KR101917208B1 - Controlling apparatus for transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 변속기 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속기의 변속단을 초기단으로 복귀시킬 수 있는 차량용 변속기 제어 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치는, 구동부로부터 제공되는 구동력에 따라 회전하는 제1 기어부, 변속기의 조작을 위한 조작력을 출력하는 출력부, 일단이 상기 제1 기어부에 고정되고 타단이 출력부에 지지되는 탄성부재, 상기 출력부와 결합되어 상기 제1 기어부로부터 전달된 구동력을 상기 출력부로 전달하는 구동력 전달부, 적어도 하나의 복귀 조건을 만족할 때 구동하는 복귀부, 및 상기 복귀부의 구동력을 전달받아 상기 구동력 전달부의 위치를 가변시켜 상기 출력부 및 상기 구동력 전달부를 분리시키는 제2 기어부를 포함하며, 상기 출력부는, 상기 변속기와 연결되는 샤프트, 및 상기 샤프트를 중심으로 하며, 상기 탄성 부재의 타단을 지지하는 탄성 지지부가 형성되는 회전 부재를 포함하고, 상기 제1 기어부, 상기 제2 기어부 및 상기 구동력 전달부는, 상기 샤프트를 중심으로 회전한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a transmission control apparatus for a vehicle, and more particularly, to a vehicular transmission control apparatus capable of returning a gear stage of a transmission to an initial stage.
The vehicular transmission control device according to the embodiment of the present invention includes a first gear portion that rotates according to a driving force provided from a driving portion, an output portion that outputs operation force for operating the transmission, A driving force transmitting portion coupled to the output portion and transmitting the driving force transmitted from the first gear portion to the output portion, a returning portion driven when the at least one returning condition is satisfied, And a second gear portion that receives the negative driving force and varies the position of the driving force transmitting portion to separate the output portion and the driving force transmitting portion, wherein the output portion includes: a shaft connected to the transmission; And a rotary member having an elastic support portion for supporting the other end of the elastic member, wherein the first gear portion, And it is rotated around the driving force transmitting portion, wherein the shaft.

Description

차량용 변속기 제어 장치{Controlling apparatus for transmission}[0001] The present invention relates to a control apparatus for transmission,

본 발명은 차량용 변속기 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속기의 변속단을 초기단으로 복귀시킬 수 있는 차량용 변속기 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a transmission control apparatus for a vehicle, and more particularly, to a vehicular transmission control apparatus capable of returning a gear stage of a transmission to an initial stage.

일반적으로 변속기는 차량 속도에 따라 엔진의 회전 RPM을 일정하게 유지하기 위해 기어비를 달리하도록 제어될 수 있으며, 차량 내부에는 운전자가 변속기의 기어비를 바꿀 수 있도록 하는 변속 레버가 구비되어 있다.Generally, the transmission can be controlled so as to vary the gear ratios in order to keep the rotation RPM of the engine constant according to the vehicle speed. Inside the vehicle, a shift lever is provided to allow the driver to change the gear ratio of the transmission.

변속기의 변속 모드로는 운전자가 수동으로 변속단을 바꿀 수 있는 수동 변속 모드와 운전자가 주행단(D)을 선택한 경우 차량 속도에 따라 자동으로 변속단이 바뀌는 자동 변속 모드가 있다.The shift mode of the transmission includes a manual shift mode in which the driver can manually change the shift position and an automatic shift mode in which the shift position is automatically changed according to the vehicle speed when the driver selects the shift position (D).

또한, 수동 변속 모드와 자동 변속 모드를 함께 수행할 수 있는 스포츠 모드가 사용되고 있으며, 스포츠 모드는 기본적으로 자동 변속 모드를 수행하면서 운전자가 기어의 단수를 높이거나 낮추어서 수동 변속 모드를 수행하게 된다.In addition, a sports mode capable of performing both the manual shift mode and the automatic shift mode is used, and the sport mode basically performs the automatic shift mode while the driver performs the manual shift mode by raising or lowering the number of gears.

최근에는 변속기와 기계적인 케이블로 연결되는 기계식 변속 레버 대신에 전자식 변속 레버를 통해 운전자의 변속 레버 조작에 따른 조작 신호를 전달하고, 조작 신호에 따라 변속기의 제어가 이루어지도록 하는 시프트 바이 와이어(Shift By Wire) 시스템이 사용되고 있다.In recent years, a shift bi-wire (Shift By) which transmits an operation signal according to a shift lever manipulation of a driver through an electronic shift lever instead of a mechanical shift lever connected with a transmission through a mechanical cable, Wire system is being used.

시프트 바이 와이어 시스템은 운전자의 변속 레버 조작력을 기계적인 연결 구조를 통해 변속기에 전달하지 않고, 전자식 변속 레버로부터 운전자의 변속 레버 조작에 따른 조작 신호를 액추에이터 등을 포함하는 변속기 제어 장치가 전달받아 변속기를 제어하는 시스템을 말한다.The shift bi-wire system transmits the operation signal corresponding to the operation of the shift lever of the driver from the electronic shift lever to the transmission control device including the actuator or the like without transmitting the operation force of the driver's shift lever to the transmission through the mechanical connection structure, Control system.

시프트 바이 와이어 시스템은 기계식 변속 레버와는 달리 기계적인 케이블 연결 구조가 없으며, 운전자의 변속 레버 조작을 전기적 신호로 전달하기 때문에 기계식 변속 레버와는 달리 레버 조작력이나 조작감이 우수하며 변속 조작을 위해 필요로 하는 공간이 적으며 조작이 간편한 특징을 가진다.Unlike mechanical shift lever, shift bi-wire system does not have a mechanical cable connection structure. It transmits operator's shift lever operation by electric signal. Therefore, unlike mechanical shift lever, lever operation force and operation feeling are excellent. And it is easy to operate.

이러한 시프트 바이 와이어 시스템은 운전자가 차량의 운행을 종료하고 차량의 시동을 오프시키게 되면, 추후 운전자가 다시 차량을 운행할 때 혼선이 발생하는 것이 방지되도록 변속단이 초기단으로 복귀되도록 하는 기능을 구비하고 있다.The shift bi-wire system has a function of returning the transmission end to the initial stage so that, when the driver finishes the operation of the vehicle and turns off the vehicle, .

그러나, 차량의 시동이 비정상적으로 오프되거나 배터리가 방전되는 것과 같이 긴급 상황에서는 변속단이 초기단으로 복귀되지 않아 차량 사고 발생 가능성이 높아지므로 긴급 상황에서도 변속단이 초기단으로 복귀되도록 하는 방안이 요구되고 있다.However, in the emergency situation, such as when the starting of the vehicle is abnormally turned off or the battery is discharged, the speed change stage is not restored to the initial stage and the possibility of a vehicle accident becomes high. Therefore, .

등록특허공보 제10-0726542호(2007.06.11. 공고)Registered Patent Publication No. 10-0726542 (2007.11.11)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 적어도 하나의 복귀 조건이 만족될 때 변속기의 변속단을 초기단으로 복귀시킬 수 있는 차량용 변속기 제어 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicular transmission control device capable of returning a gear stage of a transmission to an initial stage when at least one return condition is satisfied.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치는, 구동부로부터 제공되는 구동력에 따라 회전하는 제1 기어부, 변속기의 조작을 위한 조작력을 출력하는 출력부, 일단이 상기 제1 기어부에 고정되고 타단이 출력부에 지지되는 탄성부재, 상기 출력부와 결합되어 상기 제1 기어부로부터 전달된 구동력을 상기 출력부로 전달하는 구동력 전달부, 적어도 하나의 복귀 조건을 만족할 때 구동하는 복귀부, 및 상기 복귀부의 구동력을 전달받아 상기 구동력 전달부의 위치를 가변시켜 상기 출력부 및 상기 구동력 전달부를 분리시키는 제2 기어부를 포함하며, 상기 출력부는, 상기 변속기와 연결되는 샤프트, 및 상기 샤프트를 중심으로 하며, 상기 탄성 부재의 타단을 지지하는 탄성 지지부가 형성되는 회전 부재를 포함하고, 상기 제1 기어부, 상기 제2 기어부 및 상기 구동력 전달부는, 상기 샤프트를 중심으로 회전한다.In order to accomplish the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicular transmission control device including a first gear portion that rotates according to a driving force provided from a driving portion, an output portion that outputs an operation force for operating the transmission, A driving force transmitting portion coupled to the output portion and transmitting a driving force transmitted from the first gear portion to the output portion; and a driving force transmitting portion that is driven when the at least one return condition is satisfied And a second gear portion that receives the driving force of the return portion and varies the position of the driving force transmitting portion to separate the output portion and the driving force transmitting portion, and the output portion includes a shaft connected to the transmission, And a rotary member having an elastic supporting portion for supporting the other end of the elastic member, The first gear portion, the second gear portion, and the driving force transmitting portion rotate around the shaft.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

상기와 같은 본 발명의 차량용 변속기 제어 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the vehicular transmission control apparatus of the present invention, one or more of the following effects can be obtained.

차량의 시동이 비정상적으로 오프되거나 배터리가 방전되는 것과 같은 긴급 상황에서 변속기의 변속단이 초기단으로 복귀될 수 있기 때문에 차량 사고 발생 가능성을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.It is possible to prevent the occurrence of a vehicle accident because the gear stage of the transmission can be returned to the initial stage in an emergency such as abnormal start-up of the vehicle or discharging of the battery.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 개략도.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 평면도.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 분해 사시도.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 결합 돌기가 결합 홈으로부터 이탈된 경우 초기화 과정이 도시된 사시도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 탄성 부재가 압축될 때 제1 로드의 위치가 도시된 개략도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 결합 홈으로부터 이탈되는 결합 돌기가 도시된 단면도.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 결합 홈으로부터 이탈되는 결합 돌기가 도시된 측면도.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 결합 홈으로부터 결합 돌기가 이탈되어 샤프트가 초기단으로 복귀된 상태가 도시된 단면도.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 결합 홈으로부터 결합 돌기가 이탈되어 초기단으로 복귀된 샤프트가 도시된 측면도.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 결합 홈으로부터 결합 돌기가 이탈되어 초기단으로 복귀된 샤프트가 도시된 사시도.
도 20 및 도 21은 본 발명의 실시예에 따른 복귀부에 의해 샤프트가 초기단으로 복귀되는 과정이 도시된 사시도.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 탄성 부재의 이완될 때 제1 로드의 위치가 도시된 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a vehicular transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 2 to 5 are perspective views illustrating a vehicular transmission control device according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a plan view showing a vehicular transmission control device according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 7 to 10 are exploded perspective views illustrating a vehicular transmission control device according to an embodiment of the present invention; FIG.
11 to 13 are perspective views illustrating an initialization process when the coupling protrusion is detached from the coupling groove according to the embodiment of the present invention.
14 is a schematic view showing the position of a first rod when an elastic member according to an embodiment of the present invention is compressed.
15 is a cross-sectional view illustrating an engaging projection which is detached from an engaging groove according to an embodiment of the present invention.
16 is a side view showing a coupling protrusion which is detached from the coupling groove according to the embodiment of the present invention;
17 is a sectional view showing a state in which the coupling protrusion is detached from the coupling groove according to the embodiment of the present invention and the shaft is returned to the initial stage.
FIG. 18 is a side view showing the shaft returned to the initial stage by detaching the engaging projection from the engaging groove according to the embodiment of the present invention; FIG.
19 is a perspective view showing the shaft returned to the initial stage by detaching the engaging projection from the engaging groove according to the embodiment of the present invention.
20 and 21 are perspective views illustrating a process of returning a shaft to an initial stage by a return unit according to an embodiment of the present invention.
22 is a schematic view showing the position of the first rod when the elastic member according to the embodiment of the present invention is released.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undue interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is to be understood that the terms comprise and / or comprise are used in a generic sense to refer to the presence or addition of one or more other elements, steps, operations and / or elements other than the stated elements, steps, operations and / It is used not to exclude. And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or schematic drawings that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are generated according to the manufacturing process. In addition, in the drawings of the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 변속기 제어 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a vehicle transmission control apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 개략도이고, 도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 평면도이고, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 분해 사시도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a control device for a vehicle transmission according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 5 are perspective views illustrating a control device for a vehicle transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 to 9 are exploded perspective views illustrating a transmission control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)는 구동부(100), 제1 기어부(200), 출력부(300), 구동력 전달부(400), 제2 기어부(500), 복귀부(600) 및 위치 감지부(700)를 포함할 수 있다.1 to 9, a vehicular transmission control device 1 according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 100, a first gear unit 200, an output unit 300, a driving force transmitting unit 400, A second gear portion 500, a return portion 600, and a position sensing portion 700. [

본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)는 시프트 바이 와이어 시스템에서 변속 레버(2)의 조작 신호를 전달받아 변속기(3)의 변속단이 전환되도록 하고, 적어도 하나의 복귀 조건을 만족할 때 변속기(3)가 초기단으로 복귀되도록 하는 역할을 할 수 있다.The vehicular transmission control device 1 according to the embodiment of the present invention receives the operation signal of the shift lever 2 in the shift bi-wire system to switch the speed change stage of the transmission 3 and to satisfy at least one return condition The transmission 3 can be returned to the initial stage.

본 발명의 차량용 변속기 제어 장치(1)는 일반적으로 차량으로부터 제공되는 전원에 따라 동작하게 되나, 차량의 배터리가 방전되거나 차량의 시동이 비정상적으로 오프되는 경우 변속기(3)를 초기단으로 복귀시키기 위하여 보조 배터리 등과 같은 보조 전원 장치를 포함할 수 있다.The transmission control device 1 for a vehicle according to the present invention is generally operated in accordance with a power source provided from a vehicle but in order to return the transmission 3 to the initial stage when the battery of the vehicle is discharged or the starting of the vehicle is abnormally turned off A secondary battery, and the like.

또한, 본 발명의 차량용 변속기 제어 장치(1)는 하우징 외부로 변속기(3)와 연결되는 샤프트(310)가 노출되도록 위치하게 되며, 샤프트(310)의 회전 방향에 따라 변속기(3)의 변속단이 전환될 수 있다.The transmission control device 1 for a vehicle according to the present invention is positioned such that a shaft 310 connected to the transmission 3 is exposed to the outside of the housing, Can be switched.

본 발명의 실시예에서는 변속 레버(2)로서 다이얼 조작 방식의 변속 레버를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 변속 레버(2)는 다이얼 조작 방식뿐만 아니라 조이스틱 조작 방식 또는 이들의 조합을 가지는 조작 방식을 가지는 변속 레버가 사용될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the shift lever of the dial operation type is described as an example of the shift lever 2, but the present invention is not limited thereto. The shift lever 2 is not limited to a dial operation system, A shift lever having an operating mode can be used.

또한, 본 발명의 실시예에서 변속 레버(2)에 의해 선택 가능한 변속단으로서 주차단(P), 후진단(R), 중립단(N), 주행단(D) 등을 포함하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 선택 가능한 변속단은 다양하게 변경될 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, the case where the speed change stage selectable by the shift lever 2 includes the main cut-off P, the after-diagnosis R, the neutral stage N, The selectable speed change stages can be variously changed.

구동부(100)는 운전자의 변속 레버(2) 조작에 의해 선택된 변속단에 따라 변속단이 전환되도록 구동력을 제공할 수 있다.The driving unit 100 can provide the driving force such that the speed change stage is switched according to the speed change stage selected by the operation of the shift lever 2 of the driver.

구동부(100)는 액추에이터(110) 및 액추에이터(110)로부터 발생된 구동력을 전달하는 구동 기어(111, 112, 113, 114)를 포함할 수 있다.The driving unit 100 may include driving gears 111, 112, 113, and 114 for transmitting the driving force generated from the actuator 110 and the actuator 110.

액추에이터(110)는 필요로 하는 구동력에 따라 적어도 하나가 사용될 수 있으며, 구동 기어(111, 112, 113, 114)는 구동력 전달 구조에 따라 적어도 하나가 사용될 수 있다.At least one of the driving gears 111, 112, 113, and 114 may be used depending on the driving force transmission structure.

예를 들어, 액추에이터(110)가 복수로 구성되는 경우, 구동 기어(111, 112, 113, 114)는 각 액추에이터(110)의 회전축에 구비되는 스퍼 기어(111, 112), 스퍼 기어(111, 112)에 맞물리며 감속 효과를 얻을 수 있도록 스퍼 기어(111, 112)보다 큰 직경을 가지는 웜휠 기어(113) 및 웜휠 기어(113)의 회전 중심에 위치하는 윔 기어(114)로 구성되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않는다.For example, when the actuator 110 is composed of a plurality of actuators 110, the drive gears 111, 112, 113 and 114 are respectively connected to spur gears 111 and 112, spur gears 111 and 112, A worm gear 113 having a larger diameter than the spur gears 111 and 112 and a worm gear 114 positioned at the rotation center of the worm wheel gear 113 so as to engage with the worm gears 112 But the present invention is not limited thereto.

구동부(100)는 변속 레버(2)로부터 전달된 조작 신호에 따른 변속단을 판단하고, 판단된 변속단에 따라 샤프트(310)가 회전되도록 구동부(100)로 전원이 공급되도록 하는 컨트롤러(미도시)에 의해 제어될 수 있다.The drive unit 100 is a controller that determines the speed change stage in accordance with the operation signal transmitted from the shift lever 2 and supplies power to the drive unit 100 so that the shaft 310 is rotated according to the determined speed change stage ). ≪ / RTI >

제1 기어부(200)는 변속기(3)와 연결되는 샤프트(310)가 통과하는 제1 중공(210)이 형성되며, 구동부(100)로부터 제공되는 구동력에 따라 회전될 수 있다.The first gear portion 200 is formed with a first hollow 210 through which the shaft 310 connected to the transmission 3 passes and can be rotated according to a driving force provided from the driving portion 100.

출력부(300)는 변속기(3)와 연결되는 샤프트(310) 및 샤프트(310)를 중심으로 하는 회전 부재(320)를 포함할 수 있으며, 회전 부재(320)가 회전될 때 샤프트(310)가 회전되어 변속기(3)의 변속단을 전환시킬 수 있다.The output unit 300 may include a shaft 310 connected to the transmission 3 and a rotary member 320 disposed around the shaft 310. When the rotary member 320 is rotated, So that the speed change stage of the transmission 3 can be switched.

회전 부재(320)는 제1 기어부(200)에 형성된 제1 로드(220)가 삽입되는 삽입 홀(321)이 회전 부재(320)의 회전 방향을 따라 소정 길이를 가지도록 형성될 수 있다.The rotation member 320 may be formed such that the insertion hole 321 into which the first rod 220 formed in the first gear unit 200 is inserted has a predetermined length along the rotation direction of the rotation member 320.

삽입 홀(321)은 제1 로드(220)가 이동할 수 있는 통로를 형성할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The insertion hole 321 may form a path through which the first rod 220 can move, and a detailed description thereof will be given later.

본 발명의 실시예에서는 삽입 홀(321)이 샤프트(310)를 중심으로 회전 부재(320)의 양측에 각각 형성되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 제1 로드(220)의 개수나 형성 위치에 따라 삽입 홀(321)의 개수나 형성 위치는 다양하게 변경될 수 있다.The insertion holes 321 are formed on both sides of the rotary member 320 with the shaft 310 as a center. However, the present invention is not limited to this, The number of the insertion holes 321 and the positions of the insertion holes 321 may be variously changed.

제1 기어부(200) 및 출력부(300)는 탄성 부재(240)의 양단을 각각 지지할 수 있으며, 이로 인해 제1 기어부(200) 및 출력부(300) 중 적어도 하나의 회전에 의해 탄성 부재(240)가 압축되도록 탄성 변형되거나 이완되어 복원력이 발생될 수 있다.The first gear portion 200 and the output portion 300 can support both ends of the elastic member 240 so that the rotation of at least one of the first gear portion 200 and the output portion 300 The elastic member 240 may be elastically deformed or relaxed so as to be compressed, so that a restoring force may be generated.

제1 기어부(200)는 제1 중공(210)의 테두리로부터 샤프트(310)의 길이 방향, 즉 샤프트(310)의 장축 방향으로 연장되는 연장부(230)를 포함할 수 있으며, 탄성 부재(240)의 일단(241)은 연장부(230)의 일측에 형성된 고정 홈(231)에 삽입되어 고정될 수 있다.The first gear portion 200 may include an extension portion 230 extending from the rim of the first hollow portion 210 in the longitudinal direction of the shaft 310, that is, in the major axis direction of the shaft 310, 240 may be inserted and fixed in a fixing groove 231 formed at one side of the extension 230. [

탄성 부재(240)의 일단(241)으로부터 연장되는 타단(242)은 연장부(230)의 둘레에 감기며 출력부(300)에 형성되는 탄성 지지부(330)에 의해 지지될 수 있다.The other end 242 extending from one end 241 of the elastic member 240 may be wound around the extension 230 and supported by an elastic support portion 330 formed on the output portion 300.

탄성 지지부(330)는 회전 부재(320)의 외주단 일측에 형성되는 지지 홈(331) 및 지지 홈(331)에 삽입되는 지지 핀(332)을 포함할 수 있으며, 탄성 부재(240)의 타단(242)은 지지 핀(332)에 의해 지지될 수 있다.The elastic support part 330 may include a support groove 331 formed at one side of the outer circumference of the rotary member 320 and a support pin 332 inserted into the support groove 331, (242) can be supported by the support pin (332).

본 발명의 실시예에서는 탄성 부재(240)의 일단(241)은 고정 홈(231)에 삽입되어 고정되고, 타단(242)은 지지 핀(332)에 의해 지지되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 탄성 부재(240)의 양단(241, 242)을 고정하는 구조는 다양하게 변경될 수 있다.Although one end 241 of the elastic member 240 is inserted and fixed in the fixing groove 231 and the other end 242 is supported by the support pin 332 in the embodiment of the present invention But the present invention is not limited thereto. The structure for fixing both ends 241 and 242 of the elastic member 240 can be variously changed.

또한, 본 발명의 실시예에서는 탄성 부재(240)로서 토션 스프링이 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 탄성 부재(240)는 토션 스프링뿐만 아니라 판 스프링 등과 같이 제1 기어부(200) 및 출력부(300) 중 적어도 하나의 회전에 의해 압축되거나 이완될 수 있는 다양한 종류의 스프링이 사용될 수 있다.In the embodiment of the present invention, a torsion spring is used as the elastic member 240. However, the elastic member 240 is not limited to the torsion spring, Various types of springs that can be compressed or relaxed by rotation of at least one of the portion 200 and the output portion 300 may be used.

구동력 전달부(400)는 샤프트(310)가 통과하는 제2 중공(410)이 형성될 수 있으며, 삽입 홀(321)에 삽입되는 제1 로드(220)의 삽입 홈(221)에 삽입되는 제2 로드(420)를 포함할 수 있다.The driving force transmitting portion 400 may be formed with a second hollow 410 through which the shaft 310 passes and is inserted into the insertion groove 221 of the first rod 220 inserted into the insertion hole 321, 2 < / RTI >

따라서, 구동력 전달부(400)는 제1 로드(220)의 삽입 홈(221)에 제2 로드(420)가 삽입되어 위치하기 때문에 제1 기어부(200)가 회전할 때 함께 회전될 수 있다.Therefore, since the second rod 420 is inserted and positioned in the insertion groove 221 of the first rod 220, the driving force transmitting portion 400 can be rotated together when the first gear portion 200 rotates .

제2 로드(420)의 개수나 형성 위치는 제1 로드(220)의 개수나 형성 위치에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The number and the formation positions of the second rods 420 may be variously changed depending on the number of the first rods 220 or the forming positions.

또한, 제2 로드(420)는 삽입 홀(321)을 통해 제1 로드(220)의 삽입 홈(221)에 삽입되어 위치하므로, 제1 기어부(200) 및 구동력 전달부(400)는 샤프트(310)의 길이 방향을 기준으로 회전 부재(320)의 양측에 위치할 수 있다. The first gear portion 200 and the driving force transmitting portion 400 are disposed on the shaft 220. The first gear portion 200 and the driving force transmitting portion 400 are disposed in the insertion groove 221 of the first rod 220 through the insertion hole 321, And may be located on both sides of the rotary member 320 with respect to the longitudinal direction of the rotary member 310.

다시 말해서, 샤프트(310)의 장축 방향을 기준으로 회전 부재(320)의 일측에는 제1 기어부(200)가 위치하고 타측에는 구동력 전달부(400)가 위치하게 되는 것이다.In other words, the first gear portion 200 is located at one side of the rotary member 320 and the driving force transmitting portion 400 is located at the other side of the rotary member 320 with respect to the longitudinal direction of the shaft 310.

이때, 제1 로드(220)의 삽입 홈(221)에는 스프링 부재(221a)가 구비되어 제2 로드(420)가 스프링 부재(221a)를 압축 또는 이완시키는 방향으로 이동될 수 있고, 제2 로드(420)의 이동에 따라 구동력 전달부(400)가 샤프트(310)의 길이 방향으로 이동되어 위치가 가변될 수 있다.At this time, the insertion groove 221 of the first rod 220 is provided with the spring member 221a so that the second rod 420 can be moved in the direction to compress or relax the spring member 221a, The driving force transmitting portion 400 is moved in the longitudinal direction of the shaft 310 and the position thereof can be changed according to the movement of the driving force transmitting portion 420.

전술한 실시예에서는 제1 기어부(200)에 삽입 홈(221)을 가지는 제1 로드(220)가 형성되고, 구동력 전달부(400)에 제1 로드(220)의 삽입 홈(221)에 삽입되는 제2 로드(420)가 형성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 그 반대의 경우도 가능하다.The first rod 220 having the insertion groove 221 is formed in the first gear portion 200 and the first rod 220 is inserted into the insertion groove 221 of the first rod 220 in the driving force transmitting portion 400. [ The case where the second rod 420 to be inserted is formed is described as an example, but the present invention is not limited to this and the opposite case is also possible.

예를 들어, 도 10과 같이 제2 로드(420)에 제1 로드(220)가 삽입되는 삽입 홈(421)이 형성되고, 제2 로드(420)의 삽입 홈(421)에 스프링 부재(421a)가 구비될 수 있으며, 이 경우에도 제2 로드(420)가 스프링 부재(421a)를 압축 또는 이완시키는 방향으로 이동되어 구동력 전달부(400)가 샤프트(310)의 길이 방향으로 이동되어 위치가 가변될 수 있다.10, an insertion groove 421 for inserting the first rod 220 is formed in the second rod 420 and a spring member 421a is inserted into the insertion groove 421 of the second rod 420. [ The second rod 420 is moved in the direction of compressing or relaxing the spring member 421a so that the driving force transmitting portion 400 is moved in the longitudinal direction of the shaft 310, Can be varied.

구동력 전달부(400)는 외주단 일측에 회전 부재(320)에 형성되는 결합 홈(340)에 걸리는 결합 돌기(430)가 형성될 수 있으며, 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)에 삽입된 상태에서 구동부(100)로부터 구동력이 제공되는 경우, 구동부(100)의 구동력은 제1 기어부(200) 및 구동력 전달부(400)에 의해 회전 부재(320)로 전달될 수 있고, 이로 인해 샤프트(310)가 회전되어 변속기(3)의 변속단이 전환될 수 있게 된다.The driving force transmitting portion 400 may be formed with a coupling protrusion 430 which is engaged with the coupling groove 340 formed in the rotary member 320 on one side of the outer circumferential end thereof and the coupling protrusion 430 is inserted into the coupling groove 340 The driving force of the driving unit 100 can be transmitted to the rotating member 320 by the first gear unit 200 and the driving force transmitting unit 400, The shaft 310 is rotated so that the speed change stage of the transmission 3 can be switched.

한편, 결합 홈(340)은 결합 돌기(430)가 삽입되는 삽입구(341) 일측에 소정의 경사각을 가지는 가이드 면(342)이 형성될 수 있다.The coupling groove 340 may be formed with a guide surface 342 having a predetermined inclination angle at one side of the insertion hole 341 into which the coupling projection 430 is inserted.

결합 홈(340)은 삽입구(341)가 회전 부재(320)를 향하도록 위치하며, 가이드 면(342)의 일단은 삽입구(341)의 일측과 연결되고, 가이드 면(342)의 타단은 회전 부재(320)와 멀어지는 방향으로 경사지게 형성될 수 있는데, 이는 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)으로부터 이탈된 상태에서 구동력 전달부(400)가 회전할 때 결합 돌기(430)가 가이드 면(342)을 따라 삽입구(341) 측으로 안내되어 결합 홈(340)에 삽입될 수 있도록 하기 위함이며, 결합 돌기(430)가 삽입구(341)를 통해 결합 홈(340)으로부터 이탈되기 전까지 결합 홈(340)에 삽입된 상태를 유지하게 된다.One end of the guide surface 342 is connected to one side of the insertion port 341 and the other end of the guide surface 342 is connected to the rotation member 320. [ When the driving force transmitting portion 400 rotates while the engaging protrusion 430 is separated from the engaging groove 340, the engaging protrusion 430 may be inclined in a direction away from the guide surface 342 The coupling protrusion 430 is inserted into the coupling groove 340 until the coupling protrusion 430 is released from the coupling groove 340 through the insertion hole 341. [ As shown in FIG.

본 발명의 실시예에서는 결합 돌기(430) 및 결합 홈(340)이 복수로 구성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 결합 돌기(430) 및 결합 홈(340)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다.The number of the coupling protrusions 430 and the number of the coupling grooves 340 is not limited to the number of the coupling protrusions 430. For example, .

한편, 구동부(100)는 결합 돌기(430)이 결합 홈(340)에 삽입된 상태 또는 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)으로부터 이탈된 상태에서 초기화 동작을 수행할 수 있다.The driving unit 100 may perform an initializing operation in a state where the coupling protrusion 430 is inserted into the coupling groove 340 or the coupling protrusion 430 is detached from the coupling groove 340.

구동부(100)는 결합 돌기(430)가 결합 홈(430)에 삽입된 상태에서 운전자가 차량 운행 종료시 초기단 이외의 다른 변속단에서 차량의 시동을 오프 시킨 경우, 추후 운전자가 다시 차량을 운행하는 시점에서의 변속단을 알지 못하여 발생하는 불편함을 해소되도록 샤프트(310)를 초기단으로 복귀시키는 초기화 동작을 수행할 수 있다.When the driver turns off the vehicle at the other speed change stage other than the initial stage at the time of termination of the vehicle operation in a state where the engaging projection 430 is inserted into the engaging groove 430, It is possible to perform an initializing operation for returning the shaft 310 to the initial stage so as to solve the inconvenience caused by not knowing the speed change stage at the time point.

이하, 본 발명의 실시예에서 초기단은 주차단(P)인 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 초기단은 다양하게 변경될 수 있다.Hereinafter, in the embodiment of the present invention, the case where the initial stage is the main interruption (P) will be described by way of example. However, the present invention is not limited thereto, can be changed.

예를 들어, 구동부(100)는 비주차단에서 차량의 시동이 오프된 경우, 추후 차량 운행시 운전자의 혼선 발생을 방지하기 위하여 샤프트(310)를 초기단인 주차단(P)으로 복귀시키는 초기화 동작을 수행할 수 있다.For example, the driving unit 100 may include an initializing operation for returning the shaft 310 to the main block P, which is an initial stage, in order to prevent a driver from having a crosstalk when the vehicle is started, Can be performed.

본 발명의 실시예에서 샤프트(310)가 초기단으로 복귀되도록 회전된다는 것은 회전 부재(320)가 회전된다는 것으로 이해될 수 있다.In the embodiment of the present invention, it can be understood that the rotation member 320 is rotated so that the shaft 310 is rotated to return to the initial stage.

구동부(100)는 제1 기어부(200)를 회전시켜 구동부(100)의 구동력이 구동력 전달부(400)를 통해 출력부(300)로 전달되도록 함으로써, 샤프트(310)가 초기단으로 복귀되도록 회전시키게 된다.The driving unit 100 rotates the first gear unit 200 so that the driving force of the driving unit 100 is transmitted to the output unit 300 through the driving force transmitting unit 400 so that the shaft 310 is returned to the initial stage .

이때, 본 발명의 실시예에서는 샤프트(310)가 보다 정확하게 초기단으로 복귀될 수 있도록 탄성 지지부(330)의 회전 경로 상에 탄성 지지부(330)의 회전을 제한하는 스토퍼(350)가 위치할 수 있으며, 탄성 지지부(330)가 스토퍼(350)와 접촉되는 지점이 초기단으로 이해될 수 있다.In this case, in the embodiment of the present invention, the stopper 350 for restricting the rotation of the elastic supporting part 330 may be positioned on the rotation path of the elastic supporting part 330 so that the shaft 310 can be returned to the initial stage more accurately And the point at which the elastic supporter 330 contacts the stopper 350 can be understood as an initial stage.

또한, 스토퍼(350)에 의해 탄성 지지부(330)의 회전이 제한된다는 것은 탄성 지지부(330)가 스토퍼(350)에 의해 더 이상 회전되지 않고 정지된다는 것으로 이해될 수 있다.It can be understood that the rotation of the elastic supporter 330 by the stopper 350 is restricted because the elastic supporter 330 is stopped by the stopper 350 without any further rotation.

이하, 본 발명의 실시예에서 탄성 지지부(330)가 스토퍼(350)에 접촉하는 지점이 주차단(P)이며, 탄성 지지부(330)가 스토퍼(350)와 멀어지는 방향으로 출력부(300)가 회전하는 경우 후진단(R), 중립단(N), 주행단(D)이 순차적으로 선택되고, 그 반대의 방향으로 회전하는 경우 주행단(D), 중립단(N), 후진단(R), 주차단(P)이 순차적으로 선택되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.In the embodiment of the present invention, the point at which the elastic support portion 330 contacts the stopper 350 is the main cutoff P, and the output portion 300 is moved in the direction in which the elastic support portion 330 is away from the stopper 350 In the case of rotation, the rear end diagnosis (R), the neutral end (N), and the running end (D) are sequentially selected. In the case of rotating in the opposite direction, the running end ), And the main interruption (P) are sequentially selected will be described as an example.

본 발명의 실시예에서는 스토퍼(350)가 본 발명의 차량용 변속기 제어 장치(1)를 수용하는 하우징에 형성되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않는다.In the embodiment of the present invention, a case where the stopper 350 is formed in a housing accommodating the vehicular transmission control device 1 will be described by way of example, but not limited thereto.

따라서, 출력부(300)가 과도하게 회전하는 경우라도 스토퍼(350)에 의해 탄성 지지부(330)의 회전이 제한되어 출력부(300)의 회전이 제한되기 때문에 샤프트(310)가 초기단으로 복귀될 수 있게 되는 것이다.Therefore, even when the output unit 300 rotates excessively, the rotation of the elastic supporting unit 330 is restricted by the stopper 350, and the rotation of the output unit 300 is restricted. Therefore, the shaft 310 returns to the initial stage It will be possible.

한편, 전술한 실시예에서는 구동력 전달부(400)의 결합 돌기(430)가 회전 부재(320)에 형성된 결합 홈(340)에 삽입된 상태에서 샤프트(310)가 초기단으로 복귀되는 초기화 동작이 수행되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)으로부터 이탈된 상태에서도 초기화 동작이 수행될 수 있다.The initialization operation in which the shaft 310 is returned to the initial stage in a state where the coupling protrusion 430 of the driving force transmitting portion 400 is inserted into the coupling groove 340 formed in the rotating member 320 However, the present invention is not limited to this. However, the initialization operation can be performed even when the coupling protrusion 430 is detached from the coupling groove 340.

즉, 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)으로부터 이탈된 상태에서는 구동부(100)에 의해 제1 기어부(200)가 회전할 때 구동력 전달부(400)는 회전되나 출력부(300)는 구동부(100)의 구동력을 전달받지 못하기 때문에 샤프트(310)가 회전되지 않아 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)에 삽입되도록 하는 초기화 동작이 수행되는 것이다.That is, when the coupling protrusion 430 is separated from the coupling groove 340, the driving force transmitting portion 400 is rotated when the first gear portion 200 is rotated by the driving portion 100, The shaft 310 is not rotated because the driving force of the driving unit 100 is not received and an initializing operation is performed so that the coupling protrusion 430 is inserted into the coupling groove 340.

이때, 탄성 부재(240)의 일단(241)은 제1 기어부(200)에 고정되고 타단(242)은 탄성 지지부(330)에 의해 지지되기 때문에 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)으로부터 이탈된 상태에서는 탄성 부재(240)의 복원력으로 인하여 탄성 지지부(330)가 스토퍼(350)에 접촉되어 샤프트(310)가 초기단으로 복귀된 상태가 된다.Since the one end 241 of the elastic member 240 is fixed to the first gear portion 200 and the other end 242 of the elastic member 240 is supported by the elastic support portion 330, The elastic support member 330 is brought into contact with the stopper 350 due to the restoring force of the elastic member 240 and the shaft 310 is returned to the initial stage.

전술한 바와 같이 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)으로부터 이탈된 상태에서의 초기화 과정에서 전술한 제1 기어부(200), 출력부(300), 구동력 전달부(400) 및 제2 기어부(500)의 동작을 도 11 내지 도 13을 참조하여 보다 상세하게 살펴보기로 한다.The first gear portion 200, the output portion 300, the driving force transmitting portion 400, and the second gear portion 300 are rotated in the initialization process in a state where the coupling protrusion 430 is detached from the coupling groove 340, The operation of the unit 500 will be described in more detail with reference to FIGS. 11 to 13. FIG.

결합 돌기(430)가 결합 홈(340)으로부터 이탈된 상태에서 구동부(100)에 의해 제1 기어부(200)가 회전하는 경우, 도 11과 같이 출력부(300)는 회전되지 않게 되나 제1 기어부(200)가 회전함에 따라 탄성 부재(240)가 압축되는 동시에 제1 로드(220)의 삽입 홈(221)에 제2 로드(420)가 삽입된 구동력 전달부(400)가 결합 홈(340)에 결합 돌기(430)가 가까워지도록 회전되고, 결합 돌기(430)가 가이드 면(342)의 타단에 위치한 이후에도 구동력 전달부(400)가 회전하는 경우, 도 12와 같이 가이드 면(342)의 경사각으로 인하여 제2 로드(420)가 제1 로드(220)의 삽입 홈(221)에 구비된 스프링 부재(221a)를 압축시키는 방향으로 이동되어 구동력 전달부(400)의 위치가 변경되면서 결합 돌기(430)가 가이드 면(342)의 일단으로 안내되어 도 13과 같이 결합 돌기(340)가 결합 홈(340)의 삽입구(341)에 위치할 때 제2 로드(430)가 제1 로드(220)의 삽입 홈(221)에 구비된 스프링 부재(221a)를 이완시키는 방향으로 이동되어 구동력 전달부(400)의 위치가 변경되면서 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)에 삽입될 수 있게 된다.When the first gear portion 200 is rotated by the driving portion 100 in a state where the coupling protrusion 430 is separated from the coupling groove 340, the output portion 300 is not rotated as shown in FIG. 11, The driving force transmitting portion 400 in which the elastic member 240 is compressed as the gear portion 200 rotates and the second rod 420 is inserted into the insertion groove 221 of the first rod 220, When the driving force transmitting portion 400 rotates even after the engaging projection 430 is rotated to close the engaging projection 430 to the guide surface 342 and the engaging projection 430 is positioned at the other end of the guide surface 342, The second rod 420 is moved in the direction of compressing the spring member 221a provided in the insertion groove 221 of the first rod 220 to change the position of the driving force transmitting portion 400, The protrusion 430 is guided to one end of the guide surface 342 so that the coupling protrusion 340 is positioned at the insertion port 341 of the coupling groove 340 as shown in FIG. The second rod 430 is moved in a direction to relax the spring member 221a provided in the insertion groove 221 of the first rod 220 so that the position of the driving force transmitting portion 400 is changed, Can be inserted into the coupling groove 340.

결합 돌기(430)가 결합 홈(340)에 삽입된 이후, 결합 돌기(430)는 제2 로드(420)가 제1 로드(220)의 삽입 홈(221)의 스프링 부재(221a)를 압축시키도록 구동력 전달부(400)의 위치가 변경되지 않는 한 결합 홈(340)에 삽입된 상태를 유지하기 때문에 출력부(300)는 구동부(100)로부터 제공되는 구동력을 제1 기어부(200) 및 구동력 전달부(400)을 통해 전달받아 회전될 수 있게 된다.After the engaging projection 430 is inserted into the engaging groove 340, the engaging projection 430 urges the second rod 420 to compress the spring member 221a of the insertion groove 221 of the first rod 220 The output unit 300 can move the driving force provided from the driving unit 100 to the first gear unit 200 and the second gear unit 300 to maintain the state where the driving force transmission unit 400 is inserted, And can be transmitted through the driving force transmitting portion 400 and rotated.

전술한 도 11 내지 도 13에서 제2 기어부(500)는 후술할 복귀부(600)가 동작하지 않아 위치가 고정된 상태이며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.11 to 13, the position of the second gear unit 500 is fixed because the return unit 600 to be described later does not operate, and a detailed description thereof will be described later.

한편, 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)으로부터 이탈된 상태에서 제1 기어부(200)가 회전될 때 탄성 부재(240)가 압축되는 것은, 탄성 부재(240)의 타단(242)을 지지하는 탄성 지지부(330)가 스토퍼(350)에 의해 더 이상 회전되는 것이 제한된 상태가 되고, 탄성 부재(240)의 일단(241)이 고정된 제1 기어부(200)가 회전하기 때문이다.The elastic member 240 is compressed when the first gear portion 200 is rotated in a state where the coupling protrusion 430 is separated from the coupling groove 340 because the other end 242 of the elastic member 240 This is because the elastic support portion 330 that supports the elastic member 240 is restricted from being further rotated by the stopper 350 and the first gear portion 200 to which the one end 241 of the elastic member 240 is fixed rotates.

이때, 제1 기어부(200)가 탄성 부재(240)를 압축시키도록 회전될 때 출력부(300)는 탄성 지지부(330) 및 스토퍼(350)에 의해 회전이 제한된 상태이나, 제1 기어부(200)의 제1 로드(220)는 출력부(300)의 삽입 홀(320)을 따라 이동 가능한 상태가 되어 도 14와 같이 제1 로드(220)가 삽입 홀(320)의 양측(321a, 321b) 중 일측(321a)에 위치할 때까지 회전되면서 탄성 부재(240)가 압축될 수 있다.At this time, when the first gear portion 200 is rotated to compress the elastic member 240, the output portion 300 is in a state where the rotation is restricted by the elastic support portion 330 and the stopper 350, The first rod 220 of the insertion unit 200 is movable along the insertion hole 320 of the output unit 300 and the first rod 220 is moved to the opposite sides 321a, The elastic member 240 can be compressed while being rotated until it is positioned at one side 321a of the elastic members 321a and 321b.

본 발명의 실시예에서 탄성 부재(240)를 압축시키는 것은 후술할 복귀부(600)에 의해 샤프트(310)가 초기단으로 복귀될 때 탄성 부재(240)의 복원력을 이용하기 위한 것으로서, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.In the embodiment of the present invention, the elastic member 240 is compressed to utilize the restoring force of the elastic member 240 when the shaft 310 is returned to the initial stage by the return unit 600 to be described later. A detailed description will be given later.

구동력 전달부(400)는 샤프트(310)가 통과하는 제3 중공(510)이 형성된 제2 기어부(500)에 의해 위치가 변경될 수 있다.The driving force transmitting portion 400 may be displaced by the second gear portion 500 having the third hollow 510 through which the shaft 310 passes.

제2 기어부(500)는 후술할 복귀부(600)에 의해 위치가 고정되거나 회전될 수 있으며, 전술한 바와 같이 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)으로부터 이탈된 상태에서 구동부(100)에 의해 초기화 동작이 수행될 때는 위치가 고정될 수 있다.The second gear portion 500 may be fixed or rotated by a return portion 600 to be described later. When the engaging protrusion 430 is separated from the engaging groove 340 as described above, The position can be fixed when the initialization operation is performed.

구동력 전달부(400) 및 제2 기어부(500)는 서로 마주보는 면에 각각 제1 돌출부(440) 및 제2 돌출부(520)가 형성될 수 있으며, 제1 돌출부(440) 및 제2 돌출부(520)는 동일한 회전 경로를 가지기 때문에 제1 돌출부(440) 및 제2 돌출부(520) 중 적어도 하나가 회전할 때 서로 접촉될 수 있다.The first and second protrusions 440 and 520 may be formed on the surfaces of the driving force transmitting portion 400 and the second gear portion 500 facing each other, and the first protrusions 440 and the second protrusions 520, Since at least one of the first protrusion 440 and the second protrusion 520 has the same rotation path as that of the first protrusion 440 and the second protrusion 520,

이때, 제1 돌출부(440) 및 제2 돌출부(520)의 접촉면은 서로 경사지게 형성되어 제1 돌출부(440) 및 제2 돌출부(520) 중 어느 하나가 다른 하나의 위에 위치할 수 있다.At this time, the contact surfaces of the first protrusions 440 and the second protrusions 520 may be inclined to each other so that either the first protrusions 440 or the second protrusions 520 may be positioned on the other.

본 발명의 실시예에서는 제2 기어부(500)가 구동력 전달부(400)의 하측에 위치하며, 제1 돌출부(440) 및 제2 돌출부(520)가 접촉될 때 제1 돌출부(440)가 제2 돌출부(520)의 상측을 따라 이동하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The second gear portion 500 is positioned below the driving force transmitting portion 400 and the first protrusion 440 is formed when the first protrusion 440 and the second protrusion 520 are in contact with each other The case of moving along the upper side of the second projection 520 will be described as an example.

제1 돌출부(440)가 제2 돌출부(520) 상에 위치할 때 제2 로드(420)가 제1 로드(220)의 삽입 홈(221) 내부에 위치하는 스프링 부재(221a)를 압축시키는 방향으로 이동하게 되고, 제1 돌출부(440) 및 제2 돌출부(520)가 이격될 때 제2 로드(420)가 제1 로드(220)의 삽입 홈(221) 내부에 위치하는 스프링 부재(221a)를 이완시키는 방향으로 이동하여 구동력 전달부(400)의 위치가 변경될 수 있게 된다. When the first protrusion 440 is positioned on the second protrusion 520, the second rod 420 moves in the direction of compressing the spring member 221a located in the insertion groove 221 of the first rod 220 And the second rod 420 is inserted into the insertion groove 221 of the first rod 220 when the first and second protrusions 440 and 520 are separated from each other. The position of the driving force transmitting portion 400 can be changed.

복귀부(600)는 적어도 하나의 복귀 조건을 만족할 때 샤프트(310)를 초기단으로 복귀시키는 역할을 할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 복귀부(600)는 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)에 삽입된 상태에서 결합 돌기(430)를 결합 홈(340)으로부터 이탈시켜 샤프트(310)를 초기단으로 복귀시킬 수 있다.The return unit 600 may return the shaft 310 to the initial stage when at least one return condition is satisfied. In the embodiment of the present invention, The coupling protrusion 430 may be detached from the coupling groove 340 to return the shaft 310 to the initial stage.

본 발명의 실시예에서 복귀 조건으로는 배터리가 방전되거나 비정상적으로 시동이 오프되는 경우와 같이 긴급 상황이 발생하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.In the embodiment of the present invention, a case where an emergency occurs such as a case where a battery is discharged or abnormally turned off is described as an example of a return condition.

또한, 복귀부(600)는 긴급 상황에서 차량으로부터 전원 공급이 차단될 수 있기 때문에 샤프트(310)를 초기단으로 복귀시킬 수 있는 전원 공급을 위한 보조 배터리 등과 같은 보조 전원 장치를 구비할 수 있으며, 이러한 보조 전원 장치는 차량 운행시 충전될 수 있다.In addition, the return unit 600 may include an auxiliary power supply such as an auxiliary battery for power supply to return the shaft 310 to the initial stage because the power supply from the vehicle may be interrupted in an emergency, This auxiliary power supply can be charged when the vehicle is in operation.

복귀부(600)는 전술한 컨트롤러로부터 복귀 조건을 만족할 때 출력되는 신호에 의해 동작할 수 있으며, 복귀 조건을 만족하지 않을 때는 제2 기어부(500)의 회전을 제한하게 된다.The return unit 600 can operate according to a signal output when the return condition is satisfied from the controller described above, and restricts the rotation of the second gear unit 500 when the return condition is not satisfied.

또한, 복귀부(600)가 동작할 때 구동부(100)는 동작하지 않게 되어 제1 기어부(200)가 자유 회전이 가능한 상태가 된다.In addition, when the return unit 600 is operated, the driving unit 100 is not operated, and the first gear unit 200 can freely rotate.

복귀부(600)는 액추에이터(610) 및 액추에이터(610)의 구동력을 제2 기어부(500)로 전달하는 전달 기어(621, 622)를 포함할 수 있으며, 전달 기어(621, 622) 중 적어도 하나는 감속 효과를 얻기 위하여 서로 다른 기어비를 가지는 복수의 기어로 구성될 수 있다.The return unit 600 may include transmission gears 621 and 622 that transmit the driving force of the actuator 610 and the actuator 610 to the second gear unit 500. At least one of the transmission gears 621 and 622 One may be composed of a plurality of gears having different gear ratios to obtain a deceleration effect.

복귀부(600)는 전술한 긴급 상황이 발생할 때 구동력이 발생되어 제2 기어부(500)를 회전시킬 수 있으며, 이 경우 제1 돌출부(440) 및 제2 돌출부(520)가 접촉되면서 제1 돌출부(440)가 제2 돌출부(520) 상에 위치하게 된다.In this case, the first protrusion 440 and the second protrusion 520 are in contact with each other and the first gear 440 and the second protrusion 520 are in contact with each other, The protrusion 440 is positioned on the second protrusion 520.

이때, 제1 돌출부(440)가 제2 돌출부(520) 상에 위치함에 따라 구동력 전달부(400)는 도 15와 같이 제2 로드(420)가 제1 로드(220)의 삽입 홈(221) 내부에 위치한 스프링 부재(221a)를 압축시키는 방향으로 이동하게 되어 도 16과 같이 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)의 삽입구(341)을 통해 결합 홈(340)으로부터 이탈될 수 있다.As the first projection 440 is positioned on the second protrusion 520, the driving force transmitting part 400 moves the second rod 420 to the insertion groove 221 of the first rod 220, The coupling protrusion 430 is moved away from the coupling groove 340 through the insertion hole 341 of the coupling groove 340 as shown in FIG.

또한, 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)으로부터 이탈될 때 압축 상태인 탄성 부재(240)의 복원력으로 인하여 출력부(300)는 탄성 지지부(330)가 스토퍼(350)를 향하는 방향으로 회전되는 동시에 제1 기어부(200)는 출력부(300)와 반대 방향으로 회전된다.The output portion 300 is rotated by the elastic support portion 330 in the direction toward the stopper 350 due to the restoring force of the elastic member 240 in the compressed state when the coupling projection 430 is separated from the coupling groove 340. [ And the first gear portion 200 is rotated in the opposite direction to the output portion 300.

이때, 제1 기어부(200)는 출력부(300)와 반대 방향으로 회전될 때 제1 돌출부(440) 및 제2 돌출부(520)은 서로 이격되어 도 17 내지 도 19와 같이 구동력 전달부(400)는 제2 로드(420)가 제1 로드(220)의 삽입 홈(221) 내부에 위치한 스프링 부재(221a)를 이완시키는 방향으로 이동될 수 있다.17 to 19, when the first gear portion 200 is rotated in the direction opposite to the output portion 300, the first projection portion 440 and the second projection portion 520 are spaced apart from each other, 400 can be moved in a direction in which the second rod 420 relaxes the spring member 221a located inside the insertion groove 221 of the first rod 220. [

따라서, 출력부(300)가 탄성 부재(240)의 복원력에 의해 회전되어 탄성 지지부(330)가 스토퍼(350)와 접촉되는 경우 스토퍼(350)에 의해 출력부(300)의 회전이 제한되어 샤프트(310)가 초기단으로 복귀될 수 있다.When the output part 300 is rotated by the restoring force of the elastic member 240 and the elastic supporting part 330 contacts the stopper 350, the rotation of the output part 300 is restricted by the stopper 350, Lt; RTI ID = 0.0 > 310 < / RTI >

전술한 바와 같은 복귀부(600)에 의해 샤프트(310)가 초기단으로 복귀되는 과정에서 제1 기어부(200), 출력부(300), 구동력 전달부(400) 및 제2 기어부(500)의 동작을 도 20 및 도 21을 참조하여 보다 상세하게 살펴보기로 한다.The output unit 300, the driving force transmitting unit 400, and the second gear unit 500 (see FIG. 5) in the process of returning the shaft 310 to the initial stage by the return unit 600 as described above. Will be described in more detail with reference to FIGS. 20 and 21. FIG.

비주차단인 상태에서 적어도 하나의 복귀 조건이 만족하는 경우, 도 20과 같이 복귀부(600)는 제2 기어부(500)를 회전시키게 되며, 이 경우 제2 돌출부(520)가 제1 돌출부(510)를 밀어 올리게 되어 제2 로드(420)가 제1 로드(220)의 삽입 홈(221) 내의 스프링 부재(221a)를 압축시키는 방향으로 이동되기 때문에 구동력 전달부(400)의 위치가 변경되면서 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)의 삽입구(341)를 통해 이탈된다.20, the return unit 600 rotates the second gear unit 500. In this case, the second protrusion 520 is rotated by the first protrusion (not shown) The second rod 420 is moved in the direction of compressing the spring member 221a in the insertion groove 221 of the first rod 220 so that the position of the driving force transmitting portion 400 is changed The engaging projection 430 is disengaged through the insertion hole 341 of the engaging groove 340.

이때, 결합 돌기(430)가 결합 홈(340)으로부터 이탈되는 경우 탄성 부재(240)가 복원력에 의해 출력부(300)는 탄성 지지부(330)가 스토퍼(350)와 가까워지는 방향으로 회전되고, 제1 기어부(200) 및 구동력 전달부(400)는 출력부(300)와 반대 방향으로 회전되어 샤프트(310)가 초기단으로 복귀될 수 있게 되는 것이다.At this time, when the engaging projection 430 is detached from the engaging groove 340, the output portion 300 is rotated in the direction in which the elastic supporting portion 330 approaches the stopper 350 by the restoring force of the elastic member 240, The first gear portion 200 and the driving force transmitting portion 400 are rotated in the direction opposite to the output portion 300 so that the shaft 310 can be returned to the initial stage.

또한, 탄성 부재(240)에 의해 제1 기어부(200) 및 출력부(300)가 서로 반대 방향으로 회전할 때 도 22와 같이 제1 로드(220)는 삽입 홀(321)의 양측(321a, 321b) 중 타측(321b)에 걸리게 되어 회전 범위가 제한될 수 있게 되는 것이다.22, when the first gear portion 200 and the output portion 300 are rotated in opposite directions to each other by the elastic member 240, the first rod 220 is positioned on both sides 321a of the insertion hole 321 And 321b, and the rotation range can be limited.

탄성 부재(240)의 복원력에 의해 샤프트(310)가 초기단으로 복귀된 이후 전술한 복귀 조건이 만족되지 않는 경우, 즉 긴급 상황이 해소된 경우에는 전술한 바와 같이 구동부(100)가 초기화 동작을 수행하여 구동력 전달부(400)의 결합 돌기(430)가 다시 결합 홈(340)에 삽입되도록 하고, 구동부(100)의 구동력에 의해 샤프트(310)가 회전되면서 변속단이 전환될 수 있게 되는 것이다.When the above-described return condition is not satisfied after the shaft 310 is returned to the initial stage by the restoring force of the elastic member 240, that is, when the emergency situation is resolved, the driving unit 100 performs the initializing operation The engaging projection 430 of the driving force transmitting portion 400 is inserted into the engaging groove 340 again so that the gear stage can be switched by rotating the shaft 310 by the driving force of the driving portion 100 .

위치 감지부(700)는 샤프트(310)의 회전에 의해 선택된 변속단을 감지할 수 있다.The position sensing unit 700 can sense the gear stage selected by the rotation of the shaft 310. [

본 발명의 실시예에서 위치 감지부(700)는 출력부(300)에 맞물리도록 위치하는 기어(710) 및 기어(710)의 회전에 의해 위치가 변경되는 마그넷(720)을 포함할 수 있으며, 마그넷(720)의 위치에 따른 자력 변화를 감지하는 홀 센서 등의 센서를 통해 샤프트(710)에 의해 선택된 변속단을 감지할 수 있게 된다.The position sensing portion 700 may include a gear 710 positioned to engage the output portion 300 and a magnet 720 that is repositioned by rotation of the gear 710, It is possible to sense the speed change stage selected by the shaft 710 through a sensor such as a hall sensor that detects a change in magnetic force according to the position of the magnet 720. [

본 발명의 실시예에서는 위치 감지부(700)가 기어(710)의 회전에 따라 위치가 변경되는 마그넷(720)에 의한 자력 변화를 통해 변속단을 감지할 수 있도록 회전 부재(320)가 기어(710)와 맞물리도록 외주단에 기어치가 형성되는 외접 기어인 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 위치 감지부(700)는 발광 소자 및 수광 소자 사이를 지나가는 슬릿의 개수를 카운트 하는 것과 같은 다양한 방식으로 샤프트(310)에 의해 선택된 변속단을 감지할 수 있으며, 이 경우 회전 부재(320)는 외접 기어 뿐만 아니라 슬릿이 형성되는 것과 같이 다양한 구조를 가질 수 있다. In the embodiment of the present invention, the rotation member 320 is rotated by the rotation of the gear 710 so that the position sensing unit 700 can sense the speed change stage through the magnetic force change by the magnet 720 whose position is changed according to the rotation of the gear 710 However, the present invention is not limited to this. The position sensing unit 700 counts the number of slits passing between the light emitting device and the light receiving device The rotation member 320 may have various structures such as a slit as well as an external gear.

전술한 바와 같은 본 발명의 차량용 변속기 제어 장치(1)는 배터리가 방전되거나 비정상적으로 차량 시동이 오프되는 경우와 같이 긴급 상황에서 탄성 부재(240)의 복원력을 이용하여 샤프트(310)를 초기단으로 복귀시킬 수 있기 때문에 차량 사고 발생을 사전에 방지할 수 있게 된다.The transmission control device 1 for a vehicle according to the present invention as described above is configured such that when the battery 310 is discharged in an emergency or when the vehicle is turned off, It is possible to prevent a vehicle accident from occurring in advance.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100: 구동부 110: 액추에이터
111, 112, 113, 114: 구동 기어 200: 제1 기어부
210: 제1 중공 220: 제1 로드
221: 삽입 홈 221a: 스프링 부재
230: 연장부 231: 고정 홈
240: 탄성 부재 300: 출력부
310: 샤프트 320: 회전 부재
330: 탄성 지지부 331: 지지 홈
332: 지지 핀 340: 결합 홈
341: 삽입구 342: 가이드 면
400: 구동력 전달부 410: 제2 중공
420: 제2 로드 430: 결합 돌기
440: 제1 돌출부 500: 제2 기어부
510: 제3 중공 520: 제2 돌출부
600: 복귀부 610: 액추에이터
621, 622: 전달 기어 700: 위치 감지부
710: 기어 720: 마그넷100: driving part 110: actuator
111, 112, 113, 114: driving gear 200: first gear portion
210: first hollow 220: first rod
221: insertion groove 221a: spring member
230: extension part 231: fixing groove
240: elastic member 300: output part
310: shaft 320: rotating member
330: elastic support portion 331: support groove
332: Support pin 340: Coupling groove
341: insertion port 342: guide surface
400: driving force transmitting portion 410: second hollow
420: second rod 430: engaging projection
440: first protrusion 500: second gear portion
510: third hollow 520: second projection
600: return unit 610: actuator
621, 622: transmission gear 700: position sensing unit
710: Gear 720: Magnet

Claims (19)

구동부로부터 제공되는 구동력에 따라 회전하는 제1 기어부;
변속기의 조작을 위한 조작력을 출력하는 출력부;
일단이 상기 제1 기어부에 고정되고 타단이 출력부에 지지되는 탄성부재;
상기 출력부와 결합되어 상기 제1 기어부로부터 전달된 구동력을 상기 출력부로 전달하는 구동력 전달부;
적어도 하나의 복귀 조건을 만족할 때 구동하는 복귀부; 및
상기 복귀부의 구동력을 전달받아 상기 구동력 전달부의 위치를 가변시켜 상기 출력부 및 상기 구동력 전달부를 분리시키는 제2 기어부를 포함하며,
상기 출력부는,
상기 변속기와 연결되는 샤프트; 및
상기 샤프트를 중심으로 하며, 상기 탄성 부재의 타단을 지지하는 탄성 지지부가 형성되는 회전 부재를 포함하고,
상기 제1 기어부, 상기 제2 기어부 및 상기 구동력 전달부는,
상기 샤프트를 중심으로 회전하는 차량용 변속기 제어 장치.A first gear portion that rotates according to a driving force provided from a driving portion;
An output unit for outputting operation force for operation of the transmission;
An elastic member having one end fixed to the first gear portion and the other end supported on the output portion;
A driving force transmission unit coupled to the output unit and transmitting the driving force transmitted from the first gear unit to the output unit;
A returning unit that is driven when at least one returning condition is satisfied; And
And a second gear portion that receives the driving force of the return portion and varies the position of the driving force transmitting portion to separate the output portion and the driving force transmitting portion,
The output unit includes:
A shaft connected to the transmission; And
And a rotary member having an elastic supporting portion formed on the shaft and supporting the other end of the elastic member,
The first gear portion, the second gear portion, and the driving force transmitting portion,
And rotates around the shaft. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 기어부는,
상기 샤프트가 통과하는 제1 중공의 테두리로부터 상기 샤프트의 길이 방향으로 연장되는 연장부를 포함하며,
상기 탄성 부재는,
상기 연장부 일측에 형성된 고정 홈에 삽입되는 차량용 변속기 제어 장치.The method according to claim 1,
The first gear portion
And an extension extending in a longitudinal direction of the shaft from a first hollow rim through which the shaft passes,
The elastic member
And is inserted into a fixing groove formed at one side of the extending portion. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성 지지부는,
상기 회전 부재의 외주단 일측에 형성되는 차량용 변속기 제어 장치.The method according to claim 1,
The elastic support portion
And is formed on an outer circumferential end of the rotating member. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성 지지부는,
지지 홈; 및
상기 지지 홈에 삽입되는 지지 핀을 포함하며,
상기 탄성 부재의 타단은,
상기 지지 핀에 의해 지지되는 차량용 변속기 제어 장치.The method according to claim 1,
The elastic support portion
Support grooves; And
And a support pin inserted into the support groove,
The other end of the elastic member
And is supported by the support pin. 제 1 항에 있어서,
상기 구동력 전달부에는 결합돌기가 형성되고, 상기 출력부에는 상기 결합 돌기와 결합되는 결합 홈이 형성되는 차량용 변속기 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein a coupling protrusion is formed in the driving force transmitting portion and an engagement groove is formed in the output portion to be engaged with the coupling projection. 제 5 항에 있어서,
상기 결합 홈은,
상기 결합 돌기가 삽입되는 삽입구 일측에 위치하는 일단으로부터 타단이 소정 각도를 가지며 경사지게 형성되는 가이드 면을 포함하며,
상기 결합 돌기는,
상기 구동부에 의해 상기 구동력 전달부가 회전할 때 상기 가이드 면에 의해 상기 결합 홈으로 안내되는 차량용 변속기 제어 장치.6. The method of claim 5,
The coupling groove
And a guide surface formed on one side of the insertion port, into which the coupling protrusion is inserted,
The engaging projection
And is guided to the coupling groove by the guide surface when the driving force transmitting portion is rotated by the driving portion. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성 지지부의 회전 경로 상에 위치하여 상기 구동력 전달부의 회전을 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 차량용 변속기 제어 장치.The method according to claim 1,
And a stopper positioned on the rotation path of the elastic support portion and restricting rotation of the driving force transmitting portion. 제 7 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 적어도 하나의 복귀 조건이 만족되어 상기 출력부 및 상기 구동력 전달부가 분리되어 상기 탄성 부재의 복원력에 의해 상기 샤프트가 주차단으로 복귀된 이 후 상기 제1 기어부를 회전시켜 상기 출력부 및 상기 구동력 전달부가 결합되도록 하고, 상기 탄성 부재를 압축시키는 초기화 동작을 수행하는 차량용 변속기 제어 장치.8. The method of claim 7,
The driving unit includes:
The output portion and the driving force transmitting portion are separated so that the at least one returning condition is satisfied and the first gear portion is rotated after the shaft is returned to the main blocking by the restoring force of the elastic member, And an initializing operation for compressing the elastic member is performed. 제 7 항에 있어서,
상기 복귀부는,
상기 출력부 및 상기 구동력 전달부가 분리되도록 상기 제2 기어부를 회전시켜 상기 구동력 전달부를 상기 샤프트의 길이 방향으로 이동시키는 차량용 변속기 제어 장치.8. The method of claim 7,
The return unit may include:
And the second gear portion is rotated so that the output portion and the driving force transmitting portion are separated so as to move the driving force transmitting portion in the longitudinal direction of the shaft. 제 9 항에 있어서,
상기 제1 기어부는,
상기 출력부와 반대 방향으로 회전하는 차량용 변속기 제어 장치.10. The method of claim 9,
The first gear portion
And rotates in a direction opposite to the output section. 제 1 항에 있어서,
상기 구동력 전달부는,
상기 제2 기어부를 마주보는 면에 제1 돌출부가 형성되고,
상기 제2 기어부는,
상기 구동력 전달부를 마주보는 면에 제2 돌출부가 형성되며,
상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부는,
동일한 회전 경로를 가지는 차량용 변속기 제어 장치.The method according to claim 1,
The driving force transmitting portion
A first protrusion is formed on a surface facing the second gear portion,
The second gear portion
A second projection is formed on a surface facing the driving force transmitting portion,
Wherein the first projecting portion and the second projecting portion are formed in a substantially rectangular shape,
And the same rotation path. 제 11 항에 있어서,
상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부는,
서로 접촉되는 접촉면이 경사지게 형성되는 차량용 변속기 제어 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the first projecting portion and the second projecting portion are formed in a substantially rectangular shape,
And the contact surfaces contacting each other are formed to be inclined. 제 11 항에 있어서,
상기 구동력 전달부는,
상기 제1 돌출부가 상기 제2 돌출부 상에 위치할 때 상기 출력부와 분리되는 차량용 변속기 제어 장치.12. The method of claim 11,
The driving force transmitting portion
And is separated from the output portion when the first projection is located on the second projection. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 기어부는,
상기 출력부에 형성된 삽입 홀을 통과하는 제1 로드가 형성되고,
상기 구동력 전달부는,
상기 삽입 홀을 통해 상기 제1 로드와 결합되는 제2 로드를 포함하는 차량용 변속기 제어 장치.The method according to claim 1,
The first gear portion
A first rod passing through an insertion hole formed in the output section is formed,
The driving force transmitting portion
And a second rod coupled with the first rod through the insertion hole. 제 14 항에 있어서,
상기 제1 로드는,
상기 출력부 및 상기 구동력 전달부가 결합된 상태에서는 상기 탄성 부재가 압축되어 상기 삽입 홀의 일측에 위치하고, 상기 출력부 및 상기 구동력 전달부가 분리된 상태에서는 상기 탄성 부재의 복원력에 의해 상기 삽입 홀의 타측에 위치하는 차량용 변속기 제어 장치.15. The method of claim 14,
The first rod
The elastic member is compressed and positioned at one side of the insertion hole in a state where the output portion and the driving force transmitting portion are coupled to each other, and when the output portion and the driving force transmitting portion are separated from each other, The transmission control device for a vehicle. 제 14 항에 있어서,
상기 제1 로드 및 상기 제2 로드 중 어느 하나는, 삽입 홈이 형성되며, 다른 하나는 상기 삽입 홈에 삽입되는 차량용 변속기 제어 장치.15. The method of claim 14,
Wherein one of the first rod and the second rod is formed with an insertion groove and the other is inserted into the insertion groove. 제 16 항에 있어서,
상기 제1 로드 및 상기 제2 로드 중 어느 하나에 형성된 삽입 홈은,
내부에 스프링 부재가 위치하며,
상기 구동력 전달부는,
상기 제2 로드가 상기 스프링 부재를 압축 또는 이완시키는 방향으로 이동되어 위치가 가변되는 차량용 변속기 제어 장치.17. The method of claim 16,
Wherein the insertion groove formed in any one of the first rod and the second rod includes:
A spring member is disposed inside,
The driving force transmitting portion
And the second rod is moved in a direction to compress or relax the spring member, and the position thereof is variable. 제 1 항에 있어서,
상기 회전 부재는,
외주단을 따라 기어치가 형성되는 외접 기어인 차량용 변속기 제어 장치.The method according to claim 1,
The rotating member includes:
And a gear is formed along an outer peripheral edge of the outer gear. 제 18 항에 있어서,
상기 샤프트의 회전에 의해 선택된 변속단을 감지하는 위치 감지부를 더 포함하며,
상기 위치 감지부는,
상기 외접 기어와 맞물리도록 위치하는 기어;
상기 기어의 회전에 의해 위치가 변경되는 마그넷; 및
상기 마그넷에 의한 자력을 감지하는 센서를 포함하는 차량용 변속기 제어 장치.19. The method of claim 18,
And a position sensing unit sensing a gear stage selected by the rotation of the shaft,
The position sensing unit includes:
A gear positioned to mesh with the external gear;
A magnet whose position is changed by rotation of the gear; And
And a sensor for sensing a magnetic force by the magnet.
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