KR101921030B1 - Safety treadplate system for the work car - Google Patents

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KR101921030B1
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Abstract

The present invention relates to a safety foothold device for a high place operation car capable of easily sliding an auxiliary foothold from a main foothold by a simple structure and promoting safety if a worker′s body part is fit between the main foothold and the auxiliary foothold when the auxiliary foothold is inserted into the main foothold. The safety foothold device for a high place operation car includes: an elevating means (100) mounted on a self-propelled moving means; a main foothold (200) mounted at an upper side of the elevating means (100); an auxiliary foothold (300) drawn in and out from right and left sides of the main foothold (200); a foldable foothold (400) mounted at one side of the auxiliary foothold (300) to be foldable; and a safety guide (500) mounted at an end of the auxiliary foothold (300).

Description

고소 작업차의 안전 발판 장치{SAFETY TREADPLATE SYSTEM FOR THE WORK CAR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a safety-

본 발명은 고소 작업차의 안전 발판 장치에 관한 것으로 고소 작업차에서의 작업 환경을 확장시키기 위하여, 메일 발판과, 보조 발판 및 접이식 발판을 만들고, 메인 발판, 보조 발판 및 접이식 발판에서 작업하는 작업자의 안전을 도모하기 위한 고소 작업차의 안전 발판 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety footrest device for a high-altitude work vehicle, and in order to expand the working environment in a high-altitude work vehicle, it is necessary to provide a footrest, an auxiliary footrest and a folding footrest, And more particularly to a safety footrest device for a high-altitude work vehicle.

고소 작업차는, 농업기계 또는 대차에 승강 수단인 리프트를 설치하고, 상면에 작업대를 설치하여 과수원 등의 농업용으로 사용하거나, 도로 주위의 점등 시설, 가로수 등의 관리에 주로 사용된다.A high-altitude working car is mainly used for the management of lighting facilities around a road, roadside trees, etc., by installing a lift, which is an elevating means, on an agricultural machine or a bogie,

등록특허공보 제1459637호(특허문헌 1)의 농업 기계용 고소작업대의 발판 확장장치는, 농업기계 또는 대차의 승강 수단에 탑재되는 메인 테이블과, 이 메인 테이블의 좌, 우 양측으로 연장되고 원 위치로 복귀되게 마련된 보조 테이블과, 상기 보조 테이블에 연결되는 접이식 발판의 구성이 개시되어 있다.Patent Document 1: Japanese Patent Application No. 1459637 (Patent Document 1) discloses a scaffold extension device for an elevator for an agricultural machine, comprising: a main table mounted on an elevator of an agricultural machine or a bogie; And a foldable footrest connected to the auxiliary table is disclosed.

일본 공개특허공보 평6-26189호(특허문헌 2)의 승강 작업 발판 장치는 고소 작업에 있어서, 수평 방향으로의 작업성을 향상시키기 위한 것으로, 팬터그래프 장치의 상부에 설치된 수평 가대에 작업 발판을 슬라이딩 가능하게 설치하고, 슬라이딩 실린더에 의하여 수평 방향의 이동이 가능하도록 하는 구성이 개시되어 있다.Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 6-26189 (Patent Document 2) discloses an elevating operation scaffolding device for improving the workability in the horizontal direction in the elevating operation. The elevating operation scaffolding device slides the elevator foot on a horizontal frame installed on the upper portion of the pantograph device So as to be horizontally movable by means of a sliding cylinder.

일본 공개특허공보 2011-111312호(특허문헌 3)의 고소 작업차의 작업대 장치는, 슬라이딩 작업대와 승강 작업대의 바닥면을 대략 동일한 높이로 설치하고, 슬라이딩 작업대를 수동으로 용이하게 인출하거나 격납할 수 있게 하는 구성이 개시되어 있다.Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2011-111312 (Patent Document 3) discloses a work bench apparatus for a high work work vehicle in which a sliding work bench and a bottom surface of a lift work bench are provided at substantially the same height, and a sliding work bench can be manually drawn out or stored Is disclosed.

: 등록특허공보 제1459637호: Registration patent No. 1459637 : 일본 공개특허공보 평6-26189호: Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 6-26189 : 일본 공개특허공보 2011-111312호: Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-111312

상기 특허문헌 1 내지 특허문헌 3에 기재된 발명은 모두 고소 작업차에 관한 것으로, 메인 테이블, 보조 테이블 및 발판부 등을 가지는 것으로 고소 작업에 있어서 작업대의 크기를 넓혀 줄 수 있다는 점에서 바람직하다.The inventions described in the above Patent Documents 1 to 3 all relate to a high-altitude work car, which has a main table, an auxiliary table, a foot plate, and the like, which is preferable in that the size of a work table can be widened in a high-volume work.

그렇지만, 상기 발명들은 보조 발판을 펼치는데 있어서 유압실린더를 사용하거나, 수동으로 조절하여야 한다는 점에서, 큰 유압력을 필요로 하거나 보조 발판을 펼치는데 있어서 동일한 힘의 전달이 어려운 경우가 발생한다.However, in the above-mentioned invention, since the hydraulic cylinder is used or manual adjustment is required to unfold the auxiliary footrest, there is a case where it is difficult to transmit the same force when a large hydraulic pressure is required or when the auxiliary footrest is unfolded.

또한, 보조 발판 및 접이식 발판을 펼치거나 접어두는 경우에 작업자의 신체 일부가 끼이게 되는 경우의 안전 대응에 문제가 있었다.Further, there has been a problem in safety response when a part of the body of the worker is caught when the auxiliary footrest and the folding footrest are extended or collapsed.

본 발명은 상기와 같은 종래 발명들의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 메인 발판으로부터 보조 발판을 인출하거나 수납하는데 있어서, 간단한 구성을 가지면서 무리없이 슬라이딩 가능하게 하고자 하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a simple structure and capable of slidably sliding a main scaffold from a main scaffold.

또한, 메인 발판으로부터 보조 발판을 수납하는 경우에 작업자의 신체 일부가 끼이는 경우에 안전을 도모하고자 하는 것을 목적으로 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide safety in the case where a part of the body of the worker is caught when the auxiliary footrest is received from the main footrest.

또한, 보조 발판으로부터 접이식 발판을 펼치거나 접는 경우에 작업자의 신체를 보호하고자 하는 것을 목적으로 하는 것이다.Another object of the present invention is to protect the body of the operator when the folding foot is folded or folded from the auxiliary footrest.

본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한, [1] 자주식 이동수단에 설치되는 승강수단(100), 상기 승강수단(100)의 상측에 설치되는 메인 발판(200), 상기 메인 발판(200)의 좌, 우 양측에서 인출되거나, 수납될 수 있게 설치되는 보조 발판(300), 상기 보조 발판(300)의 일측에서 접힘과 펼침이 가능하도록 설치되는 접이식 발판(400), 및 상기 보조 발판(300)의 끝단에 설치되는 안전 가이드(500)를 갖는 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 안전 발판 장치에 있어서, 상기 메인 발판(200)의 좌, 우 양측 설치되는 보조 발판(300)은, 슬라이딩 수단(210)에 의해 인출되거나, 수납되는 것이며, 상기 슬라이딩 수단(210)은, 상기 메인 발판(200)의 일측에 설치한 모터(211)와, 상기 모터(211)에 의해서 회전되는 모터축(212)과, 상기 모터축(212)에 연결되어 상기 모터축(212)의 회전력을 제1 피니언(214)에 전달하는 기어 박스(213)와, 상기 제1 피니언(214)이 치합되는 제1 래크(216)와, 상기 제1 피니언(214)에 연결축(218)을 끼워 상기 제1 피니언(214)의 반대측에 제2 피니언(215)을 끼우고, 상기 제2 피니언(215)이 상기 제1 래크(216)의 반대측에 형성된 제2 래크(217)에 치합되도록 하며, 상기 보조 발판(300)의 일측에 설치되는 접이식 발판(400)은, 완충 수단(310)에 의하여 보조 발판(300)에 대해서 접힘과 펼침이 가능하도록 설치되며, 상기 완충 수단(310)은, 상기 보조 발판(300)의 끝단 좌, 우에 설치되는 보조 발판 지지 브라켓(311)과, 상기 접이식 발판의 하단 좌, 우에 설치되는 접이식 발판 지지 브라켓(312)과, 상기 보조 발판 지지 브라켓(311)과 상기 접이식 발판 지지 브라켓(312)은 체결축(314)에 의하여 회전 가능하게 체결되며, 상기 체결축(314)에 토션 스프링(315)이 끼워지고, 상기 토션 스프링(315)은 상측으로 접이식 발판(400)에 걸리고, 하측으로 보조 발판(300)에 걸리도록 설치되어, 접이식 발판(400)이 접히는 경우에 급격한 움직임이 일어나지 않도록 하며, 상기 보조 발판(300)과 접이식 발판(400)의 양단 중앙 부분의 바깥쪽으로 쇼크업소버(316)를 보조 발판(300)과 접이식 발판(400)에 결합하며, 상기 모터축(212)에 링 마그네트를 설치하고, 센서로 모터(211)의 속도를 감지하여 물체 끼임으로 인한 모터 속도의 변화에 따른 과전류를 감지하여 보조 발판(300)의 수납을 제한하는 수납 제한 수단(600)을 구비하는 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 안전 발판 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [2] 상기 [1]에 있어서, 상기 승강수단(100)은 팬터그래프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 안전 발판 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [3] 상기 [1]에 있어서, 상기 메인 발판(200)은 좌, 우에 각각 2개씩 설치되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 안전 발판 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, [4] 상기 [1] 있어서, 상기 보조 발판(300)의 외측 양측에는 하부 안전 가이드(510)가 각각 설치되며, 상기 하부 안전 가이드(510)의 상측으로 상부 안전 가이드(520)가 ∩ 형태로 설치되며, 상기 상부 안전 가이드(520)는 하부 안전 가이드(510)로부터 상승하면서 바깥쪽으로 젖혀지도록 안전 가이드 고정부(530)가 상기 상부 안전 가이드(520)와 하부 안전 가이드(510) 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 안전 발판 장치에 관한 것이다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method for controlling a lifting device, comprising the steps of: (1) lifting means (100) provided on a self-propelled moving means; a main stepping plate (200) The foldable footrest 400 can be folded and unfolded at one side of the auxiliary footrest 300. The foldable footrest 400 can be folded and unfolded at one side of the auxiliary footrest 300, The safety footrest according to any one of claims 1 to 3, wherein the auxiliary footrest (300) is installed on both left and right sides of the main footrest (200) The sliding means 210 includes a motor 211 installed on one side of the main footrest 200 and a motor shaft 212 rotated by the motor 211 And a motor shaft 212 connected to the motor shaft 212, A gear box 213 for transmitting the first pinion 214 to the first pinion 214, a first rack 216 for coupling the first pinion 214 to the first pinion 214, A second pinion 215 is fitted on the opposite side of the first pinion 214 and the second pinion 215 is engaged with a second rack 217 formed on the opposite side of the first rack 216, The foldable footrest 400 installed at one side of the auxiliary footrest 300 is installed so that the auxiliary footrest 300 can be folded and unfolded by the buffering means 310, A supporting platform support bracket 311 provided at the left and right ends of the footrest 300; a foldable footrest supporting bracket 312 installed at the lower left and right of the folding footrest; The footrest supporting bracket 312 is rotatably fastened by a fastening shaft 314, and a torsion spring The torsion spring 315 is fitted to the foldable foot plate 400 on the upper side and is hooked on the auxiliary foot plate 300 on the lower side so that sudden movement occurs when the foldable foot plate 400 is folded And the shock absorber 316 is coupled to the auxiliary footrest 300 and the folding footrest 400 to the outside of the central portions of both ends of the auxiliary footrest 300 and the folding footrest 400, (600) for limiting the reception of the auxiliary footrest (300) by sensing a speed of the motor (211) by detecting a speed of the motor (211) And the safety footrest device for a high-altitude operation car.
[2] The present invention also relates to a safety footrest device for a high-altitude work car, wherein the elevation means (100) is a pantograph in [1] above.
[3] The present invention relates to [3] a safety footrest device for a high-altitude work car, wherein two main stools 200 are provided on the left and right sides, respectively.
In addition, the present invention is characterized in that a lower safety guide 510 is provided on both sides of the outer side of the auxiliary footrest 300, and an upper safety guide 510 is provided on the upper side of the lower safety guide 510 The upper safety guide 520 and the lower safety guide 520 are installed in the form of a ∩ shape so that the safety guide fixing part 530 is lifted from the lower safety guide 510 and outward, 510 of the elevator car.

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본 발명은 상기와 같은 구성을 갖는 것에 의하여, 메인 발판으로부터 보조 발판을 인출하거나 수납하는데 있어서, 간단한 구성을 가지면서 무리없이 슬라이딩 작용에 의해 인출 및 수납이 가능해진다.According to the present invention, with the above-described structure, the auxiliary footrest can be pulled out and stored from the main footrest with a simple structure while having a simple structure.

또한, 메인 발판으로부터 보조 발판을 수납하는 경우에 작업자의 신체 일부가 끼이는 경우에 안전을 도모할 수 있다.In addition, in the case where an auxiliary footrest is received from the main footrest, safety can be achieved when a part of the body of the worker is caught.

또한, 보조 발판으로부터 접이식 발판을 펼치거나 접는 경우에 작업자의 신체를 보호할 수 있다.In addition, the operator's body can be protected when the folding scaffold is extended or folded from the auxiliary footrest.

도 1은 종래 고소 작업차의 일반적인 구성을 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 고소 작업차의 보조 발판 및 접이식 발판이 수납된 경우의 일부 사시도
도 3은 본 발명의 고소 작업차의 보조 발판이 인출된 경우의 일부 사시도
도 4는 본 발명의 고소 작업차의 보조 발판이 인출된 경우의 일부 상면도
도 5는 본 발명의 고소 작업차의 일부 측면도
도 6은 본 발명의 고소 작업차의 보조 발판이 수납된 경우의 일부 정면도
도 7은 본 발명의 고소 작업차의 보조 발판이 인출된 경우의 일부 정면도
도 8은 본 발명의 고소 작업차의 보조 발판 및 접이식 발판이 펼쳐진 경우의 일부 정면도
도 9는 본 발명의 고소 작업차의 보조 발판, 접이식 발판 및 안전 가이드가 펼쳐진 경우의 일부 정면도
도 10은 본 발명의 고소 작업차의 슬라이딩 수단 부분의 확대도
도 11은 본 발명의 보조 발판과 접이식 발판에 장착되는 연결 수단의 일부 확대도1 is a perspective view showing a general configuration of a conventional high-
Fig. 2 is a perspective view of a supplementary footrest and a folding footrest of a high-performance work vehicle according to the present invention,
3 is a partial perspective view of the elevator car according to the present invention,
Fig. 4 is a top view of a part of the elevator car according to the present invention,
5 is a partial side view of the elevated work vehicle of the present invention
6 is a front view of a part of the elevator car according to the present invention,
7 is a partial front view of the elevator car when the auxiliary footrest of the elevator car is taken out
FIG. 8 is a front view of a part of the elevator car according to the present invention when the auxiliary footrest and the folding footrest are unfolded
9 is a partial front view of the elevator car, the folding scaffold and the safety guide of the elevator car according to the present invention,
Fig. 10 is an enlarged view of the sliding means portion of the high-
11 is a partially enlarged view of the auxiliary footrest of the present invention and the connecting means mounted on the folding footrest

본 발명은 자주식 이동수단에 설치되는 승강수단(100, 미도시), 상기 승강수단(100)의 상측에 설치되는 메인 발판(200), 상기 메인 발판(200)의 좌, 우 양측에서 인출되거나, 수납될 수 있게 설치되는 보조 발판(300), 상기 보조 발판(300)의 일측에서 접힘과 펼침이 가능하도록 설치되는 접이식 발판(400), 및 상기 보조 발판(300)의 끝단에 설치되는 안전 가이드(500)를 갖는 고소 작업차에 관한 것이다.The present invention is characterized in that the lifting means 100 (not shown) installed on the self-propelled moving means, the main scaffold 200 provided on the upper side of the scaffold 100, the main scaffold 200 taken out from both left and right sides of the main scaffold 200, A foldable footrest 400 installed to be foldable and unfoldable from one side of the auxiliary footrest 300 and a safety guide 300 installed at the end of the auxiliary footrest 300 500). ≪ / RTI >

또한, 본 발명의 상기 구성들에 더하여 특징적인 구성으로, 상기 메인 발판(200)의 좌, 우 양측에서 인출되거나, 수납될 수 있게 하는 보조 발판(300)은. 슬라이딩 수단(210)에 의하여 작동된다.In addition to the above-described configurations of the present invention, the auxiliary footrest 300, which is characterized in that it can be drawn out from both left and right sides of the main footrest 200 and accommodated therein. And is operated by the sliding means 210.

또한, 상기 슬라이딩 수단(210)에는 작업자의 신체 일부가 끼었을 때나, 다른 장애물이 슬라이딩 공간에 떨어지면, 보조 발판(300)의 수납이 제한되도록 하는 수납 제한 수단(미도시)을 더 가진다.The sliding means 210 further has a storage restricting means (not shown) for restricting the storage of the auxiliary footrest 300 when part of the body of the worker is clogged or when another obstacle falls into the sliding space.

또한, 상기 보조 발판(300)의 일측에서 접힘과 펼침이 가능하도록 접이식 발판(400)을 설치함에 있어서, 작업자의 안전을 위한여 접힘과 펼침이 급격하게 이루어지지 않도록 하는 완충 수단(310)을 더 가진다.In addition, when the folding type footrest 400 is installed so that the auxiliary footrest 300 can be folded and unfolded at one side, a buffering means 310 for preventing the folding and unfolding for safety of the worker I have.

아래에서는 도면을 살펴보면서 각각의 구성들에 대해서 구체적으로 살펴본다.In the following, each configuration will be described in detail with reference to the drawings.

[승강 수단(100, 미도시)][Elevating means 100 (not shown)]

도 1은 특허문헌 3에 도시된 고소 작업차를 나타내는 것이지만, 본 발명도 상기와 같은 승강 수단을 가질 수 있다.Fig. 1 shows the elevated work vehicle shown in Patent Document 3, but the present invention can also have the elevating means as described above.

다만, 도 1에서는 팬터그래프 장치 및 리프트 실린더에 의하여 메인 발판의 승강이 이루어지는 것을 나타내고 있지만, 본 발명의 승강 수단은, 반드시 팬터그래프 장치로 한정되는 것은 아니며, 다른 공지의 방법 등에 의하여 메인 발판(200)을 승강시킬 수 있는 것이라면, 특별히 제한되는 것은 아니다.However, the elevating means of the present invention is not necessarily limited to a pantograph device, and the elevating means of the present invention is not necessarily limited to a pantograph device, It is not particularly limited as long as it can do so.

[메인 발판(200)][Main Scaffolding (200)]

본 발명의 메인 발판(200)은, 상기 승강 수단(100)에 의하여 승강되는 것이며, 아래쪽으로 좌, 우 양측에 보조 발판(300)을 수납할 수 있는 공간을 가진다.The main footrest 200 of the present invention is raised and lowered by the elevating means 100 and has a space for accommodating the footrests 300 on the left and right sides downward.

또한, 상기 메인 발판(200)에 보조 발판(300)을 인출하거나 수납하기 위한 구성으로, 상기 메인 발판(200)의 아래쪽 일측에 슬라이딩 수단(210)을 설치한다.A sliding means 210 is installed on a lower side of the main footrest 200 to draw or store the footrest 300 on the main footrest 200.

도 2는 보조 발판(300)이 수납된 상태이며, 도 3은 보조 발판(300)이 인출된 상태이므로, 도 2 및 도 3에서 상기 슬라이딩 수단(210)에 의하여 보조 발판(300)이 메인 발판(200)에 수납된 상태와 인출된 상태를 확인할 수 있다.2 and 3, the auxiliary footrest 300 is held by the sliding means 210 in a state where the auxiliary footrest 300 is in a state in which the auxiliary footrest 300 is housed. It is possible to confirm the state stored in the memory card 200 and the state taken out.

또한, 도 3 내지 도 10에서 알 수 있는 것과 같이, 슬라이딩 수단(210)은, 모터(211), 모터축(212), 기어 박스(213), 제1, 제2 피니언(214, 215), 제1, 제2 래크(216, 217) 및 연결축(218)로 이루어진다.3 to 10, the sliding means 210 includes a motor 211, a motor shaft 212, a gear box 213, first and second pinions 214 and 215, First and second racks 216 and 217, and a connecting shaft 218.

상기 슬라이딩 수단(210)에 의하여 보조 발판(300)이 수납되거나 인출되는 과정을 살펴본다.A process of storing or withdrawing the scaffold 300 by the sliding means 210 will be described.

먼저, 상기 보조 발판(300)이 메인 발판(200)에 수납된 상태에서 보조 발판(300)이 인출되는 작용을 살펴보면 아래와 같다.First, an operation of pulling the auxiliary footrest 300 in a state where the auxiliary footrest 300 is housed in the main footrest 200 will be described below.

관리자 또는 작업자가 조작기(C)의 조작에 의하여 또는 별도의 조작에 의하여 모터(211)를 작동 ON시키면, 모터(211)가 회전하면서, 모터축(212)을 회전시킨다. 상기 모터축(212)은 도면에서 알 수 있는 것과 같이, 기어 박스(213)에 연결되어 감속되면서, 기어 박스(213)와 외부로 연결된 제1 피니언(214)을 회전시킨다. When the manager or the operator turns on the motor 211 by the operation of the operation unit C or by a separate operation, the motor 211 rotates and rotates the motor shaft 212. The motor shaft 212 is connected to the gear box 213 and decelerated to rotate the first pinion 214 connected to the outside of the gear box 213 as shown in the figure.

상기 제1 피니언(214)은, 제1 래크(216)와 치합되어 있으므로, 제1 피니언(214)의 회전 운동은 제1 래크(216)의 왕복 운동으로 전환된다.Since the first pinion 214 is engaged with the first rack 216, the rotational motion of the first pinion 214 is switched to the reciprocating motion of the first rack 216.

또한, 상기 제1 피니언(214)은, 연결축(218)에 의하여 제1 피니언(214)의 반대측에 있는 제2 피니언(215)과 같이 회전 운동을 하게 하며, 또한 상기 제2 피니언(215)에는 제2 래크(217)가 치합되어 있으므로, 제1 래크(216)와 제2 래크(217)는 동일한 속도로 왕복 운동이 이루어지게 된다.The first pinion 214 is rotated by the connecting shaft 218 in the same manner as the second pinion 215 on the opposite side of the first pinion 214, The first rack 216 and the second rack 217 reciprocate at the same speed because the second rack 217 is engaged.

또한, 상기 제1, 제2 래크(216, 217)는, 보조 발판(300)의 양측에 용접 등의 방법으로 일체로 설치하는 것이 바람직하다.It is preferable that the first and second racks 216 and 217 are integrally provided on both sides of the auxiliary footboard 300 by welding or the like.

이와 같이 이루어진 슬라이딩 수단(210)에 의하여, 본 발명은 메인 발판(200)으로부터 보조 발판(300)이 수납되거나 인출되는 경우에 보조 발판(300)이 좌, 우 다른 힘을 받거나, 다른 속도로 이동되지 않으며, 따라서 원활한 인출이나, 수납이 가능하게 된다.The sliding means 210 according to the present invention allows the auxiliary scaffold 300 to receive a different left or right force when the auxiliary scaffold 300 is received or withdrawn from the main scaffold 200, So that it is possible to smoothly draw out or store.

본 발명의 도면에서는 제1 피니언(214) 및 제1 래크(216)를 명확하게 도시하고 있는데 반하여, 제2 피니언(215) 및 제2 래크(217)는 명확하게 도시하고 있지 않지만, 각각 대응되는 위치에 설치되는 것이므로, 반대측에 위치하는 것으로 이해하면 된다. 또한 연결축(218)은 상기 제1 피니언(214)과 제2 피니언(215)를 연결하는 축이다.The first pinion 214 and the first rack 216 are clearly shown in the drawings of the present invention while the second pinion 215 and the second rack 217 are not clearly shown, It is understood that it is located on the opposite side. The connecting shaft 218 is a shaft connecting the first pinion 214 and the second pinion 215.

또한, 본 발명의 상기 메인 발판(200)에는 수납 제한 수단(미도시)이 설치되어, 메인 발판(200)과 보조 발판(300) 사이에 작업자의 발이 끼이거나, 장애물이 떨어지는 경우에 수납이 제한되도록 하는 구성을 더 가진다.In addition, the main footrest 200 of the present invention is provided with a storage restricting means (not shown) to limit the storage when the foot of the worker gets caught between the main footrest 200 and the footrest 300, .

상기 수납 제한 수단은, 통상의 안티-핀치 제어 수단을 사용하는 것으로, 메인 발판(200)과 보조 발판(300) 사이에 작업자의 발이 끼이거나, 장애물이 떨어지는 경우에 모터가 회전함에 있어서 과부하가 발생하게 되면 이를 감지하여 모터의 회전을 정지시키는 등의 방법으로 수납을 제한하는 것이다.The storage restricting means uses normal anti-pinch control means. When the foot of the worker gets caught between the main footrest 200 and the footrest 300, or when the obstacle falls, an overload occurs in the rotation of the motor And stops the rotation of the motor when it is detected.

구체적으로는, 상기 모터(221)의 모터축(222)에 링 마그네트(미도시)를 설치하고, 센서(미도시)로 모터(221)의 속도를 감지하여 물체 끼임으로 인한 모터 속도의 변화를 판단하여, 모터 속도가 일정 속도 이하인 경우에 모터의 구동을 정지시키도록 하는 것이다.More specifically, a ring magnet (not shown) is provided on the motor shaft 222 of the motor 221, and the speed of the motor 221 is sensed by a sensor (not shown) And stops driving the motor when the motor speed is equal to or lower than a constant speed.

다만, 본 발명에서의 수납 제한 수단은 상기 구성으로 한정되는 것은 아니며, 다양한 안티 핀치 시스템(Anti-Pinch System)을 사용할 수 있다.However, the storage restricting means in the present invention is not limited to the above-described configuration, and various anti-pinch systems can be used.

[보조 발판(300)][Auxiliary footrest (300)]

본 발명의 보조 발판(300)은, 앞에서 설명한 것과 같이, 상기 메인 발판(200)의 양측에 수납 가능하게 설치되는 것이다.The auxiliary footrest 300 of the present invention is installed so as to be accommodated on both sides of the main footrest 200 as described above.

도 2에서는 상기 보조 발판(300)을 메인 발판(200)의 좌, 우 양측에 각각 두 개 설치하여 모두 4개 설치하는 것으로 도시하고 있으나, 본 발명은 상기 보조 발판(300)의 개수를 한정하는 것은 아니며, 상기 보조 발판(300)은 좌, 우 양측에 각각 한 개 설치할 수도 있으며, 복수 개 설치할 수도 있다.In FIG. 2, it is shown that the auxiliary footrests 300 are installed on the left and right sides of the main footrest 200, respectively, and four of them are provided. However, the present invention is not limited thereto, The auxiliary footrest 300 may be provided on both the left and right sides, or a plurality of the auxiliary footrests 300 may be provided.

또한, 보조 발판(300)의 양단에는 아래에서 설명하는 접이식 발판(400)이 설치함에 있어서, 작업자의 안전을 위하여 접힘과 펼침이 급격하게 이루어지지 않도록 하는 완충 수단(310)을 더 가진다.In addition, when the foldable footrest 400 described below is installed at both ends of the auxiliary footrest 300, it further includes a buffering means 310 for preventing sudden folding and unfolding for safety of the operator.

상기 완충 수단(310)은, 보조 발판 지지 브라켓(311), 접이식 발판 지지 브라켓(312), 체결축(314), 토션 스프링(315) 및 쇼크업소버(316)로 이루어진다.The buffering means 310 includes an auxiliary foot support bracket 311, a folding foot support bracket 312, a fastening shaft 314, a torsion spring 315, and a shock absorber 316.

상기 보조 발판 지지 브라켓(311)은, 보조 발판(300)의 끝단 좌, 우에 설치되고, 접이식 발판 지지 브라켓(312)은 접이식 발판(400)의 하단 좌, 우에 설치된다.The auxiliary footrest supporting bracket 311 is installed at the left and right ends of the auxiliary footrest 300 and the foldable footrest supporting bracket 312 is installed at the lower left and right of the folding footrest 400.

또한, 상기 보조 발판 지지 브라켓(311)과, 상기 접이식 발판 브라켓(312)은 상기 체결축(314)에 의하여 회전 가능하게 체결된다.In addition, the auxiliary footrest supporting bracket 311 and the folding footrest bracket 312 are rotatably fastened by the fastening shaft 314.

또한, 도 11에서 알 수 있는 것과 같이, 상기 토션 스프링(315)은, 상기 체결축(314)에 끼워지며, 상측으로 접이식 발판(400)에 걸리고, 하측으로 보조 발판(300)에 걸리도록 설치한다.11, the torsion spring 315 is fitted on the fastening shaft 314 and is engaged with the folding type foot plate 400 on the upper side and mounted on the auxiliary foot plate 300 on the lower side do.

따라서, 작업자가 상기 접이식 발판(400)을 펼쳐서 작업을 한 후에, 작업자가 보조 발판(300) 또는 메인 발판(200)으로 이동하면, 자연스럽게 접이식 발판(400)이 접혀지도록 하는 기능을 하는 것이다.Therefore, when the worker moves to the auxiliary footboard 300 or the main footboard 200 after the worker unfolds the foldable footstool 400, the worker naturally folds the folding footstrap 400. [

또한, 도 10에서 알 수 있는 것과 같이, 상기 보조 발판(300)과 접이식 발판(400)의 양단에서 중앙 부분에는 쇼크업소버(316)를 보조 발판(300)과 접이식 발판(400)에 결합한다.10, the shock absorber 316 is coupled to the auxiliary footrest 300 and the folding footrest 400 at the central portions at both ends of the auxiliary footrest 300 and the folding footrest 400. As shown in FIG.

상기와 같이, 보조 발판(300)과 접이식 발판(400)의 양단에 토션 스프링(315)을 설치하고, 보조 발판(300)과 접이식 발판(400)의 양단에서 중앙 부분에는 쇼크업소버(316)를 설치하는 것에 의하여, 작업자가 접이식 발판(400)에서 작업을 완료한 후, 보조 발판(300) 또는 메인 발판(200)으로 이동하는 경우에 급격하게 원 위치로 접혀지는 것을 방지할 수 있으므로, 작업자의 안전을 도모할 수 있게 된다.A torsion spring 315 is installed at both ends of the auxiliary footrest 300 and the folding footrest 400 and a shock absorber 316 is provided at the center of both ends of the auxiliary footrest 300 and the folding footrest 400 It is possible to prevent the operator from being suddenly folded into the original position when the worker moves to the auxiliary footrest 300 or the main footrest 200 after completing the work in the folding footrest 400, Safety can be achieved.

[접이식 발판(400)][Folding scaffolding (400)]

본 발명의 접이식 발판(400)은, 이동 중 또는 작업 중이 아닌 경우에는 상기 보조 발판(300)에 대해서 수직 상부로 접혀져 있는 상태를 유지한다. 이와 같은 상태를 유지하면서, 작업자의 안전을 위한여 접힘과 펼침이 급격하게 이루어지지 않도록 하는 완충 수단(310)을 더 가진다.The folding footrest 400 of the present invention remains folded vertically upward relative to the footrest 300 when the footrest 400 is not moving or in operation. And has a buffering means 310 for keeping the above state and preventing sudden folding and unfolding for safety of the operator.

또한 완충 수단(310)은 앞에서 설명한 것과 같이, 토션 스프링(315) 및 쇼크업소버(316) 등의 구성에 의하여 이루어진다.The buffering means 310 is constituted by a constitution such as a torsion spring 315 and a shock absorber 316 as described above.

또한, 작업자가 작업을 하는 경우 필요에 따라 상기 접이식 발판(400)을 펼쳐야 하는 경우가 있으나, 이 때에는 작업자가 상기 접이식 발판을 발로 밀어주는 것만으로 간단하게 펼칠 수 있다.In addition, when the operator performs an operation, the folding footrest 400 may need to be unfolded according to need, but at this time, the worker can simply unfold the folding footrest by pushing the folding footrest.

[안전 가이드(500)][Safety Guide (500)]

본 발명의 안전 가이드(500)는 도 7 내지 도 9에서 알 수 있는 것과 같이, 상기 보조 발판(300)의 끝단에 설치한다. As shown in FIGS. 7 to 9, the safety guide 500 of the present invention is installed at the end of the auxiliary foot 300.

상기 안전 가이드(500)는, 작업자가 고소 작업차에서 작업하는 경우에 고소 작업차에서 떨어지는 것을 방지하기 위한 것이다. 또한 작업자의 작업 환경을 넓혀주기 위하여 접이식 발판(400)을 사용하는 경우에 접이식 발판(400)의 상측부까지 펼쳐질 수 있도록 안전 가이드(500)를 절첩식으로 만들 수 있다.The safety guide 500 is for preventing the operator from falling off the high-altitude work car when working on the high-altitude work car. In addition, when the folding scaffold 400 is used to widen the work environment of the worker, the safety guide 500 can be folded so as to be spread to the upper side of the foldable scaffold 400. [

상기 안전 가이드(500)를 절첩식으로 하는 경우에는, 상기 안전 가이드(500)를 하부와 상부로 나누어, 하부 안전 가이드(510), 상부 안전 가이드(520)로 나눌 수 있으며, 하부 안전 가이드(510)와 상부 안전 가이드(520)의 연결 부분은 안전 가이드 고정부(530)를 형성하고, 상기 안전 가이드 고정부(530)를 들어 올려서 고소 작업차 외측으로 90도 회전시키는 것에 의하여 상부 안전 가이드(520)를 밀어 내어 고정시킨다.When the safety guide 500 is folded, the safety guide 500 can be divided into a lower safety guide 510 and an upper safety guide 520. The lower safety guide 510 And the upper safety guide 520 constitute a safety guide fixing part 530. The safety guide fixing part 530 is lifted and rotated 90 degrees to the outside of the elevating work car, ).

또한, 작업자가 작업을 종료한 경우에는 상기 상부 안전 가이드(520)를 들어 올려 하부 안전 가이드(530)에 고정하는 것에 의하여 안전 가이드(500)를 원위치시킬 수 있다.When the operator finishes the work, the upper safety guide 520 is lifted and fixed to the lower safety guide 530 so that the safety guide 500 can be returned to its original position.

상기의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 기재한 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations are possible without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the scope of the appended claims, and technical scope within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 고소 작업차
100 : 승강 수단(미도시)
200 : 메인 발판
210 : 슬라이딩 수단
211 : 모터
212 : 모터축
213 : 기어 박스
214, 215 : 제1, 제2 피니언
216, 217 : 제, 제2 래크
218 : 연결축
300 : 보조 발판
310 : 연결 수단
311 : 보조 발판 지지 브라켓
312 : 접이식 발판 지지 브라켓
314 : 체결축
315 : 토션 스프링
316 : 쇼크업소버
400 : 접이식 발판
500 : 안전 가이드
510 : 하부 안전 가이드
520 : 상부 안전 가이드
530 : 안전 가이드 고정부1: Sue work car
100: elevating means (not shown)
200: Main scaffolding
210: Sliding means
211: Motor
212: Motor shaft
213: Gear box
214, 215: first and second pinion
216, 217: 1st, 2nd rack
218: connection axis
300: Auxiliary footrest
310: Connection means
311: Auxiliary foot support bracket
312: Folding platform support bracket
314: fastening shaft
315: Torsion spring
316: shock absorber
400: Folding footrest
500: Safety guide
510: Lower safety guide
520: Top Safety Guide
530: Safety guide fixing portion

Claims (9)

자주식 이동수단에 설치되는 승강수단(100), 상기 승강수단(100)의 상측에 설치되는 메인 발판(200), 상기 메인 발판(200)의 좌, 우 양측에서 인출되거나, 수납될 수 있게 설치되는 보조 발판(300), 상기 보조 발판(300)의 일측에서 접힘과 펼침이 가능하도록 설치되는 접이식 발판(400), 및 상기 보조 발판(300)의 끝단에 설치되는 안전 가이드(500)를 갖는 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 안전 발판 장치에 있어서,
상기 메인 발판(200)의 좌, 우 양측 설치되는 보조 발판(300)은, 슬라이딩 수단(210)에 의해 인출되거나, 수납되는 것이며, 상기 슬라이딩 수단(210)은, 상기 메인 발판(200)의 일측에 설치한 모터(211)와, 상기 모터(211)에 의해서 회전되는 모터축(212)과, 상기 모터축(212)에 연결되어 상기 모터축(212)의 회전력을 제1 피니언(214)에 전달하는 기어 박스(213)와, 상기 제1 피니언(214)이 치합되는 제1 래크(216)와, 상기 제1 피니언(214)에 연결축(218)을 끼워 상기 제1 피니언(214)의 반대측에 제2 피니언(215)을 끼우고, 상기 제2 피니언(215)이 상기 제1 래크(216)의 반대측에 형성된 제2 래크(217)에 치합되도록 하며,
상기 보조 발판(300)의 일측에 설치되는 접이식 발판(400)은, 완충 수단(310)에 의하여 보조 발판(300)에 대해서 접힘과 펼침이 가능하도록 설치되며, 상기 완충 수단(310)은, 상기 보조 발판(300)의 끝단 좌, 우에 설치되는 보조 발판 지지 브라켓(311)과, 상기 접이식 발판의 하단 좌, 우에 설치되는 접이식 발판 지지 브라켓(312)과, 상기 보조 발판 지지 브라켓(311)과 상기 접이식 발판 지지 브라켓(312)은 체결축(314)에 의하여 회전 가능하게 체결되며, 상기 체결축(314)에 토션 스프링(315)이 끼워지고, 상기 토션 스프링(315)은 상측으로 접이식 발판(400)에 걸리고, 하측으로 보조 발판(300)에 걸리도록 설치되어, 접이식 발판(400)이 접히는 경우에 급격한 움직임이 일어나지 않도록 하며, 상기 보조 발판(300)과 접이식 발판(400)의 양단 중앙 부분의 바깥쪽으로 쇼크업소버(316)를 보조 발판(300)과 접이식 발판(400)에 결합하며,
상기 모터축(212)에 링 마그네트를 설치하고, 센서로 모터(211)의 속도를 감지하여 물체 끼임으로 인한 모터 속도의 변화에 따른 과전류를 감지하여 보조 발판(300)의 수납을 제한하는 수납 제한 수단(600)을 구비하는 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 안전 발판 장치.A main footrest 200 installed on the elevation means 100 and a main footrest 200 installed on the main footrest 200 so as to be pulled out or accommodated from both sides of the main footrest 200 A folding type footrest 400 installed to be foldable and unfoldable from one side of the auxiliary footrest 300 and a safety guide 500 installed at an end of the auxiliary footrest 300 Wherein said safety footrest device comprises:
The auxiliary footrest 300 installed at both the left and right sides of the main footrest 200 is drawn out or stored by the sliding means 210. The sliding means 210 is disposed on one side of the main footrest 200 A motor shaft 212 rotated by the motor 211 and a motor shaft 212 connected to the motor shaft 212 to rotate the motor shaft 212 to the first pinion 214 A first rack 216 to which the first pinion 214 is engaged and a second rack 216 to which the first pinion 214 and the second pinion 214 are coupled by a coupling shaft 218, The second pinion 215 is engaged with the second rack 217 formed on the opposite side of the first rack 216,
The foldable footrest 400 installed on one side of the auxiliary footrest 300 is installed to be able to be folded and unfolded with respect to the footrest 300 by the buffering means 310, An auxiliary footrest supporting bracket 311 provided at the left and right ends of the auxiliary footrest 300; a foldable footrest supporting bracket 312 provided at the lower left and right of the folding footrest; The foldable footrest supporting bracket 312 is rotatably fastened by a fastening shaft 314 and a torsion spring 315 is fitted to the fastening shaft 314. The torsion spring 315 is coupled to the foldable footrest 400 So that abrupt movement is not caused when the folding type footrest 400 is folded and the abutting footrest 400 is attached to the center of both ends of the folding footrest 400 Outside the shock absorber (31 6 to the auxiliary footrest 300 and the folding footrest 400,
A ring magnet is provided on the motor shaft 212 and a sensing limit is set for limiting the storage of the auxiliary footrest 300 by detecting the overcurrent according to the change of the motor speed due to the object insertion by sensing the speed of the motor 211 with the sensor, Characterized in that the means (600) comprises means (600). 제1항에 있어서,
상기 승강수단(100)은 팬터그래프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 안전 발판 장치.The method according to claim 1,
Wherein the elevating means (100) comprises a pantograph. 제1항에 있어서,
상기 메인 발판(200)은 좌, 우에 각각 2개씩 설치되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 안전 발판 장치.The method according to claim 1,
Wherein two of the main footrests (200) are installed at left and right sides, respectively. 제1항 있어서,
상기 보조 발판(300)의 외측 양측에는 하부 안전 가이드(510)가 각각 설치되며, 상기 하부 안전 가이드(510)의 상측으로 상부 안전 가이드(520)가 ∩ 형태로 설치되며, 상기 상부 안전 가이드(520)는 하부 안전 가이드(510)로부터 상승하면서 바깥쪽으로 젖혀지도록 안전 가이드 고정부(530)가 상기 상부 안전 가이드(520)와 하부 안전 가이드(510) 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차의 안전 발판 장치.The method of claim 1,
A lower safety guide 510 is installed on both sides of the outer side of the auxiliary footrest 300 and an upper safety guide 520 is installed on the upper side of the lower safety guide 510 in an ∩ shape, Characterized in that the safety guide fixing part (530) is installed between the upper safety guide (520) and the lower safety guide (510) so as to be lifted from the lower safety guide (510) Scaffolding device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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