KR101915229B1 - Tapping device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a tapping device, in which a processing procedure is simplified by installing the tapping device in a mold of a press for direct tapping on a product fixed to the press such that the tapping can be performed with uniform quality. The tapping device according to the present invention comprises: a motor; a gear set connected to the motor; a tapping module connected to the gear set and receiving power, rotated by the power, and provided with a tap linked to the rotation and cutting a target while moving in a first direction; and a control portion for controlling the rotation of the motor.

Description

탭핑 장치{Tapping device}Tapping device

본 발명은 탭 가공을 위한 탭핑 장치에 관한 것으로 특히, 프레스의 금형에 장착하여 프레스에 고정된 상태의 제품에 탭 가공을 직접 수행할 수 있도록 하여, 가공 절차를 단순화하고, 균일한 품질의 탭 가공이 이루어질 수 있도록 한 탭핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tapping apparatus for tapping, and more particularly, it relates to a tapping apparatus for tapping, which is capable of directly performing a tapping operation on a product fixed to a press by being mounted on the press die, To a tapping device.

탭(tap) 가공은 작업 대상체에 나사를 형성하는 가공을 의미한다. 탭 가공 절차는 대상체의 탭 형성 위치에 피어싱과 같은 공정에 의해 홀을 형성한 후 작업자가 수공구를 이용하여 수작업을 수행하거나, 탭을 형성하는 선반 장치를 이용하여 홀에 나사산을 형성함으로써 이루어졌다. 탭 가공과정은 프레스와 같은 선반 작업에 의해 다른 작업이 먼저 수행하고 난 뒤에 이루어지는 것이 일반적이었다.Tap machining refers to machining that forms a thread on the workpiece. The tapping process is performed by forming a hole in a tap forming position of a target object by a process such as piercing and then manually performing an operation using a hand tool or forming a thread in a hole using a shelf device forming a tab. The tapping process was generally performed after the other work was performed by a lathe operation such as a press.

그러나, 이러한 종래의 탭 가공 방법은 대상체에 대한 후처리 공정이 복잡해지고, 탭의 정밀도가 불균일하며, 작업이 용이하지 않은 문제점이 있다.However, such a conventional tapping method has a problem that the post-processing process for the object is complicated, the accuracy of the tab is uneven, and the work is not easy.

구체적으로 전술한 바와 같이 탭 가공 절차는 대상체에 대한 일반적인 가공 공정이 끝나고 난 뒤 사용자가 별도의 작업 공구 또는 장치를 이용하여 수행된다. Specifically, as described above, the tapping procedure is performed by a user using a separate working tool or apparatus after the general machining process for the object ends.

작업자가 수작업으로 대상체에 탭을 형성함으로써 오랜 시간이 소요되고, 탭의 정밀도가 작업자의 숙력도에 따라 균일하지 못한 문제점이 있다.There is a problem in that it takes a long time by the operator manually forming a tab on the object and the accuracy of the tab is not uniform according to the skill of the operator.

또한, 대상체의 크기가 큰 경우 선행 공정에서 탭 가공 장치로 대상체를 옮기거나 작업위치를 확보하는 과정이 매우 어려워진다. 이와 함께, 크기와 무게로 인해 작업위치를 확보하는 것 또한 용이하지 않게 된다.In addition, when the size of the object is large, it is very difficult to transfer the object to the tap processing apparatus or to secure the work position in the preceding step. In addition, it is not easy to secure a working position due to size and weight.

결과적으로 종래 방식의 탭 가공 방법은 가공 절차가 복잡하거나, 소요되는 노력이 크며, 품질이 일정하지 않은 문제점이 있다.As a result, the tapping method of the related art has a problem that the processing procedure is complicated, the effort required is large, and the quality is not constant.

대한민국 등록특허 10-1347511호(등록일 2013년 12월 25일) "탭 가공장치를 구비한 프레스 금형 및 이를 이용한 탭 가공방법"Korean Registered Patent No. 10-1347511 (December 25, 2013) "A press mold having a tap processing apparatus and a tap processing method using the same"

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 프레스의 금형에 장착하여 프레스에 고정된 상태의 제품에 탭 가공을 직접 수행할 수 있도록 하여, 가공 절차를 단순화하고, 균일한 품질의 탭 가공이 이루어질 수 있도록 한 탭핑 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for manufacturing a product, So that tapping can be performed.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 탭핑 장치는 모터; 상기 모터와 연결되는 기어세트; 상기 기어세트에 연결되어 동력을 전달받고, 상기 동력에 의해 회전하며, 상기 회전에 동조하여 제1방향으로 이동하면서 대상체를 절삭하는 탭을 구비하는 탭핑모듈; 및 상기 모터의 회전을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tapping device comprising: a motor; A gear set connected to the motor; A tap connected to the gear set to receive power, rotate by the power, and to tap the object while moving in a first direction synchronized with the rotation; And a controller for controlling rotation of the motor.

본 발명에 다른 탭핑 장치는 프레스의 금형에 장착하여 프레스에 고정된 상태의 제품에 탭 가공을 집접 수행할 수 있도록 함으로써, 가동 절차의 효율성을 증가시키고, 균일한 품질의 탭 가공이 이루어질 수 있게 하는 것이 가능해진다.The tapping device according to the present invention can be installed in a die of a press so that the tapping process can be performed on a product fixed to the press, thereby increasing the efficiency of the operation procedure and making tapping of a uniform quality possible Lt; / RTI >

도 1은 본 발명에 따른 탭핑 장치가 설치되어 사용되는 형태의 예를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 탭핑 장치의 사시도.
도 3은 도 2의 탭핑 장치에서 케이스를 생략하여 도시한 사시 예시도.
도 4는 탭핑모듈의 구체적인 예를 도시한 분해사시도.1 is an exemplary view showing an example of a form in which a tapping device according to the present invention is installed and used;
2 is a perspective view of a tapping device according to the present invention;
Fig. 3 is a perspective view of the tapping device shown in Fig. 2, omitting a case. Fig.
4 is an exploded perspective view showing a specific example of the tapping module;

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the drawings denoted by the same reference numerals in the drawings denote the same reference numerals whenever possible, in other drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. And certain features shown in the drawings are to be enlarged or reduced or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

도 1은 본 발명에 따른 탭핑 장치가 설치되어 사용되는 형태의 예를 도시한 예시도이다.1 is an exemplary view showing an example of a form in which a tapping device according to the present invention is installed and used.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 탭핑 장치는 도시된 바와 같이 선반(1) 장치에 설치되어 사용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the tapping apparatus according to the present invention may be installed in a shelf 1 as shown in FIG.

이러한 탭핑 장치(100)는 제어부(99)을 포함하여 구성되고, 제어부(99)과 도전선(98)에 의해 연결될 수 있다. 제어부(99)는 작동을 위한 사용자의 조작이 이루어지는 스위치 패널을 포함하며, 외부 전원이 입력될 수 있다. 이 제어부(99)는 탭핑 장치(100)의 작동, 중지, 동작 방향, 동작 속도와 같이 장치의 운영을 위한 제어신호와 동작을 위한 전원을 공급하게 된다.The tapping apparatus 100 includes a control unit 99 and may be connected to the control unit 99 through a conductive line 98. The control unit 99 includes a switch panel through which a user's operation for operation is performed, and external power can be input. The control unit 99 supplies a control signal for operating the apparatus and a power for operation such as operation, stop, operation direction, and operation speed of the tapping apparatus 100.

탭핑장치(100)는 도시된 바와 같이 선반의 금형(3, 5)에 설치되어 대상체를 절삭할 수 있다. 구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이 상부 금형(3)과 하부 금형(5)의 쌍으로 구성되는 경우 탭핑장치(100)는 하부금형(5)에 설치될 수 있다.The tapping device 100 can be installed on the molds 3 and 5 of the lathe as shown to cut the object. More specifically, as shown in FIG. 1, the tapping device 100 may be installed in the lower mold 5 when the upper mold 3 and the lower mold 5 are paired.

이러한 탭핑장치(100)는 착탈가능하게 구성되고, 하부금형(5)에 마련되는 안착부에 볼트와 같은 결합부재에 의해 고정될 수 있다.The tapping apparatus 100 is detachable and can be fixed to a seating portion provided on the lower mold 5 by a coupling member such as a bolt.

이를 통해 본 발명의 탭핑장치(100)는 탭 가공 공정을 위해 대상체를 선반(1)으로부터 분리하여 별도의 작업공간으로 이동할 필요없이, 선반(1)에 고정된 상태로 탭 가공 공정을 수행할 수 있게 된다.Accordingly, the tapping apparatus 100 of the present invention can perform a tapping process in a state of being fixed to the shelf 1 without having to remove the object from the shelf 1 and move to a separate work space for the tapping process .

도 2는 본 발명에 따른 탭핑 장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 탭핑 장치에서 케이스를 생략하여 도시한 사시 예시도이다. 또한, 도 4는 탭핑모듈의 구체적인 예를 도시한 분해사시도이다.FIG. 2 is a perspective view of a tapping apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view illustrating a tapping apparatus of FIG. 4 is an exploded perspective view showing a specific example of the tapping module.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 탭핑장치(100)는 모터(110)와 본체(120)를 포함하여 구성될 수 있으며, 본체(120) 기어세트(125, 130, 140)와 탭핑모듈(150)을 포함하여 구성될 수 있다. 기어세트(125, 130, 140)는 케이스(111) 내부에 수납되고, 케이스(111)에 의해 지지되어 구동된다.2 through 4, the tapping apparatus 100 according to the present invention may include a motor 110 and a main body 120. The main body 120 includes gear sets 125, 130 and 140, Tapping module 150 as shown in FIG. The gear sets 125, 130, and 140 are housed inside the case 111, and are supported and driven by the case 111.

모터(110)는 제어부(99)와 도전선(98)에 의해 연결되어 제어부(99)로부터 전달되는 제어신호와 전원에 의해 동작한다. 이 모터(110)는 동작에 따른 회전력을 기어세트(125, 130, 140)를 통해 탭핑모듈(150)에 전달한다. 이를위해 모터(110)는 모터본체(109)와 회전축(108)을 구비한다. 그리고, 회전축(108)의 종단에 결합되는 제3기어부(125)에 의해 기어세트(125, 130, 140)의 다른 기어와 연결된다.The motor 110 is operated by a control signal and a power source, which are connected to each other by the control unit 99 and the conductive line 98 and are transmitted from the control unit 99. The motor 110 transmits rotational force to the tapping module 150 through the gear sets 125, 130, and 140. To this end, the motor 110 has a motor body 109 and a rotating shaft 108. And is connected to the other gears of the gear sets 125, 130 and 140 by the third gear portion 125 coupled to the end of the rotary shaft 108.

기어세트(125, 130, 140)는 모터(110)로부터 생성되는 회전력을 탭핑모듈(150)에 전달하기 위해 케이스(111) 내부에 마련된다. 기어세트(125, 130, 140)는 도시된 바와 같이 제1 내지 제3기어부(125, 130, 140)로 구성될 수 있다.The gear sets 125, 130 and 140 are provided inside the case 111 to transmit the rotational force generated from the motor 110 to the tapping module 150. The gear sets 125, 130, and 140 may include first to third gear portions 125, 130, and 140 as shown in FIG.

제1기어부(140)는 탭핑모듈(150)의 탭을 제1방향으로 이동시킴과 아울러 탭핑모듈(150)을 회전시킨다. 이를 위해 제1기어부(140)는 탭핑모듈(150) 및 제2기어부(130)와 연결된다. 이를 위해 제1기어부(140)는 제1기어(144), 제2기어(146) 및 연결기어(145 : 141, 143)를 포함하여 구성되고, 제1기어(144)와 제2기어(146)는 같은 회전축(147)에 결합된다. 이 제1기어부(140)의 회전축(147)은 베어링과 같은 지지수단(142)에 의해 케이스(111)에 회전 가능하게 결합된다.The first gear portion 140 moves the tab of the tapping module 150 in the first direction and rotates the tapping module 150. To this end, the first gear portion 140 is connected to the tapping module 150 and the second gear portion 130. The first gear portion 140 includes a first gear 144, a second gear 146 and a connecting gear 145 (141, 143). The first gear 144 and the second gear 146 146 are coupled to the same rotary shaft 147. The rotating shaft 147 of the first gear portion 140 is rotatably coupled to the case 111 by a supporting means 142 such as a bearing.

제1기어부(140)의 제1기어(144)는 모터(110)의 회전력을 탭핑모듈(150)의 제2바디(160)에 전달한다. 이를 위해, 제1기어(144)는 제2바디(160)에 형성되는 기어부(161)와 치합되며, 평기어(spur gear)로 구성될 수 있다.The first gear 144 of the first gear unit 140 transmits the rotational force of the motor 110 to the second body 160 of the tapping module 150. To this end, the first gear 144 is engaged with the gear 161 formed in the second body 160, and may be configured as a spur gear.

제2기어(146)는 회전축(147)의 종단에 마련되며, 연결기어(145)의 제2연결기어(143)와 연결된다. 이 제2기어(146)는 제2연결기어(143)와 마찬가지로 베벨기어로 구성될 수 있다.The second gear 146 is provided at the end of the rotary shaft 147 and is connected to the second coupling gear 143 of the coupling gear 145. The second gear 146 may be a bevel gear like the second coupling gear 143.

연결기어(145)는 탭핑모듈(150)에 마련되는 제3바디(170)와 연결되어, 회전력에 의해 제3바디(170)를 제1방향 또는 제1방향의 역방향인 제2방향으로 이동시키는 역할을 한다. 여기서, 제1방향은 하부금형(5)에서 상부금형(3)을 바라보는 방향일 수 있으나, 설치 위치나 방향에 따라 제1방향의 정의는 달라질 수 있다. 연결기어(145)는 제1연결기어(141)와 제2연결기어(143)를 포함하여 구성된다. 제1연결기어(141)와 제2연결기어(143)는 각각 스퍼기어와 베벨기어로 구성되고 일체로 형성된다. The connecting gear 145 is connected to the third body 170 provided in the tapping module 150 and moves the third body 170 in the first direction or in the second direction opposite to the first direction It plays a role. Here, the first direction may be a direction in which the lower mold 5 looks at the upper mold 3, but the definition of the first direction may vary depending on the installation position or direction. The connecting gear 145 includes a first connecting gear 141 and a second connecting gear 143. The first connecting gear 141 and the second connecting gear 143 are integrally formed of a spur gear and a bevel gear, respectively.

제1연결기어(141)는 제2연결기어(143)의 일면으로부터 신장되어 일방향으로 길게 형성된다. 이 제1연결기어(141)는 제3바디(170)에 형성되는 기어부와 함께 랙-피니언기어를 구성하게 된다. 이에 대해서는 하기에서 도 4를 재참조하여 좀 더 상세히 설명하기로 한다.The first connecting gear 141 is elongated from one surface of the second connecting gear 143 so as to be elongated in one direction. The first connecting gear 141 constitutes a rack-and-pinion gear together with a gear portion formed in the third body 170. This will be described in more detail with reference to FIG. 4 below.

제2연결기어(143)는 전술한 바와 같이 제2기어부(140)의 회전축을 변경하기 위한 것으로 제1기어부(140)의 제2기어(146)에 치합된다. The second connecting gear 143 is engaged with the second gear 146 of the first gear portion 140 for changing the rotational axis of the second gear portion 140 as described above.

제2기어부(130)는 제1기어부(140)에 모터(110)의 회전력을 전달하는 중계기어이다. 이를 위해 제2기어부(130)는 제1기어부(140)와 동상으로 구성된다. 제2기어부(130)도 제1기어부(140)와 마찬가지로 동일한 회전축(131)에 결합되는 제1기어(134)와 제2기어(136)를 포함하여 구성된다. 회전축(131)은 지지수단(132)에 의해 케이스(111)에 결합된다. 제2기어부(130)의 제1기어(134)는 제1기어부(140)의 제1기어(144)에 치합되는 평기어로 구성된다. 제2기어(136)는 제3기어부(125)에 치합되는 베벨기어로 구성될 수 있다.The second gear portion 130 is a relay gear that transmits the rotational force of the motor 110 to the first gear portion 140. For this purpose, the second gear portion 130 is formed in the same phase as the first gear portion 140. The second gear unit 130 includes a first gear 134 and a second gear 136 that are coupled to the same rotation axis 131 as the first gear unit 140. The rotating shaft 131 is coupled to the case 111 by the supporting means 132. [ The first gear 134 of the second gear portion 130 is formed of a spur gear engaged with the first gear 144 of the first gear portion 140. The second gear 136 may be a bevel gear engaged with the third gear portion 125.

제3기어부(125)는 모터(110)의 회전축(108)의 종단에 결합된다. 이 제3기어부(125)는 제2기어부(130)의 제2기어(136)에 연결되어 모터(110)의 회전을 제2기어부(130)에 전달한다.The third gear portion 125 is coupled to the end of the rotary shaft 108 of the motor 110. The third gear portion 125 is connected to the second gear 136 of the second gear portion 130 to transmit the rotation of the motor 110 to the second gear portion 130.

특히, 제3기어부(125)는 도 3에 도시된 바와 같이 기어 쌍(121, 123)으로 구성되며, 도 3에서는 베벨기어의 톱니부분이 서로 마주보도록 구성된 예가 도시되어 있다. 이 기어 쌍(121, 123)은 모두 제2기어(136)에 맞물리도록 구성되며, 이 기어 쌍(121, 123)중 어느 하나는 회전축에 고정되어 회전하는 고정기어이며, 다른 하나는 슬립하는 고정되지 않는 기어로 구성된다. 고정되지 않는 기어는 고정된 기어에 의해 동력을 전달할 때 기어간의 연결이 어긋나는 것을 방지하기 위한 맞물림 보조수단의 역할을 한다. 이를 위해 고정되지 않은 기어는 회전축의 회전에 동조되지 않고 슬립하며, 제2기어(136)의 회전에 동조하여 회전하게 된다. In particular, the third gear portion 125 is composed of gear pairs 121 and 123 as shown in FIG. 3, and FIG. 3 shows an example in which the teeth of the bevel gear are opposed to each other. All of the gear pairs 121 and 123 are configured to engage with the second gear 136. One of the pair of gears 121 and 123 is a stationary gear fixed to the rotating shaft and rotates, . The non-fixed gear serves as an engagement assist means for preventing the disconnection of the gears when the power is transmitted by the fixed gear. To this end, the non-fixed gear slips without being synchronized with the rotation of the rotary shaft, and is rotated in synchronization with the rotation of the second gear 136. [

탭핑모듈(150)은 기어세트(125, 130, 140)의 회전에 따라 회전함과 동시에 제1방향으로 이동하여 대상체를 절삭하게 된다. 이를 위해 탭핑모듈(150)은 대상체를 절삭하는 탭(151)과 이를 회전시키기 위한 요소들로 구성된다. The tapping module 150 rotates in accordance with the rotation of the gear sets 125, 130 and 140 and simultaneously moves in the first direction to cut the object. To this end, the tapping module 150 comprises a tab 151 for cutting a target object and elements for rotating the tab 151. [

상술한 기어세트(125, 130, 140)에서 평기어는 회전력을 토크로 변환하기 위한 감속기어의 역할을 하고, 베벨기어는 회전축을 변환하여 회전력이 전달되도록 함으로써 기어세트(125, 130, 140)를 좁은 공간에 구현할 수 있도록 하기 위해 마련된다. 때문에, 평기어 또는 베벨기어는 탭핑 장치의 크기, 동력 전달의 크기와 방법, 모터의 배치와 같은 요소에 따라 가변될 수 있는 것으로 제시된 바에 의해서만 본 발명을 한정하는 것은 아니다.In the gear sets 125, 130 and 140 described above, the spur gears serve as reduction gears for converting the rotational force into torque, and the bevel gears convert the rotational shafts to transmit the rotational force, To be implemented in a narrow space. Therefore, the spur gear or the bevel gear is not limited to the present invention only by the fact that it can be varied depending on factors such as the size of the tapping device, the size and method of power transmission, and the arrangement of the motor.

도 4를 참조하면, 탭핑모듈(150)은 탭(151), 탭홀더(154), 제1바디(157), 제2바디(160), 제3바디(170) 및 베어링(155: 155a, 155b)를 포함하여 구성된다. 4, the tapping module 150 includes a tab 151, a tab holder 154, a first body 157, a second body 160, a third body 170, and bearings 155 and 155a, 155b.

탭(151)은 회전 및 이동에 의해 대상체를 절삭한다. 이를 위해 탭(151)은 탭홀더(154)에 결합된다.The tab 151 cuts the object by rotation and movement. The tab 151 is engaged with the tab holder 154 for this purpose.

탭홀더(154)는 탭(151)이 착탈 가능하게 결합되며, 제1바디(157)에 탭(151)을 고정한다. 이를 위해 탭홀더(154)는 탭(151)이 삽입되는 홀이 형성된 홀더커버(152)와, 탭(153)의 일측 종단에 결합되어 고정하는 홀더(153)를 포함하여 구성된다. 이 홀더(153)는 제1바디(157)에 형성되는 홀(158)에 삽입 결합되며, 이를 통해 탭(151)이 제1 및 제2바디(157, 160)의 회전 및 이동에 대응되어 회전 및 이동할 수 있게 하는 역할을 한다.The tab holder 154 is detachably coupled to the tab 151 and fixes the tab 151 to the first body 157. To this end, the tab holder 154 includes a holder cover 152 formed with a hole into which the tab 151 is inserted, and a holder 153 fixedly coupled to one end of the tab 153. The holder 153 is inserted into the hole 158 formed in the first body 157 so that the tab 151 is rotated in correspondence with the rotation and movement of the first and second bodies 157 and 160 And to move it.

제1바디(157)는 탭홀더(154)와 결합되어 탭(151)을 고정하고, 제3바디(170)의 움직임에 따라 고정된 탭(151)을 제1방향으로 이동시키는 역할을 한다. 이를 위해 제1바디(157)의 일측 종단에는 홀더(153)의 삽입 고정을 위한 홀(158)이 형성된다. The first body 157 is coupled with the tab holder 154 to fix the tab 151 and move the fixed tab 151 in the first direction according to the movement of the third body 170. To this end, a hole 158 for inserting and fixing the holder 153 is formed at one end of the first body 157.

이 제1바디(157)는 일방향으로 긴 원통 기둥 형상으로 형성될 수 있으며, 외주면에 기어(159)가 형성된다. 이 제1바디(157)는 이 기어(159)에 의해 제2바디(160)와 스플라인(Spline) 또는 세레이션(serration) 결합된다. 이를 통해, 제1바디(157)는 제2바디(160)의 회전시 동일하게 회전하며, 제2바디(160)의 내부에서 제1방향 또는 이의 반대방향으로 슬라이딩할 수 있게 된다. 이를 위해 기어(159)는 제1방향으로 길게 형성되며, 이를 통해 제2바디(160)의 회전력을 그대로 전달받아 팁(151)에 절삭력을 제공하게 된다. The first body 157 may be formed as a long cylindrical column in one direction and a gear 159 may be formed on the outer circumferential surface. The first body 157 is splined or serration-coupled to the second body 160 by the gear 159. Accordingly, the first body 157 can rotate in the same direction when the second body 160 rotates, and can slide in the first direction or the opposite direction in the second body 160. For this purpose, the gear 159 is elongated in the first direction, and receives the rotational force of the second body 160 as it is, thereby providing a cutting force to the tip 151.

제2바디(160)는 내부에 수용 공간을 가지는 원통형 기둥으로 형성될 수 있다. 이 제2바디(160)의 양단은 개구되어 일측에는 제1바디(157)가 노출되고, 타측 개구부에는 제3바디(170)가 삽입된다. The second body 160 may be formed as a cylindrical column having a receiving space therein. Both ends of the second body 160 are opened so that the first body 157 is exposed at one side and the third body 170 is inserted at the other side.

이 제2바디(160)는 스플라인 또는 세레이션 결합을 위해 제1바디(157)의 기어(159)에 치합되는 기어(162)가 형성된다. 이를 통해, 제2바디(160) 내부에서 제1바디(157)가 제1방향으로 슬라이딩하게 된다.The second body 160 is formed with a gear 162 that meshes with the gear 159 of the first body 157 for spline or serration engagement. Thus, the first body 157 is slid in the first direction within the second body 160.

또한, 제2바디(160)는 기어세트(125, 130, 140)을 통해 전달되는 회전력에 의해 제1바디(157)를 회전시키는 역할을 한다. 이를 위해 제2바디(160)의 외주연에는 제1기어부(140)의 제1기어(144)에 치합되는 기어부(161)가 형성된다. 이 제2바디(160)는 기어부(161)에 의해 제1기어(144)로부터 회전력을 전달받아 회전하게 되고, 내부에 결합되는 제1바디(157)를 회전시키게 된다.The second body 160 rotates the first body 157 by a rotational force transmitted through the gear sets 125, 130, and 140. For this purpose, a gear portion 161 is formed on the outer periphery of the second body 160 to engage with the first gear 144 of the first gear portion 140. The second body 160 is rotated by receiving the rotational force from the first gear 144 by the gear portion 161 and rotates the first body 157 coupled to the inside.

제3바디(170)는 제1기어부(140)로부터 회전력을 전달받아 제1바디(157)를 제1방향으로 이동시킨다. 이를 위해 제3바디(170)는 제2바디(160)의 일측 개구부를 통해 일부가 삽입되어 제1바디(157)의 하단에 접촉한다. 여기서, 제1바디(157)의 홀(158)이 형성된 부분을 상단, 반대 부분을 하단이라고 가정하여 설명하기로 한다. The third body 170 receives the rotational force from the first gear unit 140 and moves the first body 157 in the first direction. To this end, the third body 170 is partially inserted through one opening of the second body 160 and contacts the lower end of the first body 157. Here, it is assumed that the portion where the hole 158 of the first body 157 is formed is the upper end and the opposite portion is the lower end.

이 제3바디(170)는 연결기어(145)를 통해 제1기어부(140)의 제2기어(146)에 연결된다. 그리고, 연결기어(145)가 회전하면, 회전에 따라 제1방향 또는 이의 반대 방향으로 이동하여 제1바디(157)를 제2바디(160)의 내부에서 제1방향으로 가압하여 이동시키게 된다.The third body 170 is connected to the second gear 146 of the first gear portion 140 through the connecting gear 145. When the connection gear 145 rotates, the first body 157 moves in the first direction or in the opposite direction according to the rotation, and presses and moves the first body 157 in the first direction inside the second body 160.

이를 위해 제3바디(170)는 연결부(172)와 슬리브(171)를 포함하여 구성될 수 있다. 슬리브(171)는 제1바디(157)와 연결부(172) 사이에 게재되어 연결부(172)로부터 전달되는 이동력을 제1바디(157)에 전달한다. 특히, 슬리브(171)는 연결부(172)에 형성되는 돌출부(173)에 끼움 결합된다. 이때, 슬리브(171)와 돌출부(173)는 유격을 가지도록 결합되어, 제1바디(157)와 연결부(172) 사이에서 베어링의 역할을 하게 된다. 즉, 슬리브(171)는 회전하지 않는 연결부(172)에 제1바디(157)의 회전력이 전달되지 않도록 연결부(172)에 결합된다.To this end, the third body 170 may include a connection portion 172 and a sleeve 171. The sleeve 171 is disposed between the first body 157 and the connecting portion 172 and transmits the moving force transmitted from the connecting portion 172 to the first body 157. In particular, the sleeve 171 is fitted to the protrusion 173 formed in the connecting portion 172. At this time, the sleeve 171 and the protrusion 173 are coupled so as to have a clearance, and serve as a bearing between the first body 157 and the connection portion 172. That is, the sleeve 171 is coupled to the connecting portion 172 so that the rotational force of the first body 157 is not transmitted to the connecting portion 172 that does not rotate.

한편, 연결부(172)는 연결기어(145)의 제1연결기어(141)와 결합되어 제1연결기어(141)의 회전에 따라 제1방향으로 이동하게 된다. 이를 위해, 연결부(172)는 도 4에 도시된 바와 같이 제1연결기어(141)가 삽입되는 홈이 형성되고, 홈의 내측면에는 제1연결기어(141)에 결합되는 기어(176)가 형성된다. 이 기어(176)와 제1연결기어(141)가 치합되어 랙-피니언 기어를 구성하게 되고, 기어(176)가 랙의 역할을 하게 된다. The connecting portion 172 is engaged with the first connecting gear 141 of the connecting gear 145 and moves in the first direction as the first connecting gear 141 rotates. 4, a groove into which the first connecting gear 141 is inserted is formed, and a gear 176 coupled to the first connecting gear 141 is formed on the inner side surface of the groove. . The gear 176 and the first connecting gear 141 are engaged with each other to form a rack-pinion gear, and the gear 176 serves as a rack.

한편, 홈을 형성하는 연결부(172)의 타측은 제1연결기어(141)와 기어(176)의 맞물림을 유지하도록 보조하는 가이드(175)로 마련된다. 이 홈의 내측면 중 가이드(175) 쪽의 내측면은 기어(176)가 형성되지 않는 평면으로 마련된다. 이를 통해, 제1연결기어(141)의 회전은 제한하지 않으면서, 제1연결기어(141)가 기어(176)로부터 멀어지지 못하도록 제1연결기어(141)의 위치를 제한하게 된다. On the other hand, the other side of the connecting portion 172 forming the groove is provided with a guide 175 that assists the engagement of the first connecting gear 141 and the gear 176. An inner surface of the inner side of the groove on the side of the guide 175 is provided in a plane on which the gear 176 is not formed. The position of the first connecting gear 141 is restricted so that the first connecting gear 141 can not be moved away from the gear 176 without restricting the rotation of the first connecting gear 141. [

이러한 가이드(175)와 전술한 제3기어부(125)의 기어쌍(121, 123) 중 고정되지 않는 기어와 같은 맞물림 보조수단은 절삭과 같이 기어 간에 큰 힘의 전달이 이루어지는 경우 발생할 수 있는 기어의 이탈을 방지하고, 안정적인 연결을 보장하게 된다. 이를 통해 맞물림 보조수단은 기어의 이탈, 기어간의 유격 발생을 최소화하여 정밀한 절삭 가공이 이루어지게 하는 것이 가능해진다.The engagement assist means such as the gear 175 and the pair of gears 121 and 123 of the above-described third gear portion 125, such as an unlocking gear, is a gear that can be generated when a large force is transmitted between the gears, And ensures a stable connection. Through this, the engagement assisting means minimizes the occurrence of the gap between the gears and the gears, thereby making it possible to perform precise cutting.

베어링(155)은 제2바디(160)의 위주연과 케이스(111)의 사이에 결합되어 제2바디(160)를 회전가능하게 케이스(111)에 결합시키는 역할을 한다. 이를 위해 베어링(155)은 제2바디(160)의 외면 일측에 결합되는 제1베어링(155a)과, 이 제1베어링(155b)과 간격을 두고 타측에 결합되는 제2베어링(155b)으로 구성될 수 있다. 여기서, 베어링(155)의 수는 제시된 바에 의해 한정되는 것이 아니라 필요에 따라 수량, 베어링의 종류, 형태를 달리하여 구성하는 것이 가능하다.The bearing 155 is coupled between the upper edge of the second body 160 and the case 111 to couple the second body 160 to the case 111 in a rotatable manner. To this end, the bearing 155 includes a first bearing 155a coupled to one side of the outer surface of the second body 160, and a second bearing 155b coupled to the other side of the first bearing 155b . Here, the number of the bearings 155 is not limited by what is shown, but can be formed by varying the quantity, type and shape of the bearings as required.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여려가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . ≪ / RTI > Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 선반 3: 상부금형
5: 하부금형 99: 제어부
100: 탭핑장치 110: 모터
108: 회전축 109: 모터본체
111: 케이스 120: 본체
125: 제3기어부 130: 제2기어부
140: 제1기어부 150: 탭핑모듈1: shelf 3: upper mold
5: lower mold 99:
100: tapping device 110: motor
108: rotating shaft 109: motor body
111: Case 120: Body
125: third gear portion 130: second gear portion
140: first gear portion 150: tapping module

Claims (7)

모터;
상기 모터와 연결되는 기어세트;
상기 기어세트에 연결되어 동력을 전달받고, 상기 동력에 의해 회전하며, 상기 회전에 동조하여 제1방향으로 이동하면서 대상체를 절삭하는 탭을 구비하는 탭핑모듈; 및
상기 모터의 회전을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되고,
상기 탭핑모듈은
상기 탭이 고정되는 탭홀더;
상기 탭홀더와 결합되는 제1바디;
상기 제1바디가 상기 제1방향으로 이동가능하게 내부에 결합되고, 상기 기어세트에 구비되는 제1기어부에 맞물리는 평기어가 외면에 결합되고, 베어링에 의해 케이스에 회전 가능하게 고정되되, 제자리에서 회전하여 상기 제1바디를 회전시키는 제2바디; 및
상기 제2바디에 결합되고, 상기 제1바디를 상기 제1방향으로 이동시키기 위해 상기 제1기어부에 구비되는 제1연결기어의 회전에 의해 상기 제1방향으로 이동하는 제3바디;를 포함하여 구성되고,
상기 제3바디에는 상기 제2바디 내부에 이동가능하게 삽입되는 슬리브가 결합되며,
상기 제1바디는 상기 제3바디와 슬리브에 의해 접촉하고, 상기 제3바디의 이동에 의해 상기 제1방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 탭핑 장치.motor;
A gear set connected to the motor;
A tap connected to the gear set to receive power, rotate by the power, and to tap the object while moving in a first direction synchronized with the rotation; And
And a control unit for controlling the rotation of the motor,
The tapping module
A tab holder to which the tab is fixed;
A first body coupled to the tab holder;
A spur gear engaged with a first gear portion of the gear set is coupled to an outer surface of the first gear and is rotatably fixed to the case by a bearing, A second body rotating in place to rotate the first body; And
And a third body coupled to the second body and moving in the first direction by rotation of a first coupling gear provided on the first gear to move the first body in the first direction Respectively,
The third body is coupled to a sleeve movably inserted into the second body,
Wherein the first body is in contact with the third body and the sleeve, and is moved in the first direction by movement of the third body. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1바디와 상기 제2바디는 스플라인(Spline) 형태로 결합되는 것을 특징으로 하는 탭핑 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first body and the second body are coupled in a spline shape. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 평기어와 맞물리는 상기 기어와, 상기 제3바디에 회전을 전달하는 기어는 동일한 회전축을 공유하는 서로 다른 기어인 것을 특징으로 하는 탭핑 장치.The method according to claim 1,
Wherein the gear engaged with the spur gear and the gear transmitting rotation to the third body are different gears sharing the same rotational axis. 제 1 항에 있어서,
상기 기어세트는 기어의 맞물림이 이탈되는 것을 방지하는 맞물림 보조수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 탭핑 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the gear set includes engagement assisting means for preventing engagement of the gear from being released.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200284716Y1 (en) * 2002-04-04 2002-08-10 정남식 The tapping equipment for metal mold press

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