는 통신망을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 원격 진단시스템은, 운전자를 포함한 사용자가 문의 또는 신고를 하면, 원격으로 즉시 대응 또는 조치를 취할 수 있는 효과가 있을 수 있다.
그리고, 원격으로 건설기계에 대한 진단을 한 다음, 적절한 대응책을 강구하여 현장을 방문하므로, 한번의 방문으로 적절한 조치를 취할 수 있다. 그러므로, 여러번 현장을 방문하는데 비하여 비용이 절감되는 효과가 있을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 진단시스템의 구성을 보인 도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 진단시스템의 진단모듈의 인터페이스부를 보인 도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 진단시스템으로 건설기계를 진단하는 방법을 보인 도.
본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.
한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.
"위에"라는 용어는 어떤 구성이 다른 구성의 바로 상면에 형성되는 경우 뿐만 아니라 이들 구성들 사이에 제3의 구성이 개재되는 경우까지 포함하는 것을 의미한다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 원격 진단시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 진단시스템의 구성을 보인 도이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 건설기계의 원격 진단시스템은, 진단모듈(100), 서버(200) 및 통신망(300)을 포함할 수 있다.
진단모듈(100)은 굴삭기, 굴착기, 크레인 및 하역기계 등과 같은 건설기계(미도시)에 설치되어 상기 건설기계를 진단할 수 있으며, 인터페이스부(110), 제1제어부(120), 제1저장부(130) 및 제1통신부(140)를 포함할 수 있다.
인터페이스부(110)는 상기 건설기계의 진단에 필요한 정보를 입력받거나, 상기 건설기계의 진단과 관련된 정보를 출력할 수 있다. 제1제어부(120)는 인터페이스부(110)를 통해 입력된 신호에 따라 인터페이스부(110)로 출력될 정보를 산출하거나, 상기 건설기계를 진단하기 위한 위한 신호를 송신할 수 있다.
제1저장부(130)는 제1제어부(120)에서 전송된 정보들을 저장할 수 있고, 제1통신부(140)는 안테나로 마련되어 서버(200)의 제2통신부(250)와 통신할 수 있다.
그리하여, 서버(200)를 통하여 상기 건설기계의 진단에 대한 명령이 진단모듈(100)에 입력되면, 진단모듈(100)은 상기 건설기계를 진단할 수 있다.
서버(200)는 서비스센터측에 마련되어 진단모듈(100)에서 제공된 정보를 수신할 수 있으며, 진단모듈(100)에서 제공된 정보 및 사용자가 제공한 정보를 바탕으로 진단모듈(200)을 통하여 상기 건설기계를 진단한 다음, 상기 건설기계의 진단결과를 출력할 수 있다.
서버(200)는 제2제어부(210), 입력부(220), 출력부(230), 제2저장부(240) 및 제2통신부(250)를 포함할 수 있다.
제2제어부(210)는 진단모듈(100)에서 제공된 정보 및 사용자가 제공한 정보를 바탕으로 상기 건설기계의 진단에 관한 제반 사항을 제어할 수 있다. 즉, 제2제어부(210)는 입력부(220)를 통해 입력된 신호에 따라 출력부(230)로 출력될 정보를 산출하거나, 상기 건설기계를 진단하기 위한 위한 신호를 송신할 수 있다.
입력부(220)는 키보드 등으로 마련되어 상기 건설기계의 진단에 필요한 정보들을 입력할 수 있고, 출력부(230)는 모니터 등으로 마련되어 상기 건설기계의 진단에 필요한 정보들을 출력할 수 있다.
제2저장부(240)는 제2제어부(210)에서 전송된 정보들을 저장할 수 있고, 제2통신부(250)는 안테나로 마련되어 진단모듈(100)의 제1통신부(140)와 통신할 수 있다.
통신망(300)은 진단모듈(100)의 제1통신부(140)와 서버(200)의 제2통신부(250) 간의 통신을 허용할 수 있다.
본 실시예에 따른 인터페이스부(110)에 대하여 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 진단시스템의 진단모듈의 인터페이스부를 보인 도이다.
도 2의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 인터페이스부(110)는 현재고장, 과거고장, 과거고장삭제, 모니터링 및 원격 장비 진단시험을 각각 표시하는 표시부(111)를 포함할 수 있다. 이때, 원격 장비 진단시험을 표시하는 표시부(111)는 상기 건설기계를 진단하고자 할 때, 서버(200)에 의하여 활성화될 수 있다.
그리고, 본 실시예에 따른 인터페이스부(110)는 상기 건설기계의 진단시험을 하는 도중, 인터페이스부(110)의 입력부(115)의 조작을 통하여 상기 건설기계의 진단시험을 취소할 수 있다. 이때, 취소된 상기 건설기계의 진단시험 정보는 제1제어부(110)에 저장되거나 서버(200)로 송신될 수 있다.
그리고, 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 인터페이스부(110)에는 상기 건설기계의 진단시험에 관한 상황이 표시될 수 있다. 이때, 상기 건설기계의 현재 상황이 상기 건설기계의 진단시험에 대한 조건을 만족하지 않았을 때, 인터페이스부(110)의 표시부(111)에는 빨간색으로 표시되는 등과 같이 알람이 표시될 수 있다.
본 실시예에 따른 건설기계의 원격 진단시스템은 더욱 정확한 진단을 할 수 있도록, 일정 시간 동안의 상기 건설기계의 상태에 대한 정보를 제1저장부(110)에 저장하였다가, 소정 시간 후 삭제할 수 있다. 그러면, 상기 건설기계를 진단하고자 하는 시점 전후에 대한 상기 건설기계의 상태를 알 수 있으므로, 더욱 정확하게 진단할 수 있다.
서버(200)는 제1저장부(110)가 상기 건설기계의 상태를 저장하는 것에 대한 조건을 새로이 설정하여 제어할 수 있다. 즉, 상기 건설기계에 새로운 문제점이 발생된 경우, 이에 대한 데이타를 분석하여, 상기 건설기계의 상태가 "A"라는 상태이면 상기 건설기계의 현 상태에 대하여 일정 시간 동안 정보를 저장하였다가, 소정 시간 후 삭제할 것을 제1제어부(110)를 통하여 제어할 수 있다.
인터페이스부(110)의 원격 장비 진단시험을 표시하는 표시부(111)를 엔터하면, 진단시험에 대한 메뉴가 표시되고, 진단시험에 대한 메뉴 중, 진단하고자 하는 항목을 선택하여 엔터하면 된다.
상기 건설기계의 엔진 성능을 진단하는 경우에 대하여 도 3을 참조하여 설명한다.
도시된 바와 같이, 인터페이스부(110)의 엔진 성능 진단시험의 메뉴를 엔터하면, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 시험전 준비 단계에 대한 안내문 및 조건이 표시되고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 엔진 성능 진단시험에 대한 조건이 표시된다. 이때, 상기 건설장비의 현 상태가 진단시험의 조건에 맞지 않으면, 빨간색으로 표시된 바와 같이, 알람이 표시될 수 있다. 알람이 표시되면, 상기 건설장비의 현 상태가 진단시험의 조건에 부합할 때까지 대기하거나, 상기 건설장비의 현 상태가 진단시험의 조건과 부합하도록 사용자가 상기 건설장비를 조절할 수 있다.
그 후, 도 3의 (c) 내지 (h)에 도시된 바와 같이, 엔진 성능 진단시험이 자동으로 수행된다.
상기 건설기계의 붐(Boom) 실린더 속도 측정 시험에 대하여 도 4를 참조하여 설명한다.
도시된 바와 같이, 인터페이스부(110)의 붐 실린더 속도 측정 시험의 메뉴를 엔터하면, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 시험전 준비 단계에 대한 안내문 및 조건이 표시되고, 도 4의 (b)에 도시된 바와 붐 실린더의 속도 측정 시험에 대한 조건이 표시된다. 이때, 상기 건설장비의 현 상태가 시험의 조건에 맞지 않으면, 빨간색으로 표시된 바와 같이, 알람이 표시될 수 있다. 알람이 표시되면, 상기 건설장비의 현 상태가 시험의 조건에 부합할 때까지 대기하거나, 상기 건설장비의 현 상태가 시험의 조건과 부합하도록 사용자가 상기 건설장비를 조절할 수 있다.
그 후, 도 4의 (c) 내지 (h)에 도시된 바와 같이, 인터페이스부(110)에 표시되는 안내문에 따라 사용자가 명령을 수행하면서 붐 실린더 속도 측정 시험을 수행한다.
도 3에 도시된 엔진 성능 진단시험은 상기 건설기계를 정지한 상태에서 수행하므로, 자동으로 수행할 수 있다. 그러나, 붐 실린더 속도 측정 시험은 상기 건설기계의 아암 또는 버켓을 운동시켜야 하므로, 자동으로 수행하면 안전사고가 발생할 수 있다. 이러한 이유로, 붐 실린더 속도 측정 시험은 인터페이스부(110)에 표시되는 안내문에 따라 사용자가 주위 환경을 살피면서 수행하는 것이 바람직하다.
진단시험 방법이 수정 또는 개선된 경우, 수정 또는 개선된 진단시험 방법은 서버(200)의 원격 제어에 의하여 진단모듈(200)에 업데이트됨은 당연하다.
본 실시예에 따른 진단모듈(100)(도 1 참조)로 상기 건설기계를 진단하였을 때, 서버(200)(도 1 참조)의 출력부(230)는 그래프 등으로 진단결과를 출력할 수 있다. 이때, 서버(200)에는 상기 건설기계의 출고시의 설정값 및 성능 등에 대하여 적합여부를 판단할 수 있는 데이타가 저장되어 있을 수 있으므로, 서버(200)의 출력부(230)는 상기 건설기계의 고장에 대한 진단을 출력하거나, 성능의 저하 여부에 대하여 출력하거나, 상기 건설기계의 출고시 특성(미도시)과 상기 건설기계의 진단시 특성을 대비하여 출력할 수 있다.
본 실시예에 따른 건설기계의 원격 진단시스템은, 운전자를 포함한 사용자가 문의 또는 신고를 하면, 원격으로 즉시 대응 또는 조치를 취할 수 있다.
그리고, 원격으로 건설기계에 대한 진단을 한 다음, 적절한 대응책을 강구한 다음 현장을 방문하므로, 한번의 방문으로 적절한 조치를 취할 수 있다. 그러므로, 여러번 현장을 방문하는데 비하여 비용이 절감된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 진단모듈
200: 서버
300: 통신망

Claims (7)

  1. 건설기계의 진단에 필요한 정보를 입력받거나 출력하는 인터페이스부, 상기 인터페이스부를 통해 입력된 신호에 따라 상기 인터페이스부로 출력될 정보를 산출하거나 상기 건설기계를 진단하기 위한 신호를 송신하는 제1제어부, 상기 제1제어부에서 전송된 정보들을 저장하는 제1저장부 및 상기 제1제어부와 통신하는 제1통신부를 포함하며, 상기 건설기계에 설치되어 상기 건설기계를 진단하는 진단모듈;
    상기 제1통신부와 통신하는 제2통신부를 가지고, 상기 진단모듈에서 제공된 정보 및 사용자가 제공한 정보를 수신하여 상기 진단모듈을 통하여 상기 건설기계를 진단한 다음 상기 건설기계의 진단결과를 출력하는 서버;
    상기 제1통신부와 상기 제2통신부의 통신을 허용하는 통신망을 포함하되,
    상기 인터페이스부에는 상기 건설기계의 진단시험에 관한 상황이 표시되고,
    상기 건설기계의 현재 상황이 상기 건설기계의 진단시험에 대한 조건을 만족하지 않았을 때, 상기 인터페이스부에는 알람이 표시되며,
    상기 건설기계는 상기 건설기계의 상기 현재 상황이 상기 건설기계의 진단시험에 대한 조건을 만족할 때까지 대기되거나 조절되고,
    상기 제1저장부에는 일정 시간 동안의 상기 건설기계의 현 상태에 대한 정보가 저장되었다가, 소정 시간 후 삭제되며,
    상기 서버는 상기 제1저장부에 저장되었다가, 삭제되는 상기 건설기계의 상태에 대한 조건을 설정하여 상기 건설기계를 진단하기 위한 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원격 진단시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서버에는 상기 건설기계의 출고시의 설정값 및 성능에 대하여 적합여부를 판단할 수 있는 데이타가 저장되고,
    상기 서버는 상기 건설기계의 진단결과를 출력하는 출력부를 포함하며,
    상기 서버의 상기 출력부는 상기 건설기계의 고장에 대한 진단을 출력하거나, 상기 건설기계의 성능의 저하 여부를 출력하거나, 상기 건설기계의 출고시 특성과 상기 건설기계의 진단시 특성을 대비하여 출력하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원격 진단시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인터페이스부는 현재고장, 과거고장, 과거고장삭제, 모니터링 및 원격 장비 진단시험을 각각 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원격 진단시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 원격 장비 진단시험을 표시하는 상기 표시부는 상기 서버에 의하여 활성화되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원격 진단시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    수정 또는 개선된 진단시험 방법은 상기 서버에 의하여 상기 진단모듈에 업데이트되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 원격 진단시스템.
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