KR101917371B1 - Automatic Transmission Having Detecting Member Of Forward and Reverse Control Error, and Control Method Using The Same - Google Patents
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Abstract
전후진 제어 오작동 감지부를 포함하는 자동변속기, 및 이를 이용한 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기는, 밸브 바디 내의 솔레노이드를 제어하는 솔레노이드 구동단을 구비하는 자동변속기에 있어서, 상기 솔레노이드 구동단에 장착되고, 솔레노이드 제어 전류를 측정하여 레버 포지션과 솔레노이드 제어 전류의 정합성을 판단하는 전류피드백 측정부; 및 상기 전류피드백 측정부로부터 정합성 판단 정보를 수신하여, 협조제어기에 차량 제동요청을 수행하는 자동변속 제어부;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명의 전후진 제어 오작동 감지부를 포함하는 자동변속기, 및 이를 이용한 제어방법에 따르면, 레버 포지션과 솔레노이드의 상태를 정확하게 검출할 수 있고, 이에 따라서 전후진 제어 오작동 여부를 정확하게 판단할 수 있으며, 결과적으로, 더욱 효율적이고 안전하게 자동변속기를 제어할 수 있다.An automatic transmission including a forward / reverse control malfunction detection unit, and a control method using the automatic transmission. An automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes a solenoid drive end for controlling a solenoid in a valve body. The automatic transmission is mounted on the solenoid drive end and measures a solenoid control current to determine a lever position and a solenoid control current A current feedback measuring unit for determining the matching property; And an automatic transmission control unit for receiving the consistency determination information from the current feedback measurement unit and performing a vehicle braking request to the cooperative controller.
According to the automatic transmission including the forward / backward control malfunction detection unit of the present invention and the control method using the same, it is possible to accurately detect the lever position and the solenoid state, thereby accurately determining whether the forward / backward control malfunction has occurred, , It is possible to control the automatic transmission more efficiently and safely.
Description
본 발명은 전후진 제어 오작동 감지부를 포함하는 자동변속기, 및 이를 이용한 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레버 포지션과 솔레노이드 제어 전류의 정합성을 판단하여 차량 제동을 수행하는 자동변속기 및 이를 이용한 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic transmission including a forward / backward control malfunction detection unit, and a control method using the automatic transmission, and more particularly to an automatic transmission that performs vehicle braking by determining the consistency between a lever position and a solenoid control current, .
차량에 탑재되는 자동 변속기에서는 시프트 레버의 조작에 따라서 진행 방향을 스위칭하는 전후진 스위칭 기구를 구비하고 있으며, 전진 레인지에서는 전진 클러치를 체결하고, 후퇴 레인지에서는 후퇴 클러치를 체결하고 있다. 그리고, 전진 레인지(D 레인지 등)에서 주행 중에 오조작에 의해 후퇴 레인지로 스위칭된 경우 급감속이 발생하는 것을 방지하기 위해, 후퇴 클러치를 절단하여(해방하여) 안전한 차속까지 저하시키면 후퇴 클러치를 체결하는 것이 알려져 있다.In an automatic transmission mounted on a vehicle, a forward / backward switching mechanism for switching a traveling direction in response to an operation of a shift lever is provided. In the forward range, the forward clutch is engaged, and in the reverse range, the reverse clutch is engaged. When the reverse clutch is cut off (released) to a safe vehicle speed in order to prevent a sudden deceleration from occurring when the vehicle is switched from the forward range (D range, etc.) to the reverse range by erroneous operation during running, the reverse clutch is engaged Is known.
또한, 일본 특허 공개 평9-119519호 공보 제4 페이지와 같이, 전진 중에 후진 레인지로 스위칭된 경우, 일단 다운 시프트해서 후퇴 클러치의 입력 토크를 저감하고, 손상을 방지하는 것이 알려져 있다.In addition, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-119519, page 4, when switching to the reverse range during forward travel, it is known that the input torque of the reverse clutch is downshifted once to prevent damage.
그런데, 전진 주행 중에 후진으로 스위칭하는 운전 조작은 운전자가 의도적으로 행하는 경우도 있고, 예를 들어 위험한 도로에서 멈춘 경우에는 전후진을 반복하여 탈출하는 운전 조작이 알려져 있으며, 전진 레인지에서 주행 중에 후퇴 레인지로 스위칭하고, 또한 후퇴 중에 전진 레인지로 스위칭하는 것을 반복한다. 혹은, 주차장의 차고 진입과 같은 경우에도 전후진을 반복하여 차량의 방향을 변경하는 경우가 있어, 이 때도 전진 레인지로 정차하기 이전에 후퇴 레인지로 스위칭하여 급속히 차고 진입을 행하는 경우도 있다.However, there is a case in which the driver intentionally performs the driving operation for switching backward during the forward driving, for example, in the case where the vehicle stops at a dangerous road, the driving operation for repeating the forward and rearward driving is known. In the forward driving range, And also switching to the forward range during retreat is repeated. Alternatively, even in the case of entering the parking lot into the garage, there are cases where the direction of the vehicle is repeated by repeating the forward and backward movement. In this case, too, there is a case where the garage is rapidly entered into the rearward range before switching to the forward range.
그러나, 상기 종래 예와 같이, 전진 주행 중에 후퇴 레인지에의 스위칭이 발생한 후, 안전한 차속이 될 때까지 후퇴 클러치의 체결을 규제하는 데는 후퇴 클러치 체결의 허가하는 차속(임계치)이 낮으면, 상기와 같은 의도적인 전후진 조작시에 후퇴 클러치가 체결되지 않는 경우가 있어 운전성이 저하된다는 문제가 있다.However, as in the above-described conventional example, in order to regulate the engagement of the reverse clutch until the vehicle reaches the safe vehicle speed after switching to the reverse range during the forward travel, if the permissible vehicle speed (threshold) There is a case in which the reverse clutch is not engaged during the same intentional forward / backward operation and the operability is lowered.
한편, 후퇴 클러치 체결의 허가하는 차속(임계치)이 높으면, 후퇴 클러치에의 입력 토크가 과대해져 체결 쇼크의 발생이나 클러치의 내구성 저하를 초래할 경우가 있다.On the other hand, if the vehicle speed (threshold value) permitted for the engagement of the rearward clutch is high, the input torque to the rearward clutch becomes excessive, which may cause the occurrence of the engagement shock and the durability of the clutch.
이를 해결하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 전후진 클러치의 체결 제어를 특정 방법으로 제어함으로써, 도 1에 도시된 자동 변속기를 운용하기도 한다.In order to solve this problem, the automatic transmission shown in Fig. 1 may be operated by controlling the engagement control of the front and rear clutches in a specific manner as shown in Fig.
구체적으로, 도 2에 도시된 종래 기술에 따른 제어방법은, 차량의 전진 중에 후퇴 레인지로 스위칭되면 검출한 차속을 제 1 차속과 비교하는 동시에, 후퇴 레인지로 스위칭하기 이전에 전진 레인지가 선택되어 있었던 시간과 소정의 판정 시간을 비교한다.More specifically, the control method according to the prior art shown in Fig. 2 compares the detected vehicle speed with the first vehicle speed when the vehicle is switched to the reverse range during forwarding, and at the same time, before the forward range is switched, The time is compared with a predetermined determination time.
이때, 검출된 차속이 제 1 차속 이하이고, 전진 레인지가 선택되어 있었던 시간이 판정 시간 이하일 때, 그대로 후퇴 레인지에의 스위칭을 실행한다. 반면, 그렇지 않은 경우에는 후퇴 레인지에의 스위칭을 지연함으로써 전진하고 있었던 시간의 길이에 따라서 운전자의 전후진 스위칭의 의도를 판정한다.At this time, when the detected vehicle speed is equal to or lower than the first vehicle speed and the time when the forward range is selected is equal to or shorter than the determination time, the switching to the reverse range is performed. On the other hand, if not, the driver's forward / backward switching intention is determined according to the length of time that has been advanced by delaying the switching to the backward range.
오조작의 경우에는 급감속이나 큰 체결 쇼크가 발생되지 않도록 후퇴 레인지에의 스위칭을 지연시킴으로써, 위험한 도로 멈춤으로부터의 탈출 등에서는 신속하게 전후진을 스위칭하여 운전자의 의도대로 진행 방향을 스위칭할 수 있다.In the case of erroneous operation, by delaying the switching to the retreat range so as not to cause a rapid deceleration or a large tightening shock, the escape from the dangerous road stop can promptly switch the forward / backward direction and switch the traveling direction according to the intention of the driver .
그러나, 이러한 제어방법 역시 문제점을 포함하고 있다.However, such a control method also involves a problem.
상기 언급한 종래 기술에 따르면, 레버 포지션과 다른 방향으로 차량이 거동하는 경우, 포지션 레버 위치 정보와 차속 센서로부터 검출된 차속과 방향을 가지고 차량 거동의 정합성을 판단하였다.According to the above-mentioned prior art, when the vehicle behaves in a direction different from the lever position, the consistency of the vehicle behavior is determined with the position lever position information and the vehicle speed and direction detected from the vehicle speed sensor.
이 경우에는 차량 거동이 발생하여야만 정합성을 판단할 수 있으므로 충돌과 같은 위험성을 포함하고 있다. 또한 방향을 측정할 수 있는 양방향 차속 센서가 장착된 경우에만 수행 할 수 있으므로 상당히 제한적인 수단이다.In this case, since the vehicle behavior can be judged only when the vehicle behavior occurs, it includes risks such as collision. It is also a fairly restrictive measure because it can only be carried out with a bidirectional vehicle speed sensor capable of measuring the direction.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 자동변속기 및 이를 이용한 제어방법에 대한 기술이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for an automatic transmission capable of solving the above-mentioned problems in the related art and a control method using the automatic transmission.
본 발명의 목적은, 차량 거동이 발생해야만 정합성 여부를 판단할 수 있는 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 전후진 제어 오작동 감지부를 포함하는 자동변속기, 및 이를 이용한 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic transmission including a forward / reverse control malfunction detection unit capable of solving the problem of the related art that can determine whether or not the vehicle behavior can be matched only when vehicle behavior occurs, and a control method using the automatic transmission.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 자동변속기는, 밸브 바디 내의 솔레노이드를 제어하는 솔레노이드 구동단을 구비하는 자동변속기에 있어서, 상기 솔레노이드 구동단에 장착되고, 솔레노이드 제어 전류를 측정하여 레버 포지션과 솔레노이드 제어 전류의 정합성을 판단하는 전류피드백 측정부; 및 상기 전류피드백 측정부로부터 정합성 판단 정보를 수신하여, 협조제어기에 차량 제동요청을 수행하는 자동변속 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission including a solenoid drive end for controlling a solenoid in a valve body, the automatic transmission including: a solenoid control unit mounted on the solenoid drive end, A current feedback measuring unit for determining the matching of the position and the solenoid control current; And an automatic transmission control unit receiving the consistency determination information from the current feedback measurement unit and performing a vehicle braking request to the cooperative controller.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 자동변속기는 SBW 타입(Shift by wire Type) 자동변속기일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the automatic transmission may be an SBW type shift by wire automatic transmission.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 전류피드백 측정부는, 솔레노이드의 위치 상태를 바탕으로 레버 포지션을 검출할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the current feedback measuring unit may detect a lever position based on a solenoid positional state.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 전류피드백 측정부는, 레버 포지션의 위치가 드라이브 모드(D Mode), 후진 모드(R Mode) 또는 중립 모드(N Mode) 중 어느 모드인지를 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the current feedback measuring unit may determine whether the position of the lever position is a drive mode (D Mode), a reverse mode (R Mode), or a neutral mode (N Mode).
이 경우, 상기 전류피드백 측정부는, 레버 포지션의 위치가 드라이브 모드(D Mode)일 경우, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드(R Mode)인지 여부를 판단하고, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드일 경우, 부정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드가 아닐 경우, 정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달할 수 있다.In this case, when the position of the lever position is the drive mode (D Mode), the current feedback measuring unit determines whether the solenoid control current is in the reverse mode (R Mode). If the solenoid control current is in the reverse mode, To the automatic transmission control unit, and when the solenoid control current is not in the reverse mode, the matching determination information including the matching information may be transmitted to the automatic transmission control unit.
또한, 상기 전류피드백 측정부는, 레버 포지션의 위치가 후진 모드(R Mode)일 경우, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드(R Mode)인지 여부를 판단하고, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드일 경우, 정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드가 아닐 경우, 부정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달할 수 있다.The current feedback measuring unit may determine whether the solenoid control current is in the reverse mode (R Mode) when the position of the lever position is the reverse mode (R Mode). If the solenoid control current is in the reverse mode, And transmits the included consistency determination information to the automatic transmission control unit. When the solenoid control current is not in the reverse mode, the matching determination information including the unmatching information may be transmitted to the automatic transmission control unit.
또한, 상기 전류피드백 측정부는, 레버 포지션의 위치가 중립 모드(N Mode)일 경우, 솔레노이드 제어 전류가 드라이브 모드(D Mode)인지 여부를 판단하고, 솔레노이드 제어 전류가 드라이브 모드일 경우, 부정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고, 솔레노이드 제어 전류가 드라이브 모드가 아닐 경우, 정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달할 수 있다.The current feedback measuring unit may determine whether the solenoid control current is a drive mode (D Mode) when the position of the lever position is the neutral mode (N Mode). If the solenoid control current is the drive mode, And transmits the included consistency judgment information to the automatic transmission control section. When the solenoid control current is not in the drive mode, the consistency judgment information including the matching information may be transmitted to the automatic transmission control section.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 자동변속 제어부는, 전류피드백 측정부로부터 정합성 판단 정보에 부정합 정보가 포함될 경우, 부정합 검출 경과시간을 측정하고, 부정합 검출 경과시간이 기 설정 시간을 초과할 경우, 협조제어기에 차량 제동요청을 수행할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the automatic transmission control unit measures the elapsed time of the mismatch detection when the mismatching information is included in the mismatch determination information from the current feedback measuring unit, and when the mismatch detection elapsed time exceeds the preset time , And can perform a vehicle braking request to the coordinating controller.
본 발명은 또한, 상기 자동변속기를 제어하는 방법을 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일측면에 따른 자동변속기 제어방법은, a) 출력속도가 기 설정된 값 이하인지를 판단하는 출력속도값 판단 단계; b) 전류피드백 측정부를 이용하여 레버 포지션과 솔레노이드 제어 전류의 정합성을 판단하는 정합여부 판단단계; 및 c) 자동변속 제어부를 이용하여 전류피드백 측정부로부터 수신한 정합성 판단 정보를 바탕으로 협조제어기에 차량 제동 요청을 수행하는 차량제동수행 단계;를 포함하는 구성일 수 있다.The present invention can also provide a method of controlling the automatic transmission, wherein an automatic transmission control method according to one aspect of the present invention includes: a) determining an output speed value to determine whether an output speed is equal to or less than a preset value ; b) determining whether or not the lever position and the solenoid control current are consistent using the current feedback measuring unit; And c) performing a vehicle braking request to the cooperative controller based on the consistency determination information received from the current feedback measuring unit using the automatic transmission control unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 정합여부 판단단계에서, 상기 전류피드백 측정부는, 레버 포지션의 위치가 드라이브 모드(D Mode), 후진 모드(R Mode) 또는 중립 모드(N Mode) 중 어느 모드인지를 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the current feedback measuring unit may determine whether the position of the lever position is a drive mode (D Mode), a reverse mode (R Mode), or a neutral mode (N Mode) Can be determined.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 차량제동수행 단계에서, 상기 자동변속 제어부는, 전류피드백 측정부로부터 정합성 판단 정보에 부정합 정보가 포함될 경우, 부정합 검출 경과시간을 측정하고, 부정합 검출 경과시간이 기 설정 시간을 초과할 경우, 협조제어기에 차량 제동요청을 수행할 수 있다.In one embodiment of the present invention, in the vehicle braking step, when the mismatching information is included in the consistency determination information from the current feedback measuring unit, the automatic transmission control unit measures the mismatch detection elapsed time, If the preset time is exceeded, a vehicle braking request can be made to the coordinating controller.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 자동변속기에 따르면, 특정 구성의 전류피드백 측정부 및 자동변속 제어부를 구비함으로써, 차량 거동이 발생해야만 정합성 여부를 판단할 수 있는 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 전후진 제어 오작동 감지부를 포함하는 자동변속기, 및 이를 이용한 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the automatic transmission of the present invention, by providing the current feedback measuring unit and the automatic transmission control unit having a specific configuration, it is possible to solve the problem of the prior art that the vehicle behavior can be judged only when the vehicle behavior occurs An automatic transmission including a forward / reverse control malfunction detection unit, and a control method using the automatic transmission.
또한, 본 발명의 자동변속기에 따르면, 솔레노이드 제어 전류를 측정하여 레버 포지션과 솔레노이드 제어 전류의 정합성을 판단하는 전류피드백 측정부, 및 전류피드백 측정부로부터 정합성 판단 정보를 수신하여 협조제어기에 차량 제동요청을 수행하는 자동변속 제어부를 구비함으로써, 레버 포지션과 솔레노이드의 상태를 정확하게 검출할 수 있고, 결과적으로 전후진 제어 오작동 여부를 정확하게 판단할 수 있다.In addition, according to the automatic transmission of the present invention, the automatic transmission includes a current feedback measuring unit for measuring the solenoid control current to determine the consistency of the lever position and the solenoid control current, and a control unit for receiving the matching determination information from the current feedback measuring unit, The lever position and the state of the solenoid can be accurately detected. As a result, it is possible to accurately determine whether the forward / backward control malfunction has occurred.
또한, 본 발명의 자동변속기에 따르면, 레버 포지션의 위치가 드라이브 모드(D Mode), 후진 모드(R Mode) 또는 중립 모드(N Mode) 중 어느 모드인지를 판단하고, 검출된 각 모드에 따라 각기 적절한 제어동작을 하도록 정합 정보 또는 부정합 정보를 자동변속 제어부에 전달함으로써, 전후진 제어 오작동 종류에 따라 적절한 대응을 수행할 수 있어, 더욱 효율적이고 안전하게 운용될 수 있는 자동변속기를 제공할 수 있다.According to the automatic transmission of the present invention, it is determined whether the position of the lever position is the drive mode (D Mode), the reverse mode (R Mode), or the neutral mode (N Mode) It is possible to provide an automatic transmission capable of performing an appropriate response in accordance with the type of malfunction of forward and backward control by transmitting the matching information or the mismatching information to the automatic transmission control section so as to perform an appropriate control operation.
또한, 본 발명의 제어방법에 따르면, 특정 구성의 출력속도값 판단 단계, 정합여부 판단 단계 및 차량제동수행 단계를 구비함으로써, 레버 포지션과 솔레노이드의 상태를 정확하게 검출할 수 있고, 이에 따라서 전후진 제어 오작동 여부를 정확하게 판단할 수 있으며, 결과적으로, 더욱 효율적이고 안전하게 자동변속기를 제어할 수 있다.Further, according to the control method of the present invention, it is possible to accurately detect the lever position and the solenoid state by including the output speed value determining step, the matching determining step and the vehicle braking performing step of a specific configuration, It is possible to accurately determine whether or not a malfunction occurs, and as a result, the automatic transmission can be controlled more efficiently and safely.
도 1은 종래 기술에 따른 자동 변속기를 나타내는 모식도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 자동 변속기의 제어 유닛에서 행해지는 전후진 클러치의 체결 제어의 일예를 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 제어방법을 나타내는 순서도이다.1 is a schematic diagram showing an automatic transmission according to the prior art.
2 is a flowchart showing an example of engagement control of a forward-reverse clutch performed in a control unit of an automatic transmission according to the related art.
3 is a flowchart illustrating an automatic transmission control method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an automatic transmission control method according to an embodiment of the present invention.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical concept of the present invention.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is "on " another member, this includes not only when the member is in contact with another member, but also when there is another member between the two members. Throughout this specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.
도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 제어방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 제어방법을 나타내는 순서도가 도시되어 있다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an automatic transmission control method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart illustrating an automatic transmission control method according to an embodiment of the present invention.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 자동변속기는, 특정 구성의 전류피드백 측정부 및 자동변속 제어부를 구비함으로써, 차량 거동이 발생해야만 정합성 여부를 판단할 수 있는 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 전후진 제어 오작동 감지부를 포함하는 자동변속기, 및 이를 이용한 제어방법을 제공할 수 있다.Referring to these drawings, the automatic transmission according to the present embodiment includes a current feedback measuring unit having a specific configuration and an automatic transmission control unit, so that it is possible to solve the problem according to the prior art that a vehicle behavior can be judged And a control method using the automatic transmission.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 실시예에 따른 전류피드백 측정부와 자동변속 제어부에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the current feedback measuring unit and the automatic transmission control unit according to the present embodiment will be described in more detail with reference to the drawings.
본 실시예에 따른 자동변속기는, 밸브 바디 내의 솔레노이드를 제어하는 솔레노이드 구동단을 구비하는 구성일 수 있다. 구체적으로, 본 실시예에 따른 자동변속기는 SBW 타입(Shift by wire Type) 자동변속기를 포함하는 구성일 수 있다.The automatic transmission according to the present embodiment may be configured to include a solenoid drive end for controlling the solenoid in the valve body. Specifically, the automatic transmission according to the present embodiment may include a shift by wire type automatic transmission.
이때, 전류피드백 측정부는 솔레노이드 구동단에 장착되고, 솔레노이드 제어 전류를 측정하여 레버 포지션과 솔레노이드 제어 전류의 정합성을 판단할 수 있다. 구체적으로, 전류피드백 측정부는, 솔레노이드의 위치 상태를 바탕으로 레버 포지션을 검출할 수 있다.At this time, the current feedback measuring unit is mounted on the solenoid driving end, and the solenoid control current is measured to determine the consistency of the lever position and the solenoid control current. Specifically, the current feedback measuring section can detect the lever position based on the positional state of the solenoid.
또한, 자동변속 제어부는, 전류피드백 측정부로부터 정합성 판단 정보를 수신하여, 협조제어기에 차량 제동요청을 수행할 수 있다.Further, the automatic transmission control section may receive the consistency determination information from the current feedback measurement section and perform the vehicle braking request to the cooperative controller.
도 4에 도시된 바와 같이, 전류피드백 측정부는, 레버 포지션의 위치가 드라이브 모드(D Mode), 후진 모드(R Mode) 또는 중립 모드(N Mode) 중 어느 모드인지를 판단할 수 있다.As shown in FIG. 4, the current feedback measuring unit may determine whether the position of the lever position is a drive mode (D Mode), a reverse mode (R Mode), or a neutral mode (N Mode).
이때, 레버 포지션의 위치가 드라이브 모드(D Mode)일 경우, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드(R Mode)인지 여부를 판단하게 된다. 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드일 경우, 부정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고, 솔레노이드 제어 전류가 드라이브 모드(D Mode)일 경우, 정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하게 된다.At this time, when the position of the lever position is the drive mode (D Mode), it is determined whether the solenoid control current is the reverse mode (R Mode). When the solenoid control current is in the reverse mode, the matching determination information including the mismatch information is transmitted to the automatic transmission control unit. When the solenoid control current is in the drive mode (D Mode), the matching determination information including the matching information is transmitted to the automatic transmission control unit Lt; / RTI >
또한, 레버 포지션의 위치가 후진 모드(R Mode)일 경우, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드(R Mode)인지 여부를 판단하게 된다. 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드일 경우, 정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드가 아닐 경우, 부정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하게 된다.If the position of the lever position is the reverse mode (R Mode), it is determined whether the solenoid control current is in the reverse mode (R Mode). When the solenoid control current is in the reverse mode, the matching determination information including the matching information is transmitted to the automatic transmission control unit. When the solenoid control current is not in the reverse mode, the matching determination information including the mismatching information is transmitted to the automatic transmission control unit do.
또한, 레버 포지션의 위치가 중립 모드(N Mode)일 경우, 솔레노이드 제어 전류가 드라이브 모드(D Mode)인지 여부를 판단하게 된다. 솔레노이드 제어 전류가 드라이브 모드일 경우, 부정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고, 솔레노이드 제어 전류가 중립 모드(N Mode)일 경우, 정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하게 된다.If the position of the lever position is the neutral mode (N Mode), it is determined whether the solenoid control current is in the drive mode (D Mode). When the solenoid control current is in the drive mode, the matching determination information including mismatch information is transmitted to the automatic transmission control unit. When the solenoid control current is in the neutral mode (N Mode), the matching determination information including the matching information is transmitted to the automatic transmission control unit Lt; / RTI >
한편, 자동변속 제어부는, 전류피드백 측정부로부터 정합성 판단 정보에 부정합 정보가 포함될 경우, 부정합 검출 경과시간을 측정하고, 부정합 검출 경과시간이 기 설정 시간을 초과할 경우, 협조제어기에 차량 제동요청을 수행하게 된다.On the other hand, when the mismatch detection elapsed time is included in the consistency determination information from the current feedback measurement unit, the automatic transmission control unit measures the elapsed time of the mismatch detection and sends a vehicle braking request to the cooperative controller .
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 자동변속기에 따르면, 특정 구성의 전류피드백 측정부 및 자동변속 제어부를 구비함으로써, 차량 거동이 발생해야만 정합성 여부를 판단할 수 있는 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 전후진 제어 오작동 감지부를 포함하는 자동변속기, 및 이를 이용한 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the automatic transmission of the present invention, by providing the current feedback measuring unit and the automatic transmission control unit having a specific configuration, it is possible to solve the problem of the prior art that the vehicle behavior can be judged only when the vehicle behavior occurs An automatic transmission including a forward / reverse control malfunction detection unit, and a control method using the automatic transmission.
또한, 본 발명의 자동변속기에 따르면, 솔레노이드 제어 전류를 측정하여 레버 포지션과 솔레노이드 제어 전류의 정합성을 판단하는 전류피드백 측정부, 및 전류피드백 측정부로부터 정합성 판단 정보를 수신하여 협조제어기에 차량 제동요청을 수행하는 자동변속 제어부를 구비함으로써, 레버 포지션과 솔레노이드의 상태를 정확하게 검출할 수 있고, 결과적으로 전후진 제어 오작동 여부를 정확하게 판단할 수 있다.In addition, according to the automatic transmission of the present invention, the automatic transmission includes a current feedback measuring unit for measuring the solenoid control current to determine the consistency of the lever position and the solenoid control current, and a control unit for receiving the matching determination information from the current feedback measuring unit, The lever position and the state of the solenoid can be accurately detected. As a result, it is possible to accurately determine whether the forward / backward control malfunction has occurred.
또한, 본 발명의 자동변속기에 따르면, 레버 포지션의 위치가 드라이브 모드(D Mode), 후진 모드(R Mode) 또는 중립 모드(N Mode) 중 어느 모드인지를 판단하고, 검출된 각 모드에 따라 각기 적절한 제어동작을 하도록 정합 정보 또는 부정합 정보를 자동변속 제어부에 전달함으로써, 전후진 제어 오작동 종류에 따라 적절한 대응을 수행할 수 있어, 더욱 효율적이고 안전하게 운용될 수 있는 자동변속기를 제공할 수 있다.According to the automatic transmission of the present invention, it is determined whether the position of the lever position is the drive mode (D Mode), the reverse mode (R Mode), or the neutral mode (N Mode) It is possible to provide an automatic transmission capable of performing an appropriate response in accordance with the type of malfunction of forward and backward control by transmitting the matching information or the mismatching information to the automatic transmission control section so as to perform an appropriate control operation.
또한, 본 발명의 제어방법에 따르면, 특정 구성의 출력속도값 판단 단계, 정합여부 판단 단계 및 차량제동수행 단계를 구비함으로써, 레버 포지션과 솔레노이드의 상태를 정확하게 검출할 수 있고, 이에 따라서 전후진 제어 오작동 여부를 정확하게 판단할 수 있으며, 결과적으로, 더욱 효율적이고 안전하게 자동변속기를 제어할 수 있다.Further, according to the control method of the present invention, it is possible to accurately detect the lever position and the solenoid state by including the output speed value determining step, the matching determining step and the vehicle braking performing step of a specific configuration, It is possible to accurately determine whether or not a malfunction occurs, and as a result, the automatic transmission can be controlled more efficiently and safely.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment and description, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such variations are within the scope of protection of the present invention.
S100: 자동변속기 운용방법
S110: 출력속도값 판단 단계
S120: 정합여부 판단 단계
S130: 차량제동수행 단계
S110: 주차상태 검출단계
S120: 맞물림 판단단계
S130: 브레이크 제어부 제어단계
S140: 경보 알림단계S100: How to operate the automatic transmission
S110: Output speed value determination step
Step S120:
S130: Car braking step
S110: parking state detecting step
S120: Engaging determination step
S130: Brake control unit control step
S140: Alarm notification step
Claims (11)
상기 솔레노이드 구동단에 장착되고, 솔레노이드 제어 전류를 측정하고, 솔레노이드의 위치 상태를 바탕으로 레버 포지션을 검출하여 레버 포지션과 솔레노이드 제어 전류의 정합성을 판단하는 전류피드백 측정부; 및
상기 전류피드백 측정부로부터 정합성 판단 정보를 수신하여, 정합성 판단 정보에 부정합 정보가 포함될 경우, 부정합 검출 경과시간을 측정하고, 부정합 검출 경과시간이 기 설정 시간을 초과할 경우, 협조제어기에 차량 제동요청을 수행하는 자동변속 제어부;
를 포함하고,
상기 전류피드백 측정부는,
레버 포지션의 위치가 드라이브 모드(D Mode), 후진 모드(R Mode) 또는 중립 모드(N Mode) 중 어느 모드인지를 판단하고,
레버 포지션의 위치가 드라이브 모드(D Mode)일 경우, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드(R Mode)인지 여부를 판단한 후, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드일 경우, 부정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고, 솔레노이드 제어 전류가 드라이브 모드(D Mode)일 경우, 정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고,
레버 포지션의 위치가 후진 모드(R Mode)일 경우, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드(R Mode)인지 여부를 판단한 후, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드일 경우, 정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드가 아닐 경우, 부정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고,
레버 포지션의 위치가 중립 모드(N Mode)일 경우, 솔레노이드 제어 전류가 드라이브 모드(D Mode)인지 여부를 판단한 후, 솔레노이드 제어 전류가 드라이브 모드일 경우, 부정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고, 솔레노이드 제어 전류가 드라이브 모드가 아닐 경우, 정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 자동변속기.
An SBW type shift by wire type automatic transmission having a solenoid drive end for controlling a solenoid in a valve body,
A current feedback measuring unit mounted on the solenoid driving end, measuring a solenoid control current, detecting a lever position based on a solenoid positional state, and determining a consistency between a lever position and a solenoid control current; And
And when the inconsistency detection elapsed time exceeds the preset time, the cooperative controller transmits a vehicle braking request to the cooperative controller when the inconsistency detection elapsed time exceeds the preset time, An automatic transmission control portion for performing automatic transmission control;
Lt; / RTI >
The current-
It is determined whether the position of the lever position is the drive mode (D Mode), the reverse mode (R Mode), or the neutral mode (N Mode)
If the position of the lever position is the drive mode (D Mode), it is determined whether or not the solenoid control current is in the reverse mode (R Mode). If the solenoid control current is in the reverse mode, When the solenoid control current is in the drive mode (D Mode), the control unit transmits the consistency determination information including the matching information to the automatic transmission control unit,
If the position of the lever position is the reverse mode (R Mode), it is determined whether the solenoid control current is the reverse mode (R Mode). If the solenoid control current is in the reverse mode, When the solenoid control current is not in the reverse mode, transmits the consistency determination information including the inconsistency information to the automatic transmission control unit,
If the solenoid control current is in the drive mode, then it is determined whether or not the solenoid control current is in the drive mode (D Mode) when the lever position is in the neutral mode (N Mode) And transmits the consistency determination information including the matching information to the automatic transmission control unit when the solenoid control current is not in the drive mode.
a) 출력속도가 기 설정된 값 이하인지를 판단하는 출력속도값 판단 단계(S110);
b) 전류피드백 측정부를 이용하여 레버 포지션과 솔레노이드 제어 전류의 정합성을 판단하는 정합여부 판단단계(S120); 및
c) 자동변속 제어부를 이용하여 전류피드백 측정부로부터 수신한 정합성 판단 정보를 바탕으로 협조제어기에 차량 제동 요청을 수행하는 차량제동수행 단계(S130);
를 포함하고,
상기 정합여부 판단단계(S120)에서 상기 전류피드백 측정부는, 레버 포지션의 위치가 드라이브 모드(D Mode), 후진 모드(R Mode) 또는 중립 모드(N Mode) 중 어느 모드인지를 판단하고,
상기 차량제동수행 단계(S130)에서,
레버 포지션의 위치가 드라이브 모드(D Mode)일 경우, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드(R Mode)인지 여부를 판단한 후, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드일 경우, 부정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고, 솔레노이드 제어 전류가 드라이브 모드(D Mode)일 경우, 정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고,
레버 포지션의 위치가 후진 모드(R Mode)일 경우, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드(R Mode)인지 여부를 판단한 후, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드일 경우, 정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고, 솔레노이드 제어 전류가 후진 모드가 아닐 경우, 부정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고,
레버 포지션의 위치가 중립 모드(N Mode)일 경우, 솔레노이드 제어 전류가 드라이브 모드(D Mode)인지 여부를 판단한 후, 솔레노이드 제어 전류가 드라이브 모드일 경우, 부정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하고, 솔레노이드 제어 전류가 드라이브 모드가 아닐 경우, 정합 정보가 포함된 정합성 판단 정보를 자동변속 제어부에 전달하며,
상기 차량제동수행 단계(S130)에서, 상기 자동변속 제어부는,
전류피드백 측정부로부터 정합성 판단 정보에 부정합 정보가 포함될 경우, 부정합 검출 경과시간을 측정한 후, 부정합 검출 경과시간이 기 설정 시간을 초과할 경우, 협조제어기에 차량 제동요청을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 제어방법.
A method for controlling an automatic transmission according to claim 1,
a) determining an output speed value (S110) for determining whether the output speed is equal to or less than a predetermined value;
b) determining whether the lever position and the solenoid control current are matched using the current feedback measuring unit (S120); And
c) performing a vehicle braking operation (S130) for performing a vehicle braking request to the cooperative controller based on the consistency determination information received from the current feedback measuring unit using the automatic transmission control unit;
Lt; / RTI >
In step S 120, the current feedback measuring unit determines whether the position of the lever position is a drive mode (D mode), a reverse mode (R mode), or a neutral mode (N mode)
In the vehicle braking performing step (S130)
If the position of the lever position is the drive mode (D Mode), it is determined whether or not the solenoid control current is in the reverse mode (R Mode). If the solenoid control current is in the reverse mode, When the solenoid control current is in the drive mode (D Mode), the control unit transmits the consistency determination information including the matching information to the automatic transmission control unit,
If the position of the lever position is the reverse mode (R Mode), it is determined whether the solenoid control current is the reverse mode (R Mode). If the solenoid control current is in the reverse mode, When the solenoid control current is not in the reverse mode, transmits the consistency determination information including the inconsistency information to the automatic transmission control unit,
If the solenoid control current is in the drive mode, then it is determined whether or not the solenoid control current is in the drive mode (D Mode) when the lever position is in the neutral mode (N Mode) And when the solenoid control current is not in the drive mode, transmits the consistency determination information including the matching information to the automatic transmission control unit,
In the vehicle braking performing step (S130), the automatic transmission control unit
Wherein when the mismatch detection elapsed time is included in the consistency determination information from the current feedback measurement unit and the mismatch detection elapsed time exceeds the predetermined time after the mismatch detection elapsed time is measured, Automatic transmission control method.
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