KR101919281B1

KR101919281B1 - 저압 주입 및 고압 분사 겸용 그라우팅 공법

Info

Publication number: KR101919281B1
Application number: KR1020180059610A
Authority: KR
Inventors: 박수근
Original assignee: 박수근
Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2019-02-08

Abstract

본 발명은, 보링 로드 선단에 구비된 선단 주입 장치를 통해 그라우트를 지중에 저압 주입하는 공법에 있어서, 상기 선단 주입 장치 대신 착탈 가능한 고압 분사 장치를 상기 보링 로드 선단에 장착하는 단계; 상기 보링 로드가 회전하며 지중을 천공하는 단계; 및 상기 고압 분사 장치가 고압의 그라우트를 측방으로 분사하여 상기 그라우트를 토사와 교반 및 혼합하는 단계를 포함하며, 상기 고압 분사 장치는 표면처리 가공수단을 통해 표면처리 가공된 그라우팅 공법을 제공한다.

Description

저압 주입 및 고압 분사 겸용 그라우팅 공법{Grouting method for both injection and high-pressured jet}

본 발명은 저압 주입 및 고압 분사를 겸용할 수 있는 그라우팅 공법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존의 저압 주입 그라우팅 장치를 이용하여 그라우트를 고압 분사시켜 장비의 교체 없이 토사를 그라우트와 교반 및 혼합함으로써 작업의 중단 없이 효율적인 공사를 가능하며, 특히 고압 분사 장치 상에 표면처리 가공을 함으로써 작업 전, 작업 중 및 작업 후에 외부 이물에 의한 오염을 효과적으로 방지하여 제품 수명 연장과 그라우팅 장치를 이용하는 작업 신뢰성의 확보가 가능하게 하는 그라우팅 공법에 관한 것이다.

일반적으로, 보링 그라우팅 공법은 물의 유입을 방지하기 위한 차수, 연약지반의 보강 또는 지반침하로 인하여 건축물이나 구축물 등의 안전에 커다란 위험이 초래될 경우 상기 지반의 보강을 위하여 시행되는 공법이다. 건설공사에 그라우팅 공법은 크게 두 가지로 구분되는데, 하나는 저압(10kg/cm2이내)의 약액 주입 방법으로 지반의 흙 입자를 교란하지 않고 흙 입자 사이로 그라우트가 스며들게 하여 차수벽체를 형성하거나 지반 보강을 꾀하는 방법이며, 다른 하나는 고압(100~200kg/cm2) 분사를 통한 교반 혼합 방법으로 고압의 그라우트로 흙 입자를 분쇄하여 상기 분쇄된 흙 입자가 분사된 그라우트와 교반되게 하여 차수벽체를 형성하거나 지반 보강을 꾀하는 방법이다. 교반 혼합 공법은 약액 주입 공법을 수행할 때 보다 큰 장비를 필요로 하고, 그 결과 큰 작업 공간을 필요로 한다. 반면, 약액 주입 공법은 비교적 소형 장비로 수행 가능하지만, 교반 혼합 공법을 사용하는 경우보다 강도면에서의 지반 개량의 효과가 떨어진다. 이처럼, 약액 주입을 통한 그라우팅 공법과 교반 혼합을 통한 그라우팅 공법은 각각의 장점 및 단점을 가진 완전히 분리된 방법이며, 종래에는 각 공법을 수행하기 위한 장비조합이 서로 달라 각 공법 수행 시 장비가 혼용되지 않고 별도의 장비를 사용하여 왔다. 약액 주입 공법을 수행하는 경우에 있어서, 지반 상태가 변하여 바닷가 지반이 세립토사나 연약점성토를 포함하게 되는 경우 그라우트가 지반에 골고루 침투하지 못하고 맥상 주입되어 차수 또는 지반 개량의 효과를 보지 못하는 경우가 빈번하다. 이 경우, 고압의 그라우트를 분사하는 교반 혼합 공법을 이용하여 지반 자체를 교란하여 그라우트와 교반시키는 방법이 효과적이나, 약액 주입 공법을 수행하다가 교반 혼합 공법을 수행하고자 하는 경우 기술자와 장비 등을 모두 변경하여야 하고, 그에 따라 경제적 및 시간적 손실이 발생하는 문제점이 있다.

한편, 종래의 교반 혼합 공법을 수행 시에는 천공 후 보링 로드를 완전히 인발 후 그라우트 분사를 가능하게 하는 별도의 분사 장치를 다시 삽입하여 그라우트를 분사하여 왔다. 천공 작업과 주입액 분사 작업을 동시에수행할 수 있도록 보링 로드 선단에 주 입선단장치가 구비된 장치를 사용하는 경우도, 종래의 주입선단장치는 주입액을 연직 방향으로만 주입할 수 있기 때문에, 천공 작업 완료 후 추가적인 교체 작업 없이 천공수를 보링 로드의 선단을 통해 주입 후 연속하여 보링 로드의 측방으로 그라우트를 분사하여 지반과 교반할 수 있는 장치는 부재한 실정이었다. 그 결과, 종래에는 교반 혼합 시공 시 작업 효율이 저하되는 문제점이 있었다. 또한 지반을 천공 후 천공 로드를 인발 후 주입액 측면 분사 장치로 교체 시 지질의 복합성 및 천공홀 내부의 지하수 유출로 인해 천공홀의 자립도가 저하되어 천공홀이 함몰되는 경우가 빈번히 일어나고, 이 경우 재천공 작업으로 인해 시간적, 경제적 낭비가 초래된다는 문제점이 있었다. 특히, 그라우팅 장치의 운용에 있어서, 고압 분사 장치 상의 오염방지와 그에 따른 부정적 요인을 해소할 수 있는 방안이 미흡하여 그라우팅 장치 전반의 수명 연장과 그라우팅 장치를 이용하는 작업 신뢰성의 확보가 용이하지 못한 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-1841644호

본 발명은, 기존의 저압 주입 그라우팅 장치를 이용하여 그라우트를 고압 분사시켜 장비의 교체 없이 토사를 그라우트와 교반 및 혼합함으로써 작업의 중단 없이 효율적인 공사를 가능하며, 특히 고압 분사 장치 상에 표면처리 가공을 함으로써 작업 전, 작업 중 및 작업 후에 외부 이물에 의한 오염을 효과적으로 방지하여 제품 수명 연장과 그라우팅 장치를 이용하는 작업 신뢰성의 확보가 가능하게 하는 그라우팅 공법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따르면, 간단하게 선단 장치만을 교체하는 작업을 통해 보링 로드의 선단에서 저압의 그라우트를 분사하여 약액 주입 공법을 수행하는 그라우팅 장치를 이용하여 고압의 그라우트를 측방으로 분사시켜 지반을 그라우트와 교반 및 혼합할 수 있다. 그 결과, 기존에 서로 다른 장비를 통해 따로 수행되던 약액 주입 작업과 교반 혼합 처리 작업을 동일한 장비를 이용하여 필요에 따라 교대로 수행할 수 있으며, 그에 따라 공사비를 크게 절감할 수 있고 시공 속도를 향상시킬 수 있다. 또한, 상기와 같은 본 발명에 따르면, 교반 혼합 처리 작업 시 별도의 장치 또는 교체 작업 없이 장치 자체의 무게를 이용하여 천공수 또는 그라우트의 분사 방향을 변경함으로써, 그라우팅 공정 시 불필요한 작업을 없애 작업 효율을 높이고 공기를 단축할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 그라우팅 장치를 나타내는 개념도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 분사 변환 장치의 부분 단면 사시도이다.
도 3는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 분사 변환 장치에 포함되는 케이싱의 측면도이다.
도 4은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 분사 변환 장치에 포함되는 분사 변환 실린더의 측면도이다.
도 5 및 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 분사 변환 장치의 동작을 나타내는 단면도이다.
도 7는 본 발명에 따른 표면처리 가공을 위한 표면처리 가공수단의 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 표면처리 가공을 위한 표면처리 가공수단를 모터와 스크류조합에 의해 자동으로 구성한 정면도이다.
도 9는 도 7의 스프레이건을 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 7의 작동도이다.
도 11 내지 도 15은 본 발명에 따른 범퍼모듈을 도시한 도면들이다.
도 16 내지 도 17는 본 발명의 범퍼모듈의 다른 실시예를 도시한 도면들이다.
도 18 내지 도 20은 본 발명의 결속모듈을 도시한 도면들이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 그라우팅 장치 및 분사 변환 장치를 설명하도록 한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 그라우팅 장치는 보링 로드(610'), 상기 보링 로드(610')의 선단에장착되는 고압 분사 장치(1')를 포함한다. 상기 보링 로드(610')는 그라우트를 지중에 저압 주입하는 장치에 포함되어 지반을 천공하며, 상기 그라우트 저압 주입 장치는 그 선단에 착탈 가능한 주입 장치를 구비하여 그라우트를 상기 보링 로드(610')의 선단에서 분사하도록 작동한다. 본 실시예에 따르면, 상기 그라우트 저압 주입장치의 보링 로드(610') 선단에 기 장착되어 있던 선단 주입 장치 대신 착탈 가능한 고압 분사 장치(1')를 장착한다. 기존의 선단 주입 장치 대신 보링 로드(610')의 선단에 장착된 고압 분사 장치(1')는 고압의 그라우트를 측방으로 분사하여 그라우트를 토사와 교반 및 혼합한다. 보링 로드(610')의 선단이 아닌 측방을 향해 고압으로 그라우트를 분사함으로써, 천공홀을 둘러싼 지반의 토사를 효과적으로 분쇄할 수 있으며, 그 결과 분사되는 그라우트와 상기 분쇄된 토사를 교반 및 혼합하는 그라우팅 공법을 수행할 수 있다. 선단 주입 장치를 통해 그라우트를 저압 분사하여 약액 주입 공법을 수행하던 장비에서, 상기 선단 주입 장치만을 고압 분사 장치(1')로 교환함으로써 동일한 장비로 교반 혼합 공법을 수행할 수 있다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 고압 분사 장치(1')는 보링 로드(610')가 지중을 천공 시 천공수가 고압분사 장치(1')의 선단에서 분사되도록 하고, 천공 완료 후 상기 그라우트가 고압 분사 장치(1')의 측방으로 분사되도록 천공수 또는 그라우트의 분사 방향을 변경하는 분사 변환 장치를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 분사 변환 장치는 케이싱(100')의 내부면에 형성된 받침부(110') 및 측면을 관통하는 외부 분사공(120')을 포함하는 케이싱(100'), 분사 변환 실린더(200') 및 푸시암(300')을 포함할 수 있다. 분사변환 실린더(200')는 상기 케이싱(100')에 기밀하게 삽입되고 일단으로부터 길이 방향으로 연장되어 형성되는 제1 관통홀(220') 및 측면으로부터 측방향으로 연장되어 형성되며 제1 관통홀(220')과 연통되는 제2 관통홀(230')을 포함할 수 있으며, 푸시암(300')은 분사 변환 실린더(200')의 타단(210')으로부터 돌출 형성될 수 있다. 상기 분사 변환 장치의 구체적인 분사 변환 동작 및 실시예는 후술하도록 한다. 보링 로드(610')는 천공수 또는 그라우트가 통과할 수 있도록 내부에 축방향의 통로를 포함하며, 상기 축을 중심으로 회전하도록 동력을 전달받는다. 이 때, 천공수 또는 그라우트는 펌프(640')에 의해 펌핑되어 그라우트 이송관(630')을 통해 공급될 수 있다. 상기 고압 분사 장치(1')의 선단에는 보링 바이트(400')가 구비될 수 있는데, 상기 보링 바이트(400')는 보링 바이트(400')가 구비된 별도의 착탈 가능한 부재를 고압 분사 장치(1')에 결합하거나, 또는 고압 분사 장치(1')의 선단에 일체로 보링 바이트(400')를 형성함으로써 구비될 수 있다.

이 때, 바람직하게는 천공 시에는 고압의 천공수를 보링 로드(610') 내부로 공급하고, 천공 완료 후에는 그라우트를 보링 로드(610') 내부로 공급할 수 있다. 천공 시 및 천공 완료 후 각각 천공수 또는 그라우트를 보링로드(610') 내부로 공급함으로써, 천공수 또는 그라우트가 보링 로드(610')를 통과하여 고압 분사 장치(1')에 공급될 수 있다. 또한, 천공 완료 후에는 보링 로드(610')가 회전하지 않도록 상기 보링 로드(610')의 각도를 고정하여 그라우트가 고압 분사 장치(1')를 통해 일정한 방향으로만 분사되도록 함으로써, 효율적인 차수가 가능하도록 지중에 일 방향으로 연속된 벽체를 형성할 수 있다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그라우팅 장치가 포함하는 고압 분사 장치(1')의 부분 단면 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 고압 분사 장치(1')는 케이싱(100'), 분사 변환 실린더(200') 및 돌출 암(300')을 포함하는 분사 변환 장치를 포함할 수 있다.

전술된 고압 분사 장치(1')가 포함하는 분사 변환 장치는 본 발명의 일 실시예에 따른 그라우팅 장치의 선단에 장착되도록 구성되지만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 상기 분사 변환 장치가 독립적으로 별도의 교반혼합 시공 장비에 개별적으로 사용되도록 구성될 수 있다. 상기 독립적인 분사 변환 장치는 기존의 교반 혼합장치의 선단에 구비되어 별도의 교체 작업 없이 천공 완료 후 분사 대상 물질의 분사 방향이 천공 시 분사 대상 물질의 분사 방향과 달라지도록 할 수 있다. 케이싱(100')은 일정 두께를 갖는 원통형 파이프의 형상을 가지며, 물 또는 그라우트 등 분사 대상 물질이 그내부를 통과한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 케이싱(100')의 상부 및 하부에는 각각 나사산 또는 나사홈을 형성하여, 본 실시예의 고압 분사 장치 상부 및 하부에서 간단한 나사 결합을 통해 상기 고압 분사 장치(1')가 다른 부재와 연결될 수 있다.

일 예로, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 케이싱(100')이 보링 로드(610')의 선단에 장착될 수 있도록 케이싱(100')의 상부는 보링 로드(610')와 결합될 수 있고, 하부는 보링 바이트(400')를 포함한 부재와 결합될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 상기 케이싱(100')의 하부에 나사산 또는 나사홈이 형성되는 대신, 케이싱(100')의 하단에 직접 보링 바이트(400')가 형성될 수 있다. 즉, 케이싱(100')에 보링 바이트(400')가 일체로 형성될 수 있으며, 이 경우 본 발명의 분사 변환 장치가 회전 시 지반을 천공하는 보링 바이트(400') 자체로도 사용될 수 있다. 본 실시예의 케이싱(100')의 내부면에는 받침부(110')가 형성될 수 있다. 받침부(110')는 케이싱(100')의 길이 방향 중 한 부분에서 케이싱(100') 내부 통로(130')의 단면적을 좁혀, 상기 내부 통로(130')에 삽입되어 상하로 이동하는 분사 변환 실린더(200')의 일 측 방향으로의 이동을 제한한다. 상기 받침부(110')는 일반적으로 케이싱(100')의 길이 방향 중 한 부분에서 상기 케이싱(100')의 내부면으로부터 수직 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 분사 변환 실린더(200')가 받침부(110')와 접하는 경우 분사 대상 물질의 이동 또한 차단되는 반면, 분사변환 실린더(200')가 받침부(110')와 접하지 않는 경우 분사 대상 물질의 이동이 허용되어 상기 받침부(110')를 지나 케이싱(100') 내부 통로(130')의 나머지 부분을 통과할 수 있다. 케이싱(100')에는 또한 케이싱(100')의 측면을 관통하는 외부 분사공(120')이 형성된다.

상기 외부 분사공(120')은 받침부(110')의 상부에 형성되어, 케이싱(100')의 내부 통로(130')에 삽입되는 분사 변환 실린더(200')가 상부로 이동하는 경우 닫히도록 동작하는 것이 바람직하다. 상기 분사공은 케이싱(100')의 내부 통로(130')와 외부를 연결하며, 분사 변환 실린더(200')와 접하지 않아 외부 분사공(120')이 열린 경우 상기 케이싱(100')의 내부통로(130')를 통과하는 물 또는 그라우트가 상기 외부 분사공(120')을 통해 본 발명의 분사 변환 장치 외부로분사된다. 상기 외부 분사공(120')은 케이싱(100')의 측면을 관통하기 때문에, 물 또는 그라우트가 상기 외부분사공(120')을 통하여 분사되는 경우 케이싱(100')의 축 방향에 수직인 방향으로도 분사될 수 있다. 외부 분사공(120')의 개수 및 배열은 케이싱(100')의 내부 통로(130')를 지나는 물 또는 그라우트등의 분사 대상물질이 외부로 분사되는 경우 그 분사량과 분사 방향에 알맞게 결정될 수 있다. 일 예로, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수개의 분사공이 케이싱(100')의 길이 방향을 따라 배열되면서 어느 한 방향만을 향하도록 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 외부 분사공(120')을 통해 물 또는 그라우트 분사 시 분사 변환 장치가 회전하지 않는다면 상기 물 또는 그라우트가 특정한 방향만으로 분사될 수 있으며, 상기 케이싱(100')의 길이 방향을 따라 배열되는 외부 분사공(120')의 개수는 시간당 분사하고자 하는 물 또는 그라우트의 양에 따라 정해질 수 있다.

또 다른 실시예에 따르면, 케이싱(100')에는 복수의 외부 분사공(120')이 형성되고, 상기 복수의 외부 분사공(120') 중 어느 하나는 다른 하나와 대향할 수 있다. 이 경우, 상기 외부 분사공(120')을 통해 물 또는 그라우트 분사 시 분사 변환 장치가 회전하지 않으면서 상기 케이싱(100')이 포함된 분사 변환 장치를 일정 범위 내에서 상하로 왕복 이동하면, 상기 그라우트가 분사공이 대향하는 방향에 대해서만 분사됨으로써 주변의 토사와 교반하면서 지중에 침투하여 연속된 벽체를 형성할 수 있다. 또 다른 실시예로, 물 또는 그라우트 분사 시분사 변환 장치가 회전한다면, 상기 주변의 토사와 교반하면서 지중에 침투하여 기둥 모양을 형성할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 복수의 외부 분사공(120')은 상기 케이싱(100')의 둘레를 따라 환형으로 배열될 수 있다. 이 경우, 상기 외부 분사공(120')을 통해 물 또는 그라우트 분사 시 분사 변환 장치가 회전하지 않는 경우라도 상기 그라우트는 응고 후 기둥 모양을 형성할 수 있다. 다시 도 2을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분사 변환 장치가 포함하는 분사 변환 실린더(200')는 케이싱(100')의 내부 통로(130')에 기밀하게 삽입되어 상기 내부 통로(130')를 따라 상하로 이동한다. 본 명세서에 포함된 도면에서는 분사 변환 실린더(200')와 케이싱(100')을 구분하기 위하여 분사 변환 실린더(200')의 외부면과 케이싱(100')의 내부면 사이에 간격이 형성된 것처럼 도시되었으나, 본 발명의 분사 변환 장치가 동작하기 위해서는 분사 변환 실린더(200')의 외부면과 케이싱(100')의 내부면 사이로 물 또는 그라우트가 통과할 수 없도록 분사 변환 실린더(200')가 케이싱(100')에 기밀하게 삽입된다. 분사 변환 실린더(200')가 상기 케이싱(100') 내부에 형성된 받침부(110')를 향해 이동하는 경우, 분사 변환 실린더(200')의 일단이 상기 받침부(110')에 걸쳐지거나 내삽되며, 이와 같이 분사 변환 실린더(200')와 받침부(110')가 접함으로써 상하 중 어느 한 방향에서의 분사 변환 실린더(200')의 이동 범위가 제한됨과 동시에, 분사 변환 실린더(200')를 통과한 물 또는 그라우트 등의 분사 대상 물질이 더 이상 케이싱(100')의 내부 통로(130')를 통과할 수 없도록 분사 대상 물질의 이동을 차단한다.

이 때, 상기 받침부(110')와 접하는 분사 변환 실린더(200')의 받침부 측 일단(210')은 경화 처리될 수 있다. 경화 처리를 통해 상기 일단이 큰 강성을 가질 수 있으며, 그 결과 분사 변환 실린더(200')가 받침부(110')와 접하는 경우 고압의 분사 대상 물질로 인해 가해지는 큰 압력에도 마모되지 않아 받침부(110')와의 견고한 접면을 유지함으로써 분사 대상 물질이 상기 접면을 통과하지 못하도록 분사 대상 물질의 이동을 효과적으로 차단할 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이 분사 변환 실린더(200')는 분사 변환 실린더(200') 일단으로부터 길이 방향으로 연장되어 형성되는 제1 관통홀(220') 및 분사 변환 실린더(200')의 측면으로부터 측방향으로 연장되어 형성되며 제1 관통홀(220')과 연통되는 제2 관통홀(230')을 포함한다. 분사 변환 실린더(200')는 케이싱(100')에 기밀하게 삽입되는 바, 케이싱(100')의 내부 통로(130')로 공급된 분사 대상 물질이 분사 변환 실린더(200')의 일단을 만나면 분사 변환 실린더(200')의 외부면과 케이싱(100')의 내부면 사이로는 흐르지 못하고 분사 변환 실린더(200')의 제1 관통 홀을 통해 분사 변환 실린더(200')의 내부로 들어간다. 분사 변환 실린더(200')의 내부로 들어온 분사 대상 물질은 상기 제1 관통홀(220')과 연결된 제2 관통홀(230')을 통해 분사 변환 실린더(200')의 외부, 즉 케이싱(100')의 내부 통로(130')로 다시 배출된다.

제2 관통홀(230')은 분사 변환 실린더(200')의 타단 또는 측면에 형성되되, 분사 변환 실린더(200')가 케이싱(100')의 받침부(110')와 접하는 경우 상기 제2 관통홀(230')을 통과하여 케이싱(100')의 내부 통로(130')로 배출된 분사 대상 물질의 이동을 차단할 수 있다면, 그 위치 및 방향은 제한되지 않는다. 일 예로, 제2 관통홀(230')이 분사 변환 실린더(200')의 받침부 측 일단(210')의 둘레를 따라 환형으로 배열되면서, 받침부(110')와 접하는 경우 받침부(110')에 의해 제2 관통홀(230')이 모두 막히도록 형성될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이 분사 변환 실린더(200')의 받침부(110') 측 적어도 일부에서 단면 너비가 감소될 수 있으며, 제2 관통홀(230')은 상기 분사 변환 실린더(200')의 단면 너비가 감소되는 부분의 측면에 형성될 수 있다. 분사 변환 실린더(200')가 받침부(110')와 접하는 경우, 받침부 측 일단(210')의 일부에서 단면 너비가 감소됨으로써 상기 일단이 받침부(110')에 내삽되는 형태로 접할 수 있고, 단면 너비가 감소된 부분의 측면에 제2 관통홀(230')을 형성함으로써 상기 일단과 받침부(110')가 접하는 면 상부에서 분사 대상 물질이 케이싱(100') 내부 통로(130')로 배출되도록 할 수 있어, 상기 일단이 받침부(110')에 삽입되는 경우 제2 관통홀(230')이 분사 대상 물질의 이동을 효과적으로 차단할 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 분사 변환 실린더(200')는 복수의 제2 관통홀(230')을 포함하고, 상기 제2 관통홀(230')은 상기 분사 변환 실린더(200')의 단면 너비가 감소되는 부분의 측면에서 분사 변환 실린더(200')의 둘레를 따라 환형으로 배열될 수 있다. 복수의 제2 관통홀(230')을 포함함에 따라, 분사 변환 실린더(200')가 받침부(110')와 접하지 않을 경우 시간당 상기 분사 변환 실린더(200')를 통과하여 케이싱(100') 내부 통로(130')로 다시 배출되는 분사 대상 물질의 양을 증가시킬 수 있으며, 제2 관통홀(230')의 개수는 시간당 케이싱(100') 내부 통로(130')로 다시 배출되어야 할 분사 대상 물질의 양에 따라 조절될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 분사 변환 장치는 분사 변환 실린더(200')의 받침부 측 일단(210')에 형성된 패킹부(211')를 더 포함할 수 있다. 상기 패킹부(211')는 분사 변환 실린더(200')와 상이한 재질로 이루어지며, 상기 패킹부(211')의 재질은 적당한 강성과 함께 탄성을 함께 갖는 우레탄인 것이 바람직하나 제한되지 않는다. 상기 패킹부(211')는 분사 변환 실린더(200')가 받침부(110')와 접하는 경우 상기 받침부(110')와 직접적으로 접하는 면을 이루며, 분사 변환 실린더(200')를 구성하는 재료가 아닌 약간의 탄성을 갖는 재질로 이루어짐에 따라 분사 변환 실린더(200')가 받침부(110')와 접하는 경우 상기 접면을 효과적으로 밀봉하여 분사 대상 물질이 상기 접면을 통과하는 것을 효과적으로 차단할 수 있다. 도 2를 다시 참조하면, 본 발명의 일 실시에 따른 분사 변환 장치는 푸시암(300')을 포함한다. 푸시암(300')은 분사 변환 실린더(200')와 받침부(110')가 접하는 경우 케이싱(100') 바깥으로 돌출될 수 있는 길이만큼 분사 변환 실린더(200')의 타단(210')으로부터 돌출 형성되며, 도 2에서 볼 수 있듯이 그 너비가 받침부(110')가 형성하는 내부 구멍의 너비보다 작은 단면을 갖는다. 즉, 분사 변환 실린더(200')와 받침부(110')가 접하지 않는 경우 푸시암(300')이 받침부(110') 내부 구멍에 삽입되어 있는 상태가 되는데, 이 때 받침부(110')와 푸시암(300') 사이에 틈새가 형성되며, 제1 관통홀(220') 및 제2 관통홀(230')을 통해 분사 변환 실린더(200')를 통과한 분사 대상 물질이 상기 틈새를 통해 받침부(110')를 통과하여 케이싱(100') 내부 통로(130')의 나머지 부분으로 이동할 수 있다. 푸시암(300')은 분사 변환 실린더(200')의 일단으로부터 돌출 형성되어 그 일단에서 힘을 받아 분사 변환 실린더(200')를 미는 기능을 하며, 푸시암(300')은 분사 변환 실린더(200')가 받침부(110')와 접하는 경우 케이싱(100') 밖으로 일정 부분 돌출될 수 있는 길이를 갖기 때문에, 상기 케이싱(100') 밖으로 돌출된 부분을 통해 상기 힘을 받을 수 있다. 푸시암(300')의 미는 힘에 의해 분사 변환 실린더(200')가 케이싱(100')의 내부에서 받침부(110')와 멀어지는 방향으로 이동할 수 있으며, 이 때, 도 2에 도시된 바와 같이, 푸시암(300')이 넓은 면적을 통해 상기 미는 힘을 전달받을 수 있도록 푸시암(300') 단부의 적어도 일부는 단면 너비가 증가될 수 있다. 이하, 도 5 및 도 6를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 분사 변환 장치의 동작을 설명한다.

도 5 및 도 6에서 볼 수 있듯이, 본 실시예에서는 케이싱(100')의 외부 분사공(120')이 받침부(110')의 상부에 형성되어 분사 변환 실린더(200')가 상부로 이동하는 경우 분사 변환 실린더(200')가 외부 분사공(120')을 막게되나, 외부 분사공(120')의 위치 및 분사 변환 실린더(200')의 이동 방향은 이에 한정되지 않는다. 도 5에는 본 실시예의 분사 변환 장치의 하단에 보링 바이트(400')가 포함된 부재가 결합되어 분사 변환 장치가 하방으로 이동하면서 지반을 천공하는 모습이 도시되어 있다. 분사 변환 장치가 지반을 천공하기 위해 하방으로 이동하는 경우 푸시암(300')이 지반에 닿음으로써 지반이 미는 힘이 푸시암(300')에 전달되고, 상기 미는 힘을 전달받은 푸시함은 분사 변환 실린더(200')를 밀어 상방으로 이동하게 한다. 케이싱(100')의 내부 통로(130')로 들어온 분사 대상 물질은 제1 관통홀(220')을 통해 분사 변환 실린더(200') 내부로 들어오고, 제1 관통홀(220')과 연결된 제2 관통홀(230')을 통해 다시 케이싱(100')의 내부 통로(130')로 배출된다. 이 때, 지반에 의해서 분사 변환 실린더(200')가 상부로 밀려 받침부(110')로부터 떨어져 있기 때문에, 받침부(110')와 푸시암(300') 사이에 상기 분사 변환 실린더(200')를 통과한 분사 대상 물질이 통과할 수 있는 통로가 형성되어 있다. 상기 분사 대상 물질은 상기 통로를 통과하여 케이싱(100')의 하단으로 분사된다. 상기 동작에 의해 상기 분사대상 물질이 고압의 물인 경우 수세식 천공이 가능하다. 한편, 도 6에는 지반의 천공 작업이 완료된 후 분사 변환 장치가 인발될 때의 모습을 도시한다. 분사 변환 장치가 인발됨에 따라 상부로 이동하는 경우, 푸시암(300')을 밀고 있던 하부의 지반으로부터 푸시암(300')이 떨어지게 된다. 그 결과, 푸시암(300') 및 분사 변환 실린더(200')를 미는 힘이 사라지고, 푸시암(300') 및 분사 변환 실린더(200')가 자체 무게에 의해 하방으로 이동하게 된다. 분사 변환 실린더(200')는 하방으로 이동하다가 받침부(110')에 접하면서 이동이 제한되고, 전술된 바와 같이 상기 접면에 의하여 분사 변환 실린더(200')를 통과한 분사 대상 물질의 이동도 차단된다. 그 결과, 제2 관통홀(230')을 통과하여 케이싱(100') 내부 통로(130')로 배출된 분사 대상 물질은 받침부(110')를 넘어서 이동할 수 없게 되며, 분사 변환 실린더(200')가 하방으로 이동하면서 외부 분사공(120')과 접하기 않게 되는 바 케이싱(100')의 내부 통로(130')를 통과하던 분사 대상 물질은 상기 외부 분사공(120')을 통해 케이싱(100')의 측면으로 분사된다. 상기 동작에 의해 분사 대상 물질이 물과 시멘트를 섞은 그라우트인 경우, 천공홀의 측면을 향해 직접 고압으로 분사 됨으로써 토사와 교반 및 혼합하면서 지중에 주입될 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 그라우팅 공법을 설명하도록 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 그라우팅 공법은 보링 로드(610') 선단에 구비된 착탈 가능한 선단 주입 장치를통해 그라우트를 지중에 저압 주입하는 공법에 있어서, 상기 선단 주입 장치 대신 착탈 가능한 고압 분사 장치(1')를 보링 로드(610') 선단에 장착하는 단계, 보링 로드(610')가 회전하며 지중을 천공하는 단계 및 고압 분사 장치(1')가 고압의 그라우트를 측방으로 분사하여 상기 그라우트를 토사와 교반 및 혼합하는 단계를 포함한다. 이 때, 보링 로드(610')가 지중을 천공하는 단계는 보링 로드(610')의 선단에서 고압의 천공수를 분사하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 보링 로드(610')가 회전하며 지중을 천공하는 단계 분사 변환 장치의 분사 변환 실린더(200')가 상방으로 이동하는 단계, 상기 분사 변환 실린더(200')가 상방으로 이동 시, 상기 분사 변환 장치의 케이싱(100') 선단에서 천공수가 분사되는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 고압 분사 장치(1')가 고압의 그라우트를 분사하는 단계는 천공 완료 후 분사 변환 실린더(200')가 하방으로 이동하는 단계 및 상기 분사 변환 실린더(200')가 하방으로 이동 시, 상기 케이싱(100')의 외부 분사공(120')에서 그라우트가 분사되는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 분사 변환 실린더(200')의 상방으로의 이동은 상기 분사 변환 실린더(200')의 선단에 구비된 푸시암(300')이 지반에 닿아 분사 변환 실린더(200')를 미는 힘에 의해 일어날 수 있으며, 상기 분사 변환 실린더(200')의 하방으로의 이동은 상기 분사 변환 실린더(200')의 무게에 의해 일어날 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 분사 변환 실린더(200')의 선단이 케이싱(100') 또는 보링 로드(610') 내부에 형성된 받침부(110')와 기밀하게 접함으로써 케이싱(100')의 외부 분사공(120')을 통해 물 또는 그라우트가 분사될 수 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이, 분사 변환 장치가 케이싱(100') 또는 보링 로드(610')에 형성된 외부 분사공(120')을 차단함과 동시에 물 또는 그라우트가 분사 변환 실린더(200')의 제2 관통홀(230')을 통과함으로써 분사변환 장치의 케이싱(100') 선단에서 물 또는 그라우트가 분사될 수 있다.

도 7는 본 발명에 따른 표면처리 가공을 위한 표면처리 가공수단의 정면도이다. 도 8은 본 발명에 따른 표면처리 가공을 위한 표면처리 가공수단를 모터와 스크류조합에 의해 자동으로 구성한 정면도이다. 도 9는 도 7의 스프레이건을 나타낸 사시도이다. 도 10은 도 7의 작동도이다. 도시된 바와 같이, 제1 실시예에 따른 표면처리 가공을 위한 표면처리 가공수단은 컨베이어(100")상에서 그라우팅 장치의 적어도 일부 구성, 상기 고압 분사 장치(1‘)의 적어도 일부 구성에 해당되는 것인 피코팅물(110")의 일정높이에 고정된 고정부(115")에 축 결합되고, 상기 고정부(115")에 배치되는 회전수단(120")에 의해 회전되는 센터 샤프트(125")와, 상기 센터 샤프트(125")의 상부에 수평으로 고정되는 상방수평보(130")와, 상기 상방 수평보(130")의 양측에 교차하게 수직으로 배치되는 사이드 수직바(140")와, 상기 상방수평보(130")에 미끄럼 결합되고, 상기 사이드 수직바(140")가 수직으로 미끄럼 결합되며, 상기 상방 수평보(130")에 고정되고 상기 사이드 수직바(140")를 고정시키기 위한 제1 고정수단(142")을 구비한 이동블럭(145")과, 상기 상방 수평보(130")의 양측하부에서 상기 사이드 수직바(140")에 미끄럼 결합되고, 상기 사이드 수직바(140")에 고정되기 위한 제2 고정수단(147")을 구비하며, 피코팅물(110")에 도포되는 도포액를 공급받아 노즐(152")에 의해 피코팅물(110")에 분사하는 스프레이건(150") 및 상기 스프레이건(150")에 가압된 공기를 제공하여 도포액를 피코팅물(110")에 분사시키는 공압펌프(160")를 포함한다.

여기서, 센터 샤프트(125")가 회전수단(120")에 의해 회전됨으로써 센터 샤프트(125")에 고정된 상방 수평보(130")가 회전되고, 상방 수평보(130")의 양측에서 사이드 수직바(140")의 하부에 결합된 스프레이건(150")도 회전되는데, 스프레이건(150")의 회전에 의해 스프레이건(150")의 하방에서 연속적으로 이동되는 피코팅물(110")의 모든 면에 코팅재가 노즐(152")에서 미세하게 분사되어 고른 두께로 도포되고, 코팅재의 도포시간도 단축된다. 그리고, 상방 수평보(130")와 상기 사이드 수직바(140")에는 상기 스프레이건(150")의 수평위치 및 수직위치를 조절하기 위한 눈금이 형성되는데, 작업자가 각 도포물에 따라 얻어진 도포액의 분사거리를 테이블화 하고, 이에 맞게 스프레이건(150")의 수평위치를 상방 수평보(130")에서 조절하고, 사이드 수직바(140")에서 수직위치를 조절함으로써, 도포물에 맞게 미세하게 도포액을 분사시킬 수 있다.

그리고, 제1 고정수단(142")은 이동블럭(145")에 수직으로 결합되어 상방 수평부에 이동블럭(145")을 고정시키는 수직나사 및 이동블럭(145")에 수평으로 결합되어 사이드 수직바(140")를 이동블럭(145")에 고정시키는 수평나사이다. 또한, 제2 고정수단(147")은 스프레이건(150")을 사이드 수직바(140")의 하부에 고정시키는 것으로서, 스프레이건(150")을 회전시킬 수 있으며, 회전을 고정시킬 수 있는 수단이어야 하는데, 사이드 수직바(140")에 스프레이건(150")을 축 결합하여 연결하는 축바가 형성되고 외주부에 원주방향으로 홀이 형성된 연결판과 연결판의 홀을 통해 스프레이건(150")에 끼워짐으로써, 스프레이건(150")의 분사각을 고정하는 핀 등으로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 고정부(115")의 일측에는 도포액를 공급하는 도포액 공급부(165") 및 상기 공압탱크(160")가 고정되고, 상기 센터 샤프트(125")의 하부에는 상기 도포액 공급부(165")와 관(167")에 의해 연결되고 상기 스프레이건(150")에 관(167")에 의해 연결되며, 상기 스프레이건(150")으로 도포액의 공급을 차단하는 도포액 개폐밸브(170")를 구비한 도포액 연결부(175")가 구비되고, 상기 도포액 연결부(175")의 하부에는 상기 공압탱크(160")와 상기 스프레이건(150")에 관(167")에 의해 연결되고 상기 스프레이건으로 가압공기의 공급을 차단하는 가압공기 차단밸브(176")를 구비한 공압 연결부(177")가 구비된다.

또한, 상기 센터 샤프트(125")에는 모터(186")나 실린더를 이용하여 상기 이동블럭(145")을 수평으로 이동시킬 수 있는 수평이동수단(180")이 구비되는데, 모터(186")에 의해 이동블럭(145")을 이동시키는 경우, 모터(186")는 센터 샤프트(125")에 상방 수평보(130")를 고정시키는 센터블럭(126")의 일면에 한 쌍이 고정되고, 모터(186")에는 스크류 환봉(187")에 연결되며, 스크류 환봉(187")은 이동블럭(145")의 저면부에 결합되는 암스크류(188")에 연결되고, 모터(186")의 구동에 의해 이동블럭(145")은 상방 수평보(130")에서 미끄럼 이동된다. 이때, 이동블럭(145")의 이동거리는 모터(186")에 결합된 엔코더에 의해 모터(186")의 축 회전수와 모터(186")의 일회전에 의해 스크류 환봉(187")에서 이동되는 암스크류(188")의 이동거리에 의해 계산할 수 있다. 한편, 모터(186")는 제어부에서 전달되는 신호에 의해 일정각도 로 회전되고, 모터(186") 축의 브레이크 기능이 있는 스텝모터(186")를 사용함으로써, 제어부의 의한 모터제어가 간단해질 수 있으며, 브레이크 기능에 모터(186")축을 홀딩하여 이동블럭(145")의 위치가 고정될 수 있다.

그리고, 이동블럭(145")은 모터(186")를 제어하는 제어부에 이동블럭(145")의 이동거리를 설정하고, 제어부에 의해 이동거리에 맞는 회전수로 모터(186")가 회전됨으로써 상방 수평보(130")에서 이동되는데, 이동블럭(145")의 이동거리는 피코팅물(110")에 맞는 스프레이건(150")의 위치에 맞게 제어부에서 미리 설정되어야 한다. 또한, 상기 이동블럭(145")에는 사이드 수직바(140")를 수직으로 이동시킬 수 있는 높이조절수단(190")이 구비되는데, 높이조절수단(190")도 수평이동수단(180")과 마찬가지로 모터(186")와 스크류 조합, 또는 공압 실린더의 사용으로 구현될 수 있다.

여기서는, 높이조절수단(190")은 모터(196")가 이동블럭(145")에 수직으로 배치되고, 스크류 환봉(197")이 이동블럭(145")에 축 결합되며, 모터(186")와 스크류 환봉(197")이 피니언 기어(199")로 연결되고, 스크류 환봉(197")이 스프레이건(150")에 고정된 암스크류(198")로 연결되며, 이동블럭(145")에 미끄럼 결합된 사이드 수직바(140")가 모터(196")의 구동에 의해 이동됨으로써 구현될 수 있는데, 이동블럭(145")의 이동방식과 같은 방식으로 이동거리가 계산되고, 제어부에 의해 모터(196")의 회전수가 제어됨으로써 사이드 수직바(140")는 피코팅물(110")에 맞는 스프레이건(150")의 위치에 맞게 설정될 수 있다.

또한, 상기 스프레이건(150")의 노즐(152")은 스프레이건(150")의 단부에서 피코팅물(110")에 대해 경사지게 배치됨으로써, 센터 샤프트(125")의 회전에 의해 스프레이건(150")이 회전되는 경우, 코팅재가 피코팅물(110")을 향해 하방으로 고르게 분사된다.

도 11 내지 도 15은 본 발명에 따른 범퍼모듈을 도시한 도면들이다. 도 16 내지 도 17는 본 발명의 범퍼모듈의 다른 실시예를 도시한 도면들이다. 도 11 내지 도 17을 참조하면, 전술한 지지대; 및 상기 지지대에 결속되어, 상기 표면처리 가공수단으로부터 전달되는 충격을 감쇄시키고 진동을 최소화시키기 위한 멀티 범퍼모듈을 개시한다. 상기 멀티 범퍼모듈은 상기 지지대를 거치하기 위한 제1 범퍼모듈(100)을 포함하고, 상기 제1 범퍼모듈(100)은, 상기 지지대의 단부 일영역이 안착되는 제1 안착부(1111)와, 상기 제1 안착부를 진퇴식으로 가압하기 위한 제1 가압부(1112)와, 상기 제1 안착부(1111)와, 상기 제1 가압부(1112)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제1 회전부(1113)가 구비 되는 제1-1 범퍼모듈(1110)과, 상기 지지대의 단부 타영역이 안착되는 제2 안착부(2111)와, 상기 제2 안착부(2111)를 진퇴식으로 가압하기 위한 제2 가압부(2112)와, 상기 제2 안착부(2111)와, 상기 제2 가압부(2112)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제2 회전부(2113)가 구비되는 제1-2 범퍼모듈(2110)을 포함한다.

상기 제1 가압부(1112)는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제1 안착부(1111)를 진퇴시키며, 상기 제1 가압부(1112)의 상기 제1 안착부(1111) 대향면상에는 제1-1 이격거리 감지센서(S11)와, 제1-2 이격거리 감지센서(S2)가 구비되고, 상기 제2 가압부(2112)는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제2 안착부(2111)를 진퇴시키며, 상기 제2 가압부(2112)의 상기 제2 안착부(2111) 대향면 상에는 제2-1 이격거리 감지센서(S21)와, 제2-2 이격거리 감지센서(S22)가 구비되고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 이격거리 감지센서(S11)의 제1-1 정보값 및 상기 제1-2 이격거리 감지센서(S2)의 제1-2 정보값을, 상기 제2-1 이격거리 감지센서(S21)의 제2-1 정보값과 상기 제2-2 이격거리 감지센서(S22)의 제2-2 정보값과 대비하여 모니터링한다. 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 이격거리 감지센서(S11)의 제1-1 정보값과 상기 제1-2 이격거리 감지센서(S2)의 제1-2 정보값을 대비하여 모니터링하고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제2-1 이격거리 감지센서(S21)의 제2-1 정보값과 상기 제2-2 이격거리 감지센서(S22)의 제2-2 정보값을 대비하여 모니터링한다.

상기 지지대는 바(bar) 형상체이며, 상기 지지대의 하단부에는 각각 상방에서 하방으로 테이퍼지도 록 형성되며 슬라이딩 방식으로 왕복유동 가능한 제1 테이퍼 구조물(T1)과, 제2 테이퍼 구조물(T2)이 구비되며, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상호 간에 탄성수단(CM)으로 연동되어 수평방향 간에 탄성복원력을 가지도 록 구비되고, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)은 상기 제1 안착부(1111)와 정합을 이루며, 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상기 제2 안착부(2111)와 정합을 이루며, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111) 사이에서 내부로 가압되어 안착되며, 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111)는 각각 내부로부터 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)을 향하는 경사면의 외부로 출몰되는 돌기(O)가 구비된다.

상기 돌기(O)는 상기 경사면을 따라 다수로 구비되고, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 테이퍼 구조물(T2) 상에 안착된 상태에서 상기 돌기(O)에 의하여 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 테이퍼 구조물(T2) 상에 고정되며, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은, 적어도 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111) 접하는 접촉부가 엘라스토머 재질로 이루어지며, 상기 돌기(O)에 대응되는 홈이 형성되어 상기 돌기(O)가 삽입된다.

상기 지지대의 양측면 상에는 각각 높이방향 상으로 유동되는 승하강 수단(UP)이 구비되며, 상기 제1-1 범퍼모듈(1110)의 상기 제1 회전부(1113)와 상기 제1-2 범퍼모듈(2110)의 상기 제2 회전부(2113)의 상면부 제1 수평영역 상에는 상기 지지대를 향하여 슬라이딩 방식으로 왕복 유동 가능한 고정수단(HM)이 각각 구비되며, 상기 고정수단(HM)은 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 상기 제1 안착부(1111 및 상기 제2 안착부(2111) 상에 안착된 된상태에서, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)의 상방 노출면인 제2 수평영역 적어도 일부 가압하도 록 유동되며, 상기 승하강 수단(UP)은 적어도 일부가 상기 제2 수평영역 상에 위치하는 상기 고정수단(HM)을 하방으로 가압하여 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 하방으로 가압되도 록 한다.

상기 고정수단(HM)은 상기 제2 수평영역 상에 위치된 상태에서 빗변이 상기 지지대 반대편을 향하도 록 둘레방향으로 회전 가능한 직삼각형상체이며, 상기 승하강 수단(UP)은 바) 또는 플레이트 형상체로서, 챔퍼가 형성된 하단부로 둘레방향으로 회전된 상기 고정수단(HM)의 상방을 가압하되, 상기 승하강 수단(UP)은 하단부가 상기 고정수단(HM)의 빗변 적어도 일부와 형합하도 록 접촉하여 가압한다. 상기 멀티 범퍼모듈은 상기 제1 범퍼모듈(110)의 하방에 위치되는 제2 범퍼모듈(200)을 더 포함하며, 상기 제2 범퍼모듈(200)은, 상기 제1-1 범퍼모듈(1110)의 하방에 구비되는 제3 안착부(3111)와, 상기 제3 안착부(3111)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제3 회전부(3113)가 구비되는 제2-1 범퍼모듈(3110)과, 상기 제1-2 범퍼모듈(2110)의 하방에 구비되는 제4 안착부(4111)와, 상기 제4 안착부(4111)를 수평방향 상에서 일정영역으로 회전시키기 위한 제4 회전부(4113)가 구비되는 제2-2 범퍼모듈(4110)을 포함한다.

상기 제3 안착부(3111)는 상기 제1 안착부(1111)와 대응되는 형상으로 구비되며, 상기 제4 안착부(4111)는 상기 제2 안착부(2111)와 대응되는 형상으로 구비되고, 상기 제3 안착부(3111)와 상기 제4 안착부(4111)는 적어도 경사면 일부가 엘라스토머 재질로 이루어지며, 상기 제3 안착부(3111), 상기 제4 안착부(4111), 상기 제3 회전부(3113) 및 상기 제4 회전부(4113)의 하방에는 상방과 하방간의 탄성복원력을 제공하는 펌핑모듈(PM)이 구비되며, 상기 펌핑모듈(PM)은, 하판부(BL)와, 상기 제3 안착부(3111), 상기 제4 안착부(4111), 상기 제3 회전부(3113) 및 상기 제4 회전부(4113)가 거치되며, 상기 하판부(BL)로부터 탄성수단 및 폄핑수단을 매개로 상방과 하방 간에 유동 가능한 상판부(UL)를 포함한다. 상기 펌핑수단은 유체의 내장 및 토출을 위하여 유체가 내장되는 내장체(I)와, 외부 가압힘 또는 진동에 기반하여 상기 내장체(I) 상에서 일정하게 유동되어, 상기 내장체(I)의 상기 유체가 분사되도 록 하기 위한 가압체(P)가 구비된다. 상기 상판부(UL)와 상기 하판부(BL)는 상호간에 인력 또는 척력을 발생시키도 록 각각 자성수단이 구비되며, 상기 내장체(I)는 수평방향 단부 상으로 분사노즐(N)이 형성되어 상기 상판부(UL)와 상기 하판부(BL) 사이의 공간으로 상기 유체를 분사하되, 상기 유체는 폴리에틸렌, 폴리염화비닐 및 폴리스티렌 중 어느 하나인 열가소성 수지이거나, 유색을 띠는 기체를 포함한다.

상기 지지대는, 외부 하중에 기반하여 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)을 매개로 상기 제1 범퍼모듈(110) 상에 1차 안착되되, 상기 제1 회전부(1113) 및 상기 제2 회전부(2113)의 선택적인 회전동작 제어에 기반하여 상기 지지대의 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 상기 제2 범퍼모듈(200) 상에 2차 안착되거나, 기 설정값 이상의 하중이 가해지는 경우, 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111)를 강제적으로 경유하여 상기 제2 범퍼모듈(200) 상에 2차 안착된다.

도 23 내지 도 21는 본 발명의 범퍼모듈의 다른 실시예를 도시한 도면들이다. 이하에서는 전술한 바와 차이점이 있는 부분을 중심으로 설명하기로 한다. 도 23 내지 도 21를 참조하면, 상기 멀티 범퍼모듈은, 상기 제1 범퍼모듈(110)과 상기 제2 범퍼모듈 사이에 구비되는 서브 범퍼모듈(300)을 더 포함하며, 상기 서브 범퍼모듈(300)은, 상기 제1-1 범퍼모듈(1110)의 하방에 구비되는 제1 서브 안착부(1111S)와, 상기 제1 서브 안착부(1111S)를 진퇴식으로 가압하기 위한 제1 서브 가압부(1112S)와, 상기 제1 서브 안착부(1111S)와 상기 제1 서브 가압부(1112S)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제1 서브 회전부(1113S)가 구비되는 제1 서브 범퍼모듈(3110)과, 상기 제1-2 범퍼모듈(2110)의 하방에 구비되는 제2 서브 안착부(2111S)와, 상기 제2 서브 안착부(2111S)를 진퇴식으로 가압하기 위한 제2 서브 가압부(2112S)와, 상기 제2 서브 안착부(2111S)와 상기 제2 서브 가압부(2112S)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제2 서브 회전부(2113S가 구비되는 제2 서브 범퍼모듈(4110)을 개시한다.

상기 제1 서브 가압부(1112S)는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제1 서브안착부(1111S)를 진퇴시키며, 상기 제1 서브 가압부(1112S)의 상기 제1 서브 안착부(1111S) 대향면 상에는 제1-1 서브 이격거리 감지센서(S11S)와, 제1-2 서브 이격거리 감지센서(S12S)가 구비되고, 상기 제2 서브 가압부(2112S)는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제2 서브 안착부(2111S)를 진퇴시키며, 상기 제2 가압부(2112)의 상기 제2 서브 안착부(2111S) 대향면 상에는 제2-1 서브 이격거리 감지센서(S21S)와, 제2-2 서브 이격거리 감지센서(S22S)가 구비되고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 서브 이격거리 감지센서(S11S)의 제1-1 서브 정보값 및 상기 제1-2 서브 이격거리 감지센서(S12S)의 제1-2 서브 정보값을, 상기 제2-1 서브 이격거리 감지센서(S21S)의 제2-1 서브 정보값과 상기 제2-2 서브 이격거리 감지센서(S22S)의 제2-2 서브 정보값과 대비하여 모니터링한다, 또한, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 서브 이격거리 감지센서(S11S)의 제1-1 서브 정보값과 상기 제1-2 서브 이격거리 감지센서(S12S)의 제1-2 서브 정보값을 대비하여 모니터링하고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제2-1 서브 이격거리 감지센서(S21S)의 제2-1 서브 정보값과상기 제2-2 서브 이격거리 감지센서(S22S)의 제2-2 서브 정보값을 대비하여 모니터링한다.

상기 제1 서브 안착부(1111S)는, 상기 제2서브 안착부(2111S)를 향하는 대각선 상방 측면부에 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 하단부의 적어도 일부에 대응되는 챔퍼부가 형성되며, 상기 제2 서브 안착부(2111S)는, 상기 제1 서브 안착부(1111S)를 향하는 대각선 상방 측면부에 상기 제2 테이퍼 구조물(T2) 하단부의 적어도 일부에 대응되는 챔퍼부가 형성되고, 상기 지지부(L, L1, L2 등)는, 외부 하중에 기반하여 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)을 매개로 상기 제1 범퍼모듈(110)을 경유하여, 상기 제1 서브 범퍼모듈(3110)상에 안착되되, 상기 제1 서브 회전부(1113S) 및 상기 제2 서브 회전부(2113S의 선택적인 회전동작 제어에 기반하여 상기 지지부(L)의 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 상기 제1 서브 범퍼모듈(3110) 상에 안착되거나,

기설정값 이상의 하중이 가해지는 경우, 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111)를 강제적으로 경유하여 상기 제1 서브 범퍼모듈(3110) 상에 안착된다. 상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111) 상에는 각각 다수의 완충구(EC가 구비되어, 상기 제1 범퍼모듈(100을 경유하는 상기 지지부(L)의 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)과 접하며, 상기 완충구(EC)는 상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111)의 표면을 덮는 커버형 구조물로서 상호 이웃하여 복수로 배치된다. 상기 완충구(EC)는 내부에 유체 저장을 위한 포켓이 형성되며, 상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111) 상에서 내부로부터 외부로 출몰 가능하도 록 구비되며, 상기 완충구(EC)는 내부에 유체 저장을 위한 공간이 형성되며, 상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111) 상에서 내부로부터 외부로 출몰가능하도 록 구비된다. 외측 대각선 하부면이 챔퍼가 형성되며 상기 제3 회전부(3113)의 외곽을 가압하여 상기 제3 회전부(3113)의 유동을 제한하는 제1 외곽 가압부(5100)와, 상기 제1 외곽 가압부(5100)에 상방 대각선 방향으로 가압힘을 제공하는 제1 구동부(5200)와, 상기 제1 구동부(5200)의 하방을 지지하는 제1 상단 패널부(5300)와, 상기 제1 상단 패널부(5300)의 하부 대각선 방향으로 마주하는 제1 하단 패널부(5400)와, 상기 제1 상단 패널부(5300)와 상기 제1 하단 패널부(5400)사이에 구비되며 내부에 시각적 식별 및 후각적 식별을 위한 기체가 내장되는 제1 캡슐층이 다수 구비되어, 일정 수치의 가압힘이 가해지면 상기 기체가 외부로 유출되도 록 구비되는 제1 캡슐패널(CP1)이 구비되는 제1 외곽 가압모듈(500)과, 상기 제1 외곽 가압모듈(500)의 외측에서 상방과 하방간에 일정 높이로 유동되어, 상기 제1 캡슐층의 기체를 외부로 가속하여 배출시키기 위한 제1 배출수단(BM1)이 내장 되는 제1 배출모듈(550)과, 외측 대각선 하부면이 챔퍼가 형성되며 상기 제4 회전부(4113)의 외곽을 가압하여 상기 제4 회전부(4113)의 유동을 제한하는 제2 외곽가압부(6100)와, 상기 제2 외곽 가압부(6100)에 상방 대각선 방향으로 가압힘을 제공하는 제2 구동부(6200)와, 상기 제2 구동부(6200)의 하방을 지지하는 제2 상단패널부(6300)와, 상기 제2 상단 패널부(6300)의 하부 대각선 방향으로 마주하는 제2 하단 패널부(6400)와, 상기 제2 상단 패널부(6300)와, 상기 제2 하단 패널부(6400) 사이에 구비되며 내부에 시각적 식별 및 후각적 식별을 위한 기체가 내장되는 제2 캡슐층이 다수 구비되어, 일정 수치의 가압힘이 가해지면 상기 기체가 외부로 유출되도 록 구비되도 록 하는 제2 캡슐패널(CP2)가 구비되는 제2 외곽 가압모듈(600)과, 상기 제2 외곽 가압모듈(600)의 외측에서 상방과 하방간에 일정 높이로유동되어, 상기 제2 캡슐층의 기체를 외부로 가속하여 배출시키기 위한 제2 배출수단(BM2)이 내장되는 제2 배출모듈(650)을 개시한다.

상기 제1 캡슐패널(CP1)은 제1-1 캡슐패널(CP11)과, 상기 제1-1 캡슐패널(CP11)의 하부에 구비되는 제1-2 캡슐패널(CP12)을 포함하며, 상기 제2 캡슐패널(CP2)은 제2-1 캡슐패널(CP21)과, 상기 제2-1 캡슐패널(CP21)의 하부에 구비되는 제2-2 캡슐패널(CP22)을 포함하고, 상기 제1 배출모듈(550)의 상기 제1 배출수단(BM1)은 제1 배출수단(BM11)과, 상기 제1 배출수단(BM11)의 하부에 구비되는 제1-2 배출수단(BM12)를 포함하며, 상기 제2 배출모듈(650)의 상기 제2 배출수단(BM2)은 제2-1 배출모듈(BM21)과, 상기 제2-1 배출모듈(BM21)의 하부에 구비되는 제2-2 배출모듈(BM22)를 포함하고, 상기 제1 배출모듈(550)은 상기 기체의 배출을 위하여, 상기 제1 배출수단(BM11) 및 상기 제1-2 배출수단(BM12)이 상기 제1-1 캡슐패널(CP11) 및 상기 제1-2 캡슐패널(CP12)에 대응하도 록 유동되며, 상기 제2 배출모듈(650)은 상기 기체의 배출을 위하여, 상기 제2-1 배출모듈(BM21) 및 상기 제2-2 배출모듈(BM22)은 상기 제2-1 캡슐패널(CP21) 및 상기 제2-2 캡슐패널(CP22)에 대응하도 록 유동된다.

도 18 내지 도 20은 본 발명의 결속모듈을 도시한 도면들이다. 도 18 내지 도 20을 참조하면, 결속모듈은, 상기 컨베이어에서 저면부를 향하는 다수의 지지부에 구비되는 것으로서, 상기 지지부는 길이방향 적어도 일부를 따라 다수의 결속모듈이 구비되는 것이다. 상기 결속모듈은 제1 결속모듈(710)을 포함하되, 상기 제1 결속모듈(710)은, 상기 지지부들 중 제1 지지부(L1)에 결속되는 한 쌍의 외장부(711)와, 상기 각 외장부(711) 내부에 연동되도록 구비되는 내장부(712)와, 상기 외장부(711)에 연동되어 상기 내장부(712) 상에서 진퇴유동방식으로 상기 제1 지지부(L1)를 가압시키는 가압유닛(713)이 구비된다. 상기 제1 지지부(L1)는 상기 가압유닛(713)이 삽입 고정될 수 있도록 길이방향 상에 상기 가압유닛(713)과 대응하는 소정의 삽입홈이 구비된다. 상기 가압유닛(713)은 최상단에 구비되는 제1 가압유닛(713a)과, 최하단에 구비되는 제2 가압유닛(713c)과, 중단에 구비되는 하나 이상 제3 가압유닛(713b)으로 구비되어, 상기 제1 지지부(L1)의 상기 삽입홈에 각각 선택적 또는 전체적으로 삽입되고, 상기 내장부(712)는 인접하는 상기 제1 지지부(L1)를 고정시키기 위하여 내부에 접착물질(OM)이 충진된다.

상기 내장부(712)의 상방에는 상기 내장부(712)를 가열하여 상기 접착물질(OM)을 활성화 시키기 위한 히팅부(HT1)이 구비되고, 상기 내장부(712)의 하방에는 상기 내장부(712)를 냉각하여 상기 접착물질(OM)을 비활성화 시키기 위한 냉각부(BL1)이 구비된다. 내부에 접착물질(OM)은 상기 외장부(711)와 상기 내장부(712) 간에 구비되는 공급관(SP)을 통해 상기 내장부(712) 상에 공급되되, 상기 제1 가압유닛(713a) 내지 상기 제3 가압유닛(713b)가 상기 삽입홈에 삽입된 상태에서 공급되어 상기 외장부(711), 상기 내장부(712), 상기 가압유닛(713) 및 상기 제1 지지부(L1)를 상호 결속시킨다. 상기 제1 지지부(L1)의 외주면 상에는 식별수단(MM1)이 구비되며, 상기 내장부(712)의 상방에는 상기 식별수단(MM1)을 인식하기 위한 인식수단(SM1)이 구비되고, 상기 가압유닛(713)은 상기 인식수단(SM1)이 상기 식별수단(MM1)을 인식에 기반하여 상기 삽입홈을 향해 진퇴유동되며, 상기 인식수단(SM1)과 상기 히팅부(HT1)은 상호 인접하도록 위치되며 상기 인식수단(SM1)과 상기 히팅부(HT1) 사이에는 단열수단(CM1)이 구비된다.

상기 결속모듈은 상기 제1 결속모듈(710)과 상응하는 제2 결속모듈(720)을 더 포함하며, 상기 제2 결속모듈(720)은 상기 제1 결속모듈(710)의 하방에 위치하고 상호간에 제1 체결수단(810)을 통해 결속되며, 상기 제1 체결수단(810)은 핸들부(811)와, 상기 핸들부(811)로부터 바(bar) 형상으로 돌출되어 상기 제1 결속모듈(710) 내부로 삽입되는 제1 삽입체(812)와, 상기 핸들부(811)로부터 바 형상으로 돌출되어 상기 제2 결속모듈(720) 내부로 삽입되는 제2 삽입체(813)가 구비된다. 상기 제1 지지부(L1)는 상기 제1 삽입체(812)와 상기 제2 삽입체(813)에 각각 대응하는 제2 삽입홈이 구비되고, 상기 제1 삽입체(812) 및 상기 제2 삽입체(813)은 상기 제2 삽입홈에 각각 삽입되며, 상기 핸들부(811)에는 상기 제1 삽입체(812)와 연동되는 제1 조임부(813)와 상기 제2 삽입체(813)과 연동되는 제2 조임부(814)가 구비되며, 상기 제1 조임부(813)와 상기 제2 조임부(814)의 조작에 기반하여 상기 제1 삽입체(812)와 상기 제2 삽입체(813)은 상기 핸들부(811)을 상기 제1 지지부(L1)측으로 가압한다.

상기 결속모듈은 기 제1 결속모듈(710)과 상응하는 제3 결속모듈(730) 및 제4 결속모듈(740)을 포함하며, 기 제3 결속모듈(730)은 상기 제2 결속모듈(720)의 하방에 위치하고 상호간에 제2 체결수단(820)을 통해 결속되며, 상기 제4 결속모듈(740)은 상기 제3 결속모듈(730)의 하방에 위치하고 상호간에 제3 체결수단(830)을 통해 결속된다. 상기 결속모듈은 상기 제1 결속모듈(710)과 대응하며, 상기 지지부들 중 상기 제2 지지부(L2)와 이웃하는 제2 지지부(L2) 상에 구비되는 제5 결속모듈(750)과, 상기 제2 결속모듈(720)과 대응하며, 상기 제2 지지부(L2) 상에 구비되는 제6 결속모듈(760)과, 상기 제3 결속모듈(730)과 대응하며, 상기 제2 지지부(L2) 상에 구비되는 제7 결속모듈(770)과, 상기 제4 결속모듈(740)과 대응하며, 상기 제2 지지부(L2) 상에 구비되는 제8 결속모듈을 포함한다. 상기 제5 결속모듈(750)과 상기 제6 결속모듈(760)은 제4 체결수단(840)을 통해 결속되고, 상기 제6 결속모듈(760)과 상기 제7 결속모듈(770)은 제5 체결수단(850)을 통해 결속되고, 상기 제7 결속모듈(770)과 상기 제8 결속모듈은 제6 체결수단(860)을 통해 결속되며, 상기 제2 체결수단(820) 내지 상기 제6 체결수단(860)은 상기 제1 체결수단(810)과 상응하는 것이다.

상기 제1 결속모듈(710) 내지 상기 제6 결속모듈(760)을 상호 연동시키기 위한 연동모듈(900)이 구비되며, 상기 연동모듈(900)은 제1 실린더부(911)와, 상기 제1 실린더부(911)의 양측에서 진퇴유동 가능하도록 구비되어 상호 대향하는 상기 제1 체결수단(810)과 상기 제4 체결수단(840) 각각에 결속되는 제1-1 피스톤부(912) 및 제1-2 피스톤부(913)를 포함하는 제1 연동부(910)와, 제2 실린더부(921)와, 상기 제2 실린더부(921)의 양측에서 진퇴유동 가능하도록 구비되어 상호 대향하는 상기 제2 체결수단(820)과 상기 제5 체결수단(850) 각각에 결속되는 제2-1 피스톤부(922)와 제2-2 피스톤부(923)를 포함하는 제2 연동부(920)와, 제3 실린더부(931)와, 상기 제3 실린더부(931)의 양측에서 진퇴유동 가능하도록 구비되어 상호 대향하는 상기 제3 체결수단(830)과 상기 제6 체결수단(860) 각각에 결속되는 제3-1 피스톤부(932)와 제3-2 피스톤부(933)를 포함하는 제3 연동부(930)가 구비된다.

상기 제1 실린더부(911) 및 상기 제3 실린더부(931)는 둘레반향으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 제2 실린더부(921)의 둘레부에 제2 감지센서(S2)가 구비되고, 상기 제1 실린더부(911)의 둘레부 제1 영역에는 제1-1 감지센서(S11)가 구비되며, 제2 영역에는 제1-2 감지센서(S12)가 구비되며, 상기 제3 실린더부(931)의 둘레부 제1 영역에는 제3-1 감지센서(S31)가 구비되며, 제2 영역에는 제3-2 감지센서(S32)가 구비되고, 상기 제1-1 감지센서(S11)는 상기 제2 감지센서(S2)와 대응하여 동일한 면적으로 구비되며, 상기 제1-2 감지센서(S12)는 상기 제2 감지센서(S2)보다 작은 면적으로 구비되며, 상기 제3-1 감지센서(S31)는 상기 제2 감지센서(S2)와 대응하여 동일한 면적으로 구비되며, 상기 제3-2 감지센서(S32)는 상기 제2 감지센서(S2)보다 작은 면적으로 구비되고, 상기 제1-1 감지센서(S11), 상기 제3-1 감지센서(S31) 및 상기 제2 감지센서(S2)는 상호 간에 위치 이탈 정도를 제1 스케일로 감지하며, 상기 제1 실린더부(911)와 상기 제2 실린더부(921)의 회전에 기반하여 상기 제1-2 감지센서(S12)와 상기 제3-2 감지센서(S32)가 상기 제2 감지센서(S2)와 대향하도록 구비되면, 상기 제1-2 감지센서(S12), 상기 제3-2 감지센서(S32) 및 상기 제2 감지센서(S2)는 상호 간에 초기 위치 이탈 정도를 제2 스케일로 감지한다.

상기 제1-1 피스톤부(912)와 상기 제2-1 피스톤부(922)를 높이 방향 간에 결속시키는 제4 연동부(940)가 구비되며, 상기 제2-1 피스톤부(922)와 상기 제3-1 피스톤부(932)를 높이 방향 간에 결속시키는 제5 연동부(950)가 구비되며, 상기 제1-2 피스톤부(913)와 상기 제2-2 피스톤부(923)를 높이 방향 간에 결속시키는 제6 연동부(960)가 구비되며, 상기 제2-2 피스톤부(923)와 상기 제3-2 피스톤부(933)를 높이 방향 간에 결속시키는 제7 연동부(970)가 구비되며, 상기 제4 연동부(940)의 상에는 둘레방향의 회전이 가능한 제1 유동수단(940)이 구비된다. 상기 제5 연동부(950)의 상에는 둘레방향의 회전이 가능한 제2 유동수단(950)이 구비되며, 상기 제6 연동부(960)의 상에는 둘레방향의 회전이 가능한 제3 유동수단(960)이 구비되며, 상기 제7 연동부(970)의 상에는 둘레방향의 회전이 가능한 제4 유동수단(970)이 구비된다.

상기 제1 유동수단(940)은 상기 제3 유동수단(960)을 향하는 일측에 제4-1 감지센서(S41)가 구비되며, 타측에는 면적이 상기 제4-1 감지센서(S41) 보다 큰 제4-2 감지센서(S42)가 구비되며, 상기 제2 유동수단(950)은 상기 제4 유동수단(970)을 향하는 일측에 제5-1 감지센서(S51)가 구비되며, 타측에는 면적이 상기 제5-1 감지센서(S51) 보다 큰 제5-2 감지센서(S52)가 구비되며, 상기 제3 유동수단(960)은 상기 제1 유동수단(940)을 향하는 일측에 제6-1 감지센서(S61)가 구비되며, 타측에는 면적이 상기 제6-1 감지센서(S61) 보다 큰 제6-2 감지센서(S62)가 구비되며, 상기 제4 유동수단(970)은 상기 제2 유동수단(950)을 향하는 일측에 제7-1 감지센서(S71)가 구비되며, 타측에는 면적이 상기 제7-1 감지센서(S71) 보다 큰 제7-2 감지센서(S72)가 구비된다.

상기 제1 유동수단(940) 내지 상기 제4 유동수단(970)의 둘레방향 회전에 기반하여, 상기 제4-1 감지센서(S41)는 상기 제6-2 감지센서(S62)와 대향하도록 구비되며, 상기 제5-1 감지센서(S51)는 상기 제7-2 감지센서(S72)와 대향하도록 구비되며, 상기 제4-2 감지센서(S42)는 상기 제6-1 감지센서(S61)과 대향하도록 구비되며, 상기 제5-1 감지센서(S52)는 상기 제7-1 유동수단(S71)과 대향하도록 구비된다. 상기 제1 유동수단(940)은 상기 제4-1 감지센서(S41)를 이용하거나 또는 상기 제1 유동수단(940)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제4-2 감지센서(S42)를 이용하여, 상기 제3 유동수단(960)의 상기 제6-1 감지센서(S61) 또는 상기 제3 유동수단(960)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제6-2 감지센서(S62)의 설정 위치값을 감지하며, 상기 제2 유동수단(950)은 상기 제5-1 감지센서(S51)를 이용하거나 또는 상기 제2 유동수단(950)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제5-1 감지센서(S52)를 이용하여, 상기 제4 유동수단(970)의 상기 제6-1 감지센서(S61) 또는 상기 제4 유동수단(970)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제6-2 감지센서(S62)의 설정 위치값을 감지한다.

상기 제3 유동수단(960)은 상기 제6-1 감지센서(S61)를 이용하거나 또는 상기 제3 유동수단(960)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제6-2 감지센서(S62)를 이용하여, 상기 제1 유동수단(940)의 상기 제4-1 감지센서(S41) 또는 상기 제1 유동수단(940)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제4-2 감지센서(S42)의 설정 위치값을 감지하며, 상기 제4 유동수단(970)은 상기 제7-1 감지센서(S71)를 이용하거나 또는 상기 제4 유동수단(970)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제7-2 감지센서(S72)를 이용하여, 상기 제5 유동수단의 상기 제5-1 감지센서(S51) 또는 상기 제5 유동수단의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제5-1 감지센서(S52)의 설정 위치값을 감지한다.

본 발명은 도 면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

1‘ : 고압 분사 장치
100‘ : 케이싱
110‘ : 받침부
120‘ : 외부 분사공
200‘ : 분사 변환 실린더

Claims

보링 로드 선단에 구비된 선단 주입 장치를 통해 그라우트를 지중에 저압 주입하는 공법에 있어서, 상기 선단 주입 장치 대신 착탈 가능한 고압 분사 장치를 상기 보링 로드 선단에 장착하는 단계; 상기 보링 로드가 회전하며 지중을 천공하는 단계; 및 상기 고압 분사 장치가 고압의 그라우트를 측방으로 분사하여 상기 그라우트를 토사와 교반 및 혼합하는 단계를 포함하며, 상기 고압 분사 장치는 표면처리 가공수단을 통해 표면처리 가공된 저압 주입 및 고압 분사 겸용 그라우팅 공법에 있어서,
상기 표면처리 가공수단은,
컨베이어 상에서 이송되는 상기 고압 분사 장치에 해당되는 피코팅물의 일정높이에 고정된 고정부에 축 결합되고, 상기 고정부에 배치되는 회전수단에 의해 회전되는 센터 샤프트; 상기 센터 샤프트의 상부에 수평으로 고정된 상방 수평보; 상기 상방 수평보의 양측에 교차하게 수직으로 배치된 사이드 수직바; 상기 상방 수평보에 미끄럼 결합되고, 상기 사이드 수직바가 수직으로 미끄럼 결합되며, 상기 상방 수평보에 고정되고 상기 사이드 수직바를 고정시키기 위한 제1 고정수단을 구비한 이동블럭; 상기 상방 수평보의 양측하부에서 상기 사이드 수직바에 미끄럼 결합되고, 상기 사이드 수직바에 고정되기 위한 제2 고정수단을 구비하며, 상기 컨베이어는 저면부를 향하는 다수의 지지부가 구비되며, 상기 지지부는 길이방향 적어도 일부를 따라 다수의 결속모듈이 구비되며,
상기 결속모듈은 제1 결속모듈을 포함하되,
상기 제1 결속모듈은,
상기 지지부들 중 제1 지지부에 결속되는 한 쌍의 외장부와, 상기 각 외장부 내부에 연동되도록 구비되는 내장부와, 상기 외장부에 연동되어 상기 내장부 상에서 진퇴유동방식으로 상기 제1 지지부를 가압시키는 가압유닛이 구비되며, 상기 제1 지지부는 상기 가압유닛이 삽입 고정될 수 있도록 길이방향 상에 상기 가압유닛과 대응하는 소정의 삽입홈이 구비되는 저압 주입 및 고압 분사 겸용 그라우팅 공법.
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청구항 1에 있어서,
상기 가압유닛은 최상단에 구비되는 제1 가압유닛과, 최하단에 구비되는 제2 가압유닛과, 중단에 구비되는 하나 이상 제3 가압유닛으로 구비되어, 상기 제1 지지부의 상기 삽입홈에 각각 선택적 또는 전체적으로 삽입되고,
상기 내장부는 인접하는 상기 제1 지지부를 고정시키기 위하여 내부에 접착물질이 충진되며,
상기 내장부의 상방에는 상기 내장부를 가열하여 상기 접착물질을 활성화 시키기 위한 히팅부이 구비되고,
상기 내장부의 하방에는 상기 내장부를 냉각하여 상기 접착물질을 비활성화 시키기 위한 냉각부이 구비되는 저압 주입 및 고압 분사 겸용 그라우팅 공법.
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