KR101912038B1 - An Spindle Arranging Apparatus For Forming Spindle Screws - Google Patents

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태양금속공업주식회사
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    • B21H3/02—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape external screw-threads ; Making dies for thread rolling
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Abstract

본 발명은 축부와 플랜지 및 헤드를 구비한 스핀들 소재의 축부에 나사부를 가공하기 위해 나사 가공장치로 스핀들 소재를 정렬하여 공급하기 위한 스핀들 나사 가공용 정렬장치에 관한 것으로, 스핀들 소재를 삽입하여 배치하기 위한 지그(121)를 구비한 정렬부(120), 스핀들 소재를 파레트에서 픽업하여 상기 정렬부(120)의 지그(121)에 배치하는 픽업부(110), 상기 정렬부의 지그(121)에 배치된 스핀들 소재의 돌기가 지그에서 일정한 위치로 정렬되게 스핀들 소재를 회전시키는 정렬 회전부(130), 및 상기 스핀들 소재를 정렬된 상태를 유지하면서 나사 가공장치로 스핀들 소재를 이송하기 위한 이송부(140)를 포함하여 구성됨으로써, 파레트에서 픽업한 스핀들 소재를 지그에서 기준포인트에 맞춰 정렬하고, 그 정렬된 상태를 유지하면서 이송장치에 의해 나사 가공장치로 공급함으로써, 스핀들의 축부에 형성되는 나사부의 개시가 일정하게 유지되어 나사 가공되는 스핀들유닛의 품질관리를 간편하고 효율적으로 수행할 수 있으며, 생산성을 향상시키고, 스핀들유닛을 사용한 브레이크장치의 품질향상도 얻을 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to an aligning device for aligning and supplying a spindle material with a screwing device for machining a thread on a shaft portion of a spindle material having a shaft portion, a flange and a head, A pick-up unit 110 for picking up the spindle material from the pallet and arranging the spindle material on the jig 121 of the aligning unit 120; a pickup unit 110 disposed on the jig 121 of the aligning unit 120; An aligning and rotating part 130 for rotating the spindle material so that the protrusion of the spindle material is aligned at a predetermined position in the jig, and a conveying part 140 for conveying the spindle material to the threading device while maintaining the aligned state of the spindle material So that the spindle material picked up from the pallet is aligned with the reference point in the jig, and while the aligned state is maintained, The start of the thread portion formed on the shaft portion of the spindle can be kept constant so that the quality control of the spindle unit that is threaded can be performed simply and efficiently and productivity can be improved and the braking device using the spindle unit There is also an effect of improving the quality.

Description

스핀들 나사 가공용 정렬장치{An Spindle Arranging Apparatus For Forming Spindle Screws}Technical Field [0001] The present invention relates to an aligning apparatus for spindle threading,

본 발명은 스핀들 나사 가공용 정렬장치에 관한 것으로, 특히 차량의 긴급제동 브레이크 장치에 사용되는 스핀들 유닛에서 나사부가 축부에서 일정한 위치에서 개시되게 가공하기 위해 팔레트에서 소재로서의 스핀들을 픽업하여 정렬하여 나사 가공장치로 공급하기 위한 스핀들 나사 가공용 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to an aligning apparatus for spindle threading, and in particular, in a spindle unit used in an emergency braking / braking apparatus for a vehicle, a spindle as a workpiece is picked up and aligned on a pallet for machining so that the threaded portion is started at a predetermined position in a shaft portion, To an alignment device for spindle threading.

차량의 긴급 제동 브레이크장치는 바퀴와 함께 회전하는 디스크에 대해 디스크의 양쪽 측면을 가압하여 제동을 수행하도록 배치된 한 쌍의 패드플레이트의 가압을 위해 피스톤을 진퇴시키는 스핀들유닛을 포함한다.An emergency braking / braking system for a vehicle includes a spindle unit for advancing and retracting a piston for urging a pair of pad plates arranged to press both side surfaces of a disk against a disk rotating with the wheel to perform braking.

이러한 스핀들유닛은 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 외주면에 나사(4)가 형성된 축부(3)와 상기 축부 상부에 원판 형태로 형성된 헤드(2)를 포함하여 구성된다. 1, the spindle unit includes a shaft portion 3 formed with a screw 4 on the outer circumferential surface thereof and a head 2 formed in a disc shape on the shaft portion.

이러한 스핀들유닛은 축부와 헤드가 형성된 소재를 통상의 피더로 정렬시켜 공급하고, 로봇으로 하나씩 픽업하여 적어도 한쌍의 전조롤러에서 축부에 나사를 형성하여 생산한다. 이러한 스핀들유닛의 가공장치의 예는 미국 특허 제3,686,911호(1972,08,29 등록)에 개시되어 있다. Such a spindle unit is produced by aligning the material having the shaft portion and the head formed thereon with an ordinary feeder, picking up one by one with the robot, and forming a screw on the shaft portion of at least one pair of rolling rollers. An example of a machining apparatus for such a spindle unit is disclosed in U.S. Patent No. 3,686,911 (Registered 1972, 28, 29).

이러한 스핀들유닛을 가공하기 위한 소재 공급은 예를들어 한국 등록특허 제10-1527327호(2015.06.02 등록)에 개시된 볼트분배용 공급장치에 의해 공급할 수 있다.The supply of the material for machining such a spindle unit can be supplied, for example, by a bolt dispensing supply apparatus disclosed in Korean Patent No. 10-1527327 (registered on June, 2015.02).

이러한 스핀들의 나사는 한쪽 방향으로 큰 힘이 전달되는 부위에 통상적으로 사용하는 톱니나사로 이루어지고, 이러한 톱니나사의 소재 외경과 유효경, 곡경, 나사 정밀도 및 첫 나사산의 시작 위치에 따라 피스톤의 이동거리, 나사 풀림 또는 결합 속도에서 차이가 나게 되고, 스핀들유닛의 축부에 형성된 나사가 불량인 경우 브레이크 온 압축 하중이 발생되고, 나사 뭉그러짐, 피스톤 적정 압력 전달이 이루어지지 못하게 되며, 파킹 브레이크 작동 오류로 제동력 저하의 문제가 발생되어 물적/인적 사고가 발생될 수 있다. The thread of the spindle is made of a toothed screw which is commonly used in a region to which a large force is transmitted in one direction and the moving distance of the piston in accordance with the outside diameter of the toothed thread and the starting position of the effective diameter, If the screw formed on the shaft portion of the spindle unit is defective, a brake-on compressive load is generated, and the screw disconnection and the piston proper pressure transmission are not made, and the braking force A problem of deterioration may occur and physical / personal accidents may occur.

특히, 대량 생산되는 스핀들유닛의 축부에 형성된 나사의 시작 위치가 다르게 되면 조립되는 차량의 긴급 제동 브레이크장치의 제동작용이 일정하게 발휘되지 않게 되므로, 긴급 제동 브레이크장치의 품질관리에 문제가 발생되고, 이러한 나사부 시작점의 차이로 인해 긴급 제동 브레이크장치의 정밀 조정이 필요하여 조립작업에 시간이 많이 소요되어 생산성이 저하되는 문제가 있었다. Particularly, when the starting positions of the screws formed on the shafts of the mass-produced spindle units are different from each other, the braking action of the emergency braking / braking device of the assembled vehicle is not constantly exhibited. Therefore, problems arise in quality control of the emergency braking / braking device, Due to the difference in starting point of the thread, precise adjustment of the emergency braking brake device is required, so that the assembling work takes a long time and the productivity is lowered.

미국 특허 제3,686,911호(1972,08,29 등록)U.S. Patent No. 3,686,911 (registered 1972, 28, 29) 한국 등록특허 제10-1527327호(2015.06.02 등록)Korean Registered Patent No. 10-1527327 (Registered on June 2, 2015)

본 발명의 목적은 상기한 종래 스핀들유닛에서 소재 공급 및 나사부 가공에 따른 문제점을 해결하기 위하여, 나사부가 축부에서 일정한 위치에서 개시되게 나사부를 형성할 수 있도록 나사부 시작점이 기준 포인트에 맞춰 일정하게 유지되게 스핀들 소재를 정렬된 상태로 일정하게 공급할 수 있도록 개선된 스핀들 나사 가공용 정렬장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a spindle unit in which a starting point of a thread portion is kept constant in accordance with a reference point so as to form a thread portion to start a thread portion at a predetermined position in a shaft portion, And to provide an improved alignment apparatus for spindle threading so that the spindle material can be uniformly supplied in an aligned state.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 스핀들 나사 가공용 정렬장치는, 축부와 플랜지 및 헤드를 구비한 스핀들 소재의 축부에 나사부를 가공하기 위해 나사 가공장치로 스핀들 소재를 정렬하여 공급하기 위한 스핀들 나사 가공용 정렬장치에 있어서, In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an alignment device for spindle threading, comprising: a spindle for aligning and supplying a spindle material with a screw machining device for machining a screw portion on a shaft portion of a spindle material having a shaft portion, In an aligning apparatus for a threading,

스핀들 소재를 삽입하여 배치하기 위한 지그를 구비한 정렬부, An alignment unit having a jig for inserting and arranging a spindle material,

스핀들 소재를 파레트에서 픽업하여 상기 정렬부의 지그에 배치하는 픽업부, A pickup unit for picking up the spindle material from the pallet and arranging the spindle material on the jig of the alignment unit,

상기 정렬부의 지그에 배치된 스핀들 소재의 돌기가 지그에서 일정한 위치로 정렬되게 스핀들 소재를 회전시키는 정렬 회전부, 및An aligning and rotating part for rotating the spindle material so that the protrusions of the spindle material arranged on the jig of the aligning part are aligned at a fixed position in the jig,

상기 스핀들 소재를 정렬된 상태를 유지하면서 나사 가공장치로의 스핀들 소재 공급을 위한 공급부로서 스핀들 소재 유지 홀더부를 향해 스핀들 소재를 이송하기 위한 이송부를 포함하여 구성된다.And a transferring part for transferring the spindle material toward the spindle material holding holder part as a supply part for supplying the spindle material to the threading device while maintaining the spindle material in an aligned state.

상기 정렬부의 지그에는 정렬홈이 형성되고, 상기 정렬 회전부는 스핀들 소재를 회전시켜 스핀들 소재의 플랜지에 형성된 나사 가공을 개시할 기준 포인트로서의 돌기가 지그의 정렬홈에 맞물리도록 구성된다.An aligning groove is formed in the jig of the aligning portion, and the aligning and rotating portion is configured to rotate the spindle material so that the protrusion as a reference point for starting the screw machining formed on the flange of the spindle material is engaged with the aligning groove of the jig.

상기 정렬부는 가이드부재와, 상기 가이드부재에서 이동가능하게 장착된 슬라이더를 포함하며, 상기 지그는 슬라이더에서 상하 이동가능하게 장착되고 스핀들 소재의 축부가 삽입되는 홀과 상기 홀의 일측부에 형성된 정렬홈을 포함하여, 정렬 회전부에 의해 회전되는 스핀들 소재의 돌기가 정렬홈에 맞물려 정렬되도록 구성된다.The aligning portion includes a guide member and a slider movably mounted on the guide member. The jig is mounted on the slider so as to be movable up and down, and has a hole into which the shaft portion of the spindle material is inserted and an alignment groove formed in one side of the hole The projections of the spindle material rotated by the alignment rotation part are arranged to be aligned with the alignment grooves.

또한, 상기 정렬부의 슬라이더는 지그가 하강된 상태에서 픽업부 쪽으로 이동하고, 상기 픽업 핑거에 의해 지그의 홀에 스핀들 소재의 축부를 삽입하면, 상기 슬라이더가 가이드부재에서 정렬 회전부 하방으로 수평이동하고, 상기 지그가 정렬 회전부 밑으로 승강되도록 구성된다.When the shaft of the spindle material is inserted into the hole of the jig by the pick-up finger, the slider moves horizontally downward from the guide member in the direction of the alignment rotation, And the jig is raised and lowered below the alignment rotation portion.

또한, 상기 이송부는 핑거와, 상기 핑거를 작동시키고 회전시키는 구동부가 내장된 슬라이더, 상기 슬라이더가 정렬부로 접근하는 방향으로의 이동을 가이드하는 가이드부와, 상기 슬라이더와 가이드부를 포함한 블럭의 이동을 가이드하는 가이드부를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the transfer unit may include a slider having a finger, a drive unit for operating and rotating the finger, a guide unit for guiding movement of the slider in a direction approaching the alignment unit, and a guide unit for guiding movement of the block including the slider and the guide unit. And a guiding part for guiding the guide part.

상기 이송부의 핑거는 핑거부재들이 수평으로 지그에 정렬된 스핀들 소재의 헤드를 잡도록 슬라이더에서 정렬부의 지그를 향해 가이드부에서 전진 이동하며, 상기 정렬회전부의 홀더가 상방으로 승강됨과 함께 지그가 하강하여 스핀들 소재가 지그에서 수직으로 분리된 다음, 핑거부재들이 수직으로 배치되게 90도 회전하여 스핀들 소재가 수평으로 배치되도록 구성될 수 있다.The fingers of the transfer unit are moved forward from the slider toward the jig of the aligning unit so as to hold the head of the spindle material horizontally aligned with the jig, the holder of the aligning and rotating unit is moved upward and the jig is lowered, The material may be vertically separated from the jig and then rotated 90 degrees so that the finger members are arranged vertically so that the spindle material is arranged horizontally.

상기 이송부의 슬라이더와 가이드부를 포함한 블럭은, 스핀들 소재를 나사 가공장치로의 공급을 위해 임시로 유지시키기 위한 스핀들 소재 유지홀더를 향해 가이드부에서 이동하도록 된다.The block including the slider and the guide portion of the conveyance portion is moved in the guide portion toward the spindle material holding holder for temporarily holding the spindle material for supply to the threading device.

상기 스핀들 소재 유지홀더는 핑거를 구비하여 상기 이송부에 의해 이송된 스핀들 소재의 축부를 잡아서 나사 가공장치로의 스핀들 소재 공급을 위한 공급부에 의해 픽업될 때까지 스핀들 소재를 유지시키도록 구성된다.The spindle material holding holder is equipped with a finger to hold a shaft portion of the spindle material conveyed by the conveying portion and to hold the spindle material until it is picked up by a supply portion for supplying the spindle material to the screwing device.

본 발명에 따라, 파레트에서 픽업한 스핀들 소재를 지그에서 기준포인트에 맞춰 정렬하고, 그 정렬된 상태를 유지하면서 이송장치에 의해 나사 가공장치로 공급함으로써, 스핀들의 축부에 형성되는 나사부의 개시가 일정하게 유지되어 나사 가공되는 스핀들유닛의 품질관리를 간편하고 효율적으로 수행할 수 있으며, 생산성을 향상시키고, 스핀들유닛을 사용한 브레이크장치의 품질향상도 얻을 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the spindle material picked up in the pallet is aligned with the reference point in the jig and supplied to the threading device by the transfer device while maintaining the aligned state, whereby the start of the thread portion formed on the shaft portion of the spindle becomes constant So that the quality of the spindle unit can be easily and efficiently controlled, the productivity can be improved, and the quality of the brake device using the spindle unit can be improved.

도 1은 스핀들유닛의 개략적인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 스핀들 소재의 정렬장치의 개략적인 평면도.
도 3은 도 2의 정렬장치의 개략적인 사시도. 1 is a schematic perspective view of a spindle unit;
2 is a schematic plan view of an aligning apparatus for a spindle material according to the present invention.
Figure 3 is a schematic perspective view of the alignment device of Figure 2;

이하에서는 본 발명의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which embodiments of the invention are shown.

도 1에는, 축부(1)와 플랜지(2) 및 헤드(3)가 형성되고, 플랜지에 돌출형성된 나사부가 개시되는 기준 포인트로서의 돌기(4)가 형성된 스핀들유닛이 도시되어 있다. 1 shows a spindle unit in which a shaft portion 1, a flange 2 and a head 3 are formed, and a projection 4 as a reference point at which a thread portion protruding from the flange is started is formed.

본 발명에 의한 스핀들 나사 가공용 정렬장치는 스핀들 소재의 축부(1)에 나사부(4)를 형성하기 위하여 나사 가공장치에 스핀들 소재를 일정하게 정렬하여 이송하기 위한 것이다.The alignment apparatus for spindle threading according to the present invention is for uniformly aligning and transferring a spindle material to a threading apparatus to form a threaded portion 4 on a shaft portion 1 of a spindle material.

도 2와 3에 있어서, 본 발명에 의한 스핀들 나사 가공용 정렬장치(100)는 스핀들 소재를 파레트에서 픽업하기 위한 픽업부(110), 픽업한 스핀들 소재를 삽입하여 배치하도록 지그(121)를 구비한 정렬부(120), 상기 정렬부의 지그(121)에 형성된 정렬홈(122)에 스핀들 소재의 플랜지(2)에 형성된 ?(4)가 맞물리도록 지그에 삽입된 스핀들 소재를 회전시키는 정렬 회전부(130), 상기 스핀들 소재의 플랜지(2)에 형성된 ?(4)가 상기 정렬부(120)의 지그(121)의 정렬홈(122)에 맞물려 정렬된 상태를 유지하면서 나사 가공장치로의 공급부로 이송하기 위한 이송부(140)를 포함한다.2 and 3, the aligning apparatus 100 for spindle threading according to the present invention includes a pickup 110 for picking up a spindle material from a pallet, a jig 121 for inserting and arranging the picked- And an aligning and rotating part 130 for rotating the spindle material inserted into the jig so as to engage with the teeth 4 formed on the flange 2 of the spindle material in the aligning groove 122 formed in the jig 121 of the aligning part. ) Of the spindle material is fed to the feeder to the threading device while keeping the state that the spindle material flange 2 is engaged with the alignment groove 122 of the jig 121 of the alignment part 120, (Not shown).

상기 픽업부(110)는 컨베이어벨트(111) 측부에서 길이방향으로 배치된 길이방향의 가이드부재(112)에 장착된 슬라이더(113)와, 상기 슬라이더(113)에 제공되어 컨베이어벨트의 폭방향으로 연장된 폭방향 가이드부재(114), 상기 폭방향 가이드부재(114)에서 이동가능하게 장착된 픽업슬라이더(115)를 포함한다.The pick-up unit 110 includes a slider 113 mounted on a longitudinal guide member 112 disposed at the side of the conveyor belt 111 and a slider 113 provided on the slider 113 to be movable in the width direction of the conveyor belt 111. [ An extended width direction guide member 114, and a pickup slider 115 movably mounted on the width direction guide member 114. [

상기 픽업슬라이더(115)의 저면에는 상하 이동가능하게 픽업 핑거(116)가 장착되어 컨베이어벨트(111)에 의해 공급되는 파레트(117)에 형성된 다수의 홀(118)들 각각에 제공된 스핀들 소재의 헤드를 픽업 핑거(116)로 집어 올려서 후술하는 정렬부(120)의 지그(121)에 삽입, 배치한다.A pick-up finger 116 is mounted on the bottom of the pick-up slider 115 so as to be vertically movable so that the head of the spindle material provided in each of the plurality of holes 118 formed in the pallet 117 supplied by the conveyor belt 111 Pick-up finger 116 and inserts it into the jig 121 of the alignment unit 120 to be described later.

상기 정렬부(120)는 가이드부재(123)와, 상기 가이드부재에서 이동가능하게 장착된 슬라이더(125) 및 상기 슬라이더에서 상하 이동가능하게 장착된 지그(121)를 포함한다. 상기 지그(121)는 스핀들 소재의 축부가 삽입되는 홀(126)과, 상기 홀의 일측부에 형성된 정렬홈(122)을 포함하여, 정렬 회전부(130)에 의해 회전되는 스핀들 소재의 플랜지에 형성된 돌기(4)가 맞물릴 수 있게 되어 있다.The alignment unit 120 includes a guide member 123, a slider 125 movably mounted on the guide member, and a jig 121 mounted on the slider so as to be movable up and down. The jig 121 includes a hole 126 in which a shaft portion of a spindle material is inserted and an alignment groove 122 formed in one side of the hole, (4) can be engaged with each other.

상기 슬라이더(125)에는 유압 또는 공압 실린더가 제공되어 지그(121)가 하강된 상태에서 상기 픽업 핑거(116)에 의해 지그의 홀(126)에 스핀들 소재의 축부를 삽입하면, 슬라이더(125)가 가이드부재(123)에서 수평이동한 다음, 지그(121)가 승강된다.A hydraulic or pneumatic cylinder is provided in the slider 125 to insert the shaft portion of the spindle material into the hole 126 of the jig by the pick-up finger 116 in a state where the jig 121 is lowered, After the jig 121 is horizontally moved by the guide member 123, the jig 121 is lifted and lowered.

상기 정렬부(120)의 슬라이더(125)가 수평이동한 위치에는 정렬 회전부(130)가 배치되어 있으며, 상기 정렬 회전부(130)는 회전가능하게 장착된 홀더(131)를 포함한다. 상기 홀더(131)는 그 하단부가, 지그(121)가 승강될 때 지그에 배치된 스핀들 소재의 헤드(3) 내경부에 삽입되어 맞물리며, 상기 홀더(131)의 회전에 의해 스핀들 소재를 회전시키며, 이때 회전하는 스핀들 소재의 플랜지(2)의 저면에 형성된 돌기(4)가 지그(121)의 정렬홈(122)에 맞물리게 됨으로써, 스핀들 소재의 정렬이 완료된다.An alignment rotation unit 130 is disposed at a position where the slider 125 of the alignment unit 120 moves horizontally and the alignment rotation unit 130 includes a holder 131 rotatably mounted. The lower end of the holder 131 is inserted into and engaged with the inner diameter of the head 3 of the spindle material disposed on the jig when the jig 121 is lifted and lowered and the spindle material is rotated by the rotation of the holder 131 At this time, the projections 4 formed on the bottom surface of the flange 2 of the rotating spindle material are engaged with the alignment grooves 122 of the jig 121, so that the alignment of the spindle material is completed.

상기 이송부(140)는 상기 정렬부(120)의 지그(121)에서 스핀들 소재가 정렬된 상태에서, 스핀들 소재의 헤드(3)를 잡는 핑거(141)와, 상기 핑거를 작동시키고 회전시키는 구동부가 내장된 슬라이더(145), 상기 슬라이더(145)가 정렬부(120)로 접근하는 방향으로의 이동을 가이드하는 가이드부(147)와, 상기 슬라이더(145)와 가이드부(147)를 포함한 블럭(148)의 이동을 가이드하는 가이드부(149)를 포함한다.The transfer unit 140 includes a finger 141 for holding the spindle head 3 in a state where the spindle material is aligned in the jig 121 of the alignment unit 120 and a driving unit for operating and rotating the finger A built-in slider 145, a guide 147 for guiding the slider 145 to move toward the alignment unit 120, and a block 147 including the slider 145 and the guide 147 148) for guiding the movement of the guide member (149).

상기 핑거(141)는 슬라이더(145)에서 두개의 핑거부재들이 수평상태에서 정렬부(120)의 지그(121)를 향해 가이드부(147)에서 전진하여 지그에 정렬된 스핀들 소재의 헤드(3)를 잡도록 되고, 상기 핑거부재들이 스핀들 소재를 잡은 다음, 정렬회전부(130)의 홀더(131)가 상방으로 승강됨과 함께 지그(121)가 하강하여 스핀들 소재가 지그에서 수직 상태로 분리된다. 그런 다음, 상기 슬라이더(145)가 가이드부(147)에서 후퇴하고 상기 핑거(141)는 핑거부재들이 수직으로 배치되게 90도 회전하여 스핀들 소재가 수평으로 된 상태로 되게 하고, 슬라이더(145)와 가이드부(147)를 포함한 블럭(148)이 가이드부(149)에서 후술하는 스핀들 소재 유지홀더(150)를 향해 이동한다.The fingers 141 move from the slider 145 to the head 3 of the spindle aligned in the jig by advancing from the guide portion 147 toward the jig 121 of the aligning portion 120 in a state where the two fingers are horizontal, After the finger members hold the spindle material, the holder 131 of the alignment rotation unit 130 is lifted upward and the jig 121 is lowered to separate the spindle material from the jig into a vertical state. Then, the slider 145 is retracted from the guide portion 147, and the finger 141 is rotated by 90 degrees so that the finger members are arranged vertically so that the spindle material becomes horizontal, and the slider 145 The block 148 including the guide portion 147 is moved from the guide portion 149 toward the spindle material holding holder 150 described later.

상기 이송부(140)의 단부에 인접한 위치에는 스핀들 소재를 임시로 유지시키기 위한 스핀들 소재 유지홀더(150)가 제공되며, 상기 스핀들 소재 유지홀더(150)는 핑거(151)가 제공되어 스핀들 소재의 축부(2)를 잡아서 유지시킨다. 상기 유지홀더(150)에서 유지되는 스핀들 소재는 도면에 도시되지 않은 공급이송부가 스핀들 소재의 헤드(3)를 잡으면 상기 유지홀더(150)의 핑거(151)가 벌어져 스핀들 소재는 공급이송부에 의해 나사 가공장치로의 공급된다.A spindle material holding holder 150 for temporarily holding a spindle material is provided at a position adjacent to the end of the transferring part 140. The spindle material holding holder 150 is provided with a finger 151, (2). The spindle material held in the holding holder 150 is moved in a direction in which the fingers 151 of the holding holder 150 are opened when the feeding unit (not shown) holds the spindle head 3, To be supplied to the threading device.

상기한 구성의 본 발명에 의한 스핀들 나사 가공용 정렬장치에 의해 파레트에 배치된 스핀들 소재를 픽업하여 나사가공장치로 공급될 수 있게 하는 작용을 설명하기로 한다.The operation of picking up the spindle material arranged in the pallet by the aligning device for spindle threading according to the present invention having the above-described configuration and supplying the picked up spindle material to the threading device will be described.

상기 픽업부(110)의 슬라이더(115)에 제공된 픽업 핑거(116)에 의해 컨베이어벨트(111)에 의해 공급되는 파레트(117)에서 스핀들 소재를 픽업한 다음, 정렬부(120)의 하강된 상태의 지그(121)의 정렬홀(126)에 스핀들 소재의 축부를 삽입한다. 그러면, 정렬부(120)의 슬라이더(125)가 정렬회전부(130)로 이동한 다음 지그(121)가 승강하여 스핀들 소재의 헤드(3)가 홀더(131)에 삽입된다. 그런 상태에서 홀더(131)가 회전하게 되어 스핀들 소재의 플랜지(3) 저면에 형성된 ?(4)가 지그(121)의 홀(126) 측부에 형성된 정렬홈(122)에 맞물려 정렬된 상태로 된다.  The pick-up finger 116 provided on the slider 115 of the pick-up unit 110 picks up the spindle material from the pallet 117 supplied by the conveyor belt 111, The shaft portion of the spindle material is inserted into the alignment hole 126 of the jig 121 of the spindle. Then the jig 121 is lifted and lowered and the head 3 of the spindle material is inserted into the holder 131 after the slider 125 of the alignment unit 120 moves to the alignment rotation unit 130. The holder 131 rotates in such a state and the fingers 4 formed on the bottom surface of the flange 3 of the spindle material are brought into alignment with the alignment grooves 122 formed on the side of the holes 126 of the jig 121 .

그 상태에서 상기 이송부(140)의 슬라이더(145)가 이동하여 핑거(141)의 수평 위치의 핑거부재들이 스핀들 소재의 헤드(3)를 잡는 순간 상기 정렬회전부(130)의 홀더(131)가 승강함과 함께 지그(121)가 하강하여 스핀들 소재가 지그에서 분리시킨다.The slider 145 of the transfer unit 140 moves and the holder 131 of the alignment rotation unit 130 moves up and down as soon as the finger members of the horizontal position of the finger 141 hold the head 3 of the spindle material The jig 121 descends to separate the spindle material from the jig.

그런 다음, 상기 슬라이더(145)가 후퇴하고, 상기 핑거(141)의 핑거부재들은 수평상태에서 수직상태로 회전됨으로써, 스핀들 소재는 축부가 수직상태에서 수평상태로 되며, 이 상태에서 슬라이더(145)와 가이드부(147)를 포함한 블럭(148)이 가이드부(149)에서 스핀들 소재 유지홀더(150)를 향해 이동하여, 상기 스핀들 소재 유지홀더(150)의 핑거(151)가 스핀들 소재의 축부(2)를 잡아서 유지시킴으로써, 도면에 도시되지 않은 공급이송부의 핑거가 상기 유지홀더(150)에서 유지되는 스핀들 소재의 헤드(3)를 잡아 스핀들 소재를 나사 가공장치로의 공급한다.Then, the slider 145 is retracted, and the finger members of the finger 141 are rotated from the horizontal state to the vertical state, so that the spindle material becomes horizontal in the vertical state, And the guide portion 147 are moved from the guide portion 149 toward the spindle material holding holder 150 so that the fingers 151 of the spindle material holding holder 150 are moved in the axial direction 2 to hold the head 3 of the spindle material held in the holding holder 150, and the spindle material is supplied to the threading device.

본 발명에 따른 스핀들 소재의 정렬장치는, 파레트의 스핀들 소재들은 픽업부(110)에 의해 픽업되어 지그(121)에 배치한 다음 회전되어 스핀들 소재의 플랜지에 형성된 돌기가 지그의 정렬홈(122)에 맞물려 정렬된 상태에서 이송부(140)의 핑거(141)에 의해 지그(121)에서 인출되어 수평으로 회전된 상태에서, 도면에 도시된 실시예에서, 스핀들 소재는 나사부가 개시되는 기준 포인트로서의 돌기가 수평으로 된 상태에서 유지홀더(150)에 배치된다. The spindle materials of the pallet are picked up by the pickup 110 and placed on the jig 121 and then rotated so that the projections formed on the flange of the spindle material are aligned with the alignment grooves 122 of the jig. In a state in which the spindle material is drawn out from the jig 121 by the finger 141 of the transfer unit 140 while being horizontally rotated in the state of being engaged with the transfer unit 140, In the holding holder 150 in a horizontal state.

즉, 파레트에서 정렬장치에 이송되어 정렬된 모든 스핀들 소재들은 기준 포인트로서의 돌기가 동일한 수평위치로 유지홀더(150)에 배치된 다음 공급이송부에 의해 나사 가공장치에 배치되어 스핀들 소재의 축부 양측에 배치된 전조 롤러들에 의해 나사가 가공되므로, 모든 스핀들 소재의 나사부는 돌기로 형성되는 기준 포인트에 대해 일정한 각도 위치에서 동일하게 형성될 수 있게 될 수 있게 된다.That is, all the spindle materials that are aligned and aligned in the pallet are arranged in the holding holder 150 at the same horizontal position, and then arranged in the threading device by the feeder, Since the threads are processed by the arranged rolling rollers, the threads of all the spindle materials can be formed identically at a certain angular position with respect to the reference point formed by the projections.

도시된 도면에서 정렬부의 지그에서 정렬홈의 배치 각도는 다르게 이루어질 수 있으며, 이 경우에도 정렬부에서 정렬된 모든 스핀들 소재들이 나사 가공장치에 동일하게 공급될 수 있어서 기준포인트로서의 돌기에 대해 동일한 각도 위치에서 스핀들 소재의 축부에 나사가 가공될 수 있게 되므로 스핀들유닛의 나사부 가공에 대한 품질관리가 용이하고 효율적으로 이루어질 수 있게 된다.In the drawing, the arrangement angles of the alignment grooves in the jig of the alignment portion can be different, and even in this case, all the spindle materials aligned in the alignment portion can be supplied equally to the screwing device, The screw can be machined on the shaft portion of the spindle material, so that the quality control for the threading of the spindle unit can be easily and efficiently performed.

본 발명은 차량의 긴급제동 브레이크 장치에 사용되는 스핀들 유닛에서 나사부를 균일하게 가공하여 스핀들유닛의 나사부에 대한 효율적인 품질관리에 이용될 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for efficient quality control of a thread portion of a spindle unit by uniformly machining a thread portion in a spindle unit used in an emergency braking / braking apparatus of a vehicle.

1 : 축부 2 : 플랜지
3 : 헤드 4 : 나사부
5 : 돌기 110 : 픽업부
111 : 컨베이어벨트 112, 114, 123, : 가이드부재
113, 125, 145 : 슬라이더 115 : 픽업슬라이더
116, 141, 151 : 핑거 117 : 파레트
120 : 정렬부 121 : 지그
122 : 정렬홈 125 : 슬라이더
130 : 정렬회전부
140 : 이송부 147, 149 : 가이드부
148 ; 블럭 150 : 유지홀더
151 : 핑거1: Shaft 2: Flange
3: head 4:
5: projection 110: pickup part
111: conveyor belts 112, 114, 123,: guide member
113, 125, 145: Slider 115: Pickup slider
116, 141, 151: Finger 117: Palette
120: alignment unit 121: jig
122: alignment groove 125: slider
130:
140: conveying part 147, 149: guide part
148; Block 150: Retaining holder
151: finger

Claims (8)

축부와 플랜지 및 헤드를 구비한 스핀들 소재의 축부에 나사부를 가공하기 위해 나사 가공장치로 스핀들 소재를 정렬하여 공급하도록, 스핀들 소재를 삽입하여 배치하기 위한 지그(121)를 구비한 정렬부(120), 스핀들 소재를 파레트에서 픽업하여 상기 정렬부(120)의 지그(121)에 배치하는 픽업부(110), 상기 정렬부의 지그(121)에 배치된 스핀들 소재의 돌기가 지그에서 일정한 위치로 정렬되게 스핀들 소재를 회전시키는 정렬 회전부(130), 및 상기 스핀들 소재를 정렬된 상태를 유지하면서 나사 가공장치로 스핀들 소재를 이송하기 위한 이송부(140)를 구비하는 스핀들 나사 가공용 정렬장치에 있어서,
상기 정렬부(120)의 지그(121)에는 정렬홈(122)이 형성되고, 상기 정렬 회전부(130)는 스핀들 소재를 회전시켜 스핀들 소재의 플랜지(3)에 형성된 나사 가공을 개시할 기준 포인트로서의 돌기(4)가 지그(121)의 정렬홈(122)에 맞물리도록 된 것을 특징으로 하는 스핀들 나사 가공용 정렬장치.
(120) having a jig (121) for inserting and arranging a spindle material so that a spindle material is aligned and supplied by a screw machining device for machining a thread to a shaft portion of a spindle material having a shaft portion, a flange and a head, A pick-up unit 110 for picking up the spindle material from the pallet and arranging the spindle material on the jig 121 of the aligning unit 120, a projection of the spindle material disposed on the jig 121 of the aligning unit, An aligning and rotating unit (130) for rotating a spindle material, and a transferring unit (140) for transferring the spindle material to a threading apparatus while maintaining the aligned state of the spindle material,
An alignment groove 122 is formed in the jig 121 of the alignment unit 120. The alignment rotation unit 130 rotates the spindle material to rotate the spindle material so as to be used as a reference point for starting screwing formed on the flange 3 of the spindle material. And the projections (4) are engaged with the alignment grooves (122) of the jig (121).
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 정렬부(120)는 가이드부재(123)와, 상기 가이드부재에서 이동가능하게 장착된 슬라이더(125)를 포함하며, 상기 지그(121)는 슬라이더(125)에서 상하 이동가능하게 장착되고 스핀들 소재의 축부가 삽입되는 홀(126)과 상기 홀의 일측부에 형성된 정렬홈(122)을 포함하여, 정렬 회전부(130)에 의해 회전되는 스핀들 소재의 돌기가 정렬홈(122)에 맞물려 정렬되도록 구성된 것을 특징으로 하는 스핀들 나사 가공용 정렬장치.
The method according to claim 1,
The alignment unit 120 includes a guide member 123 and a slider 125 movably mounted on the guide member. The jig 121 is mounted on the slider 125 so as to be movable up and down, And the alignment groove 122 formed at one side of the hole may be formed so that the protrusion of the spindle material rotated by the alignment rotation unit 130 is aligned with the alignment groove 122 Characterized in that the spindle comprises a plurality of spindles.
제 3항에 있어서,
상기 슬라이더(125)는 지그(121)가 하강된 상태에서 픽업부(110) 쪽으로 이동하고, 픽업핑거(116)에 의해 파레트(117)에서 픽업한 스핀들 소재의축부(1)를 지그(121)의 홀(126)에 삽입하면, 슬라이더(125)가 가이드부재(123)에서 정렬 회전부(130) 하방으로 수평이동하여, 상기 지그(121)가 정렬 회전부(130) 밑으로 승강되도록 구성된 것을 특징으로 하는 스핀들 나사 가공용 정렬장치.
The method of claim 3,
The slider 125 moves toward the pickup 110 in a state where the jig 121 is lowered and the shaft 1 of the spindle material picked up by the pick- The slider 125 is horizontally moved from the guide member 123 to the lower side of the alignment rotation unit 130 so that the jig 121 is moved up and down below the alignment rotation unit 130. [ For aligning the spindle.
제 1항에 있어서,
상기 이송부(140)는 핑거(141)와, 상기 핑거를 작동시키고 회전시키는 구동부가 내장된 슬라이더(145), 상기 슬라이더(145)가 정렬부(120)로 접근하는 방향으로의 이동을 가이드하는 가이드부(147)와, 상기 슬라이더(145)와 가이드부(147)를 포함한 블럭(148)의 이동을 가이드하는 가이드부(149)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 나사 가공용 정렬장치.
The method according to claim 1,
The conveying unit 140 includes a finger 141 and a slider 145 having a driving unit for operating and rotating the finger. The slider 145 guides the slider 145 in a direction approaching the aligning unit 120 And a guide part (149) for guiding the movement of the block (148) including the slider (145) and the guide part (147).
제 5항에 있어서,
상기 핑거(141)는 핑거부재들이 수평으로 지그에 정렬된 스핀들 소재의 헤드(3)를 잡도록 슬라이더(145)에서 정렬부(120)의 지그(121)를 향해 가이드부(147)에서 전진하며, 상기 정렬회전부(130)의 홀더(131)가 상방으로 승강됨과 함께 지그(121)가 하강하여 스핀들 소재가 지그에서 수직으로 분리된 다음, 핑거부재들이 수직으로 배치되게 90도 회전하여 스핀들 소재가 수평으로 배치되도록 구성된 것을 특징으로 하는 스핀들 나사 가공용 정렬장치.
6. The method of claim 5,
The fingers 141 advance in the guide portion 147 from the slider 145 toward the jig 121 of the alignment portion 120 so that the finger members hold the head 3 of the spindle material aligned horizontally in the jig, The holder 131 of the alignment rotation unit 130 is lifted up and the jig 121 is lowered to vertically separate the spindle material from the jig and then rotated 90 degrees so that the finger members are vertically arranged, Is arranged to be aligned with the spindle.
제 6항에 있어서,
상기 슬라이더(145)와 가이드부(147)를 포함한 블럭(148)은 스핀들 소재를 임시로 유지시키기 위한 스핀들 소재 유지홀더(150)를 향해 가이드부(149)에서 왕복 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 스핀들 나사 가공용 정렬장치.
The method according to claim 6,
The block 148 including the slider 145 and the guide 147 is configured to reciprocate in the guide portion 149 toward the spindle material holding holder 150 for temporarily holding the spindle material. Alignment device for threading.
제 7항에 있어서,
상기 스핀들 소재 유지홀더(150)는 핑거(151)를 구비하여 상기 이송부(140)에 의해 이송된 스핀들 소재의 축부(2)를 잡아서 나사 가공장치로의 스핀들 소재 공급을 위한 공급부에 의해 픽업될 때까지 스핀들 소재를 유지시키도록 된 것을 특징으로 하는 스핀들 나사 가공용 정렬장치.



8. The method of claim 7,
The spindle material holding holder 150 is provided with a finger 151 so that when the spindle material holding holder 150 is picked up by the supply part for supplying the spindle material to the threading device by holding the shaft part 2 of the spindle material conveyed by the conveying part 140 So as to maintain the spindle material in the spindle.



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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2727487B2 (en) * 1992-11-17 1998-03-11 三菱自動車工業株式会社 Bolt alignment and gripping device
JP2004290994A (en) * 2003-03-26 2004-10-21 Techno Research:Kk Forming of rolling machine having device for detecting defective goods

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