KR101915043B1 - Distribution line insulator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 배전선로 지지형 애자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고압 또는 특 고압 가공 배전선로 상에서 전력선의 접속 개소를 구성하는 제1 전신주 가공설비 내지 제n(2 이상 자연수) 전신주 가공설비와 연계되며, 상기 제1 전신주 가공설비 내지 상기 제n(2 이상 자연수) 전신주 가공설비의 구성품 중 애자(insulator) 들의 전압 측정 및 주변 환경을 촬영한 이미지를 이용하여 불량 애자들의 검출하는 불량애자 검출장치를 제공하는, 배전선로 지지형 애자에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a first electric pole machining facility to an n-th (2 or more natural) electric pole machining facility constituting a connection point of a power line on a high-voltage or extra-high pressure electric power distribution line, , And a faulty insulator detection device for detecting faulty insulators by using an image of a voltage measurement of insulators and an image of the surrounding environment among the components of the first to (n + 2) To a power line supported type insulator.
일반적으로 애자는 배전선로의 상부에 설치되어 전선을 연결시켜 지지함과 동시에 절연역할을 수행하게 되는데, 이렇게 설치된 애자는 일정기간이 지나면서 노후 및 파손으로 열화가 발생하여 안전사고의 원인을 제공함은 물론 애자의 본질적인 기능인 절연기능을 수행할 수 없게 되므로, 이를 해소하기 위한 방안으로 주기적으로 애자의 절연상태를 확인하여 불량 애자의 검출작업을 시행하게 되었다.Generally, the insulator is installed on the upper part of the power distribution line, and supports and supports the wires. At the same time, the insulator is deteriorated due to aging and breakage after a certain period of time, As a result, it is impossible to perform insulation function, which is an essential function of the insulator. Therefore, in order to solve this problem, the insulator of the insulator is periodically checked to detect the insulator.
그러나 지금까지 불량 애자를 검출하기 위해서는 작업자가 애자의 전압을 측정한 후 별도의 용지에 점검항목(전압수치, 점검일자, 불량여부 등)을 일일이 기재하면서 애자의 절연상태를 확인 및 분석하고 있으나, 이는 안전상의 문제로 작업자가 1M 이상의 거리에서 애자의 전압을 측정해야함을 감안할 경우 작업자가 시각적으로 전위차 측정기에 표시된 전압수치를 정확하게 판독하기란 결코 용이한 일이 아닐 뿐만 아니라 작업자가 표시된 전압수치를 용지에 기재하는 과정에서 오인 혼동으로 정확한 전압수치를 기재할 수 없게 되므로, 결국 불량 애자를 정확하게 검출할 수 없게 되는 문제점을 갖게 되었다.However, until now, in order to detect the insulator, the operator inspects and analyzes the insulation condition of the insulator by separately describing the inspecting items (voltage value, inspection date, defectiveness, etc.) on a separate sheet after measuring the insulator voltage. It is not easy for the operator to visually read the voltage readings on the potentiometer accurately, considering that the operator must measure the voltage of the insulator at a distance of 1M or more for safety reasons. In addition, It is impossible to accurately describe the voltage value due to misjudgment in the process described in Patent Document 1. As a result, the defective insulator can not be accurately detected.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 고압 또는 특고압 가공 배전선로 상에서 전력선의 접속 개소를 구성하는 제1 전신주 가공설비 내지 제n(2 이상 자연수) 전신주 가공설비와 연계되며, 상기 제1 전신주 가공설비 내지 상기 제n(2 이상 자연수) 전신주 가공설비의 구성품 중 애자(insulator) 들의 전압 측정 및 주변 환경을 촬영한 이미지를 이용하여 불량 애자들의 검출하는 불량애자 검출장치를 제공하는, 배전선로 지지형 애자를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a high-voltage or high-voltage processing power distribution line which is connected to first to nth (two or more natural number) (2 to more than 2 natural numbers) electric wire processing equipment, and an apparatus for detecting a faulty insulator using an image obtained by photographing an ambient environment of the insulator, It is to provide insulators.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 배전선로 지지형 애자는, 고압 또는 특고압 가공 배전선로 상에서 전력선의 접속 개소를 구성하는 제1 전신주 가공설비 내지 제n(2 이상 자연수) 전신주 가공설비와 연계되며, 상기 제1 전신주 가공설비 내지 상기 제n(2 이상 자연수) 전신주 가공설비의 구성품 중 애자(insulator) 들의 전압 측정 및 주변 환경을 촬영한 이미지를 이용하여 불량 애자들의 검출하는 불량애자 검출장치를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a power line insulated-wire type insulated-wire type insulated switchgear according to the present invention, which is connected to a first electric pole machining facility to an n-th (2 or more natural number) electric pole machining facility constituting a connection point of a power line on a high- And a faulty insulator detection device for detecting faulty insulators by using the image of the voltage measurement of the insulators and the image of the surrounding environment among the components of the first to (n + 2) to provide.
본 발명은 종래의 단순히 애자의 전압수치만 측정하여 불량 애자를 검출 및 관리하던 방식을 탈피하여 전압을 측정중인 애자와 주변 환경을 함께 촬영하여 측정된 전압수치와 촬영된 이미지를 데이터화함으로써 시각적인 검증수단을 확보하여 불량 애자에 대한 검출작업의 정확성 및 신뢰성을 확보할 수 있는 기술적 효과가 있다. The present invention differs from a conventional method in which only a voltage value of an insulator is measured to detect and manage defective insulators, thereby photographing the insulator and the surrounding environment simultaneously measuring the voltage, There is a technical effect that the accuracy and reliability of the detecting operation for the defective insulator can be ensured.
도 1은 본 발명에 따른 전신주 가공설비 그룹, 애자 관리부 및 전신주 통합 관리부 간의 관계를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 실시예로, 전신주 가공설비 중 배전선로 지지형 애자의 분해 사시도를 나타낸 것이다.
도 3a는 본 발명에 따른 실시예로, 불량 애자 검출 장치의 구조를 나타낸 것이다.
도 3b는 도 3a의 불량 애자 검출 장치의 구조 중 제어모듈의 주요 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 실시예로, 애자 누설전류 분석장치의 주요 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 실시예로, 애자 파손 방지장치의 구조를 측면도로 나타낸 것이다. FIG. 1 is a schematic view showing a relationship between a group of electric wire processing facilities, an insulator management unit, and a telephone pole integrated management unit according to the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view of a support wire-type insulator of a wire-line processing equipment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3A is an embodiment according to the present invention, and shows the structure of a defect inspecting apparatus.
FIG. 3B shows a main configuration of the control module of the defect inspecting apparatus of FIG. 3A in detail.
FIG. 4 is a diagram illustrating a main configuration of an analytical leak current analyzer according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of a structure of an anti-collision device according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 전신주 가공설비 그룹, 애자 관리부 및 전신주 통합 관리부 간의 관계를 개략적으로 나타낸 것이다. FIG. 1 is a schematic view showing a relationship between a group of electric wire processing facilities, an insulator management unit, and a telephone pole integrated management unit according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명은 전신주 가공설비 그룹(100), 애자 관리부(200) 및 전신주 통합 관리부(300)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the present invention includes a telephone pole
전신주 가공설비 그룹(100)은 제1 전신주 가공설비(100-1) ~ 제n 전신주 가공설비(100-n)를 포함하며, 이 경우 전신주 가공설비는 이를테면, 고압 또는 특고압(23kV) 가공 배전선로 상에서 전력선의 접속 개소를 구성하는 절연 전선, 인류 클램프, 인류 클램프 커버 및 애자 등을 포함하며, 본 발명의 경우 전신주 가공설비 중 특히 애자(insulator)를 중심으로 도 2 ~ 도 5에서 후술한다. The telecommunication
여기서 애자(insulator)는 고압전선 상호 간, 고압전선과 철탑, 송, 배전설비 등에 결합되어 전기적으로 절연시킴과 동시에 기계적으로 고압전선 등의 간격을 유지 또는 지지하기 위하여 사용되는 것으로써, 전기적으로 절연특성을 높이기 위해 외표 면에 주름을 다수 개 만들어 표면누설거리를 길게 하여 형성되는데, 이에 대한 구체적인 설명은 도 2에서 후술한다. Here, insulators are used to electrically insulate high-voltage wires, high-voltage wires, steel towers, transmission and distribution facilities, and mechanically maintain or support the spacing of high-voltage wires, A plurality of wrinkles are formed on the outer surface to increase the surface leakage distance, and a detailed description thereof will be given later with reference to FIG.
애자 관리부(200)는 불량애자 검출부(210), 애자 누설전류 분석부(220) 및 애자 파손 방지부(230)을 포함한다. The
여기서 불량애자 검출부(210)는 제1 전신주 가공설비(100-1) ~ 제n 전신주 가공설비(100-n) 중에서 특히 애자(insulator) 들의 전압 측정 및 주변환경을 촬영한 이미지를 이용하여 불량 애자들의 검출 및 유지 보수를 신속히 처리할 수 있도록 해주는데, 이에 대한 구체적인 설명은 도 3a 및 도 3b에서 후술한다. Here, the defective
애자 누설전류 분석부(220)는 외부의 누설전류 측정장치를 통해 제1 전신주 가공설비(100-1) ~ 제n 전신주 가공설비(100-n) 중에서 특히 애자(insulator) 들의 누설전류를 획득하고, 획득한 누설전류를 분석하여 애자의 누설전류 상태를 분석하고, 애자의 누설전류 발생 시 경보 정보를 문자 메시지로 생성하여 관리자가 휴대한 관리자 단말기로 전송하는 등의 기능을 수행하는데, 이에 대한 구체적인 설명은 도 4에서 후술한다. The insulator leakage
애자 파손 방지부(230)는 제1 전신주 가공설비(100-1) ~ 제n 전신주 가공설비(100-n) 중에서 특히 애자(insulator) 들을 낙뢰, 직격뢰 및 유도뢰에 의한 섬락으로부터 지락사고 및 파손을 방지하기 위한 애자 파손 방지장치(230a)를 제공하는데, 이에 대한 구체적인 설명은 도 5에서 후술한다. The
전신주 통합 관리부(300)는 상기 불량애자 검출부(210) 및 상기 애자 누설전류 분석부(220)에서 처리된 애자 고장 정보를 사물인터넷(IoT) 기반 네트워크를 통해 수신하고, 블록단위 병렬 직접 저장 방식으로 저장매체(이를테면, 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive, HDD), 광 디스크 드라이브(Optical Disk Drive, ODD), 반도체 디스크(Solid State Disk, SSD) 등)에 저장하며, 관리자의 요청 시 고장이 발생된 애자들의 고유 ID정보, 위치 정보, 이상원인, 복구 가이드 정보 등을 관리자 단말로 전송해 준다. The electric pole integrated
여기서 본 발명의 경우에 사용된 블록단위 병렬 직접 저장 방식은, 보드의 고유의 MAC 주소 정보를 이용하여 각각의 디스크를 선택적으로 제어할 수 있고, 전송량과 프레임을 축소시키지 않고 그대로 유지한 채, 병렬적으로 각각의 디스크에 순차적으로 저장함으로써, 저장 속도를 빠르게 할 수 있게 된다. In the block parallel direct storage method used in the present invention, each disk can be selectively controlled by using unique MAC address information of the board. It is possible to speed up the storage speed by sequentially storing the data on the respective disks.
이는 파일 단위 저장방식의 경우, 파일 시스템에서 패킷(packet) 전송 시 패킷의 불필요한 헤더(Header) 정보, 연속된 입출력(I/O) 신호의 발생, 전송량과 프레임이 축소된 채, 각 디스크에 병렬방식이 아닌 순차방식으로 저장함으로써, 저장 속도가 느린 것과 대비된다. In the case of the file unit storage method, unnecessary header information of a packet and a continuous input / output (I / O) signal are generated, a transmission amount and a frame are reduced while a file system transmits a packet, By storing in a sequential manner rather than in a sequential manner, the storage speed is slow compared to the slow.
도 2는 본 발명에 따른 실시예로, 전신주 가공설비 중 배전선로 지지형 애자의 분해 사시도를 나타낸 것이다. Fig. 2 is an exploded perspective view of a support wire-type insulator of a wire-line processing equipment according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 배전선로 지지형 애자(100a)는 절연체(10f), 배전선 서포트(20f), 서포트 고정대(30f), 고정대 억류막대(40f), 완철 연결구(50f), 완충부재(60f) 및 절연커버(70f)를 포함함으로써, 배전선(L)의 높낮이를 용이하게 조절할 수 있고, 바람에 의해 배전선(L)에 출렁거림 발생 시 수직하중을 완충할 수 있어 절연애자가 손상되는 문제를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 각 구성부품이 분리 가능한 구조로 되어 있어 손상 시 해당부품만 교체하면 되므로 그 사용이 편리해지는 기술적 장점을 갖는데, 이하 각각의 구성에 대해 상세히 설명한다. 2, the
우선 절연체(10f)는 절연재질의 바디부(11f)와, 바디부(11f)의 하면에 설치되는 안착부(12f)와, 바디부(11f)의 상단부 둘레를 수평으로 관통하는 고정대 삽입공과, 바디부(11f)의 일측 상면으로부터 수직하게 관통되는 억류막대 삽입공(13b)을 갖추고서, 바디부(11f)의 상단부 내부에 형성되며 일단이 상방으로 개방된 서포트 삽입부(13)의 구조를 갖는다. First, the
또한 절연체(10f)는 가이드돌기(51f)가 삽입될 수 있도록 하부 내주면에 형성된 가이드돌기결합홈과, 내부 중간에 형성되어 완충부재(60f)의 일단부가 압입 고정되는 완충부재장착부와, 가이드돌기결합 홈과 완충부재장착부 사이에 형성되는 가이드홈을 갖추고서, 바디부(11f)의 하부 내부에 형성되며 일단이 안착부(12f)의 하방으로 개방된 연결구삽입부의 구조를 갖는다. The
배전선 서포트(20f)는 외향으로 돌출된 걸림부(21f)와, 둘레면 길이방향을 따라 일정간격으로 형성된 높이 조절공(22f)을 갖추고서, 서포트 삽입부(13)에 승강가능하게 삽입되며 결속줄(W)을 매개로 배전선(L)을 고정 및 지지하는 구조를 갖는다. The
서포트 고정대(30f)는 일단부에 결합공(31f)을 갖추고서, 고정대 삽입공 및 높이 조절공(22f)을 관통해 배전선 서포트(20f)를 지지하는 구조를 갖는다. The support fixing table 30f has a structure having a
고정대 억류막대(40f)는 일단부가 절곡된 절곡부(41f)를 갖추고서, 억류막대삽입공(13b) 및 결합공(31f)을 관통하여 서포트 고정대(30f)가 외부로 이탈되는 것을 차단하는 구조를 갖는다. The fixed
완철연결구(50f)는 가이드 홈에 승강가능하게 결합되는 가이드돌기(51f)를 갖추고서, 전주에 설치된 완철에 착탈 가능하게 체결되는 구조를 갖는다. The
완충부재(60f)는 완충부재 장착부와 완철연결구(50f) 사이에 배치되어 수직하중을 완충하는 구조를 갖는다. The
절연커버(70f)는 둘레면에 형성된 주름부(71f)와, 주름부(71f)를 관통하며 배전선(L)이 안내되는 절개부(72f)를 갖추고서, 바디부(11f)를 감싸도록 설치되어 체결부재(73f)를 매개로 안착부(12f)에 착탈 가능하게 고정되는 구조를 가지며, 절연에 우수한 고무 재질 등을 사용할 수 있다. The
이와 같은 구조로 인해 본 발명은 배전선(L)이 흔들릴 경우 절연체(10f)가 완철연결구(50f)를 따라 아래로 하강하게 되고, 이때 절연체(10f)와 완철연결구(50f) 사이에 배치된 완충부재(60f)가 압축과 복원을 반복하면서 완충하므로 그 힘을 상쇄시켜 줄 수 있어 서포트 고정대(30f)가 파손 되는 문제를 해소할 수 있게 된다. With such a structure, when the distribution line L is shaken, the
또한 본 발명은 상기 배전선(L)을 포함해 절연체(10f) 전체가 절연커버(70f)에 의해 감싸지므로 외부 충격으로부터 손상되기 쉬운 절연체(10f)를 보호할 수 있고, 특히 절연체(10f)가 절연커버(70f)에 의해 감싸져 있어 자칫 작업자의 부주의로 접촉을 하더라도 감전의 위험을 크게 낮출 수 있는 이점이 있어 작업안정성을 담보할 수 있게 된다. In the present invention, since the
도 3a는 본 발명에 따른 실시예로, 불량 애자 검출 장치의 구조를 나타낸 것이다. FIG. 3A is an embodiment according to the present invention, and shows the structure of a defect inspecting apparatus.
도 3a를 참조하면, 본 발명에 따른 불량 애자 검출 장치(210a)는 전위차 측정기(211), 절연봉(212), 관절부(213), 촬영 수단(214), 디스플레이 수단(215) 및 제어모듈(216)을 포함한다. 3A, the
전위차 측정기(211)는 제1 전신주 가공설비(100-1) ~ 제n 전신주 가공설비(100-n)의 구성 중에서 활선상태에서 애자(insulator)의 양 단에 프로브를 접촉하여 양단의 전위차인 전압을 측정하여 개별적으로 하나씩 불량 애자를 검출할 수 있도록 해준다. The potential difference measuring
절연봉(212)의 선단에는 상기 전위차 측정기(211)가 설치된 상태이므로, 작업자의 전기적인 안전사고를 사전에 방지하기 위해서 상기 애자와 이격되도록 일정길이를 갖도록 제작함은 물론 검출작업의 접근성 및 사용의 용이성을 위해서 조립형태로 제작함이 바람직하다. Since the electric potential difference measuring
이때 상기 절연봉(212)의 일측에는 상기 전위차 측정기(211)의 각도 및 방향을 작업자가 자유롭게 조절할 수 있도록 관절부(213)가 형성될 수도 있다. At this time, a
촬영 수단(214)은 본 발명의 핵심 구성으로, 즉 종래와 같이 단순히 애자의 전압을 수치 상으로 확인하던 획일적인 방식을 탈피하여 애자의 전압을 측정하는 상기 전위차 측정기(211)의 모습과 함께 주변 환경(전신주 등)을 보일 수 있도록 촬영하여 불량 애자의 검출작업에 대한 시각적인 신뢰성을 확보할 수 있게 된다.The photographing means 214 is a main constituent of the present invention. That is, the photographing means 214 removes the uniform method of simply checking the voltage of the insulator as in the prior art, It is possible to acquire the visual reliability of the detecting operation of the defective insulator by photographing such that the environment (such as a telephone pole) can be seen.
특히 상기 촬영 수단(214)은 작업자가 상기 전위차 측정기(211)와 주변 환경이 모두 보일 수 있도록 확대 및 축소는 물론 방향으로 조절할 수 있도록 함이 바람직하며, 이때 상기 촬영 수단(214)은 촬영된 이미지를 용이하게 표시 및 저장할 수 있도록 디지털 카메라 또는 디지털 캠코더 등을 사용할 수 있다. In particular, it is preferable that the photographing means 214 allows the operator to adjust the direction as well as the magnification and reduction so that both the potential difference measuring
디스플레이 수단(215)은 상기 촬영 수단(214)을 통해서 촬영된 이미지를 작업자가 시각적으로 화면을 통해 확인할 수 있도록 액정형태로 이루어진다. The display means 215 is formed in a liquid crystal form so that the operator can visually check the images photographed through the photographing means 214 through the screen.
제어모듈(216)은 상기 전위차 측정기(211), 절연봉(212), 관절부(213), 촬영 수단(214) 및 디스플레이 수단(215)와 연계하여 전달 받은 신호를 연산 및 제어 등을 할 수 있도록 해주는 데, 이에 대한 구체적인 설명은 하기 도 3b를 참조하여 이하 설명한다. The
도 3b는 도 3a의 불량 애자 검출 장치의 구조 중 제어모듈의 주요 구성을 상세히 나타낸 것이다. FIG. 3B shows a main configuration of the control module of the defect inspecting apparatus of FIG. 3A in detail.
도 3b를 참조하면, 본 발명에 따른 불량 애자 검출 제어모듈(216)은 입력부(216a), 전위차 데이터 수신부(216b), 촬영부(216c), 온도 측정부(216d), 데이터 저장부(216e), 디스플레이부(216f), 통신부(216g) 및 제어부(216h)를 포함한다. 3B, the defect inspecting
입력부(216a)는 입력수단(이를테면, 키보드, 터치 스크린 등)과 연계하여 상기 전위차 측정기(211)를 통해서 측정된 애자의 전압 수치와, 상기 촬영 수단(214)을 통해서 촬영된 이미지와 함께 "공사명, 전주번호, 점검일자, 전산화번호, 불량애자검출기, 불량여부 등"과 같은 점검항목을 작업자가 입력할 수 있도록 해주며, 이때 상기 입력수단을 통해서 입력할 수 있는 점검항목은 검출작업에 따라서 선택적으로 변경될 수도 있다. The
전위차 데이터 수신부(216b)는 상기 전위차 측정기(211)와 연계하여 상기 전위차 측정기(211)를 통해서 측정된 애자의 전위차 데이터를 수신하고, 수신된 전위차 데이터의 형태를 아날로그에서 디지털 값으로 변환한다. The potential difference
촬영부(216c)는 상기 촬영 수단(214)과 연계되어 상기 촬영 수단(214)을 조작하여 이미지를 촬영하도록 명령하고, 상기 촬영 수단(214)을 통해서 촬영된 이미지를 수신 및 이미지 처리를 수행한다. The photographing
온도 측정부(216d)는 전기적인 안전사고를 방지할 수 있는 비접촉식 적외선 온도계를 사용하여 애자의 온도를 측정함으로써, 애자의 열화상태를 확인할 수 있도록 해준다. The
데이터 저장부(216e)는 상기 입력부(216a), 전위차 데이터 수신부(216b), 촬영부(216c), 온도 측정부(216d) 및 제어부(216h)를 통해 처리한 각종 데이터들을 저장하며 저장매체로 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 사용할 수 있다. The
디스플레이부(216f)는 상기 디스플레이 수단(215)과 연계하여 상기 디스플레이 수단(215)을 조작하여 화면에 각종 데이터가 출력될 수 있도록 해준다. The
통신부(216g)는 외부의 전신주 통합 관리부(300) 또는 관리자 단말 등과 무선 통신을 수행할 수 있도록 인터페이스를 제공하는데, 무선 통신 방식으로 이를테면, 지그비(Zigbee), 알에프(RF), 와이파이(WiFi), CDMA, 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet) 등을 사용할 수 있다. The
제어부(216h)는 입력부(216a), 전위차 데이터 수신부(216b), 촬영부(216c), 온도 측정부(216d), 데이터 저장부(216e), 디스플레이부(216f) 및 통신부(216g)를 제어한다. The
이로써, 본 발명은 종래의 단순히 애자의 전압수치만 측정하여 불량 애자를 검출 및 관리하던 방식을 탈피하여 전압을 측정중인 애자와 주변 환경을 함께 촬영하여 측정된 전압수치와 촬영된 이미지를 데이터화함으로써 시각적인 검증수단을 확보하여 불량 애자에 대한 검출작업의 정확성 및 신뢰성을 확보할 수 있는 기술적 장점을 제공한다. Thus, the present invention can avoid the method of detecting and managing defective insulators simply by measuring only the voltage value of the insulator, taking the insulator and the surrounding environment measuring the voltage together, and measuring the voltage value and the photographed image, And provides a technical advantage of ensuring the accuracy and reliability of the detecting operation for the defective insulator.
또한 본 발명은 작업자가 신속하고 편리하게 애자의 전압을 측정하여 불량 애자를 검출할 수 있음은 물론 애자의 규격 및 형태에 관계없이 용이하게 적용할 수 있으므로 활용범위 및 작업효율을 증대시킬 수 있는 기술적 장점을 제공한다. In addition, since the present invention can easily detect the insulator by measuring the voltage of the insulator, regardless of the size and shape of the insulator, the present invention can be applied to a technical Provides advantages.
도 4는 본 발명에 따른 실시예로, 애자 누설전류 분석장치의 주요 구성을 상세히 나타낸 것이다. FIG. 4 is a diagram illustrating a main configuration of an analytical leak current analyzer according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 애자 누설전류 분석장치(220a)는 통신부(221), 조작부(222), 저장부(223), 누설전류 분석부(224), 애자 교체 판단부(225), 분석결과 표시부(226), 문자 메시지 처리부(227) 및 제어부(228)를 포함한다. 4, the analyzer leakage
통신부(221)는 외부의 누설전류 측정장치와 네트워크를 통해 가공 송배전선로에 설치된 애자의 전류 측정정보를 획득할 수 있도록 해주는데, 이 경우 무선 통신 방식으로 이를테면, 지그비(Zigbee), 알에프(RF), 와이파이(WiFi), CDMA, 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet) 등을 사용할 수 있다. The
여기서 누설전류 측정장치는 드론과 같은 무인 비행체를 이용하여 사람이 접근하여 측정하기 어렵고 고압이 흐르는 가공 송배전선로 상에 설치된 애자의 누설전류를 용이하게 측정하고, 측정된 애자의 전류 측정정보를 애자 누설전류 분석장치(220a)로 실시간 전송해 준다. Here, the leakage current measuring device can easily measure the leakage current of the insulator installed on the processing and transmission line on which a high voltage is flowing, which is difficult to measure by human being using a unmanned air vehicle such as a drone, And transmits it to the
조작부(222)는 소정의 입력수단(이를테면, 키보드, 터치 스크린 등)을 통해 각종 명령을 입력할 수 있도록 해준다. The
저장부(223)는 상기 통신부(221)를 통해 획득한 애자의 전류 측정정보, 후술할 누설전류 분석부(224), 애자 교체 판단부(225) 및 제어부(228)를 통해 처리한 각종 데이터들을 저장하며 저장매체로 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 사용할 수 있다. The
누설전류 분석부(224)는 획득된 애자의 전류 측정정보를 분석하여 애자의 종류별로 누설전류 여부를 도출해 낸다. The leakage
이를테면, 누설전류 분석부(224)는 애자의 종류가 지지애자일 경우, 지지애자의 2차측 전류 측정값과 기준 전류값을 비교하여, 누설 전류 유무 또는 누설전류량을 분석한다. For example, when the type of the insulator is the support insulator, the leakage
이 경우 지지애자의 전선 1차측과 2차측 전류 측정값을 감산하여 그 전류 차를 계산하는데, 계산한 전류 차를 기준 전류 차와 비교하여 누설전류 유무 또는 누설전류량을 분석한다. In this case, the current difference is calculated by subtracting the current measurement value of the primary side and the secondary side of the support insulator. The calculated current difference is compared with the reference current difference to analyze the leakage current presence or leakage current amount.
기본적으로 전류 측정값이 기준 전류 값보다 크거나 계산된 전류 차가 기준 전류 차보다 클 경우 누설 전류가 발생한 것으로 판단하며, 전류 측정값 또는 계산된 전류 차 값으로 누설 전류량을 확인한다.Basically, it is judged that leakage current occurs when the current measurement value is larger than the reference current value or the calculated current difference is larger than the reference current difference, and the leakage current amount is confirmed by the current measurement value or the calculated current difference value.
또한, 누설전류 분석부(224)는 애자의 종류가 현수애자일 경우, 현수애자의 2차측 또는 피뢰기의 2차측 전류 측정값과 기준 전류값을 비교하여, 누설 전류 유무 또는 누설전류량을 분석한다. The leakage
이 경우 기본적으로 전류 측정값이 기준 전류 값보다 크면 누설 전류가 발생한 것으로 판단하며, 전류 측정값의 크기로 누설 전류량을 확인한다.In this case, basically, if the current measurement value is larger than the reference current value, it is determined that a leakage current has occurred, and the leakage current amount is confirmed by the magnitude of the current measurement value.
마찬가지로, 누설전류 분석부(224)는 애자의 종류가 내장애자일 경우, 내장애자의 2차측 지지물 1차측 및 2차측 전류 측정값을 감산하여 그 전류 차를 계산한다. Similarly, the leakage
그리고 계산한 전류 차를 기준 전류 차와 비교하여 누설전류 유무 또는 누설전류량을 분석하는데, 기본적으로 계산된 전류 차가 기준 전류 차보다 클 경우 누설 전류가 발생한 것으로 판단하며, 계산된 전류 차 값으로 누설 전류량을 확인한다. The calculated current difference is compared with the reference current difference to analyze the leakage current or the leakage current amount. Basically, when the calculated current difference is larger than the reference current difference, it is determined that a leakage current has occurred. .
애자 교체 판단부(225)는 상기 누설전류 분석부(224)를 통해 분석된 누설전류 정보를 기초로 애자 종류별로 애자 교체 여부를 판단한다. The insulator
즉, 애자 교체 판단부(225)는 분석된 누설전류 유무 값과 누설 전류량을 애자 교체를 위해 미리 설정된 기준 누설전류량을 상호 비교하여, 그 대소 여부로 애자 교체 유무를 판별한다. That is, the insulator
여기서 상호 누설전류량을 비교한 결과, 검출한 누설 전류량이 상기 기준 누설전류량보다 클 경우 애자 교체로 판별하는데, 이는 애자의 누설전류가 크면 지락사고를 발생하거나, 낙뢰, 서지 등이 침입할 경우 쉽게 열화 및 소손되어 더 큰 사고를 유발하게 되기 때문이다. In this case, when the detected leakage current amount is larger than the reference leakage current amount, it is determined that the insulator replacement is performed. If the leakage current of the insulator is large, a ground fault occurs, or when the lightning or surge penetrates, And is burned to cause a bigger accident.
분석결과 표시부(226)는 상기 누설전류 분석부(224) 및 애자 교체 판단부(225)에서 분석된 결과 정보를 화면에 디스플레이 함으로써, 관리자가 전력설비에 설치된 애자의 누설전류 상태 등을 용이하게 인지하도록 해준다. The analysis
이 경우 애자의 누설 전류가 애자 교체 상태가 되면, 경보를 발생하여 관리자가 이를 인지하도록 하는 것이 바람직하다. In this case, when the leakage current of the insulator becomes the insulator replacement state, it is preferable to generate an alarm so that the manager recognizes it.
따라서 사용자는 분석결과 표시부(226)를 통해 애자의 누설전류 상태를 인지하며, 애자의 누설전류가 발생하고 그 누설전류가 애자 교체 상태로 인지되면 해당 애자를 신속하게 교체하여 지락사고를 방지하거나 애자의 열화 및 소손으로 인한 더 큰 사고를 미리 방지하게 된다.Therefore, the user recognizes the leakage current state of the insulator through the analysis
문자 메시지 처리부(227)는 문자 메시지 생성부(227a) 및 문자 메시지 전송부(227b)를 포함한다. The text
문자 메시지 생성부(227a)는 상기 누설전류 분석부(224)를 통해 애자의 누설전류가 발생되었다고 판단되고, 상기 애자 교체 판단부(225)를 통해 애자 교체가 결정된 경우, 제어부(228)의 명령에 따라 경보 데이터를 문자 형태로 생성한다. The text message generating unit 227a determines that a leakage current of the insulator has been generated through the leakage
여기서 경보 데이터는 누설전류가 발생한 애자 정보(이를테면, 애자 위치 정보, 애자 종류 정보 등) 및 누설전류 정보를 포함할 수 있다. Here, the alarm data may include insulator information (for example, insulator position information, insulator type information, etc.) where leakage current occurs and leakage current information.
문자 메시지 전송부(227b)는 상기 문자 메시지 생성부(227a)를 통해 생성된 경보 데이터를 제어부(228)의 명령에 따라 외부의 관리자 단말로 전송한다. The text
제어부(228)는 통신부(221), 조작부(222), 저장부(223), 누설전류 분석부(224), 애자 교체 판단부(225), 분석결과 표시부(226) 및 문자 메시지 처리부(227)를 제어한다. The
이로써 본 발명은 무인 비행체를 이용하여 가공 송배전선로 상에 설치된 애자의 누설 전류를 검출함으로써, 애자의 누설 전류 검출에 편의성을 도모해주며, 무인 비행체를 이용함으로써 기존 측정자가 직접 철탑에 올라가 누설전류를 측정함으로써 발생하는 감전 사고를 미리 방지할 수 있는 기술적 장점을 제공한다. Thus, the present invention detects the leakage current of the insulator installed on the processed transmission / distribution line by using the unmanned aerial vehicle, thereby facilitating the detection of the leakage current of the insulator. By using the unmanned aerial vehicle, And provides a technical advantage to prevent an electric shock accident caused by measurement in advance.
또한, 본 발명은 애자의 누설전류 발생 시 이를 문자 메시지로 생성하여 관리자의 휴대 단말기로 전송해 줌으로써, 관리자의 위치에 무관하게 애자의 누설전류 발생 시 이를 실시간으로 관리자가 인지할 수 있도록 도모해주는 기술적 장점을 제공한다. In addition, according to the present invention, when a leakage current of an insulator is generated, it is generated as a text message and transmitted to a portable terminal of a manager, thereby enabling a manager to recognize the leakage current of the insulator regardless of the position of the manager. Provides advantages.
도 5는 본 발명에 따른 실시예로, 애자 파손 방지장치의 구조를 측면도로 나타낸 것이다. 5 is a side view of a structure of an anti-collision device according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 애자 파손 방지장치(230a)는 유도링(231), 피뢰체(232), 지지 브라켓(233), 애자(10), 원형 고리(31), 애자 갓(32), 애자 외피(33), 전선(L10)을 포함한다. 5, an insulator
유도링(231)은 낙뢰, 직격뢰 및 유도뢰에 의한 섬락이 발생되면 애자(10)의 파손을 보호하도록 유도하도록 하되, 원형 고리(31)의 일측에는 결속용 클립에 의해 개폐가 조장되는 개구부가 형성되고, 상기 개구부와 대향되는 타측에는 사각틀 형태로 절곡된 고정구가 형성되는 구조를 갖는다. The
피뢰체(232)는 상기 유도링(231)이 상단측에 결합되도록 하되, 몸체에는 다수의 주름형 애자 갓(32)을 갖는 애자 외피(33)가 형성되고, 내부에는 방압 구조를 갖는 필라멘트가 코어 외주면에 와인딩 되도록 형성되는 구조를 갖는다. The light-emitting
여기서 필라멘트는 다이아몬트 형태의 다공망 형태로 와인딩되도록 하되, 상기 필라멘트 외주면에는 고압 사출된 실리콘 필름이 더 코팅되도록 형성된다. Here, the filament is wound in the form of a diamond-like multi-filament network, and the filament outer circumferential surface is formed so as to further coat the high-pressure-injected silicon film.
즉, 상기 필라멘트는 플러그 인 타입의 와인딩 공법을 적용한 것으로, 방전 등급에 따라 와인딩 두께와 셀 크기를 결정할 수 있도록 형성되어 고장 폭발시 효과적으로 내부 압력을 분산하여 방출할 수 있도록 형성된다. That is, the filament is formed by a plug-in type winding method and is formed so as to be able to determine the winding thickness and the cell size according to the discharge grade, so that the internal pressure can be effectively dispersed and discharged at the time of failure and explosion.
이를테면, 폭발압력 10,000A를 견딜 수 있도록 와인딩 할 수도 있으며, 또한 상기 고압 사출된 실리콘 필름은 침투방지가 극대화되도록 한 것으로, ZnO 소자 전극 간 계면 발생을 원천 방지하도록 고압 밀착성이 확보된다.For example, the high-pressure-injected silicon film can be wound to withstand an explosion pressure of 10,000 A. Also, high-pressure adhesion is ensured to prevent the interface between the ZnO device electrodes from occurring.
이러한 실리콘 필름은 고온 접합되도록 함으로써, 상기한 필라멘트와 접착 시 우수한 접합력을 확보할 수 있도록 형성된다.Such a silicone film is formed to have a high bonding strength so as to secure an excellent bonding strength when adhering to the filament.
지지 브라켓(233)은 상기 피뢰체(232) 하단측에 일측단이 결합되고 타측단은 애자(10)의 금구와 조립되어 지락 사고를 방지하도록 형성되는 구조를 갖는다. The
이로써, 본 발명은 외부 서지(surge)를 유도하고 흡수하도록 하여 애자의 파손을 방지하도록 하되, 피뢰체 내부에는 방압구조의 필라멘트가 와인딩되도록 형성되어 과전류, 과전압시 피뢰체가 폭발하더라도 비산물로 인한 2차 피해를 방지하도록 형성되며, 상기 필라멘트는 친환경 실리콘 고압 직사출 방식의 일체형 접착기술로 인해 전력보호기기 강화와 함께 정전방지 및 고품질 전력공급을 도모할 수 있도록 하는 기술적 장점을 제공한다. Thus, the present invention can prevent the breakage of the insulator by inducing and absorbing the external surge, and the filament of the pressure-proof structure is wound inside the pliers so that even if the overcurrent or the over- And the filament provides a technical advantage to prevent power outage and provide high quality electric power by strengthening the power protection device due to the integrated bonding technology of the environmentally friendly silicone high voltage direct injection method.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention.
100 : 전신주 가공설비 그룹
100-1 ~ 100-n : 제1 전신주 가공설비 ~ 제n 전신주 가공설비
200 : 애자 관리부
210 : 불량애자 검출부
220 : 애자 누설전류 분석부
230 : 애자 파손 방지부
300 : 전신주 통합 관리부100: Telephone pole processing facility group
100-1 ~ 100-n: 1st electric pole processing equipment to nth electric pole processing equipment
200: Agile management department
210:
220: insulator leakage current analysis section
230: Insulator breakage prevention portion
300: Telephone poles integrated management department
Claims (3)
상기 불량애자 검출장치는, 활선상태에서 상기 애자(insulator)의 양 단에 프로브를 접촉하여 양단의 전위차를 측정하는 전위차 측정기; 상기 전위차 측정기의 하단에 설치되며, 조립형태의 몸체를 갖는 절연봉; 상기 절연봉의 일측에 형성되며, 상기 전위차 측정기의 각도 및 방향이 자유로이 조절될 수 있도록 해주는 관절부; 상기 전위차 측정기의 형태 및 상기 전위차 측정기 주변 환경을 촬영하기 위한 촬영 수단; 상기 촬영 수단을 통해서 촬영된 이미지를 화면에서 표시해 주는 디스플레이 수단; 및 상기 전위차 측정기, 상기 촬영 수단 및 상기 디스플레이 수단과 연계하여 전달 받은 신호를 연산 및 제어하는 제어모듈을 포함하고;
상기 제어모듈은, 상기 전위차 측정기를 통해서 측정된 애자의 전압 수치와, 상기 촬영 수단을 통해서 촬영된 이미지 및 작업자 점검항목을 입력수단과 연계하여 입력할 수 있도록 해주는 입력부; 상기 전위차 측정기와 연계하여 상기 전위차 측정기를 통해서 측정된 애자의 전위차 데이터를 수신하고, 수신된 전위차 데이터의 형태를 아날로그에서 디지털 값으로 변환시키는 전위차 데이터 수신부; 상기 촬영 수단과 연계되어 상기 촬영 수단을 조작하여 이미지를 촬영하도록 명령하고, 상기 촬영 수단을 통해서 촬영된 이미지를 수신하는 촬영부; 비접촉식 적외선 온도계를 사용하여 애자의 온도를 측정하는 온도 측정부; 상기 전위차 데이터 및 상기 이미지를 메모리에 저장하는 데이터 저장부; 상기 디스플레이 수단과 연계하여 상기 디스플레이 수단을 조작하여 화면에 각종 데이터가 출력될 수 있도록 해주는 디스플레이부; 외부의 전신주 통합 관리부 또는 관리자 단말과 무선 통신을 수행할 수 있도록 인터페이스를 제공하는 통신부; 및 상기 입력부, 상기 전위차 데이터 수신부, 상기 촬영부, 상기 온도 측정부, 상기 데이터 저장부, 상기 디스플레이부 및 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배전선로 지지형 애자.(2 or more natural number) electric wire processing apparatuses constituting connection points of power lines on a high-voltage or extra-high voltage distribution distribution line, The present invention provides a faulty insulator detection device for detecting faulty insulators using an image of a voltage measurement of insulators and an image of a surrounding environment among the components of the electric wire processing facility;
Wherein the defect inspecting device comprises a potential difference measurer for measuring a potential difference between both ends of the insulator in contact with a probe at both ends of the insulator in a live state; A cutting bar provided at a lower end of the potentiometer and having a body of an assembled shape; A joint part formed at one side of the insulating bar so that the angle and direction of the potential difference meter can be freely adjusted; Photographing means for photographing the shape of the potentiometer and the environment around the potentiometer; Display means for displaying an image photographed through the photographing means on a screen; And a control module for calculating and controlling a signal transmitted in conjunction with the potential difference measuring device, the photographing means, and the display means;
Wherein the control module comprises: an input unit for inputting a voltage value of the insulator measured through the potential difference measuring unit, an image photographed through the photographing unit, and a worker inspection item in association with input means; A potential difference data receiving unit for receiving the potential difference data of the insulator measured through the potential difference measuring unit in association with the potential difference measuring unit and converting the type of the received potential difference data from analog to digital value; A photographing unit for instructing to photograph an image by operating the photographing unit in association with the photographing unit and receiving the photographed image through the photographing unit; A temperature measuring unit for measuring the temperature of the insulator using a non-contact infrared thermometer; A data storage unit for storing the potential difference data and the image in a memory; A display unit for displaying various data on a screen by operating the display means in cooperation with the display means; A communication unit for providing an interface for performing wireless communication with an external electric wire integrated management unit or an administrator terminal; And a control unit for controlling the input unit, the potential difference data receiving unit, the photographing unit, the temperature measuring unit, the data storage unit, the display unit, and the communication unit.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |