KR101914931B1 - Hoisting apparatus - Google Patents

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KR101914931B1
KR101914931B1 KR1020170054022A KR20170054022A KR101914931B1 KR 101914931 B1 KR101914931 B1 KR 101914931B1 KR 1020170054022 A KR1020170054022 A KR 1020170054022A KR 20170054022 A KR20170054022 A KR 20170054022A KR 101914931 B1 KR101914931 B1 KR 101914931B1
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crown
frame
block
wire rope
moving
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KR1020170054022A
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강부원
양재민
유영준
하영열
고두열
고상기
윤인근
조기수
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삼성중공업 주식회사
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    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
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Abstract

Disclosed is a hoisting apparatus. The hoisting apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a crown block including a crown frame and a plurality of fixed sheaves rotationally supported on the crown frame; a travelling block including a travelling frame and a plurality of moving sheaves rotationally supported by the travelling frame, and being disposed below the crown block so as to support the weight; a wire rope extending alternately between the crown block and the travelling block sequentially passing through the plurality of fixed sheaves and the moving sheave and supporting the travelling block with respect to the crown block; a first winch winding one end unit of the wire rope; and a second winch for winding the other end unit of the wire rope, wherein a central moving sheave located in the central area of the travelling frame among the plurality of moving sheaves is detachable from the travelling frame while being supported by the wire rope.

Description

호이스팅 장치{Hoisting apparatus}[0001] Hoisting apparatus [0002]

본 발명은 호이스팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hoisting device.

선박 또는 해양 플랜트에서 중량물을 들어올리기 위해 호이스팅 장치가 사용된다. 호이스팅 장치는 윈치로 와이어 로프를 감아 중량물을 들어올린다. 이때, 와이어 로프의 연장 방향을 가이드 하기 위해 고정 도르래와 움직 도르래가 사용된다.A hoisting device is used to lift the weight of a ship or an offshore plant. The hoisting device hoists the wire rope with a winch to lift the weight. At this time, a fixed pulley and a moving pulley are used to guide the extending direction of the wire rope.

그런데 와이어 로프와 고정 도르래 및 움직 도르래를 사용하여 중량물을 들어올리는 과정에서 와이어 로프와 도르래들 사이에 마찰이 발생되고 발생된 마찰력에 의해 도르래들이 회전하게 된다.However, in the process of lifting the weight by using the wire rope, the fixed pulley and the moving pulley, friction is generated between the wire rope and the pulley, and the pulleys are rotated by the generated frictional force.

다른 측면에서 호이스팅 장치가 중량물을 들어올리는 과정에서 도르래들이 회전하게 되는데, 이는 와이어 로프가 윈치에 의해 감기는 과정에서 와이어 로프와 도르래들 사이에 마찰력이 발생하기 때문이다.On the other side, the hoisting machine rotates the pulleys as they lift the weight, because friction occurs between the wire rope and the pulleys as the wire rope is being wound by the winch.

호이스팅 장치의 작동 과정에서 도르래들이 많이 회전할수록 도르래와 와이어 로프가 마찰력에 노출되는 시간이 증가하여 드르래와 와이어 로프의 수명이 단축되고, 이에 따라 호이스팅 장치 전체의 수명이 단축될 수 있다.As the pulleys rotate more and more during the operation of the hoisting device, the lifetime of the drill and the wire rope is shortened due to the increase in the time during which the pulley and the wire rope are exposed to the frictional force, thereby shortening the lifetime of the entire hoisting device.

본 발명의 실시예는, 사용 수명이 향상되도록 구성된 호이스팅 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is intended to provide a hoisting device configured to improve service life.

본 발명의 일 측면에 따르면, 크라운 프레임과 상기 크라운 프레임에 회전 가능하게 지지되는 복수의 고정 도르래를 포함하는 크라운 블록; 트레블링 프레임과 상기 트레블링 프레임에 회전 가능하게 지지되는 복수의 움직 도르래를 포함하고, 중량물이 지지되도록 상기 크라운 블록 아래에 배치되는 트레블링 블록; 상기 복수의 고정 도르래와 상기 움직 도르래를 순차적으로 경유하며 상기 크라운 블록과 상기 트레블링 블록 사이에서 교번적으로 연장되고, 상기 트레블링 블록을 상기 크라운 블록에 대해 지지하는 와이어 로프; 상기 와이어 로프의 일단부를 감는 제 1 윈치; 및 상기 와이어 로프의 타단부를 감는 제 2 윈치를 포함하고, 상기 복수의 움직 도르래 중 상기 트레블링 프레임의 중앙 영역에 위치하는 중앙 움직 도르래는 상기 와이어 로프에 지지된 상태로 상기 트레블링 프레임에서 분리 가능한, 호이스팅 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a crown block comprising a crown frame and a plurality of fixed sheaves rotatably supported on the crown frame; A treble ring block including a trekking frame and a plurality of moving sheaves rotatably supported on the trekking frame, the trekking block being disposed below the crown block so as to support the weight; A wire rope extending alternately between the crown block and the trebleing block sequentially passing through the plurality of fixed sheaves and the moving sheave and supporting the trekking block with respect to the crown block; A first winch winding one end of the wire rope; And a second winch which winds the other end of the wire rope, wherein a central moving sheave located in a central region of the trell ring frame among the plurality of moving sheaves is separated from the trellling frame in a state of being supported by the wire rope Where possible, a hoisting device may be provided.

상기 중앙 움직 도르래가 상기 트레블링 프레임에서 분리되고, 상기 상기 제 1 윈치 및 상기 제 2 윈치가 동일한 감김량을 갖도록 상기 와이어 로프를 감으면, 상기 복수의 고정 도르래 중 상기 중앙 움직 도르래에 대응하여 상기 크라운 프레임의 중앙 영역에 위치하는 중앙 고정 도르래와 상기 중앙 움직 도르래는 회전 정지될 수 있다.When the center moving sheave is separated from the trekking frame and the wire rope is wound so that the first winch and the second winch have the same amount of reduction, The central fixed sheave located at the central region of the crown frame and the central moving sheave may be stopped to rotate.

상기 크라운 블록은, 상기 크라운 프레임에 회전 가능하게 지지되는 크라운 샤프트를 더 포함하고, 상기 복수의 고정 도르래 중 상기 중앙 움직 도르래에 대응하여 상기 크라운 프레임의 중앙 영역에 위치하는 복수의 중앙 고정 도르래는 상기 크라운 샤프트를 따라 상호 이격되어 배치되고, 상기 크라운 샤프트에 회전 가능하게 지지되며, 상기 크라운 샤프트에는 상기 크라운 샤프트에 대한 상기 복수의 중앙 고정 도르래의 회전을 제한하는 회전 제한 수단이 마련되고, 상기 회전 제한 수단이 작동하면 상기 크라운 샤프트와 상기 복수의 중앙 고정 도르래는 함께 회전 가능하다.Wherein the crown block further comprises a crown shaft rotatably supported on the crown frame, wherein a plurality of central fixed sheaves positioned in a central region of the crown frame corresponding to the central moving sheave of the plurality of fixed sheaves, The crown shafts being rotatably supported by the crown shafts, wherein the crown shafts are provided with rotation restricting means for restricting rotation of the plurality of central fixed sheaves with respect to the crown shafts, When the means is actuated, the crown shaft and the plurality of central stationary sheaves are rotatable together.

상기 회전 제한 수단은, 상기 크라운 샤프트의 내부에서 반경 방향으로 돌출 가능한 돌출 부재; 상기 돌출 부재를 상기 크라운 샤프트에 대해 돌출 시키는 구동부를 포함할 수 있다.Wherein the rotation restricting means comprises: a projecting member projecting radially in the crown shaft; And a driving unit for projecting the protruding member to the crown shaft.

상기 중앙 움직 도르래가 상기 트레블링 프레임에서 분리되고, 상기 회전 제한 수단이 작동하고, 상기 제 1 윈치 및 상기 제 2 윈치가 상기 와이어 로프를 감으면, 상기 중앙 움직 도르래의 상하 방향 위치가 고정될 수 있다.When the center moving sheave is separated from the trekking frame and the rotation restricting means is operated and the first winch and the second winch wind the wire rope, the vertical moving position of the center moving sheave can be fixed have.

본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 움직 도르래 중 트레블링 프레임의 중앙 영역에 위치하는 중앙 움직 도르래는 와이어 로프에 지지된 상태로 트레블링 프레임에서 분리 가능한 구조를 가짐으로써, 도르래들과 와이어 로프 간 마찰을 현저히 줄여 사용 수명이 향상될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the center moving sheave located in the central region of the trell ring frame among the plurality of moving sheaves has a structure separable from the trellling frame while being supported by the wire rope, The friction can be remarkably reduced and the service life can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스팅 장치를 나타내는 개략적인 도면이고,
도 2는 도 1에 도시된 크라운 블록의 일 변형례를 나타내는 도면이고,
도 3은 도 1에 도시된 트레블링 블록의 일 변형례를 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스팅 장치의 트레블링 프레임에서 중앙 움직 도르래가 분리된 상태를 나타내는 도면이고,
도 5는 트레블링 프레임과 중앙 움직 도르래의 결합 구조를 설명하는 도면이고,
도 6은 도 3에 도시된 호이스팅 장치와 등가 형태의 호이스팅 장치를 나타내는 도면이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 크라운 블록을 나타내는 도면이고,
도 8은 도 7의 JJ선에서 화살표 방향으로 바라본 도면이고,
도 9는 도 7의 크라운 샤프트를 나타내는 도면이고,
도 10은 도 7에 도시된 크라운 블록을 포함하는 호이스팅 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic view showing a hoisting apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a view showing a modification of the crown block shown in Fig. 1,
Fig. 3 is a view showing a modification of the treble ring shown in Fig. 1,
4 is a view showing a state in which a center moving sheave is separated from a trellising frame of a hoisting device according to an embodiment of the present invention,
5 is a view for explaining a coupling structure of the trem ring frame and the center moving pulley,
FIG. 6 is a view showing a hoisting device of the equivalent type to the hoisting device shown in FIG. 3,
7 is a view showing a crown block according to another embodiment of the present invention,
Fig. 8 is a view as seen in the direction of the arrows on the line JJ in Fig. 7,
9 is a view showing the crown shaft of Fig. 7,
10 is a view for explaining the operation of the hoisting device including the crown block shown in Fig.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스팅 장치를 나타내는 개략적인 도면이다. 도 1을 참조하면, 호이스팅 장치(100)는 크라운 블록(110)과, 트레블링 블록(120)과, 와이어 로프(130)와, 제 1 윈치(140)와, 제 2 윈치(150)를 포함한다.1 is a schematic diagram illustrating a hoisting apparatus according to an embodiment of the present invention. 1, the hoisting apparatus 100 includes a crown block 110, a trekking block 120, a wire rope 130, a first winch 140, and a second winch 150 .

호이스팅 장치(100)는 선박 또는 해양 구조물에서 대상물(M)(ex. 라이저(riser) 같은 같은 시추 장비)을 들어올리기 위해 사용될 수 있다. 또는 호이스팅 장치(100)는 육상에서 대상물(M)을 들어올리기 위해 사용될 수 있다. 이하, 호이스팅 장치(100)는 선박 또는 해양 구조물에 설치된 것으로 가정하여 설명한다.The hoisting device 100 may be used to lift an object M (e.g., a drilling rig such as a riser) from a ship or an offshore structure. Or the hoisting device 100 can be used to lift the object M onshore. Hereinafter, it is assumed that the hoisting device 100 is installed on a ship or an offshore structure.

크라운 블록(110)은 도 1 에 부분적으로 도시된 지지 구조물(10)에 의해 공중에 지지된다. 지지 구조물(10)은 선박 또는 해양 구조물의 갑판(20) 또는 별도의 지지면에 고정 지지될 수 있다. 이러한 지지 구조물(10)은 트러스 구조를 가지는 타워 형상을 가질 질 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The crown block 110 is supported in the air by the support structure 10 partially shown in Fig. The support structure 10 may be fixedly supported on the deck 20 of the vessel or offshore structure or on a separate support surface. This support structure 10 may have a tower shape with a truss structure, but is not limited thereto.

크라운 블록(110)은 크라운 프레임(111)과 복수의 고정 도르래(113, 113a)를 포함한다.The crown block 110 includes a crown frame 111 and a plurality of fixed sheaves 113 and 113a.

크라운 프레임(111)은 지지 구조물(10)의 상부에 고정 지지될 수 있다.The crown frame 111 may be fixedly supported on the upper portion of the support structure 10. [

크라운 프레임(111)에는 복수의 고정 도르래(113, 113a)가 회전 가능하게 지지된다.In the crown frame 111, a plurality of fixed sheaves 113 and 113a are rotatably supported.

복수의 고정 도르래(113, 113a)의 축선(A1)은 도 1과 같이 나란하게 배치될 수 있다. The axis A 1 of the plurality of fixed sheaves 113 and 113a may be arranged in parallel as shown in Fig.

또는 복수의 고정 도르래(113, 113a)는 도 2와 같이 동일한 축선(A1) 상에 배치될 수 있다. 참고로 도 2는 도 1에 도시된 크라운 블록의 일 변형례를 나타내는 도면이다.Or a plurality of fixed sheaves 113, 113a may be disposed on the same axis A 1 as shown in Fig. 2 is a view showing a modification of the crown block shown in Fig.

크라운 프레임(111)의 형상은 도 1 및 도 2와 같이 복수의 고정 도르래(113, 113a)를 회전 가능하게 지지하기 위한 다양한 형상을 가질 수 있다. 고정 도르래(113)의 크기 및 형상은 동일할 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The shape of the crown frame 111 may have various shapes for rotatably supporting the plurality of fixed sheaves 113 and 113a as shown in Figs. The size and shape of the fixed sheave 113 may be the same, but are not limited thereto.

트레블링 블록(120)은 크라운 블록(110) 아래에 배치된다. 트레블링 블록(120)은 대상물(M)을 지지한다. 이때 트레블링 블록(120)의 하부에는 대상물(M)과 연결하기 위한 다양한 구조가 형성되거나 다양한 장치가 부착될 수 있다.The trekking block 120 is disposed below the crown block 110. The trekking block 120 supports the object M. [ At this time, various structures for connecting with the object M may be formed on the lower part of the trekking block 120, or various devices may be attached thereto.

트레블링 블록(120)은 트레블링 프레임(121)과 복수의 움직 도르래(123, 123a)를 포함한다.The trekking block 120 includes a trekking frame 121 and a plurality of moving sheaves 123, 123a.

트레블링 프레임(121)에는 복수의 움직 도르래(123, 123a)가 회전 가능하게 지지된다.A plurality of moving sheaves (123, 123a) are rotatably supported on the treble ring frame (121).

복수의 움직 도르래(123, 123a)는 각 축선(A2)이 도 1과 같이 나란하게 배치될 수 있다.The plurality of moving sheaves 123 and 123a can be arranged such that the respective axes A 2 are arranged side by side as shown in FIG.

또는 복수의 움직 도르래(123, 123a)는 도 3과 같이 동일한 축선(A2) 상에 배치될 수 있다. 참고로 도 3은 도 1에 도시된 트레블링 블록의 일 변형례를 나타내는 도면이다.Or a plurality of moving sheaves 123 and 123a may be disposed on the same axis A 2 as shown in Fig. 3 is a view showing a modification of the treble ring shown in Fig.

트레블링 프레임(121)의 형상은 도 1 및 도 3과 같이 복수의 움직 도르래(123, 123a)를 회전 가능하게 지지하기 위한 다양한 형상을 가질 수 있다. 움직 도르래(123)의 크기 및 형상은 동일할 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The shape of the trekking frame 121 may have various shapes for rotatably supporting the plurality of moving sheaves 123 and 123a as shown in Figs. The size and shape of the moving sheave 123 may be the same, but are not limited thereto.

와이어 로프(130)는 크라운 블록(110)의 모든 고정 도르래(113)와 트레블링 블록(120)의 모든 움직 도르래(123)를 경유하여 연장될 수 있다. 보다 상세히, 와이어 로프(130)는 크라운 블록(110)과 트레블링 블록(120) 사이를 교번적으로 왕복하고, 모든 고정 도르래(113)와 모든 움직 도르래(123)를 부분적으로 감싸며 지지하는 형태로 연장될 수 있다.The wire rope 130 may extend through all the fixed sheaves 113 of the crown block 110 and all the moving sheaves 123 of the trekking block 120. More specifically, the wire rope 130 alternately reciprocates between the crown block 110 and the trekking block 120 and is configured to partially wrap and support all the fixed sheaves 113 and all the moving sheaves 123 Can be extended.

이러한 와이어 로프(130)는 트레블링 블록(120)을 크라운 블록(110)에 대해 지지한다.This wire rope 130 supports the trekking block 120 against the crown block 110.

제 1 윈치(140)는 와이어 로프(130)의 일단부를 감는다. 제 1 윈치(140)는 와이어 로프(130)를 감기 위한 제 1 드럼(미도시)을 가진다. 제 1 윈치(140)는 도 1과 같이 갑판(20)에 지지될 수 있다. 또는 제 1 윈치(140)는 도시되지 않았으나 지지 구조물(10)의 일측에 지지될 수 있다.The first winch 140 winds one end of the wire rope 130. The first winch 140 has a first drum (not shown) for winding the wire rope 130. The first winch 140 may be supported on the deck 20 as shown in FIG. Or the first winch 140 may be supported on one side of the support structure 10, although not shown.

제 2 윈치(150)는 와이어 로프(130)의 타단부를 감는다. 제 2 윈치(150)는 와이어 로프(130)를 감기 위한 제 2 드럼(미도시)을 가진다. 제 2 윈치(150)는 도 1과 같이 갑판(20)에 지지될 수 있다. 또는 제 2 윈치(150)는 도시되지 않았으나 지지 구조물(10)의 일측에 지지될 수 있다.The second winch 150 winds the other end of the wire rope 130. The second winch 150 has a second drum (not shown) for winding the wire rope 130. The second winch 150 can be supported on the deck 20 as shown in FIG. Or the second winch 150 may be supported on one side of the support structure 10, although not shown.

제 1 윈치(140)와 제 2 윈치(150)가 와이어 로프(130)의 일단부와 타단부를 감으면 트레블링 블록(120)이 크라운 블록(110) 측으로 상승한다.When the first winch 140 and the second winch 150 wind one end and the other end of the wire rope 130, the trekking block 120 rises to the crown block 110 side.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스팅 장치의 트레블링 프레임에서 중앙 움직 도르래가 분리된 상태를 나타내는 도면이고, 도 5는 트레블링 프레임과 중앙 움직 도르래의 결합 구조를 설명하는 도면이다.FIG. 4 is a view showing a state in which a center moving sheave is separated from a trem ring frame of a hoisting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view illustrating a coupling structure of a trem ring frame and a center moving sheave.

도 4 및 도 5를 참조하면, 복수의 움직 도르래(123, 123a) 중 크라운 프레임(111)의 중앙 영역에 위치하는 중앙 움직 도르래(123a)는 와이어 로프(130)에 지지된 상태로 트레블링 프레임(121)에서 분리 가능하다.4 and 5, a central moving sheave 123a located in a central area of the crown frame 111 among the plurality of moving sheaves 123 and 123a is supported by the wire rope 130, (121).

중앙 움직 도르래(123a)가 트레블링 프레임(121)에서 분리되면 트레블링 프레임(121)에 회전 가능하게 지지되는 움직 도르래(123)의 개수가 줄어든다. 이 경우, 중앙 움직 도르래(123a)가 트레블링 프레임(121)에서 분리되지 않는 경우에 비해 고속으로 중량물(M)을 들어올릴 수 있다.The number of the moving sheaves 123 rotatably supported by the trem ring frame 121 is reduced when the center moving sheave 123a is separated from the trekking frame 121. [ In this case, the weight M can be lifted at a higher speed than when the center moving pulley 123a is not separated from the trem ring frame 121. [

본 실시예에서 중앙 움직 도르래(123a)는 하나 이상 제공될 수 있다.In this embodiment, one or more center moving pulleys 123a may be provided.

중앙 움직 도르래(123a)는 트레블링 프레임(121)에서 돌출된 회전 샤프트(1211)에 지지되어 회전할 수 있다.The center moving pulley 123a is supported on a rotating shaft 1211 protruding from the trekking frame 121 and can rotate.

회전 샤프트(1211)는 트레블링 프레임(121)의 내측으로 삽입될 수 있다. 이 경우, 중앙 움직 도르래(123a)는 트레블링 프레임(121)에서 분리될 수 있다.The rotating shaft 1211 can be inserted into the inside of the treble ring 121. In this case, the center moving pulley 123a can be separated from the trekking frame 121. [

회전 샤프트(1211)를 트레블링 프레임(121)에 대해 출몰시키기 위한 별도의 구동부(미도시)가 제공될 수 있다.A separate driving part (not shown) for projecting and retracting the rotating shaft 1211 to and from the trem ring frame 121 may be provided.

이하, 도 4를 참조하여 본 실시예에 따른 호이스팅 장치(100)의 작동례를 설명한다.Hereinafter, an operation example of the hoisting device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

중앙 움직 도르래(123a)가 트레블링 프레임(121)에서 분리된다. 그리고 제 1 윈치(140) 및 제 2 윈치(150)가 동일한 감김량을 갖도록 와이어 로프(130)를 감는다.The center moving pulley 123a is separated from the trekking frame 121. The wire rope 130 is wound so that the first winch 140 and the second winch 150 have the same winding amount.

이 경우, 복수의 고정 도르래(113, 113a) 중 중앙 움직 도르래(123a)에 대응하여 크라운 프레임(111)의 중앙 영역에 위치하는 중앙 고정 도르래(113a)와 중앙 움직 도르래(123a)는 회전 정지된다.In this case, the central fixed sheave 113a and the central movable sheave 123a located in the central region of the crown frame 111 corresponding to the central movable sheave 123a out of the plurality of fixed sheaves 113 and 113a are stopped to rotate .

달리 표현하면, 본 실시예에 따른 호이스팅 장치(100)는 중앙 움직 도르래(123a)가 트레블링 프레임(121)에서 분리되면 중앙 고정 도르래(113a)와 중앙 움직 도르래(123a)를 중심으로 대칭 구조를 갖게 된다. 이 경우, 중앙 고정 도르래(113a)와 중앙 움직 도르래(123a)는 도 6과 같이 하나의 등가 고정 도르래(118)로 치환할 수 있다. 참고로 도 6은 도 3에 도시된 호이스팅 장치와 등가 형태의 호이스팅 장치를 나타내는 도면이다.In other words, the hoisting apparatus 100 according to the present embodiment is configured such that when the center moving pulley 123a is separated from the trekking frame 121, the centering pulley 113a and the center moving pulley 123a are symmetrical . In this case, the central fixed pulley 113a and the central movable pulley 123a can be replaced with one equivalent fixed pulley 118 as shown in Fig. 6 is a view showing the hoisting device shown in FIG. 3 and the equivalent type hoisting device.

이러한 상황에서 제 1 윈치(140) 및 제 2 윈치(150)가 동일한 감김량을 갖도록 와이어 로프(130)를 감으면, 도 4의 중앙 고정 도르래(113a)와 중앙 움직 도르래(123a) 또는 도 6의 등가 고정 도르래(118)은 회전하지 않는다. 이 경우, 중앙 고정 도르래(113a)와 중앙 움직 도르래(123a)는 소위 이퀄라이저(equalizer)로 기능한다.When the wire rope 130 is wound around the first winch 140 and the second winch 150 so as to have the same winding amount in this situation, the center fixed sheave 113a and the center moving sheave 123a of FIG. RTI ID = 0.0 > 118 < / RTI > In this case, the central fixed pulley 113a and the central movable pulley 123a function as so-called equalizers.

위와 같이 호이스팅 장치(100)가 작동하는 경우, 중앙 고정 도르래(113a)와 중앙 움직 도르래(123a)가 회전하지 않아 호이스팅 장치의 효율이 향상되고, 수명이 향상된다.When the hoisting apparatus 100 operates as described above, the center fixed pulley 113a and the center moving pulley 123a are not rotated, thereby improving the efficiency of the hoisting apparatus and improving the lifetime.

나아가 중앙 움직 도르래(123a)가 트레블링 프레임(121)에서 분리됨으로써 트레블링 프레임(121)에 회전 가능하게 지지되는 움직 도르래(123)의 개수가 줄어들고, 이에 따라 중앙 움직 도르래(123a)가 트레블링 프레임(121)에서 분리되지 않는 경우에 비해 고속으로 중량물(M)을 들어올릴 수 있다.Further, since the central moving pulley 123a is separated from the trekking frame 121, the number of the moving sheaves 123 rotatably supported on the trekking frame 121 is reduced, whereby the central moving pulley 123a is moved The weight M can be lifted at a higher speed than when the frame 121 is not separated.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 크라운 블록을 나타내는 도면이고, 도 8은 도 7의 JJ선에서 화살표 방향으로 바라본 도면이고, 도 9는 도 7의 크라운 샤프트를 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a view showing a crown block according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a view taken along the line JJ in FIG. 7, and FIG. 9 is a view showing the crown shaft of FIG.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 크라운 블록(110')은 크라운 프레임(111)과, 복수의 고정 도르래(113, 113a)와 크라운 샤프트(115)를 포함한다.Referring to FIGS. 7 to 9, the crown block 110 'according to the present embodiment includes a crown frame 111, a plurality of fixed sheaves 113 and 113a, and a crown shaft 115.

크라운 프레임(111)은 크라운 샤프트(115)와 복수의 고정 도르래(113, 113a)를 지지한다. 크라운 샤프트(115)는 크라운 프레임(111)에 회전 가능하게 지지된다.The crown frame 111 supports the crown shaft 115 and the plurality of fixed sheaves 113 and 113a. The crown shaft 115 is rotatably supported by the crown frame 111.

복수의 고정 도르래(113, 113a) 중 중앙 움직 도르래(123a)에 대응하여 크라운 프레임(111)의 중앙 영역에 위치하는 복수의 중앙 고정 도르래(113a)는 크라운 샤프트(115)에 회전 가능하게 지지된다. 각 중앙 고정 도르래(113a)에는 크라운 샤프트(115)가 관통하는 관통홀(1131)이 형성된다. 이러한 복수의 중앙 고정 도르래(113a)는 도 7과 같이 동일한 축선(A1) 상에 배치된다.A plurality of central fixed sheaves 113a located in the central region of the crown frame 111 corresponding to the central moving sheave 123a of the plurality of fixed sheaves 113 and 113a are rotatably supported by the crown shaft 115 . A through hole 1131 through which the crown shaft 115 passes is formed in each central fixed sheave 113a. These plurality of central fixed sheaves 113a are arranged on the same axis A 1 as shown in Fig.

크라운 샤프트(115)에는 각 중앙 고정 도르래(113a)가 크라운 샤프트(115)의 길이 방향으로 이동하는 것을 제한하기 위한 제한 부재(116)가 설치될 수 있다. 이 경우, 복수의 중앙 고정 도르래(113a)가 크라운 샤프트(115)에서 회전할 때 상호 간섭되지 않는다.The crown shaft 115 may be provided with a restricting member 116 for restricting the movement of each central fixed sheave 113a in the longitudinal direction of the crown shaft 115. [ In this case, when the plurality of central fixed sheaves 113a rotate in the crown shaft 115, they are not interfered with each other.

크라운 샤프트(115)에는 크라운 샤프트(115)에 대한 각 중앙 고정 도르래(113a)의 회전을 제한하는 회전 제한 수단(117)이 마련될 수 있다.The crown shaft 115 may be provided with a rotation restricting means 117 for restricting rotation of each central fixed sheave 113a with respect to the crown shaft 115. [

일례로, 회전 제한 수단(117)은 돌출 부재(1171)와 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 돌출 부재(1171)는 크라운 샤프트(115)의 내부에서 반경 방향으로 돌출 가능하다. 구동부는 돌출 부재(1171)를 크라운 샤프트(115)에 대해 돌출시키는 구동부를 제공한다. 구동부는 유압 또는 공압을 돌출 부재(1171)에 제공하는 방식으로 돌출 부재(1171)를 돌출시킨다. 이러한 회전 제한 수단(117)은 일종의 유압척 또는 공압척 형태를 가진다.For example, the rotation restricting means 117 may include a protruding member 1171 and a driving unit (not shown). The protruding member 1171 can protrude in the radial direction inside the crown shaft 115. [ The driving portion provides a driving portion for projecting the projecting member 1171 to the crown shaft 115. [ The driving portion projects the projecting member 1171 in such a manner as to provide the hydraulic or pneumatic pressure to the projecting member 1171. [ The rotation restricting means 117 has a form of a hydraulic chuck or a pneumatic chuck.

돌출 부재(1171)가 크라운 샤프트(115)에서 돌출되어 중앙 고정 도르래(113a)의 관통홀(1131) 내측면을 압박하면 크라운 샤프트(115)에 대한 중앙 고정 도르래(113a)의 회전이 제한된다.When the projecting member 1171 protrudes from the crown shaft 115 and presses the inner side surface of the through hole 1131 of the central fixed sheave 113a, the rotation of the central fixed sheave 113a relative to the crown shaft 115 is restricted.

다른 예로, 도시되지 않았으나 회전 제한 수단은 브레이크를 포함할 수 있다. 예컨대, 브레이크는 전자식 또는 기계식 브레이크일 수 있다. 이외에도 다양한 형태의 회전 제한 수단이 제안될 수 있음은 물론이다.As another example, although not shown, the rotation restricting means may include a brake. For example, the brake may be an electronic or mechanical brake. Needless to say, various types of rotation restricting means may be proposed.

회전 제한 수단(117)이 작동하여 크라운 샤프트(115)에 대한 복수의 중앙 고정 도르래(113a)의 회전이 제한되면, 크라운 샤프트(115)와 복수의 중앙 고정 도르래(113a)는 함께 회전 가능하다.The crown shaft 115 and the plurality of central fixed sheaves 113a are rotatable together if the rotation limiting means 117 operates to limit the rotation of the plurality of central fixed sheaves 113a relative to the crown shafts 115. [

도 10은 도 7에 도시된 크라운 블록을 포함하는 호이스팅 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 참고로 도 10에 도시된 크라운 블록은 도 7에 도시된 크라운 블록과 등가 형태이다.10 is a view for explaining the operation of the hoisting device including the crown block shown in Fig. For reference, the crown block shown in Fig. 10 is equivalent to the crown block shown in Fig.

이하, 도 10을 참조하여 본 실시예에 따른 크라운 블록(110')을 포함하는 호이스팅 장치(100')의 작동례를 설명한다.Hereinafter, an operation example of the hoisting device 100 'including the crown block 110' according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

중앙 움직 도르래(123a)가 트레블링 프레임(121)에서 분리된다. 그리고 회전 제한 수단(117)이 작동하여 크라운 샤프트(115)에 대한 복수의 중앙 고정 도르래(113a)의 회전을 제한한다. 이때, 복수의 중앙 고정 도르래(113a)와 크라운 샤프트(115)는 함께 회전 가능한 상태가 된다. The center moving pulley 123a is separated from the trekking frame 121. Then, the rotation restricting means 117 is operated to restrict the rotation of the plurality of central fixed sheaves 113a relative to the crown shaft 115. [ At this time, the plurality of central fixed sheaves 113a and the crown shaft 115 are rotatable together.

이러한 상황에서 제 1 윈치(140) 및 제 2 윈치(150)가 작동하여 와이어 로프(130)를 감으면, 모든 중앙 고정 도르래(113a)가 동일한 회전량으로 회전한다. 이때 중앙 움직 도르래(123a)의 상하 방향 위치가 고정된다. 달리 표현하면, 중량물(M)이 놓였던 갑판(20) 또는 별도의 지지면에 대한 중앙 움직 도르래(123a)의 높이가 일정하게 유지된다.In this situation, when the first winch 140 and the second winch 150 are operated to wind the wire rope 130, all the central fixed sheaves 113a rotate at the same amount of rotation. At this time, the vertical position of the center moving pulley 123a is fixed. In other words, the height of the central moving sheave 123a relative to the deck 20 or the separate supporting surface on which the weight M is placed is kept constant.

더욱이 제 1 윈치(140) 및 제 2 윈치(150)의 감김량에 무관하게 모든 중앙 고정 도르래(113a)가 동일한 회전 속도로 회전하게 되고 이에 따라 중앙 움직 도르래(123a) 의 상하 방향 위치가 고정된다All the central fixed sheaves 113a rotate at the same rotational speed irrespective of the amount of winding of the first winch 140 and the second winch 150 so that the position of the center moving sheave 123a in the vertical direction is fixed

위와 같이 호이스팅 장치(100')가 작동하는 경우, 중앙 움직 도르래(123a) 의 상하 방향 위치가 고정됨으로써, 중량물(M)을 들어올리는 과정에서 트레블링 프레임(121)에서 분리된 중앙 움직 도르래(123a)를 고정하기 위한 별도의 수단이 필요 없어 호이스팅 장치(100')의 구조가 간단해진다.When the hoisting machine 100 'is operated as described above, the vertical moving position of the center moving pulley 123a is fixed, so that the central moving pulley 123a separated from the trekking frame 121 in the process of lifting the heavy object M 123a of the hoisting device 100 'are not necessary, so that the structure of the hoisting device 100' is simplified.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100, 100' : 호이스팅 장치
110, 110 : 크라운 블록
111 : 크라운 프레임
113 : 고정 도르래
113a : 중앙 고정 도르래
115 : 크라운 샤프트
116 : 제한 부재
117 : 회전 제한 부재
120 : 트레블링 블록
121 : 트레블링 프레임
123 : 움직 도르래
123a : 중앙 움직 도르래
130 : 와이어 로프
140 : 제 1 윈치
150 : 제 2 윈치100, 100 ': Hoisting device
110, 110: Crown block
111: Crown frame
113: Fixed Pulley
113a: Central fixed pulley
115: Crown shaft
116:
117:
120: Treble block
121: Trekking frame
123: moving pulley
123a: Central moving pulley
130: Wire rope
140: 1st winch
150: 2nd winch

Claims (5)

삭제delete 크라운 프레임과 상기 크라운 프레임에 회전 가능하게 지지되는 복수의 고정 도르래를 포함하는 크라운 블록;
트레블링 프레임과 상기 트레블링 프레임에 회전 가능하게 지지되는 복수의 움직 도르래를 포함하고, 중량물이 지지되도록 상기 크라운 블록 아래에 배치되는 트레블링 블록;
상기 복수의 고정 도르래와 상기 움직 도르래를 순차적으로 경유하며 상기 크라운 블록과 상기 트레블링 블록 사이에서 교번적으로 연장되고, 상기 트레블링 블록을 상기 크라운 블록에 대해 지지하는 와이어 로프;
상기 와이어 로프의 일단부를 감는 제 1 윈치; 및
상기 와이어 로프의 타단부를 감는 제 2 윈치를 포함하고,
상기 복수의 움직 도르래 중 상기 트레블링 프레임의 중앙 영역에 위치하는 중앙 움직 도르래는 상기 와이어 로프에 지지된 상태로 상기 트레블링 프레임에서 분리 가능하고,
상기 중앙 움직 도르래가 상기 트레블링 프레임에서 분리되고, 상기 상기 제 1 윈치 및 상기 제 2 윈치가 동일한 감김량을 갖도록 상기 와이어 로프를 감으면,
상기 복수의 고정 도르래 중 상기 중앙 움직 도르래에 대응하여 상기 크라운 프레임의 중앙 영역에 위치하는 중앙 고정 도르래와 상기 중앙 움직 도르래는 회전 정지되는, 호이스팅 장치.A crown block including a crown frame and a plurality of fixed sheaves rotatably supported on the crown frame;
A treble ring block including a trekking frame and a plurality of moving sheaves rotatably supported on the trekking frame, the trekking block being disposed below the crown block so as to support the weight;
A wire rope extending alternately between the crown block and the trebleing block sequentially passing through the plurality of fixed sheaves and the moving sheave and supporting the trekking block with respect to the crown block;
A first winch winding one end of the wire rope; And
And a second winch for winding the other end of the wire rope,
A central moving sheave located in a central region of the trellising frame among the plurality of moving sheaves is detachable from the trellling frame while being supported by the wire rope,
When the center moving sheave is separated from the trekking frame and the wire rope is wound so that the first winch and the second winch have the same amount of winding,
Wherein the central stationary sheave and the center stationary sheave located in a central region of the crown frame corresponding to the center movable sheave of the plurality of fixed sheaves are stopped to rotate. 크라운 프레임과 상기 크라운 프레임에 회전 가능하게 지지되는 복수의 고정 도르래를 포함하는 크라운 블록;
트레블링 프레임과 상기 트레블링 프레임에 회전 가능하게 지지되는 복수의 움직 도르래를 포함하고, 중량물이 지지되도록 상기 크라운 블록 아래에 배치되는 트레블링 블록;
상기 복수의 고정 도르래와 상기 움직 도르래를 순차적으로 경유하며 상기 크라운 블록과 상기 트레블링 블록 사이에서 교번적으로 연장되고, 상기 트레블링 블록을 상기 크라운 블록에 대해 지지하는 와이어 로프;
상기 와이어 로프의 일단부를 감는 제 1 윈치; 및
상기 와이어 로프의 타단부를 감는 제 2 윈치를 포함하고,
상기 복수의 움직 도르래 중 상기 트레블링 프레임의 중앙 영역에 위치하는 중앙 움직 도르래는 상기 와이어 로프에 지지된 상태로 상기 트레블링 프레임에서 분리 가능하고,
상기 크라운 블록은,
상기 크라운 프레임에 회전 가능하게 지지되는 크라운 샤프트를 더 포함하고,
상기 복수의 고정 도르래 중 상기 중앙 움직 도르래에 대응하여 상기 크라운 프레임의 중앙 영역에 위치하는 복수의 중앙 고정 도르래는 상기 크라운 샤프트를 따라 상호 이격되어 배치되고, 상기 크라운 샤프트에 회전 가능하게 지지되며,
상기 크라운 샤프트에는 상기 크라운 샤프트에 대한 상기 복수의 중앙 고정 도르래의 회전을 제한하는 회전 제한 수단이 마련되고,
상기 회전 제한 수단이 작동하면 상기 크라운 샤프트와 상기 복수의 중앙 고정 도르래는 함께 회전 가능한, 호이스팅 장치.A crown block including a crown frame and a plurality of fixed sheaves rotatably supported on the crown frame;
A treble ring block including a trekking frame and a plurality of moving sheaves rotatably supported on the trekking frame, the trekking block being disposed below the crown block so as to support the weight;
A wire rope extending alternately between the crown block and the trebleing block sequentially passing through the plurality of fixed sheaves and the moving sheave and supporting the trekking block with respect to the crown block;
A first winch winding one end of the wire rope; And
And a second winch for winding the other end of the wire rope,
A central moving sheave located in a central region of the trellising frame among the plurality of moving sheaves is detachable from the trellling frame while being supported by the wire rope,
The crown block includes:
Further comprising a crown shaft rotatably supported on the crown frame,
A plurality of central fixed sheaves located in a central region of the crown frame corresponding to the central moving sheave of the plurality of fixed sheaves are disposed apart from each other along the crown shaft and rotatably supported on the crown shaft,
Wherein the crown shaft is provided with rotation restricting means for restricting rotation of the plurality of center fixed sheaves with respect to the crown shaft,
And the crown shaft and the plurality of central fixed sheaves are rotatable together when the rotation restricting means is operated. 제3항에 있어서,
상기 회전 제한 수단은,
상기 크라운 샤프트의 내부에서 반경 방향으로 돌출 가능한 돌출 부재; 및
상기 돌출 부재를 상기 크라운 샤프트에 대해 돌출 시키는 구동부를 포함하는, 호이스팅 장치.The method of claim 3,
The rotation restricting means,
A protruding member projecting radially from the inside of the crown shaft; And
And a driving portion for projecting the projecting member against the crown shaft. 제3항에 있어서,
상기 중앙 움직 도르래가 상기 트레블링 프레임에서 분리되고,
상기 회전 제한 수단이 작동하고, 상기 제 1 윈치 및 상기 제 2 윈치가 상기 와이어 로프를 감으면,
상기 중앙 움직 도르래의 상하 방향 위치가 고정되는, 호이스팅 장치.The method of claim 3,
The central moving pulley is disengaged from the trekking frame,
When the rotation limiting means is operated and the first winch and the second winch wind the wire rope,
Wherein a vertical position of the center moving pulley is fixed.
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