KR101916151B1 - 무인 비행 장치 - Google Patents

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KR101916151B1
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Abstract

무인 비행 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행 장치는 몸체부; 상기 몸체부에 연결되고 비행을 위한 동력을 발생시키는 복수 개의 동력 발생부; 상기 몸체부와 동력 발생부를 연결하는 복수 개의 연결부; 및 가요성을 갖는 판상의 플렉서블 배터리로 구비되고, 상기 복수 개의 연결부 중 적어도 어느 일측에 내장되어 상기 동력 발생부를 구동하기 위한 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하고, 상기 플렉서블 배터리는, 전극조립체; 및 상기 전극조립체를 전해액과 함께 봉지하는 외장재;를 포함하고, 상기 전극조립체 및 외장재는 상기 연결부의 길이방향과 평행한 방향을 따라 길이변화량을 상쇄할 수 있도록 산부와 골부가 교대로 형성되는 패턴을 포함하며, 상기 전극조립체에 형성되는 패턴과 상기 외장재에 형성되는 패턴은 서로 일치하도록 형성된다.

Description

무인 비행 장치{unmanned aerial vehicle}
본 발명은 무인 비행 장치에 관한 것으로, 실내 또는 대기 중에서 비행할 수 있는 무인 비행 장치에 관한 것이다.
항공 기술 및 통신 기술의 급격한 발전에 따라 탐사 및 정찰 등을 목적으로 하는 무인 비행 장치의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 이러한 무인 비행 장치의 개발은 인간이 직접 탑승하여 수행하기에 위험하거나 어려운 작업도 가능하게 하는 이점을 가져왔다.
일반적으로, 무인 비행 장치는 비행 제어를 위한 제어 시스템과, 원격지에서 제어 시스템으로부터 전송되는 비행 제어 신호에 따라 비행을 수행하여 각종 현지 데이터를 취득하여 제어 시스템으로 송신하는 무인 비행체로 이루어진다. 무인 비행체는 카메라 유닛, 센서 모듈, 통신 모듈 등을 포함하는 전자 장비를 탑재하고 있으며, 원격 조종되거나 또는 자율 운항한다. 즉, 무인 비행 장치는 사용자에 의해 직접 원격 조종되거나, 운용자가 무인 비행체가 지나가야 할 지점들을 미리 프로그래밍하면, 무인 비행체가 그 지점에 도달하기 위해 스스로 비행 궤도를 조절하여 비행하기도 한다.
한편, 이러한 무인 비행 장치는 상술한 전자 장비를 구동하기 위하여 각형의 고형 배터리가 탑재된다. 그러나, 이와 같은 각형의 고형 배터리는 축전용량이 증가할수록 그 무게 역시 증가한다. 따라서, 고용량을 갖는 배터리를 탑재하는 경우 배터리가 탑재된 부분의 무게가 다른 부분에 비하여 상대적으로 집중되므로 무인 비행 장치의 방향 전환이 신속하게 이루어지지 않을 수 있다.
더불어, 배터리 무게의 증가에 의해 무인 비행 장치의 무게 역시 증가되므로 소모 전력이 증가되어 전체적인 운행시간이 단축되는 문제점이 있다.
한국공개특허 제2015-0125864호
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 배터리의 무게를 감소시키고 배터리의 무게를 분산시킬 수 있는 무인 비행 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 몸체부; 상기 몸체부에 연결되고 비행을 위한 동력을 발생시키는 복수 개의 동력 발생부; 상기 몸체부와 동력 발생부를 연결하는 복수 개의 연결부; 및 가요성을 갖는 판상의 플렉서블 배터리로 구비되고, 상기 복수 개의 연결부 중 적어도 어느 일측에 내장되어 상기 동력 발생부를 구동하기 위한 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하고, 상기 플렉서블 배터리는, 전극조립체; 및 상기 전극조립체를 전해액과 함께 봉지하는 외장재;를 포함하고, 상기 전극조립체 및 외장재는 상기 연결부의 길이방향과 평행한 방향을 따라 길이변화량을 상쇄할 수 있도록 산부와 골부가 교대로 형성되는 패턴을 포함하며, 상기 전극조립체에 형성되는 패턴과 상기 외장재에 형성되는 패턴은 서로 일치하도록 형성되는 무인 비행 장치를 제공한다.
또한, 상기 플렉서블 배터리는 동일한 무게를 갖는 복수 개로 구비되어 상기 복수 개의 연결부에 각각 내장될 수 있다.
또한, 상기 몸체부는 일측이 개방되고 내측으로 인입형성되는 수용부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 몸체부에 결합되고 소정의 길이를 갖는 복수 개의 지지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 지지부의 자유단 각각에 결합되어 이송 대상물에 탈착되는 복수 개의체결 유닛을 더 포함할 수 있다.
삭제
또한, 상기 패턴은 상기 플렉서블 배터리의 전체길이에 형성될 수 있고, 상기 플렉서블 배터리의 전체길이 중 일부의 길이에 국부적으로 형성될 수 있다.
한편, 본 발명은, 수평한 방향으로 고정결합되는 주날개를 포함하는 동체부; 및 가요성을 갖는 판상의 플렉서블 배터리로 구비되고, 상기 동체부에 내장되어 제어부의 구동을 위한 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하고, 상기 전원공급부는 상기 동체부의 축방향을 중심으로 1회 이상 권취되며, 상기 플렉서블 배터리는, 전극조립체; 및 상기 전극조립체를 전해액과 함께 봉지하는 외장재;를 포함하고, 상기 전극조립체 및 외장재는 상기 동체부의 반경방향을 따라 길이변화량을 상쇄할 수 있도록 산부와 골부가 교대로 형성되는 패턴을 포함하며, 상기 전극조립체에 형성되는 패턴과 상기 외장재에 형성되는 패턴은 서로 일치하도록 형성되는 무인 비행 장치를 제공한다.
또한, 상기 플렉서블 배터리는 상기 동체부의 축방향을 따라 배열되는 복수 개로 구비되고, 상기 복수 개의 플렉서블 배터리는 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 동체부의 축방향을 따라 배열되는 각각의 플렉서블 배터리는 복수 개의 플렉서블 배터리가 일직선상에 배열된 후 서로 병렬연결된 배터리 연결체일 수 있다.
또한, 상기 배터리 연결체를 구성하는 복수 개의 플렉서블 배터리 중 적어도 두 개의 플렉서블 배터리는 단자가 서로 마주하도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 주날개는 외면에 배열되는 복수 개의 태양전지판넬을 포함하고, 상기 전원공급부는 상기 태양전지판넬로부터 생성된 전력을 통해 충전될 수 있다.
또한, 상기 무인 비행 장치는, 외부의 영상을 촬영하기 위한 적어도 하나의 카메라 유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 복수 개의 플렉서블 배터리가 연결부 각각에 분산 배치되거나 동체부의 길이방향을 따라 분산배치됨으로써 몸체부에 각형의 고형 배터리가 배치된 종래의 무인 비행 장치에 비하여 배터리의 무게가 집중되지 않고 분산될 수 있다. 이에 따라, 무인 비행 장치의 비행 방향 전환이 더욱 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 무인 비행 장치는 고형 배터리보다 축전 용량 대비 무게가 가벼운 플렉서블 배터리를 포함함으로써, 전체적인 무게를 감소시킬 수 있으므로 전력 소비가 감소되어 비행 시간을 증가시킬 수 있다.
더욱이, 본 발명에 따른 무인 비행 장치는 종래에 비하여 각형의 고형 배터리를 탑재하기 위한 공간이 불필요하므로 몸체부의 공간활용도를 높일 수 있다. 예를 들어, 상기 몸체부에 카메라 유닛에서 촬영된 영상을 실시간으로 압축하여 전송하기 위한 통신모듈이나 다양한 전자 장비들이 추가로 탑재될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 무인 비행 장치는 플렉서블 배터리가 연결부에 내장되는 경우 외력에 의해 연결부가 반복적으로 밴딩되더라도 패턴을 통해 플렉서블 배터리가 파손되거나 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행 장치를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행 장치를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 비행 장치를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 무인 비행 장치에서 제어부와 다양한 전자유닛과의 연결관계를 나타낸 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 무인 비행 장치에 적용될 수 있는 플렉서블 배터리를 나타낸 개략도,
도 6은 본 발명에 따른 무인 비행 장치에 적용되는 플렉서블 배터리에서 전극조립체와 외장재에 적용되는 다양한 패턴을 나타낸 예시도로서, 서로 이웃하는 골부 또는 산부들간의 다양한 간격을 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 따른 무인 비행 장치에 적용되는 플렉서블 배터리의 세부구성을 나타낸 확대도,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 비행 장치를 나타낸 도면,
도 9는 도 8에 적용될 수 있는 플렉서블 배터리의 연결관계를 나타낸 도면,
도 10은 도 8에 적용될 수 있는 플렉서블 배터리의 또 다른 연결관계를 나타낸 도면,
도 11은 도 9에서 하나의 플렉서블 배터리를 발췌한 도면,
도 12는 도 10에서 하나의 배터리 연결체를 발췌한 도면, 그리고,
도 13은 도 7에 태양전지패널이 적용된 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부가하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행 장치(100,200,200')는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 몸체부(110), 동력 발생부(120), 연결부(130) 및 전원공급부(S)를 포함한다.
상기 몸체부(110)는 무인 비행 장치(100)의 전반적인 제어를 할 수 있는 회로기판(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 몸체부(110)의 소재는 플라스틱 또는 금속일 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.
상기 동력 발생부(120)는 상기 몸체부(110)에 연결되어 상기 몸체부(110)의 비행을 위한 동력을 발생시킬 수 있다. 일례로, 상기 동력 발생부(120)는 하우징(121), 모터(122) 및 프로펠러(123)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 하우징(121)은 상기 연결부(130)를 매개로 상기 몸체부(110)에 고정 결합될 수 있다. 이와 같은 동력 발생부(120)는 하나일 수 있으나, 자유로운 방향전환이 가능하도록 복수 개로 구비될 수 있으며, 복수 개의 동력 발생부(120)는 서로 등각도로 배치될 수 있다.
일례로, 본 발명의 일실시예에 따른 무인 비행 장치(100,200,200')가 4개의 동력 발생부(120)를 포함하는 경우 4개의 동력 발생부(120)는 상기 몸체부(110)를 기준으로 90°의 각도를 이루도록 배치될 수 있다. 도면에는 도시하지는 않았으나, 상기 무인 비행 장치(100,200,200')가 3개의 동력 발생부(120)를 포함하는 경우, 3개의 동력 발생부(120)는 몸체부(110)를 기준으로 120°의 각도를 이루도록 배치될 수 있다.
상기 하우징(121)의 소재는 몸체부(110)와 동일한 소재일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 하우징(121)의 소재는 몸체부(110)와 상이한 소재일 수도 있다.
상기 모터(122)는 상기 전원공급부(S)에서 공급되는 전원을 이용하여 구동되는 것으로, 상기 하우징(121)의 내부에 배치될 수 있으며, 상기 모터(122)의 회전축은 하우징(121)으로부터 상방 또는 하방으로 노출될 수 있다. 다만, 상기 모터(122)의 회전축은 이륙 및 착륙시 지면과의 간섭을 방지할 수 있도록 하우징(121)으로부터 상방으로 노출되는 것이 유리할 수 있다.
상기 프로펠러(123)는 상기 모터(122)의 회전축에 고정 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 모터(122)가 구동되면, 프로펠러(123)가 회전되면서 양력 또는 추진력이 발생됨으로써 무인 비행 장치(100,200,200')가 비행될 수 있다. 또한, 상기 무인 비행 장치(100)는 상기 동력 발생부(120)가 복수 개로 구비되는 경우 각각의 동력 발생부(120)에 포함된 프로펠러(123)들의 출력 차이에 따라 비행 방향이 가변될 수 있다.
상기 복수 개의 연결부(130)는 상기 몸체부(110)와 동력 발생부(120)를 연결한다. 상기 연결부(130)의 소재는 일례로 몸체부(110)의 소재와 동일할 수 있다. 더불어, 상기 연결부(130)의 형상은 일례로 파이프 형상일 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.
상기 연결부(130)의 내부에는 전기적으로 연결할 수 있는 케이블이 배치될 수 있다. 상기 케이블의 일단은 몸체부(110)의 회로기판에 연결되고, 타단은 상기 동력 발생부(120)에 연결될 수 있다.
한편, 상기 연결부(130)의 내부에 반드시 케이블이 배치되는 것으로 한정하지는 않으며, 상기 연결부(130)의 내측면에 형성된 전극 패턴(미도시)를 통해 상기 회로기판과 동력 발생부(120)가 서로 전기적으로 연결될 수도 있다.
상기 전원공급부(S)는 상기 모터(122)를 구동하기 위한 전원을 공급하기 위한 것이다. 이때, 본 발명에 따른 무인 비행 장치(100,200,200')는 상기 전원공급부(S)가 판상의 플렉서블 배터리(140)일 수 있으며, 상기 복수 개의 연결부(130) 중 적어도 어느 하나에 내장될 수 있다.
바람직하게는, 상기 플렉서블 배터리(140)는 고용량의 전원공급부(S)를 구성하고 전체적인 무게 밸런싱을 구현할 수 있도록 복수 개로 구비되어 상기 복수 개의 연결부(130)에 모두 내장될 수 있다.
이와 같은 경우, 상기 복수 개의 연결부(130)에 내장되는 플렉서블 배터리(140)는 모두 동일한 무게를 가질 수 있으며, 서로 동일한 축전 용량을 가질 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행 장치(100,200,200')는 상기 복수 개의 연결부(130)에 각각 내장되는 각각의 플렉서블 배터리(140)가 동일한 무게를 가짐으로써, 몸체부(110) 내부에 각형의 고형배터리가 내장되던 종래의 무인 비행 장치에 비하여 배터리의 무게가 국부적인 위치에 집중되지 않고 분산될 수 있다.
더불어, 각형의 고형배터리를 사용하던 종래의 무인 비행 장치에 비하여 상대적으로 무게가 가벼운 플렉서블 배터리(140)를 통해 전원공급부(S)를 구성함으로써 경량화를 구현할 수 있다.
통상적으로, 4000mAh의 축전 용량을 갖는 고형 배터리의 무게는 대략 1㎏ 정도이나, 1000mAh의 축전 용량을 갖는 플렉서블 배터리(140)의 무게는 대략 30g 정도이다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행 장치(100,200,200')는 1000mAh의 축전 용량을 갖는 4개의 플렉서블 배터리(140)를 서로 병렬연결하는 경우 종래의 고형 배터리와 동일한 4000mAh의 축전 용량을 가지나 배터리 전체의 무게를 대략 120g 정도로 감소시킬 수 있다.
이로 인해, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행 장치(100,200,200')는 고형 배터리에 비하여 상대적으로 무게가 가벼운 복수 개의 플렉서블 배터리(140)를 통해 전원공급부(S)를 구성함으로써 고형 배터리가 탑재된 종래의 무인 비행 장치에 비하여 무게를 현저하게 감소시킬 수 있다. 이를 통해, 무인 비행 장치(100,200,200')의 전체무게를 감소시킬 수 있음으로써 무게 감소에 의한 전력 소비를 줄일 수 있어 전원공급부(S)의 전체 축전용량이 종래의 무인 비행 장치와 동일하더라도 전체적인 비행시간을 증가시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 플렉서블 배터리(140)가 상기 동력 발생부(120)에 인접한 연결부(130) 측에 내장됨으로써, 상기 몸체부(110) 내부에 배터리가 위치된 무인 비행 장치(100)와 비교하여 전기가 이동되는 경로를 최소화함으로써 전압 강하를 감소시킬 수 있으므로 전력 소비를 절감할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 무인 비행 장치(100,200,200')는 상기 복수 개의 플렉서블 배터리(140) 중 어느 하나의 교체가 필요한 경우, 상기 복수 개의 플렉서블 배터리(140) 모두를 교체하지 않고 교체가 필요한 배터리만을 교체할 수 있음으로써 유지비용을 절감할 수 있다.
한편, 전술한 몸체부(110) 측에는 무인 비행 장치(100,200,200')의 전반적인 제어를 위한 제어부(190)가 포함될 수 있다. 이와 같은 제어부는 회로기판(미도시)에 실장된 칩셋 형태일 수 있다. 일례로, 상기 제어부(190)는 마이크로프로세서(microprocessor)일 수 있으며, 상기 동력 발생부(120)의 구동은 물론 다른 전자유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 제어부(190)는 무인 비행 장치(100,200,200')의 비행 궤적에 따라서 복수 개의 동력 발생부(120)에 포함된 모터(122)의 회전력을 개별적으로 제어할 수 있다. 이로 인해, 상기 복수 개의 동력 발생부(120)는 모터(122)에서 발생되는 회전력의 차이에 따라 무인 비행 장치(100,200,200')의 비행 방향이 다양하게 변경될 수 있다.
일례로, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행 장치(100,200,200')는 각각의 모터(122)의 회전수에 따라 전진하거나 회전할 수 있다. 또한, 복수 개의 모터(122)들의 출력이 동일하게 증가하거나 감소하는 경우 무인 비행 장치(100,200,200')는 수직 상승하거나 수직 하강할 수 있다. 그러나 상기 무인 비행 장치(100,200,200')의 비행 방식을 이에 한정하는 것은 아니며 복수 개의 모터(122)의 출력을 조절함으로써 전진, 후진, 회전 등 다양한 방식의 비행이 가능함을 밝혀둔다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행 장치(100,200,200')는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 복수 개의 지지부(160)를 포함할 수 있다. 상기 복수 개의 지지부(160)는 스틱(stick) 형상으로 이루어져서 일단이 상기 몸체부(110)의 일측에 결합될 수 있으며, 자유단부가 하방을 향하도록 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행 장치(200,200')는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 몸체부(110)에 일측이 개방되고 내측으로 인입형성되는 수용부(111)가 형성될 수 있다. 일례로, 상기 수용부(111)는 상부가 개방된 수용홈의 형태일 수 있으며, 상기 수용부(111) 측에 운반하고자 하는 이송 대상물이 탑재될 수 있다.
여기서, 상기 이송 대상물은 상기 수용부(111)에 직접 삽입될 수도 있고, 별도의 보관 부재(150)에 수납된 상태에서 상기 보관 부재(150)가 상기 수용부(111)에 삽입되는 형태일 수도 있다. 이와 같은 경우, 상기 보관 부재(150)는 상기 수용부(111)와 대략 동일한 크기를 갖도록 구성됨으로써 운반시 상기 보관 부재(150)가 수용부(111)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 외부 환경으로부터 이송 대상물이 훼손되는 것을 방지할 수 있다.
더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행 장치(200')는 도 3에 도시된 바와 같이 복수 개의 체결 유닛(170)을 더 포함할 수 있다. 상기 복수 개의 체결 유닛(170)은 상기 복수 개의 지지부(160)의 자유단부 측에 결합될 수 있으며, 이송 대상물이 수용된 케이스(10)가 상기 체결유닛(170)에 착탈가능하게 결합될 수 있다. 즉, 상기 이송 대상물이 상기 수용부(111)보다 상대적으로 큰 크기일 경우 상기 체결유닛(170)을 통해 이송 대상물이 수납된 케이스(10)가 체결됨으로써 상기 이송 대상물이 케이스(10)에 수납된 상태로 이송될 수도 있다.
이러한 케이스(10)는 상기 체결 유닛(170)과의 결합이 용이하도록 상측에 결합홈(11)이 형성될 수 있다. 상기 결합홈(11)은 체결 유닛(170)이 수용될 수 있는 크기로 인입되게 형성될 수 있다. 이때, 상기 케이스(10)와 상기 체결 유닛(170)은 고정핀(12)을 통해 고정할 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다. 더불어, 상기 체결 유닛(170)을 공지의 다양한 형태로 변경하여 이송 대상물 자체가 상기 체결 유닛(170)에 체결될 수도 있음을 밝혀둔다. 더하여, 상기 보관 부재(150) 및 케이스(10) 측에는 상기 이송 대상물을 삽입하거나 꺼낼 수 있도록 개폐가능한 덮개(미도시)가 구비될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 무인 비행 장치(300,400)는 동체부(310), 날개부 및 전원공급부(S)를 포함하는 고정익 형태의 무인 비행 장치일 수 있다.
즉, 본 실시예에 따른 무인 비행 장치(300,400)는 도 8 및 도 13에 도시된 바와 같이 양력을 발생시키기 위한 적어도 하나의 날개부(321,322)가 상기 동체부(310)에 고정결합된 형태일 수 있다.
여기서, 상기 날개부는 상기 동체부(310)에 수평한 방향으로 결합되는 주날개(321)와 상기 동체부(310)의 단부측에 형성되는 적어도 하나의 꼬리날개(322)를 포함할 수 있으며, 상기 주날개(321)는 한 쌍으로 구비되어 상기 동체부(310)의 양 측부에 결합될 수도 있고 하나의 부재로 이루어져 상기 동체부(310)의 상부 측에 결합될 수도 있다. 그러나, 상기 날개부의 구성을 이에 한정하는 것은 아니며 상기 꼬리날개(322)는 생략될 수도 있고, 주날개(321) 측에 별도의 보조날개(미도시)가 형성될 수도 있다.
더불어, 상기 동체부(310)는 비행을 위한 추진력을 얻을 수 있도록 모터에 의해 구동되는 프로펠러와 같은 동력전달부가 장착될 수도 있으며, 프로펠러를 사용하지 않는 글라이더 방식일 수도 있음을 밝혀둔다. 이와 같이 고정익 방식으로 구현되는 비행 장치의 구조는 공지의 내용이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 동체부(310)는 무인 비행 장치(300,400)의 전반적인 동작을 제어를 할 수 있는 제어부(190)를 포함할 수 있으며, 상기 제어부(190)는 전원공급부(S)를 통해 구동전원을 제공받을 수 있다.
여기서, 상기 제어부(190)는 전술한 실시예에서 설명한 바와 회로기판(192)에 실장된 칩셋 형태일 수 있다. 더불어, 상기 제어부(190)는 마이크로프로세서(microprocessor)일 수 있으며, 상기 동체부(310)에 장착되는 다양한 전자유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
이때, 본 실시예에 따른 무인 비행 장치(300,400)는 상기 제어부(190) 측으로 구동전원을 제공하기 위한 전원공급부(S)가 상기 동체부(310)에 내장된 형태일 수 있으며, 상기 전원공급부(S)는 적어도 하나의 플렉서블 배터리(140)로 구성될 수 있다.
즉, 상기 전원공급부(S)는 도 8 및 도 13에 도시된 바와 같이 상기 동체부(310)에 내장될 수 있으며, 상기 동체부(310)의 길이방향을 따라 배열된 복수 개의 플렉서블 배터리(140)가 서로 전기적으로 연결된 형태일 수 있다.
일례로, 상기 플렉서블 배터리(140)는 상기 동체부(310)의 길이방향과 평행한 축방향을 따라 복수 개가 서로 전기적으로 연결되도록 배열될 수 있으며, 각각의 플렉서블 배터리(140)는 상기 동체부(310)의 축방향을 중심으로 1회 이상 권취되는 형태로 배치될 수 있다.
이에 따라, 본 실시예에서의 무인 비행 장치(300,400)는 전원공급부(S)를 구성하는 복수 개의 플렉서블 배터리(140)가 동체부(310)의 길이방향을 따라 배열됨으로써 배터리의 전체무게가 분산될 수 있다.
즉, 동체부 내부에 각형의 고형배터리가 내장되던 종래의 무인 비행 장치에 비하여 배터리의 무게가 국부적인 위치에 집중되지 않고 동체부(310)의 전체길이에 대하여 분산될 수 있다.
이를 통해, 전원공급부(S)를 구성하는 배터리의 전체무게가 동체부(310)의 길이방향을 따라 분산됨으로써 상기 제어부(190)를 통한 무인 비행 장치(300,400)의 자세 제어나 방향 제어와 같은 전반적인 제어동작이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있다.
더불어, 전술한 실시예에서 설명한 바와 같이 각형의 고형배터리를 사용하던 종래의 무인 비행 장치에 비하여 상대적으로 무게가 가벼운 플렉서블 배터리(140)를 통해 전원공급부(S)를 구성함으로써 경량화를 구현할 수 있다. 이를 통해, 무인 비행 장치(300,400)의 전체무게를 감소시킬 수 있음으로써 무게 감소에 의한 전력 소비를 줄일 수 있어 전원공급부(S)의 전체 축전용량이 종래의 무인 비행 장치와 동일하더라도 전체적인 비행시간을 증가시킬 수 있다.
여기서, 상기 동체부(310)에 내장되는 상기 복수 개의 플렉서블 배터리(140)는 모두 동일한 무게를 가질 수 있으며, 서로 동일한 축전 용량을 가질 수도 있다. 그러나 상기 플렉서블 배터리(140)를 이에 한정하는 것은 아니며 설치되는 동체부(310)의 위치에 따라 서로 다른 무게를 가질 수도 있고 서로 다른 축전 용량을 가질 수도 있다.
한편, 상기 전원공급부(S)는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 동체부(310)의 축방향을 따라 배열되는 복수 개의 플렉서블 배터리(140)가 두 개의 케이블(191a,191b)을 매개로 서로 병렬연결됨으로써 고용량의 축전 용량을 구현할 수 있다. 즉, 각각의 플렉서블 배터리(140)에 형성된 한 쌍의 양극단자(145b) 및 음극단자(145a)는 케이블(191a)(191b)을 매개로 양극단자(145b)는 양극단자(145b)끼리, 음극단자(145a)는 음극단자(145b)끼리 연결되는 형태일 수 있다.
이를 통해, 상기 동체부(310)의 길이방향을 따라 배열되는 복수 개의 플렉서블 배터리(140)가 서로 병렬연결됨으로써 전체적인 무게 분산과 더불어 고용량의 축전 용량을 구현할 수 있다.
여기서, 상기 두 개의 케이블(191a,191b)은 일단부가 상기 제어부(190)를 구성하는 회로기판(192) 또는 상기 제어부(190)와 전기적으로 연결되는 별도의 회로기판과 전기적으로 연결될 수 있다.
다른 예로써, 상기 전원공급부(S)는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 동체부(310)의 축방향을 따라 배열되는 복수 개의 배터리 연결체(B)가 서로 전기적으로 연결된 형태일 수 있다. 이때, 상기 배터리 연결체(B)는 복수 개의 플렉서블 배터리(140)가 길이방향으로 배열된 후 케이블(191c,191d)을 매개로 서로 병렬연결된 형태일 수 있다. 더불어, 상기 배터리 연결체(B)를 구성하는 복수 개의 플렉서블 배터리(140) 중 적어도 두 개의 플렉서블 배터리(140)는 한 쌍의 전극단자(145a,145b)가 서로 마주하도록 배치됨으로써 복수 개의 플렉서블 배터리(140)를 전기적으로 연결하기 위한 케이블(191c,191d)의 전체길이를 줄일 수 있다. 그러나, 상기 배터리 연결체(B)를 구성하는 복수 개의 플렉서블 배터리(140)의 배치관계를 이에 한정하는 것은 아니며, 한 쌍의 전극단자(145a,145b)의 형성위치 및 구조에 따라 적절하게 변경될 수 있음을 밝혀둔다.
한편, 도 10에 예시된 각각의 배터리 연결체(B)와 도 9에 예시된 각각의 플렉서블 배터리가 서로 동일한 축전용량 및 전체길이를 갖는 경우, 배터리 연결체(B)를 구성하는 각각의 플렉서블 배터리의 전체길이(L2)는 도 9의 플렉서블 배터리의 전체길이(L1)에 비하여 상대적으로 짧은 길이를 가질 수 있다(도 11 및 도 12 참조) 이로 인해, 외부로부터 공급되는 전원을 통해 플렉서블 배터리가 재충전되는 경우 상대적으로 짧은 길이(L2)를 갖는 플렉서블 배터리로 이루어진 배터리 연결체(B)는 상대적으로 긴 길이(L1)를 갖는 플렉서블 배터리에 비하여 빠른 시간에 충전될 수 있다.
여기서, 상기 배터리 연결체(B)는 별도의 하우징(미도시)을 통해 서로 일 형태일 수 있고, 한 쌍의 전극단자(145a,145b)와 대응되는 위치에 별도의 보강부재(미도시)가 배치될 수도 있으며, 고출력을 구현하고자 하는 경우 상기 배터리 연결체(B)를 구성하는 복수 개의 플렉서블 배터리는 서로 직렬연결된 형태일 수도 있다.
그러나, 상기 전원공급부(S)를 구성하는 플렉서블 배터리의 연결방식을 이에 한정하는 것은 아니며, 적용되는 제품이 고출력을 요구하는 경우 상기 동체부(310)의 축방향을 따라 배열되는 복수 개의 플렉서블 배터리(140)는 서로 직렬연결될 수도 있다. 더불어, 상기 전원공급부(S)는 하나의 플렉서블 배터리가 상기 동체부(310)의 길이방향을 따라 나선형으로 복수 회 권취된 형태로 구현될 수도 있음을 밝혀둔다.
한편, 본 발명에 따른 무인 비행 장치가 고정익 형태의 무인 비행 장치로 구현되는 경우, 상기 무인 비행 장치(400)는 도 13에 도시된 바와 같이 상기 전원공급부(S)를 재충전하기 위한 충전수단을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 충전수단은 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 태양전지판넬(330)일 수 있으며, 상기 태양전지판넬(330)은 상기 주날개(321)의 일면에 배치될 수 있다. 그러나, 상기 태양전지판넬(330)의 설치위치를 이에 한정하는 것은 아니며, 동체부(310) 측에도 배치될 수도 있음을 밝혀둔다.
이를 통해, 상기 무인 비행 장치(400)는 상기 태양전지판넬(330)을 통해 전력을 생산하여 상기 전원공급부(S)를 구성하는 플렉서블 배터리(140)의 소모된 전원을 재충전함으로써 전원이 소모된 플렉서블 배터리를 교체하지 않고 재사용이 가능할 수 있다. 더불어, 운행 중 상기 태양전지판넬(330)을 통해 생산된 전력을 이용하여 플렉서블 배터리(140)의 충전이 이루어질 수 있음으로써 무인 비행 장치(400)의 운행시간을 더욱 늘릴 수 있다.
한편, 상술한 본 발명에 따른 무인 비행 장치(100,200,200',300,400)는 지상 또는 주변의 영상을 촬영하기 위한 적어도 하나의 카메라 유닛(180)이 포함될 수 있다. 더불어, 무인 비행 장치(100,200,200',300,400)의 상태 및 주변 환경에 대한 다양한 정보를 수집하거나 감지하기 위한 다양한 센서들(194)이 포함될 수 있다. 일례로, 상기 센서들(194)은 자이로 센서, 지자계 센서, 중력 센서, 고도 센서, 기울기 센서, 습도 센서, 풍력감지센서, 공기흐름 감지센서, 온도 센서, 음향센서, 조도센서 등과 같은 공지의 다양한 센서들이 적절하게 설치될 수 있다. 이와 같은 카메라 유닛(180) 및 센서들(194)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제어부(190)를 통해 제어될 수 있다.
또한, 상기 제어부(190)는 상기 카메라 유닛(180)에서 촬영된 영상을 전송하거나 무인 비행 장치(100,200,200',300,400)의 운항 정보와 같은 데이터나 외부로부터 전송되는 제어 명령을 송,수신하기 위한 통신 모듈(196)을 포함할 수 있다. 더불어, 본 발명에 따른 무인 비행 장치(100,200,200',300,400)는 공지의 무인 비행 장치에 적용되는 다양한 전자 장비들이 추가로 탑재될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 무인 비행 장치(100,200,200',300,400)에서 상술한 전원공급부(S)를 구성하기 위한 플렉서블 배터리(140)는 전극조립체(141) 및 외장재(147, 148)를 포함할 수 있으며, 상기 전극조립체(141)가 전해액과 함께 외장재(147, 148)의 내부에 봉지된 형태일 수 있다.
이때, 본 발명에 적용되는 플렉서블 배터리(140)는 유연성을 갖는 판상의 형태일 수 있으나, 길이방향에 대한 수축 및 이완을 위한 패턴(146,149)이 형성될 수 있다.
즉, 상기 전극조립체(141) 및 외장재(147, 148)는 길이방향에 대해 수축 및 이완을 위한 패턴(146, 149)이 각각 구비될 수 있으며, 상기 외장재(147, 148)에 형성되는 제1패턴(149)과 상기 전극조립체(141)에 형성되는 제2패턴(146)이 서로 동일한 방향성을 갖도록 형성될 수 있다.
이를 통해, 상기 전극조립체(141) 및 외장재(147, 148)를 구성하는 기재 자체의 변형량이 방지되거나 최소화되므로 밴딩이 발생하거나 휘어진 상태로 내장되더라도 휘어지는 부분에서 일어날 수 있는 기재 자체의 변형량이 최소화됨으로써 전극조립체(141) 및 외장재(147, 148)가 파손되거나 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
이때, 상기 제1패턴(149) 및 제2패턴(146)은 서로 동일한 방향성뿐만 아니라 제1패턴(149)과 제2패턴(146)이 서로 일치하도록 배치될 수 있다. 이는, 상기 제1패턴(149)과 제2패턴(146)이 항상 동일한 거동이 일어날 수 있도록 하기 위함이다.
이와 같이, 본 발명에 적용되는 플렉서블 배터리(140)는 상기 전극조립체(141) 및 외장재(147, 148)에 각각 형성되는 제1패턴(149) 및 제2패턴(146)이 서로 일치하도록 배치됨으로써 길이방향에 대한 휘어짐이나 밴딩이 발생하더라도 상기 전극조립체(141)와 외장재(147, 148)가 전체 길이에 대하여 항상 균일한 간격 또는 접촉상태를 유지할 수 있다. 이를 통해, 상기 전극조립체(141)와 함께 봉지되는 전해액이 전체 길이에 대하여 균일하게 분포됨으로써 배터리로서의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
이를 위해, 상기 제1패턴(149) 및 제2패턴(146)은 각각의 산부 및 골부가 상기 외장재(147, 148) 및 전극조립체(141)의 폭방향과 평행한 방향으로 형성될 수 있으며, 각각의 산부 및 골부는 상기 외장재(147, 148) 및 전극조립체(141)의 길이방향을 따라 교대로 배치될 수 있다. 더불어, 상기 제1패턴(149) 및 제2패턴(146)을 구성하는 산부 및 골부는 산부는 산부끼리, 골부는 골부끼리 서로 동일한 위치에 배치됨으로써 상기 제1패턴(149) 및 제2패턴(146)이 서로 합치될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 상기 제1패턴(149) 및 제2패턴(146)의 산부 및 골부는 상기 외장재(147, 148) 및 전극조립체(141)의 폭방향과 평행한 직선에 대하여 평행한 방향으로 형성될 수 있으며, 길이방향을 따라 상기 산부 및 골부가 반복적으로 배치될 수 있다.
이때, 상기 패턴(146, 149)은 상기 전극조립체(141) 및 외장재(147, 148)의 폭방향과 평행한 방향으로 연속적으로 형성될 수 있고 비연속적으로 형성될 수도 있으며, 상기 전극조립체(141) 및 외장재(147, 148)의 전체 길이에 형성될 수도 있고 전체길이 중 일부 길이에 부분적으로 형성될 수도 있다.
여기서, 상기 산부 및 골부는 반원을 포함하는 호형단면, 삼각이나 사각을 포함하는 다각단면 및 호형단면과 다각단면이 상호 조합된 단면 중 선택된 1종 이상을 포함하는 단면을 갖도록 구비될 수 있으며, 각각의 산부 및 골부는 동일한 피치 및 폭을 갖도록 구비될 수도 있지만 서로 다른 피치 및 폭을 갖도록 구비될 수도 있다.
이를 통해, 상기 외장재(147, 148) 및 전극조립체(141)가 사용과정에서 밴딩이 발생하거나 휘어진 상태로 내장되더라도 상기 패턴(146, 149)을 통해 기재 자체에 가해지는 피로도를 줄일 수 있다.
즉, 상기 플렉서블 배터리(140)가 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 연결부(130)에 내장되는 경우 무인 비행 장치(100,200,200')의 운항 중 바람이나 속도변화에 의해 응력이 가해져 상기 연결부(130)가 진동이나 미세한 휘어짐이 발생할 수 있다. 이에 따라, 상기 연결부(130)에 내장된 플렉서블 배터리(140) 역시 밴딩되거나 휘어질 수 있으나 상기 패턴(146,149)을 통해 길이변화량이 상쇄됨으로써 플렉서블 배터리(140)가 파손되거나 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 플렉서블 배터리(140)가 도 9 및 도 13에 도시된 바와 같이 동체부(310)에 내장되어 휘어진 상태로 배치된다 하더라도 상기 패턴(146,149)을 통해 휘어진 부분에서 발생할 수 있는 길이변화량을 상쇄시킴으로써 플렉서블 배터리(140)의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기 제1패턴(149) 및 제2패턴(146)은 서로 이웃하는 산부간의 간격 또는 골부간의 간격이 동일한 간격으로 형성될 수도 있고 서로 다른 간격을 갖도록 구비될 수도 있으며, 동일한 간격과 서로 다른 간격이 조합된 형태로 구비될 수도 있다.
더불어, 상기 외장재(147, 148)에 형성되는 제1패턴(149)은 상기 외장재(147, 148) 표면 전체에 형성될 수도 있지만 부분적으로 형성될 수도 있다.
상기 전극조립체(141)는 상기 외장재(147, 148)의 내부에 전해액과 함께 봉지되는 것으로, 도 7에 도시된 바와 같이 양극(142), 음극(144) 및 분리막(143)을 포함한다.
상기 양극(142)은 양극집전체(142a) 및 양극 활물질(142b)을 포함할 수 있고, 상기 음극(144)은 음극집전체(144a) 및 음극 활물질(144b)을 포함할 수 있으며, 상기 양극집전체(142a) 및 음극집전체(144a)는 소정의 면적을 갖는 판상의 시트형태로 구현될 수 있다.
즉, 상기 양극(142) 및 음극(144)은 각각의 집전체(142a, 144a)의 일면 또는 양면에 활물질(142b, 144b)이 압착 또는 증착되거나 도포될 수 있다. 이때, 상기 활물질(142b, 144b)은 집전체(142a, 144a)의 전체면적에 대하여 구비될 수도 있고 일부 면적에 대하여 부분적으로 구비될 수도 있다.
또한, 상기 양극집전체(142a) 및 음극집전체(144a)는 각각의 몸체로부터 외부장치와의 전기적인 연결을 위한 음극단자(145a) 및 양극단자(145b)가 각각 형성될 수 있다. 여기서, 상기 양극단자(145b) 및 음극단자(145a)는 상기 양극집전체(142a) 및 음극집전체(144a)로부터 연장되어 외장재(147, 148)의 일측에 돌출될 수도 있고, 외장재(147, 148)의 표면상에 노출될 수도 있다.
이때, 상기 양극 활물질(142b) 및 음극 활물질(144b)은 PTFE(Polytetrafluoroethylene) 성분을 함유할 수 있다. 이는, 밴딩시 상기 양극 활물질(142b) 및 음극 활물질(144b)이 각각의 집전체(142a, 144a)로부터 박리되거나 크랙이 발생하는 것을 방지하기 위함이다.
한편, 상기 양극(142)과 음극(144) 사이에 배치되는 분리막(143)은 부직포층(143a)의 일면 또는 양면에 나노섬유웹층(143b)을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 나노섬유웹층(143b)은 폴리아크릴로니트릴(polyacrylonitrile) 나노섬유 및 폴리비닐리덴 플루오라이드(polyvinylidene fluoride) 나노섬유 중에서 선택된 1종 이상을 함유한 나노섬유일 수 있다.
바람직하게는, 상기 나노섬유웹층(143b)은 방사성 및 균일한 기공형성을 확보하기 위해 폴리아크릴니트릴 나노섬유만으로 구성될 수 있다.
상기 외장재(147, 148)는 일정면적을 갖는 판상의 부재로 이루어지며, 내부에 상기 전극조립체(141) 및 전해액을 수용함으로써 외력으로부터 상기 전극조립체(141)를 보호하기 위한 것이다.
이를 위해, 상기 외장재(147, 148)는 한 쌍의 제1외장재(147) 및 제2외장재(148)로 구비되고, 테두리를 따라 접착제를 통해 밀봉됨으로써 내부에 수용된 상기 전해액 및 전극조립체(141)가 외부로 노출되는 것을 방지하고 외부로 누설되는 것을 방지하게 된다.
이러한 외장재(147, 148)는 상기 제1외장재(147) 및 제2외장재(148)가 두 개의 부재로 이루어진 후 상기 밀봉부를 구성하는 테두리측이 모두 접착제를 통해 밀봉될 수도 있고, 하나의 부재로 이루어지고 폭방향 또는 길이방향을 따라 반으로 접힌 후 맞접하는 나머지 부분이 접착제를 통해 밀봉될 수도 있다.
한편, 상술한 본 발명에 따른 무인 비행 장치(100,200,200',300,400)는 군사용, 상업용, 연구용 등과 같은 목적으로 사용될 수 있으며, 사용자의 리모트 콘트롤러 조작을 통해 동작이 제어되는 레저용으로 사용될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
100,200,200',300,400 : 무인 비행 장치
110: 몸체부 120: 동력 발생부
130: 연결부 140: 플렉서블 배터리
150: 보관 부재 160: 지지부
170: 체결 유닛 180 : 카메라 유닛
190 : 제어부 192 : 회로기판
194 : 센서 196 : 통신모듈
310 : 동체부 321: 주날개
322 : 꼬리날개 330 : 태양전지판넬

Claims (15)

  1. 몸체부;
    상기 몸체부에 연결되고 비행을 위한 동력을 발생시키는 복수 개의 동력 발생부;
    상기 몸체부와 동력 발생부를 연결하는 복수 개의 연결부; 및
    가요성을 갖는 판상의 플렉서블 배터리로 구비되고, 상기 복수 개의 연결부 중 적어도 어느 일측에 내장되어 상기 동력 발생부를 구동하기 위한 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하고,
    상기 플렉서블 배터리는,
    전극조립체; 및
    상기 전극조립체를 전해액과 함께 봉지하는 외장재;를 포함하고,
    상기 전극조립체 및 외장재는 상기 연결부의 길이방향과 평행한 방향을 따라 길이변화량을 상쇄할 수 있도록 산부와 골부가 교대로 형성되는 패턴을 포함하며,
    상기 전극조립체에 형성되는 패턴과 상기 외장재에 형성되는 패턴은 서로 일치하도록 형성되는 무인 비행 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 플렉서블 배터리는 동일한 무게를 갖는 복수 개로 구비되어 상기 복수 개의 연결부에 각각 내장되는 무인 비행 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 몸체부는 일측이 개방되고 내측으로 인입형성되는 수용부를 포함하는 무인 비행 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 몸체부에 결합되고 소정의 길이를 갖는 복수 개의 지지부를 더 포함하는 무인 비행 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 복수 개의 지지부의 자유단 각각에 결합되어 이송 대상물에 탈착되는 복수 개의체결 유닛을 더 포함하는 무인 비행 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 패턴은 상기 플렉서블 배터리의 전체길이에 형성되거나, 상기 플렉서블 배터리의 전체길이 중 일부의 길이에 국부적으로 형성되는 무인 비행 장치.
  8. 수평한 방향으로 고정결합되는 주날개를 포함하는 동체부; 및
    가요성을 갖는 판상의 플렉서블 배터리로 구비되고, 상기 동체부에 내장되어 제어부의 구동을 위한 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하고,
    상기 전원공급부는 상기 동체부의 축방향을 중심으로 1회 이상 권취되며,
    상기 플렉서블 배터리는,
    전극조립체; 및
    상기 전극조립체를 전해액과 함께 봉지하는 외장재;를 포함하고,
    상기 전극조립체 및 외장재는 상기 동체부의 반경방향을 따라 길이변화량을 상쇄할 수 있도록 산부와 골부가 교대로 형성되는 패턴을 포함하며,
    상기 전극조립체에 형성되는 패턴과 상기 외장재에 형성되는 패턴은 서로 일치하도록 형성되는 무인 비행 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 플렉서블 배터리는 상기 동체부의 축방향을 따라 배열되는 복수 개로 구비되고, 상기 복수 개의 플렉서블 배터리는 서로 전기적으로 연결되는 무인 비행 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 동체부의 축방향을 따라 배열되는 각각의 플렉서블 배터리는 복수 개의 플렉서블 배터리가 일직선상에 배열된 후 서로 전기적으로 병렬연결된 배터리 연결체인 무인 비행 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 배터리 연결체를 구성하는 복수 개의 플렉서블 배터리 중 적어도 두 개의 플렉서블 배터리는 단자가 서로 마주하도록 배치되는 무인 비행 장치.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 주날개는 외면에 배열되는 복수 개의 태양전지판넬을 포함하고, 상기 전원공급부는 상기 태양전지판넬로부터 생성된 전력을 통해 충전되는 무인 비행 장치.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 무인 비행 장치는,
    외부의 영상을 촬영하기 위한 적어도 하나의 카메라 유닛을 더 포함하는 무인 비행 장치.
  14. 삭제
  15. 제 8항에 있어서,
    상기 패턴은 상기 플렉서블 배터리의 전체길이에 형성되거나, 상기 플렉서블 배터리의 전체길이 중 일부의 길이에 국부적으로 형성되는 무인 비행 장치.
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