KR101873468B1 - Hoisting apparatus - Google Patents

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KR101873468B1 KR1020160153312A KR20160153312A KR101873468B1 KR 101873468 B1 KR101873468 B1 KR 101873468B1 KR 1020160153312 A KR1020160153312 A KR 1020160153312A KR 20160153312 A KR20160153312 A KR 20160153312A KR 101873468 B1 KR101873468 B1 KR 101873468B1
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Abstract

호이스팅 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 호이스팅 장치는 대상물을 들어올리는 호이스팅 장치로서, 지지 구조물에 의해 공중에 지지되고 복수의 고정 도르래를 포함하는 크라운 블록; 상기 대상물이 지지되도록 상기 크라운 블록 아래에 배치되고 적어도 하나의 움직 도르래를 포함하는 트레블링 블록; 상기 모든 고정 도르래와 상기 모든 움직 도르래를 경유하며 연장되고, 상기 트레블링 블록을 상기 크라운 블록에 대해 지지하는 와이어 로프; 상기 와이어 로프의 일단부를 감는 제 1 윈치; 및 상기 와이어 로프의 타단부를 감는 제 2 윈치를 포함하고, 상기 제 1 윈치의 최대 토크는 상기 제 2 윈치의 최대 토크보다 크고, 상기 제 1 윈치의 최대 회전 속도는 상기 제 2 윈치의 최대 회전 속도보다 작다.A hoisting device is disclosed. A hoisting device according to an embodiment of the present invention is a hoisting device for lifting an object, comprising: a crown block supported in the air by a support structure and comprising a plurality of fixed sheaves; A treble ring block disposed under the crown block to support the object and comprising at least one moving sheave; A wire rope extending through all of said fixed pulleys and all of said moving pulleys and supporting said trekking block relative to said crown block; A first winch winding one end of the wire rope; And a second winch winding the other end of the wire rope, wherein a maximum torque of the first winch is larger than a maximum torque of the second winch, and a maximum rotation speed of the first winch is a maximum rotation of the second winch It is smaller than the speed.

Description

호이스팅 장치{Hoisting apparatus}[0001] Hoisting apparatus [0002]

본 발명은 호이스팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hoisting device.

선박 또는 해양 플랜트에서 중량물을 들어올리기 위해 호이스팅 장치가 사용된다. 호이스팅 장치는 용량 또는 성능에 제한이 있기 때문에 들어올릴 수 있는 중량물의 중량 제한이 있다.A hoisting device is used to lift the weight of a ship or an offshore plant. Hoisting devices have a weight limit on the weight that can be lifted because of limited capacity or performance.

결국 중량물의 중량에 구애받지 않고 중량물을 들어올리기 위해서는 용량 또는 성능이 현저히 큰 호이스팅 장치를 사용해야 하는데, 이렇게 용량 또는 성능이 현저히 우수한 호이스팅 장치는 가격이 비싸고 큰 부피를 차지하여 지나친 설치 공간이 필요하였다.As a result, it is necessary to use a hoisting device having a considerable capacity or performance in order to lift a heavy object regardless of the weight of the heavy object. The hoisting device having such a large capacity or performance is expensive, Respectively.

또한 중량물을 신속하게 들어올리기 위해서는 호이스팅 장치가 와이어 로프를 감기 위한 회전 속도가 현저히 높아야 하는데 이렇게 높은 회전 속도를 가지는 호이스팅 장치는 발생 가능한 토크가 상대적으로 낮아 큰 중량물을 들어올리지 못하는 문제가 있다.Also, in order to quickly lift the heavy object, the hoisting device must have a remarkably high rotation speed for winding the wire rope. However, the hoisting device having such a high rotation speed has a problem that the available torque is relatively low and the heavy object can not be lifted.

본 발명의 실시예는, 대상물의 중량에 따라 안정적이거나 신속하게 대상물을 들어올릴 수 있는 호이스팅 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is intended to provide a hoisting device capable of lifting an object stably or rapidly according to the weight of the object.

본 발명의 일 측면에 따르면, 대상물을 들어올리는 호이스팅 장치로서, 지지 구조물에 의해 공중에 지지되고 복수의 고정 도르래를 포함하는 크라운 블록; 상기 대상물이 지지되도록 상기 크라운 블록 아래에 배치되고 적어도 하나의 움직 도르래를 포함하는 트레블링 블록; 상기 모든 고정 도르래와 상기 모든 움직 도르래를 경유하며 연장되고, 상기 트레블링 블록을 상기 크라운 블록에 대해 지지하는 와이어 로프; 상기 와이어 로프의 일단부를 감는 제 1 윈치; 및 상기 와이어 로프의 타단부를 감는 제 2 윈치를 포함하고, 상기 제 1 윈치의 최대 토크는 상기 제 2 윈치의 최대 토크보다 크고, 상기 제 1 윈치의 최대 회전 속도는 상기 제 2 윈치의 최대 회전 속도보다 작을 수 있다.According to one aspect of the present invention there is provided a hoisting device for lifting an object comprising: a crown block supported in the air by a support structure and comprising a plurality of fixed sheaves; A treble ring block disposed under the crown block to support the object and comprising at least one moving sheave; A wire rope extending through all of said fixed pulleys and all of said moving pulleys and supporting said trekking block relative to said crown block; A first winch winding one end of the wire rope; And a second winch winding the other end of the wire rope, wherein a maximum torque of the first winch is larger than a maximum torque of the second winch, and a maximum rotation speed of the first winch is a maximum rotation of the second winch Speed.

상기 대상물이 고(高) 중량물(重量物)일 때 상기 제 1 윈치만이 작동하고, 상기 대상물이 저(低) 중량물(重量物)일 때 상기 제 1 윈치와 상기 제 2 윈치가 동시에 작동할 수 있다.When the object is a high weight (heavy object), only the first winch operates, and when the object is a low weight (heavy object), the first winch and the second winch operate simultaneously .

상기 대상물이 고 중량물일 때, 상기 제 2 윈치에서 상기 와이어 로프가 풀리는 것을 방지하기 위한 클램핑 장치(160)가 사용될 수 있다.When the object is heavy, a clamping device 160 may be used to prevent the wire rope from being unwound from the second winch.

상기 호이스팅 장치는 상기 대상물의 중량을 감지하는 센서; 및 상기 센서로부터 수신된 감지값이 제 1 설정값 이하이면, 상기 1 윈치와 상기 제 2 윈치를 동시에 작동시키고, 상기 센서로부터 수신된 감지값이 제 1 설정값 보다 크면, 상기 제 1 윈치만을 작동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.Wherein the hoisting device comprises: a sensor for sensing the weight of the object; And operating the first winch and the second winch at the same time if the sensed value received from the sensor is equal to or less than a first set value and if the sensed value received from the sensor is greater than a first set value, And a control unit for controlling the display unit.

상기 제어부는, 상기 센서로부터 수신된 감지값이 상기 제 1 설정값 보다 큰 제 2 설정값 보다 크면, 상기 제 1 윈치와 상기 제 2 윈치의 작동을 중단할 수 있다.The control unit may stop the operation of the first winch and the second winch if the sensed value received from the sensor is greater than a second set value larger than the first set value.

본 발명의 실시예에 따르면, 들어올리는 대상물의 중량에 따라(ex. 고 중량물 또는 저 중량물) 제 1 윈치만을 작동시키거나 제 1 윈치와 제 2 윈치를 동시에 작동시킴으로써, 대상물을 안정적으로 들어올리거나 신속하게 들어올릴 수 있다.According to the embodiment of the present invention, by operating only the first winch (e.g., heavy or low weight) or simultaneously operating the first winch and the second winch depending on the weight of the object to be lifted, You can lift it.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스팅 장치를 나타내는 개략적인 도면이고,
도 2는 도 1에 도시된 크라운 블록의 일 변형례를 나타내는 도면이고,
도 3은 도 1에 도시된 트레블링 블록의 일 변형례를 나타내는 도면이고,
도 4 및 도 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스팅 장치의 사용례를 설명하는 도면이고,
도 6은 클램칭 장치의 일 례를 나타내는 도면이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 호이스팅 장치를 나타내는 도면이다.1 is a schematic view showing a hoisting apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a view showing a modification of the crown block shown in Fig. 1,
Fig. 3 is a view showing a modification of the treble ring shown in Fig. 1,
FIGS. 4 and 5 are views for explaining the use of the hoisting apparatus according to an embodiment of the present invention,
6 is a view showing an example of a clamping device,
7 is a view illustrating a hoisting apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스팅 장치를 나타내는 개략적인 도면이다. 도 1을 참조하면, 호이스팅 장치(100)는 크라운 블록(110)과, 트레블링 블록(120)과, 와이어 로프(130)와, 제 1 윈치(140)와, 제 2 윈치(150)를 포함한다.1 is a schematic diagram illustrating a hoisting apparatus according to an embodiment of the present invention. 1, the hoisting apparatus 100 includes a crown block 110, a trekking block 120, a wire rope 130, a first winch 140, and a second winch 150 .

호이스팅 장치(100)는 선박 또는 해양 구조물에서 대상물(M)(ex. 라이저(riser) 같은 같은 시추 장비)을 들어올리기 위해 사용될 수 있다. 또는 호이스팅 장치(100)는 육상에서 대상물(M)을 들어올리기 위해 사용될 수 있다. 이하, 호이스팅 장치(100)는 선박 또는 해양 구조물에 설치된 것으로 가정하여 설명한다.The hoisting device 100 may be used to lift an object M (e.g., a drilling rig such as a riser) from a ship or an offshore structure. Or the hoisting device 100 can be used to lift the object M onshore. Hereinafter, it is assumed that the hoisting device 100 is installed on a ship or an offshore structure.

크라운 블록(110)은 도 1 에 부분적으로 도시된 지지 구조물(10)에 의해 공중에 지지된다. 지지 구조물(10)은 선박 또는 해양 구조물의 갑판(20)에 고정 지지될 수 있다. 이러한 지지 구조물(10)은 트러스 구조를 가지는 타워 형상을 가질 질 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The crown block 110 is supported in the air by the support structure 10 partially shown in Fig. The support structure 10 may be fixedly supported on the deck 20 of the ship or offshore structure. This support structure 10 may have a tower shape with a truss structure, but is not limited thereto.

크라운 블록(110)은 크라운 프레임(111)과 복수의 고정 도르래(113)를 포함한다.The crown block 110 includes a crown frame 111 and a plurality of fixed sheaves 113.

크라운 프레임(111)은 지지 구조물(10)의 상부에 고정 지지될 수 있다.The crown frame 111 may be fixedly supported on the upper portion of the support structure 10. [

크라운 프레임(111)에는 복수의 고정 도르래(113)가 회전 가능하게 지지된다.A plurality of fixed sheaves (113) are rotatably supported on the crown frame (111).

이때, 각 고정 도르래(113)의 축선(A1)은 도 1과 같이 나란하게 배치될 수 있다.At this time, the axis A 1 of each of the fixed pulleys 113 may be arranged in parallel as shown in FIG.

또는 각 고정 도르래(113)는 도 2와 같이 동일한 축선(A1) 상에 배치될 수 있다. 참고로 도 2는 도 1에 도시된 크라운 블록의 일 변형례를 나타내는 도면이다.Or each of the fixed pulleys 113 may be disposed on the same axis A 1 as shown in Fig. 2 is a view showing a modification of the crown block shown in Fig.

크라운 프레임(111)의 형상은 도 1 및 도 2와 같이 복수의 고정 도르래(113)를 회전 가능하게 지지하기 위한 다양한 형상을 가질 수 있다.The shape of the crown frame 111 may have various shapes for rotatably supporting a plurality of fixed sheaves 113 as shown in Figs.

트레블링 블록(120)은 크라운 블록(110) 아래에 배치된다. 트레블링 블록(120)은 대상물(M)을 지지한다. 이때 트레블링 블록(120)의 하부에는 대상물(M)과 연결하기 위한 다양한 구조가 형성되거나 다양한 장치가 부착될 수 있다.The trekking block 120 is disposed below the crown block 110. The trekking block 120 supports the object M. [ At this time, various structures for connecting with the object M may be formed on the lower part of the trekking block 120, or various devices may be attached thereto.

트레블링 블록(120)은 트레블링 프레임(121)과 적어도 하나의 움직 도르래(123)를 포함한다.The trekking block 120 includes a trekking frame 121 and at least one moving sheave 123.

트레블링 프레임(121)에는 적어도 하나의 움직 도르래(123)가 회전 가능하게 지지된다.At least one moving sheave 123 is rotatably supported on the trekking frame 121.

이때, 복수의 움직 도르래(123)는 각 축선(A2)이 도 1과 같이 나란하게 배치될 수 있다.At this time, the plurality of moving sheaves 123 can be arranged such that each axis A 2 is arranged in parallel as shown in FIG.

또는 복수의 움직 도르래(123)는 도 3과 같이 동일한 축선(A2) 상에 배치될 수 있다. 참고로 도 3은 도 1에 도시된 트레블링 블록의 일 변형례를 나타내는 도면이다.Or a plurality of moving sheaves 123 may be arranged on the same axis A 2 as in Fig. 3 is a view showing a modification of the treble ring shown in Fig.

트레블링 프레임(121)의 형상은 도 1 및 도 3와 같이 복수의 움직 도르래(123)를 회전 가능하게 지지하기 위한 다양한 형상을 가질 수 있다.The shape of the trekking frame 121 may have various shapes for rotatably supporting the plurality of moving sheaves 123 as shown in Figs.

와이어 로프(130)는 크라운 블록(110)의 모든 고정 도르래(113)와 트레블링 블록(120)의 모든 움직 도르래(123)를 경유하여 연장될 수 있다. 보다 상세히, 와이어 로프(130)는 크라운 블록(110)과 트레블링 블록(120) 사이를 교번적으로 왕복하고, 모든 고정 도르래(113)와 모든 움직 도르래(123)를 부분적으로 감싸며 지지하는 형태로 연장될 수 있다.The wire rope 130 may extend through all the fixed sheaves 113 of the crown block 110 and all the moving sheaves 123 of the trekking block 120. More specifically, the wire rope 130 alternately reciprocates between the crown block 110 and the trekking block 120 and is configured to partially wrap and support all the fixed sheaves 113 and all the moving sheaves 123 Can be extended.

이러한 와이어 로프(130)는 트레블링 블록(120)을 크라운 블록(110)에 대해 지지한다.This wire rope 130 supports the trekking block 120 against the crown block 110.

제 1 윈치(140)는 와이어 로프(130)의 일단부를 감는다. 제 1 윈치(140)는 와이어 로프(130)를 감기 위한 제 1 드럼(미도시)을 가진다. 제 1 윈치(140)는 도 1과 같이 갑판(20)에 지지될 수 있다. 또는 제 1 윈치(140)는 도시되지 않았으나 지지 구조물(10)의 일측에 지지될 수 있다.The first winch 140 winds one end of the wire rope 130. The first winch 140 has a first drum (not shown) for winding the wire rope 130. The first winch 140 may be supported on the deck 20 as shown in FIG. Or the first winch 140 may be supported on one side of the support structure 10, although not shown.

제 2 윈치(150)는 와이어 로프(130)의 타단부를 감는다. 제 2 윈치(150)는 와이어 로프(130)를 감기 위한 제 2 드럼(미도시)을 가진다. 제 2 윈치(150)는 도 1과 같이 갑판(20)에 지지될 수 있다. 또는 제 2 윈치(150)는 도시되지 않았으나 지지 구조물(10)의 일측에 지지될 수 있다.The second winch 150 winds the other end of the wire rope 130. The second winch 150 has a second drum (not shown) for winding the wire rope 130. The second winch 150 can be supported on the deck 20 as shown in FIG. Or the second winch 150 may be supported on one side of the support structure 10, although not shown.

제 1 윈치(140)와 제 2 윈치(150)가 와이어 로프(130)의 일단부와 타단부를 감으면 트레블링 블록(120)이 크라운 블록(110) 측으로 상승한다.When the first winch 140 and the second winch 150 wind one end and the other end of the wire rope 130, the trekking block 120 rises to the crown block 110 side.

본 실시예에서, 제 1 윈치(140)의 최대 토크는 제 2 윈치(150)의 최대 토크보다 크고, 제 1 윈치(140)의 최대 회전 속도는 제 2 윈치(150)의 최대 회전 속도보다 작다.The maximum torque of the first winch 140 is larger than the maximum torque of the second winch 150 and the maximum rotation speed of the first winch 140 is smaller than the maximum rotation speed of the second winch 150 .

도 4 및 도 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스팅 장치의 사용례를 설명하는 도면이다. 이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 호이스팅 장치(100)의 사용례를 설명한다.FIG. 4 and FIG. 5 are views for explaining the use of the hoisting apparatus according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the use of the hoisting device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도 4를 참조하면, 대상물(M)이 고(高) 중량물(重量物)일 때 상기 제 1 윈치(140)만이 작동한다. 예컨대, 고 중량물은 제 2 윈치(150)가 최대 토크로 작동해도 들지 못하지만 제 1 윈치(140)는 최대 토크 이하로 작동해도 들 수 있는 중량을 가진다.Referring to FIG. 4, when the object M is a heavy object, only the first winch 140 operates. For example, the heavy object can not be lifted even when the second winch 150 operates at the maximum torque, but the first winch 140 has a weight that can be heard even when the second winch 150 operates below the maximum torque.

이와 같이 대상물(M)이 고 중량물일 때, 제 2 윈치(150)가 작동하면 제 2 윈치(150)가 고장날 가능성이 있기 때문에 안정적으로 제 1 윈치(140)만이 작동하여 대상물(M)을 상승시킨다.Since the second winch 150 is likely to fail when the object M is heavy and the second winch 150 operates, only the first winch 140 operates stably to raise the object M .

도 5를 참조하면, 대상물(M)이 저(低) 중량물(重量物)일 때 상기 제 1 윈치(140)와 상기 제 2 윈치(150)가 동시에 작동한다. 예컨대, 저 중량물은 제 2 윈치(150)가 최대 토크 이하로 작동해도 들 수 있는 중량을 가진다.Referring to FIG. 5, the first winch 140 and the second winch 150 simultaneously operate when the object M is a low weight (heavy object). For example, the low weight has a weight that can be heard even when the second winch 150 operates at a maximum torque or less.

이와 같이 대상물(M)이 저 중량물일 때, 제 1 윈치(140)와 제 2 윈치(150)가 동시에 작동하면, 대상물(M)은 제 1 윈치(140)의 최대 회전 속도와 제 2 윈치(150)의 최대 회전 속도를 합한 값에 대응하는 속도로 상승할 수 있다. 즉, 대상물(M)은 고속으로 상승할 수 있다.When the object M is low in weight and the first winch 140 and the second winch 150 simultaneously operate, the object M is rotated at the maximum rotational speed of the first winch 140 and the second winch 140 150 at a speed corresponding to the sum of the maximum rotation speeds of the first and second motors. That is, the object M can rise at a high speed.

이상에서 살펴본 본 실시예에 따른 호이스팅 장치(100)는 들어올리는 대상물(M)의 중량에 따라(ex. 고 중량물 또는 저 중량물) 제 1 윈치(140)만을 작동시키거나 제 1 윈치(140)와 제 2 윈치(150)를 동시에 작동시킴으로써, 대상물(M)을 안정적으로 들어올리거나 신속하게 들어올릴 수 있다.The hoisting apparatus 100 according to the present embodiment operates only the first winch 140 or the first winch 140 depending on the weight of the object M to be lifted, The object M can be stably lifted or lifted quickly by operating the second winch 150 and the second winch 150 simultaneously.

한편, 대상물(M)이 고 중량물이고 제 1 윈치(140)만이 작동할 때, 제 2 윈치(150)에서 와이어 로프(130)가 풀리는 것을 방지하기 위한 클램핑 장치(160)가 사용될 수 있다. 예컨대, 클램핑 장치(160)는 도 6과 같이 제 2 윈치(150)의 몸체에서 와이어 로프(130) 측으로 연장된 지지부재(155)의 끝단부에 와이어 로프(130)를 감싸는 형태로 설치될 수 있다. 참고로 도 6은 클램칭 장치의 일 례를 나타내는 도면이다. 이러한 클램핑 장치(160)는 유압 또는 공압에 의해 와이어 로프(130)를 클램핑하여 와이어 로프(130)가 제 2 윈치(150)에서 풀리는 것을 방지한다.On the other hand, a clamping device 160 may be used to prevent the wire rope 130 from being unwound from the second winch 150 when the object M is heavy and only the first winch 140 is operating. For example, as shown in FIG. 6, the clamping device 160 may be installed in the form of wrapping the wire rope 130 at the end of the support member 155 extending from the body of the second winch 150 to the wire rope 130 side have. 6 is a view showing an example of a clamping apparatus. This clamping device 160 clamps the wire rope 130 by hydraulic or pneumatic pressure to prevent the wire rope 130 from being unwound from the second winch 150.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 호이스팅 장치를 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 호이스팅 장치(101)는 크라운 블록(110)과, 트레블링 블록(120)과, 와이어 로프(130)와 제 1 윈치(140)와, 제 2 윈치(150)와, 센서(170)과, 제어부(180)를 포함한다.7 is a view illustrating a hoisting apparatus according to another embodiment of the present invention. 7, the hoisting apparatus 101 includes a crown block 110, a trekking block 120, a wire rope 130 and a first winch 140, a second winch 150, A sensor 170, and a control unit 180.

본 실시예에 따른 호이스팅 장치(101)는 센서(170)과 제어부(180)를 더 포함한다는 점에서 앞선 실시예에 따른 호이스팅 장치(100)와 상이하다.The hoisting apparatus 101 according to the present embodiment differs from the hoisting apparatus 100 according to the previous embodiment in that it further includes a sensor 170 and a control unit 180. [

센서(170)은 제 1 윈치(140)만이 작동하거나 제 1 윈치(140)와 제 2 윈치(150)가 동시에 작동하여 대상물(M)을 들어올리는 과정에서 대상물(M)의 중량을 감지한다. 센서(170)는 로드 셀일 수 있으나 이에 국한되지 않는다. 센서(170)은 도 7과 같이 트레블링 블록(120)과 대상물(M) 사이에 개재될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The sensor 170 senses the weight of the object M in the process that only the first winch 140 operates or the first winch 140 and the second winch 150 simultaneously operate to lift the object M. [ The sensor 170 may be, but is not limited to, a load cell. The sensor 170 may be interposed between the trekking block 120 and the object M as shown in FIG.

제어부(180)는 센서(170)로부터 감지값을 수신한다.The control unit 180 receives the sensed value from the sensor 170.

제어부(180)는 수신한 감지값이 미리 저장된 제 1 설정값 이하이면, 대상물(M)이 저 중량물이라고 판단하여 제 1 윈치(140)와 제 2 윈치(150)를 동시에 작동시킨다.The controller 180 determines that the object M is low in weight and operates the first winch 140 and the second winch 150 at the same time if the received sensing value is equal to or less than the first preset value.

제어부(180)는 수신한 감지값이 미리 저장된 제 1 설정값 보다 크면, 대상물(M)이 고 중량물이라고 판단하여 제 1 윈치(140)만을 작동시킨다.The controller 180 determines that the object M is heavy and activates only the first winch 140 if the received sensing value is larger than the first preset value.

예컨대, 제 1 설정값은 제 2 윈치(150)의 최대 토크로 들어올릴 수 있는 중량값으로 결정될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.For example, the first set value may be determined as a weight value that can be lifted at the maximum torque of the second winch 150, but is not limited thereto.

나아가 제어부(180)는 수신한 감지값이 제 1 설정값보다 큰 제 2 설정값 보다 크면, 제 1 윈치(140)와 제 2 윈치(150)의 작동을 중단한다. 예컨대, 제 2 설정값은 제 1 윈치(140)의 최대 토크로 들어올릴 수 있는 중량값으로 결정될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.Further, if the received sensing value is greater than a second set value larger than the first set value, the control unit 180 stops the operation of the first winch 140 and the second winch 150. For example, the second set value may be determined as a weight value that can be lifted at the maximum torque of the first winch 140, but is not limited thereto.

이 경우, 호이스팅 장치(101)가 대상물(M)을 들어올리는 과정에서 과부하가 걸려 고장나는 것을 미연에 방지할 수 있다.In this case, it is possible to prevent the hoisting apparatus 101 from failing due to an overload in the process of lifting the object M.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10 : 지지 구조물
20 : 갑판
100, 101 : 호이스팅 장치
110 : 크라운 블록
111 : 크라운 프레임
113 : 고정 도르래
120 : 트레블링 블록
121 : 트레블링 프레임
123 : 움직 도르래
130 : 와이어 로프
140 : 제 1 윈치
150 : 제 2 윈치
160 : 클램핑 장치
170 : 센서
180 : 제어부10: support structure
20: Deck
100, 101: hoisting device
110: Crown block
111: Crown frame
113: Fixed Pulley
120: Treble block
121: Trekking frame
123: moving pulley
130: Wire rope
140: 1st winch
150: 2nd winch
160: Clamping device
170: sensor
180:

Claims (5)

대상물을 들어올리는 호이스팅 장치로서,
지지 구조물에 의해 공중에 지지되고 복수의 고정 도르래를 포함하는 크라운 블록;
상기 대상물이 지지되도록 상기 크라운 블록 아래에 배치되고 적어도 하나의 움직 도르래를 포함하는 트레블링 블록;
상기 모든 고정 도르래와 상기 모든 움직 도르래를 경유하며 연장되고, 상기 트레블링 블록을 상기 크라운 블록에 대해 지지하는 와이어 로프;
상기 와이어 로프의 일단부를 감는 제 1 윈치;
상기 와이어 로프의 타단부를 감는 제 2 윈치;
상기 대상물의 중량을 감지하는 센서; 및
상기 센서로부터 수신된 감지값이 제 1 설정값 이하이면, 상기 1 윈치와 상기 제 2 윈치를 동시에 작동시키고, 상기 센서로부터 수신된 감지값이 상기 제 1 설정값 보다 크면, 상기 제 1 윈치만을 작동시키는 제어부를 포함하고,
상기 제 1 윈치의 최대 토크는 상기 제 2 윈치의 최대 토크보다 크고,
상기 제 1 윈치의 최대 회전 속도는 상기 제 2 윈치의 최대 회전 속도보다 작은, 호이스팅 장치.1. A hoisting device for lifting an object,
A crown block supported in the air by a support structure and comprising a plurality of fixed pulleys;
A treble ring block disposed under the crown block to support the object and comprising at least one moving sheave;
A wire rope extending through all of said fixed pulleys and all of said moving pulleys and supporting said trekking block relative to said crown block;
A first winch winding one end of the wire rope;
A second winch for winding the other end of the wire rope;
A sensor for sensing the weight of the object; And
If the sensed value received from the sensor is equal to or less than a first set value, activates the first winch and the second winch simultaneously, and if the sensed value received from the sensor is greater than the first set value, And a controller,
The maximum torque of the first winch is greater than the maximum torque of the second winch,
Wherein the maximum rotational speed of the first winch is less than the maximum rotational speed of the second winch. 제1항에 있어서,
상기 대상물이 고(高) 중량물(重量物)일 때 상기 제 1 윈치만이 작동하고,
상기 대상물이 저(低) 중량물(重量物)일 때 상기 제 1 윈치와 상기 제 2 윈치가 동시에 작동하는, 호이스팅 장치.The method according to claim 1,
When the object is a high weight (heavy object), only the first winch operates,
Wherein the first winch and the second winch operate simultaneously when the object is a low weight object. 제2항에 있어서,
상기 대상물이 고 중량물일 때,
상기 제 2 윈치에서 상기 와이어 로프가 풀리는 것을 방지하기 위한 클램핑 장치가 사용되는, 호이스팅 장치.3. The method of claim 2,
When the object is heavy,
Wherein a clamping device is used to prevent the wire rope from unwinding in the second winch. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서로부터 수신된 감지값이 상기 제 1 설정값 보다 큰 제 2 설정값 보다 크면, 상기 제 1 윈치와 상기 제 2 윈치의 작동을 중단하는, 호이스팅 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And stops the operation of the first winch and the second winch if the sensed value received from the sensor is greater than a second set value greater than the first set value.
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