KR101915015B1 - Apparatus for adjusting height of magnet for automatic chamfering machine - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for adjusting the height of a magnet for an automatic chamfering machine of an iron plate, more specifically, wherein a lever raises and lowers a lifting block for the height of a magnet to be adjusted. The present invention provides an automatic chamfering machine (1) of an iron plate, which comprises: a carriage body (100); a driving unit (200) driving the carriage body (100); a processing unit (300) processing an edge of an object to be processed; a drive device unit (400) provided with a motor; and a magnetism unit (500) enabling the carriage body (100) to be driven without being separated from the object to be processed.

Description

철판 자동면취기의 마그네트 높이조절장치{Apparatus for adjusting height of magnet for automatic chamfering machine}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a magnet height adjusting device for an iron plate automatic beveler,

본 발명은 철판 자동면취기의 마그네트 높이조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼트부를 구비한 조정핸들을 돌림에 따라 볼트부와 나사식으로 연결된 슬라이더가 핸들블록의 슬라이드홀에서 슬라이딩 운동을 하게하고, 마그네트의 상측에 설치된 상태에서 캐리지몸체를 상향 관통한 승하강블록과 슬라이더의 하측 사이에 지렛대를 설치함으로써, 조정핸들을 돌리는 방향에 따라 지렛대가 승하강블록을 승하강시키면서 마그네트의 높이를 조절할 수 있도록 하기 위한 것이다.[0001] The present invention relates to a magnet height adjusting device for an automatic ironing machine, and more particularly, to a magnet height adjusting device for an automatic ironing machine, And a lever is provided between the ascending and descending block passing upward through the carriage body and the lower side of the slider while being installed on the upper side of the magnet so that the height of the magnet can be adjusted while raising and lowering the lever in the direction of rotating the adjustment handle .

일반적인 철판 자동면취기는, 강한 자력으로 자동면취기가 철판으로 된 피가공물에서 분리되지 않은 상태로 주행하면서 면취커터로 철판의 모서리를 면취 가공하는데, 면취커터로 철판 모서리를 면취하는 과정에서 발생하는 커팅압력에 의해 자동면취기가 외측으로 나가려고 하나, 더 강한 자력으로 철판과 고무바퀴가 밀착된 상태로 주행하므로 고무바퀴의 마모가 발생하게 된다.A general iron plate automatic chamfering machine carries out the chamfering of the corners of the steel plate with a chamfering cutter while running the automatic chamfering machine in a state where the automatic chamfering machine is not separated from the workpiece made of the steel plate with a strong magnetic force, But the abrasion of the rubber wheel occurs because the steel plate and the rubber wheel travel in a close contact state with a stronger magnetic force.

또한, 면취과정에서 발생되는 칩이 고무바퀴에 부분적으로 박히면서 칩이 박히는 정도에 따라 마모가 가속화되며, 심한 경우에는 고무바퀴가 갈라지는 현상이 발생된다.In addition, the chip generated in the chamfering process is partially stuck to the rubber wheel, and the wear is accelerated according to the degree of chip sticking, and in a severe case, the rubber wheel is cracked.

이와 같은 고무바퀴의 손상이 발생할 때, 고무바퀴가 갈라지면 당연히 교체를 하지만, 고무바퀴가 마모되면 마그네트와 피가공물 사이의 간격이 가까워지면서 자동면취기가 철판에 더욱더 강한 자력으로 밀착되려고 하는데, 이런 경우에는 고무바퀴를 회전시키는 힘보다 상기 자력이 더 강하여 고무바퀴가 회전되기 어려워 자동면취기의 주행이 어려운 현상이 발생하게 된다.When such a rubber wheel is damaged, it is naturally replaced when the rubber wheel is cracked. However, when the rubber wheel is worn out, the gap between the magnet and the workpiece approaches, and the automatic chamfering machine tries to come closer to the steel plate with stronger magnetic force. The magnetic force is stronger than the force for rotating the rubber wheel, so that the rubber wheel is hard to rotate, which makes it difficult to drive the automatic cotton machine.

이와 같은 문제를 감안하여 마그네트의 높이를 조정할 수 있도록 하는 자동면취기가 개발되어 초기에는 작업량에 따라 한 달에 1번 정도 조정작업을 하고, 그 이후로는 1~2주마다 마그네트의 높이를 조정하는 작업을 실시하였다.In consideration of this problem, an automatic chamfering machine has been developed to adjust the height of the magnet. In the beginning, the adjustment is performed once a month according to the workload, and thereafter, the height of the magnet is adjusted every 1 to 2 weeks Work was carried out.

이와 같이 마그네트의 높이를 조정할 수 있도록 된 종래발명은, 특허등록 제10-1729768호(발명의 명칭 : 자동면취기)로 등록되어 등록특허공보에 의해 알려지고 있다.The conventional invention which allows the height of the magnet to be adjusted in this way is known by the registered patent publication as the patent registration No. 10-1729768 (entitled " Automatic Face Washing Machine ").

상기 종래발명은 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 캐리지 몸체(100); 상기 캐리지 몸체(100)를 주행시키는 주행부(200); 상기 캐리지 몸체(100)의 주행 시 피가공물의 모서리를 가공하는 가공부(300); 공압에 의해 작동하며 상기 가공부(300)를 구동시키는 모터가 포함되는 구동장치부(400); 및 상기 캐리지 몸체(100)가 피가공물에서 분리되지 않고 주행할 수 있도록 하는 자력부(500)를 포함하고, 상기 가공부(300)는, 길이 조절이 가능한 스핀들(310)과, 상기 스핀들(310)에 장착된 면취커터(320)로 구성되어, 상기 스핀들(310)을 이용하여 상기 면취커터(320)의 높이를 조절할 수 있다.As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the conventional invention includes a carriage body 100; A traveling part 200 for traveling the carriage body 100; A machining part 300 for machining the edge of the workpiece when traveling the carriage body 100; A driving unit 400 including a motor which is operated by air pressure and drives the processing unit 300; And a magnetic force part (500) for allowing the carriage body (100) to travel without being separated from the workpiece. The machining part (300) includes a spindle (310) And the height of the chamfered cutter 320 can be adjusted by using the spindle 310. In addition,

상기 자력부(500)는, 상기 캐리지 몸체(100)에 설치된 하우징(510,520)과, 상기 하우징(510,520)에 회전 가능하게 설치된 조정축(530)과, 상기 조정축(530)의 상단에 결합된 조정핸들(540)과, 상기 조정축(530)의 하단에 나사 결합되고 상기 하우징(510)의 하부로 돌출된 플랜지커버(550)와, 상기 조정축(530) 및 플랜지커버(550)를 관통하며 회전 가능하게 설치된 중심축(570)과, 상기 중심축(570)의 상단에 결합된 온/오프 핸들(580)과, 상기 플랜지커버(550)에 결합된 마그네트(560)로 구성되고, 상기 조정핸들(540)을 회전시킬 경우 상기 플랜지커버(550)가 상승 또는 하강하며 상기 마그네트(560)의 높이를 조절하는 것을 특징으로 한다.The magnetic force unit 500 includes housings 510 and 520 installed on the carriage body 100, an adjusting shaft 530 rotatably installed on the housings 510 and 520, A flange cover 550 screwed to the lower end of the adjusting shaft 530 and protruding to the lower portion of the housing 510 and a flange cover 550 protruded from the adjusting shaft 530 and the flange cover 550, Off handle 580 coupled to the upper end of the center shaft 570 and a magnet 560 coupled to the flange cover 550. The magnet 560 is rotatably mounted on the center shaft 570, When the adjustment handle 540 is rotated, the flange cover 550 is raised or lowered to adjust the height of the magnet 560.

이와 같은 종래발명에 포함되는 자력부(500)는 온/오프 핸들(580)을 돌려서 중심축(570)을 회전시킬 경우 중심축(570)의 하단부에 설치된 온/오프 레버(562)가 회전하면서 마그네트(560)를 온/오프하여 자력을 인가하거나 제거할 수 있다.The magnetic force part 500 included in the conventional invention rotates the on / off handle 580 to rotate the center shaft 570, the on / off lever 562 provided at the lower end of the center shaft 570 rotates The magnet 560 can be turned on / off to apply or remove the magnetic force.

그리고, 마그네트(560)의 높이조정은 조정핸들(540)을 돌림에 따라 조정축(530)이 제자리에서 회전하고, 조정축(530)의 하단부와 상단부가 나사 결합된 플랜지커버(550)가 조정핸들(540)을 돌리는 방향에 따라 승하강하게 된다.The adjustment of the height of the magnet 560 causes the adjustment shaft 530 to rotate in place as the adjustment handle 540 is rotated and the flange cover 550 in which the lower end portion and the upper end portion of the adjustment shaft 530 are screw- And is raised and lowered in the direction in which the handle 540 is turned.

그러나, 이는 온/오프 핸들(580) 하방의 중심축(570) 외측의 협소한 공간에 조정핸들(540)이 설치됨에 따라 조정핸들(540)을 돌리는 작업이 불편한 문제와, 상측의 조정핸들(540)부터 하측의 플랜지커버(550)까지 결합되는 구성의 구조가 취약한 구조적인 문제가 있었다.However, the adjustment handle 540 is installed in a narrow space outside the central axis 570 under the on / off handle 580, which makes it difficult to rotate the adjustment handle 540 and the problem of the inconvenience of the upper adjustment handle 540 to the lower flange cover 550 is weak.

특허등록 제10-1729768호(발명의 명칭 : 자동면취기)Patent Registration No. 10-1729768 (title of invention: automatic cotton picking)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 온/오프핸들과 이격된 위치에 마그네트 높이조절장치를 별도로 설치하여 조정핸들의 조작이 간편하게 하되, 볼트부를 구비한 조정핸들을 돌리면 볼트부와 나사식으로 연결된 슬라이더가 핸들블록의 슬라이드홀에서 슬라이딩 운동을 하게하고, 마그네트의 상측에 설치된 승하강블록과 슬라이더의 하측 사이를 지렛대로 연결 설치함으로써, 조정핸들을 돌리는 방향에 따라 지렛대가 승하강블록을 승하강시키면서 마그네트의 높이를 조절할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a magnet height adjusting device separately provided at a position separated from an on / off handle to simplify the operation of the adjusting handle, And the slider connected to the slider is caused to perform a sliding motion in the slide hole of the handle block. By connecting the up-down block provided on the upper side of the magnet and the lower side of the slider by a lever, So that the height of the magnet can be adjusted.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 캐리지 몸체, 상기 캐리지 몸체를 주행시키는 주행부, 상기 캐리지 몸체의 주행 시 피가공물의 모서리를 가공하는 가공부, 공압에 의해 작동하며 상기 가공부를 구동시키는 모터를 구비한 구동장치부, 및 상기 캐리지 몸체가 피가공물에서 분리되지 않고 주행할 수 있도록 하는 자력부를 포함하는 철판 자동면취기에 있어서;According to another aspect of the present invention, there is provided a carriage including a carriage body, a carriage body that travels along the carriage body, a machining portion that processes the corners of the carriage body when the carriage body travels, And a magnetic force portion for allowing the carriage body to travel without being separated from the workpiece, wherein:

상기 자력부는 공지된 자동면취기용 마그네트의 상부에 승하강블록을 설치하되, 승하강블록의 내부에는 저부에 작동공간을 형성한 핀작동홀이 상하로 관통 형성되고, 이 핀작동홀에는 작동공간에 삽입되는 마그네트 온/오프레버가 하단부에 설치된 온/오프 레버핀이 상향 삽입되어 승하강블록의 상측으로 노출되게 설치되며;The magnetic force part is provided with an ascending / descending block on an upper portion of a known magnet for a chamferer, and a pin operating hole having a working space formed at its bottom is vertically passed through the ascending and descending block. The magnet on / off lever to be inserted is installed so that the on / off lever pin installed at the lower end is inserted upward and exposed to the upper side of the ascending / descending block;

상기 승하강블록의 상부는 캐리지몸체에 상하로 관통되게 형성된 승하강안내홀에 승하강 안내되게 상측으로 관통 설치되고, 상기 온/오프 레버핀의 상단부는 온/오프핸들의 하측에 하향 설치된 중심축의 하단부와 연결 설치되고;The upper portion of the ascending / descending block is upwardly passed through the ascending and descending guide hole formed to pass through the upper and lower portions of the carriage body, and the upper end of the on / off lever pin is disposed on the lower side of the on / Connected to the lower end;

승하강안내홀 상측의 캐리지몸체 상면에는 상측에 지렛대의 중앙부가 힌지설치된 지렛대지지대가 설치되며, 지렛대의 일측 단부는 승하강블록의 일측과 힌지핀에 의해 힌지식으로 연결 설치되고; The upper portion of the carriage body on the upper side of the ascending / descending guide hole is provided with a support frame having a hinge provided at a central portion of the support frame, and one end of the support frame is hingedly connected to one side of the ascending / descending block by a hinge pin;

상기 지렛대지지대 일측의 캐리지몸체 상면에는 슬라이드홀이 상하방향으로 형성된 핸들블록이 설치되며, 이 슬라이드홀에는 암나사홀이 형성된 슬라이더가 상하로 슬라이딩 가능하게 삽입 설치되고, 상기 핸들블록의 상측에는 슬라이더의 암나사홀에 나사식으로 체결되는 볼트부와 그 상측에 핸들을 구비한 조정핸들이 제자리에서 회전되게 설치되며;A handle block having a slide hole formed in a vertical direction is provided on the upper surface of the carriage body on one side of the leverage support. A slider having a female screw hole is inserted into the slide block so as to be slidable up and down. A bolt portion threadably fastened to the hole and an adjustment handle having a handle on the upper portion thereof are installed so as to rotate in place;

상기 슬라이더의 하단부와 지렛대의 선단부가 힌지식으로 연결 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 한다.And a lower end of the slider and a distal end of the lever are hingably connected to each other.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 철판 자동면취기의 마그네트 높이조절장치는, 온/오프핸들과 이격된 위치에 마그네트 높이조절장치를 별도로 설치하여 조정핸들의 조작이 간편한 효과가 있고, 조정핸들을 돌림에 따라 마그네트를 승하강시키는 구성이 간단하고 견고한 구조로 형성되어 제품의 내구성이 향상되는 효과가 있는 것이다.As described above, the magnet height adjusting device of the iron plate automatic beaker according to the present invention has the effect of easily operating the adjusting handle by separately providing a magnet height adjusting device at a position spaced apart from the on / off handle, So that the durability of the product can be improved.

도 1은 종래발명을 나타내는 측면도.
도 2는 종래발명을 나타내는 정면도.
도 3은 종래발명에 포함되는 자력부를 나타내는 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 마그네트 높이조절장치가 설치된 철판 자동면취기를 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 마그네트 높이조절장치가 설치된 철판 자동면취기를 나타내는 측단면도
도 6은 본 발명에 따른 마그네트 높이조절장치를 나타내는 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 마그네트 높이조절장치를 나타내는 측단면도.
도 8의 (가)(나)는 도 6, 7에 도시된 본 발명의 작용관계를 나타내는 측단면도.1 is a side view showing a prior art.
2 is a front view showing a conventional invention;
3 is a cross-sectional view showing a magnetic force part included in the prior art.
FIG. 4 is a perspective view showing an iron plate automatic chamfer provided with a magnet height adjusting device according to the present invention. FIG.
5 is a side cross-sectional view showing an iron plate automatic beveler provided with a magnet height adjusting device according to the present invention.
6 is a perspective view showing a magnet height adjusting device according to the present invention.
7 is a side sectional view showing a magnet height adjusting device according to the present invention.
8 (a) and 8 (b) are side cross-sectional views showing the operational relationship of the present invention shown in Figs. 6 and 7. Fig.

이하, 본 발명에 따른 철판 자동면취기의 마그네트 높이조절장치에 대하여 첨부된 도면 도 4 내지 도 8을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the magnet height adjusting device of the automatic ironing machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 8. FIG.

본 발명은 캐리지 몸체(100), 상기 캐리지 몸체(100)를 주행시키는 주행부(200), 상기 캐리지 몸체(100)의 주행 시 피가공물의 모서리를 가공하는 가공부(300), 공압에 의해 작동하며 상기 가공부(300)를 구동시키는 모터를 구비한 구동장치부(400), 및 상기 캐리지 몸체(100)가 피가공물에서 분리되지 않고 주행할 수 있도록 하는 자력부(500)를 포함하는 철판 자동면취기(1)에 있어서, 상기 캐리지몸체(100)의 소정위치에 자력부(500)에 포함되는 마그네트(560)를 승하강시키는 마그네트 높이조절장치(2)가 설치되는 것이다.The carriage body 100 includes a carriage body 100 and a carriage body 100. The carriage body 100 includes a carriage body 100 and a carriage body 100. The carriage body 100 includes a carriage body 100, A driving unit 400 having a motor for driving the machining unit 300 and a magnetic force unit 500 for allowing the carriage body 100 to travel without being separated from the workpiece, A magnet height adjusting device 2 is installed at a predetermined position of the carriage body 100 to move the magnet 560 included in the magnetic force part 500 up and down.

상기 자력부(500)는 공지된 자동면취기용 마그네트(560)의 상부에 승하강블록(10)을 설치하되, 승하강블록(10)의 내부에는 저부에 작동공간(11)을 형성한 핀작동홀(12)이 상하로 관통 형성되고, 이 핀작동홀(12)에는 작동공간(11)에 삽입되는 마그네트 온/오프레버(562)가 하단부에 설치된 온/오프 레버핀(13)이 상향 삽입되어 승하강블록(10)의 상측으로 노출되게 설치되며, 상기 승하강블록(10)의 상부는 캐리지몸체(100)에 상하로 관통되게 형성된 승하강안내홀(101)에 승하강 안내되게 상측으로 관통 설치되고, 상기 온/오프 레버핀(13)의 상단부는 온/오프핸들(580)의 하측에 하향 설치된 중심축(570)의 하단부와 연결 설치되어 있다.The magnetic force part 500 is provided with an ascending and descending block 10 on the upper side of a known magnet for a chamfer 560. Inside the ascending and descending block 10, Off lever pin 13 having a magnet on / off lever 562 inserted in the operating space 11 is provided at the lower end of the pin hole 12 in the up and down direction, The upper portion of the ascending / descending block 10 is upwardly and downwardly guided in the ascending and descending guide hole 101 formed to vertically penetrate the carriage body 100, And an upper end of the on / off lever pin 13 is connected to a lower end of a center shaft 570 installed downward on the lower side of the on / off handle 580.

그리고, 승하강안내홀(101) 상측의 캐리지몸체(100) 상면에는 상측에 지렛대(21)의 중앙부가 힌지설치된 지렛대지지대(20)가 설치되며, 지렛대(21)의 일측 단부는 승하강블록(10)의 일측과 힌지핀(22)에 의해 힌지식으로 연결 설치되어 있다.A leverage support 20 provided with a hinge at the center of the leverage 21 is provided on the upper side of the upper surface of the carriage body 100 on the upper side of the ascending and descending guide hole 101. One end of the leverage 21 is connected to the ascending / 10 and the hinge pin 22 in a hinged manner.

또한, 상기 지렛대지지대(20) 일측의 캐리지몸체(100) 상면에는 슬라이드홀(31)이 상하방향으로 형성된 핸들블록(30)이 설치되며, 이 슬라이드홀(31)에는 내측에 상측이 개방되는 암나사홀(33)이 구비되고 하측에 링크(34)가 힌지식으로 설치된 슬라이더(32)가 삽입 설치되어 있다.A handle block 30 having a slide hole 31 formed in the up and down direction is provided on the upper surface of the carriage body 100 on one side of the lever support 20. The slide hole 31 is provided with a female screw And a slider 32 provided with a hole 33 and a hinged link 34 on the lower side.

그리고, 상기 핸들블록(30)의 상측에 슬라이더(32)와 나사식으로 체결되는 조정핸들(40)을 설치하되, 이 조정핸들(40)은 암나사홀(33)에 나사식으로 결합되는 볼트부(41)와 볼트부(41)의 상부에 설치되는 핸들(43)로 분리 형성되며, 볼트부(41)의 상부에 슬라이드홀(31)의 입구에 걸리는 걸림판(42)이 형성되며, 이 조정핸들(40)의 볼트부(41)를 암나사홀(33)에 체결한 상태에서 걸림판(42)의 상측에 걸림판(42)을 덮는 걸림판덮개(35)을 끼운 뒤에 걸림판덮개(35)를 핸들블록(30)의 상측에 나사로 설치한다.The adjustment handle 40 is screwed on the slider 32 at an upper side of the handle block 30. The adjustment handle 40 is screwed into the female screw hole 33, A latching plate 42 is formed at an upper portion of the bolt portion 41 and is engaged with an inlet of the slide hole 31, The engaging plate lid 35 covering the engaging plate 42 is inserted on the upper side of the engaging plate 42 in the state where the bolt portion 41 of the adjusting handle 40 is fastened to the female screw hole 33, 35 are mounted on the upper side of the handle block 30 with screws.

또한, 상기 링크(34)의 하단부와 지렛대(21)의 선단부가 힌지식으로 연결 설치되며, 조정핸들(40)을 돌려서 지렛대(21)를 동작시키며, 지렛대(21)의 동작에 의해 승하강블록(10)을 승하강 동작시키는 장치부를 마그네트 높이조절장치(2)라고 칭한다.The lower end of the link 34 and the distal end of the lever 21 are hingedly connected to each other and the lever 21 is rotated by turning the adjustment handle 40. By the operation of the lever 21, The apparatus section for moving the arm 10 up and down is referred to as a magnet height adjusting device 2. [

위에서 슬라이더(32)의 하단부와 지렛대(21)의 선단부 사이에 링크(34)를 힌지식으로 연결 설치하는 것으로 설명하였으나, 슬라이더(32)의 하단부와 지렛대(21)의 선단부를 힌지식으로 직접 연결해도 무방하다. 이때, 지렛대(21)의 회전각도를 감안하여 힌지핀으로 연결되는 부분을 장공으로 형성하는 것이 바람직하다.The link 34 is hingedly connected between the lower end of the slider 32 and the distal end of the lever 21. It is also possible to directly connect the lower end of the slider 32 and the distal end of the lever 21 Also, In this case, it is preferable that the portion connected to the hinge pin is formed as a long hole in consideration of the rotation angle of the lever 21.

그리고, 조정핸들(40)의 경우에도 조정핸들(40)을 상측의 핸들(43)과 하측의 볼트부(41)를 분리 구성하고 볼트부(41)의 상부에 걸림판(42)을 형성하는 것으로 설명하였으나, 볼트부(41)와 핸들(43)를 일체로 형성하고 볼트부(41)의 상부에 걸림판(42)을 대신하는 슬립링을 끼우거나, 너트를 설치하여 조정핸들(40)이 제자리에서 회전할 수 있도록 구성해도 무방하다. In the case of the adjustment handle 40, the adjustment handle 40 is separated from the handle 43 on the upper side and the bolt portion 41 on the lower side, and the fastening plate 42 is formed on the upper portion of the bolt portion 41 It is also possible to form the bolt portion 41 and the handle 43 integrally and to fit the slip ring in place of the fastening plate 42 in the upper portion of the bolt portion 41, It may be configured to rotate in place.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용관계를 도 4 내지 도 8을 참고하여 설명하면 다음과 같다.The operational relationship of the present invention constructed as described above will be described with reference to FIGS. 4 to 8. FIG.

도 4 및 도 5에 도시된 철판 자동면취기(1)는 본 발명의 특징부가 되는 마그네트 높이조절장치(2)가 포함된 것으로, 철판으로 된 피가공물의 모서리부를 면취가공하는 것은 종래의 철판면취기와 동일하므로 구체적인 작용관계에 대한 설명은 생략하고, 마그네트 높이조절장치(2)에 대해서만 작용과계에 대하여 구체적으로 설명한다.The iron plate automatic beveling machine 1 shown in FIGS. 4 and 5 includes a magnet height adjusting device 2 as a feature of the present invention, and chamfering the corner of a workpiece made of an iron plate is a conventional method, Therefore, the description of the specific working relationship will be omitted and the operation and the system will be described concretely only with respect to the magnet height adjusting device 2.

상기 철판 자동면취기(1)를 오랫동안 사용하다보면 주행부(200)에 포함되는 고무바퀴가 마모되는데, 이 고무바퀴가 마모되면 마그네트(560)의 저면과 피가공물의 상면 사이의 간격이 가까워져서 철판으로 된 피가공물에 마그네트(560)의 자력이 강하게 작용하여 철판 자동면취기(1)가 피가공물이 강하게 밀착되며, 그로인하여 고무바퀴의 구동력 보다 자력이 더 강하게 당김에 따라 주행이 어려워지는 문제가 발생된다.When the iron plate automatic tooth picker 1 is used for a long time, the rubber wheels included in the running part 200 are worn out. When the rubber wheels are worn, the gap between the bottom surface of the magnet 560 and the upper surface of the workpiece approaches The magnetic force of the magnet 560 strongly acts on the workpiece made of the iron plate so that the workpiece is strongly adhered to the iron plate automatic toothpaste 1 thereby causing the magnetic force to be pulled more strongly than the driving force of the rubber wheel, Is generated.

따라서, 철판 자동면취기(1)를 사용하다가 고무바퀴가 마모되면 새로운 고무바퀴를 설치한 경우에 처음에는 약 1달 정도 경과한 뒤에 고무바퀴의 상태를 관찰하여 마그네트(560)의 높이를 조정하고, 그 이후부터는 1~2주마다 고무바퀴를 관찰하면서 마그네트(560)의 높이를 조정한다.Therefore, if the rubber wheel is worn when using the automatic ironing machine 1, the new rubber wheel is installed. After about one month has elapsed, the height of the magnet 560 is adjusted by observing the condition of the rubber wheel , And after that, the height of the magnet 560 is adjusted while observing the rubber wheel every 1 to 2 weeks.

위와 같이 마그네트(560)의 높이를 조정하고자 하는 경우에는 도 5 내지 도 8에서 보는 바와 같이 마그네트 높이조절장치(2)의 조정핸들(40)을 돌리는데, 조정핸들(40)의 핸들(43)이 철판 자동면취기(1)에 포함되는 다른 구성요소들과 개별적으로 이격되게 설치되어 핸들(43)을 돌리는 작업이 간편하게 이루어진다.5 to 8, the adjustment handle 40 of the magnet height adjusting device 2 is rotated. When the handle 43 of the adjustment handle 40 is rotated, It is possible to easily separate the handle 43 from the other components included in the iron plate automatic beaker 1 and separate the handle 43 from each other.

상기 조정핸들(40)의 핸들(43)을 손으로 잡아 돌리면, 조정핸들(40)에 포함되는 걸림판(42)이 핸들블록(30)의 상측과 걸림판덮개(35)의 사이에 걸려서 제자리에서 회전하게 된다.The holding plate 42 included in the adjusting handle 40 is caught between the upper side of the handle block 30 and the holding plate lid 35 so that the handle 43 of the adjusting handle 40 is held .

이렇게 조정핸들(40)이 핸들블록(30) 상측의 제자리에서 회전할 때, 조정핸들(40)의 하측 볼트부(41)는 슬라이더(32)의 암나사홀(33)에서 회전한다. 이때, 슬라이더(32)의 하단부에는 링크(34)가 힌지식으로 연결되고, 그 링크(34)의 하측 단부는 지렛대지지대(20)에 설치된 지렛대(21)의 선단부에 힌지식으로 연결되어 슬라이더(32)가 회전하지 않고 슬라이드홀(31)의 내측에서 조정핸들(40)을 돌리는 방향에 따라 상승하거나 또는 하강하는 직선방향으로 이동한다.The lower bolt portion 41 of the adjustment handle 40 rotates in the female screw hole 33 of the slider 32 when the adjustment handle 40 rotates in place on the upper side of the handle block 30. [ At this time, a link 34 is hingedly connected to the lower end of the slider 32 and the lower end of the link 34 is hingedly connected to the distal end of the lever 21 provided on the lever support 20, 32 are not rotated but move in a linear direction in which they are raised or lowered in the direction in which the adjustment handle 40 is rotated from the inside of the slide hole 31.

지금부터의 설명은 고무바퀴가 마모되어서 마그네트(560)의 저면과 피가공물(3)의 상면 사이의 간격이 가까워졌을 때, 철판 자동면취기(1)가 피가공물(3)에 강하게 밀착되어서 주행이 어려우므로 마그네트(560)를 상승시키는 경우에 대하여 설명을 한다.The following explanation is based on the fact that when the rubber wheel is worn and the gap between the bottom surface of the magnet 560 and the upper surface of the workpiece 3 becomes close to each other, The case where the magnet 560 is raised will be described.

즉, 마그네트(560)을 상승시키고자 하는 경우는 도 8의 (나)에서와 같이 슬라이더(32)가 슬라이드홀(31)의 아래로 내려가도록 핸들(43)을 돌리면, 조정핸들(40) 하측의 볼트부(41)가 암나사홀(33)에서 회전하므로 슬라이더(32)가 하측으로 내려간다.8 (B), when the handle 43 is turned so that the slider 32 descends down the slide hole 31, the lower side of the adjustment handle 40 The bolt portion 41 is rotated by the female screw hole 33 so that the slider 32 moves downward.

이때, 슬라이더(32)는 핸들블록(30)의 슬라이드홀(31)에 안내되도록 삽입 설치되어서 슬라이드홀(31)의 내측에서 아래로 내려가고, 슬라이더(32)의 하측에 힌지식으로 연결된 링크(34)도 함께 하측으로 밀려 내려가면서 그와 연결된 지렛대(21)의 선단부를 하측으로 내려 누르게 된다.At this time, the slider 32 is inserted into the slide hole 31 of the handle block 30 so as to be guided downward, descended from the inside of the slide hole 31, and connected to the lower side of the slider 32 in a hinged manner 34 are also pushed downward, and the tip end of the lever 21 connected thereto is pressed downward.

이렇게 지렛대(21)의 일측 선단부가 아래로 내려가면, 승하강블록(10)과 힌지핀(22)으로 연결된 지렛대(21)의 타측단은 지렛대(21)의 중심부에 연결된 힌지(21a)를 중심으로 화살표와 같이 상측으로 올라가게 되고, 힌지핀(22)으로 연결된 승하강블록(10)도 상측으로 올라가게 된다.When the one end of the lever 21 descends downward, the other end of the lever 21 connected to the ascending / descending block 10 and the hinge pin 22 is connected to the center of the lever 21, And the ascending / descending block 10 connected to the hinge pin 22 also ascends to the upper side.

이처럼 위로 올라가는 승하강블록(10)은 도 5 및 도 7에서 보는 바와 같이 캐리지몸체(100)에 상하로 관통되게 형성된 승하강안내홀(101)에 관통되게 설치되고, 승하강블록(10)의 하부에 마그네트(560)가 설치되어서 상기 슬라이더(32)가 하강하는 것에 비례하여 마그네트(560)가 올라감에 따라 고무바퀴가 마모된 만큼 마그네트(560)가 올라가서 마그네트(560)의 저면과 철판으로 된 피가공물(3)과의 간격이 벌어지게 된다.As shown in FIGS. 5 and 7, the ascending / descending block 10 is installed to penetrate the ascending / descending guide hole 101 formed to vertically penetrate the carriage body 100, A magnet 560 is provided at a lower portion of the slider 32. As the magnet 560 rises in proportion to the descent of the slider 32, the magnet 560 rises as the rubber wheel wears, The gap with the workpiece 3 becomes wide.

상기 마그네트(560)를 상승시키는 높이는 자력이 가장 적합한 위치를 숙지하여 작업자는 저면과 철판으로 된 피가공물(3)과의 간격을 측정하면서 적당한 높이로 조정할 수 있는 것이다.The height at which the magnet 560 is lifted can be adjusted to a suitable height by measuring the distance between the bottom surface and the workpiece 3 made of the steel plate by recognizing the most suitable position of the magnetic force.

상기 지렛대(21)의 힌지핀 구멍은 힌지핀(22)과의 공차를 크게 형성하여 지렛대(21)가 원활하게 회동할 수 있게 하며, 지렛대(21)의 선단부와 슬라이더(32)의 하단부 사이에 링크(34)를 힌지식으로 설치함에 따라 소정의 각도로 회동하는 지렛대(21)의 회동에 지장을 주지 않도록 하였음을 밝혀둔다.The hinge pin hole of the lever 21 has a large clearance with respect to the hinge pin 22 so that the lever 21 can rotate smoothly and the gap between the tip of the lever 21 and the lower end of the slider 32 The link 34 is hinged so as not to interfere with the rotation of the lever 21 rotating at a predetermined angle.

1 : 철판 자동면취기 2 : 마그네트 높이조절장치
3 : 피가공물 10 : 승하강블록 11 : 작동공간
12 : 핀작동홀 13 : 온/오프 레버핀 20 : 지렛대지지대
21 : 지렛대 22 : 힌지핀 30 : 핸들블록
31 : 슬라이드홀 32 : 슬라이더 33 : 암나사홀
34 : 링크 35 : 걸림판덮개 40 : 조정핸들
41 : 볼트부 42 : 걸림판 43 : 핸들
100 : 캐리지몸체 101 : 승하강안내홀 200 : 주행부
300 : 가공부 400 : 구동장치부 500 : 자력부
560 : 마그네트 570 : 중심축 580 : 온/오프핸들1: Automatic ironing machine 2: Magnet height adjusting device
3: work piece 10: ascending / descending block 11: working space
12: Pin operation hole 13: On / off lever pin 20: Lever support
21: Lever 22: Hinge pin 30: Handle block
31: Slide hole 32: Slider 33: Female threaded hole
34: Link 35: Retaining plate cover 40: Adjustment handle
41: bolt portion 42: latching plate 43: handle
100: carriage body 101: ascending / descending guide hole 200:
300: machining part 400: drive device part 500: magnetic part
560: Magnet 570: Center axis 580: On / off handle

Claims (3)

캐리지 몸체(100), 상기 캐리지 몸체(100)를 주행시키는 주행부(200), 상기 캐리지 몸체(100)의 주행 시 피가공물의 모서리를 가공하는 가공부(300), 공압에 의해 작동하며 상기 가공부(300)를 구동시키는 모터를 구비한 구동장치부(400), 및 상기 캐리지 몸체(100)가 피가공물에서 분리되지 않고 주행할 수 있도록 하는 자력부(500)를 포함하는 철판 자동면취기(1)에 있어서;
상기 자력부(500)는 공지된 자동면취기용 마그네트(560)의 상부에 승하강블록(10)을 설치하되, 승하강블록(10)의 내부에는 저부에 작동공간(11)을 형성한 핀작동홀(12)이 상하로 관통 형성되고, 이 핀작동홀(12)에는 작동공간(11)에 삽입되는 마그네트 온/오프레버(562)가 하단부에 설치된 온/오프 레버핀(13)이 상향 삽입되어 승하강블록(10)의 상측으로 노출되게 설치되며;
상기 승하강블록(10)의 상부는 캐리지몸체(100)에 상하로 관통되게 형성된 승하강안내홀(101)에 승하강 안내되게 상측으로 관통 설치되고, 상기 온/오프 레버핀(13)의 상단부는 온/오프핸들(580)의 하측에 하향 설치된 중심축(570)의 하단부와 연결 설치되고;
승하강안내홀(101) 상측의 캐리지몸체(100) 상면에는 상측에 지렛대(21)의 중앙부가 힌지설치된 지렛대지지대(20)가 설치되며, 지렛대(21)의 일측 단부는 승하강블록(10)의 일측과 힌지핀(22)에 의해 힌지식으로 연결 설치되고;
상기 지렛대지지대(20) 일측의 캐리지몸체(100) 상면에는 슬라이드홀(31)이 상하방향으로 형성된 핸들블록(30)이 설치되며, 이 슬라이드홀(31)에는 암나사홀(33)이 형성된 슬라이더(32)가 상하로 슬라이딩 가능하게 삽입 설치되고, 상기 핸들블록(30)의 상측에는 슬라이더(32)의 암나사홀(33)에 나사식으로 체결되는 볼트부(41)와 그 상측에 핸들(43)을 구비한 조정핸들(40)이 제자리에서 회전되게 설치되며;
상기 슬라이더(32)의 하단부와 지렛대(21)의 선단부가 힌지식으로 연결 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 철판 자동면취기의 마그네트 높이조절장치.A carriage body (100), a carriage body (200) for driving the carriage body (100), a machining portion (300) for machining the corners of the workpiece during traveling of the carriage body (100) A driving unit 400 having a motor for driving the carriage body 300 and a magnetic force unit 500 for allowing the carriage body 100 to travel without being separated from the workpiece, 1);
The magnetic force part 500 is provided with an ascending and descending block 10 on the upper side of a known magnet for a chamfer 560. Inside the ascending and descending block 10, Off lever pin 13 having a magnet on / off lever 562 inserted in the operating space 11 is provided at the lower end of the pin hole 12 in the up and down direction, And is exposed to the upper side of the ascending / descending block 10;
The upper portion of the ascending / descending block 10 is upwardly passed through the ascending and descending guide hole 101 formed in the carriage body 100 so as to pass through the upper and lower portions of the carriage body 100, Is connected to the lower end of a center shaft 570 installed downward on the lower side of the on / off handle 580;
A lift support frame 20 provided with a hinge at the center of the lift frame 21 is provided on the upper side of the upper side of the carriage body 100 on the upper side of the lift guide hole 101. One end of the lift frame 21, And a hinge pin (22) hingedly connected to one side of the hinge pin (22);
A handle block 30 having a slide hole 31 formed in the up and down direction is provided on the upper surface of the carriage body 100 on one side of the lever support 20 and a slider 32 are vertically slidably inserted into the handle block 30. A bolt portion 41 is screwed on the female screw hole 33 of the slider 32 on the upper side of the handle block 30, The adjustment handle (40) with the handle (40) is rotated in place;
Wherein a lower end of the slider (32) and a tip end of a lever (21) are hingably connected to each other. 제 1항에 있어서, 상기 슬라이더(32)의 하단부와 지렛대(21)의 선단부 사이에는 링크(34)가 힌지식으로 연결 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 철판 자동면취기의 마그네트 높이조절장치.The magnet height adjusting device according to claim 1, characterized in that a link (34) is hingably connected between a lower end of the slider (32) and a tip of the lever (21) . 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 조정핸들(40)은 암나사홀(33)에 나사식으로 결합되는 볼트부(41)와 볼트부(41)의 상부에 설치되는 핸들(43)로 분리 형성되며, 볼트부(41)의 상부에 슬라이드홀(31)의 입구에 걸리는 걸림판(42)이 형성되고, 이 조정핸들(40)의 볼트부(41)를 암나사홀(33)에 체결한 상태에서 걸림판(42)의 상측에 걸림판덮개(35)을 끼운 뒤에 걸림판덮개(35)를 핸들블록(30)의 상측에 나사로 설치하는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 철판 자동면취기의 마그네트 높이조절장치.The handle according to claim 1 or 2, wherein the adjustment handle (40) is separated by a bolt (41) screwed into the female screw hole (33) and a handle (43) And an engagement plate 42 is formed on the upper portion of the bolt portion 41 to be engaged with the entrance of the slide hole 31. The bolt portion 41 of the adjustment handle 40 is fastened to the female screw hole 33 Wherein the engaging plate lid (35) is provided on the upper side of the handle block (30) with screws after the engaging plate lid (35) is fitted on the upper side of the engaging plate (42) Magnet height adjuster.
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