KR101915019B1

KR101915019B1 - Boning Apparatus for Thigh of Chicken

Info

Publication number: KR101915019B1
Application number: KR1020160129234A
Authority: KR
Inventors: 김선유
Original assignee: 주식회사 태진
Priority date: 2016-10-06
Filing date: 2016-10-06
Publication date: 2018-11-06
Also published as: CN107912517B; KR20180038297A; CN107912517A

Abstract

본 발명에 따른 도계의 넓적다리 발골장치는, 도계의 넓적다리를 역 방향으로 매달아 이송하는 넓적다리 이송라인, 상기 넓적다리 이송라인의 경로 상에 구비되어, 상기 넓적다리의 슬관절부 둘레를 커팅하는 넓적다리 전처리어셈블리 및 상기 넓적다리 전처리어셈블리를 거친 상기 넓적다리의 슬관절부로부터 계육을 끌어내려 넓적다리골을 분리하는 넓적다리 발골어셈블리를 포함한다.The apparatus of the present invention includes a thigh transfer line for transferring thighs of the gauge in a reverse direction, and a thigh transfer line provided on the path of the thigh transfer line for cutting the thigh around the thigh A thigh pretreatment assembly and a thigh femoral assembly for pulling down the meat from the knee portion of the thigh via the thigh pretreatment assembly and separating the thigh bone.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 도계의 넓적다리 발골장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동화된 설비를 통해 불량률을 최소화하고 수율을 증대시킬 수 있도록 하는 도계의 넓적다리 발골장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a thigh leg gathers, and more particularly, to a thigh leg gathers in which a defective rate can be minimized and a yield can be increased through automated facilities.

최근에는 닭의 수요가 크게 증가하였으며, 이와 같은 수요 증가 추세는 앞으로도 계속 이어질 전망이다. 따라서 이와 같은 수요를 만족하기 위한 신속하고 정밀한 도계의 가공 처리가 요구되고 있다.In recent years, the demand for chickens has greatly increased, and the trend of such demand growth is expected to continue. Therefore, a rapid and precise machining process is required to satisfy such a demand.

그리고 이를 위해 도계의 처리를 위한 자동시스템에 대한 연구 및 개발이 지속적으로 이루어지고 있으며, 다양한 형태의 자동시스템이 사용되고 있다.To this end, the research and development of automatic systems for the processing of gauges is continuously carried out, and various types of automatic systems are being used.

특히 도계의 가공 공정은 도계를 복수 개의 부위로 분리하는 공정들로 구성되며, 분리된 부위는 발주처의 요구에 따라 다양한 방법으로 가공되어 공급된다. 이중 각 부위를 발골하여 계육만을 공급하는 경우에는, 계육의 손실량을 최소화하여 발골을 수행할 필요가 있다.Particularly, the processing process of the galleries is made up of processes for separating the galleries into a plurality of parts, and the separated parts are processed and supplied in various ways according to the requirements of the ordering party. In the case where only the chicken meat is supplied only at each part of the body, it is necessary to minimize the loss of chicken meat to perform the flesh.

다만, 도계의 다리 부위, 즉 북채와 넓적다리, 그리고 이들을 포함하는 형태의 장각은 그 형태로 인해 발골 공정을 자동화하기가 매우 까다롭다는 문제가 있다.However, there is a problem in that it is very difficult to automate the osteotomy process due to the shape of the legs of the sutra, that is, the shape of the trunks including the trunks and thighs and the shape thereof.

따라서 종래에는 도계의 다리 부위를 발골하는 과정에서 필수적으로 여러 차례의 수작업이 이루어질 필요가 있었으며, 이는 수율을 크게 저하시키는 원인이 된다.Therefore, in the conventional art, it is necessary to perform manual work several times in the process of stitching the legs of the stomach, which causes the yield to be greatly lowered.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국공개특허 제10-2016-0115985호Korean Patent Publication No. 10-2016-0115985

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 도계의 다리 부위를 발골하는 과정을 전면 자동화하기 위한 목적을 가진다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to automate the entire process of legs of legs.

또한 발골 과정에서 계육의 손실량을 최소화할 수 있도록 하기 위한 목적을 목적을 가진다.The purpose of this study is to minimize the loss of chicken meat during the process.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도계의 넓적다리 발골장치는, 도계의 넓적다리를 역 방향으로 매달아 이송하는 넓적다리 이송라인, 상기 넓적다리 이송라인의 경로 상에 구비되어, 상기 넓적다리의 슬관절부 둘레를 커팅하는 넓적다리 전처리어셈블리 및 상기 넓적다리 전처리어셈블리를 거친 상기 넓적다리의 슬관절부로부터 계육을 끌어내려 넓적다리골을 분리하는 넓적다리 발골어셈블리를 포함한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a thigh bridge apparatus comprising: a thigh bridge transfer line for suspending a thigh in a reverse direction of a gauge; a thigh transfer line provided on a path of the thigh transfer line, A thigh pretreatment assembly for cutting the circumference of the knee joint and a thigh femoral assembly for pulling down the meat from the knee portion of the thigh through the thigh pretreatment assembly and separating the thigh bone.

그리고 상기 넓적다리 전처리어셈블리는, 상기 넓적다리의 슬관절부 일측을 커팅하는 슬관절부 선커팅유닛, 상기 슬관절부 선커팅유닛을 거친 상기 넓적다리의 슬관절부의 둘레를 커팅하는 슬관절부 후커팅유닛 및 상기 슬관절부 후커팅유닛을 거친 넓적다리의 슬관절부에 형성된 커팅라인을 확장시키는 틈새확장유닛을 포함할 수 있다.And the thigh pretreatment assembly includes a knee section line cutting unit for cutting one side of the knee part of the thigh, a knee part posterior cutting unit for cutting the circumference of the knee part of the thigh through the knee section line cutting unit, And a gap expansion unit for expanding the cutting line formed in the knee portion of the thigh via the post-cutting unit.

또한 상기 슬관절부 선커팅유닛은, 넓적다리커터 구동부 및 상기 넓적다리커터 구동부에 의해 회전하며 상기 넓적다리의 슬관절부를 커팅하는 넓적다리커터를 포함할 수 있다.The knee joint line cutting unit may include a thigh cutter driving unit and a thigh cutter that is rotated by the thigh cutter driving unit and cuts the knee joint of the thigh.

그리고 상기 슬관절부 후커팅유닛은, 상기 넓적다리의 이송 경로를 중심으로 양측으로 이격된 한 쌍의 블레이드를 포함하는 무동력커터를 포함할 수 있다.And the knee posterior cutting unit may include a nonmotor cutter including a pair of blades spaced on both sides of the transfer path of the thigh.

또한 상기 넓적다리 이송라인은, 상기 넓적다리의 이송궤도를 따라 길게 형성된 제2이송가이드 및 상기 넓적다리를 역 방향으로 매달아 이송하는 넓적다리행잉부를 포함하며, 상기 제2이송가이드를 따라 이동되고, 적어도 상기 넓적다리행잉부가 수평 회전 가능하게 형성되는 제2트롤리를 포함할 수 있다.The thigh transfer line may include a second transfer guide formed along a trajectory of the thigh and a thigh hanging part for suspending the thigh in a reverse direction, And a second trolley in which at least the thigh hanging portion is formed so as to be horizontally rotatable.

그리고 상기 슬관절부 후커팅유닛은 상기 제2트롤리가 상기 무동력커터를 경유하는 과정에서 상기 넓적다리행잉부를 회전시키는 제2회전가이드를 포함할 수 있다.And the knee posterior cutting unit may include a second rotation guide that rotates the thigh hanging part in the process of passing the second trolley through the nonmotor cutter.

또한 상기 넓적다리 발골어셈블리는, 중심축을 기준으로 상기 넓적다리 이송라인의 경로를 따라 회전되는 제2회전유닛 및 상기 제2회전유닛의 하부에 구비되어 상기 제2회전유닛과 함께 회전되는 복수의 제2파지유닛을 포함하며, 상기 제2파지유닛은, 회전 구간에 따라 상하 변위가 가변되고, 기 설정된 지점에서 상기 넓적다리의 슬관절부를 파지하여 하향됨에 따라 계육을 끌어내려 넓적다리골을 분리할 수 있다.The thigh leg assembly includes a second rotating unit that is rotated along a path of the thigh transfer line with respect to a central axis, and a second rotating unit that is provided below the second rotating unit and rotates together with the second rotating unit. The second gripping unit includes a first gripping unit and a second gripping unit. The second gripping unit varies a vertical displacement according to a rotation interval. The gripping unit of the thighs is gripped at a predetermined position, have.

그리고 상기 제2파지유닛의 회전 경로 내측에 구비되며, 구간에 따라 높이가 변화되는 제3가이드홈 및 제4가이드홈이 둘레를 따라 형성된 제2고정유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a second fixing unit disposed inside the rotation path of the second gripping unit and including a third guide groove and a fourth guide groove whose heights are changed along the circumference of the third guide groove and the fourth guide groove.

또한 상기 제2파지유닛은, 상기 제3가이드홈에 삽입되는 제3돌출부를 포함하여, 상기 제3가이드홈의 높이 변화에 따라 상하 이동되는 제3이동부, 상기 제4가이드홈에 삽입되는 제4돌출부와, 상부로 갈수록 폭이 좁아지도록 형성된 제2가이드캠을 포함하며, 상기 제3이동부의 하부에 구비되어 상기 제4가이드홈의 높이 변화에 따라 상하 이동되는 제4이동부 및 서로 이격된 상태로 상기 제3이동부에 회전 가능하게 구비되되, 하단이 상기 제2가이드캠의 측부에 안착되어 상기 제3이동부 및 상기 제4이동부의 상대 거리가 가까워질 경우 서로의 이격 거리가 감소되어 상기 넓적다리의 슬관절부를 파지하는 한 쌍의 넓적다리파지부를 포함할 수 있다.The second gripping unit may include a third moving unit including a third protrusion inserted into the third guide groove and being moved up and down in accordance with the height change of the third guide groove, A fourth moving part provided at a lower portion of the third moving part and moving up and down according to the height change of the fourth guide groove, and a fourth moving part provided at a lower part of the third moving part, When the relative distance between the third moving unit and the fourth moving unit is close to the bottom of the second guide cam, the distance between the third moving unit and the fourth moving unit is reduced And a pair of thigh grippers for gripping the knee joint of the thigh.

그리고 상기 제2고정유닛은, 상기 제4가이드홈이 상기 제3가이드홈에 대해 상대적으로 상향되어 상기 제3가이드홈과 상기 제4가이드홈의 이격 거리가 감소되는 파지구간과, 상기 파지구간 이후 상기 제3가이드홈 및 상기 제4가이드홈이 동시에 하향되는 발골구간을 포함할 수 있다.The second fixing unit may include a grip section in which the fourth guide groove is relatively upwardly moved relative to the third guide groove to reduce a separation distance between the third guide groove and the fourth guide groove, And the third guide groove and the fourth guide groove are simultaneously downward.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 도계의 넓적다리 발골장치는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above-described problems, the thigh leg device of the present invention has the following effects.

첫째, 복잡한 형상의 도계의 다리 부위를 분리하는 모든 과정이 자동화되므로, 인력 소요를 최소화할 수 있는 장점이 있다.First, since the whole process of separating the bridge part of the complex shape of the gauges is automated, there is an advantage that the workforce can be minimized.

둘째, 신속한 공정 간 이송 및 처리 과정에 의해 수율을 극대화할 수 있는 장점이 있다.Second, there is an advantage that the yield can be maximized by rapid inter-process transfer and processing.

셋째, 도계의 손상 및 계육의 손실률을 최소화하고, 불량률을 감소시켜 재작업에 요구되는 시간을 절약할 수 있는 장점이 있다.Third, there is an advantage of minimizing the damage rate of chickens and chickens and reducing the defective rate, thereby saving time required for rework.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 북채 발골장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 제1트롤리의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 장각 절개 어셈블리의 모습을 나타낸 도면;
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 절개유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 제3고정유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 절개유닛을 통해 장각에 절개선을 형성하는 모습을 나타낸 도면;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 절개유닛을 통해 처리된 장각의 모습을 나타낸 도면;
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 발목부 커팅유닛을 통해 북채를 처리하는 모습을 나타낸 도면;
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 틈새확장유닛을 통해 북채를 처리하는 모습을 나타낸 도면;
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 북채 발골어셈블리의 모습을 나타낸 도면;
도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 제1파지유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 제1고정유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 17 및 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 제1파지유닛을 통해 북채의 계육을 끌어내리는 모습을 나타낸 도면;
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 제1분리유닛을 통해 북채골을 분리하는 모습을 나타낸 도면;
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 넓적다리 발골장치의 모습을 나타낸 도면;
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 제2트롤리의 모습을 나타낸 도면;
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 선계육정리유닛을 통해 넓적다리를 정리하는 모습을 나타낸 도면;
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 선커팅유닛을 통해 넓적다리를 처리하는 모습을 나타낸 도면;
도 24 내지 도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 후커팅유닛을 통해 넓적다리를 처리하는 모습을 나타낸 도면;
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 후계육정리유닛을 통해 넓적다리를 정리하는 모습을 나타낸 도면;
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 넓적다리 발골어셈블리의 모습을 나타낸 도면;
도 29 및 도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 제2파지유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 제2고정유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 32 및 도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 제2파지유닛을 통해 넓적다리의 계육을 끌어내리는 모습을 나타낸 도면; 및
도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 장각 발골시스템에 있어서, 제2분리유닛을 통해 북채골을 분리하는 모습을 나타낸 도면이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a schematic view of an elongated sprained fingernail system according to an embodiment of the present invention. Fig.
FIG. 2 is a view showing a first trolley in an elongated sprained stamen system according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a view illustrating a stomach incision assembly according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4 and FIG. 5 are views showing a cutting unit in a knitting machine according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 6 is a view illustrating a third fixing unit of a lathe according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 7 is a view illustrating a method of forming an incision in the elongated body through the incision unit in the elongated femoral system of a gait according to an embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a view showing a shape of a long-legged bone treated by a cutting unit in a long legged femoral system according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 9 to 11 are views showing a process of processing a book cover through an ankle cutting unit in a knitting machine according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 12 is a view showing a state in which a booklet is processed through a gap expansion unit in a knitting elbow system according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 13 is a view showing a shape of a drumstick assembly according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 14 and 15 are diagrams showing a first gripping unit in a knitting machine according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 16 is a view illustrating a first fixing unit of a lathe according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 17 and FIG. 18 are views showing a method of pulling down the chicken of the drum by means of the first gripping unit in the elongated femoral system of the gourd according to an embodiment of the present invention;
FIG. 19 is a diagram illustrating a method of separating an accessory bone through a first separation unit, according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 20 is a view showing a thigh-leg spatula device in a knee-long spatula system according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 21 is a view showing a second trolley in a knitting machine according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 22 is a view showing the arrangement of the thighs through the line meat purging unit in the elongated leg bone system according to the embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 23 is a diagram showing a thigh-legged femoral system for a gait according to an embodiment of the present invention, in which thighs are processed through a line cutting unit;
FIGS. 24 to 26 are views showing a process of processing a thigh by a back cutting unit in a knitting machine of a gait according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 27 is a view showing the arrangement of the thighs through the posterior poultry organizing unit in the elongated femoral system of the gait according to the embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 28 is a schematic view of a thigh femoral prosthesis in a metacarpal femoral system according to an embodiment of the present invention; FIG.
29 and 30 are views showing a second gripping unit in a knitting machine according to an embodiment of the present invention;
31 is a view showing a second fixing unit of a lathe fascia system according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 32 and 33 are views illustrating a method of pulling down thighs of a thigh through a second grasping unit in a knee elbow system according to an embodiment of the present invention; FIG. And
FIG. 34 is a view showing a state in which a billet bone is separated through a second separation unit in a long legged spatula system according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

본 발명은 북채와 넓적다리가 연결된 도계의 장각을 발골하기 위한 장각 발골시스템으로서, 전체적으로 북채 발골장치(100, 도 1 참조)와, 넓적다리 발골장치(500, 도 20 참고)를 포함한다.The present invention is an elongated spatula system for gauging a garment of a gypsum connected to a drum and a thigh, and includes a drum stitching apparatus 100 (see FIG. 1) and a thigh stitching apparatus 500 (see FIG. 20) as a whole.

즉 본 발명은 먼저 상기 북채 발골장치(100)를 통해 장각 중 북채 부위에서 북채골을 분리한 후, 상기 넓적다리 발골장치(500)를 통해 북채골이 분리된 넓적다리로부터 넓적다리골을 마저 분리하여 계육만을 추출할 수 있다.That is, according to the present invention, first, the booklet bone is separated from the middle bookbath area through the booklet fencing apparatus 100, and then the thigh bone is further separated from the thigh bridge from which the bookbinding bone is separated through the thigh- So that only the chicken can be extracted.

이하에서는, 이와 같은 각 공정 순서에 따라 본 발명의 장각 발골시시스템에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the elongated femoral system according to the present invention will be described with reference to each of these steps.

도 1에는, 북채 발골장치(100)의 모습이 도시된다.In Fig. 1, the appearance of the bookbinding apparatus 100 is shown.

도 1에 도시된 바와 같이 본 실시예의 북채 발골장치(100)는 북채 이송라인과, 북채 전처리어셈블리(300)와, 북채 발골어셈블리(400)를 포함하며, 또한 장각 절개 어셈블리(200)를 더 포함한다.As shown in FIG. 1, the booklet removing apparatus 100 of the present embodiment includes an arm conveying line, a booklet pretreatment assembly 300, and a booklet leg assembly 400, and further includes a cut-away incision assembly 200 do.

공정 순서에 따라 설명하면, 도계의 장각을 상기 북채 이송라인에 역 방향으로 걸어 매단 상태에서, 상기 장각 절개 어셈블리(200)를 통해 장각에 절개선을 형성하고, 이후 상기 북채 전처리어셈블리(300)를 통해 전처리를 수행한 후, 상기 북채 발골어셈블리(400)를 통해 북채골을 분리하게 된다.In the process sequence, the oblique angle is formed in the oblique angle through the oblique incision assembly 200 while the oblique angle of the meter is mounted in the opposite direction to the oblique transfer line, and then the oblique preprocessing assembly 300 After that, the booklet bone is separated through the booklet femoral assembly 400.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 북채 이송라인은 제1이송가이드(110)와, 제1트롤리(120)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the drum transfer line includes a first transfer guide 110 and a first trolley 120.

상기 제1이송가이드(110)는 상기 장각의 이송궤도를 따라 길게 형성되며, 본 실시예의 경우 폐곡선 형태의 경로를 형성하여 상기 제1트롤리(120)는 상기 제1이송가이드(110)를 따라 이동할 수 있도록 형성된다.The first conveyance guide 110 is formed along the long axis of the conveyance path and forms a closed curve in the present embodiment so that the first trolley 120 moves along the first conveyance guide 110 Respectively.

본 실시예에서 상기 제1트롤리(120)는 상기 제1이송가이드(110)에 접촉되어 회전하는 제1회전롤러(132)를 포함하는 제1이송부(130)와, 상기 장각을 역 방향으로 매달아 이송하도록 제1걸림후크(152)가 형성된 북채행잉부(150)와, 회전 가능하게 형성되어 상기 북채행잉부(150)를 회전시키는 제1연결부(140)를 포함한다.The first trolley 120 includes a first conveying unit 130 including a first rotating roller 132 that rotates in contact with the first conveying guide 110, And a first connecting part 140 rotatably formed to rotate the first and second hooking hooks 152 and 150. The first hooking hook 152 and the second hooking hook 152 are formed on the first hooking hook 152,

그리고 상기 제1이송부(130) 및 상기 제2연결부(140)는 각각 서로 대응되는 결합부(134, 142)를 통해 연결되며, 상기 북채행잉부(150)는 상기 제1연결부(140)의 체결부(146)에 연결된다. 한편 상기 제1연결부(140)는 상기 북채행잉부(150)를 직접적으로 회전시킬 수 있는 제1로테이팅부(144)를 포함하며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.The first transferring part 130 and the second connecting part 140 are connected to each other via coupling parts 134 and 142 respectively corresponding to the first transferring part 130 and the second connecting part 140, (146). Meanwhile, the first connecting part 140 includes a first rotating part 144 which can directly rotate the buckling hanging part 150, which will be described later.

이와 같은 제1트롤리(120)는, 제1걸림후크(150)에 장각(1)의 발목부를 걸어 매단 상태로 상기 제1이송가이드(110)를 따라 상기 장각을 이송시키게 된다.The first trolley 120 is configured to feed the leg angle along the first conveyance guide 110 while hanging the ankle portion of the leg 1 to the first hook 150.

도 3에는 장각 절개 어셈블리(200)의 모습이 도시된다.FIG. 3 shows a view of a cut-away incision assembly 200.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 장각 절개 어셈블리(200)는 제3회전유닛(203)과, 절개유닛(230)을 포함한다.As shown in FIG. 3, the rectangular cut-off assembly 200 includes a third rotary unit 203 and a cutting unit 230.

상기 제3회전유닛(203)은 북채와 넓적다리가 연결된 도계의 장각(1)을 역 방향으로 매달아 이송하는 북채 이송라인의 경로 상에 구비되며, 중심축을 기준으로 회전하는 제3회전모듈(204)을 포함한다.The third rotating unit 203 is provided on a path of an arm conveying line for suspending the armature 1 of the meter in a reverse direction connected to the drum and the thigh bridge and includes a third rotating module 204 ).

그리고 상기 절개유닛(230)은 상기 제3회전유닛(203)의 하부에 구비되어 상기 제3회전유닛(203)과 함께 회전되며, 상기 장각에 절개선을 형성하기 위한 절개커터를 포함한다.The incision unit 230 is provided at a lower portion of the third rotation unit 203 and rotates together with the third rotation unit 203, and includes an incision cutter for forming an incision in the incision.

본 실시예의 경우 상기 절개유닛(230)은 상기 제3회전모듈(240)과 함께 회전되는 제3지지바(220)를 따라 상하 이동 가능하도록 구비되며, 상기 제3지지바(220) 및 상기 절개유닛(230)은 둘레를 따라 복수 개가 구비된다.In the present embodiment, the incision unit 230 is vertically movable along the third support bar 220 rotated together with the third rotation module 240, and the third support bar 220 and the incision A plurality of units 230 are provided along the circumference.

또한 상기 절개유닛(230)의 회전 경로 내측에는 제3고정유닛(210)이 구비될 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.Further, a third fixing unit 210 may be provided inside the rotation path of the incision unit 230, which will be described later.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 절개유닛(230)은 제5이동부(250)와, 제6이동부(240)와, 절개커터고정부(270b)와, 장각지지부(272)를 포함한다.4 and 5, the cutting unit 230 includes a fifth moving unit 250, a sixth moving unit 240, a cutting cutter fixing unit 270b, a rectangular supporting unit 272, .

상기 제5이동부(250)는 후술할 제3고정유닛(210)의 제5가이드홈(214, 도 6 참조)에 삽입되는 제5돌출부(252)를 포함하여, 상기 제3고정유닛(210)의 둘레를 따라 회전하며 상기 제5가이드홈(214)의 높이 변화에 따라 상하 이동될 수 있다.The fifth moving unit 250 includes a fifth protrusion 252 inserted into a fifth guide groove 214 (see FIG. 6) of a third fixing unit 210 to be described later, and the third fixing unit 210 And may be moved up and down according to a change in the height of the fifth guide groove 214.

상기 제6이동부(240)는 제3고정유닛(210)의 제6가이드홈(212, 도 6 참조)에 삽입되는 제6돌출부(242)와, 상부로 갈수록 폭이 좁아지도록 형성된 제3가이드캠(260)을 포함한다, 그리고 상기 제6이동부(240)는 상기 제5이동부(250)의 하부에 구비되어, 상기 제3고정유닛(210)의 둘레를 따라 회전하며 상기 제6가이드홈(212)의 높이 변화에 따라 상하 이동될 수 있다.The sixth moving part 240 includes a sixth protrusion 242 inserted into the sixth guide groove 212 of the third fixing unit 210 (see FIG. 6), a third guide 242 formed so as to be narrower toward the upper side, And the sixth moving part 240 is provided at a lower portion of the fifth moving part 250 and rotates along the circumference of the third fixing unit 210, And can be moved up and down according to the height change of the groove 212.

그리고 상기 제5이동부(250) 및 상기 제6이동부(240)는 상기 제3지지바(220)에 의해 상하 관통된 형태를 가지며, 이에 따라 상기 제2지지바(220)를 따라 상하 슬라이딩 가능하게 형성된다.The fifth moving part 250 and the sixth moving part 240 are vertically penetrated by the third supporting bar 220 so that the first moving part 250 and the sixth moving part 240 slide up and down along the second supporting bar 220, Respectively.

상기 절개커터고정부(270b)는 상기 제5이동부(250)에 회전 가능하게 구비되며, 상단부에 절개커터가 형성되고 하단의 이동휠(276)이 상기 제3가이드캠(260)의 일측부에 안착된다. 따라서 상기 제5이동부(250) 및 상기 제6이동부(240)의 상대 거리가 가까워질 경우, 하단이 상기 제3가이드캠(260)의 경사면(262)을 따라 외측으로 벌어짐에 따라 상단부가 내측으로 회전되어 장각의 북채에 절개커터를 인입시키도록 구동될 수 있다.The incision cutter securing portion 270b is rotatably provided at the fifth moving portion 250. The incision cutter is formed at the upper end and the moving wheel 276 at the lower end is provided at one side of the third guide cam 260 Respectively. Accordingly, when the relative distance between the fifth moving unit 250 and the sixth moving unit 240 is shortened, the lower end of the third guide cam 260 flares outward along the inclined surface 262 of the third guide cam 260, And can be driven to draw in the incision cutter into the rectangular board.

또한 상기 장각지지부(270a) 역시 상기 절개커터고정부(270b)와 마찬가지로 상기 제5이동부(250)에 회전 가능하게 구비되며, 상단부에 지지부재(272)가 형성되고 하단의 이동휠(276)이 상기 제3가이드캠(260)의 타측부에 안착된다. 따라서 상기 제5이동부(250) 및 상기 제6이동부(240)의 상대 거리가 가까워질 경우, 하단이 상기 제3가이드캠(260)의 경사면(262)을 따라 외측으로 벌어짐에 따라 상단부가 내측으로 회전되어 상기 절개커터의 반대 측에서 북채 부분을 지지할 수 있다.The cutter supporting portion 270a is rotatably mounted on the fifth moving portion 250 in the same manner as the cutting cutter securing portion 270b. The support portion 272 is formed at an upper end of the cutter supporting portion 270a. Is seated on the other side of the third guide cam (260). Accordingly, when the relative distance between the fifth moving unit 250 and the sixth moving unit 240 is shortened, the lower end of the third guide cam 260 flares outward along the inclined surface 262 of the third guide cam 260, So that it can be supported on the opposite side of the incision cutter.

도 6에는 제3고정유닛(210)의 모습이 도시된다.FIG. 6 shows a view of the third fixing unit 210. As shown in FIG.

도 6에 도시된 바와 같이 상기 제3고정유닛(210)은 전체적으로 원기둥 형태를 가지도록 형성되어 전술한 절개유닛(230)의 내측에 구비되며, 둘레를 따라 제5가이드홈(214) 및 제6가이드홈(212)이 형성된다.As shown in FIG. 6, the third fixing unit 210 is formed to have a cylindrical shape as a whole and is provided inside the cut-off unit 230, and the fifth guide groove 214 and the sixth A guide groove 212 is formed.

상기 제5가이드홈(214) 및 상기 제6가이드홈(212)은 구간에 따라 높이가 변화될 수 있으며, 본 실시예의 경우 상기 제3고정유닛(210)은 상기 제6가이드홈(212)이 상기 제5가이드홈(214)에 대해 상대적으로 상향되어 상기 제5가이드홈(214)과 상기 제6가이드홈(212)의 이격 거리가 감소되는 인입구간(a)과, 상기 인입구간(a) 이후 상기 제5가이드홈(214) 및 상기 제6가이드홈(212)이 동시에 하향되는 절개구간(b)을 포함한다.The height of the fifth guide groove 214 and the sixth guide groove 212 may be varied according to the section. In this embodiment, the third fixing unit 210 may include the sixth guide groove 212, (A) in which the distance between the fifth guide groove (214) and the sixth guide groove (212) is reduced relative to the fifth guide groove (214) (B) in which the fifth guide groove (214) and the sixth guide groove (212) are simultaneously downward.

즉 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 절개유닛(230)은 상기 인입구간(a)에서 제6이동부(240)가 상향되어 제5이동부(250)와의 이격 거리가 감소되며, 이에 따라 상기 장각지지부(270a) 및 상기 절개커터고정부(270b)의 상단부 역시 서로 이격 거리가 감소하게 되어 상기 절개커터가 북채 부분에 인입된다.That is, as shown in FIG. 7, the cut-off unit 230 moves the sixth moving part 240 upward in the pull-in section a to reduce the separation distance from the fifth moving part 250, The cutter supporting portion 270a and the upper end of the cutter fixing portion 270b are also reduced in distance from each other,

이후 상기 절개유닛(230)은 상기 절개구간(b)에서 상기 제6이동부(240)와 상기 제5이동부(250)가 모두 하향되며, 도 8에 도시된 바와 같이 장각(1)의 북채 부분으로부터 넓적다리 부분까지에 걸쳐 절개선(T)을 형성할 수 있다.The cutter unit 230 is moved downward in the cutting interval b so that the sixth moving unit 240 and the fifth moving unit 250 are both downwardly moved, (T) can be formed from the portion to the thigh portion.

이와 같이 절개선(T)을 형성하는 이유는, 이후 북채골과 넓적다리골의 발골을 보다 용이하게 수행하기 위한 것으로, 절개선(T)을 형성하지 않을 경우 계육이 뼈로부터 원활히 분리되지 않기 때문이다.The reason why the incision (T) is formed as described above is that the trunk of the buccal bones and the thighs is more easily performed, and the meat is not smoothly separated from the bones when the incision (T) is not formed to be.

이상과 같이 장각 절개 어셈블리(200)를 통해 절개선(T)을 형성한 이후에는, 북채 전처리어셈블리(300)를 통한 전처리 과정이 이루어진다.After forming the incision T through the incision cutting assembly 200 as described above, a preprocessing process is performed through the accessory pretreatment assembly 300.

도 9 내지 도 12에는, 상기 북채 전처리어셈블리(300)를 통한 처리 과정이 도시된다. 상기 북채 전처리어셈블리(300)는 발목부 커팅유닛(310)과 틈새확장유닛(350)을 포함할 수 있다.In FIGS. 9-12, a process flow through the booklet preprocessing assembly 300 is shown. The booklet preprocessing assembly 300 may include an ankle cutting unit 310 and a gap extension unit 350.

먼저 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 발목부 커팅유닛(310)을 통해 북채의 발목부 둘레를 커팅하는 과정이 이루어진다. 구체적으로 본 실시예에서 상기 발목부 커팅유닛(310)은 북채커터 구동부(315)와, 상기 북채커터 구동부(315)에 의해 회전하며 상기 북채의 발목을 커팅하는 북채커터(322)를 포함하는 북채커팅부(320)와, 전술한 제1트롤리(120)의 북채행잉부에 포함된 제1로테이팅부(144)를 회전시키는 제1회전가이드(240)를 포함한다.First, as shown in FIG. 9, a process of cutting the ankle part of the drum is performed through the ankle cutting unit 310. Specifically, in the present embodiment, the ankle cutting unit 310 includes an armature cutter driving unit 315, and an armature cutter 322 that is rotated by the armature cutter driving unit 315 to cut the ankle of the armature. And a first rotation guide 240 for rotating the first rotatable portion 144 included in the hooking portion of the first trolley 120 described above.

본 실시예의 경우 상기 북채커팅부(320)는 상기 장각의 이동 방향을 따라 복수 개가 구비되며, 상기 제1트롤리(120)는 장각을 역 방향으로 매단 상태에서 각 북채커팅부(320)를 통과하며 상기 북채의 발목부에 커팅라인을 형성하게 된다. 이는 이후 계육과 북채골의 분리를 보다 용이하게 수행하기 위한 것이다.In the present embodiment, a plurality of the circular cutters 320 are provided along the longitudinal direction of the cutter, and the first trolley 120 passes through the respective circular saw cutters 320 in a state where the cutters are turned in opposite directions A cutting line is formed at the ankle of the drum. This is to facilitate separation of chicken meat and buckwheat bone later.

특히 도 10에 도시된 바와 같이 본 실시예에서 상기 제1로테이팅부(144)의 둘레에는 걸림홈(145)이 형성되며, 상기 제1회전가이드(340)에는 상기 걸림홈(145)에 걸리는 걸림돌기(342)가 일정 간격마다 형성된다.10, a locking groove 145 is formed around the first rotatable portion 144 in the present embodiment, and the first rotation guide 340 is provided with a locking recess 145 formed in the locking groove 145, A plurality of units 342 are formed at regular intervals.

이에 따라 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제1트롤리(120)가 상기 발목부 커팅유닛(310)을 통과하는 과정에서는, 상기 제1로테이팅부(144)가 회전되며 거치된 장각을 수평 회전시키게 되고, 이에 따라 상기 장각의 발목부는 상기 복수의 북채커팅부(320)를 통과하며 1회전되어 전체 둘레에 커팅라인을 형성할 수 있게 된다.11, in the process of the first trolley 120 passing through the ankle cutting unit 310, the first rotating unit 144 is rotated to horizontally rotate the stationary angle , So that the rectangular ankle passes through the plurality of circular cutting units 320 and is rotated once to form a cutting line around the entire circumference.

이와 같이 발목부에 커팅라인이 형성된 장각(1)은, 이후 도 12와 같이 틈새확장유닛(350)을 통과하게 된다. 상기 틈새확장유닛(350)은 상기 발목부 커팅유닛(310)을 거친 장각(1)의 북채 부분 발목부에 형성된 커팅라인을 확장시키기 위한 구성요소이다The cutting edge 1 in which the cutting line is formed in the ankle part as described above is then passed through the gap extension unit 350 as shown in FIG. The gap extension unit 350 is a component for expanding the cutting line formed in the ankle part of the leg part 1 of the leg 1 through the ankle part cutting unit 310

본 실시예의 경우, 상기 틈새확장유닛(350)은 서로 이격된 한 쌍의 이격부재(352)를 포함하며, 상기 한 쌍의 이격부재(352) 사이에는 통과홀(353)이 형성된다.In the case of this embodiment, the gap extension unit 350 includes a pair of spaced apart members 352 spaced from each other, and a through hole 353 is formed between the pair of spaced apart members 352.

특히 좌측 이격부재(352a) 및 우측 이격부재(352b)는 곡선 형태의 단면을 가지며, 서로 상기 통과홀(353)을 중심으로 대칭되는 형태로 형성된다. 이에 따라 상기 장각(1)의 절개라인 부분은 상기 통과홀(353)을 통과하게 되며, 상기 절개라인의 이하 부분은 상기 좌측 이격부재(352a) 및 상기 우측 이격부재(352b)의 하부에 형성된 분리공간(354)을 통과하게 되어 상기 커팅라인이 벌어져 확장될 수 있다.Particularly, the left-side spacing member 352a and the right-side spacing member 352b have a curved cross-section and are formed symmetrically with respect to each other with respect to the through-hole 353. Thus, the incision line portion of the garment 1 passes through the through hole 353, and a lower portion of the incision line is separated from the left and right spacing members 352a and 352b And passes through the space 354 so that the cutting line can spread and expand.

도 13에는 북채 발골장치(100)의 북채 발골어셈블리(400)가 도시된다.FIG. 13 shows the booklet leg assembly 400 of the booklet leg canceller 100.

도 13에 도시된 바와 같이 상기 북채 발골어셈블리(400)는 제1회전유닛(403)과, 제1파지유닛(430)을 포함한다.As shown in FIG. 13, the booklet leg assembly 400 includes a first rotating unit 403 and a first holding unit 430.

상기 제1회전유닛(203)은 북채와 넓적다리가 연결된 도계의 장각(1)을 역 방향으로 매달아 이송하는 북채 이송라인의 경로 상에 구비되며, 중심축을 기준으로 회전하는 제1회전모듈(404)을 포함한다.The first rotating unit 203 is provided on a path of an arm conveying line for suspending the armature 1 of the meter in a reverse direction connected to the drum and the thigh and includes a first rotating module 404 ).

그리고 상기 제1파지유닛(430)은 상기 제1회전유닛(403)의 하부에 구비되어 상기 제1회전유닛(403)과 함께 회전된다.The first grasping unit 430 is provided below the first rotating unit 403 and rotates together with the first rotating unit 403.

본 실시예의 경우 상기 제1파지유닛(430)은 상기 제1회전모듈(440)과 함께 회전되는 제1지지바(420)를 따라 상하 이동 가능하도록 구비되며, 상기 제1지지바(420) 및 상기 제1파지유닛(430)은 둘레를 따라 복수 개가 구비된다.The first grasping unit 430 is vertically movable along the first supporting bar 420 rotated together with the first rotating module 440 and the first supporting bar 420 and the second supporting bar 420 A plurality of first grasping units 430 are provided along the circumference.

또한 상기 제1파지유닛(430)의 회전 경로 내측에는 제1고정유닛(410)이 구비될 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.Further, a first fixing unit 410 may be provided inside the rotation path of the first gripping unit 430, which will be described later.

도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 제1파지유닛(430)은 제1이동부(450)와, 제2이동부(440)와, 우측 북채파지부(470b)와, 좌측 북채파지부(470a)를 포함한다.14 and 15, the first holding unit 430 includes a first moving unit 450, a second moving unit 440, a right north chute grip unit 470b, And a branch portion 470a.

상기 제1이동부(250)는 후술할 제1고정유닛(410)의 제1가이드홈(414, 도 16 참조)에 삽입되는 제1돌출부(452)를 포함하여, 상기 제1고정유닛(410)의 둘레를 따라 회전하며 상기 제1가이드홈(414)의 높이 변화에 따라 상하 이동될 수 있다.The first moving unit 250 includes a first protrusion 452 inserted into a first guide groove 414 (see FIG. 16) of a first fixing unit 410 to be described later, and the first fixing unit 410 And can be moved up and down according to the height change of the first guide groove 414. [

상기 제2이동부(440)는 제1고정유닛(410)의 제2가이드홈(412, 도 16 참조)에 삽입되는 제2돌출부(442)와, 상부로 갈수록 폭이 좁아지도록 형성된 제1가이드캠(460)을 포함한다, 그리고 상기 제2이동부(440)는 상기 제1이동부(450)의 하부에 구비되어, 상기 제1고정유닛(410)의 둘레를 따라 회전하며 상기 제2가이드홈(412)의 높이 변화에 따라 상하 이동될 수 있다.The second moving unit 440 includes a second protrusion 442 inserted into the second guide groove 412 of the first fixing unit 410 (see FIG. 16), and a second protrusion 442 inserted into the second guide groove 412 And the second moving unit 440 is provided at a lower portion of the first moving unit 450 and rotates along the circumference of the first fixing unit 410, And can be moved up and down according to the height change of the groove 412.

그리고 상기 제1이동부(450) 및 상기 제2이동부(440)는 상기 제1지지바(420)에 의해 상하 관통된 형태를 가지며, 이에 따라 상기 제2지지바(420)를 따라 상하 슬라이딩 가능하게 형성된다.The first moving part 450 and the second moving part 440 are vertically penetrated by the first supporting bar 420 so that the first moving part 450 and the second moving part 440 slide up and down along the second supporting bar 420 Respectively.

상기 우측 북채파지부(470b)는 상기 제1이동부(450)에 회전 가능하게 구비되며, 상단부에 제1파지부재(472)가 형성되고 하단의 이동휠(476)이 상기 제1가이드캠(460)의 일측부에 안착된다. 따라서 상기 제1이동부(450) 및 상기 제2이동부(440)의 상대 거리가 가까워질 경우, 하단이 상기 제1가이드캠(460)의 경사면(462)을 따라 외측으로 벌어짐에 따라 상단부가 내측으로 회전되어 장각의 북채 발목부를 감싸도록 구동될 수 있다.The right north clip grip portion 470b is rotatably provided on the first moving portion 450 and has a first gripping member 472 at an upper end and a moving wheel 476 at a lower end thereof, 460). Therefore, when the relative distance between the first moving unit 450 and the second moving unit 440 is shortened, the lower end of the first guide cam 460 flares outward along the inclined surface 462, And can be driven so as to enclose the legged ankle part.

또한 좌측 북채파지부(470a) 역시 상기 우측 북채파지부(470b)와 마찬가지로 상기 제1이동부(450)에 회전 가능하게 구비되며, 상단부에 제1파지부재(472)가 형성되고 하단의 이동휠(476)이 상기 제1가이드캠(460)의 타측부에 안착된다. 따라서 상기 제1이동부(450) 및 상기 제2이동부(440)의 상대 거리가 가까워질 경우, 하단이 상기 제1가이드캠(460)의 경사면(462)을 따라 외측으로 벌어짐에 따라 상단부가 내측으로 회전되어 상기 절개커터의 반대 측에서 북채의 발목부를 감싸도록 구동되어, 상기 우측 북채파지부(470b)와의 사이에 파지갭(473)을 형성한다.Also, the left north clip grip portion 470a is rotatably provided on the first moving portion 450 like the right north clip grip portion 470b, a first gripping member 472 is formed at the upper end, (476) is seated on the other side of the first guide cam (460). Therefore, when the relative distance between the first moving unit 450 and the second moving unit 440 is shortened, the lower end of the first guide cam 460 flares outward along the inclined surface 462, And is driven so as to surround the ankle part of the drum on the opposite side of the cutting cutter, thereby forming a gripping gap 473 with the right drum gripping part 470b.

도 16에는 제1고정유닛(410)의 모습이 도시된다.16 shows a view of the first fixing unit 410. As shown in Fig.

도 16에 도시된 바와 같이 상기 제1고정유닛(410)은 전체적으로 원기둥 형태를 가지도록 형성되어 전술한 제1파지유닛(430)의 내측에 구비되며, 둘레를 따라 제1가이드홈(414) 및 제2가이드홈(412)이 형성된다.As shown in FIG. 16, the first fixing unit 410 is formed to have a cylindrical shape as a whole and is provided inside the first holding unit 430, and has a first guide groove 414, A second guide groove 412 is formed.

상기 제1가이드홈(414) 및 상기 제2가이드홈(412)은 구간에 따라 높이가 변화될 수 있으며, 본 실시예의 경우 상기 제1고정유닛(410)은 상기 제2가이드홈(412)이 상기 제1가이드홈(414)에 대해 상대적으로 상향되어 상기 제1가이드홈(414)과 상기 제2가이드홈(412)의 이격 거리가 감소되는 파지구간(a)과, 상기 파지구간(a) 이후 상기 제1가이드홈(414) 및 상기 제2가이드홈(412)이 동시에 하향되는 발골구간(b)과, 상기 파지구간(a) 및 상기 발골구간(b) 사이에 구비되어 장각의 발목부에 형성된 절개라인을 안정적으로 완전히 파지하도록 상하 왕복 이동되는 보조구간(c)을 포함한다.The height of the first guide groove 414 and the second guide groove 412 may be changed according to the section. In this embodiment, the first fixing unit 410 may include the second guide groove 412, A grasping section a which is relatively upwardly moved relative to the first guide groove 414 and in which a distance between the first guide groove 414 and the second guide groove 412 is reduced, The first guide groove 414 and the second guide groove 412 are simultaneously moved downward and the first and second guide grooves 414 and 412 are provided between the gripping section a and the footing section b, And an auxiliary section (c) which is reciprocated up and down so as to stably and completely grasp the incision line formed in the main body.

즉 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 제1파지유닛(230)은 상기 파지구간(a)에서 제2이동부(440)가 상향되어 제1이동부(450)와의 이격 거리가 감소되며, 이에 따라 상기 좌측 북채파지부(470a) 및 상기 우측 북채파지부(470b)의 상단부 역시 서로 이격 거리가 감소하게 되어 상기 북채의 발목부를 파지하게 되며, 이후 상기 제1파지유닛(230)은 상기 보조구간(c)에서 상하 이동을 반복하며 상기 북채의 발목부에 형성된 절개라인을 안정적으로 파지하게 된다.That is, as shown in FIG. 17, in the gripping section (a), the distance between the second moving unit 440 and the first moving unit 450 is reduced, The first and second gripping units 470a and 470b are also spaced from each other to grip the ankle of the drum. Then, the first gripping unit 230 moves the sub- (c) repeatedly move up and down to stably grasp the incision line formed on the ankle of the drum.

이후 도 18에 도시된 바와 같이 상기 제1파지유닛(430)은 상기 발골구간(b)에서 상기 제2이동부(440)와 상기 제1이동부(450)가 모두 하향되며 계육 부분을 끌어내려 북채골만을 상부에 남기게 된다. 즉 상기 제1파지유닛(430)에 의해 끌어내려진 부분에는 계육과 넓적다리골만이 잔류하게 될 것이다.18, the first grasping unit 430 moves down the second moving part 440 and the first moving part 450 in the leg bend section b, Leaving only the top of the bunch. That is, only the meat and the thighs will remain at the portion drawn by the first grasping unit 430.

이후 도 19에 도시된 바와 같이 상기 제1파지유닛(230)의 회전 경로 외측에 구비된 제1분리유닛(480)을 통해 북채골(B)과 나머지 부분을 서로 분리시키게 된다.Then, as shown in FIG. 19, the remaining portion of the booklet bone B is separated from the remaining portion through the first separation unit 480 provided outside the rotation path of the first holding unit 230.

본 실시예에서 상기 제1분리유닛(480)은 회전에 따라 상기 북채골(B)의 하부를 잘라 분리시키는 제1분리커터(484)와, 상기 제1분리커터(484)를 회전시키는 구동력을 제공하는 분리커터 구동부(482)를 포함할 수 있다.The first separating unit 480 includes a first separating cutter 484 for cutting and separating the lower portion of the bookcrawle B in accordance with the rotation of the first separating unit 480 and a driving force for rotating the first separating cutter 484 And a cutter driving unit 482 for providing a cutter.

이상과 같은 과정을 거쳐, 도계의 장각(1)으로부터 북채골(B)을 분리하게 된다. 본 실시예의 경우 북채와 넓적다리가 연결된 장각(1)을 대상으로 북채골(B)을 분리하는 것으로 예시하였으나, 상기 북채 발골어셈블리(400)는 북채만을 대상으로 할 수도 있다.Through the process as described above, the billet sculpture B is separated from the garment wall 1 of the kiln. In the present embodiment, it is illustrated that the booklet bone B is separated from the legs 1 to which the book and the thigh are connected. However, the booklet bone assembly 400 may be a book cover only.

즉 이와 같은 경우 넓적다리와 미리 분리된 북채를 제1트롤리(420)에 거치시킨 뒤, 전술한 장각 절개 어셈블리(200)를 바이패스하도록 구성하여, 북채가 상기 북채 전처리어셈블리(300) 및 상기 북채 발골어셈블리(400)만을 통과하도록 할 수 있다. 결과적으로 이와 같은 경우에도 북채로부터 계육과 북채골(B)을 서로 용이하게 분리시킬 수 있게 된다.In other words, in such a case, the thimbles may be installed in the first trolley 420 after the thighs and the previously separated trunks are bypassed, Only the femoral assembly 400 can pass through. As a result, even in such a case, it is possible to easily separate the meat from the drum and the drum base B from each other.

이하에서는, 도계의 넓적다리 발골장치에 대해 설명하도록 한다. 본 실시예에서는 전술한 북채 발골장치를 통해 북채골을 발골한 장각의 나머지 부분을 상기 넓적다리 발골장치에 거치하여 공정을 진행하는 것으로 예시할 것이나, 이와 달리 상기 넓적다리 발골장치 역시 북채와 미리 분리된 넓적다리만을 대상으로 할 수도 있음은 물론이다.Hereinafter, the thigh bridge apparatus of the meteorological system will be described. In the present embodiment, it is exemplified that the remaining part of the leg length of the second leg bone is mounted on the leg leg spraper device through the above-mentioned second leg spracket device, but the thigh leg device is also pre- It is of course possible to target only the thighs.

도 20에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 넓적다리 발골장치(500)는 넓적다리 이송라인과, 넓적다리 전처리어셈블리(700)와, 넓적다리 발골어셈블리(800)를 포함한다.As shown in FIG. 20, the thigh bridge device 500 of the present embodiment includes a thigh bridge transfer line, a thigh pretreatment assembly 700, and a thigh bridge assembly 800.

공정 순서에 따라 설명하면, 전술한 북채 발골장치를 통해 북채골을 발골한 장각의 나머지 부분을 상기 넓적다리 이송라인에 역 방향으로 걸어 매단 상태에서, 상기 넓적다리 전처리어셈블리(700)를 통해 전처리를 수행한 후, 상기 넓적다리 발골어셈블리(800)를 통해 넓적다리골을 분리하게 된다.In the process sequence, the remaining portion of the legs, which are formed with the north-keeper bone through the above-mentioned drum hooking device, are transferred to the leg transfer line in the reverse direction, and the pretreatment is performed through the thigh pretreatment assembly 700 And then the thigh bone is separated through the thigh femoral assembly 800.

도 21에 도시된 바와 같이, 상기 넓적다리 이송라인은 제2이송가이드(510)와, 제2트롤리(520)를 포함한다.As shown in FIG. 21, the thigh transfer line includes a second transfer guide 510 and a second trolley 520.

상기 제2이송가이드(510)는 상기 넓적다리의 이송궤도를 따라 길게 형성되며, 본 실시예의 경우 폐곡선 형태의 경로를 형성하여 상기 제2트롤리(520)는 상기 제2이송가이드(510)를 따라 이동할 수 있도록 형성된다.The second conveyance guide 510 is formed along the trajectory of the thigh and forms a closed curve path in the present embodiment so that the second trolley 520 is moved along the second conveyance guide 510 As shown in FIG.

본 실시예에서 상기 제2트롤리(520)는 상기 제2이송가이드(510)에 접촉되어 회전하는 제2회전롤러(532)를 포함하는 제2이송부(530)와, 상기 넓적다리를 역 방향으로 매달아 이송하도록 제2걸림후크(552)가 형성된 넓적다리행잉부(550)와, 회전 가능하게 형성되어 상기 넓적다리행잉부(550)를 회전시키는 제2연결부(540)를 포함한다.The second trolley 520 may include a second conveying unit 530 including a second rotating roller 532 that rotates in contact with the second conveying guide 510, And a second connecting portion 540 rotatably formed to rotate the thigh hanging portion 550. The second connecting portion 540 includes a second hook portion 552 and a second connecting portion 540,

그리고 상기 제2이송부(530) 및 상기 제2연결부(540)는 각각 서로 대응되는 결합부(534, 542)를 통해 연결되며, 상기 넓적다리행잉부(550)는 상기 제2연결부(540)의 체결부(546)에 연결된다. 한편 상기 제2연결부(540)는 상기 넓적다리행잉부(550)를 직접적으로 회전시킬 수 있는 제2로테이팅부(544)를 포함하며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.The second transfer part 530 and the second connection part 540 are connected to each other via coupling parts 534 and 542 respectively corresponding to the second connection part 530 and the second connection part 540, And is connected to the fastening portion 546. Meanwhile, the second connection portion 540 includes a second rotatable portion 544 that can directly rotate the thigh hanging portion 550, which will be described later.

이와 같은 제2트롤리(120)는, 제2걸림후크(550)에 장각(1)의 잔여부분 중 넓적다리의 슬관절부를 걸어 매단 상태로 상기 제2이송가이드(510)를 따라 상기 장각(1)의 잔여부를 이송시키게 된다.The second trolley 120 is attached to the second hook 550 in a state where the knee portion of the thigh is out of the remaining portion of the first leg 1, And the remaining part of the wafer W is transferred.

도 22 내지 도 27에는, 상기 넓적다리 전처리어셈블리(700)를 통한 처리 과정이 도시된다. 상기 넓적다리 전처리어셈블리(700)는 선계육정리유닛(710)과, 슬관절부 선커팅유닛(720)과, 슬관절부 후커팅유닛(730)과, 후계육정리유닛(750)을 포함할 수 있다.22-27, a process through the thigh pretreatment assembly 700 is shown. The thigh pretreatment assembly 700 may include a meat grill cleanup unit 710, a knee joint line cutting unit 720, a knee joint aftercutting unit 730, and a post-meat clean up unit 750 .

먼저 도 22에 도시된 바와 같이, 선계육정리유닛(710)을 통해 넓적다리의 계육 부분을 하부로 모아 주는 과정이 이루어진다.First, as shown in FIG. 22, the process of collecting the chicken meat portion of the thighs is performed through the chicken meat organizing unit 710.

상기 선계육정리유닛(710)은 상기 넓적다리의 계육 부분을 하부로 모아 주어 이후 이루어지는 커팅 작업으로 인해 계육이 커팅되어 유실되지 않도록 하기 위한 구성요소이다The chicken meat purging unit 710 is a component for collecting the chicken meat portion of the thighs to the lower portion so that the chicken meat is not cut and lost due to the cutting operation

본 실시예의 경우, 상기 선계육정리유닛(710)은 서로 이격된 한 쌍의 이격부재(712)를 포함하며, 상기 한 쌍의 이격부재(712) 사이에는 통과홀(713)이 형성된다. 즉 전체적인 구성요소는 전술한 북채 발골장치의 틈새 확장유닛과 유지하게 구성된다.In the case of this embodiment, the line gang arrangement unit 710 includes a pair of spaced apart members 712 spaced from each other, and a through hole 713 is formed between the pair of spaced apart members 712. That is, the overall components are configured to hold the gap expansion unit of the above-mentioned booklet removing apparatus.

마찬가지로 좌측 이격부재(712a) 및 우측 이격부재(712b)는 곡선 형태의 단면을 가지며, 서로 상기 통과홀(713)을 중심으로 대칭되는 형태로 형성된다. 이에 따라 상기 장각(1)의 슬관절부 부분은 상기 통과홀(713)을 통과하게 되며, 상기 슬관절부 이하의 계육 부분은 상기 좌측 이격부재(712a) 및 상기 우측 이격부재(712b)의 하부에 형성된 분리공간(714)을 통과하게 되어 모든 계육은 슬관절부보다 하부로 모이도록 정리된다.Likewise, the left-side spacing member 712a and the right-side spacing member 712b have a curved cross-section and are formed symmetrically with respect to each other with respect to the through-hole 713. The knee portion of the leg angle 1 passes through the through hole 713 and the meat portion below the knee joint is formed on the lower portion of the left spacing member 712a and the right spacing member 712b The meat is passed through the separation space 714 so that all the meat is gathered below the knee joint.

이후 도 23과 같이 상기 슬관절부 선커팅유닛(720)을 통해 넓적다리의 슬관절부 일측을 커팅하는 과정이 이루어진다. 구체적으로 본 실시예에서 상기 슬관절부 선커팅유닛(720)은 넓적다리커터 구동부(722)와, 상기 넓적다리커터 구동부(722)에 의해 회전하며 상기 넓적다리의 슬관절부 일측을 커팅하는 넓적다리커터(724)를 포함한다.Then, as shown in FIG. 23, a process of cutting one side of the knee joint of the thigh is performed through the knee joint line cutting unit 720. Specifically, in the present embodiment, the knee joint line cutting unit 720 includes a thigh cutter driving unit 722, a thigh cutter driving unit 722, a thigh cutter driving unit 722, Lt; / RTI >

이에 따라 장각(1)의 잔여 부분은 상기 슬관절부 선커팅유닛(720)을 통과하며 슬관절부의 일측에 절개라인이 형성될 수 있다.The remaining portion of the fixture 1 passes through the knee joint line cutting unit 720 and a cutting line can be formed at one side of the knee joint portion.

이후 도 24 내지 도 26과 같이 상기 슬관절부 후커팅유닛(730)을 통해 넓적다리의 슬관절부 둘레를 커팅하는 과정이 이루어진다.Then, as shown in FIGS. 24 to 26, the knee joint part around the thigh is cut through the knee posterior cutting unit 730.

본 실시예에서 상기 슬관절부 후커팅유닛(730)은, 상기 장각(1)의 잔여 부분의 이송 경로를 중심으로 양측으로 이격된 한 쌍의 블레이드(732a, 732b)를 포함하는 무동력커터(732)와, 전술한 제2트롤리(520)의 넓적다리행잉부에 포함된 제2로테이팅부(544)를 회전시키는 제2회전가이드(740)를 포함한다.In the present embodiment, the knee posterior cutting unit 730 includes a nonmotor cutter 732 including a pair of blades 732a and 732b spaced on both sides of a conveying path of the remaining portion of the eye 1, And a second rotation guide 740 for rotating the second rotatable portion 544 included in the thigh hanging portion of the second trolley 520 described above.

본 실시예의 경우 상기 무동력커터(732)는 상기 장각(1)의 잔여 부분의 이동 방향을 따라 복수 개가 구비되며, 상기 제2트롤리(520)는 상기 장각(1)의 잔여 부분을 역 방향으로 매단 상태에서 각 무동력커터(732)를 통과하며 상기 넓적다리의 슬관절부 둘레에 걸쳐 커팅라인을 형성하게 된다. 이는 이후 계육과 넓적다리골의 분리를 보다 용이하게 수행하기 위한 것이다.In the present embodiment, the non-powered cutter 732 is provided along the moving direction of the remaining portion of the garment 1, and the second trolley 520 is disposed in the reverse direction of the remaining portion of the garment 1, Through the non-powered cutter 732 and form a cutting line around the knee joint of the thigh. This is for easier subsequent separation of chicken meat and thigh bone.

특히 도 25에 도시된 바와 같이 본 실시예에서 상기 제2로테이팅부(544)의 둘레에는 기어 이가 형성되며, 상기 제2회전가이드(740)에는 상기 제2로테이팅부(544)의 기어 이에 치합되는 기어 이(742)가 형성된다.In particular, as shown in FIG. 25, a gear is formed around the second rotating portion 544 in the present embodiment, and the second rotating guide 740 is engaged with the gear of the second rotating portion 544 A gear tooth 742 is formed.

이에 따라 도 26에 도시된 바와 같이 상기 제2트롤리(520)가 상기 슬관절부 후커팅유닛(730)을 통과하는 과정에서는, 상기 제2로테이팅부(544)가 회전되며 거치된 장각(1)의 잔여 부분을 수평 회전시키게 되고, 이에 따라 상기 장각(1)의 잔여 부분은 상기 무동력커터(732)의 블레이드(732a, 732b) 사이를 회전하며 통과하여 슬관절부의 전체 둘레에 커팅라인을 형성할 수 있게 된다.26, in the process of passing the second trolley 520 through the knee posterior cutting unit 730, the second rotatable portion 544 is rotated to rotate the fixed knot 1 The remaining portion of the armature 1 rotates and passes between the blades 732a and 732b of the nonmotor cutter 732 to form a cutting line around the entire knee joint portion do.

한편 본 실시예에서 상기 블레이드(732a, 732b)는 탄성모듈(734)에 의해 좌우 방향으로 다소 이동 가능하게 형성되며, 특히 상기 탄성모듈(734)은 상기 블레이드(732a, 732b)를 내측으로 이동시킬 수 있도록 상기 블레이드(732a, 732b)에 복원력을 인가하게 된다.In the present embodiment, the blades 732a and 732b are formed to be movable in the lateral direction by the elastic module 734, and in particular, the elastic module 734 moves the blades 732a and 732b inward A restoring force is applied to the blades 732a and 732b.

이에 따라 상기 무동력커터(732)는 서로 다르게 형성되는 장각(1)의 슬관절부 두께에 관계 없이 원활하게 커팅라인을 형성할 수 있게 된다. 또한 상기 블레이드(732a, 732b)의 손상을 최소화할 수 있으며, 장각(1)의 슬관절부가 불필요하게 손상되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the non-powered cutter 732 can smoothly form the cutting line irrespective of the thickness of the knee joint portion 1 formed at a different angle. Damage to the blades 732a and 732b can be minimized and unnecessary damage to the knee joint of the wearer's leg 1 can be prevented.

이와 같이 슬관절부에 커팅라인이 형성된 장각(1)의 잔여 부분은, 이후 도 27과 같이 후계육정리유닛(750)을 통과하게 된다. 상기 후계육정리유닛(750)은 상기 슬관절부 후커팅유닛(730)을 거친 장각(1)의 잔여 부분의 슬관절부에 형성된 커팅라인을 확장시키기 위한 구성요소이다The remaining portion of the knitting tool 1 having the cutting line formed in the knee joint portion passes through the post-meat sorting unit 750 as shown in FIG. The post-meat arrangement unit 750 is a component for expanding the cutting line formed in the knee portion of the remaining portion of the barrel 1 through the knee posterior cutting unit 730

본 실시예의 경우, 상기 후계육정리유닛(750)은 서로 이격된 한 쌍의 이격부재(752)를 포함하며, 상기 한 쌍의 이격부재(752) 사이에는 통과홀(753)이 형성된다.In the present embodiment, the rearrangement unit 750 includes a pair of spacing members 752 spaced from each other, and a through hole 753 is formed between the pair of spacing members 752.

특히 좌측 이격부재(752a) 및 우측 이격부재(752b)는 곡선 형태의 단면을 가지며, 서로 상기 통과홀(753)을 중심으로 대칭되는 형태로 형성된다. 이에 따라 상기 장각(1)의 잔여 부분의 절개라인 부분은 상기 통과홀(753)을 통과하게 되며, 상기 절개라인의 이하 부분은 상기 좌측 이격부재(752a) 및 상기 우측 이격부재(752b)의 하부에 형성된 분리공간(754)을 통과하게 되어 상기 커팅라인이 벌어져 확장될 수 있다.Particularly, the left-side spacing member 752a and the right-side spacing member 752b have a curved cross-section and are formed symmetrically with respect to each other with respect to the through-hole 753. The incision line portion of the remaining portion of the garment 1 passes through the through hole 753 and the lower portion of the incision line is connected to the lower portion of the left and right spacing members 752a and 752b So that the cutting line can be opened and expanded.

도 28에는 넓적다리 발골장치(100)의 넓적다리 발골어셈블리(800)가 도시된다.28 shows the femur leg prosthesis assembly 800 of the femoral spraisal device 100. As shown in FIG.

도 28에 도시된 바와 같이 상기 넓적다리 발골어셈블리(800)는 제2회전유닛(803)과, 제2파지유닛(830)을 포함한다.28, the hip joint assembly 800 includes a second rotation unit 803 and a second grasping unit 830. As shown in FIG.

상기 제2회전유닛(803)은 넓적다리 이송라인의 경로 상에 구비되며, 중심축을 기준으로 회전하는 제2회전모듈(804)을 포함한다.The second rotating unit 803 includes a second rotating module 804 provided on the path of the thigh transferring line and rotating about a central axis.

그리고 상기 제2파지유닛(830)은 상기 제2회전유닛(803)의 하부에 구비되어 상기 제2회전유닛(803)과 함께 회전된다.The second grasping unit 830 is provided below the second rotating unit 803 and rotated together with the second rotating unit 803.

본 실시예의 경우 상기 제2파지유닛(830)은 상기 제2회전모듈(840)과 함께 회전되는 제2지지바(820)를 따라 상하 이동 가능하도록 구비되며, 상기 제2지지바(820) 및 상기 제2파지유닛(830)은 둘레를 따라 복수 개가 구비된다.The second holding unit 830 is vertically movable along the second supporting bar 820 rotated together with the second rotating module 840 and the second supporting bar 820 and A plurality of second gripping units 830 are provided along the circumference.

또한 상기 제2파지유닛(830)의 회전 경로 내측에는 제2고정유닛(810)이 구비될 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.Further, a second fixing unit 810 may be provided inside the rotation path of the second gripping unit 830, which will be described later.

도 29 및 도 30에 도시된 바와 같이, 상기 제2파지유닛(830)은 제3이동부(850)와, 제4이동부(840)와, 우측 넓적다리파지부(870b)와, 좌측 넓적다리파지부(870a)를 포함한다.29 and 30, the second gripping unit 830 includes a third moving unit 850, a fourth moving unit 840, a right thigh gripping unit 870b, And a leg grasp portion 870a.

상기 제3이동부(250)는 후술할 제2고정유닛(810)의 제3가이드홈(814, 도 31 참조)에 삽입되는 제3돌출부(852)를 포함하여, 상기 제2고정유닛(810)의 둘레를 따라 회전하며 상기 제3가이드홈(814)의 높이 변화에 따라 상하 이동될 수 있다.The third moving part 250 includes a third protrusion 852 inserted into a third guide groove 814 (see FIG. 31) of a second fixing unit 810 to be described later, and the second fixing unit 810 And can be moved up and down according to the height change of the third guide groove 814. [

상기 제4이동부(840)는 제2고정유닛(810)의 제4가이드홈(812, 도 31 참조)에 삽입되는 제4돌출부(842)와, 상부로 갈수록 폭이 좁아지도록 형성된 제2가이드캠(860)을 포함한다, 그리고 상기 제4이동부(840)는 상기 제3이동부(850)의 하부에 구비되어, 상기 제2고정유닛(810)의 둘레를 따라 회전하며 상기 제4가이드홈(812)의 높이 변화에 따라 상하 이동될 수 있다.The fourth moving unit 840 includes a fourth protrusion 842 inserted into the fourth guide groove 812 (see FIG. 31) of the second fixing unit 810, a second protrusion 842 formed to be narrower toward the upper side, And the fourth moving part 840 is provided at a lower portion of the third moving part 850 and rotates along the circumference of the second fixing unit 810, And can be moved up and down according to the height variation of the groove 812.

그리고 상기 제3이동부(850) 및 상기 제4이동부(840)는 상기 제2지지바(820)에 의해 상하 관통된 형태를 가지며, 이에 따라 상기 제2지지바(820)를 따라 상하 슬라이딩 가능하게 형성된다.The third moving part 850 and the fourth moving part 840 are vertically penetrated by the second supporting bar 820 so that the third moving part 850 and the fourth moving part 840 slide up and down along the second supporting bar 820, Respectively.

상기 우측 넓적다리파지부(870b)는 상기 제3이동부(850)에 회전 가능하게 구비되며, 상단부에 제2파지부재(872)가 형성되고 하단의 이동휠(876)이 상기 제2가이드캠(860)의 일측부에 안착된다. 따라서 상기 제3이동부(850) 및 상기 제4이동부(840)의 상대 거리가 가까워질 경우, 하단이 상기 제2가이드캠(860)의 경사면(862)을 따라 외측으로 벌어짐에 따라 상단부가 내측으로 회전되어 넓적다리 슬관절부를 감싸도록 구동될 수 있다.The right thigh holding part 870b is rotatably provided to the third moving part 850. A second gripping member 872 is formed at an upper end and a moving wheel 876 at a lower end is coupled to the second guide cam 872. [ Lt; RTI ID = 0.0 > 860 < / RTI > Accordingly, when the relative distance between the third moving unit 850 and the fourth moving unit 840 is shortened, the lower end of the second guide cam 860 flares outward along the inclined surface 862, And may be driven so as to surround the thigh knee joint by being rotated inward.

또한 좌측 넓적다리파지부(870a) 역시 상기 우측 넓적다리파지부(870b)와 마찬가지로 상기 제3이동부(850)에 회전 가능하게 구비되며, 상단부에 제2파지부재(872)가 형성되고 하단의 이동휠(876)이 상기 제2가이드캠(860)의 타측부에 안착된다. 따라서 상기 제3이동부(850) 및 상기 제4이동부(840)의 상대 거리가 가까워질 경우, 하단이 상기 제2가이드캠(860)의 경사면(862)을 따라 외측으로 벌어짐에 따라 상단부가 내측으로 회전되어 상기 절개커터의 반대 측에서 넓적다리 슬관절부를 감싸도록 구동되어, 상기 우측 넓적다리파지부(870b)와의 사이에 파지갭(873)을 형성한다.The left thigh gripping portion 870a is also rotatably provided to the third moving portion 850 in the same manner as the right thigh gripping portion 870b, a second gripping member 872 is formed at the upper end, And a moving wheel 876 is seated on the other side of the second guide cam 860. Accordingly, when the relative distance between the third moving unit 850 and the fourth moving unit 840 is shortened, the lower end of the second guide cam 860 flares outward along the inclined surface 862, And is driven to enclose the thigh knee portion on the opposite side of the incision cutter, thereby forming a grip gap 873 between the right thigh grip portion 870b and the right thigh grip portion 870b.

도 31에는 제2고정유닛(810)의 모습이 도시된다.Fig. 31 shows a view of the second fixed unit 810. Fig.

도 16에 도시된 바와 같이 상기 제2고정유닛(810)은 전체적으로 원기둥 형태를 가지도록 형성되어 전술한 제2파지유닛(830)의 내측에 구비되며, 둘레를 따라 제3가이드홈(814) 및 제4가이드홈(812)이 형성된다.As shown in FIG. 16, the second fixing unit 810 is formed in a cylindrical shape as a whole and is provided inside the second holding unit 830, and the third guide groove 814 and A fourth guide groove 812 is formed.

상기 제3가이드홈(814) 및 상기 제4가이드홈(812)은 구간에 따라 높이가 변화될 수 있으며, 본 실시예의 경우 상기 제2고정유닛(810)은 상기 제4가이드홈(812)이 상기 제3가이드홈(814)에 대해 상대적으로 상향되어 상기 제3가이드홈(814)과 상기 제4가이드홈(812)의 이격 거리가 감소되는 파지구간(a)과, 상기 파지구간(a) 이후 상기 제3가이드홈(814) 및 상기 제4가이드홈(812)이 동시에 하향되는 발골구간(b)과, 상기 파지구간(a) 및 상기 발골구간(b) 사이에 구비되어 넓적다리의 슬관절부에 형성된 절개라인을 안정적으로 완전히 파지하도록 상하 왕복 이동되는 보조구간(c)을 포함한다.The height of the third guide groove 814 and the fourth guide groove 812 may be varied according to the section. In this embodiment, the second fixing unit 810 may include a fourth guide groove 812, A grasping section a in which the distance between the third guide groove 814 and the fourth guide groove 812 is reduced relative to the third guide groove 814, The first and second guide grooves 814 and 812 are provided at the same time as the first and second guide grooves 814 and 812 are moved downward simultaneously. And a subsidiary section (c) which is reciprocated up and down so as to stably completely grasp the incision line formed in the part.

즉 도 32에 도시된 바와 같이, 상기 제2파지유닛(230)은 상기 파지구간(a)에서 제4이동부(840)가 상향되어 제3이동부(850)와의 이격 거리가 감소되며, 이에 따라 상기 좌측 넓적다리파지부(870a) 및 상기 우측 넓적다리파지부(870b)의 상단부 역시 서로 이격 거리가 감소하게 되어 상기 넓적다리의 슬관절부를 파지하게 되며, 이후 상기 제2파지유닛(230)은 상기 보조구간(c)에서 상하 이동을 반복하며 상기 넓적다리의 슬관절부에 형성된 절개라인을 안정적으로 파지하게 된다.That is, as shown in FIG. 32, in the gripping section (a) of the second gripping unit 230, the distance between the fourth moving unit 840 and the third moving unit 850 is reduced, Accordingly, the distance between the upper and lower ends of the left and right thigh grippers 870a and 870b also decreases, thereby gripping the knee joint of the thigh. Then, the second gripper unit 230 In the auxiliary section (c), the upper and lower movements are repeated and the incision line formed in the knee joint of the thigh is stably gripped.

이후 도 33에 도시된 바와 같이 상기 제2파지유닛(830)은 상기 발골구간(b)에서 상기 제4이동부(840)와 상기 제3이동부(850)가 모두 하향되며 계육 부분을 끌어내려 넓적다리골만을 상부에 남기게 된다. 즉 상기 제2파지유닛(830)에 의해 끌어내려진 부분에는 계육만이 잔류하게 될 것이다.33, the second grasping unit 830 moves down the fourth moving part 840 and the third moving part 850 in the leg bending section b, Only the thighs are left on top. That is, only the chicken meat will remain in the portion pulled down by the second grasping unit 830.

이후 도 34에 도시된 바와 같이 상기 제2파지유닛(230)의 회전 경로 외측에 구비된 제2분리유닛(880)을 통해 넓적다리골(B)과 계육 부분을 서로 분리시키게 된다.Then, as shown in FIG. 34, the thigh bone B and the meat portion are separated from each other through the second separation unit 880 provided outside the rotation path of the second grasping unit 230.

본 실시예에서 상기 제2분리유닛(880)은 회전에 따라 상기 넓적다리골(B)의 하부를 잘라 분리시키는 제2분리커터(884)와, 상기 제2분리커터(884)를 회전시키는 구동력을 제공하는 분리커터 구동부(882)를 포함할 수 있다.The second separating unit 880 includes a second separating cutter 884 for cutting and separating the lower portion of the thigh bottom B in accordance with the rotation of the second separating unit 880, And a separation cutter driving unit 882 for providing the cutter driving unit 882.

이상과 같은 과정을 거쳐, 도계의 장각(1)으로부터 넓적다리골(B)을 분리하게 된다. 전술한 바와 같이 본 실시예의 경우 장각에서 북채골을 발골한 잔류 부분을 대상으로 넓적다리골(B)을 분리하는 것으로 예시하였으나, 상기 넓적다리 발골어셈블리(800)는 넓적다리만을 대상으로 할 수도 있을 것이다.Through the above-described process, the thigh bone B is separated from the leg angle 1 of the scepter. As described above, according to the present embodiment, the thigh bone B is separated from the remaining portion of the elongated bone with the elongated leg bone. However, the thigh leg bone assembly 800 may only be a thigh will be.

즉 이와 같은 경우 북채와 미리 분리된 넓적다리를 제2트롤리(820)에 거치시킨 뒤, 상기 넓적다리 전처리어셈블리(700) 및 상기 넓적다리 발골어셈블리(800)만을 통과하도록 할 수 있다. 결과적으로 이와 같은 경우에도 넓적다리로부터 계육과 넓적다리골(B)을 서로 용이하게 분리시킬 수 있게 된다.That is, in this case, the thighs previously separated from the drum can be mounted on the second trolley 820, and then passed through only the thigh pretreatment assembly 700 and the thigh leg assembly 800. As a result, even in this case, the meat and the thigh bone B can be easily separated from the thigh.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1: 장각 T: 절개선
100: 북채 발골장치 110: 제1이송가이드
120: 제1트롤리 200: 장각 절개 어셈블리
300: 북채 전처리어셈블리 400: 북채 발골어셈블리
500: 넓적다리 발골장치 510: 제2이송가이드
520: 제2트롤리 700: 넓적다리 전처리어셈블리
800: 넓적다리 발골어셈블리1: Tightening T: Improving Section
100: bookbinding apparatus 110: first transport guide
120: First trolley 200: Lateral incision assembly
300: Bucket pretreatment assembly 400: Bucket < RTI ID = 0.0 >
500: Thigh Foot Foot 510: Second Move Guide
520: Second trolley 700: Thigh Pretreatment Assembly
800: Thigh Femoral Assembly

Claims

A thigh transfer line for suspending thigh's thigh in a reverse direction;
A thigh pretreatment assembly provided on the path of the thigh transfer line for cutting around the knee joint part of the thigh;
A thigh femoral assembly for pulling down meat from the knee portion of the thigh through the thigh pretreatment assembly to separate the thigh bone; And
A second fixed unit;
Lt; / RTI >
The thigh femoral assembly includes:
A second rotating unit rotated along the path of the thigh transfer line with respect to the central axis; And
A plurality of second gripping units provided below the second rotating unit and rotated together with the second rotating unit;
/ RTI >
Wherein the second gripping unit comprises:
The upper and lower displacement is varied according to the rotation section, the knee joint portion of the thigh is gripped at a predetermined point, and the lower thigh bone is separated by pulling down the meat as it is downward,
The second fixing unit includes:
A third guide groove and a fourth guide groove which are provided inside the rotation path of the second gripping unit and whose height is changed according to the section,
Wherein the second gripping unit comprises:
A third moving part including a third protrusion inserted into the third guide groove, the third moving part being moved up and down according to the height change of the third guide groove;
A fourth protrusion inserted into the fourth guide groove and a second guide cam formed so as to have a width narrower toward the upper portion of the first guide groove, A fourth moving part which is provided on the first side; And
Wherein when the relative distance between the third moving unit and the fourth moving unit is close to the bottom of the second guide cam so that the distance between the third moving unit and the fourth moving unit is reduced, A pair of thigh grippers for holding the knees of the thighs;
And a thigh-foot device.

The method according to claim 1,
The thigh pretreatment assembly comprises:
A knee joint line cutting unit for cutting one side of the knee joint of the thigh;
A knee part post-cutting unit for cutting the circumference of the knee part of the thigh through the knee line cutting unit; And
A gap expanding unit for expanding a cutting line formed in a knee portion of the thigh via the knee posterior cutting unit;
Wherein the thigh is attached to the thigh.

3. The method of claim 2,
Wherein the knee line cutting unit comprises:
A thigh cutter driving unit; And
A thigh cutter rotating by the thigh cutter driving unit and cutting the knee of the thigh;
And a thigh-foot device.

3. The method of claim 2,
Wherein the knee posterior cutting unit comprises:
And a non-motorized cutter including a pair of blades spaced apart on both sides of the transfer path of the thigh.

5. The method of claim 4,
The thigh transfer line includes:
A second conveyance guide formed along the trajectory of the thigh; And
A second trolley including a thigh hanging portion for suspending the thigh in a reverse direction, the second trolley being moved along the second conveyance guide, and at least the thigh hanging portion being horizontally rotatable;
And a thigh-foot device.

6. The method of claim 5,
And the knee posterior cutting unit includes a second rotation guide for rotating the thigh hanging part in the process of passing the second trolley through the non-powered cutter.

delete

The method according to claim 1,
The second fixing unit includes:
A grip section in which the fourth guide groove is relatively raised with respect to the third guide groove to reduce a distance between the third guide groove and the fourth guide groove,
Wherein the third guide groove and the fourth guide groove are simultaneously moved downward after the gripping section.