KR101919671B1 - 유가 문서의 이상에 대해 검사하는 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
적어도 하나의 특정 타입, 예를 들어 적어도 하나의 접착 형식, 바람직하게는 접착식 스트립, 및/또는 크리즈 및/또는 물질 제거 등의 이상의 적어도 하나의 이상의 존재에 대해 특정 유가 문서 타입의 유가 문서를 체크하는 방법이 개시되고, 초음파 데이터 기록이 캡쳐되어 유가 문서의 공간적으로 분석된 방식으로 적어도 하나의 초음파 특성, 바람직하게는 초음파 투과를 기술하고, 편차 데이터 기록이 확인되어 초음파 데이터 기록과 모델 사이의 편차를 공간적으로 분석된 방식으로 기술하고, 편차 데이터 기록에 의해 기술되는 편차가 모델에 대해 최소이도록 확인되고, 모델은 적어도 하나의 특정 타입의 이상 없이 특정 유가 문서 타입의 기준 유가 문서의 적어도 하나의 초음파 특성의 위치 의존성에 대한 모델을 포함하고, 편차 데이터 기록을 이용하여 적어도 하나의 타입의 이상 표시가 유가 문서에 존재하는지 여부가 체크된다. 추가로, 방법을 수행하는 수단이 기술된다.
Description
본 발명은 적어도 하나의 특정 타입의 적어도 하나의 이상의 존재에 대해 특정 유가 문서 타입의 유가 문서를 체크하는 방법에 연관되고, 바람직하게는 접착식 스트립, 및/또는 적어도 하나의 크리즈(crease) 및/또는 물질 제거 및 방법을 수행하는 수단에 연관된다.
본서에서, 유가 문서는 시트 형상의 물체를 의미하는 것으로 이해되고, 이는 예를 들어 금전적 가치 또는 인증을 나타내고 이로 인해 인증 받지 못한 자에 의해 생산될 수 없는 것을 나타낸다. 따라서, 유가 문서는 쉽게 생성, 특히 복사될 수 없는 특성을 가지고, 이러한 특징의 존재는 인증, 예를 들어 인증 받은 자에 의한 생산의 표시이다. 이러한 유가 문서의 주요 예로는 쿠폰, 상품권, 수표 및 특히 지폐가 있다.
이러한 유가 문서는 추후 사용을 불가능하게 하거나 심지어 위조에 대한 의심으로 간주될 수 있는 이상 또는 결점을 가질 수 있다.
추후 사용에 대한 예시적인 결함 적합성은 유가 문서 특히 지폐의 접착식 스트립의 존재일 수 있다. 이러한 접착식 스트립은 종종 각각의 유가 문서의 찢김을 수선하기 위해 적용된다. 가능하다면, 손상된 유가 문서는 이로써 유통될 수 있다. 다른 예시로는, 폴리머 지폐의 공정 과정의 돈의 인쇄 과정 전후에서 폴리머 기판에 적용된 불투명층 영역이 떨어져서 물질이 제거되는 결과가 나올 수 있다.
그러나, 접착식 스트립은 또한 위조를 생성하기 위해 다른 유가 문서의 부분을 서로 연결시키도록 이용될 수 있다.
접착식 스트립을 인식하기 위해, 유가 문서가 검사될 수 있다. 측정 데이터를 이용하여, 접착식 스트립의 존재의 표시가 인식되는지 여부가 체크될 수 있다.
유통에 대한 지폐의 적합성을 손상시킬 수 있는 이상의 또 다른 형식은 크리즈 및 주름이다. US6595060B2에서 시트 물질의 구조적 불균등성, 특히 주름 및 찢김의 결정에 대해 초음파가 적용되는 방법이 제시되었다. 이하에서, 크리즈는 주름인 것으로 이해될 수 있다.
그러나 공지된 방법에서 초음파 투과는 특정 타입의 유가 문서의 특성 및 측정 방식에 의해 매우 노이즈가 많을 수 있고, 접착식 스트립 또는 크리즈 또는 물질 제거의 인식이 이에 따라 어려울 수 있다. 또한, 국소적 분석은 광학 검사보다 실질적으로 저급(lower)일 수 있다.
일측에 따라 적어도 하나의 특정 타입 중 적어도 하나의 이상(irregularity)의 존재에 대해 특정 유가 문서(value document) 타입의 유가 문서를 체크하는 방법이 제시되고, 초음파 데이터 기록이 캡쳐되는 단계, -단, 상기 초음파 데이터 기록은 국소적으로 분석된(locally resolved) 방식(fashion)으로, 상기 유가 문서의 적어도 하나의 초음파 특성, 바람직하게는 상기 초음파의 투과를 나타냄-; 편차(deviation) 데이터 기록이 확인되는 단계, -단, 상기 편차 데이터 기록은 국소적으로 분석된 방식으로 상기 초음파 데이터 기록과 모델 사이의 편차를 나타나고, 상기 편차 데이터 기록에 의해 나타난 상기 편차가 상기 모델에 대해 최소이도록 확인되고, 상기 모델은 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상이 없는 상기 특정 유가 문서 타입의 기준 유가 문서의 상기 적어도 하나의 초음파 특성의 상기 위치 의존성에 대한 모델을 포함함-; 및 상기 편차 데이터 기록을 이용하여, 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상의 표시가 상기 유가 문서에 존재하는지 여부가 체크되는 단계를 포함한다.
일실시예에 따라, 상기 모델은 서로 다른 복수의 모델 데이터 기록을 정의하고, 상기 복수의 모델 데이터 기록은 위치 의존적인 방식으로 상기 적어도 하나의 초음파 특성을 나타낸다
일실시예에 따라, 상기 초음파 데이터 기록은 상기 유가 문서 타입에 대해 특정한 N 개의 장소에 대한 초음파 데이터를 각각 포함하고 -단, 상기 데이터 각각은 상기 각각의 장소에 대해 상기 적어도 하나의 초음파 특성을 나타냄-; 및 상기 모델 데이터 기록 각각은 상기 특정한 N 개의 장소의 상기 적어도 하나의 초음파 특성에 대한 모델 데이터를 포함하고, N 차원 공간의 가능한 초음파 데이터의 특정 일부 영역(partial region)에 위치한다.
일실시예에 따라, 상기 일부 영역이 특정되어, 적어도 다섯 개의 특정 일부 영역의 벡터의 선형 조합 및 평균 벡터의 합에 의해 상기와 동일한 차원의 벡터로서 상기 모델 데이터 기록 및 상기 초음파 데이터 기록의 표시에 대한 모델 데이터 기록이 나타난다.
일실시예에 따라, 상기 평균 벡터 및 상기 일부 영역의 벡터가, 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상이 없는 상기 특정 유가 문서 타입의 특정 기준 유가 문서에 대한 기준 초음파 데이터 기록의 분석에 의해 획득 가능하거나, 바람직하게는 획득된다.
일실시예에 따라, 상기 분석은 주성분(main component) 분석을 포함하고, 상기 주성분 분석에서 확인되는 상기 평균값은 상기 평균 벡터에 상응하고, 상기 주성분 분석에서 확인되는 상기 주성분은 상기 일부 영역의 벡터에 상응한다.
일실시예에 따라, 상기 모델은 모델 데이터 기록의 상기 발생 확률을 나타내는 통계적 모델 분포를 가진다.
일실시예에 따라, 적어도 하나의 특징이 상기 편차 데이터 기록에서 확인되고, 적어도 하나의 특정 타입의 이상(irregularity) 표시가 상기 유가 문서에 존재하는지 여부를 체크한 후에, 상기 적어도 하나의 특징이 도입되고, 적어도 두 개의 특징이 상기 편차 데이터 기록에서 확인되고, 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상 표시가 존재하는지 여부를 체크한 후에 상기 적어도 두 개의 특징이 도입된다.
일실시예에 따라, 상기 특징 또는 상기 특징들 중 하나는 상기 편차 데이터 기록에 상응하는 상기 모델 데이터 기록 또는 상기 편차 데이터 기록 또는 상기 초음파 데이터 기록이 상기 모델에 따라 발생하는 확률을 나타낸다.
일실시예에 따라, 상기 특징 또는 상기 특징들 중 하나는 상기 편차 데이터 기록에 의해 나타나는 상기 편차의 양을 나타낸다.
일실시예에 따라, 상기 특징 또는 상기 특징들 중 하나는, 상기 편차 데이터 기록의 상기 편차 데이터로부터 확인 가능한, 초음파 투과와 모델 사이의 차이가 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상을 나타내는 장소에서, 상기 편차의 상기 크기에 대한 측정을 나타낸다.
일실시예에 따라, 상기 특징 또는 상기 특징들 중 하나는, 공간적으로 겹침(cumulated)이 발생한 장소에서 상기 편차 데이터 기록의 상기 편차 데이터가 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상을 표시하는지에 대한 측정을 나타내고, 상기 측정의 상기 확인 후에, 상기 편차의 상기 양 또한 고려된다.
일실시예에 따라, 상기 특징 또는 상기 특징들 중 하나는, 바람직하게는 직선 라인인 특정 형식의 라인을 따라 상기 편차 데이터 기록의 상기 편차 데이터가 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상을 나타내는지에 대해, 장소에서 편차의 상기 존재에 대해 나타낸다.
일실시예에 따라, 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상 표시가 상기 유가 문서에 존재하는지 여부를 체크한 후에, 상기 특징들 중 상기 적어도 하나의 특징을 이용하여 지원 벡터 머신 수단에 의해 분류가 수행된다.
일실시예에 따라, 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상은 상기 접착(adhesion) 타입, 바람직하게는 접착식 스트립 내지 크리즈(crease) 타입의 이상 중 어느 하나의 이상을 포함한다.
일실시예에 따라, 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상은 상기 물질 제거 타입의 이상을 포함한다.
다른 일측에 따라, 전술된 방법을 수행하고; 상기 유가 문서의 적어도 하나의 초음파 특성, 바람직하게는 상기 초음파 투과를 국소적으로 분석된 방식으로 나타내는 초음파 데이터 기록을 캡쳐하고; 상기 초음파 데이터 기록과 모델 사이의 편차를 공간적으로 분석한 방식으로 나타내는 편차 데이터 기록을 확인하여, 편차 데이터 기록에 의해 나타나는 편차가 상기 모델에 대해 최소임을 확인하고, 상기 모델은 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상이 없는 상기 특정 유가 문서 타입의 기준 유가 문서의 상기 적어도 하나의 초음파 특성의 상기 위치 의존성에 대한 모델을 포함하고, 위치 의존적 방식으로 상기 적어도 하나의 초음파 특성을 나타내는 서로 다른 복수의 모델 데이터 기록을 정의하고; 및 상기 편차 데이터 기록을 이용하여, 상기 적어도 하나의 특정 타입의 적어도 하나의 이상 표시가 상기 유가 문서에 존재하는지 여부를 체크하도록 구성된 평가 디바이스를 포함하는 장치가 제시된다.
일실시예에 따라, 상기 유가 문서 초음파 데이터 기록 구성 및 상기 적어도 하나의 유가 문서의 초음파 특성의 상기 공간적으로 분석된 측정을 위한 초음파 센서를 더 포함하고, 및 상기 평가 장치는 신호 연결을 통해 상기 초음파 센서와 연결되고, 초음파 데이터 기록으로서 상기 초음파 센서의 초음파 데이터 기록을 캡쳐하도록 구성된다.
또 다른 일측에 따라, 데이터 프로세싱 디바이스 수단에 의한 수행을 위한 컴퓨터 프로그램이 제시되어, 상기 데이터 프로세싱 디바이스가 전술된 방법을 수행하는 수행에 대한 프로그램 코드를 포함한다.
일실시예에 따라, 데이터 프로세싱 디바이스 수단에 의해 판독 가능하고, 전술된 컴퓨터 프로그램이 저장되는 메모리.
또 다른 일측에 따라, 적어도 하나의 특정 타입의 적어도 하나의 이상의 존재에 대해 특정 유가 문서 타입의 유가 문서를 체크하는 방법의 파라미터를 적용하는, 바람직하게는 전술된 방법의 파라미터를 적용하는 초음파 트레이닝 데이터를 생성하는 방법이 제시되어, 상기 특정 유가 문서 타입의 특정 기준 유가 문서에 대해, 상기 각각의 기준 유가 문서의 적어도 하나의 초음파 특성, 바람직하게는 상기 초음파 투과를 공간적으로 분석한 방식으로 각각 나타내어 초음파 데이터 기록이 캡쳐되는 단계, -단, 상기 특정 기준의 유가 문서는 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상을 포함하지 않음-; 상기 초음파 데이터 기록 중 적어도 일부가 초음파 트레이닝 데이터 기록으로서 저장되는 단계; 상기 초음파 데이터 기록 중 적어도 일부로부터 초음파 트레이닝 데이터 기록이 각각 주어진 장소에 대해, 상기 초음파 데이터 기록의 상기 초음파 데이터를, 상기 변화가 상기 적어도 하나의 특정 타입의 주어진 이상과 상응하는 방식으로 변화시킴으로써 더 생성되고, 상기 추가 초음파 트레이닝 데이터 기록이 저장되는 단계; 및 바람직하게는 상기 체크하는 방법의 상기 파라미터가 상기 초음파 트레이닝 데이터 레코드를 이용하여 적용하는 단계를 포함한다.
일실시예에 따라, 상기 추가 초음파 트레이닝 데이터 기록 중 하나의 상기 생성에서, 상기 장소가 각각 주어지고 상기 특정 타입의 상기 이상의 상기 위치 내지 상기 형식 중 적어도 하나가 특정 세트의 가능한 형식 또는 위치로부터 선택된다.
일실시예에 따라, 상기 추가 초음파 트레이닝 데이터 기록 중 하나 또는 상기 추가 초음파 트레이닝 데이터 기록 중 상기 하나의 상기 생성에서, 상기 특정 타입의 상기 이상에 의한 상기 변화의 상기 양이 특정 영역 또는 특정 세트로부터 선택된다.
도 1은 지폐 분류 장치 형식의 유가 문서 프로세싱 장치를 도시한다.
도 2는 도 1의 장치의 투과 초음파 센서를 도시한다.
도 3은 유가 문서의 수송 방향과 평행한 평면에서 초음파 송신기로서 동작하는 도 2의 투과 초음파 센서의 초음파 트랜스듀서의 배열을 도시한다.
도 4는 접착식 스트립 형식에서 워터 마크, 위조 방지사 및 접착을 가지는 유가 문서를 도시한다.
도 5는 도 1의 장치의 수단에 의해 수행될 수 있는 접착 또는 크리즈 형식의 이상의 존재에 대한 유가 문서를 체크하는 방법의 제1 실시예의 간략화된 흐름도이다.
도 6은 도 1의 장치의 수단에 의해 수행될 수 있는 접착 또는 크리즈 형식의 이상의 존재에 대한 유가 문서를 체크하는 방법의 제2 실시예의 간략화된 흐름도이다.
도 7은 도 1의 장치의 수단에 의해 수행될 수 있는 접착 또는 크리즈 형식의 이상의 존재에 대한 유가 문서를 체크하는 방법의 제3 실시예의 간략화된 흐름도이다.
도 2는 도 1의 장치의 투과 초음파 센서를 도시한다.
도 3은 유가 문서의 수송 방향과 평행한 평면에서 초음파 송신기로서 동작하는 도 2의 투과 초음파 센서의 초음파 트랜스듀서의 배열을 도시한다.
도 4는 접착식 스트립 형식에서 워터 마크, 위조 방지사 및 접착을 가지는 유가 문서를 도시한다.
도 5는 도 1의 장치의 수단에 의해 수행될 수 있는 접착 또는 크리즈 형식의 이상의 존재에 대한 유가 문서를 체크하는 방법의 제1 실시예의 간략화된 흐름도이다.
도 6은 도 1의 장치의 수단에 의해 수행될 수 있는 접착 또는 크리즈 형식의 이상의 존재에 대한 유가 문서를 체크하는 방법의 제2 실시예의 간략화된 흐름도이다.
도 7은 도 1의 장치의 수단에 의해 수행될 수 있는 접착 또는 크리즈 형식의 이상의 존재에 대한 유가 문서를 체크하는 방법의 제3 실시예의 간략화된 흐름도이다.
본발명은 적어도 하나의 특정 타입의 적어도 하나의 이상, 예를 들어 접착, 바람직하게는 적어도 하나의 물질 제거 형식에서 접착식 스트립, 및/또는 크리즈 및/또는 이상의 존재에 대한 특정 유가 문서 타입의 유가 문서를 체크하는 방법을 기술하는 것에 기초하고, 이는 이러한 이상의 훌륭한 인식, 및 방법을 수행하는 수단을 제공하는 것을 허용한다.
이러한 목적은 독립항에 종속되는 내용에 의해 달성된다.
특히, 목적은 적어도 하나의 특정 타입의 적어도 하나의 이상의 존재에 대해 특정 유가 문서 타입의 유가 문서를 체크하는 방법에 의해 달성되고, 초음파 데이터 기록이 캡쳐되어 적어도 하나의 초음파 특성, 바람직하게는 유가 문서의 초음파 투과를 기술한다. 편차 데이터 기록이 확인되어 초음파 데이터 기록과 모델 사이에서 공간적으로 분석된 방식으로 편차를 기술하고, 편차 데이터 기록에 의해 기술되는 편차가 모델에 대해 최소이도록 확인되고, 모델은 적어도 하나의 특정 타입의 이상이 없는 특정 유가 문서 타입의 기분 유가 문서의 적어도 하나의 초음파 특성의 위치 의존성에 대한 모델을 포함한다. 편차 데이터 기록을 이용하여 적어도 하나의 특정 타입의 이상의 표시가 유가 문서에 존재하는지 여부가 체크된다.
목적은 또한 본발명에 따른 방법을 수행하도록 구성된 평가 장치를 이용하여 적어도 하나의 특정 타입의 적어도 하나의 이상의 존재에 대해 특정 유가 문서 타입의 유가 문서를 체크하는 기구에 의해 달성된다. 유가 문서의 적어도 하나의 초음파 특성, 특히 초음파 투과를 국소적으로 분석한 방식으로 기술하고, 편차 데이터 기록을 확인하여 초음파 데이터 기록과 모델 사이에서 국소적으로 분석된 방식으로 편차를 기술하고, 편차 데이터 기록에 의해 기술되는 편차가 모델에 대해 최소이도록 확인하고, 모델은 적어도 하나의 특정 타입의 이상 없이 특정 유가 문서 타입의 기준 유가 문서의 적어도 하나의 초음파 특성의 위치 의존성에 대한 모델을 확인하고, 편차 데이터 기록을 이용하여 특정 타입의 이상의 표시가 유가 문서에 존재하는지 여부를 체크한다.
방법을 수행하기 위해, 기구는 평가 장치를 포함한다. 이는 예를 들어, 컴퓨터 또는 적어도 하나의 프로세서 및/또는 초음파 데이터를 프로세싱하는 적어도 하나의 FPGA를 포함할 수 있는 데이터 프로세싱 장치를 가질 수 있다. 평가 장치는 컴퓨터 프로그램이 저장되는 메모리를 가질 수 있어서, 평가 장치, 바람직하게는 데이터 프로세싱 장치는 컴퓨터 프로그램의 실행에 대한 발명에 따른 방법을 수행한다.
목적은 또한 데이터 프로세싱 장치에 의한 수행을 위한 컴퓨터 프로그램에 의해 달성될 수 있고, 컴퓨터 프로그램은 데이터 프로세싱 장치가 본발명에 따른 방법을 수행하는 수행에 대한 프로그램 코드를 가진다.
목적은 또한 데이터 프로세싱 장치의 수단에 의해 판독될 수 있는 물리적 데이터 캐리어에 의해 달성되고, 물리적 데이터 캐리어에 본발명에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장된다.
방법 및 기구는 특정 유가 문서 타입의 유가 문서의 체크와 연관된다. 유가 문서 타입은 필요한 경우 본발명의 의도 내에서 각각 다른 모델로 주어질 수 있다. 지폐 형식의 유가 문서의 경우에, 유가 문서 타입은 통화(currency) 및 액면가(face value) 또는 화폐 금액(denomination)에 의해 특히 주어질 수 있고, 적절한 경우, 출판 또는 발행으로 주어질 수 있다. 지폐의 유가 문서 타입은 후속 프로세싱, 즉 지폐의 오리엔테이션(orientation)에 대해 더 자세히 결정될 수 있다. 여기서 오리엔테이션은 초음파 특성의 캡쳐에 대해 지폐의 네 개의 가능한 위치 중 하나로 의미할 수 있고, 이러한 위치는 세로 중앙 축 및/또는 지폐의 횡단 중앙 축 주위 회전에 의해 서로 전이될 수 있다.
유가 문서는 적어도 하나의 특정 타입의 적어도 하나의 이상의 존재에 대해 체크된다. 기준 유가 문서는 바람직하게는 체크되는 적어도 하나의 특정 타입의 이상을 포함하지 않는다.
적어도 하나의 특정 타입의 이상은 일실시예에 따라, 일부 특정 타입 중 하나의 이상 또는 오직 하나의 특정 타입의 이상으로 의미될 수 있다. 특히, 다음의 타입은 단독 또는 조합으로 고려될 수 있다.
따라서, 적어도 하나의 특정 타입의 이상은 접착 타입의 이상, 바람직하게는 접착식 스트립 및/또는 크리즈 타입의 이상을 포함할 수 있다. 따라서 이상의 타입은 바람직하게는 접착, 접착식 스트립일 수 있다. 접착은 유가 문서와 연결되는 임의의 요소를 의미하고 표면에 적어도 부분적으로 배열된다. 예를 들어, 이는 단위 면적당 충분한 무게의 잉크를 가지는 영역일 수 있고, 또한 특히 유가 문서에 붙은 접착식 스트립 또는 다른 접착식 요소일 수 있다. 이러한 타입의 이상은 접착의 형식에서 이상으로 참조된다. 이상의 형식은 또한 크리즈일 수 있다. 본발명의 프레임워크 내의 크리즈는 센서에 의해 인식될 수 있는 초음파 특성의 변화로 이어지는 크리즈만을 의미하는 것이 이해되어야 한다. 이러한 타입의 이상은 또한 크리즈 형식의 이상으로 참조될 수 있다.
접착 및/또는 크리즈 타입의 이상은 접착 및/또는 크리즈 형식의 이상이다.
이상의 타입은 바람직하게는 물질 제거일 수 있다. 이러한 타입의 이상은 물질 제거 형식의 이상으로 참조될 수 있다. 본발명의 프레임워크 내의 물질 제거는 단위 면적이 특정 유가 문서 타입의 특정 기준 유가 문서의 상응하는 영역과 비교하여 줄어든 유가 문서 영역이다. 이러한 영역에 적용된 불투명층을 가지는 폴리머층을 가지는 유가 문서의 경우에 특히, 이러한 영역은 더 이상 존재하지 않는 불투명층이 손상된 영역일 수 있다.
바람직하게, 체크는 접착 및/또는 크리즈 형식의 적어도 하나의 이상의 존재 및/또는 물질 제거 형식의 적어도 하나의 이상의 존재에 대해서만 영향을 받는다. 전자의 경우, 기준 유가 문서는 다음으로 접착식 스트립 및 크리즈 형식의 어떤 이상도 가질 필요가 없고, 후자의 경우에 기준 유가 문서는 물질 제거 형식의 어떤 이상도 가질 필요가 없다. 특히 바람직하게, 체크는 접착 형식의 적어도 하나의 이상의 존재 또는 크리즈 형식의 적어도 하나의 이상의 존재 또는 물질 제거 형식의 적어도 하나의 이상의 존재에 대해서만 영향을 받는다. 접착의 경우, 기준 유가 문서는 접착 스트립 형식의 어떤 이상도 포함하지 않고, 크리즈의 경우, 기준 유가 문서는 크리즈 형식의 어떤 이상도 포함하지 않고, 물질 제거의 경우, 기준 유가 문서는 물질 제거 형식의 어떤 이상도 포함하지 않는다.
체크를 위해, 초음파 데이터 기록이 캡쳐되고, 이는 공간적으로 분석된 방식으로 유가 문서의 적어도 하나의 초음파 특성을 나타낸다. 초음파 특성은 예를 들어 경감의 위상 변화 및/또는 유가 문서 표면 또는 내부로의 초음파의 투과 또는 바람직하게는 특정 주파수 영역에서의 경감성 또는 경감 또는 경감의 강도 또는 경감의 크기일 수 있다. 본서에서, 초음파는 50 kHz와 2 MHz 사이, 바람직하게는 50 kHz와 1 MHz 사이, 특히 100 kHz와 1 MHz 사이 영역의 주파수를 의미한다. 더욱 바람직하게는 100 kHz와 500 kHz 사이 영역 주파수의 초음파가 적용된다.
초음파 데이터 기록은 공간적으로 분석된 방식으로 나타나고, 즉 유가 문서의 복수의 측정점에 대해 측정점의 각각의 장소에 상응하는 초음파 데이터가 주어지고 초음파 특성을 나타낸다. 장소는 초음파 데이터 기록에 명확하게 나타날 수 있다. 그러나 장소가 초음파 데이터 기록의 초음파 데이터의 배열에 의해 내재적으로 주어질 수 있다는 것 또한 가능하고, 이 경우에 규칙은 초음파 데이터 기록의 초음파 데이터에 상응하는 장소에 관해 명확하다. 바람직하게는, 초음파 데이터는 전체 유가 문서 상에 분포되는 장소에 대해 캡쳐된다. 장소는 불규칙하게 분포될 수 있지만, 바람직하게 규칙적으로 분포되고, 특히 직각 격자의 노드 상에 분포될 수 있다.
특히, 예시적인 판독 또는 수신을 위해서는 초음파 데이터 기록이 단지 캡쳐되기만 하면 충분하다. 기구, 바람직하게는 평가 장치는 이를 위해 초음파 데이터 기록이 캡쳐될 수 있는 적합한 인터페이스를 가질 수 있다.
그러나 방법에서 초음파 데이터는 초음파 센서 수단에 의해 캡쳐된다. 기구는 유가 문서에 대한 초음파 데이터 기록의 구성 및 유가 문서의 적어도 하나의 초음파 특성의 국소적으로 분석되는 측정을 위한 초음파 센서를 가질 수 있고, 평가 장치는 신호 연결을 경유하여 초음파 센서와 연결될 수 있고, 초음파 센서의 초음파 데이터 기록을 초음파 데이터 기록으로서 캡쳐하도록 구성될 수 있다.
초음파 센서는 초음파 센서에 대해 상대적으로 정지한 유가 문서의 초음파 특성을 측정하도록 구성될 수 있다. 그러나 초음파 센서는 유가 문서의 이동 동안 특히 유가 문서가 통과하거나 지나갈 때 유가 문서의 초음파 특성을 측정하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 이동 장치가 제공되어 유가 문서를 특정 이동 속도로 지나게 하거나 초음파 센서를 통하게 할 수 있다.
초음파 센서는 초음파 송신기 및/또는 초음파 수신기로서 동작할 수 있는 일부 초음파 변환기를 포함할 수 있다. 특히, 초음파 센서는 투과 초음파 센서일 수 있다. 초음파 데이터 기록의 형성 후에, 초음파 수신기로서 동작하는 초음파 변환기의 측정 신호가 전처리될 수 있다.
캡쳐되는 초음파 데이터 기록은 모델과 비교된다. 더 정확하게는, 캡쳐되는 데이터 기록으로부터 캡쳐되는 데이터 기록과 모델 사이의 편차를 국소적으로 분석한 방식으로 기술하는 편차 데이터 기록이 확인된다. 이를 위해, 유가 문서 타입에 대해 적어도 하나의 특정 타입, 바람직하게는 접착 및/또는 크리즈 및/또는 물질 제거가 없는 적어도 하나의 특정 타입에 따르는 이상이 없는 특정 타입의 기준 유가 문서의 적어도 하나의 초음파 특성의 위치 의존성에 대한 모델이거나 이를 포함하는 모델이 특정된다. 따라서 모델은 국소적으로 분석된 방식으로 기준 유가 문서의 적어도 하나의 초음파 특성을 근사적으로 나타낸다. 모델은 모델의 방식에 의해 기준 유가 문서의 위치 의존적 초음파 특성 또는 초음파 특성의 위치 의존성을 나타내고, 따라서 초음파 특성의 위치 의존성, 정확하게는 특정 에러를 가지는 근사적인 용어 "모델"을 만들 필요가 없다. 그러나 용어 "모델"이 내포하는 바와 같이, 에러는 임의적으로 커질 수는 없다. 당업자는 본발명에 따른 방법이 동작하는 방식으로 일실시예에 따른 속도와 인식의 정확도 측면에서 조건에 부합하도록 모델의 정확도 또는 허용된 에러를 선택한다.
간단한 경우에, 모델은 예를 들어 적어도 하나의 특정 타입의 이상이 없는 특정 유가 문서 타입의 유가 문서, 바람직하게는 접착 및/또는 크리즈 및/또는 물질 제거 형식의 이상이 없는 적어도 하나의 특정 타입에 따라 기준 초음파 데이터 기록의 평균에 의해 측정 가능하다.
그러나 방법에서 모델은 위치 의존적인 방식으로 적어도 하나의 초음파 특성을 나타내는 서로 다른 복수의 모델 데이터 기록을 정의할 수 있다. 기구에서 모델은 위치 의존적인 방식으로 적어도 하나의 초음파 특성을 나타내는 서로 다른 복수의 모델 데이터 기록을 정의할 수 있다. 이와 같은 방법에서, 특정 유가 문서 타입의 유가 문서의 초음파 특성의 충분한 변화가 모델링될 수 있고, 이는 유가 문서 타입 및/또는 제조에 의해 유발되지만, 이후에 부착된 접착 또는 이후에 생성된 크리즈 또는 이후에 영향을 받은 물질 제거에는 유발되지 않는다. 이는 실질적으로 방법의 선택성을 증가시킨다.
모델은 명시적으로 특정한 모델 데이터 기록에 의해 특정될 수 있다. 그러나 바람직하게는 모델은 모델 파라미터 및 편차 데이터 기록이 확인될 수 있도록 적어도 주어진 모델 파라미터를 이용하는 모델 데이터 기록을 확인하는 지시에 의해 특정될 수 있다.
편차 데이터 기록은 편차 데이터 기록에 의해 나타난 모델에 대한 편차, 즉 모델로부터의 편차가 최소가 되도록 확인된다. 초음파 데이터 기록 및 모델 사이의 편차의 양을 확인하는데 있어서, 편차 측정이 특정되어 초음파 데이터 기록의 제시 및 모델에 따라 선택될 수 있다. 편차는 편차 측정이 최소인 경우에 최소이다. 초음파 데이터 기록과 모델 사이의 편차는 초음파 데이터 기록과 모델 데이터 기록 중 하나 사이의 편차이다.
이러한 편차 데이터 기록은 모델의 이용으로 인한 이상이 없는 모델과 유가 문서 사이에서 발생할 수 있는 편차 이외에 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 바람직하게는 접착 및/또는 크리즈 및/또는 물질 제거에 의해 유발되는 편차를 포함할 수 있다. 초음파 특성의 위치 의존성을 나타내는 모델을 이용함으로써, 편차는 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 바람직하게는 접착 및/또는 크리즈 및/또는 물질 제거를 명확하게 인식할 수 있다. 특히 기준 유가 문서에 대해 복수의 모델 데이터 기록이 정의되는 모델이 도입되는 경우, 특정 유가 문서 타입의 유가 문서의 특성의 변동에 의해 유발된 초음파 특성의 변화, 지폐의 경우, 워터 마크 및/또는 위조 방지사가 접착 또는 크리즈 또는 물질 제거에 의한 유발되어 분리될 수 있다. 이는 다음의 단계를 수월하게 한다.
여기서 편차 데이터 기록을 이용하여, 적어도 하나의 특정 타입의 이상의 표시, 바람직하게는 적어도 하나의 접착의 형식, 바람직하게는 접착 스트립, 및/또는 크리즈 및/또는 적어도 하나의 물질 제거의 이상이 유가 문서에 존재하는지 여부가 체크된다. 이러한 방법으로, 매우 높은 정확도 또는 신뢰도의 적어도 하나의 특정 타입, 바람직하게는 접착 및/또는 크리즈 및/또는 물질 제거의 이상 인식이 달성될 수 있고, 심지어 각각의 이상, 적어도 하나의 초음파 특정의 접착 또는 크리즈 또는 물질 제거의 영향이 크지 않은 경우에도 달성될 수 있다. 이는 인식에 있어서 매우 높은 신뢰성으로 이어진다.
체크의 결과로서, 데이터가 저장되거나 신호가 형성될 수 있고, 이는 전술된 표시가 존재하는지 여부를 나타낸다. 이러한 데이터 또는 신호는 직접적 또는 선택적으로 적용될 수 있고, 유가 문서의 분류를 위해 다른 이상의 존재를 표시하는 다른 데이터 및/또는 신호와 연결되어 적용될 수 있다.
원칙적으로, 모델 데이터 기록은 편차 측정이 최소 편차의 확인을 허용하는 경우, 초음파 데이터 기록과 같이 정의되거나 구축될 필요가 없다. 그러나 바람직하게는, 초음파 데이터 기록은 각각 유가 문서 타입에 대해 특정된 N 개의 장소에 대한 초음파 데이터를 포함할 수 있고, 데이터는 각각의 장소에 대한 적어도 하나의 초음파 특성을 각각 나타낸다. 따라서, 모델 데이터 기록은 특정된 N 개의 장소에 대한 적어도 하나의 초음파 특성에 대해 각각 모델 데이터를 포함할 수 있다. 이는 모든 장소에서 초음파 데이터와 모델 데이터의 간단한 비교를 허용할 수 있다. 이는 거리 측정의 단순한 형성, 예를 들어 주어진 장소에 대해 초음파 데이터와 모델 데이터 사이의 제곱차의 합 등을 허용할 수 있다. 벡터에 의한 초음파 데이터 기록 및 모델 데이터 기록을 표현하는 경우, 편차 측정이, 예를 들어, 초음파 데이터 기록을 나타내는 벡터로부터 차이에 의해 주어지는 유클라디안 또는 L2 기준에 의해 주어질 수 있다.
방법에서, 초음파 데이터 레코드는 유가 문서 타입에 대해 특정되는 N개의 장소에 대한 초음파 데이터를 각각 포함할 수 있고, 데이터는 각각의 장소에 대한 적어도 하나의 초음파 특성을 각각 나타내고, 모델 데이터 기록은 각각 N개의 장소에 대한 적어도 하나의 초음파 특성에 대한 모델 데이터를 각각 포함한다. 따라서, 기구에서, 초음파 데이터 레코드는 유가 문서 타입에 대해 특정되는 N개의 장소에 대한 초음파 데이터를 각각 포함할 수 있고, 데이터는 각각의 장소에 대한 적어도 하나의 초음파 특성을 각각 나타내고, 모델 데이터 기록은 각각 N개의 장소에 대한 적어도 하나의 초음파 특성에 대한 모델 데이터를 각각 포함한다. 모델 데이터 기록은 다음으로 가능한 초음파 데이터의 N차원 공간의 특정되는 부분 영역에 놓인다. 따라서 이러한 모델은 매우 많은 수의 모델 데이터 기록을 제공한다. 추가로, 모델 데이터 기록은 연속성을 형성할 수 있고, 최소화 방법의 결과가 적용될 수 있기 때문에, 간단하게 편차 데이터 기록을 확인할 수 있다.
바람직하게, 방법에서, 일부 영역이 특정화되어 초음파 데이터 기록 및 모델 데이터 기록이 동일한 차원의 벡터로서 표현되는 경우에, 적어도 다섯, 바람직하게는 열 개의 특정 영역 벡터의 선형 조합 및 평균 벡터의 합에 의해 일부 영역이 특정화되어 모델 데이터 기록이 나타날 수 있다. 따라서, 기구에서 일부 영역이 특정화되어 초음파 데이터 기록 및 모델 데이터 기록이 동일한 차원의 벡터로서 표현되는 경우에, 적어도 다섯, 바람직하게는 열 개의 특정 영역 벡터의 선형 조합 및 평균 벡터의 합에 의해 일부 영역이 특정화되어 모델 데이터 기록이 나타날 수 있다. 이러한 표현에서, 초음파 데이터 기록 및 모델 데이터 기록에 대한 동일한 요소의 벡터가 동일한 장소에 상응한다. 또한, 일부 영역의 벡터가 선형적으로 독립적이다. 이러한 실시예는 그중에서도 특히 초음파 데이터 기록 또는 모델 데이터 기록에 상응하는 벡터에 상응하는 벡터의 차이점의 범위 또는 기준과 같은 편차 표준에 대한 이점을 포함하고, 편차 데이터 기록은 수치 최소화 방법의 실행이 없는 최소 편차를 이용하여 쉽게 확인될 수 있다.
바람직하게는, 일부 영역의 벡터가 선택되어 서로 직교일 수 있다.
또한, 평균 벡터 및 일부 영역의 벡터가 적어도 하나의 특정 타입의 이상이 없는 특정 유가 문서 타입, 즉 접착 또는 크리즈 및 물질 제거가 없는 적어도 하나의 특정 유가 문서 타입의 특정 기준 유가 문서에 대한 기준 초음파 데이터 기록의 분석에 의해 획득되거나 획득 가능할 수 있다. 특정 유가 문서 타입의 기준 유가 문서로서, 다른 상태의 기준 유가 문서가 도입될 수 있고, 예를 들어 새로 인쇄되었거나 오래된, 여러 차례 유통된 유가 문서가 도입될 수 있다.
특히 분석은 주성분 분석을 포함하고, 주성분 분석에서 확인되는 평균값은 평균 벡터와 상응하고 주성분 분석에서 확인되는 주성분은 일부 영역 벡터와 상응한다. 이와 같은 방법으로 위치 의존 초음파 특성의 가장 중요한 변화를 나타내는 모델을 간단하고 체계적인 방법으로 획득할 수 있다. 당업자는 특정 유가 문서 타입의 유가 문서의 특성, 방법을 수행할 수 있는 리소스, 및 요구되는 수행 속도에 따라 주성분 또는 일부 영역 벡터에 도입된 수를 선택할 수 있다.
또한 모델은 모델 데이터 기록에 대한 확률을 나타내는 통계적 모델 분포를 가질 수 있다. 특히, 주성분 분석이 도입되는 경우에, 통계 모델 분포는 주성분 분석에 따라 확인되는 주성분 분포에 상응할 수 있다. 분포는 확률 밀도를 의미한다. 이는 후술되는 방법 단계에서도 적용될 수 있다.
적어도 하나의 특정 타입의 이상 표시 특히 적어도 하나의 접착, 예를 들어 접착식 스트립 및/또는 적어도 하나의 크리즈 및/또는 적어도 하나의 물질 제거 형식의 이상의 표시가 유가 문서에 존재하는지 여부의 체크가 임의적으로 기본 수행될 수 있지만, 편차 데이터 기록을 이용하여 적합한 방식으로 수행되어야 한다. 체크에는 파라미터가 도입될 수 있고, 이는 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 즉 적어도 하나의 접착 형식, 예를 들어 접착식 스트립. 및/또는 적어도 하나의 크리즈 및/또는 적어도 하나의 물질 제거 형식의 이상이 없는 특정 유가 문서 타입의 트레이닝 유가 문서를 체크함으로써 획득될 수 있고, 이는 적어도 하나의 특정 타입의 이러한 이상을 포함하거나 초음파 트레이닝 데이터 기록의 이용은 이러한 트레이닝 유가 문서에 대해 캡쳐된다.
그러나, 편차 데이터 기록에 대해, 편차 데이터 기록을 이용하여 적어도 하나의 특징이 확인되고, 적어도 하나의 특정 타입의 이상의 표시, 즉 적어도 한의 접착 형식의 이상, 예를 들어 접착식 스트립, 및/또는 적어도 하나의 크리즈 및/또는 적어도 하나의 물질 제거 형식의 이상이 유가 문서에 존재하는지 여부를 체크하고, 적어도 하나의 특징이 도입된다. 적어도 하나의 특징은 편차 데이터 기록의 적어도 일부 데이터에서 특징 함수에 의해 나타날 수 있는 특징이고, 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 예를 들어 접착 형식의 이상, 접착식 스트립 및/또는 크리즈 및/또는 물질 제거 형식의 이상을 이용하여, 특징 함수는 중요한 값을 가정한다. 체크에서, 일부 다른 특징이 확인되어 도입될 수 있다.
특징의 선택은 오직 체크의 적합성에 의해 제한될 수 있다. 특히, 후술되는 대안이 적용될 수 있다.
바람직한 대안에 따라, 특징은 모델에 따라 발생하는 편차 데이터 기록에 상응하여 캡쳐되는 모델 데이터 기록 또는 편차 데이터 기록 또는 초음파 데이터 기록의 확률을 나타내거나 관련될 수 있다. 앞선 두 경우에, 확률은 초음파 데이터 기록이 적어도 하나의 특정 타입의 이상이 없는, 바람직하게는 적어도 하나의 특정 타입에 따라 적어도 하나의 접착 또는 크리즈 또는 적어도 하나의 물질 제거 형식의 이상이 없이 특정 유가 문서 타입의 유가 문서에 상응하는 확률에 상응하고, 마지막 경우에, 모델 데이터 기록의 확률을 도입하는 경우, 확률은 초음파 데이터 기록이 유가 문서가 적어도 하나의 이상이 없는 조건에서 예를 들어, 적어도 하나의 특정 타입에 따라 적어도 하나의 접착 또는 크리즈 또는 적어도 하나의 물질 제거 형식의 이상이 없이 발생하는 확률과 상응한다.
다른 대안에 따라, 특징은 편차 데이터 기록에 의해 나타나는 편차의 양을 나타내거나 기술할 수 있다. 양은 편차의 전체 양을 의미하고, 적용 가능한 경우, 초음파 데이터 기록의 초음파 데이터의 예시적인 수에 대해 정규화된다. 벡터로서의, 양에 대한 측정으로서의 표현을 이용하여 이러한 양의 표준 또는 범위 또는 함수가 예시적으로 도입될 수 있다.
또 다른 대안에 따라, 특징은 편차 데이터 기록의 편차 데이터가 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 바람직하게는 적어도 하나의 특정 타입에 따라 적어도 하나의 접착 형식 및/또는 크리즈 또는 적어도 하나의 물질 제거 형식의 이상을 나타내는 장소에서 편차의 크기에 대한 특정을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 평균값 및/또는 편차의 변화에 의해 편차의 크기가 주어질 수 있고, 이는 전술한 이상을 나타낸다. 크기는 적어도 하나의 특정 타입, 예를 들어 적어도 하나의 접착 형식의 이상 및/또는 크리즈 또는 적어도 하나의 물질 제거 형식의 이상에 따라 특징에 대해 확인될 수 있고, 이는 각각의 편차 데이터가 다른 부호를 포함하기 때문이다. 따라서 접착은 일반적으로 초음파 투과를 감소시켜서, 편차 데이터 기록에 따라, 모델 데이터 기록 또는 접착이 있는 장소에 대한 편차 데이터에 의해 주어지는 편차는 동일한 장소에 대해 각각 캡쳐되는 초음파 투과보다 작을 수 있고, 장소에 대한 편차 데이터는 영보다 작을 수 있다. 이는 크리즈에도 동일하게 적용된다. 그러나, 물질 제거를 이용하면 이와 반대의 관계도 가능하고 결과는 편차 데이터와 다른 부호로 나타난다.
또 다른 대안에 따라, 특징이 장소에 대한 특징을 기술하거나 나타내거나 관련지을 수 있고, 편차 데이터 기록의 편차 데이터는 적어도 하나의 특정 타입의 이상을 표시하고, 바람직하게는 적어도 하나의 접착 및/또는 크리즈 또는 적어도 하나의 물질 제거의 형식의 이상을 표시하고, 공간적으로 겹침이 발생하고 이웃할 수 있고, 측정 및 편차의 양의 확인 또한 고려된다. 측정은 에너지 함수에 의존할 수 있다. 에너지 함수는 장소의 거리에 의존하는 가중 인자와 함께 가중된 다른 장소에서 편차 데이터의 곱을 각각 포함하는 기여 합을 포함하는 함수를 의미하고, 이를 위해 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 바람직하게는 적어도 하나의 부착 형식의 이상, 접착 스트립, 및/또는 크리즈 또는 물질 제거 형식의 이상을 지시하는 편차 데이터만이 고려될 수 있다. 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 바람직하게는 부착 형식 및/또는 크리즈 또는 물질 제거 형식의 이상이 예상되기 때문에, 이러한 방법으로, 편차가 오직 산발적으로 분산되어 있는지 여부가 고려될 수 있고, 편차가 확장되어 분포되는지 여부 또는 측정 에러를 나타내는지 고려될 수 있다.
또 다른 바람직한 대안은 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 예를 들어, 부착 형식 및/또는 크리즈 또는 물질 제거의 이상의 경우와 관련되고, 예를 들어 이러한 경우에, 접착 스트립은 스트립 형태 또는 직선형이다. 방법에서, 특징은, 편차 데이터 기록의 편차 데이터가 적어도 하나의 특정 타입의 이상을 표시하는 장소에 대한 편차의 존재에 대한 측정을 나타내거나 관련될 수 있고, 예를 들어 접착 및/또는 크리즈 또는 물질 제거의 형식의 이상에 대해, 특정 형식의 라인, 직선을 따라 관련될 수 있다. 바람직하게, 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 예를 들어, 부착 형식 및/또는 크리즈 또는 물질 제거의 이상을 표시하는 편차 데이터 기록의 편차 데이터를 위해 특징 확인에 대해 호프(Hough) 변환 또는 패스트 호프(Fast-Hough) 변환 또는 이중 하나가 수행될 수 있다. 이러한 대안은 대부분 직선으로 부착되는 접착식 스트립의 명확한 인식을 허용한다.
또 다른 대안은 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 예를 들어 접착 형식 및/또는 크리즈 또는 물질 제거 형식의 이상을 표시하는 편차 데이터에 대해 제시하고, 얼룩 분석이 수행되어 확인되는 얼룩 또는 이에 상응하는 영역, 특히 영역 내의 장소의 갯수, 가장 큰 얼룩 내의 장소 또는 이에 상응하는 영역이 특징에 도입된다. 여기서 얼룩은 일관성 있는 영역을 형성하는 장소의 세트를 나타내고, 편차 데이터는 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 예를 들어 접착 형식 및/또는 크리즈 또는 물질 제거 형식의 이상을 표시한다.
특히 바람직한 전개에서, 특징으로서, 장소를 가능한 가깝게 둘러써는 형식 내에 각각 존재하여 확인되는 세트의 장소에 대한 측정이 확인될 수 있다. 예를 들어, 장소의 수 및 형식에 의해 주어진 영역으로부터의 비율이 도입될 수 있다.
적어도 하나의 특정 타입의 이상, 예를 들어 접착 형식 및/또는 크리즈 또는 물질 제거 형식의 이상의 표시가 유가 문서에 존재하는지 여부를 체크한 후에, 적어도 하나의 특징을 이용하여 지원 벡터 머신 수단에 의해 분류가 수행될 수 있다. 이는 정확한 분류를 가능하게 하는 이점이 있다.
체크한 후에, 특정 초음파 데이터 기록에 대해, 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 예를 들어 접착 형식 및/또는 크리즈 또는 물질 제거 형식의 이상이 확인되는 확률이 확인될 수 있다. 이러한 확률의 확인을 위해, 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 예를 들어 접착 형식 및/또는 크리즈 또는 물질 제거 형식의 이상을 포함하는 특정 유가 문서의 트레이닝 유가 문서를 캡쳐하는 초음파 트레이닝 데이터 기록을 이용하여 확인되는 파라미터가 도입될 수 있고, 적어도 하나의 특정 타입의 이상이 없는 특정 유가 문서 타입의 트레이닝 유가 문서에 대해 바람직하게는 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 예를 들어 접착 형식 및/또는 크리즈 또는 물질 제거 형식의 이상에 따를 수 있다.
전술된 실시예는 방법에만 적용되는 것이 아니라, 방법과 연관지어 기술되었더라도 장치 및 컴퓨터 프로그램에 또한 적용된다.
일실시예에 따른 장치는 유가 문서를 공급하는 공급 디바이스를 포함하는 유가 문서를 공급하는 장치, 프로세스된, 즉 분류된 유가 문서를 수신하는 출력 디바이스, 및 공급 디바이스로부터 출력 디바이스로까지 선발된 유가 문서를 수송하는 수송 디바이스이다. 장치는 수송되는 유가 문서를 체크하는 본발명에 따른 장치를 포함한다.
체크 후에 적용되는 파라미터의 확인에 대해, 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 예를 들어 접착 형식 및/또는 크리즈 또는 물질 제거 형식의 이상을 포함하는 특정 타입의 유가 문서에 대한 많은 수의 초음파 트레이닝 데이터 기록이 요구된다. 그러나 파라미터가 항상 사용 가능한 것은 아니고, 준비되어야 할 수 있다.
일실시예에 따른 방법은 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 예를 들어 접착 형식 및/또는 크리즈 또는 물질 제거 형식의 이상의 존재에 대해 특정 유가 문서 타입의 유가 문서를 체크하는 방법의 파라미터를 적용하는 초음파 트레이닝 데이터를 생성하는 방법이고, 특정 유가 문서 타입의 특정 기준 유가 문서에 대해 초음파 데이터 기록이 캡쳐되어 각각 국소적 분석 방식으로 적어도 하나의 초음파 특성, 바람직하게는 각각의 기준 유가 문서의 초음파 투과를 기술하고, 특정 기준 유가 문서는 적어도 하나의 특정 타입의 이상, 예를 들어 접착 형식 및/또는 크리즈 또는 물질 제거 형식의 이상을 포함하지 않는다. 초음파 데이터 기록의 적어도 일부는 초음파 트레이닝 데이터 기록으로서 저장된다. 따라서, 이미 저장된 초음파 트레이닝 데이터 기록에 적어도 일부가 포함되거나 포함되지 않을 수 있는 초음파 데이터 기록의 적어도 일부로부터 변화가 특정 타입의 주어진 이상, 예를 들어 주어진 접착 또는 크리즈 또는 주어진 물질 제거에 상응하는 방식으로 이루어지도록 각각의 주어진 장소에 대해 초음파 데이터 기록의 초음파 데이터를 변화시킴으로써 초음파 트레이닝 데이터 기록이 더 생성된다. 이러한 추가 초음파 트레이닝 데이터 기록 또한 저장된다. 바람직하게는 체크 방법의 파라미터는 초음파 트레이닝 데이터 기록을 이용하여 적용된다.
초음파 데이터 기록의 캡쳐에 대해, 체크 방법에 대한 설명이 본서에 따라 적용된다. 이러한 진행은 많은 수의 초음파 트레이닝 데이터 기록이 쉽게 생산될 수 있다는 장점이 있다. 이러한 변화는 데이터 프로세싱 디바이스 수단에 의해 수행될 수 있다.
추가 초음파 트레이닝 데이터 기록의 생성 후에, 장소가 각각 주어져서 특정 타입의 이상, 예를 들어 접착 또는 크리즈 또는 물질 제거에 대한 위치 및/또는 형식이 가능한 형식 또는 위치의 특정 세트로부터 선택된다. 특히, 위치 및, 적용 가능한 경우, 형식 또한 특정 영역 내에서 무작위로 선택될 수 있다.
또한, 추가의 초음파 트레이닝 데이터 기록 중 하나의 생성 후에, 주어진 접착 또는 크리즈 또는 주어진 물질 제거에 의한 특정 타입의 이상에 의한 변화의 양이 특정 영역 또는 특정 세트로부터 선택된다. 변화의 세트는 예를 들어 다른 특정 두께의 접착식 스트립에 의한 변화를 포함할 수 있다.
체크 방법에 관한 설명은 이상의 타입에 따라 적용된다.
본 발명은 본서의 도면을 참조하여 예시적인 방식으로 추가 기술된다.
도 1은 지폐 분류 장치 형식의 유가 문서 프로세싱 장치를 도시한다.
도 2는 도 1의 장치의 투과 초음파 센서를 도시한다.
도 3은 유가 문서의 수송 방향과 평행한 평면에서 초음파 송신기로서 동작하는 도 2의 투과 초음파 센서의 초음파 트랜스듀서의 배열을 도시한다.
도 4는 접착식 스트립 형식에서 워터 마크, 위조 방지사 및 접착을 가지는 유가 문서를 도시한다.
도 5는 도 1의 장치의 수단에 의해 수행될 수 있는 접착 또는 크리즈 형식의 이상의 존재에 대한 유가 문서를 체크하는 방법의 제1 실시예의 간략화된 흐름도이다.
도 6은 도 1의 장치의 수단에 의해 수행될 수 있는 접착 또는 크리즈 형식의 이상의 존재에 대한 유가 문서를 체크하는 방법의 제2 실시예의 간략화된 흐름도이다.
도 7은 도 1의 장치의 수단에 의해 수행될 수 있는 접착 또는 크리즈 형식의 이상의 존재에 대한 유가 문서를 체크하는 방법의 제3 실시예의 간략화된 흐름도이다.
지폐 형식의 유가 문서(12)를 프로세싱하는 장치의 예시에서, 도 1의 유가 문서 프로세싱 장치(10)는 프로세스되는 유가 문서의 상태 및 인증의 인식에 따라 유가 문서를 분류하도록 구성된다. 이하 기술되는 장치의 구성은 외부라고 기재되지 않는 한, 장치의 하우징(미도시)에 배열되어 위치된다.
장치는 유가 문서를 공급하는 공급 디바이스(14), 프로세스되는, 즉 분류되는 유가 문서를 수신하는 출력 디바이스(16), 및 공급 디바이스(14)로부터 출력 디바이스(16)까지 선발된 유가 문서를 수송하는 수송 디바이스(18)를 포함한다.
예를 들어, 공급 디바이스(14)는 유가 문서에 대한 입력 포켓(20) 및 입력 포켓(20)의 유가 문서 스택으로부터 수송 디바이스(18)까지 선발된 유가 문서를 공급하여 유가 문서를 싱글링하는 싱글러(22)를 포함한다.
예를 들어, 출력 장치는 프로세스되는 유가 문서가 프로세싱의 결과에 따라 분류될 수 있는 세 개의 출력부(24, 25 및 26)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각각의 출력부는 공급되는 유가 문서가 스택 포켓에 쌓일 수 있는 수단에 의해 스택 포켓 및 스태킹 휠(미도시)을 포함할 수 있다.
수송 디바이스(18)는 적어도 두 개, 예를 들어 세 개의 브랜치(28, 29 및 30)를 가질 수 있고, 이들의 말단은 출력부(24 또는 25 또는 26)에 각각 배치되고, 브랜칭 포인트에서, 게이트(32 및 34)는 공급 유가 문서에 대해 신호를 활성화함으로써 공급 유가 문서를 브랜치(28-30)까지, 활성 신호에 따라 출력부(24-26)까지 제어 가능하게 한다.
수송 방향의 싱글러(22) 뒤의 제1 게이트(32)와 공급 디바이스(14) 사이의 수송 디바이스에 의해 정해지는 수송 경로(36)에서, 유가 문서가 지나가는 경우 유가 문서의 물리적 특성을 측정하는 센서 디바이스(38)가 배치되고, 측정 결과를 나타내는 센서 신호를 형성한다. 이러한 예시에서, 센서 디바이스(38)는 세 개의 센서, 즉 경감 컬러 이미지를 캡쳐하고 유가 문서의 경감 적외선(IR) 이미지를 캡쳐하는 광학 경감 센서(40), 유가 문서의 투과 IR 이미지 및 투과 컬러 이미지를 캡쳐하는 광학 투과 센서(42) 및 초음파 특성으로서 국소적 분석 방식으로 유가 문서의 초음파 특성을 측정하거나 캡쳐하고, 본서에서 단순성을 위한 초음파 센서로 언급될 수 있다. 센서에 의해 형성되는 센서 신호는 센서의 측정 데이터 또는 미가공 데이터와 상응하고, 이는 센서에 따라 수정이 이미 이뤄졌을 수 있고, 예를 들어 캘리브레이팅 데이터 및/또는 노이즈 특성에 의한 것일 수 있다.
동작 데이터의 캡쳐 및 디스플레이에 대해, 유가 문서 프로세싱 장치(10)는 입/출력 디바이스(46)를 포함한다. 예를 들어, 입/출력 디바이스(46)가 접촉 감응적인 디스플레이 디바이스("터치 스크린")에 의해 실행된다. 다른 실시예에서 예를 들어 LCD 디스플레이와 같은 키보드 및 디스플레이 디바이스를 포함할 수 있다.
제어 및 평가 디바이스(48)가 신호 연결을 경유하여 센서 디바이스(38), 입/출력 디바이스(46) 및 수송 디바이스(18), 특히 게이트(32 및 34)와 연결된다.
제어 및 평가 디바이스(48)는 데이터 프로세싱 디바이스를 형성하고 센서 디바이스(38) 또는 이들의 센서에 대해 상응하는 데이터 인터페이스(미도시) 외에, 프로세서(50)와 연결되는 프로세서(50) 및 메모리(52)를 포함하고, 제어 및 평가 디바이스(48) 또는 프로세서(50)가 유가 문서의 특징에 따라 장치를 제공하는 수행 후에 프로그램 코드를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 포함된다. 따라서, 평가 디바이스로서의 기능에서 특히 프로세스 중인 유가 문서의 인증 클래스 및/또는 상태 클래스를 확인하기 위해 센서 신호를 평가할 수 있고, 평가 및 선택적으로 저장하는 측정 데이터에 따라 수송 디바이스(18)를 구동할 수 있다. 다른 실시예에서, 제어 디바이스로부터 평가 디바이스가 제공될 수 있고, 이는 인터페이스를 경유하여 한 말단에는 센서 디바이스(38)의 센서와 다른 말단에는 제어 디바이스와 연결된다. 다음으로, 평가 디바이스가 구성되어 센서 신호 분석을 위해 구성되고 수송 디바이스를 구동하는 제어 디바이스로 각각의 결과를 전달한다. 후술되는 평가 동작은 평가 디바이스 단독으로 수행될 수도 있다.
또한, 제어 및 평가 디바이스(48)는 다른 것들 사이에서 입/출력 디바이스(46)가 동작 데이터를 디스플레이하도록 구동하고, 이러한 동작 데이터를 경유하여 오퍼레이터의 입력과 상응하는 것을 캡쳐한다.
동작에서, 유가 문서는 공급 장치로부터 싱글링되고, 센서 디바이스(38)를 통해 수송된다. 센서 디바이스(38)는 자신을 통과하여 각각 수송되는 유가 문서의 물리적 특징을 캡쳐 또는 특정하고, 물리적 특정에 대한 측정 값을 나타내는 측정 데이터 또는 센서 신호를 형성한다. 제어 및 평가 디바이스(48)는 센서 디바이스(38)의 센서 신호에 따라 유가 문서를 분류하고 평가 장치에 저장되는 분류 파라미터에 대해 특정 인증 및/또는 상태 클래스 중 하나로 분류하고, 활성 신호를 방출함으로써 수송 디바이스(18), 정확하게는 게이트(32 또는 34)가 분류에서 확인되는 분류에 상응하게 유가 문서가 클래스와 연관되는 출력 디바이스의 출력부로 출력되도록 구동시킨다. 여기서 특정 인증 클래스 또는 분류 중 하나와의 연관은 적어도 하나의 특정 인증 기준에 따라 영향 받는다.
초음파 측정 데이터의 도입 및 구성의 측면이 더 자세히 후술된다.
초음파 특성, 예를 들어 초음파 투과의 국소적 분석 캡쳐에 대해, 투과 초음파 센서(44)가 제시되어 다음의 예시로 구성된다(도 2 및 3).
초음파 센서(44)는 유가 문서(12)의 이동 방향(T)에 횡방향으로 배열되고, 수송되는 유가 문서(12)의 이동 경로(36)에 실질적으로 평행으로 배열되는 초음파 트랜스듀서(54)를 일부 포함하고, 유가 문서에 초음파 펄스가 발산되도록 제어 및 평가 디바이스(48)에 의해 구동된다. 따라서, 이러한 초음파 트랜스듀서(54)는 초음파 송신기로서 제시된다.
맞은 편에서, 수송 경로(36), 초음파 트랜스듀서 또는 송신기(54)에 관하여, 초음파 수신기로 제시되는 동일한 수의 초음파 트랜스듀서가 수송 경로(36)를 따라 수송되는 유가 문서에 의해 방출되는 초음파를 수신할 수 있도록 배열되고 초음파 송신기(54)의 초음파 펄스와 함께 음향 조사(acoustic irradiation)에 의해 유발된다. 초음파 트랜스듀서는 인터페이스(미도시)를 경유하여 제어 및 평가 디바이스(48)와 연결되고 신호 연결을 나타낸다.
각각의 초음파 송신기(54)는 초음파 수신기(56) 중 하나와 연관되어 초음파 경로(58)가 초음파 수신기들 사이에서 수송 경로(36)를 따라 수송되는 적어도 하나의 유가 문서와 직교하고, 연관되는 초음파 수신기(56)로 진행하는 각각의 초음파 송신기에 의해 발산되는 초음파 펄스 경로를 따라 생기도록 한다. 서로 연관된 초음파 송신기 및 초음파 수신기 쌍 또는 제어 및 평가 디바이스(48)와 연결되는 모든 초음파 경로(58)를 이용하여, 초음파를 이용하여 음향 조사되는 장소에서의 유가 문서(12)의 초음파 투과에 대한 값이 이에 따라 확인될 수 있다.
초음파 트랜스듀서(54 또는 56)는 각각 발산 또는 수신하는 초음파 펄스에 대해 적합하도록 구성되고, 예를 들어 초음파 스펙트럼의 최대 주파수인 약 400 kHz 또는 예시적으로 30 μs 영역의 지속시간을 가진다. 또한 수송 경로(36)를 따라 수송되는 유가 문서(12)의 스캔 영역의 각각의 하나의 점에 대한 차원을 가지며 이러한 점은 음향 조사에서 초음파 펄스를 이용하여 음향적으로 조사되고, 약 2 mm의 직경을 가진다. 각각의 스캔 영역은 서로 연관되고 스캔 영역의 중심을 가진다.
예를 들어, 초음파 송신기(54) 및 초음파 트랜스듀서(56)는 각각 서로 연관되고, 두 개의 라인에서 수송 방향의 횡방향으로 확장되는 오프셋으로 배열된다. 각각의 라인의 초음파 트랜스듀서는 서로 동일한 방향으로 배열되고, 동시에 동작된다. 그러나 초음파 트랜스듀서는 수송 방향의 횡방향 라인 중 하나의 초음파 트랜스듀서가 라인의 다른 하나의 초음파 트랜스듀서와 마주보는 오프셋으로 배열된다.
모든 라인의 초음파 트랜스듀서는 동기화된 펄스 방식으로 동작된다. 유가 문서(12)가 일정하고, 안정된 속도로 초음파 경로(58)를 통해 수송되는 경우, 초음파 투과값은 수송 과정에서 특정 시간 간격으로 캡쳐된다. 일실시예에서, 구동은 투과 초음파 센서(44)의 캡쳐 영역으로 들어가는 유가 문서와 독립적으로 영향을 받는다. 초음파 펄스 에코의 바람직하지 못한 수신을 억제하기 위해, 초음파 경로에 대한 각각의 초음파 수신기는 지연을 가지고 스위치될 수 있고, 초음파 경로에 대해 초음파 펄스를 발산하는 초음파 송신기의 시간과 연관되고, 초음파 경로에 대해 각각의 펄스 런타임보다 적은 시간 동안 발산 이후 이중 펄스 런타임 이전에 스위치 오프될 수 있다.
대안 동작에 대해 라인의 초음파 트랜스듀서를 서로 오프세팅함으로써, 유가 문서의 장소 또는 스캔 영역의 규칙적인 배열이 생기고, 예시적으로 이는 도 4에 도시된 직각 격자의 배열이다. 초음파 송신기 및 초음파 수신기(54 또는 56)의 배열은 수송 방향 T의 연속적인 장소의 거리가 1 cm, 바람직하게는 5 mm보다 작도록 선택되고, 가장 인접한 장소의 거리는 약 3mm, 바람직하게는 2 mm이다.
일실시예에 따른 초음파 센서(44)는 초음파 송신기/수신기 또는 초음파 경로(58)의 24 개 이상의 쌍을 가지고, 이는 상응하는 장소가 3 mm와 4 mm 사이의 거리를 가지도록 배열된다.
투과값, 즉 투과를 캡쳐하기 위해, 제어 및 평가 디바이스(48)는 일정한 시간 간격에서 초음파 수신기(56)의 센서 신호를 캡쳐하고, 일정한 수송 속도 또는 장소로 인해, 이는 시간의 함수로써 수신된 개개의 초음파 펄스의 강도 또는 파워를 재생한다. 이러한 신호에 따라, 제어 및 평가 디바이스(48)는 투과 초음파 센서(44)의 캡쳐 영역으로 유가 문서의 진입을 확인한다. 투과값은 초음파 송신기(54)의 일정한 송신 파워를 가정하여 수신되는 초음파 펄스 에너지에 의해 주어진다. 다른 실시예에서, 특정되거나 측정된 투과 펄스의 초음파 펄스 에너지에 의해 수신된 초음파 펄스 에너지가 분할되는 것이 가능하고 이에 따라 표준화된 투과값을 획득할 수 있다.
확인되는 초음파 투과값은 투과값이 캡쳐되어 유가 문서에 대한 초음파 기록을 형성하는 장소와 연관되어 저장된다. 저장은, 라인 중 하나의 초음파 트랜스듀서의 각각의 동작에서 각각의 라인의 초음파 트랜스듀서에 대한 초음파 투과값이 특정 순서로 성공적으로 저장되는 방식으로 영향을 줄 수 있으며, 이로 인해 라인의 초음파 트랜스듀서의 대응 동작과 연관됨으로써, 각각 동작되는 라인의 초음파 트랜스듀서의 초음파 투과값이 각각 동작되는 라인의 초음파 트랜스듀서의 초음파 투과값 이후의 메모리(50)에 저장될 수 있다. 특히, 초음파 투과값은 인덱스가 각각의 초음파 투과값이 캡쳐되는 장소를 지시하는 벡터로서 저장될 수 있다. 다음으로 벡터의 장소를 지시하는 인덱스가 장소 정보, 인덱스 값으로의 장소 또는 장소의 좌표를 변환하는 명령어와 함께 나타날 수 있다. 일실시예에서, 각각의 유가 문서의 N 개의 장소에 대한 초음파 투과값이 특정 유가 문서 타입의 유가 문서에 대해 캡쳐될 수 있다.
초음파 펄스가 성공적으로 방출되고 유가 문서의 수송 속도가 유가 문서의 수송 방향을 따라 선택되는 주파수를 이용하여 초음파 투과값이 15 개 이상의 투과값의 수송 방향을 따라 3 mm의 거리, 바람직하게는 2 mm의 거리에서 캡쳐된다.
일실시예에 따라 적어도 하나의 접착 또는 크리즈 형식의 적어도 하나의 이상의 존재에 대해 특정 유가 문서 타입의 유가 문서를 체크하는 방법에서, 초음파 투과값이 도입되어 각각의 유가 문서가 접착 또는 크리즈 형식의 이상을 포함하는지 여부를 체크한다. 이에 따라 체크는 적어도 하나의 특정 타입의 이상의 존재에 대해 영향을 받고, 적어도 하나의 특정 타입은 접착 및 크리즈이다. 이러한 접착 또는 크리즈가 인식되는 경우, 유가 문서는 "유통에 부적합" 인 상태 클래스와 연관된다. 접착은 유가 문서의 적어도 하나의 면에 부착되는 직사각의 접착식 스트립이다. 이는 도 4에 도시되어, 음영에 의해 표시된 접착식 스트립(66), 위조 방지사(64) 및 점에 나타나는 워터마크(62)와 함께 특정 유가 문서 타입의 유가 문서(60)를 도시한다.
크리즈 뿐만 아니라 워터마크(62), 위조 방지사(64) 및 접착식 스트립(66)은 실질적으로 일정한 두께 및 밀도를 형성하는 유가 문서의 다른 부분과 비교하여 초음파 투과의 변화를 유도한다. 특히, 접착식 스트립은 초음파 투과를 감소시킨다. 그러나 워터마크는 단위 영역당 부분적으로 감소된 무게를 고려하면 초음파 투과를 증가시킨다. 워터마크(62)의 정확한 위치 및 구성 및 각각의 유가 문서의 위조 방지사(64)의 정확한 위치는 특정 유가 문서 타입의 유가 문서에 대해 정확하게 일정하지 않을 수 있고, 특정 타입의 다른 유가 문서에 대해 특정 영역 내에서 실질적으로 변할 수 있다. 이는 접착식 스트립의 인식을 방해할 수 있다.
방법에서, 접착, 크리즈 또는 손상 예를 들어 찢김 또는 구멍이 없는 특정 유가 문서의 유사 문서의 초음파 투과의 위치 의존성에 대한 모델이 도입될 수 있다. 모델은 N 차원 공간의 가능한 초음파 데이터의 특정 공간 영역 내에 있는 모델 데이터 기록을 정의한다. 본서에서 N은 초음파 특성이 캡쳐되어 이에 따른 초음파 데이터 기록의 측정 결과의 수에 대한 장소의 수이다. 이러한 모델은 다음에 따라 확인될 수 있다.
먼저, 접착, 크리즈 또는 손상이 없는 특정 유가 문서 타입의 기준 유가 문서가 특정될 수 있다. 바람직하게, 기준 유가 문서의 수는 100 이상이다.
이러한 기준 유가 문서(44)에 대해, 투과 초음파 센서 수단에 의해 국소 분석적 방식으로 초음파 센서(44)의 초음파에 대한 기준 유가 문서의 초음파 투과를 기술하는 기준 초음파 데이터 기록이 캡쳐된다.
이를 위해, 초음파 데이터 기록은 인덱스가 초음파 투과값이 캡쳐된 인덱스와 상응하는 장소를 재생하는 벡터로서 간주될 있다.
일부 영역을 결정하기 위해, 모델 데이터 기록은 일부 영역 벡터의 선형 조합 및 평균 벡터의 합에 의해 표현될 수 있다. N 개의 요소 또는 N 차원을 가지고 서로 직교하는 평균 벡터 및 단위 벡터 ej 가 확인되고 이는 기준 초음파 데이터 기록을 기술할 수 있다. 단위 벡터의 수 K 는 N 보다 작고 가능한 계산 용량에 따라 선택되고 가능한 기준 초음파 데이터 기록의 수와 수용 가능한 에러가 선택된다. 인덱스 j 는 1부터 K까지의 정수를 가정한다. 다음의 설명에서 1부터 기준 유가 문서의 수 M까지 계산되는 인덱스 i 와 함께 디자인된다.
아래에서 xi는 기준 유가 문서 i에 대해 기준 초음파 데이터 기록을 나타내는 N차원의 벡터를 명시하고, 전체 유가 문서에서 xi의 평균값은 평균 벡터로서 도입되어 N 차원의 벡터 m을 명시한다.
기준 초음파 데이터 기록 xi에 대한 근사 yi는 N 차원의 벡터로서 표현 가능하고 스칼라 계수 aij를 가진 단위 벡터 ej 의 선형 조합 및 평균값 m 또는 평균 벡터의 합으로써 표현된다.
계수 aij 및 ej의 적합한 선택에 의해 근사와 기준 초음파 데이터 기록 사이의 에러 E가 최소화될 수 있고, 이를 위해 라그랑지(Lagrange) 적분이 도입될 수 있다.
유닛 벡터 ej 의 선택에 대한 해법인 스캐터링(scattering) 또는 공분산(covariance) 매트릭스 Σ에 대해 K 정규화된 고유벡터 vj 에 의해 주어진다.
윗첨자 T는 전치매트릭스 벡터를 나타내고, 이하에서 xi 및 m는 전치매트릭스 벡터와 연관되는 열벡터이다. 인자 1/(M-1)는 연관성이 없으며 생략될 수 있다.
K는 에러 E가 특정값보다 작도록 선택된다.
이러한 방식으로 획득되는 모델은 평균값 벡터 m의 합 및 정규화된 고유벡터 vj의 선형 조합에 의해 정의되는 모델 초음파 데이터 기록을 정의한다.
여기서 sj 는 스칼라 계수이다. 벡터 z는 N 차원 공간의 벡터이다.
이러한 모델은 접착 스트립 또는 크리즈 형식의 이상이 없는 특정 유가 문서 타입의 기준 유가 문서의 초음파 투과의 위치 의존성에 대한 모델이다.
벡터 x 에 의해 나타나는 캡쳐된 초음파 데이터 기록을 위해, 최적의 근사는, 가능한 벡터 z의 세트에 의해 주어진 모델 데이터 기록 및 벡터 x와의 사이의 에러, 계수 sj를 적용하여 최소화함으로써 모델로부터 최소 편차 또는 모델을 통해 정해줄 수 있다. 초음파 데이터 기록과 모델 데이터 기록 사이의 편차에 대한 특정 편차 측정은 초음파 데이터 기록과 모델 데이터 기록 사이의 차이의 기준에 의해 주어지고, 벡터의 기준은 벡터 요소의 제곱의 합의 제곱근이다.
B 가 매트릭스 (v1..., vk)를 명시하는 경우, K 차원의 벡터는 선형 조합의 계수의 
일 수 있다.
즉, 초음파 데이터 기록으로부터 최소 편차를 가지는 모델 데이터 기록은 아래와 같이 주어진다.
편차 데이터 기록은 편차 벡터에 의해 주어진다.
편차 데이터 기록의 계산에 대해 주어진 유가 문서 타입에 대해 저장되고 확인되는 매트릭스 
의 평균값 벡터의 요소만이 요구된다.
적어도 하나의 접착 형식의 이상의 표시 여부 체크를 위해 접착식 스트립, 또는 적어도 하나의 크리즈가 유가 문서에 존재하고, 기능은 편차 데이터 기록에 따라 확인된다.
다음의 특징이 실시예에 도입된다.
제1 특징 M(1) 이 편차 데이터 기록에 의해 나타나는 편차의 양을 기술하거나 연관짓는다. 더 정확하게는, 실시예는 편차 데이터 기록을 나타내는 벡터의 L2 기준 또는 유클라디안에 의해 주어진 특징이다.
제2 특징 M(2) 는 편차 데이터 기록의 편차 데이터로부터 확인 가능한 모델과 초음파 투과 사이의 차이가 접착 또는 크리즈 형식의 이상을 지시하는 장소에서의 편차의 크기에 대한 측정을 나타낸다. 접착 또는 크리즈는 초음파 투과를 감소시키기 때문에, 장소에 대해 접착 또는 크리즈와 함께, 편차 데이터 기록의 편차 또는 편차 데이터는 0 보다 작다. 특징은 다음과 같이 주어진다.
여기서 
는 헤비사이드(Heaviside) 함수를 나타내며, 즉 t<0 에서, 
이고, 다른 곳에서는 1이다.
제3 특징 M(3)는 편차 데이터 기록의 편차 데이터가 접착 또는 크리즈 형식의 이상을 나타내는 장소에 대한 측정을 나타내고, 공간적으로 축적되고, 편차는 편차의 양을 고려한다. 여기에서 에너지 함수가 도입되고, 장소의 거리에 따른 가중 인자와 함께 가중되어 다른 장소에서의 편차 데이터의 곱을 각각 포함하는 기여분의 합을 포함하고, 바람직하게는 적어도 하나의 접착, 예를 들어 접착식 스트립 또는 적어도 하나의 크리즈 형식의 이상을 지시하는 편차 데이터만이 고려된다. 더 정확하게는, 다음 8개의 네이버(neighbors)와의 상호작용과 함께 감소된 초음파 투과를 가지는 장소에 대해 아이징(Ising) 에너지가 도입된다.
여기서 n과 m에 상응하는 장소가 가장 가까운 네이버인 경우, w nm = 1이고, n과 m에 상응하는 장소가 가장 가까운 장소 바로 다음인 경우 
이고, 나머지에서는 w nm = 0 이다.
제4 특징 M(4)는 특정 형식의 라인, 예를 들어 직선을 따라 적어도 하나의 접착 또는 크리즈 형식의 이상을 표시하는 편차의 존재에 대한 측정을 나타낸다. 이를 위해 일실시예에서, 편차 데이터 기록의 편차 데이터가 접착 또는 크리즈 형식의 이상을 표시하는 장소에 대해 호프(Hough) 변환이 수행되고, 이는 여기서 네거티브하다. 직선의 인식에 대한 호프 변환에서, 장소의 직선을 정의하는 파라미터쌍이 각각의 경우의 두 개의 검사되는 장소 사이에서 가능한 직선에 대해 확인된다. 파라미터쌍에 대한 가능한 쌍의 영역은 특정 사이즈의 셀로 분할되고, 이는 각각 서로 카운터와 연관된다. 파라미터 페어쌍이 셀 중 하나로 떨어질 경우, 이들의 값은 1만큼 증가한다. 최대 카운터 값이 도입되어 모든 셀로부터 확인되는 특징으로서, 변환에서 도입되는 장소의 수가 정규화된다.
적어도 하나의 접착 형식의 이상, 특히 접착식 스트립 또는 크리즈가 유가 문서에 존재하는지 여부를 체크한 후에, 특징에 대한 분류가 비선형 코어 또는 커널 함수와 함께 지원 벡터 머신 수단에 의해 수행된다. 트레이닝을 위해 특정 배향의 특정 유가 문서 타입의 트레이닝 유가 문서가 도입되고, 이는 적어도 하나의 접착 형식의 이상, 특히 접착식 스트립 또는 크리즈를 포함하지 않는다. 트레이닝 유가 문서의 개수는 L이다.
아래에서, C or Cl 는 캡쳐되는 초음파 데이터 기록 x 또는 기준 초음파 데이터 기록 xl에 대해 언급되는 특징의 특징값의 형성되는 벡터를 명시할 수 있고, 이로 인해 인덱스 l은 1 부터 L 까지 진행할 수 있다. 이를 위해, 거리 함수 f가 도입되고, 이는 아래와 같이 주어질 수 있다.
결정함수는 +1 및 -1을 가정할 수 있고, 아래와 같이 주어질 수 있다.
여기서 sign(t)는 t≥0 에서 1이고, 나머지에서 -1인 함수이다. 계수 α1 및 상수 b는 제곱 최적화 문제를 해결함으로써 확인될 수 있다.
제시되는 예시에서, 코어 또는 커널 함수 k가 방사 기본 함수와 함께 적용된다.
파라미터 s가 적합하게 선택될 수 있고 시도에 따라 적용가능하다.
분류의 결과는 이진법, 즉 접착식 스트립 또는 크리즈 형식의 표시가 존재하면 (f(C)=1)이고, 존재하지 않으면 (f(C)=-1)이다.
전술한 값 및 파라미터는 장치(10) 수단에 의해 체크될 수 있는 각각의 유가 문서 타입에 대한 메모리(52)에서 저장된다.
도 5는 적어도 하나의 접착 형식의 적어도 하나의 이상, 여기서는 접착식 스트립 또는 크리즈의 존재에 대해 특정 타입의 유사 문서 타입의 유가 문서를 체크하는 방법의 실시예이다. 방법을 수행하기 위해, 제어 및 평가 디바이스(48), 더 정확하게는 메모리(52)에서 제어 및 평가 디바이스(48), 더 정확하게는 프로세서(50)가 방법의 제1 실시예를 실행하는 실행에 대한 컴퓨터 프로그램이 저장된다.
단계(S10)에서, 국소적 방식으로 초음파 특성, 예를 들어 초음파 투과를 기술하는 유가 문서의 초음파 데이터 기록이 유가 문서에 대한 투과 초음파 센서(44) 수단에 의해 캡쳐된다. 투과 초음파 센서(44)는 전술한 바와 같이, 초음파 데이터 기록과 연관되어 각각의 측정값을 형성하고 유가 문서의 점을 측정하는 초음파 투과를 측정한다. 초음파 데이터 기록은 벡터 x와 상응한다. 측정값 또는 초음파 데이터 기록은 제어 및 평가 디바이스(48)에 의해 캡쳐된다.
단계(S12)에서 평가 디바이스(48)는 광학 감쇠 센서(40) 수단에 의해 캡쳐되는 유가 문서 이미지에 따라 유가 문서 타입 및 이들의 배향을 확인한다.
단계(S14)에서 평가 디바이스(48)는 벡터 R에 의해 나타나는 편차 데이터 기록을 확인한다. 이러한 벡터는 초음파 데이터 기록과 모델 데이터 기록 사이에서 국소적으로 분석한 방식의 편차를 기술하고 이로 인해 기술된 편차가 모델에 대해 최소가 되도록 확인한다. 이를 위해 식(3)의 우변이 계산된다.
단계(S16)에서, 평가 디바이스(48)는 적어도 하나의 접착 형식의 적어도 하나의 이상, 예를 들어 접착식 스트립 또는 크리즈 표시 여부의 체크 수행에 대해 특징 M(1) 내지 M(4)를 확인한다.
단계(S18)에서, 평가 디바이스(48)는 계산된 특징을 도입하여 적어도 하나의 접착 형식의 적어도 하나의 이상, 예를 들어 접착식 스트립 또는 크리즈가 유가 문서에 존재하는지 여부를 체크한다. 이를 위해 전술한 지원 벡터 머신이 도입된다. 이는 이진수의 결과, 즉 접착식 스트립 또는 크리즈의 존재가 도출되면 +1, 그렇지 않으면 0의 결과로 이어진다. 평가 디바이스(48)는 상응하는 결과를 저장한다.
단계(20)에서, 체크가 적어도 하나의 접착 형식의 적어도 하나의 이상, 예를 들어 접착식 스트립 또는 크리즈가 존재하는지를 표시하는 결과에 따라 결과가 형성된다.
표시 신호의 결과는 제어 및 평가 디바이스(48)에 의해 도입되어 다른 체크 결과에 따라 결과를 분류하고, 수송 디바이스(18), 더 정확하게는 게이트를 구동하여, 유가문서가 분류되는 결과에 따라 확인되는 출력부로 수송되게 한다.
도 6의 제2 실시예는 단계(S16 내지 S20)가 단계(S16' 내지 S20')으로 대체되었기 때문에 도 5의 제1 실시예와 다르고, 제어 및 평가 디바이스 및 이들 내부에 저장된 컴퓨터 프로그램이 수정된다.
반면에, 단계(S16')는 특징 M(2)이 M(6)으로 대체되기 때문에 단계(S16)과 다르다. 후자는 초음파 투과와 편차 데이터 기록의 편차 데이터로부터 확인 가능한 모델 사이의 차이가 접착 또는 크리즈 형식의 이상을 표시하는 장소에서의 편차의 크기에 대한 측정을 기술한다. 특징은 아래와 같이 주어진다.
한편, 단계(S16')은 추가 특징 M(7)이 도입되어 모델 데이터 기록이 모델에 따라 발생하는 확률을 기술하기 때문에 단계(S16)과 다르고, 이는 편차 데이터 기록과 상응한다. 편차 데이터 기록과 상응하는 모델 데이터 기록은 모델로부터의 편차기 최소인 모델 데이터 기록이다.
이를 위해, 일실시예에서, 충분한 근사에서 정규 분포된 초음파 데이터 기록이 가정된다. 분포 파라미터로서, 평균값 및 공분산 매트릭스가 확인된다. 이로 인해 평균 벡터가 평균값으로 확인되고 전술한 공분산 매트릭스 Σ가 공분산 매트릭스로 확인되어,이는 제1 실시예와 유사한 영향을 받는다. 분포의 주성분 분석에 의해 전술한 모델에 도달할 수 있고, 특정 유가 문서 타입의 유가 문서가 접착 형식의 이상, 예를 들어 접착식 스트립 또는 크리즈를 가지는 확률의 기술이 최적화 근사로서 식(1) 및 (2)에 따라 보완될 수 있다. 모델 데이터 기록 발생 확률의 로그값이 아래와 같이 주어진다.
여기서, 공분산 매트릭스 Σ 의 가장 큰 고유값 K의 대각 매트릭스는 아래와 같다.
다음으로 모델 데이터 기록이 식(1) 및 (2)에 따라 초음파 데이터 기록으로부터 최소 편차와 함께 발생하는 확률의 로그값이 특징 M(7) 으로 주어진다.
다른 특징들로 인해 단계(S18)는 단계(S18')에 의해 대체된다. 지원 벡터 머신 및 파라미터는 제1 실시예의 지원 벡터 머신과 유사한 기준 초음파 데이터 기록을 이용하여 대체된다.
따라서, 단계(S18')에서 획득되는 값을 나타내는 지시 신호는 단계(S20')에서 형성된다.
도 7에 도시되는 제3 실시예는 단계(S18) 및 이에 따른 단계(S20)이 단계(S18'') 및 단계(S20'')으로 대체되기 때문에 제1 실시예와 다르다. 더 정확하게, 단계(S18)에서 수정된 제어 및 평가 디바이스(48)은 두 개의 결과; 특정 초음파 데이터 기록에 대해 접착 형식의 이상, 바람직하게는 접착식 스트립, 또는 크리즈가 확인되는 확률이 결과로 확인되는 체크 중 하나의 형식에서 분류 결과를 확인하지 않는다.
이는 지원 벡터 머신을 이용하여 획득되는 분류에서, 클래스가 주어진 초음파 기록, 특히 예를 들어 초음파 데이터 기록이 주어진 경우, 접착식 스트립 또는 크리즈가 존재하는지에 대한 적합한 확률이다. 제1 실시예에 따라 값이 저장된다.
이를 위해, 실시예에서 다음의 관계가 도입된다(참조. Platt, John C., "Probabilistic Outputs for Support Vector Machines and Comparisons to Regularized Likelihood Methods", Advances in Large Margin Classifiers, 1999, 페이지 61 내지 74).
요구되는 파라미터 A와 B는 지원 벡터 머신에 대한 파라미터와 같이 확인될 수 있고 메모리(52)에 저장될 수 있다.
제4 실시예는 가능한 모델 기록이 평균값에 의해 주어지기 때문에 제1 실시예와 다르다. 적용되는 식은 단위벡터가 생략되는 사실로부터 기인한다.
제5 실시예는 전술된 실시예들의 특징 M(3) 대신에 편차 데이터 기록의 편차 데이터가 공간적으로 퇴적이 일어나는 접착 또는 크리즈 형식의 이상을 지시하는 장소에 대한 측정과 연관되는 특징 M(8) 을 도입하였기 때문에 다르다. 접착 또는 크리즈 및 이에 따라 확인되는 편차 데이터에 대한 네거티브, 얼룩 분석을 나타내는 편차 데이터의 확인 후에 이를 위해 제어 및 평가 디바이스가 수행된다. 얼룩은 여기서 편차 데이터가 접착 또는 크리즈 형식의 이상을 표시하고 간섭 영역을 형성하는 일련의 장소를 명시한다.
특징 M(8) 으로서, 가장 큰 확인된 세트의 장소의 개수가 도입된다.
실시예의 전개에서, 추가의 특징으로, 가능한 가까운 장소를 둘러싸는 형식, 예를 들어 평행사변형 등과 같은 형식 내에 각각 존재하는 얼룩 또는 확인되는 세트 내의 장소에 대한 특정이 확인될 수 있다. 이를 위해, 각각의 얼룩 및 평행 사변형 또는 직사각형의 영역의 장소의 수의 연관이 특징으로서 도입될 수 있다.
그러나 추가 실시예는, 편차 데이터 기록의 확인 전에, 제어 및 평가 디바이스에 의해 초음파 데이터 기록의 초음파 데이터가 유가 문서의 문제 영역, 예를 들어 구멍, 찢김 또는 모서리 접힘(dog-ears)과 상응할 수 있는지 여부를 확인하기 때문에 전술한 실시예와 다르다. 모서리 접힘의 경우, 문제 영역은 모서리 영역이 펴진 유가 문서의 일부 모서리 영역을 포함하고, 모서리가 접힌 다른 일부 모서리 영역을 포함할 수 있다.
이를 위해, 가용한 광학 투과 센서 또는 광학 감쇠 센서의 이미지가 도입될 수 있다. 대안으로, 초음파 투과 데이터가 특정 임계값과 비교될 수 있다. 각각의 초음파 투과값이 장소에 대한 임계값을 초과하는 경우, 이는 문제 영역과 상응하거나 문제 영역 내에 존재할 수 있다.
장소가 문제 영역에 상응하거나 문제 영역 내에 존재하는 경우, 초음파 투과값이 장소에 대해 특정되는 대체 투과값에 의해 대체될 수 있고, 이는 특정 유가 문서 타입의 온전한 유가 문서의 특징이다. 예를 들어, 대체 투과값으로서, 동일한 장소에서의 평균 벡터의 초음파 투과값이 도입될 수 있다. 다른 방법 단계는 바뀌지 않는다.
기술되는 실시예의 기술되는 단계 및 특징은 교환되거나 결합될 수 있다.
초음파 트레이닝 데이터 기록의 확인을 위해, 다음의 방법이 실행되어 적어도 하나의 접착 형식의 이상, 예를 들어 접착식 스트립, 또는 적어도 하나의 크리즈의 존재에 대해 특정 유가 문서 타입의 유가 문서를 체크하는 방법의 파라미터 적용에 대한 초음파 트레이닝 데이터를 생성할 수 있다. 아래에서, 초음파 트레이닝 데이터 또는 초음파 트레이닝 데이터 기록은 간단하게, 트레이닝 데이터 또는 트레이닝 데이터 기록으로 참조될 수 있다.
모델을 확인하도록 도입되는 특정 기준 유가 문서에 대해, 초음파 데이터 기록이 캡쳐되어 각각의 기준 유가 문서의 각각 적어도 하나의 초음파 특성, 바람직하게는 초음파 투과를 기술할 수 있다. 바람직하게는 동일한 초음파 투과 센서를 이용하여 캡쳐된다. 이러한 기준 유가 문서는, 모델 적용을 위해 도입되었기 때문에 적어도 하나의 접착 형식의 이상, 예를 들어 접착식 스트립 또는 크리즈를 포함하지 않는다. 이러한 초음파 데이터 기록은 트레이닝 데이터 기록으로서 저장된다. 이러한 트레이닝 데이터 기록의 각각에 대해, 추가 트레이닝 데이터 기록이 데이터 프로세싱 디바이스 수단에 의해 생성되고, 이는 접착되는 접착식 스트립 또는 크리즈 형식의 적어도 하나의 이상을 가지는 특정 유가 문서 타입의 유가 문서와 상응한다.
접착되는 접착식 스트립 또는 크리즈의 위치 및/또는 형식이 가능한 형식 또는 위치로부터 선택되도록 변화에 대한 장소가 주어진다. 또한 접착식 스트립 또는 크리즈에 의한 초음파 투과의 변화의 양이 특정 영역으로부터 선택된다. 이를 위해 접착식 스트립의 가능한 길이의 영역, 길이 및 두께가 특정된다. 또한 접착식 스트립이 각각의 유가 문서의 에지 및 에지와 관련된 오프셋과 연관되어 무작위로 증가된다고 가정한다. 또한, 접착식 스트립은 유가 문서의 에지 너머로 도달하지 않는 직사각 형식일 수 있다. 후자의 경우에, 접착식 스트립은 유가 문서의 에지에 말단이 있는 것으로 가정한다.
이제, 배향, 즉 유가 문서의 위치 및 경사도, 및 형식, 길이 및 폭과 접착식 스트립의 두께 및 크리즈의 배향 및 형식이 각각 주어진 영역 내에서 무작위로 선택될 수 있다. 위치와 형식에 의해 주어진 장소에서, 기준 유가 문서에 대한 초음파 데이터 기록의 초음파 데이터는 초음파 투과의 변화가 주어진 두께의 접착식 스트립 또는 크리즈에 의한 음향 강도 감소 또는 음향 크기 감소와 상응하도록 변화된다. 이러한 방식으로 생성되는 추가의 트레이닝 데이터 기록은 저장된다.
이러한 트레이닝 데이터 기록은 전술된 실시예의 트레이닝 데이터 대신에 적용될 수 있고, 이들과 결합하여 적용될 수도 있다.
추가의 실시예는 적어도 하나의 접착 또는 크리즈 형식의 이상에 대한 체크 대신에, 폴리머 층에 불투명 커버가 적용된 폴리머를 포함하는 유가 문서의 물질 제거 형식의 이상에 대한 체크가 수행되기 때문에 전술한 실시예와 다르다. 따라서, 특징 M(4) 가 이용되지 않는다. 추가로, 특징에 대한 식이 도입되어 물질 제거를 네거티브가 아닌 포지티브 편차로 이어지게 하는 효과가 적용된다. 또 다른 실시예는 초음파 특성으로서, 초음파 투과가 아닌 초음파 감쇠를 이용하기 때문에 전술한 실시예와 다르다. 따라서, 투과 초음파 센서가 상응하는 초음파 감쇠 센서로 교체된다. 이러한 경우에, 접착 및 크리즈는 초음파 감쇠를 증가시켜서, 이에 따른 방법 단계가 적용된다. 한편, 물질 제거는 초음파 감쇠를 감소시켜, 이에 따른 방법 단계가 적용된다.
Claims (23)
- 적어도 하나의 특정 타입 중 적어도 하나의 이상(irregularity)의 존재에 대해 특정 유가 문서(value document) 타입의 유가 문서를 체크하는 방법에 있어서,
상기 유가 문서의 복수의 측정점에 대해 초음파 데이터 기록이 캡쳐되는 단계, - 상기 초음파 데이터 기록은 국소적으로 분석된(locally resolved) 방식(fashion)으로, 상기 유가 문서의 적어도 하나의 초음파 특성을 나타냄-;
편차(deviation) 데이터 기록이 확인되는 단계, - 상기 편차 데이터 기록은 국소적으로 분석된 방식으로 상기 초음파 데이터 기록과 모델 사이의 편차를 나타나고, 상기 편차 데이터 기록에 의해 나타난 상기 편차가 상기 모델에 대해 최소이도록 확인되고, 상기 모델은 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상이 없는 상기 특정 유가 문서 타입의 기준 유가 문서의 상기 적어도 하나의 초음파 특성의 위치 의존성에 대한 모델을 포함함-; 및
상기 편차 데이터 기록을 이용하여, 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상의 표시가 상기 유가 문서에 존재하는지 여부가 체크되는 단계
를 포함하고,
상기 모델은 서로 다른 복수의 모델 데이터 기록을 정의하고,
상기 복수의 모델 데이터 기록은 위치 의존적인 방식으로 상기 복수의 측정점에 대한 상기 적어도 하나의 초음파 특성을 나타내는 방법.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 초음파 데이터 기록은 상기 유가 문서 타입에 대해 특정한 N 개의 장소에 대한 초음파 데이터를 각각 포함하고 -단, 상기 데이터 각각은 상기 각각의 장소에 대해 상기 적어도 하나의 초음파 특성을 나타냄-; 및
상기 모델 데이터 기록 각각은 상기 특정한 N 개의 장소의 상기 적어도 하나의 초음파 특성에 대한 모델 데이터를 포함하고, N 차원 공간의 가능한 초음파 데이터의 특정 일부 영역(partial region)에 위치하는 방법.
- 제3항에 있어서,
상기 일부 영역이 특정되어, 적어도 다섯 개의 특정 일부 영역의 벡터의 선형 조합 및 평균 벡터의 합에 의해 상기와 동일한 차원의 벡터로서 상기 모델 데이터 기록 및 상기 초음파 데이터 기록의 표시에 대한 모델 데이터 기록이 나타나는 방법.
- 제4항에 있어서,
상기 평균 벡터 및 상기 일부 영역의 벡터가, 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상이 없는 상기 특정 유가 문서 타입의 특정 기준 유가 문서에 대한 기준 초음파 데이터 기록의 분석에 의해 획득 가능한 방법.
- 제5항에 있어서,
상기 분석은 주성분(main component) 분석을 포함하고, 상기 주성분 분석에서 확인되는 평균값은 상기 평균 벡터에 상응하고, 상기 주성분 분석에서 확인되는 상기 주성분은 상기 일부 영역의 벡터에 상응하는 방법.
- 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모델은 모델 데이터 기록의 발생 확률을 나타내는 통계적 모델 분포를 가지는 방법.
- 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 특징이 상기 편차 데이터 기록에서 확인되고, 적어도 하나의 특정 타입의 이상(irregularity) 표시가 상기 유가 문서에 존재하는지 여부를 체크한 후에, 상기 적어도 하나의 특징이 도입되는 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 특징 또는 상기 특징들 중 하나는 상기 편차 데이터 기록에 상응하는 모델 데이터 기록 또는 상기 편차 데이터 기록 또는 상기 초음파 데이터 기록이 상기 모델에 따라 발생하는 확률을 나타내는 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 특징 또는 상기 특징들 중 하나는 상기 편차 데이터 기록에 의해 나타나는 상기 편차의 양을 나타내는 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 특징 또는 상기 특징들 중 하나는, 상기 편차 데이터 기록의 상기 편차 데이터로부터 확인 가능한, 초음파 투과와 모델 사이의 차이가 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상을 나타내는 장소에서, 상기 편차의 크기에 대한 측정을 나타내는 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 특징 또는 상기 특징들 중 하나는, 공간적으로 겹침(cumulated)이 발생한 장소에서 상기 편차 데이터 기록의 상기 편차 데이터가 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상을 표시하는지에 대한 측정을 나타내는 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 특징 또는 상기 특징들 중 하나는, 특정 형식의 라인을 따라 상기 편차 데이터 기록의 상기 편차 데이터가 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상을 나타내는지에 대해, 장소에서 편차의 상기 존재에 대해 나타내는 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상 표시가 상기 유가 문서에 존재하는지 여부를 체크한 후에, 상기 특징들 중 상기 적어도 하나의 특징을 이용하여 지원 벡터 머신 수단에 의해 분류가 수행되는 방법.
- 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상은 접착(adhesion) 타입의 이상 및 크리즈(crease) 타입의 이상 중 어느 하나의 이상을 포함하는 방법.
- 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상은 물질 제거 타입의 이상을 포함하는 방법.
- 적어도 하나의 특정 타입의 적어도 하나의 이상의 존재에 대해 특정 유가 문서 타입의 유가 문서를 체크하는 장치에 있어서,
제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하고;
상기 유가 문서의 적어도 하나의 초음파 특성을 국소적으로 분석된 방식으로 나타내는 초음파 데이터 기록을 캡쳐하고;
상기 초음파 데이터 기록과 모델 사이의 편차를 공간적으로 분석한 방식으로 나타내는 편차 데이터 기록을 확인하여, 편차 데이터 기록에 의해 나타나는 편차가 상기 모델에 대해 최소임을 확인하고, 상기 모델은 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상이 없는 상기 특정 유가 문서 타입의 기준 유가 문서의 상기 적어도 하나의 초음파 특성의 상기 위치 의존성에 대한 모델을 포함하고, 위치 의존적 방식으로 상기 적어도 하나의 초음파 특성을 나타내는 서로 다른 복수의 모델 데이터 기록을 정의하고; 및
상기 편차 데이터 기록을 이용하여, 상기 적어도 하나의 특정 타입의 적어도 하나의 이상 표시가 상기 유가 문서에 존재하는지 여부를 체크
하도록 구성된 평가 디바이스
를 포함하는 장치.
- 제17항에 있어서,
상기 유가 문서 초음파 데이터 기록 구성 및 상기 적어도 하나의 유가 문서의 초음파 특성의 상기 공간적으로 분석된 측정을 위한 초음파 센서를 더 포함하고, 및
상기 평가 디바이스는 신호 연결을 통해 상기 초음파 센서와 연결되고, 초음파 데이터 기록으로서 상기 초음파 센서의 초음파 데이터 기록을 캡쳐하도록 구성된 장치.
- 데이터 프로세싱 디바이스 수단에 의한 수행을 위한, 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 데이터 프로세싱 디바이스가 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 수행에 대한 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램.
- 데이터 프로세싱 디바이스 수단에 의해 판독 가능하고, 제19항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되는 메모리.
- 적어도 하나의 특정 타입의 적어도 하나의 이상의 존재에 대해 특정 유가 문서 타입의 유가 문서를 체크하는 방법의 파라미터를 적용하는 초음파 트레이닝 데이터를 생성하는 방법에 있어서,
상기 특정 유가 문서 타입의 특정 기준 유가 문서에 대해, 상기 각각의 기준 유가 문서의 적어도 하나의 초음파 특성을 공간적으로 분석한 방식으로 각각 나타내어 초음파 데이터 기록이 캡쳐되는 단계, -단, 상기 특정 기준의 유가 문서는 상기 적어도 하나의 특정 타입의 이상을 포함하지 않음-;
상기 초음파 데이터 기록 중 적어도 일부가 초음파 트레이닝 데이터 기록으로서 저장되는 단계; 및
상기 초음파 데이터 기록 중 적어도 일부로부터 추가 초음파 트레이닝 데이터 기록이, 각각 주어진 장소에 대해, 상기 초음파 데이터 기록의 상기 초음파 데이터를, 상기 적어도 하나의 특정 타입의 주어진 이상에 상응하여 변화시킴으로써 생성되고, 상기 추가 초음파 트레이닝 데이터 기록이 저장되는 단계
를 포함하는 방법.
- 제21항에 있어서,
상기 체크하는 방법의 상기 파라미터는 상기 초음파 트레이닝 데이터 기록을 이용하여 적용되고,
상기 추가 초음파 트레이닝 데이터 기록 중 하나의 상기 생성에서, 상기 장소가 각각 주어지고 상기 특정 타입의 상기 이상의 위치 내지 형식 중 적어도 하나가 특정 세트의 가능한 형식 또는 위치로부터 선택되는 방법.
- 제21항 또는 제22항에 있어서,
상기 추가 초음파 트레이닝 데이터 기록 중 하나 또는 상기 추가 초음파 트레이닝 데이터 기록 중 상기 하나의 상기 생성에서, 상기 특정 타입의 상기 이상에 의한 변화의 양이 특정 영역 또는 특정 세트로부터 선택되는 방법.
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