KR101918946B1

KR101918946B1 - Mixing device for vending machine

Info

Publication number: KR101918946B1
Application number: KR1020170007883A
Authority: KR
Inventors: 서경훈
Original assignee: 주식회사 동구전자
Priority date: 2017-01-17
Filing date: 2017-01-17
Publication date: 2018-11-15
Also published as: KR20180084365A

Abstract

자동판매기의 혼합장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 혼합장치는, 내부공간을 구비하는 믹싱하우징과, 내부공간에 위치하면서 회전에 의해서 투입물질을 혼합하는 임펠러를 포함하고, 임펠러는 돔(dome) 형상을 갖고, 그 전면에 다수 개의 임펠러홈이 방사상으로 형성된다. A mixing apparatus for a vending machine is disclosed. A mixing apparatus according to one aspect of the present invention includes a mixing housing having an internal space and an impeller which is located in an internal space and mixes the input materials by rotation, the impeller has a dome shape, A plurality of impeller grooves are formed radially.

Description

[0001] MIXING DEVICE FOR VENDING MACHINE [0002]

본 발명은 자동판매기의 혼합장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mixing apparatus for a vending machine.

자동판매기는 화폐를 투입하면 캔음료가 배출되거나 또는 분말원료(커피, 주스 등)와 온수가 혼합된 음료를 컵에 투출하여 제공하는 두 가지 형태가 있다. 후자에 의한 자동판매기의 경우 그 내부에 분말원료 및 온수를 혼합하기 위한 혼합장치가 구비되어 있다. 자동판매기에 화폐를 투입하면 혼합장치의 분말원료 및 온수가 믹싱볼 내부로 투입되고 믹싱볼과 연결된 믹싱 하우징 내부에 위치한 임펠러가 회전하면서 온수와 분말원료를 혼합한 후 컵으로 투출된다. There are two types of vending machines: a can drink is discharged when money is put in, or a drink in which a powdery raw material (coffee, juice, etc.) and hot water are mixed is provided to the cup. In the latter case, a mixing device for mixing powder raw materials and hot water is provided in the vending machine. When the money is put into the vending machine, the powder raw material and the hot water of the mixing device are put into the mixing ball, and the impeller located inside the mixing housing connected to the mixing ball is rotated and mixed with the hot water and the powder raw material.

종래의 자동판매기 혼합장치를 나타내는 도 1 및 도 2를 참고하면, 믹싱모터(10)는 고정판(14)에 결합해서 자동판매기 내부에 구비된 결합판(도시하지 않음)의 후면에 결합한다. 그리고 결합판의 전면에는 고정베이스(16)가 나사 체결에 의해서 결합하고, 고정베이스(16)의 전면에는 믹싱하우징(22)이 결합한다. 믹싱모터(10)의 샤프트(12)는 고정판(14) 및 고정베이스(16)를 관통하여 믹싱하우징(22)의 내부에 삽입되어 위치한다. 또한, 샤프트(12)에는 임펠러(18)가 삽입된다. 임펠러(18)는 믹싱모터(10)의 회전력을 전달 받아서 믹싱하우징(22)의 내부로 투입된 원료분말(커피 등)과 물을 혼합한다. 믹싱하우징(22)의 상부에는 물이 공급되는 믹싱볼(24)이 결합하고, 믹싱볼(24)의 상부에 형성된 개구부를 통해서 원료분말이 투입되어 공급된 물과 함께 혼합된다. 1 and 2, which show a conventional vending machine mixing apparatus, the mixing motor 10 is coupled to a fixing plate 14 and is coupled to a rear surface of a coupling plate (not shown) provided inside the vending machine. On the front face of the coupling plate, a fixed base 16 is coupled by screwing, and a mixing housing 22 is coupled to a front face of the fixed base 16. The shaft 12 of the mixing motor 10 is inserted and positioned inside the mixing housing 22 through the fixing plate 14 and the fixed base 16. The impeller 18 is inserted into the shaft 12. The impeller 18 receives the rotational force of the mixing motor 10 and mixes the raw material powder (coffee or the like) put into the mixing housing 22 with water. A mixing ball 24 to which water is supplied is coupled to an upper portion of the mixing housing 22 and a raw powder is introduced through an opening formed in the upper portion of the mixing ball 24 to be mixed with the supplied water.

임펠러(18)는 믹싱모터(10)에 의해서 강하게 회전하면서 믹싱하우징(22) 내부에서 물과 원료분말을 혼합한다. 혼합된 물과 원료분말은 믹싱하우징(22)의 외부로 배출되어 사용자에게 음료로 공급될 수 있다. The impeller 18 is strongly rotated by the mixing motor 10 to mix the water and the raw material powder in the mixing housing 22. The mixed water and the raw powder may be discharged to the outside of the mixing housing 22 and supplied to the user as a beverage.

종래의 혼합장치에서 임펠러(18)는 샤프트와 같이 길이가 긴 형상을 갖고 그 단부에 날개가 결합된 구조를 갖는다. 종래의 임펠러(18)는 6,000rpm과 같이 고속으로 회전하는 과정에서 진동을 유발한다. 이와 같은 임펠러(18)의 진동에 의해서 원료분말과 물의 혼합이 잘 이루어지지 않게 될 수 있다. 또한, 종래의 임펠러(18)는 진동뿐만 아니라 소음도 함께 유발한다. In the conventional mixing apparatus, the impeller 18 has a long shape such as a shaft and has a structure in which blades are coupled to the ends thereof. The conventional impeller 18 causes vibration in the process of rotating at a high speed such as 6,000 rpm. By such vibration of the impeller 18, mixing of the raw material powder and water can be prevented. In addition, the conventional impeller 18 causes not only vibration but also noise.

종래의 혼합장치는 임펠러(18)가 길게 형성되기 때문에, 이를 수용하는 믹싱하우징(22)도 길게 형성해야 한다. 이와 같이 길게 형성된 믹싱하우징(22)은 전방으로 돌출되어서 자동판매기를 설계하는 경우 많은 제한 요소로 작용한다. In the conventional mixing device, since the impeller 18 is formed long, the mixing housing 22 for accommodating the impeller 18 should be long. The long mixing housing 22 protrudes forward and serves as a limiting factor when designing a vending machine.

대한민국 등록실용신안 제0443064호 공보Korean Utility Model Registration No. 0443064

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 임펠러 회전시 진동 및 소음을 줄일 수 있는 혼합장치를 제공할 수 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a mixing device capable of reducing vibration and noise during rotation of an impeller.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent through the embodiments described below.

본 발명의 일 측면에 따른 혼합장치는, 내부공간을 구비하는 믹싱하우징과, 내부공간에 위치하면서 회전에 의해서 투입물질을 혼합하는 임펠러를 포함하고, 임펠러는 돔(dome) 형상을 갖고, 그 전면에 다수 개의 임펠러홈이 방사상으로 형성된다. A mixing apparatus according to one aspect of the present invention includes a mixing housing having an internal space and an impeller which is located in an internal space and mixes the input materials by rotation, the impeller has a dome shape, A plurality of impeller grooves are formed radially.

본 발명에 따른 혼합장치는 다음과 같은 실시예들을 하나 또는 그 이상 구비할 수 있다. 예를 들면, 임펠러는 원형의 돔 형상을 갖고, 그 중앙에는 모터의 샤프트와 연결되는 보스가 구비될 수 있다. The mixing apparatus according to the present invention may have one or more of the following embodiments. For example, the impeller may have a circular dome shape, and a boss may be provided at the center thereof to be connected to the shaft of the motor.

다수 개의 임펠러홈은 일정한 간격을 가지고 형성되고, 보스에서 연장되어 임펠러의 가장자리까지 연속적으로 형성될 수 있다. A plurality of impeller grooves may be formed at regular intervals and may extend continuously from the boss to the edges of the impeller.

믹싱하우징은 커넥터바디에 분리 가능하게 결합하고, 커넥터바디는 모터하우징과 분리 가능하게 결합할 수 있다. The mixing housing is detachably coupled to the connector body, and the connector body is detachably coupled to the motor housing.

커넥터바디는 후크를 구비하고, 모터하우징은 걸림돌기를 구비하며, 커넥터바디는 모터하우징에 억지끼워맞춤에 의해서 삽입되어 회전에 의해서 후크가 걸림돌기에 걸리게 됨으로써 결합할 수 있다. The connector body has a hook, and the motor housing has a locking protrusion. The connector body is inserted into the motor housing by interference fit, and the hook is engaged with the hook by the rotation.

모터하우징에는 믹싱모터가 삽입되고, 믹싱모터에는 모터커플러가 결합되며, 임펠러는 모터커플러와 결합하여 동력을 전달받는 임펠러커플러를 구비할 수 있다. The motor housing may include a mixing motor, the mixing motor may include a motor coupler, and the impeller may include an impeller coupler coupled to the motor coupler to receive power.

모터커플러 및 임펠러커플러는 각각 커플러돌기 및 걸림홈을 갖고, 모터커플러와 임펠러커플러가 결합하는 과정에서 커플러돌기는 대향하는 걸림홈에 삽입될 수 있다. The motor coupler and the impeller coupler each have a coupler projection and an engagement groove. In the process of coupling the motor coupler and the impeller coupler, the coupler projection can be inserted into the opposing engagement groove.

본 발명은 임펠러의 회전시 발생하는 소음 및 진동을 줄일 수 있는 자동판매기의 혼합장치를 제공할 수 있다. The present invention can provide a mixing device for a vending machine capable of reducing noise and vibration generated when the impeller rotates.

또한, 본 발명은 분해가 용이한 자동판매기의 혼합장치를 제공할 수 있다. Further, the present invention can provide a mixing apparatus for an automatic vending machine which is easy to disassemble.

도 1은 종래의 혼합장치가 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 종래의 혼합장치가 분리된 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 혼합장치가 결합된 상태를 예시하는 도면이다.
도 4는 도 3에 예시된 혼합장치가 분해된 상태를 예시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 혼합장치의 임펠러를 예시하는 도면이다.
도 6은 도 5에 예시된 임펠러의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 혼합장치가 자동판매기의 결합판에 결합된 상태를 예시하는 도면이다. 1 is a view showing a state where a conventional mixing apparatus is combined.
2 is a view showing a state in which a conventional mixing apparatus is separated.
FIG. 3 is a view illustrating a state in which a mixing apparatus according to an embodiment of the present invention is combined.
Fig. 4 is a view illustrating a state in which the mixing apparatus illustrated in Fig. 3 is disassembled. Fig.
5 is a view illustrating an impeller of a mixing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of the impeller illustrated in Fig.
7 is a view illustrating a state in which a mixing apparatus according to an embodiment of the present invention is coupled to an engagement plate of an automatic vending machine.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

제1, 제2 그리고 전방, 후방 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second and front, rear, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout the specification and claims. The description will be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 혼합장치(100)가 결합된 상태를 예시하는 도면이고, 도 4는 도 3에 예시된 혼합장치(100)가 분해된 상태를 예시하는 도면이다. 그리고 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 혼합장치(100)의 임펠러(160)를 예시하는 도면이고, 도 6은 도 5에 예시된 임펠러(160)의 단면도이다. FIG. 3 is a view illustrating a state in which the mixing device 100 according to an embodiment of the present invention is coupled, and FIG. 4 is a view illustrating a state in which the mixing device 100 illustrated in FIG. 3 is disassembled. 5 is a view illustrating an impeller 160 of a mixing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view of an impeller 160 illustrated in FIG.

참고로, 도 3에서 걸림단턱(123)에 형성된 체결홀(122)에는 체결나사(도면부호 없음)가 삽입된 것으로 예시하였다. For reference, a fastening screw (not shown) is inserted into the fastening hole 122 formed in the fastening step 123 in FIG.

도 3 내지 도 6을 참고하면, 본 실시예에 따른 혼합장치(100)는 자동판매기(도시하지 않음)의 내부에 설치되어서 투입물질들을 상호 혼합하는 역할을 한다. 예를 들면, 혼합장치(100)는 투입되는 커피분말, 설탕 및 물을 혼합하여 커피액을 만드는 역할을 할 수 있다. Referring to FIGS. 3 to 6, the mixing apparatus 100 according to the present embodiment is installed inside a vending machine (not shown) to mix the input materials. For example, the mixing apparatus 100 may mix coffee powder, sugar, and water to be added to form a coffee liquid.

본 실시예에 따른 혼합장치(100)는 믹싱모터(110), 모터하우징(120), 커플러샤프트(130), 커넥터바디(140), 임펠러(160) 및 믹싱하우징(180)을 포함한다. The mixing apparatus 100 according to the present embodiment includes a mixing motor 110, a motor housing 120, a coupler shaft 130, a connector body 140, an impeller 160, and a mixing housing 180.

믹싱모터(110)는 임펠러(160)에 회전력을 제공한다. 이를 위해, 믹싱모터(110)는 모터샤프트(112)를 구비하고, 모터샤프트(112)의 단부에는 모터커플러(114)가 결합된다. 모터커플러(114)는 임펠러커플러(132)와 결합하여 믹싱모터(110)의 회전력을 임펠러(160)에 전달하는 역할을 한다. The mixing motor 110 provides rotational force to the impeller 160. To this end, the mixing motor 110 has a motor shaft 112, and a motor coupler 114 is coupled to an end of the motor shaft 112. The motor coupler 114 is coupled with the impeller coupler 132 to transmit the rotational force of the mixing motor 110 to the impeller 160.

모터커플러(114)는 다수 개의 커플러돌기(116)가 일정한 간격을 가지고 원형으로 배치되고, 그 사이에 음각으로 형성된 걸림홈(118)이 형성된 구조를 갖는다. 모터커플러(114)와 결합하는 임펠러커플러(132)는 모터커플러(114)와 동일한 형상 및 크기를 가질 수 있다. 따라서 임펠러커플러(132)에 구비된 커플러돌기(116)는 모터커플러(114)에 형성된 걸림홈(118)에 삽입될 수 있다. 마찬가지로, 모터커플러(114)에 구비된 커플러돌기(116)는 임펠러커플러(132)에 형성된 걸림홈(118)에 삽입될 수 있다. 이로 인해, 모터커플러(114)와 임펠러커플러(132)는 기어(gear)와 기어가 치합하는 구조로 상호 결합하게 된다. The motor coupler 114 has a structure in which a plurality of coupler protrusions 116 are arranged in a circle with a predetermined interval and an engaging groove 118 formed at an engraved position is formed therebetween. The impeller coupler 132 coupled with the motor coupler 114 may have the same shape and size as the motor coupler 114. Therefore, the coupler protrusion 116 provided in the impeller coupler 132 can be inserted into the retaining groove 118 formed in the motor coupler 114. Similarly, the coupler protrusion 116 provided in the motor coupler 114 may be inserted into the engagement groove 118 formed in the impeller coupler 132. As a result, the motor coupler 114 and the impeller coupler 132 are coupled to each other with a structure in which gears and gears mesh with each other.

커플러돌기(116)의 단부는 라운드(round)와 같은 곡선 형상을 가질 수 있다. 따라서 임펠러커플러(132)와 모터커플러(114)가 결합하는 과정에서, 커플러돌기(116)가 상호 부딪혀도 곡선의 단부 형상에 의해서 상호 회피하여 걸림홈(118)에 삽입될 수 있다. The end of the coupler protrusion 116 may have a curved shape like a round. Therefore, in the process of coupling the impeller coupler 132 and the motor coupler 114, the coupler protrusions 116 can be inserted into the latching grooves 118 while avoiding each other due to the end shape of the curved line.

믹싱모터(110)는 모터하우징(120)에 나사 결합한다. 모터하우징(120)은 중앙에 관통공(128)이 형성된 원통 형상을 갖고, 그 관통공(128)에는 모터샤프트(112)가 삽입된다. 모터하우징(120)의 하단부에는 외측으로 돌출된 걸림단턱(123)이 형성되어 있다. 그리고 걸림단턱(123)에는 체결홀(122)이 형성되어 있다. 본 실시예에 따른 혼합장치(100)가 자동판매기 내부에 결합하는 경우, 돌출 형성된 걸림단턱(123)은 결합판(도 7의 도면부호 190 참조)의 후면에 걸려서 나사 결합에 의해 고정된다. The mixing motor 110 is screwed into the motor housing 120. The motor housing 120 has a cylindrical shape with a through hole 128 formed at its center, and a motor shaft 112 is inserted into the through hole 128. A locking step 123 protruding outward is formed at the lower end of the motor housing 120. A fastening hole 122 is formed in the fastening step 123. When the mixing apparatus 100 according to the present embodiment is coupled to the interior of the vending machine, the protruding engagement step 123 is caught by the rear surface of the coupling plate (see reference numeral 190 in FIG.

모터하우징(120)의 둘레면에는 일정한 깊이를 갖는 두 개의 측면홈(124)이 형성되어 있다. 그리고 측면홈(124)에는 걸림돌기(126)가 형성되어 있다. 모터하우징(120)과 커넥터바디(140)가 결합할 때, 커넥터바디(140)의 후크(144)가 측면홈(124)에 삽입된 후 회전에 의해서 걸림돌기(126)에 걸리게 된다. 이로 인해, 모터하우징(120)과 커넥터바디(140)는 상호 견고한 결합 상태를 유지할 수 있으면서도 용이하게 분리될 수도 있게 된다. On the circumferential surface of the motor housing 120, two side grooves 124 having a predetermined depth are formed. A locking projection 126 is formed in the side groove 124. When the motor housing 120 and the connector body 140 are engaged with each other, the hook 144 of the connector body 140 is inserted into the side groove 124 and then caught by the latching protrusion 126 by rotation. As a result, the motor housing 120 and the connector body 140 can be easily separated from each other while maintaining a firm coupling state.

모터하우징(120)은 결합판의 후면에 나사 체결에 의해서 결합되고 그 일부는 결합판에 형성된 관통공을 통해서 전방으로 돌출된다. 돌출된 모터하우징(120)의 일부는 커넥터바디(140)의 내부에 억지끼워맞춤에 의해서 삽입된 후 커넥터바디(140)가 회전한다. 이 과정에서 커넥터바디(140)에 구비된 후크(144)가 걸림돌기(126)에 걸리게 되는 것이다. 따라서 커넥터바디(140)는 결합판의 전방에 위치하기 때문에 모터하우징(120)에서 용이하게 분리할 수 있다. 즉, 커넥터바디(140)를 회전시켜서 후크(144)와 걸림돌기(126)의 걸림 상태를 해제한 후 잡아 당기면 분리할 수 있기 때문에, 커넥터바디(140)를 모터하우징(120)에서 용이하게 분리할 수 있게 된다. The motor housing 120 is coupled to the rear surface of the coupling plate by screw engagement, and a part thereof protrudes forward through the through hole formed in the coupling plate. A portion of the protruded motor housing 120 is inserted into the connector body 140 by interference fit, and then the connector body 140 rotates. In this process, the hook 144 provided on the connector body 140 is caught by the latching protrusion 126. Therefore, since the connector body 140 is located in front of the coupling plate, the connector body 140 can be easily separated from the motor housing 120. The connector body 140 can be easily separated from the motor housing 120 since the connector body 140 can be rotated to release the engagement between the hook 144 and the engagement protrusion 126, .

커넥터바디(140)는 원통 형상을 갖고 그 중앙에는 관통홀(142)이 형성되어 있다. 관통홀(142)에는 임펠러샤프트(130)가 삽입된다. 그리고 커넥터바디(140)의 측면에는 두 개의 후크(144)가 하향 돌출되어 있다. 또한, 커넥터바디(140)의 측면에는 결합홈(146)이 형성되어 있다. 결합홈(146)에는 믹싱하우징(180)의 결합돌기(186)가 삽입되는데, 이로 인해 믹싱하우징(180)이 커넥터바디(140)에 결합한 경우 그 회전이 방지될 수 있다. 결합홈(146)에 인접하게는 배출홀(도면부호 없음)이 형성될 수 있다. 배출홀은 커넥터바디(140)의 외부에서 내부까지 관통 형성된 홀로서, 커넥터바디(140)의 내부로 유입된 유체를 외부로 배출하는 역할을 할 수 있다. The connector body 140 has a cylindrical shape and a through hole 142 is formed at the center thereof. The impeller shaft 130 is inserted into the through hole 142. Two hooks 144 project downward from the side surface of the connector body 140. In addition, a coupling groove 146 is formed on a side surface of the connector body 140. The coupling protrusion 186 of the mixing housing 180 is inserted into the coupling groove 146 so that rotation of the mixing housing 180 when the mixing housing 180 is coupled to the connector body 140 can be prevented. A discharge hole (not shown) may be formed adjacent to the engaging groove 146. [ The discharge hole is a hole formed through the inside of the connector body 140 from the outside to the inside, and can discharge the fluid introduced into the connector body 140 to the outside.

커넥터바디(140)의 둘레에는 오링홈(148)이 형성되어 있고, 오링홈(148)에는 오링(150)이 삽입된다. 커넥터바디(140)의 둘레에 믹싱하우징(180)이 결합되는 경우, 오링(150)은 믹싱하우징(180)의 내면에 의해서 가압되어서 믹싱하우징(180)의 기밀을 제공한다. An O-ring groove 148 is formed around the connector body 140 and an O-ring 150 is inserted into the O-ring groove 148. When the mixing housing 180 is coupled to the connector body 140, the O-ring 150 is pressed by the inner surface of the mixing housing 180 to provide airtightness of the mixing housing 180.

커플러샤프트(130)는 임펠러(160)와 결합하고 믹싱모터(110)의 모터커플러(114)로부터 회전력을 전달 받는다. 커플러샤프트(130)의 일단부에는 임펠러커플러(132)가 구비되어 있다. 임펠러커플러(132)는 모터커플러(114)와 동일한 형상 및 크기를 가질 수 있다. 커넥터바디(140)와 모터하우징(120)이 결합하는 과정에서 임펠러커플러(132)와 모터커플러(114)는 별도의 조작 없이 결합할 수 있다. 이는, 임펠러커플러(132) 및 모터커플러(114)의 커플러돌기(116)가 대향하는 커플러의 걸림홈(118)에 자연스럽게 삽입되기 때문이다. The coupler shaft 130 is coupled to the impeller 160 and receives rotational force from the motor coupler 114 of the mixing motor 110. An impeller coupler 132 is provided at one end of the coupler shaft 130. The impeller coupler 132 may have the same shape and size as the motor coupler 114. The impeller coupler 132 and the motor coupler 114 can be coupled without any special operation in the process of coupling the connector body 140 and the motor housing 120. [ This is because the coupler protrusions 116 of the impeller coupler 132 and the motor coupler 114 are naturally inserted into the engagement grooves 118 of the opposed coupler.

커플러샤프트(130)는 커넥터바디(140)를 관통하여 삽입된다. 따라서 커플러샤프트(130)의 일단부에 구비된 임펠러커플러(132)는 커넥터바디(140)의 내부에 위치하게 된다. 그리고 커플러샤프트(130)의 타단부는 커넥터바디(140)의 전방으로 돌출되어서 임펠러(160)와 결합한다. 커플러샤프트(130)의 타단부 둘레에는 임펠러(160)와 나사 결합하기 위한 나사산(136)이 형성되어 있다. 임펠러(160)는 오일씰(152)이 개재된 상태에서 커플러샤프트(130)에 나사 결합한다. Coupler shaft 130 is inserted through connector body 140. Therefore, the impeller coupler 132 provided at one end of the coupler shaft 130 is located inside the connector body 140. The other end of the coupler shaft 130 protrudes forward of the connector body 140 and engages with the impeller 160. A thread 136 for screwing the impeller 160 is formed around the other end of the coupler shaft 130. The impeller 160 is screwed to the coupler shaft 130 with the oil seal 152 interposed therebetween.

커플러샤프트(130)의 둘레에는 오일리스 베어링(134)이 삽입되고, 베어링(134)은 커넥터바디(140)의 관통홀(142)에 삽입 고정된다. 이로 인해, 커플러샤프트(130)가 커넥터바디(140)에 대해서 회전이 가능하게 된다. The oilless bearing 134 is inserted around the coupler shaft 130 and the bearing 134 is inserted and fixed in the through hole 142 of the connector body 140. As a result, the coupler shaft 130 becomes rotatable with respect to the connector body 140.

임펠러(160)는 높이가 작게 형성된 돔(dome) 형상을 갖는다. 즉, 본 실시예에 따른 혼합장치(100)의 임펠러(160)는 일정한 직경을 갖는 원형의 평면 상에 곡면 형상을 갖는 임펠러돌기(168)가 형성되어 전체적으로 돔 형상을 갖는다. 그리고 임펠러(160)의 전면에는 다수 개의 임펠러홈(170)이 일정한 간격을 가지고 중앙에서 방사상으로 형성된 것을 특징으로 한다. The impeller 160 has a dome shape having a small height. That is, the impeller 160 of the mixing apparatus 100 according to the present embodiment is formed in a dome shape as a whole by forming an impeller projection 168 having a curved shape on a circular plane having a predetermined diameter. A plurality of impeller grooves 170 are radially formed at the center of the impeller 160 at regular intervals.

임펠러(160)의 중앙에는 회전 중심에 해당하는 보스(164)가 형성되어 있다. 보스(164)의 내주면에는 나사산(164)이 형성되어 있는데, 이는 임펠러샤프트(130)의 나사산(136)과 나사 결합한다. 그리고 보스(164)는 임펠러(160)의 전방으로 다소 돌출될 수 있다.A boss 164 corresponding to the rotation center is formed at the center of the impeller 160. A thread 164 is formed on the inner circumferential surface of the boss 164, which is screwed into the thread 136 of the impeller shaft 130. And the boss 164 may protrude somewhat toward the front of the impeller 160.

임펠러(160)는 돔 형상을 구현하는 임펠러돌기(168)를 갖는다. 임펠러돌기(168)는 임펠러(160)의 가장자리에서 보스(164) 방향으로 갈수록 점진적으로 돌출된 형상을 갖는다. 그리고 임펠러돌기(168)는 임펠러홈(170)에 의해서 다수 개로 구분된다. 다수 개의 임펠러돌기(168)는 보스(164)를 중심으로 대칭적으로 형성되어서 임펠러(160)가 전체적으로 돔 형상을 갖게 된다. The impeller 160 has an impeller projection 168 that implements a dome shape. The impeller protrusion 168 has a shape gradually protruding from the edge of the impeller 160 toward the boss 164. The impeller protrusions 168 are divided into a plurality of impeller grooves 170. A plurality of impeller projections 168 are formed symmetrically about the bosses 164 so that the impeller 160 has a dome shape as a whole.

임펠러홈(170)은 보스(164)에서 임펠러(160)의 가장자리 방향으로 방사상으로 형성된다. 따라서 임펠러홈(170)의 깊이는 보스(164)에서 임펠러의 가장자리 방향으로 갈수록 점차적으로 감소한다. 그리고 임펠러홈(170)은 임펠러의 전면에 하나 또는 두 개 이상 형성될 수 있다. 본 실시예에 따른 임펠러(160)에서 임펠러홈(170)은 네 개가 형성된 것으로 예시되어 있다. The impeller groove 170 is formed radially in the direction of the edge of the impeller 160 at the boss 164. Accordingly, the depth of the impeller groove 170 gradually decreases from the boss 164 toward the edge of the impeller. And one or more impeller grooves 170 may be formed on the front surface of the impeller. In the impeller 160 according to the present embodiment, four impeller grooves 170 are illustrated.

임펠러(160)가 회전하는 경우 투입물질들은 임펠러홈(170)에 의해서 원심력을 받는다. 이로 인해 투입물질들은 임펠러(160)의 둘레 방향으로 밀려가게 됨으로써 혼합이 이루어지게 된다. 또한, 임펠러홈(170)은 코안다 효과(Coanda effect)를 유발해서 투입물질들이 잘 혼합되게 한다. When the impeller 160 rotates, the input materials receive centrifugal force by the impeller groove 170. As a result, the input materials are pushed in the circumferential direction of the impeller 160 to be mixed. In addition, the impeller grooves 170 cause a Coanda effect which allows the input materials to mix well.

다수 개의 임펠러홈(170)은 상호 연통되지 않을 수 있다. 본 실시예에 따른 임펠러(160)에서 네 개의 임펠러홈(170)은 보스(164) 및 보스(164)의 둘레에 형성된 돌기(도면부호 없음)에 의해서 상호 연통되지 않는 구조를 가질 수 있다. The plurality of impeller grooves 170 may not communicate with each other. The four impeller grooves 170 in the impeller 160 according to the present embodiment may have a structure in which they are not communicated with each other by protrusions (not shown) formed around the bosses 164 and the bosses 164.

본 실시예에 따른 임펠러(160)는 종래의 임펠러(도 2의 도면부호 18 참조)에 비해서 길이가 짧은 것을 특징으로 한다. 이와 같이 임펠러(160)의 길이가 짧기 때문에 그 회전으로 인한 진동 및 소음을 대폭 줄일 수 있다. 또한, 임펠러(160)의 길이가 축소됨으로써, 임펠러(160)가 삽입되는 믹싱하우징(180)의 길이도 줄일 수 있다. 믹싱하우징(180)의 길이를 줄임으로써 자동판매기의 내부에서 믹싱하우징(180)이 차지하는 공간을 줄일 수 있다. 이와 같이, 종래에 비해서 길이가 축소된 임펠러(160) 및 믹싱하우징(180)은 자동판매기 설계에 용이성을 제공하고 전체적인 부피 감소를 가능하게 한다. The impeller 160 according to the present embodiment is characterized in that its length is shorter than that of a conventional impeller (refer to reference numeral 18 in Fig. 2). Since the length of the impeller 160 is short, the vibration and noise due to the rotation can be greatly reduced. In addition, since the length of the impeller 160 is reduced, the length of the mixing housing 180 into which the impeller 160 is inserted can be reduced. By reducing the length of the mixing housing 180, the space occupied by the mixing housing 180 inside the vending machine can be reduced. Thus, the reduced-length impeller 160 and the mixing housing 180 as compared to the prior art provide ease in vending machine design and enable overall volume reduction.

본 실시예는 임펠러(160)가 네 개의 임펠러홈(170)을 갖는 것으로 예시되어 있지만, 본 발명은 임펠러홈(170)의 개수 및 배치 간격 등에 의해서 제한되지 않는다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 임펠러는 하나 또는 두 개 이상의 임펠러홈을 가질 수 있고 그 간격도 각각 다르게 형성될 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 임펠러(160)는 평면에서 볼 때 임펠러홈(170)의 폭이 일정한 것으로 예시되어 있지만, 다른 실시예에 따른 임펠러는 임펠러홈의 폭이 길이 방향으로 상이할 수도 있다. Although the impeller 160 is illustrated as having four impeller grooves 170 in the present embodiment, the present invention is not limited by the number of the impeller grooves 170, the spacing of the impeller grooves 170, and the like. The impeller according to another embodiment of the present invention may have one or two or more impeller grooves and the intervals may be different from each other. Although the impeller 160 according to the present embodiment has a constant width of the impeller groove 170 in plan view, the width of the impeller groove in the impeller according to another embodiment may be different in the longitudinal direction.

임펠러(160)는 믹싱하우징(180)의 내부에 위치하면서 믹싱하우징(180)의 내부에 투입된 투입물질들(예를 들면, 분말원료 및 물)을 혼합한다. 믹싱하우징(180)은 전체적으로 ㄴ 형상을 갖고 내부에는 투입물질들이 혼합될 수 있는 빈 공간이 형성되어 있다. The impeller 160 mixes the input materials (for example, powder raw materials and water) injected into the mixing housing 180 while being positioned inside the mixing housing 180. The mixing housing 180 has a b shape as a whole and an empty space in which the input materials can be mixed is formed therein.

믹싱하우징(180)은 커넥터바디(140)가 억지끼워맞춤에 의해서 삽입되는 임펠러삽입부(184)를 구비한다. 커넥터바디(140)가 임펠러삽입부(184)에 삽입됨으로써, 임펠러(160)가 믹싱하우징(180)의 내부 공간에 위치하게 된다. The mixing housing 180 has an impeller insertion portion 184 into which the connector body 140 is inserted by interference fit. The connector body 140 is inserted into the impeller insertion portion 184 so that the impeller 160 is positioned in the internal space of the mixing housing 180.

믹싱하우징(180)은 믹싱볼(도시하지 않음)과 연결되는 믹싱볼연결부(182)를 구비한다. 믹싱볼연결부(182)를 통해서 믹싱볼에서 투입물질이 믹싱하우징(180)의 내부로 투입된다. 믹싱볼연결부(182)와 임펠러삽입부(184)는 수직 또는 수직에 가깝게 형성될 수 있다. The mixing housing 180 has a mixing ball connection portion 182 connected to a mixing ball (not shown). The input material is introduced into the mixing housing 180 through the mixing ball connecting portion 182. The mixing ball connecting portion 182 and the impeller insertion portion 184 may be formed to be close to vertical or vertical.

믹싱하우징(180)의 전방에는 배출노즐(188)이 돌출 형성되어 있다. 배출노즐(188)은 믹싱하우징(180)의 내부에서 임펠러(160)의 회전에 의해 혼합된 투입물질들이 외부로 배출되는 통로에 해당한다. A discharge nozzle 188 is protruded from the front of the mixing housing 180. The discharge nozzle 188 corresponds to a passage through which the input materials mixed by the rotation of the impeller 160 in the mixing housing 180 are discharged to the outside.

본 실시예에 따른 혼합장치에서 믹싱하우징(180)은 종래의 믹싱하우징(도 1 및 도2에서 도면부호 22 참조)에 비해서 길이가 축소된 것을 특징으로 한다. 이는, 본 실시예에 따른 혼합장치가 길이가 축소된 임펠러(160)를 사용하기 때문이다. 이와 같이 길이가 축소된 믹싱하우징(180)에 의해서 자동판매기 내부에서 혼합장치(100)가 차지하는 전체 부피를 줄일 수 있게 된다. In the mixing apparatus according to the present embodiment, the mixing housing 180 is characterized in that its length is reduced compared to a conventional mixing housing (see 22 in Figs. 1 and 2). This is because the mixing apparatus according to the present embodiment uses the impeller 160 whose length is reduced. The entire length of the mixing device 100 in the automatic vending machine can be reduced by the mixing housing 180 having a reduced length.

이하에서는 도 7을 추가로 참조하면서 본 실시예에 따른 혼합장치(100)의 결합 및 작동에 대해서 설명한다. Hereinafter, the combination and operation of the mixing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 혼합장치(100)가 자동판매기(도시하지 않음)의 결합판(190)에 결합된 상태를 예시하는 도면이다. 참고로, 도 7에서 자동판매기 내부의결합판(190)은 점선으로 표시하였다. 7 is a view illustrating a state in which the mixing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is coupled to a coupling plate 190 of an automatic vending machine (not shown). In FIG. 7, the plywood 190 inside the vending machine is indicated by a dotted line.

도 3 내지 도 4 그리고 도 7을 참고하면, 믹싱모터(110)는 모터하우징(120)의 후방에 나사 결합한다. 이로 인해, 믹싱모터(110)는 모터하우징(120)에 고정된다. 그리고 믹싱모터(110)의 모터커플러(114)는 모터하우징(120)의 내부에 위치한다. 모터하우징(120)은 결합판(190)에 형성된 관통공(도시하지 않음)에 삽입되어서 그 일부가 전방으로 돌출된다. 즉, 모터하우징(120)의 하단부에 형성된 걸림단턱(123)은 결합판(190)의 후방에 걸려서 나사 결합되고, 상단부의 일부(특히, 걸림돌기(126)가 형성된 부분)는 결합판(190)의 전방으로 돌출된다. Referring to Figs. 3 to 4 and 7, the mixing motor 110 is screwed to the rear of the motor housing 120. Fig. As a result, the mixing motor 110 is fixed to the motor housing 120. The motor coupler 114 of the mixing motor 110 is located inside the motor housing 120. The motor housing 120 is inserted into a through hole (not shown) formed in the coupling plate 190, and a part thereof protrudes forward. That is, the engaging step 123 formed at the lower end of the motor housing 120 is engaged with the engaging plate 190 by being engaged with the rear of the engaging plate 190, and a part of the upper end portion (in particular, As shown in Fig.

커넥터바디(140)의 내부 중앙에는 커플러샤프트(130)가 회전 가능하게 결합된다. 커플러샤프트(130)는 베어링(134)에 의해서 커넥터바디(140)에 회전 가능하게 결합됨은 위에서 설명한 바와 같다. 커플러샤프트(130)가 커넥터바디(140)에 결합된 후, 커플러샤프트(130)의 일 단부에는 임펠러커플러(132)가 결합되고 타단부에는 오일씰(152) 및 임펠러(160)가 순차적으로 결합된다. 오일씰(152)은 믹싱하우징(180) 내부의 투입물질이 커넥터바디(140) 및 모터하우징(120)의 내부로 유입되지 않게 한다. A coupler shaft 130 is rotatably coupled to an inner center of the connector body 140. The coupler shaft 130 is rotatably coupled to the connector body 140 by the bearing 134 as described above. The coupler shaft 130 is coupled to the connector body 140 and then the impeller coupler 132 is coupled to one end of the coupler shaft 130 and the oil seal 152 and the impeller 160 are sequentially coupled to the other end of the coupler shaft 130 . The oil seal 152 prevents the input material in the mixing housing 180 from flowing into the connector body 140 and the interior of the motor housing 120.

임펠러(160) 및 임펠러커플러(132)가 결합된 커넥터바디(140)는, 결합판(190)의 전방으로 돌출된 모터하우징(120)에 억지끼워맞춤에 의해 삽입된다. 이때, 커넥터바디(140)에 구비된 후크(144)는 모터하우징(120)의 둘레면에 밀착되어 측면홈(124)에 삽입된다. 그리고 커넥터바디(140)를 회전시키면 걸림돌기(126)가 후크(144)에 삽입되어 걸림 상태를 형성한다. 커넥터바디(140)를 모터하우징(120)에 결합하는 과정에서, 임펠러커플러(132)가 모터커플러(114)에 자연스럽게 결합하게 된다. 이로 인해, 믹싱모터(110)의 회전력이 모터커플러(114) 및 임펠러커플러(132)를 통해서 커플러샤프트(130) 및 임펠러(160)에 전달된다. The connector body 140 to which the impeller 160 and the impeller coupler 132 are coupled is inserted into the motor housing 120 protruded forward of the coupling plate 190 by interference fit. At this time, the hook 144 provided on the connector body 140 is closely attached to the circumferential surface of the motor housing 120 and inserted into the side groove 124. When the connector body 140 is rotated, the latching protrusion 126 is inserted into the hook 144 to form a latching state. The impeller coupler 132 is naturally coupled to the motor coupler 114 in the process of coupling the connector body 140 to the motor housing 120. [ The rotational force of the mixing motor 110 is transmitted to the coupler shaft 130 and the impeller 160 through the motor coupler 114 and the impeller coupler 132.

커넥터바디(140)를 분리하기 위해서는 커넥터바디(140)를 결합 방향의 반대 방향으로 회전시켜서 우선 후크(144)를 걸림돌기(126)에서 분리한다. 그리고 커넥터바디(140)를 전방으로 당겨서 모터하우징(120)에서 분리할 수 있다. In order to separate the connector body 140, the connector body 140 is rotated in the direction opposite to the engaging direction so that the hook 144 is separated from the engaging projection 126 first. Then, the connector body 140 can be pulled forward and separated from the motor housing 120.

이와 같이, 본 실시예에 따른 혼합장치(100)는 모터하우징(120)과 커넥터바디(140)의 결합 및 분리가 용이한 것을 특징으로 한다. 특히, 결합판(190)의 전방에 위치하는 커넥터바디(140)를 돌려서 잡아 당기면 쉽게 분리되기 때문에, 추후 수리 및 점검 등이 용이한 장점을 갖는다. 이와 같이, 본 실시예에 따른 혼합장치(100)는 체결 나사를 일일이 제거하거나 결합해야 하는 종래의 혼합장치에 비해서 사용이 편리한 장점을 갖는다. As described above, the mixing apparatus 100 according to the present embodiment is characterized in that the motor housing 120 and the connector body 140 can be easily combined and separated. Particularly, when the connector body 140 positioned in front of the coupling plate 190 is turned and pulled out, the connector body 190 is easily separated. As described above, the mixing apparatus 100 according to the present embodiment is advantageous in that it is easier to use than a conventional mixing apparatus in which the fastening screws must be removed or combined.

본 실시예에 따른 혼합장치(100)는 커넥터바디(140)를 모터하우징(120)에 결합 및 분리하는 과정에서, 별도의 조작 없이 임펠러커플러(132)가 모터커플러(114)에 자연스럽게 결합 및 분리된다. The mixing apparatus 100 according to the present embodiment is configured such that the impeller coupler 132 is naturally coupled to and separated from the motor coupler 114 in the process of coupling and separating the connector body 140 to and from the motor housing 120 do.

커넥터바디(140)의 전방에 믹싱하우징(180)을 억지끼워맞춤에 의해서 삽입한다. 믹싱하우징(180)의 임펠러삽입부(184)에는 결합돌기(186)가 후방으로 돌출 형성되어 있다. 결합돌기(186)는 커넥터바디(140)의 결합홈(146)에 삽입되는데, 이로 인해 믹싱하우징(180)의 회전이 방지될 수 있다. 믹싱하우징(180)이 커넥터바디(140)에 결합함으로써, 임펠러(160)가 믹싱하우징(180)의 내부에 위치한다. The mixing housing 180 is inserted in front of the connector body 140 by interference fit. A coupling protrusion 186 protrudes rearward from the impeller insertion portion 184 of the mixing housing 180. The engaging projections 186 are inserted into the engaging grooves 146 of the connector body 140 so that the rotation of the mixing housing 180 can be prevented. By coupling the mixing housing 180 to the connector body 140, the impeller 160 is located inside the mixing housing 180.

믹싱하우징(180)의 믹싱볼연결부(182)에는 믹싱볼(192)이 결합된다. 믹싱볼(192)의 상부에는 믹싱볼캡(194)이 결합된다. 믹싱볼캡(194)의 상부에서 투입물질 중 하나인 원료분말이 투입되어 믹싱볼(192) 및 믹싱하우징(180)으로 순차적으로 투입된다. 그리고 믹싱볼(192)에는 투입물질 중의 다른 하나인 물과 같은 액체가 투입되어 믹싱하우징(180)으로 유입된다. A mixing ball 192 is coupled to the mixing ball connection portion 182 of the mixing housing 180. A mixing ball cap 194 is coupled to the upper portion of the mixing ball 192. The raw material powder, which is one of the input materials, is injected into the upper portion of the mixing ball cap 194 and is sequentially introduced into the mixing ball 192 and the mixing housing 180. A liquid such as water, which is another one of the input materials, is introduced into the mixing ball 192 and flows into the mixing housing 180.

믹싱볼연결부(182)를 통해서 믹싱하우징(180)의 내부로 투입된 원료분말 및 액체와 같은 투입물질들은, 고속 회전하는 임펠러(160)에 의해서 혼합된다. 그리고 혼합된 물질(예를 들면, 커피액)은 배출노즐(188)를 통해서 혼합장치(100)의 외부로 배출된다. The input materials such as the raw material powder and the liquid which have been introduced into the mixing housing 180 through the mixing ball connection portion 182 are mixed by the impeller 160 rotating at a high speed. And the mixed material (e.g., coffee liquid) is discharged through the discharge nozzle 188 to the outside of the mixing apparatus 100.

상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

100: 혼합장치
110: 믹싱모터 114: 모터 커플러
120: 모터하우징 130: 커플러샤프트
132: 임펠러커플러 140: 커넥터바디
144: 후크 160: 임펠러
164: 보스 170: 임펠러홈
180: 믹싱하우징 190: 결합판100: mixing device
110: mixing motor 114: motor coupler
120: motor housing 130: coupler shaft
132: impeller coupler 140: connector body
144: hook 160: impeller
164: boss 170: impeller groove
180: mixing housing 190: engaging plate

Claims

A mixing housing having an inner space; And
And an impeller which is located in the inner space and mixes the input materials by rotation,
The impeller has a dome shape, and a plurality of impeller grooves are radially formed on a front surface of the impeller,
Wherein the mixing housing is detachably coupled to the connector body, the connector body is detachably coupled to the motor housing,
The connector body is provided with a hook, and the motor housing is provided with a locking protrusion. The connector body is inserted into the motor housing by interference fit, and the hook is caught by the hook by the rotation, Device.

A mixing housing having an inner space; And
And an impeller which is located in the inner space and mixes the input materials by rotation,
The impeller has a dome shape, and a plurality of impeller grooves are radially formed on a front surface of the impeller,
Wherein the mixing housing is detachably coupled to the connector body, the connector body is detachably coupled to the motor housing,
Wherein the motor housing is equipped with a mixing motor, the mixing motor is coupled to a motor coupler, and the impeller is coupled with the motor coupler to receive power.

3. The method of claim 2,
Wherein the motor coupler and the impeller coupler each have a coupler projection and an engagement groove,
Wherein the coupler protrusions are inserted into the engaging grooves facing each other in the process of coupling the motor coupler and the impeller coupler.

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