KR101918259B1

KR101918259B1 - Management system of input data for GIS

Info

Publication number: KR101918259B1
Application number: KR1020180090050A
Authority: KR
Inventors: 박재범; 여존권
Original assignee: 한국해양개발(주)
Priority date: 2018-08-01
Filing date: 2018-08-01
Publication date: 2019-01-29

Abstract

The present invention relates to an input data management system for a GIS. As work position information by a measurement topography of a reference point setting device, which is input in a central processing unit for the purpose of building, updating, and using the GIS, is stored by being mapped with a map image, the reference point setting device can be accurately positioned at a work position of the topography for the update of the map image and the like every time. Also, work can be easily processed at the same time, and, therefore, the input data management system for a GIS can efficiently and accurately perform management including updates of the map image. According to the present invention, the input data management system for a GIS comprises: a position setting unit setting the reference point of the topography to be measured; a wireless measuring unit measuring the topography to be measured; and the central processing unit for treating the data measured. The position setting unit includes the reference point setting device including a work position unifying unit. The work position unifying unit comprises a solenoid actuator, a support plate, a motor, a position indication rod, a control unit, first to fourth operation switches, a printing unit, a first short distance wireless communication module, a second short distance wireless communication module, and a battery.

Description

[0001] The present invention relates to an input data management system for a GIS,

본 발명은 지아이에스(GIS)의 구축, 업데이트 및 활용 등의 용도로 중앙처리부에 입력되는 기준점 설정기의 측정 지형별 작업 위치 정보가 해당 도화이미지와 매핑되어 저장됨에 따라, 해당 도화이미지의 업데이트 등을 위해 기준점 설정기를 해당 지형의 작업 위치에 매번 정확하게 위치시킬 수 있는 동시에 그 작업이 매우 용이하게 진행될 수 있어, 해당 도화이미지의 업데이트를 포함한 관리가 매우 효율적이고 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 지아이에스(GIS)의 입력데이터 관리 시스템에 관한 것이다. In the present invention, as the work location information for each measurement terrain of the reference point setter inputted to the central processing unit for the purpose of building, updating and utilizing GIS, is mapped and stored with the corresponding figure image, (GIS), which allows the control point setting unit to be accurately positioned at each working position of the terrain at the same time, and the operation can be performed very easily, so that the management including the update of the corresponding drawing image can be performed very efficiently and accurately. To an input data management system.

일반적으로 지아이에스(GIS:Geographic Information System)는 일반 지도와 같은 지형정보와 함께 지하시설물 등 관련 정보를 인공위성으로 수집, 컴퓨터로 작성해 검색, 분석할 수 있도록 한 복합적인 지리정보시스템으로 크게 토지정보시스템과 도시정보시스템으로 나뉘어지며, 이들은 국토계획 및 도시계획, 수자원관리, 통신, 교통망 가설, 토지관리, 지하매설물 설치 등의 분야에서 필요성이 강조되고 있고, 이러한 GIS가 운용되는 분야는 구체적으로 기상항공정보분석, 상,하수도망, 통신망, 전력망, 도시가스망, 도로 등 지상, 지하 시설물 설치 및 관리, 공장부지, 농작물 재배지역, 산업단지선정 등 다양하게 적용되고 있다.In general, Geographic Information System (GIS) is a complex geographic information system that enables geographical information such as general maps and related information such as underground facilities to be collected, computerized, And urban information systems. They are emphasized in the fields of national land planning and urban planning, water resources management, communication, transportation network hypothesis, land management, and installation of underground facilities. It is applied variously such as information analysis, image, drainage network, communication network, power grid, city gas network, installation and management of ground and underground facilities such as roads, factory site, crop cultivation area, and industrial complex selection.

이중, 토지정보시스템은 토지 관련 정보를 지적도 중심으로 데이터베이스화하여 제공하는 시스템으로, 이 시스템은 도면 중심으로 구축하여 토지 대장, 지적도, 토지 이용 계획 등의 각종 민원 업무 제공과 정책 결정정보 관리 등에 활용된다.In addition, the land information system is a database system that provides information on the land related to the cadastral system. This system can be used to provide various civil affairs such as land register, cadastral map, land use plan, do.

이러한 토지정보시스템에 적용되는 수치지도는 도화작업에 의해 구축되는 것으로, 도화란 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 작업을 지칭하며, 디지털 출력기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되면서 실사와 같다는 의미로 영상도화라고도 한다.A digital map applied to such a land information system is constructed by a drawing operation, and refers to a task of displaying a two-dimensional or three-dimensional image map based on the drawing information. In addition to the development of digital output technology, Digital image or three-dimensional graphic image.

한편, 영상도화는 실사와 같은 이미지를 부여하기 위해 보다 정확한 측정 데이터를 기초로 하여 영상처리작업이 수행되어야 하는 것이며, 이와 더불어 영상도화를 위한 영상처리작업을 개선하기 위해서는 작업에 적용되는 자료의 정밀도 및 다양성이 필수적이다.On the other hand, in the image drawing, the image processing operation must be performed based on the more accurate measurement data in order to give the same image as the actual image. In addition, in order to improve the image processing operation for image display, And diversity are essential.

이에, 일반적인 영상도화를 위한 영상처리작업을 위한 시스템은 항공촬영이미지를 기반으로 작업이 진행되는데, 한 번의 촬영으로 지도제작 지점 전체를 촬영할 수는 없으므로, 항공촬영시 여러 컷의 이미지를 촬영하고, 이렇게 촬영된 다수의 촬영이미지를 연결해서 작업을 진행한다.Therefore, the system for image processing for general image drawing is based on the aerial photographing image. Since the entire map producing point can not be photographed by one photographing, the image of several cuts is taken at the time of aerial photographing, A plurality of photographed photographed images are connected and work is performed.

그러나, 여러 번에 걸쳐 다수의 촬영이미지를 확보한 후 이들을 서로 합성하는 과정에서 촬영각도와 항공기의 고도변화에 따른 해상도에 차이가 발생한다.However, there is a difference in the resolution depending on the shooting angle and the altitude of the aircraft in the process of obtaining a plurality of shot images and synthesizing them after several times.

결국, 종래 시스템은 촬영각이 다른 촬영이미지와 해상도가 다른 촬영이미지들을 서로 합성하면서, 이미지 전체가 통일되지도 않고 균일하지도 못한 정보를 근거로 영상도화 작업을 진행해야 하는 문제가 있으며, 이러한 작업에 의해 완성된 지도는 정밀성이 저하될 수 밖에 없고, 이렇게 완성된 지도를 토지정보에 적용시 상당한 오차가 발생하는 것이었다.As a result, there is a problem that the conventional system synthesizes the captured images having different shooting angles and the shooting images having different resolutions with each other, the whole image is not unified, and the image drawing operation must proceed based on information that is not uniform. , The accuracy of the map is inevitably degraded, and when the completed map is applied to the land information, a considerable error has occurred.

이러한 이유로, 특히 고도의 변화가 심한 산악지형의 경우 그 정확도의 차이가 크게 발생하여 재차 인력을 동원하여 측정하여야 하는 번거로움 및 그에 따른 많은 위험요소가 내재되어 있는 것이다.For this reason, especially in the mountainous terrain where the altitude change is severe, there is a great difference in the accuracy, and it is troublesome to measure by using the manpower again and there are many dangerous factors therein.

이러한 문제를 일부 개선한 선행기술로 한국 등록특허 제10-1160133호인 “지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템”이 개시된 바 있다.Korean Patent No. 10-1160133 entitled " Image processing system using new data update based on GIAEES " has been disclosed as a prior art that partially alleviates such a problem.

그러나 상술한 한국 등록특허 제10-1160133호인 “지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템”의 경우, 측정이 이루어지는 지형별로 해당 지형에 설치되는 위치 설정부의 기준점 설정기 위치를 매 작업 시마다 동일하게 위치시키는 것이 여의치 못하고, 이는 해당 기준점 설정기를 중심으로 형성되는 측정 지역의 오차 범위를 크게 하는 동시에 측정 작업의 오차를 크게 하는 요인이 되고, 결과적으로 지아이에스(GIS)의 구축, 업데이트 및 활용 등의 용도로 중앙처리부에 입력되는 데이터의 정확도를 저하시키는 것이었다. However, in the above-mentioned Korean Patent No. 10-1160133 entitled " Image processing system using new data update based on GIAESE ", the position of the reference point setting unit of the position setting unit installed in the corresponding terrain is measured This makes it possible to increase the error range of the measurement area formed around the reference point setter and to increase the error of the measurement operation. As a result, it is difficult to construct the GIS, Thereby reducing the accuracy of data input to the central processing unit.

한국 등록특허 제10-1463023호(2014.11.19.공고.), “지아이에스(GIS) 기반의 새로운 자료에 의한 영상 업데이트 공간영상 도화방법이 적용된 시스템”Korean Registered Patent No. 10-1463023 (issued Nov. 19, 2014.), " a system to which an image update spatial image drawing method based on new data based on GIS (GIS) 한국 등록특허 제10-1160133호(2012.07.03.공고.), “지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템”Korean Patent No. 10-1160133 (Announcement of Mar. 3, 2012.), "Image processing system using new data update based on Jiaisu"

본 발명의 실시 예는 지아이에스(GIS)의 구축, 업데이트 및 활용 등의 용도로 중앙처리부에 입력되는 기준점 설정기의 측정 지형별 작업 위치 정보가 해당 도화이미지와 매핑되어 저장됨에 따라, 해당 도화이미지의 업데이트 등을 위해 기준점 설정기를 해당 지형의 작업 위치에 매번 정확하게 위치시킬 수 있는 동시에 그 작업이 매우 용이하게 진행될 수 있어, 해당 도화이미지의 업데이트를 포함한 관리가 매우 효율적이고 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 지아이에스(GIS)의 입력데이터 관리 시스템을 제공한다. In the embodiment of the present invention, since the work position information for each measurement terrain of the reference point setter inputted to the central processing unit for the purpose of building, updating and utilizing GIS, is mapped and stored in the corresponding drawing image, The position of the reference point setter can be accurately positioned at each working position of the terrain and the operation can be performed very easily so that the management including the update of the corresponding drawing image can be performed very efficiently and accurately. (GIS) input data management system.

본 발명의 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)의 입력데이터 관리 시스템은 삼각대(111)에 의해 지지판(112)이 형성되고, 상기 지지판(112)의 상부에는 회동축(113)을 중심으로 수직 회절되는 추적기(114) 및 각도기(115)가 형성되며, 상기 추적기(114)의 전방에는 적외선 발신기(116)가 형성되고 상부에는 지피에스(G)와 망원경(117)이 형성되며 측면에는 각도기(115)의 기준점을 표시하는 표시선(118)이 형성된 기준점 설정기(1110)와; 삼각대(121)에 의해 지지판(122)이 형성되고 상기 지지판(122)의 상부에는 지피에스(G)가 형성된 보조점 설정기(120);를 포함하며, 측정하려는 지형과 근접하게 설치되어 기준점 및 보조점을 설정하는 위치 설정부(100): 측정하려는 지형의 상공을 비행하며, 지형을 촬영 및 지형의 지면과의 거리를 측정하여 그 촬영물 및 측정값을 인공위성(10)에 송출하는 무선 측정부(200): 인공위성(10)을 통해 측정된 데이터를 전송받아 수집 및 수작업에 의한 측정값을 입력하는 데이터 수집모듈(310)과; 상기 수집된 데이터를 계산하여 새로운 데이터를 얻어내는 데이터 편집모듈(320)과; 상기 계산된 새로운 데이터를 이용하여 지도상의 이미지를 생성하는 데이터 변환모듈(330)과; 상기 이미지를 기존 지도상의 이미지와 중첩시켜 통합된 하나의 이미지를 제작하는 합성모듈(340)과; 상기 통합 이미지를 기반으로 기존 이미지를 수정 및 보완하여 업데이트 된 도화이미지를 제작하는 도화모듈(350)과; 업데이트된 도화이미지를 저장하는 저장모듈(360);을 포함한 중앙처리부(300)를 포함하며, 상기 기준점 설정기(1110)의 상기 삼각대(111)를 형성하는 세 개의 레그(111a) 중 어느 하나는 상단이 상기 기준점 설정기(110)의 지지판(112)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 하부에 하방향으로 개방된 설치공간(111b)이 형성되고, 상기 기준점 설정기(1110)는 측정이 이루어지는 지형별로 매 작업 시마다 동일한 지점에 위치되기 위해 상기 설치공간(111b)에 설치되는 작업 위치 획일화 수단(130)을 더 포함하되, 상기 작업 위치 획일화 수단(130)은 로드(131a)가 수직 방향을 따라 왕복 이동되는 형태로 상기 설치공간(111b)의 내측 상면에 설치되는 솔레노이드 액츄에이터(131); 상기 솔레노이드 액츄에이터(131)의 로드(131a) 선단에 결합되어 상기 로드(131a)의 수직 방향 이동에 연동하여 수직 방향으로 이동되는 지지 플레이트(132); 상기 지지 플레이트(132)에 설치되며, 구동축(133a)의 선단에 나선봉(133b)이 형성되는 모터(133); 상면에 상기 나선봉(133b)과 나사 결합되는 나선홈(134a)이 형성되고, 상부의 측면 중 일부 영역이 평면 형태의 부착면(134b)을 형성하며, 하단은 첨단(134c) 형태로 형성되는 위치 표시봉(134); 제1 신호가 입력되면 상기 솔레노이드 액츄에이터(131)를 작동시켜 솔레노이드 액츄에이터(131)의 로드(131a)를 하방향으로 전진시키고, 제2 신호가 입력되면 상기 모터(133)를 작동시켜 상기 위치 표시봉(134)이 상기 기준점 설정기(1110)의 현재 위치 표시를 위해 지면에 박히도록 하며, 제3 신호가 입력되면 상기 솔레노이드 액츄에이터(131)를 작동시켜 솔레노이드 액츄에이터(131)의 로드(131a)를 상방향으로 후진시키고, 제4 신호가 입력되면 상기 기준점 설정기(1110)의 지피에스(G)를 통해 상기 인공위성(10)에 전송되는 위치정보에 상기 기준점 설정기(1110)가 현재 지점에 고정된 사실을 표시하기 위한 고유코드정보가 포함되어 전송되게 하며, 제5 신호가 입력되면 상기 고유코드정보가 시각적 확인을 위해 프린팅되기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(135); 상기 설치공간(111b)을 형성한 레그(111a)의 외면에 설치되며, 상기 제1 신호 및 제3 신호를 상기 제어부(135)에 입력하는 제1 작동스위치(136); 상기 설치공간(111b)을 형성한 레그(111a)의 외면에 설치되며, 상기 제2 신호를 상기 제어부(135)에 입력하는 제2 작동스위치(137); 상기 설치공간(111b)을 형성한 레그(111a)의 외면에 설치되며, 상기 제4 신호를 상기 제어부(135)에 입력하는 제3 작동스위치(138); 상기 설치공간(111b)을 형성한 레그(111a)의 외면에 설치되며, 상기 제5 신호를 상기 제어부(135)에 입력하는 제4 작동스위치(139); 상기 기준점 설정기(1110)의 지지판(112) 하면에 설치되며, 상기 제어부(135)의 제어신호에 따라 상기 고유코드정보를 프린팅하여 출력하는 프린팅부(140); 상기 설치공간(111b)을 형성한 레그(111a)의 외면에 설치되며, 상기 제어부(135)로부터 출력되는 상기 고유코드정보 및 고유코드정보의 프린팅을 위한 제어신호를 수신 대상에 무선 송출하는 제1 근거리 무선통신모듈(141); 상기 기준점 설정기(1110)의 지지판(112) 하면에 설치되며, 상기 제1 근거리 무선통신모듈(141)을 통해 전송되는 상기 고유코드정보 및 고유코드정보의 프린팅을 위한 제어신호를 각각 수신하여 상기 고유코드정보는 상기 기준점 설정기(110)의 GPS(G)에 전송하고 상기 고유코드정보의 프린트을 위한 제어신호는 상기 프린팅부(140)에 전송하는 제2 근거리 무선통신모듈(142); 상기 레그(111a)의 설치공간(111b)에 설치되며, 상기 솔레노이드 액츄에이터(131), 모터(133), 제어부(135) 및 제1 근거리 무선통신모듈(141)에 전원을 공급하는 배터리(143)를 포함하며, 상기 중앙처리부(300)는 상기 저장모듈(360)에 저장되는 도화이미지별 그 형성에 연계된 상기 기준점 설정기(1110)의 고유코드정보가 매핑되어 저장되게 하고, 상기 삼각대(111)는 상기 레그(111a)의 설치공간(111b)으로 삽입되는 지면에 박힌 상기 위치 표시봉(134)을 회전을 통해 상기 모터(133)의 구동축(133a)에 형성된 나선봉(133b)과 결합시켜 상기 설치공간(111b)이 형성된 레그(111a)를 지면에 지지시키는 것일 수 있다. The input data management system of the GIS according to the embodiment of the present invention includes a support plate 112 formed by a tripod 111 and an upper portion of the support plate 112 is provided with a vertical diffraction A tracker 114 and a protractor 115 are formed on the tracker 114. An infrared transmitter 116 is formed in front of the tracker 114 and a fiber optic G and a telescope 117 are formed on the tracker 114 and a protractor 115, A reference point setter 1110 having a display line 118 for displaying a reference point of the reference point; And an auxiliary point setting device 120 having a support plate 122 formed by a tripod 121 and a support surface 122 formed on a top of the support plate 122. The auxiliary point setting device 120 is installed close to the ground to be measured, (100) for setting a point; a radio measurement unit (100) for flying over the terrain to be measured, measuring the distance between the terrain and the terrain of the terrain, and transmitting the captured image and the measured value to the satellite 200): a data collecting module (310) for receiving data measured through the satellite (10) and collecting and inputting measured values by manual operation; A data editing module 320 for calculating the collected data and obtaining new data; A data conversion module 330 for generating an image on the map using the calculated new data; A compositing module (340) for creating an integrated image by superimposing the image on an existing map image; A drawing module 350 for creating an updated drawing image by correcting and supplementing an existing image based on the integrated image; And a storage module 360 for storing an updated picture image, wherein one of the three legs 111a forming the tripod 111 of the reference point setter 1110 An upper end is rotatably coupled to the support plate 112 of the reference point setting device 110 and a lower installation space 111b is formed below the reference point setting device 1110. The reference point setting device 1110 is provided for each terrain (130) installed in the installation space (111b) so as to be positioned at the same point in each operation, the working position normalizing means (130) A solenoid actuator 131 installed on the inner upper surface of the installation space 111b in a reciprocating manner; A support plate 132 coupled to a front end of a rod 131a of the solenoid actuator 131 and moved in a vertical direction in conjunction with vertical movement of the rod 131a; A motor 133 installed on the support plate 132 and having a spindle 133b formed at the tip of the drive shaft 133a; A helical groove 134a is formed on an upper surface thereof so as to be screwed with the spiral bar 133b and a portion of the upper side surface forms a planar attachment surface 134b and a lower end is formed into a tip 134c A position indicating bar 134; When the first signal is inputted, the solenoid actuator 131 is operated to advance the rod 131a of the solenoid actuator 131 downward, and when the second signal is input, the motor 133 is operated, When the third signal is input, the solenoid actuator 131 is operated to move the rod 131a of the solenoid actuator 131 to the upper position And when the fourth signal is input, the reference point setter 1110 is fixed to the current position in the position information transmitted to the satellite 10 via the guide thread G of the reference point setter 1110, A control unit 135 for outputting a control signal for printing the unique code information for visual confirmation when a fifth signal is input; A first operation switch 136 installed on an outer surface of the leg 111a forming the installation space 111b and inputting the first signal and the third signal to the control unit 135; A second operation switch 137 installed on an outer surface of the leg 111a forming the installation space 111b and inputting the second signal to the control unit 135; A third operation switch 138 installed on an outer surface of the leg 111a forming the installation space 111b and inputting the fourth signal to the control unit 135; A fourth operation switch 139 installed on an outer surface of the leg 111a forming the installation space 111b and inputting the fifth signal to the control unit 135; A printing unit 140 installed on a lower surface of the support plate 112 of the reference point setting unit 1110 and printing the unique code information according to a control signal of the control unit 135 and outputting the information; A control unit 135 installed on an outer surface of the leg 111a forming the installation space 111b for wirelessly transmitting a control signal for printing the inherent code information and the unique code information, A short range wireless communication module 141; And receives control signals for printing the unique code information and the unique code information transmitted through the first short range wireless communication module 141, A second short range wireless communication module 142 for transmitting the unique code information to the GPS (G) of the reference point setter 110 and transmitting a control signal for printing the unique code information to the printing unit 140; A battery 143 installed in the installation space 111b of the leg 111a and supplying power to the solenoid actuator 131, the motor 133, the control unit 135 and the first short range wireless communication module 141, And the central processing unit 300 allows the unique code information of the reference point configurer 1110 associated with the formation of the image to be stored in the storage module 360 to be mapped and stored so that the tripod 111 The position indicator bar 134 inserted into the installation space 111b of the leg 111a is coupled with the spiral bar 133b formed on the drive shaft 133a of the motor 133 through rotation And the leg 111a formed with the installation space 111b may be supported on the ground.

본 발명의 실시 예에 따르면, 지아이에스(GIS)의 구축, 업데이트 및 활용 등의 용도로 중앙처리부에 입력되는 기준점 설정기의 측정 지형별 작업 위치 정보가 해당 도화이미지와 매핑되어 저장됨에 따라, 해당 도화이미지의 업데이트 등을 위해 기준점 설정기를 해당 지형의 작업 위치에 매번 정확하게 위치시킬 수 있는 동시에 그 작업이 매우 용이하게 진행될 수 있고, 따라서 해당 도화이미지의 업데이트를 포함한 관리가 매우 효율적이고 정확하게 이루어질 수 있게 된다. According to the embodiment of the present invention, since the work position information for each measurement terrain of the reference point setter inputted to the central processing unit for mapping, updating, and utilization of the GIS is mapped and stored in the corresponding figure image, It is possible to accurately position the reference point setter to the working position of the corresponding terrain for updating the drawn image, and at the same time, the operation can be performed very easily, so that the management including the updating of the corresponding drawn image can be performed very efficiently and accurately do.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)의 입력데이터 관리 시스템을 예시한 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)의 입력데이터 관리 시스템에서 위치 설정부를 예시한 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)의 입력데이터 관리 시스템에서 무선측정부를 예시한 사시도
도 4는 도 3의 실시 예에 따른 무선측정부의 요부를 분해된 상태로 예시한 사시도
도 5는 도 3의 실시 예에 따른 무선측정부의 단면도
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)의 입력데이터 관리 시스템의 평면상 거리 측정 상태를 예시한 도면
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)의 입력데이터 관리 시스템의 측면상 고도 측정 상태를 예시한 도면
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력데이터 관리 시스템에서 위치 설정부의 다른 실시 예를 예시한 측면도
도 9는 도 8의 실시 예에 따른 위치 설정부에서 요부인 작업 위치 획일화 수단의 전기적 구성을 예시한 블록도
도 10은 도 8의 실시 예에 따른 위치 설정부의 사용 상태를 예시한 측면도 1 is a block diagram illustrating an input data management system of a geographic information system (GIS) according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view illustrating a location setting unit in an input data management system of a geographic information system (GIS) according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a wireless measurement unit in a GIS input data management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a principal part of the radio measurement unit according to the embodiment of FIG. 3,
5 is a cross-sectional view of a radio measurement unit according to the embodiment of FIG.
6 is a diagram illustrating a planar distance measurement state of an input data management system of a geographic information system (GIS) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating an elevation measurement state on the side of an input data management system of a geographic information system (GIS) according to an embodiment of the present invention; FIG.
8 is a side view illustrating another embodiment of the location setting unit in the input data management system according to the embodiment of the present invention
9 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a working position normalizing unit as a lug in the position setting unit according to the embodiment of FIG.
10 is a side view illustrating the use state of the positioning unit according to the embodiment of FIG.

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components in each described embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which the claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Whenever an element is referred to as " including " an element throughout the description, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. In addition, the term " "... Module " or the like means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)의 입력데이터 관리 시스템에 대해 설명한다.1 to 10, an input data management system of a geographic information system (GIS) according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)의 입력데이터 관리 시스템을 예시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)의 입력데이터 관리 시스템에서 위치 설정부를 예시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)의 입력데이터 관리 시스템에서 무선측정부를 예시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 실시 예에 따른 무선측정부의 요부를 분해된 상태로 예시한 사시도이고, 도 5는 도 3의 실시 예에 따른 무선측정부의 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)의 입력데이터 관리 시스템의 평면상 거리 측정 상태를 예시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)의 입력데이터 관리 시스템의 측면상 고도 측정 상태를 예시한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an input data management system of a GIS according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating an input data management system of a GIS according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 is a perspective view illustrating a wireless measurement unit in a GIS input data management system according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view illustrating a wireless measurement FIG. 5 is a cross-sectional view of a radio measurement unit according to the embodiment of FIG. 3, and FIG. 6 is a diagram illustrating an input data management system of a GIS according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating an elevation measurement state on the side of an input data management system of a geographic information system (GIS) according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스(GIS)의 입력데이터 관리 시스템은 측정하고자 하는 지형의 기준점을 설정하는 위치 설정부(100), 측정하고자 하는 지형을 측정하는 무선 측정부(200), 측정된 데이터를 처리하기 위한 중앙처리부(300)를 포함하여 구성된다.1, a GIS input data management system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a location setting unit 100 for setting a reference point of a terrain to be measured, A wireless measurement unit 200, and a central processing unit 300 for processing the measured data.

위치 설정부(100)는 도 2의 도시와 같이 측정하고자 하는 지형과 근접하게 설치되는 것으로서, 이러한 위치 설정부(100)는 측정하고자 하는 지형의 기준이 되는 기준점을 설정하는 기준점 설정기(110) 및 보조 위치를 설정하는 보조점 설정기(120)를 포함한다.2, the location setting unit 100 includes a reference point setting unit 110 for setting a reference point that is a reference of a terrain to be measured, And an auxiliary point setter 120 for setting an auxiliary position.

이때, 기준점 설정기(110)는 삼각대(111)에 의해 상부에 지지판(112)이 형성되고, 이러한 지지판(112)의 상부에는 회절 각도 조절이 가능하게 회동축(113)으로 연결되는 추적기(114) 및 지지판(112)에 고정되는 각도기(115)가 형성된다. 그리고 추적기(114)는 전방에 어느 한 지점을 향해 적외선을 발신하는 통상의 적외선발신기(116)가 형성되고, 상부에는 인공위성(10)으로 위치정보를 송출하는 지피에스(G) 및 적외선 발신기(116)에 의해 어느 한 지점에 정상적으로 발신되었는지를 확인하는 망원경(117)이 형성되는 동시에 측면에는 각도기(115)의 기준점을 표시하는 표시선(118)이 형성된다.At this time, the reference point setter 110 is formed with a support plate 112 at an upper portion by a tripod 111, and a tracker 114 (not shown) connected to the upper portion of the support plate 112 via a pivot 113 And a protector 115 fixed to the support plate 112 are formed. The tracker 114 is formed with a conventional infrared ray transmitter 116 for transmitting infrared rays toward a certain point in front of the tracker 114. The tracker 114 is provided with a laser beam G and an infrared ray transmitter 116 for transmitting position information to the artificial satellite 10, A telescope 117 for confirming whether or not the light has been normally transmitted to a certain point is formed on the side surface and a display line 118 indicating a reference point of the protractor 115 is formed on the side surface.

또한, 각도기(115)는 지지판(112)의 상부에서 추적기(114)의 측면에 위치되게 형성되며, 추적기(114)가 수평을 이룰 시 표시선(118)에 의해 각도의 영점이 지정되게 구성된 것이다.The protractor 115 is configured to be positioned on the side of the tracker 114 at the upper portion of the support plate 112 and is configured such that the zero point of the angle is designated by the indicator line 118 when the tracker 114 is horizontal.

또한, 보조점 설정기(120)는 삼각대(121)에 의해 상부에 지지판(122)이 형성되고, 지지판(122)의 상부에는 인공위성(10)으로 위치정보를 송출하는 지피에스(G)가 형성된 것이다.The auxiliary point setter 120 is formed with a support plate 122 at an upper portion by a tripod 121 and a guide portion G at a position above the support plate 122 for transmitting position information to the artificial satellite 10 .

무선 측정부(200)는 측정하고자 하는 지형의 상공을 비행하면서 해당 지형을 촬영 및 지형의 지면과의 거리를 측정하여 그 촬영물 및 측정값을 인공위성(10)으로 송출한다.The radio measurement unit 200 measures the distance between the terrain of the terrain and the topography of the terrain while flying over the terrain to be measured, and sends the captured image and the measured value to the satellite 10.

이때, 무선 측정부(200)는 도 3 내지 도 5의 도시와 같이 상공을 비행 가능한 무선 작동하는 통상의 무선 헬리콥터로 된 비행체(210)를 이루며, 비행체(210)의 하부에는 하부로 돌출되는 설치샤프트(211)가 형성되고, 그 설치샤프트(211)의 하단부에는 “링” 형상의 체결링(212)이 형성된다.3 to 5, the radio measurement unit 200 forms a flying object 210 that is a wireless helicopter that operates normally and can fly over the air, A shaft 211 is formed, and a ring-shaped fastening ring 212 is formed at the lower end of the shaft 211.

또한, 체결링(212)에는 지형을 촬영 및 측정하기 위한 측정기(220) 및 진동감쇄기(230)가 와이어(W)에 의해 연결 형성된다.Further, a measuring device 220 and a vibration attenuator 230 for photographing and measuring the terrain shape are connected to the clamping ring 212 by a wire W.

이때, 측정기(220)는 내부에 상부로 개방되는 공간부가 형성되고, 하단면에는 지형을 촬영할 수 있도록 카메라(222) 및 적외선을 어느 한점으로 발신 및 재송신 받아 거리를 측정하는 통상의 적외선 송출방식 거리측정기(223)가 형성되며, 외주면 둘레에는 빛을 난반사 시켜 작업자로 하여금 식별이 가능하게 하는 리플렉터(228)가 형성되고, 외둘레의 상부에는 수나사부(229a)가 형성 된 상부 개방형 중공관상의 측정기 몸체(221)로 구성된다.At this time, the measuring device 220 is provided with a space portion opened upwardly therein, and a camera 222 for emitting a terrain image, and a normal infrared transmission distance measuring device for measuring the distance by transmitting and receiving infrared rays at a certain point, And a reflector 228 for allowing the operator to distinguish the light by irregularly reflecting the light and forming a male thread 229a on the outer periphery of the measuring instrument 223. The upper open hollow- And a body 221.

또한, 측정기 몸체(221) 내부에는 측정기(220)에 전원을 공급하기 위한 배터리(224)가 내입 형성된다.In addition, a battery 224 for supplying power to the measuring device 220 is internally formed in the measuring device body 221.

또한, 측정기 몸체(221)의 상부에는 마감캡(227)으로 마감되게 형성된 것으로, 이러한 마감캡(227)은 하부 내주면에 측정기 몸체(221)의 수나사부(229a)에 나사결합되는 암나사부(229b)가 형성되고, 내측에는 카메라(222)와 거리측정기(223)에 의해 측정된 측정 데이터를 를 수집하는 제어부(225)가 형성되며, 외측 상부에는 제어부(225)에 수집된 데이터 및 위치를 인공위성(10)으로 송출하기 위한 송출기(226) 및 지피에스(G)가 형성된다.The upper end of the measuring instrument body 221 is closed with a finishing cap 227. The finishing cap 227 has a female screw portion 229b which is screwed to the male thread portion 229a of the measuring instrument body 221, A controller 225 for collecting measurement data measured by the camera 222 and the distance measuring instrument 223 is formed on the inner side and data and positions collected by the controller 225 are stored on the upper side of the controller 225, (22) and a paper sheet (G) for feeding the paper sheet (10).

또한, 마감캡(227)의 송출기(226) 둘레에는 방사상으로 와이어(W)의 일단이 연결 형성되고, 이러한 와이어(W)의 타단은 비행체(210)의 설치샤프트(211)에 형성된 체결링(212)에 매듭 연결되게 구성된다.One end of the wire W is connected radially around the injector 226 of the finishing cap 227 and the other end of the wire W is fastened to the fastening ring 211 formed on the mounting shaft 211 of the flying body 210 212).

진동감쇄기(230)는 비행체(210)의 비행에 방해를 주지 않는 중량체로 구성된 것으로서, 이러한 진동감쇄기(230)는 상부 중앙으로부터 연결되는 와이어(W)에 의해 비행체(210)의 설치샤프트(211)의 체결링(212)에 매듭 연결되게 구성된다. 이때, 진동감쇄기(230)는 측정기 몸체(221)를 연결하는 와이어(W)의 길이보다 짧게 형성함이 바람직한 것으로서, 이는 비행체(210)의 이동 및 진동에 따라 와이어(W) 연결된 측정기 몸체(221)에 진동 및 유동이 발생하는 것인바, 그 진동 및 유동하는 측정기 몸체(221)의 진동폭보다 작은 진동폭을 갖는 진동감쇄기(230)에 의해 그 진동 및 유동을 감쇄시켜줄 수 있는 것이다.The vibration attenuator 230 is composed of a weight that does not interfere with the flight of the air vehicle 210. The vibration attenuator 230 is connected to the installation shaft 211 of the air vehicle 210 by the wire W connected from the upper center, The connecting ring 212 is connected to the knot. The vibration attenuator 230 is preferably formed to be shorter than the length of the wire W connecting the measuring device body 221. The vibration attenuator 230 may be connected to the measuring body 221 And the vibration and flow can be attenuated by the vibration attenuator 230 having the vibration width smaller than the vibration width of the measuring instrument body 221 flowing.

한편, 무선 측정부(200)는 통상의 무선 조정기(도면중 미도시함)에 의해 그 작동 제어가 가능한 것이다.On the other hand, the radio measurement section 200 is capable of controlling its operation by a normal radio regulator (not shown in the figure).

중앙처리부(300)는 도 1의 도시와 같이 인공위성(10)으로 전송된 측정된 데이터 및 새로운 데이터를 관리하는 컴퓨터 등으로 구성된 것으로, 이러한 중앙처리부(300)에는 데이터 수집모듈(310), 데이터 편집모듈(320), 데이터 변환모듈(330), 합성모듈(340), 도화모듈(350) 및 저장모듈(360)로 구성된다.The central processing unit 300 includes a computer for managing measured data and new data transmitted to the satellite 10 as shown in FIG. 1. The central processing unit 300 includes a data acquisition module 310, Module 320, a data conversion module 330, a synthesis module 340, a drawing module 350, and a storage module 360.

이때, 데이터 수집모듈(310)은 위치 설정부(100)의 기준점 설정기(110) 및 보조점 설정기(120)의 위치 그리고 무선 측정부(200)의 측정기(220)로부터 촬영물 및 지면과의 거리 측정값을 전송받은 인공위성(10)으로부터 데이터를 전송받아 수집하는 것이다.The data collecting module 310 analyzes the position of the reference point setter 110 and the auxiliary point setter 120 of the position setting unit 100 and the position of the photographic object and the ground from the measuring unit 220 of the wireless measuring unit 200. [ And the distance measurement value is transmitted and received from the satellite 10 to which the distance measurement value is transmitted.

데이터 편집모듈(320)은 데이터 수집모듈(310)에 수집된 데이터를 계산하여 새로운 데이터를 얻어내는 것이다.The data editing module 320 calculates data collected in the data collecting module 310 to obtain new data.

데이터 변환모듈(330)은 데이터 편집모듈(320)에서 계산 편집된 새로운 데이터를 이용하여 지도상의 이미지화 시키는 것이다.The data conversion module 330 allows the data editing module 320 to image the map using new data calculated and edited.

합성모듈(340)은 데이터 변환모듈(330)에서 생성된 새로운 데이터 이미지를 기존 지도상의 이미지와 중첩시켜 통합된 하나의 이미지를 생성하는 것이다.The combining module 340 creates an integrated image by superimposing the new data image generated by the data conversion module 330 on the image on the existing map.

도화모듈(350)은 합성모듈(340)에서 생성된 합성이미지를 기반으로 하여 기존의 이미지를 수정 보완하여 업데이트 된 완성된 도화이미지를 제작하는 것이다.The rendering module 350 modifies and replaces an existing image based on the composite image generated by the composite module 340 to produce an updated finished image.

저장모듈(360)은 도화모듈(350)에서 완성된 도화이미지를 출력 및 보관이 가능하게 저장하는 것이다.The storage module 360 stores a picture image completed in the picture module 350 so that it can be outputted and stored.

한편, 중앙처리부(300) 각각의 모듈은 통상적으로 미리 구축된 프로그램으로 구성된 것이며, 이루어지는 모든 상황은 모니터링이 가능한 것인바, 작업자는 모니터링을 함과 동시에 모든 작업을 수행할 수 있게 구성된 것이다.Each module of the central processing unit 300 is typically constituted by a pre-built program, and all the situations can be monitored, and the worker can monitor and perform all the tasks at the same time.

상술한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스의 입력데이터 관리 시스템의 작용을 도 6 및 도 7을 참조하여 순차적으로 설명한다.The operation of the input data management system according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration will be sequentially described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

먼저, 위치 설정부(100)를 측정하고자 하는 산악 지형물의 근접한 장소에 설치한다. 이때, 설치되는 위치 설정부(100)는 그 기준점 설정기(110)를 통해 산악지형물의 관측이 용이한 장소를 지정함이 바람직한 것이며, 설치된 기준점 설정기(110)는 그 지피에스(G)를 통해 인공위성(10)에 그 위치가 송출된다.First, the location setting unit 100 is installed in the vicinity of the mountainous terrain to be measured. At this time, it is preferable that the installed position setting unit 100 designates a place where the mountainous terrain can be easily observed through the reference point setting unit 110, and the installed reference point setting unit 110 sets the reference point, And the position is transmitted to the artificial satellite 10.

이후, 보조점 설정기(120)를 설치하는 것으로서, 보조점 설정기(120)는 기준점 설정기(110)로부터 일정한 거리(L1)를 측정하여 설치하면 되고, 이때 설치된 보조점 설정기(120)의 위치는 지피에스(G)를 통해 인공위성(10)에 송출된다.The auxiliary point setter 120 may be installed by measuring a certain distance L1 from the reference point setter 110. The auxiliary point setter 120 may be installed at a predetermined distance L1, Is transmitted to the artificial satellite 10 via the paper GS.

이후, 측정하고자 하는 지형의 상공으로 무선 측정부(200)의 비행체(210)를 이동시키며, 비행체(210)는 최초 측정하고자 하는 지점으로 이동 및 그 지형물의 측정점(P)으로부터 소정 높이에서 정체되는 것이며, 이때 측정점(P)은 지피에스(G)를 통해 인공위성(10)에 그 위치가 송출된다.Thereafter, the air vehicle 210 of the radio measurement unit 200 is moved to the upper part of the terrain to be measured. The air vehicle 210 moves to the point to be measured first and is stagnated at a predetermined height from the measurement point P of the terrain At this time, the measurement point P is transmitted to the artificial satellite 10 via the paper S (G).

또한, 무선 측정부(200)의 측정기(220)에서는 카메라(222)에 의해 측정하고자 하는 지형을 촬영 및 거리측정기(223)를 통해 지형물의 측정점(P)과 측정기(220)간의 거리(H1)를 측정하여 제어부(225)에 저장하면 되고, 저장된 측정 데이터는 송출기(226)를 통해 인공위성(10)으로 송출된다.The measuring unit 220 of the wireless measuring unit 200 measures the terrain to be measured by the camera 222 and measures the distance H1 between the measuring point P of the terrain and the measuring unit 220 through the distance measuring unit 223. [ And stored in the control unit 225. The stored measurement data is sent to the satellite 10 through the transmitter 226. [

한편, 상술한 것처럼 인공위성(10)으로 송출된 영상물 및 측정기(220)와 측정점(P)의 거리(H2)는 다시 중앙처리부(300)의 데이터 수집모듈(310)로 전송된다.As described above, the distance H2 between the video image transmitted to the satellite 10 and the measuring point 220 and the measuring point P is transmitted to the data collecting module 310 of the central processing unit 300 again.

이후, 상술한 것처럼 인공위성(10)으로 송출된 위치 설정부(100)의 기준점 및 보조점의 위치와 무선 측정부(200)의 위치 및 측정된 촬영물 및 측정점(P)의 거리(H2)는 다시 중앙처리부(300)의 데이터 수집모듈(310)로 전송되며, 이후, 데이터 편집모듈(320)에서는 그 측정 데이터를 통해 기준점 설정기(110)로부터 측정하고자 하는 지형의 측정점(P)까지의 평면상 거리를 계산하면 된다.The distance H2 between the position of the reference point and the auxiliary point of the position setting unit 100 and the position of the radio measuring unit 200 and the measured photograph and the measurement point P transmitted to the artificial satellite 10, The data is transmitted to the data collection module 310 of the central processing unit 300. The data editing module 320 then transmits the measurement data from the reference point setter 110 to the measurement point P of the terrain to be measured You can calculate the distance.

즉, 도 6의 도시와 같이 기준점 설정기(110)의 위치를 "A", 보조점 설정기(120)의 위치를 "B", 측정점의 위치를 "C"라 가정시, 최초 선분 AB의 거리(L1)와, 선분AB,AC의 각도(θ1)와, 선분 BA,BC의 각도(θ2)와, 선분 CA,CB의 각도(θ3)가 정해지는 것이며, 이때, 데이터 편집모듈(320)에서는 각각의 거리 및 각도를 삼각법에 적용하여 계산하여 AB의 평면상 거리(L2)를 얻을 수 있는 것이고, 이러한 방법은 측정기(220)의 이동에 따라 기준점 설정기(110)로부터 측정점(P) 까지의 평면상 거리를 얻을 수 있는 것이다.Assuming that the position of the reference point setter 110 is "A", the position of the auxiliary point setter 120 is "B", and the position of the measuring point is "C" as shown in FIG. 6, The angle? 1 of the line segments BA and BC and the angle? 2 of the line segments BA and BC and the angle? 3 of the line segments CA and CB are determined. At this time, (L2) of the AB is calculated by applying each distance and angle to the measurement point P from the reference point setter 110 to the measurement point P according to the movement of the measuring device 220 The distance from the plane of FIG.

또한, 기준점 설정기(110)에서는 추적기(114)를 이용하여 기준점 설정기(110)를 중심으로 지면과 측정기(220)의 각도(θ4)를 측정하는 것으로서, 이는 기준점 설정기(110)의 추적기(114)를 회동축(113)을 축점으로 하여 회동시키되, 회동시 망원경(117)을 이용하여 적외선 발신기(116)가 정확히 측정기 몸체(221)의 리플렉터(228)에 조사되는지를 확인하면 되는 것이다.The reference point setter 110 measures the angle? 4 between the ground and the measuring instrument 220 around the reference point setter 110 using the tracker 114. This is performed by the tracker 114 of the reference point setter 110, It is only necessary to check whether the infrared ray transmitter 116 is accurately irradiated to the reflector 228 of the measuring device body 221 by using the telescope 117 at the time of rotation, .

이후, 상술한 것처럼 회절 조절되는 추적기(114)는 그 측면에 형성된 표시선(118)이 가리키는 각도(θ4)의 측정이 가능한 것이며, 측정된 각도(θ4)는 데이터 수집모듈(310)에 입력되는 것이다.The tracker 114 which is diffracted and adjusted as described above is capable of measuring the angle? 4 indicated by the indication line 118 formed on the side thereof and the measured angle? 4 is inputted to the data acquisition module 310 .

즉, 도 7의 도시와 같이 기준점 설정기(110)의 위치를 "A", 측정기(220)의 위치를 "D", 기준점 설정기(110)로부터 측정점(P)의 평면상 거리 지점을 "E"라 가정시, 선분 EA,EC의 각도(θ5)는 직각 90°를 이루는 것이고, 이에 삼각법에 의한 선분 DA,DE의 각도(θ6)를 얻을 수 있으며, 이때, 데이터 편집모듈(320)에서는 거리(L2) 및 각도(θ4)(θ5)(θ6)를 삼각법에 적용하여 계산하며 DE의 거리(H2)를 얻을 수 있으며, 그 DE 구간의 거리(H2)에서 CD 구간의 거리를 제하게 되면 지면으로부터 측정점(P) 까지의 고도를 구할 수 있는 것이다.7, the position of the reference point setter 110 is set to "A", the position of the measuring instrument 220 is set to "D", the distance from the reference point setter 110 to the measuring point P is set to " E ", the angle θ5 of the line segments EA and EC forms a right angle of 90 °, and the angle θ 6 of the line segment DE and DE of the trigonometric method can be obtained. At this time, the data editing module 320 It is possible to obtain the distance H2 of DE by calculating the distance L2 and the angle? 4 (? 5) (? 6) using the trigonometrical method and if the distance of the CD section is subtracted from the distance H2 of the DE section The altitude from the ground to the measurement point P can be obtained.

이후, 데이터 변환모듈(330)에서는 상기와 같은 측정 데이터를 편집하여 얻어진 편집된 새로운 데이터를 이용하여 기존의 좌표계를 통해 기준점 설정기(110)의 위치를 기준으로 하여 측정점(P) 까지의 거리 및 고도가 표시되고, 이를 기준으로 새로운 데이터를 지도상의 이미지화 시키면 되는 것이다.Thereafter, the data conversion module 330 extracts the distance to the measurement point P with reference to the position of the reference point setter 110 through the existing coordinate system using the edited new data obtained by editing the measurement data as described above, Altitude is displayed, and new data is imaged on the map based on this.

이후, 합성모듈(340)에서는 새로이 생성된 데이터 이미지를 기존 지도상의 이미지와 중첩시켜 통합된 하나의 이미지를 생성하고, 도화모듈(350)에서 합성이미지를 기반으로 하여 기존의 이미지를 수정 보완하여 업데이트 된 완성된 도화이미지를 제작할 수 있는 것이며, 완성된 도화이미지는 저장모듈(360)에서 출력 및 보관이 가능하게 저장함으로 업데이트 작업이 마무리 되는 것이다.Thereafter, the combining module 340 generates an integrated image by superimposing the newly generated data image on the existing map image, and the drawing module 350 corrects and updates the existing image based on the composite image And the finished drawing image is stored in the storage module 360 so that it can be output and stored, thereby completing the updating work.

이상과 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스의 입력데이터 관리 시스템은 위치 설정부와 무선 측정부 및 중앙처리부를 통해 신속하면서도 정확한 신규 데이터를 업데이트 할 수 있는 것이다.As described above, the input data management system according to the embodiment of the present invention can quickly and accurately update new data through the location setting unit, the wireless measurement unit, and the central processing unit.

다음은 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 지아이에스의 입력데이터 관리 시스템에서 위치 설정부의 다른 실시 예에 대해 설명한다.8 to 10, another embodiment of the location setting unit in the input data management system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력데이터 관리 시스템에서 위치 설정부의 다른 실시 예를 예시한 측면도이고, 도 9는 도 8의 실시 예에 따른 위치 설정부에서 요부인 작업 위치 획일화 수단의 전기적 구성을 예시한 블록도이며, 도 10은 도 8의 실시 예에 따른 위치 설정부의 사용 상태를 예시한 측면도이다.FIG. 8 is a side view illustrating another embodiment of the position setting unit in the input data management system according to the embodiment of the present invention. FIG. FIG. 10 is a side view illustrating the use state of the position setting unit according to the embodiment of FIG. 8; FIG.

도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 위치 설정부는 그 기준점 설정기(1110)의 구성이 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명된 위치 설정부와 차이점이 있는 것이며, 따라서 이하의 설명에서 기준점 설정기(1110)를 중심으로 설명하며, 본 실시 예에 따른 위치 설정부의 전체적인 구성 및 작용은 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명된 위치 설정부와 동일 내지 유사하므로, 해당 설명들을 참조하면 될 것이다.As shown in the figure, the position setting unit according to the present embodiment differs from the position setting unit described with reference to FIGS. 1 to 7 in the configuration of the reference point setting unit 1110, The overall configuration and operation of the position setting unit according to the present embodiment is the same as or similar to the position setting unit described with reference to Figs. 1 to 7, and therefore, reference will be made to the corresponding descriptions.

본 실시 예의 기준점 설정기(1110)는 삼각대(111)를 형성하는 세 개의 레그(111a) 중 어느 하나는 상단이 기준점 설정기(1110)의 지지판(112)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 하부에 하방향으로 개방된 설치공간(111b)이 형성된다.The reference point setting unit 1110 of the present embodiment is configured such that one of the three legs 111a forming the tripod 111 is rotatably coupled to the support plate 112 of the reference point setting unit 1110, An installation space 111b that is open in the direction of the arrow A is formed.

그리고 기준점 설정기(1110)는 작업 위치 획일화 수단(130)을 더 포함하는 것으로서, 이러한 작업 위치 획일화 수단(130)은 기준점 설정기(1110)가 측정이 이루어지는 지형별로 매 작업 시마다 동일한 지점에 위치되게 하려는 것으로서, 레그(111a)의 설치공간(111b)에 설치된다.The reference point setting unit 1110 further includes a working position normalizing unit 130. The working position normalizing unit 130 may be configured such that the reference point setting unit 1110 sets the reference point to the same point And is installed in the installation space 111b of the leg 111a.

이러한 작업 위치 획일화 수단(130)은 솔레노이드 액츄에이터(131), 지지 플레이트(132), 모터(133), 위치 표시봉(134), 제어부(135), 제1 내지 제4 작동스위치(136∼139), 프린팅부(140), 제1 근거리 무선통신모듈(141), 제2 근거리 무선통신모듈(142) 및 배터리(143)를 포함하여 구성된다.The working position normalizing means 130 includes a solenoid actuator 131, a support plate 132, a motor 133, a position indicator bar 134, a control unit 135, first to fourth operation switches 136 to 139 A first short range wireless communication module 141, a second short range wireless communication module 142, and a battery 143. The first short range wireless communication module 141, the second short range wireless communication module 142,

솔레노이드 액츄에이터(131)는 그 로드(131a)가 수직 방향을 따라 왕복 이동되는 형태로 레그(111a)에 형성되는 설치공간(111b)의 내측 상면에 설치된다.The solenoid actuator 131 is installed on the inner upper surface of the installation space 111b formed in the leg 111a in such a manner that the rod 131a reciprocates along the vertical direction.

지지 플레이트(132)는 솔레노이드 액츄에이터(131)의 로드(131a) 선단에 결합되며, 이에 따라 지지 플레이트(132)는 솔레노이드 액츄에이터(131)의 로드(131a)의 수직 방향 이동에 연동하여 수직 방향으로 이동된다.The support plate 132 is coupled to the front end of the rod 131a of the solenoid actuator 131 so that the support plate 132 moves in the vertical direction in association with the vertical movement of the rod 131a of the solenoid actuator 131 do.

모터(133)는 지지 플레이트(132)에 설치되며, 이러한 모터(133)는 구동축(133a)의 선단에 나선봉(133b)이 형성된다.The motor 133 is installed on the support plate 132. The motor 133 is provided with a spindle 133b at the tip of the drive shaft 133a.

위치 표시봉(134)은 상면에 모터(133) 구동축(133a)의 나선봉(133b)과 나사 결합되는 나선홈(134a)이 형성되며, 상부의 측면 중 일부 영역이 평면 형태의 부착면(134b)을 형성한다. 또한, 위치 표시봉(134)의 하단은 첨단(134c) 형태로 형성된다.A spiral groove 134a is formed on the upper surface of the position indicator rod 134 so as to be screwed with the spiral screw 133b of the drive shaft 133a of the motor 133. A part of the upper side surface of the position indicator rod 134 is connected to the attachment surface 134b ). The lower end of the position indicating bar 134 is formed in the shape of a tip 134c.

제어부(135)는 제1 신호가 입력되면 솔레노이드 액츄에이터(131)를 작동시켜 솔레노이드 액츄에이터(131)의 로드(131a)를 하방향으로 전진시킨다. 그리고 제어부(135)는 제2 신호가 입력되면 모터(133)를 작동시켜 위치 표시봉(134)이 기준점 설정기(110)의 현재 위치 표시를 위해 지면에 박히도록 한다. 그리고 제어부(135)는 제3 신호가 입력되면 솔레노이드 액츄에이터(131)를 작동시켜 솔레노이드 액츄에이터(131)의 로드(131a)를 상방향으로 후진시킨다. 그리고 제어부(135)는 제4 신호가 입력되면 기준점 설정기(1110)의 지피에스(G)를 통해 인공위성(10)에 전송되는 위치정보에 기준점 설정기(1110)가 현재 지점에 고정된 사실을 표시하기 위한 고유코드정보가 포함되어 전송되게 한다. 또한, 제어부(135)는 제5 신호가 입력되면 상기 고유코드정보가 시각적 확인을 위해 프린팅되기 위한 제어신호를 프리팅부에 출력한다.When the first signal is inputted, the controller 135 operates the solenoid actuator 131 to advance the rod 131a of the solenoid actuator 131 downward. When the second signal is inputted, the control unit 135 activates the motor 133 so that the position indicator rod 134 is moved to the ground for displaying the current position of the reference point setter 110. When the third signal is input, the controller 135 operates the solenoid actuator 131 to move the rod 131a of the solenoid actuator 131 upward. When the fourth signal is input, the control unit 135 displays position information transmitted to the satellite 10 through the GPS (G) of the reference point setting unit 1110, indicating that the reference point setting unit 1110 is fixed at the current point And transmits the unique code information for transmission. Also, when the fifth signal is input, the control unit 135 outputs a control signal for printing the inherent code information for visual confirmation to the fritting unit.

제1 작동스위치 내지 제4 작동스위치(136∼139)는 설치공간(111b)을 형성한 레그(111a)의 외면에 각각 설치되며, 이러한 제1 작동스위치 내지 제4 작동스위치(136∼139)는 상술한 제어부(135)에서 설명한 제1 내지 제5 신호를 제어부(135)에 입력하는 기능을 한다.The first to fourth operation switches 136 to 139 are respectively installed on the outer surface of the leg 111a forming the installation space 111b and the first to fourth operation switches 136 to 139 And inputs the first to fifth signals described in the control unit 135 to the control unit 135. [

즉, 제1 작동스위치(136)는 상기 제1 신호 및 제3 신호를 제어부(135)에 입력하는 기능을 하고, 제2 작동스위치는 상기 제2 신호를 제어부(135)에 입력하는 기능을 하고, 제3 작동스위치(138)는 상기 제4 신호를 제어부(135)에 입력하는 기능을 하며, 제4 작동스위치(139)는 상기 제5 신호를 제어부(135)에 입력하는 기능을 한다.That is, the first operation switch 136 functions to input the first signal and the third signal to the control unit 135, and the second operation switch has the function to input the second signal to the control unit 135 And the third operation switch 138 functions to input the fourth signal to the control unit 135 and the fourth operation switch 139 functions to input the fifth signal to the control unit 135. [

프린팅부(140)는 기준점 설정기(1110)의 지지판(112) 하면에 설치되며, 이러한 프린팅부(140)는 제어부(135)의 제어신호에 따라 상술한 제어부(135)에서 설명된 고유코드정보를 프린팅하여 출력한다.The printing unit 140 is installed on the bottom surface of the support plate 112 of the reference point setting unit 1110. The printing unit 140 may receive the inherent code information described in the control unit 135 in accordance with the control signal of the control unit 135, And outputs it.

제1 근거리 무선통신모듈(141)은 설치공간(111b)을 형성한 레그(111a)의 외면에 설치되며, 이러한 제1 근거리 무선통신모듈(141)은 제어부(135)로부터 출력되는 상기 고유코드정보 및 고유코드정보의 프린팅을 위한 제어신호를 수신 대상에 무선 송출한다. 다시 말해, 제1 근거리 무선통신모듈(141)은 상기 고유코드정보 및 고유코드정보의 프린팅을 위한 제어신호를 이어서 설명되는 제2 근거리 무선통신모듈(142)에 전송한다.The first short range wireless communication module 141 is installed on the outer surface of the leg 111a forming the installation space 111b and the first short range wireless communication module 141 transmits the unique code information And a control signal for printing the unique code information to the receiving object. In other words, the first short range wireless communication module 141 transmits a control signal for printing the unique code information and the unique code information to the second short range wireless communication module 142, which will be described later.

제2 근거리 무선통신모듈(142)은 기준점 설정기(1110)의 지지판(112) 하면에 설치되며, 제1 근거리 무선통신모듈(141)을 통해 전송되는 상기 고유코드정보 및 고유코드정보의 프린팅을 위한 제어신호를 각각 수신하여 상기 고유코드정보는 기준점 설정기(1110)의 GPS(G)에 전송하고 상기 고유코드정보의 프린트을 위한 제어신호는 프린팅부(140)에 전송한다.The second short range wireless communication module 142 is installed on the lower surface of the support plate 112 of the reference point setter 1110 and performs printing of the unique code information and unique code information transmitted through the first short range wireless communication module 141 And transmits the unique code information to the GPS (G) of the reference point setter 1110 and the control signal for printing the unique code information to the printing unit 140. [

배터리(143)는 레그(111a)의 설치공간(111b)에 설치되며, 이러한 배터리(143)는 솔레노이드 액츄에이터(131), 모터(133), 제어부(135) 및 제1 근거리 무선통신모듈(141)에 전원을 공급한다.The battery 143 is installed in the installation space 111b of the leg 111a and the battery 143 is connected to the solenoid actuator 131, the motor 133, the control unit 135 and the first short- .

그리고 중앙처리부(300)는 저장모듈(360)에 저장되는 도화이미지별 그 형성에 연계된 기준점 설정기(110)의 고유코드정보가 매핑되어 저장되게 한다.Then, the central processing unit 300 causes the unique code information of the reference point setter 110 associated with the formation of each picture image stored in the storage module 360 to be mapped and stored.

또한, 삼각대(111)는 레그(111a)의 설치공간(111b)으로 삽입되는 지면에 박힌 위치 표시봉(134)을 회전을 통해 모터(133)의 구동축(133a)에 형성된 나선봉(133b)과 결합시켜 설치공간(111b)이 형성된 레그(111a)를 지면에 지지시키는 것이다. 도 10은 이를 예시한 것으로서, 작업자는 삼각대(111)의 레그(111a)를 회전시켜 해당 레그(111a)를 위치 표시봉(134)에 결합된 상태로 지면에 지지시키게 되며, 이에 따라 삼각대(111) 및 기준점 설정기(1110)는 측정이 이루어지는 해당 지형에 대해 매 작업 시마다 동일한 지점에 정확하게 위치될 수 있는 것이다.The tripod 111 also includes a spiral rod 133b formed on the drive shaft 133a of the motor 133 through rotation of the position indicator rod 134 inserted into the installation space 111b of the leg 111a, Thereby supporting the legs 111a formed with the installation space 111b on the ground. 10 illustrates an example of the operation of the tripod 111. The operator rotates the leg 111a of the tripod 111 to support the leg 111a on the ground in a state of being coupled to the position indicator rod 134, And the reference point setter 1110 can be precisely positioned at the same point in every operation for the corresponding terrain where the measurement is made.

상술한 구성에 의해서, 지아이에스(GIS)의 구축, 업데이트 및 활용 등의 용도로 중앙처리부(300)에 입력되는 기준점 설정기(1110)의 측정 지형별 작업 위치 정보가 해당 도화이미지와 매핑되어 저장됨에 따라, 해당 도화이미지의 업데이트 등을 위해 기준점 설정기(1110)를 해당 지형의 작업 위치에 매번 정확하게 위치시킬 수 있는 동시에 그 작업이 매우 용이하게 진행될 수 있고, 이는 해당 도화이미지의 업데이트를 포함한 관리가 매우 효율적이고 정확하게 이루어질 수 있도록 하는데 크게 기여한다.According to the above-described configuration, the work position information for each measured terrain of the reference point setting unit 1110, which is input to the central processing unit 300 for the purpose of construction, update, and utilization of GIS, The reference point setting unit 1110 can be accurately positioned at each working position of the corresponding terrain for updating the corresponding drawing image and at the same time the operation can be carried out very easily, &Lt; / RTI > is very efficient and accurate.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments or constructions. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all the equivalents or equivalents of the claims, as well as the claims set forth below, fall within the scope of the present invention.

10 : 인공위성 100 : 위치 설정부
111, 1110 : 기준점 설정기 111 : 삼각대
111a : 레그 111b : 설치공간
112 : 지지판 113 : 회동축
114 : 추적기 115 : 각도기
116 : 적외선 발신기 117 : 망원경
118 : 표시선 120 : 보조점 설정기
121 : 삼각대 122 : 지지판
130 : 작업 위치 획일화 수단 131 : 솔레노이드 액츄에이터
131a : 로드 132 : 지지 플레이트
133 : 모터 133a : 구동축
133b : 나선봉 134 : 위치 표시봉
134a : 나선홈 134b : 부착면
134c : 첨단 135 : 제어부
136 : 제1 작동스위치 137 : 제2 작동스위치
138 : 제3 작동스위치 139 : 제4 작동스위치
140 : 프린팅부 141 : 제1 근거리 무선통신모듈
142 : 제2 근거리 무선통신모듈 143 : 배터리
200 : 무선 측정부 210 : 비행체
220 : 측정기 230 : 진동감쇄기
300 : 중앙처리부 310 : 데이터 수집모듈
320 : 데이터 편집모듈 330 : 데이터 변화모듈
340 : 합성모듈 350 : 도화모듈
360 : 저장모듈 10: artificial satellite 100: position setting unit
111, 1110: Reference point setting device 111: Tripod
111a: Leg 111b: Installation space
112: support plate 113:
114: tracker 115: protractor
116: infrared transmitter 117: telescope
118: Indication line 120: Auxiliary point setter
121: Tripod 122: Support plate
130: working position normalizing means 131: solenoid actuator
131a: load 132: support plate
133: motor 133a:
133b: spiral bar 134: position indicating bar
134a: Spiral groove 134b: Mounting surface
134c: advanced 135: control unit
136: first operation switch 137: second operation switch
138: third operation switch 139: fourth operation switch
140: Printing unit 141: First short range wireless communication module
142: second short range wireless communication module 143: battery
200: radio measurement unit 210: air vehicle
220: Measuring instrument 230: Vibration attenuator
300: central processing unit 310: data collection module
320: data editing module 330: data changing module
340: synthesis module 350: drawing module
360: Storage module

Claims

A support plate 112 is formed by a tripod 111. A tracker 114 and a protractor 115 are vertically diffracted about the pivot 113 at the upper portion of the support plate 112. The tracker 114 And a telescope 117 is formed on the upper part and an indication line 118 indicating a reference point of the protractor 115 is formed on the upper side of the infrared ray transmitter 116, ; And an auxiliary point setting device 120 having a support plate 122 formed by a tripod 121 and a support surface 122 formed on a top of the support plate 122. The auxiliary point setting device 120 is installed close to the ground to be measured, A position setting unit (100) for setting a point:
A radio measurement unit 200 for flying over the terrain to be measured, measuring the distance between the terrain and the ground surface of the terrain, and transmitting the captured image and measured values to the satellite 10;
A data collection module 310 for receiving data measured through the artificial satellite 10 and collecting and inputting measured values by manual operation; A data editing module 320 for calculating the collected data and obtaining new data; A data conversion module 330 for generating an image on the map using the calculated new data; A compositing module (340) for creating an integrated image by superimposing the image on an existing map image; A drawing module 350 for creating an updated drawing image by correcting and supplementing an existing image based on the integrated single image; And a storage module (360) for storing an updated picture image. The central processing unit (300)
One of the three legs 111a forming the tripod 111 of the reference point setter 1110 is rotatably coupled to the support plate 112 of the reference point setter 1110 at the upper end thereof, An installation space 111b opened in the direction of the installation space 111b is formed,
The reference point setting unit 1110 further includes a working position normalizing unit 130 installed in the installation space 111b so as to be positioned at the same point in each operation according to the terrain where the measurement is performed,
The working position normalizing means 130
A solenoid actuator 131 installed on the inner upper surface of the installation space 111b in such a manner that the rod 131a reciprocates along the vertical direction;
A support plate 132 coupled to a front end of a rod 131a of the solenoid actuator 131 and moved in a vertical direction in conjunction with vertical movement of the rod 131a;
A motor 133 installed on the support plate 132 and having a spindle 133b formed at the tip of the drive shaft 133a;
A helical groove 134a is formed on an upper surface thereof so as to be screwed with the spiral bar 133b and a portion of the upper side surface forms a planar attachment surface 134b and a lower end is formed into a tip 134c A position indicating bar 134;
When the first signal is inputted, the solenoid actuator 131 is operated to advance the rod 131a of the solenoid actuator 131 downward, and when the second signal is input, the motor 133 is operated, When the third signal is input, the solenoid actuator 131 is operated to move the rod 131a of the solenoid actuator 131 to the upper position And when the fourth signal is input, the reference point setter 1110 is fixed to the current position in the position information transmitted to the satellite 10 via the guide thread G of the reference point setter 1110, A control unit 135 for transmitting the unique code information for displaying the unique code information;
A first operation switch 136 installed on an outer surface of the leg 111a forming the installation space 111b and inputting the first signal and the third signal to the control unit 135;
A second operation switch 137 installed on an outer surface of the leg 111a forming the installation space 111b and inputting the second signal to the control unit 135;
A third operation switch 138 installed on an outer surface of the leg 111a forming the installation space 111b and inputting the fourth signal to the control unit 135;
A first short range wireless communication module 141 installed on an outer surface of the leg 111a forming the installation space 111b and wirelessly transmitting the unique code information output from the controller 135 to a reception subject;
And transmits the unique code information transmitted through the first short range wireless communication module 141 to the GPS (G) of the reference point setter 1110, A second short range wireless communication module 142;
A battery 143 installed in the installation space 111b of the leg 111a and supplying power to the solenoid actuator 131, the motor 133, the control unit 135 and the first short range wireless communication module 141, / RTI >
The central processing unit 300 allows the unique code information of the reference point configurer 1110 associated with formation of each picture image stored in the storage module 360 to be mapped and stored,
The tripod 111 rotates the position indicating rod 134 inserted into the installation space 111b of the leg 111a to rotate the spindle 133b formed on the driving shaft 133a of the motor 133, And the legs 111a formed with the installation space 111b are supported on the ground.