KR101911868B1 - Power conversion and operating device and printer using threrit - Google Patents

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KR101911868B1 KR1020160182144A KR20160182144A KR101911868B1 KR 101911868 B1 KR101911868 B1 KR 101911868B1 KR 1020160182144 A KR1020160182144 A KR 1020160182144A KR 20160182144 A KR20160182144 A KR 20160182144A KR 101911868 B1 KR101911868 B1 KR 101911868B1
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Abstract

본 발명은 2개의 모터 2개의 합력을 출력하면서 2개의 출력축에 대해 선택적으로 정/역 방향 회전력을 출력할 수 있는 동력 전환 및 구동 장치 및 프린터의 동력 전환 및 구동 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 2개의 모터 2개의 합력을 출력하면서 2개의 출력축에 대해 선택적으로 정/역 방향 회전력을 출력할 수 있어 인쇄 속도를 향상시킬 수 있다. 또한, 간단한 동력 전환 구조에 의해 2개의 모터의 동력이 전환되므로 구동 구조가 차지하는 공간이 적어 소형 기기에 적용이 용이하고, 소형 기기의 크기를 더욱 축소시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a power converting and driving apparatus and a power converting and driving apparatus of a printer capable of selectively outputting forward and reverse rotational forces to two output axes while outputting a resultant of two motors, , It is possible to selectively output the forward / reverse rotational force to the two output axes while outputting the resultant of the two motors, thereby improving the printing speed. Further, since the power of the two motors is switched by a simple power conversion structure, the space occupied by the driving structure is small, so that it is easy to apply to a small-sized device and the size of a small-sized device can be further reduced.

Description

동력 전환 및 구동 장치 및 프린터의 동력 전환 및 구동 장치{Power conversion and operating device and printer using threrit}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power conversion and drive device,

본 발명은 동력 전환 및 구동 장치 에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2개의 모터 2개의 합력을 출력하면서 2개의 출력축에 대해 선택적으로 정/역 방향 회전력을 출력할 수 있는 동력 전환 및 구동 장치 에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power converting and driving apparatus, and more particularly, to a power converting and driving apparatus capable of selectively outputting a forward / reverse rotational force to two output shafts while outputting a resultant of two motors .

써멀 프린터(Thermal printer)는 소형 프린터의 한 종류로, 열을 가하면 변색되는 특수한 용지에 가열한 써멀 헤드를 눌러 인쇄하는 프린터를 말한다. 써멀 프린터는 감열식 프린터라고 부르기도 하며, 빠른 시간 내에 인쇄가 가능하기 때문에 일반적으로 각종 영수증이나 번호표, 티켓, 라벨 등의 인쇄에 다양하게 사용되고 있다. A thermal printer is a kind of small printer that refers to a printer that presses a heated thermal head on a special paper that discolors when heated. Thermal printers are often referred to as thermal printers, and because they can be printed quickly, they are commonly used for printing receipts, number plates, tickets, and labels.

써멀 프린터 중 인쇄된 용지를 절단하는 커터 기구가 구비된 타입이 있으며, 인쇄가 종료되면 자동으로 용지가 절단되는 특징이 있다. 커터 기구가 구비된 프린터의 일 예가 한국특허등록 1505205호에 개시되어 있다.There is a type in which a cutter mechanism for cutting a printed sheet out of thermal printers is provided, and the sheet is automatically cut when the printing is finished. An example of a printer equipped with a cutter mechanism is disclosed in Korean Patent Registration No. 1505205.

전술한 특허에 개시된 커터가 달린 프린터는 용지를 이송하는 플래튼 롤러를 구동하는 플래튼용 구동 모터와, 고정날에 대해 슬라이딩 이동하여 용지를 커팅하는 가동날을 구동하는 모터가 각각 구비되어 있다.The printer having the cutter disclosed in the aforementioned patent is provided with a platen drive motor for driving the platen roller for transporting the paper and a motor for driving the movable blade which slides on the fixed blade and cuts the paper.

그런데 이러한 종래의 프린터는 2개의 모터를 각각 구동하여 플래튼 롤러와 가동날을 구동하기 위한 구동 구조 및 이에 연동된 구조가 매우 복잡하며, 제품의 소형화가 어려운 문제가 있다.However, such a conventional printer has a problem that the driving structure for driving the platen roller and the movable blade respectively by driving the two motors, and the structure interlocked with the driving structure are very complicated and the product is difficult to miniaturize.

한국특허등록 1505205호 (등록일 2015. 03. 17)Korean Patent Registration No. 1505205 (Registered on Mar. 17, 2015)

본 발명의 목적은 인쇄 속도가 향상되고 소형 기기에 적용이 용이한 동력 전환 및 구동 장치 및 프린터의 동력 전환 및 구동 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a power switching and driving apparatus and a power switching and driving apparatus of a printer which have improved printing speed and are easy to apply to small appliances.

본 발명의 동력 전환 및 구동 장치는, 동력을 발생시키는 제1 모터 및 제2 모터와, 상기 제1 모터 및 제2 모터의 동력을 출력하는 제1 출력부 및 제2 출력부와, 상기 제1 모터에 직결되는 링 기어와, 상기 제2 모터에 직결되는 태양 기어와, 상기 링 기어의 내주면에 치합되어 연동 회전하되 상기 태양 기어의 외주면에 치합되는 유성 기어와, 상기 태양 기어에 결합되어 연동 회전하며 상기 제1 출력부 또는 상기 제2 출력부에 선택적으로 치합되는 캐리어부를 구비한 동력전환부를 포함하며, 상기 태양 기어는 상기 제2 모터에 직결되고 외주면에 나사산이 형성된 나사부와, 상기 나사부의 일단에 일체로 형성되고 길이 방향을 따라 치형이 형성된 기어부를 포함하며, 상기 캐리어부는 내주면에 상기 나사부에 나사 결합되는 나사홈이 형성된 나사 결합부와, 상기 나사 결합부의 일측에 구비되어 상기 유성 기어에 결합되는 기어 지지축과, 상기 나사 결합부와 상기 기어 지지축의 사이에 구비되어 상기 제1 출력부 또는 제2 출력부에 결합되기 위한 캐리어 출력부를 포함하고, 상기 동력전환장치는 상기 제1 출력부 또는 제2 출력부 중 어느 하나가 선택된 후 상기 제1 모터 및 제2 모터가 동일 방향으로 회전할 때, 상기 제1 모터 및 제2 모터의 출력의 합력을 상기 제1 출력부 또는 제2 출력부 중 선택된 하나로 전달하는 것을 특징으로 한다.The power conversion and drive apparatus of the present invention comprises a first motor and a second motor for generating power, a first output section and a second output section for outputting power of the first motor and the second motor, A planetary gear engaged with the outer circumferential surface of the sun gear and engaged with the inner circumferential surface of the ring gear and engaged with the outer circumferential surface of the sun gear; And a carrier portion selectively engaged with the first output portion or the second output portion, wherein the sun gear includes a screw portion directly connected to the second motor and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof, And a gear portion formed integrally with the screw portion and having a toothed portion formed along the longitudinal direction, wherein the carrier portion has a threaded portion formed on the inner circumferential surface thereof with a screw groove threadably engaged with the screw portion, A gear support shaft provided at one side of the base screw connection portion and coupled to the planetary gear and a carrier output portion provided between the screw engagement portion and the gear support shaft and coupled to the first output portion or the second output portion And the power conversion apparatus is configured such that when the first motor and the second motor rotate in the same direction after any one of the first output unit and the second output unit is selected, the outputs of the first motor and the second motor And transmits the resultant to a selected one of the first output unit and the second output unit.

상기 동력전환부는 상기 제1 출력부 또는 제2 출력부 중 어느 하나에서 다른 하나로 상기 제1 모터 및 제2 모터의 합력을 전달하는 모드를 전환할 때 상기 제1 모터 및 제2 모터를 서로 다른 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the power switching unit switches the first motor and the second motor in different directions when switching a mode for transmitting the resultant force of the first motor and the second motor from one of the first output unit and the second output unit to another one of the first output unit and the second output unit, .

상기 동력전환부는 상기 제1 출력부 또는 제2 출력부 중 어느 하나에서 다른 하나로 상기 제1 모터 및 제2 모터의 합력을 전달하는 모드를 전환할 때 상기 제1 모터 및 제2 모터 중 어느 하나를 정지시키고 다른 하나를 회전시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the power switching unit switches any one of the first motor and the second motor when switching a mode for transmitting the resultant force of the first motor and the second motor from one of the first output unit to the second output unit, And the other is rotated.

상기 제1 출력부 및 제2 출력부는 상기 캐리어부에 치합되는 제1 출력기어 및 제2 출력기어를 각각 포함하고, 상기 캐리어부는 상기 나사 결합부의 일측에 일체로 형성되어 상기 기어부를 수용하는 기어 수용부를 더 포함하며, 상기 캐리어 출력부는 상기 기어 수용부의 외주면에 기어 형태로 형성되어 상기 제1 출력기어 또는 상기 제2 출력기어에 선택적으로 치합되는 것을 특징으로 한다.Wherein the first output portion and the second output portion each include a first output gear and a second output gear which are engaged with the carrier portion, and the carrier portion is integrally formed at one side of the threaded portion, Wherein the carrier output portion is formed in a gear shape on an outer circumferential surface of the gear accommodating portion and is selectively engaged with the first output gear or the second output gear.

상기 제1 모터 및 상기 제2 모터가 서로 다른 방향으로 회전할 때, 상기 캐리어부는 상기 태양 기어의 상기 나사부를 따라 상기 나사 결합부가 일방향으로 직선운동하여 상기 제1 출력기어 또는 상기 제2 출력기어 중 어느 하나에 상기 캐리어 출력부가 치합되는 것을 특징으로 한다.Wherein when the first motor and the second motor are rotated in different directions, the carrier portion linearly moves in one direction along the threaded portion of the sun gear to rotate the first output gear or the second output gear Characterized in that the carrier output portion is engaged with any one of them.

상기 제1 출력기어 또는 제2 출력기어 중 어느 하나에 상기 캐리어 출력부가 치합된 후 상기 제1 모터 및 제2 모터가 동일 방향으로 회전할 때, 상기 제1 모터 및 제2 모터의 출력의 합력을 상기 제1 출력기어 또는 제2 출력기어 중 어느 하나로 전달하는 것을 특징으로 하고, 상기 제1 모터의 출력은 상기 링 기어를 통해 상기 유성 기어로 전달되고, 상기 제2 모터의 출력은 상기 태양 기어를 통해 상기 유성 기어로 전달되며, 상기 유성 기어를 통해 상기 제1 모터 및 제2 모터의 출력의 합력이 상기 캐리어 출력부로 전달되는 것을 특징으로 한다.When the first motor and the second motor are rotated in the same direction after the carrier output portion is engaged with any one of the first output gear and the second output gear, the sum of the outputs of the first motor and the second motor Wherein the output of the first motor is transmitted to the planetary gear through the ring gear and the output of the second motor is transmitted to the sun gear And the resultant force of the outputs of the first motor and the second motor is transmitted to the carrier output unit through the planetary gear.

또한, 본 발명은 인쇄 용지의 이송을 위한 이송용 구동계로 동력을 전달하는 제1 출력부와, 상기 인쇄 용지의 커팅을 위한 커팅용 구동계로 동력을 전달하는 제2 출력부와, 동력을 발생시키는 제1 모터 및 제2 모터와, 상기 제1 모터의 동력을 전달받는 링 기어와, 상기 제 2모터의 동력을 전달받는 태양 기어와, 상기 링 기어와 상기 태양 기어의 동력의 합력을 전달받는 유성기어와, 상기 유성기어의 동력을 전달받는 캐리어부를 포함하고, 상기 태양 기어는 상기 제2 모터에 직결되고 외주면에 나사산이 형성된 나사부와, 상기 나사부의 일단에 일체로 형성되고 길이 방향을 따라 치형이 형성된 기어부를 포함하고, 상기 캐리어부는 내주면에 상기 나사부에 나사 결합되는 나사홈이 형성된 나사 결합부와, 상기 나사 결합부의 일측에 구비되어 상기 유성 기어에 결합되는 기어 지지축과, 상기 나사 결합부와 상기 기어 지지축의 사이에 구비되어 상기 제1 출력부 또는 제2 출력부에 결합되기 위한 캐리어 출력부를 포함하는 동력전환부를 포함하는 프린터의 동력 전환 및 구동 장치를 제공할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus including a first output unit for transmitting power to a driving driving system for conveying a printing sheet, a second output unit for transmitting power to a driving system for cutting for cutting the printing sheet, A ring gear which receives the power of the first motor, a sun gear which receives the power of the second motor, and a planetary gear which receives the resultant force of the power of the ring gear and the sun gear, And a carrier portion that receives the power of the planetary gear. The sun gear includes a thread portion formed on an outer circumferential surface thereof and directly connected to the second motor, and a thread portion formed integrally with one end of the thread portion, Wherein the carrier portion has a threaded portion formed on an inner circumferential surface thereof with a thread groove threadably engaged with the threaded portion, And a power switching unit that is provided between the screw coupling unit and the gear support shaft and is coupled to the first output unit or the second output unit. A driving device can be provided.

상기 동력전환부는 상기 제1 출력부 또는 제2 출력부 중 어느 하나에서 다른 하나로 상기 제1 모터 및 제2 모터의 합력을 전달하는 모드를 전환할 때 상기 제1 모터 및 제2 모터를 서로 다른 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the power switching unit switches the first motor and the second motor in different directions when switching a mode for transmitting the resultant force of the first motor and the second motor from one of the first output unit and the second output unit to another one of the first output unit and the second output unit, .

본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전환 및 구동 장치 및 프린터의 동력 전환 및 구동 장치는 2개의 모터 2개의 합력을 출력하면서 2개의 출력축에 대해 선택적으로 정/역 방향 회전력을 출력할 수 있어 인쇄 속도를 향상시킬 수 있다. The power converting and driving apparatus and the power converting and driving apparatus according to an embodiment of the present invention can output the forward / reverse rotational force selectively to the two output axes while outputting the resultant of two motors, Can be improved.

또한, 간단한 동력 전환 구조에 의해 2개의 모터의 동력이 전환되므로 구동 구조가 차지하는 공간이 적어 소형 기기에 적용이 용이하고, 소형 기기의 크기를 더욱 축소시킬 수 있는 효과가 있다.Further, since the power of the two motors is switched by a simple power conversion structure, the space occupied by the driving structure is small, so that it is easy to apply to a small-sized device and the size of a small-sized device can be further reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전환 및 구동 장치를 도시한 결합 사시도,
도 2는 도 1에 따른 동력 전환 및 구동 장치를 도시한 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 동력 전환 및 구동 장치에 있어서 제1 방향으로의 동력 전환 상태를 도시한 부분 사시도,
도 4는 도 3에 따른 평면도,
도 5는 본 발명의 동력 전환 및 구동 장치에 있어서 제2 방향으로의 동력 전환 상태를 도시한 부분 사시도,
도 6은 도 5에 다른 평면도이다.1 is a perspective view illustrating a power converting and driving apparatus according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is an exploded perspective view showing the power conversion and drive device shown in Fig. 1,
3 is a partial perspective view showing a power switching state in the first direction in the power converting and driving apparatus of the present invention,
Figure 4 is a plan view according to Figure 3,
Fig. 5 is a partial perspective view showing the power switching state in the second direction in the power converting and driving apparatus of the present invention, Fig.
Fig. 6 is another plan view of Fig. 5. Fig.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전환 및 구동 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a power conversion and driving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전환 및 구동 장치를 도시한 결합 사시도이고, 도 2는 도 1에 따른 동력 전환 및 구동 장치를 도시한 분해 사시도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating a power converting and driving apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a power converting and driving apparatus according to FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 소형 구동 장치(10)는 복수의 모터와 기어 세트, 출력 축 등으로 구성된 구동 수단으로, 예를 들면, 용지 이송 및 커팅 기능이 있는 소형 프린터와 같은 소형 기기에 적용될 수 있는 장치이다. 구동 장치(10)는 동력을 발생하는 제1 모터(500) 및 제2 모터(700)와, 모터의 동력을 출력하는 제1 출력부(100) 및 제2 출력부(300)와, 제1 출력부(100) 상에 구비되는 제1 출력기어(110)와, 제2 출력부(300) 상에 구비되는 제2 출력기어(310)와, 제1 모터(500) 및 제2 모터(700)의 동력을 선택적으로 제1 출력기어(110) 또는 제2 출력기어(310) 쪽으로 전달하기 위한 동력전환부(900)를 구비한다.1 and 2, the small-sized driving apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is a driving means composed of a plurality of motors, gear sets, output shafts, etc., for example, It is a device that can be applied to small appliances such as compact printers with functions. The driving apparatus 10 includes a first motor 500 and a second motor 700 that generate power, a first output unit 100 and a second output unit 300 that output power of the motor, A first output gear 110 provided on the output unit 100, a second output gear 310 provided on the second output unit 300, a first motor 500 and a second motor 700 And a power switching unit 900 for selectively transmitting the power of the first output gear 110 to the first output gear 110 or the second output gear 310.

제1 출력부(100)와 제2 출력부(300)는 동일 축선상에 일직선으로 배치되며, 제1 출력부(100)는 제2 출력부(300)와 하나의 축을 이루는 것처럼 배치되나 별도로 회전되는 축이다. 제1 출력기어(110)와 제2 출력기어(310)는 각각 제1 출력부(100)와 제2 출력부(300)의 일단에 배치되되, 소정 간격 이격되어 서로 마주보도록 설치된다. 제1 출력기어(110)와 제2 출력기어(310)는 후술할 동력전환부(900)의 캐리어부와 선택적으로 치형 결합된다.The first output unit 100 and the second output unit 300 are arranged in a straight line on the same axis line. The first output unit 100 is arranged to form one axis with the second output unit 300, . The first output gear 110 and the second output gear 310 are disposed at one end of the first output unit 100 and the second output unit 300 respectively and are spaced apart from each other by a predetermined distance. The first output gear 110 and the second output gear 310 are selectively engaged with the carrier portion of the power switching unit 900 to be described later.

제1 모터(500)는 일방향 또는 타방향(정방향과 역방향 중 어느 하나를 일방향으로, 다른 하나를 타방향으로 정의함)으로 회전 가능한 모터이다. 제1 모터(500)는 필요에 따라 별도의 제어 시스템에 의해 제2 모터(700)와 동일한 방향 또는 서로 다른 방향으로 회전하도록 제어된다.The first motor 500 is a motor rotatable in one direction or another direction (one of the forward direction and the reverse direction is defined as one direction and the other direction is defined as the other direction). The first motor 500 is controlled to rotate in the same or different direction as the second motor 700 by a separate control system as necessary.

제2 모터(700)는 일방향 또는 타방향(정방향과 역방향 중 어느 하나를 일방향으로, 다른 하나를 타방향으로 정의함)으로 회전 가능한 모터이다. 제2 모터(700) 역시 필요에 따라 별도의 제어 시스템에 의해 제1 모터(500)와 동일한 방향 또는 서로 다른 방향으로 회전하도록 제어된다.The second motor 700 is a motor that can rotate in one direction or another direction (defining either one of forward direction and reverse direction as one direction and the other direction as another direction). The second motor 700 is also controlled to rotate in the same or different direction as the first motor 500 by a separate control system if necessary.

제1 모터(500)와 제2 모터(700)가 동일한 방향으로 회전하는지 또는 서로 다른 방향으로 회전하는지에 따라 동력 전달 방향이 달라지며, 이러한 동력 전달 방향의 전환은 동력전환부(900)에 의해 이루어진다.The power transmission direction changes depending on whether the first motor 500 and the second motor 700 rotate in the same direction or in different directions and the switching of the power transmission direction is performed by the power switching unit 900 .

동력전환부(900)는 제1 모터(500)에 회전 가능하게 결합되는 링 기어(910)와, 제2 모터(700)에 회전 가능하게 결합되는 태양 기어(930)와, 링 기어(910)에 치합되어 연동 회전하는 복수의 유성 기어(950)와, 태양 기어(930)에 결합되어 연동 회전하며 제1 출력기어(110) 또는 제2 출력기어(310)에 선택적으로 치합되는 캐리어부(970)를 포함하여 구성된다.The power switching unit 900 includes a ring gear 910 rotatably coupled to the first motor 500, a sun gear 930 rotatably coupled to the second motor 700, a ring gear 910, A plurality of planetary gears 950 engaged with the sun gear 930 and interlocked with the sun gear 930 and engaged with the first output gear 110 or the second output gear 310, ).

링 기어(910)는 제1 모터(500)에 직결되어 제1 모터(500)에 의해 일방향 또는 타방향으로 회전되며, 제1 모터(500)에 직결되는 연결축(912)과, 내주면에 길이 연결축(912)의 길이 방향을 따라 치형부(914)가 형성된 원통형의 바디로 구성된다. 링 기어(910)의 내주면에 형성된 치형부(914)에 유성 기어(950)가 치합되어 회전된다.The ring gear 910 is connected to the first motor 500 and is rotated in one direction or the other direction by the first motor 500. The ring gear 910 has a connection shaft 912 directly connected to the first motor 500, And a cylindrical body having a tooth 914 formed along the longitudinal direction of the connection shaft 912. The planetary gear 950 is engaged with the toothed portion 914 formed on the inner peripheral surface of the ring gear 910 and rotated.

태양 기어(930)는 제2 모터(700)에 직결되어 제2 모터(700)에 의해 일방향 또는 타방향으로 회전되며, 제2 모터(700)에 연결되고 외주면에 길이 방향에 수직한 방향으로 나사산이 형성된 나사부(932)와, 나사부(932)의 일단에 일체로 형성되고 길이 방향을 따라 치형이 형성된 기어부(934)로 구성된다. 태양 기어(930)는 캐리어부(970)의 내주면에 삽입되어 캐리어부(970)를 회전운동 또는 직선운동 시킴으로써 유성 기어(950)에 제2 모터(700)의 출력을 전달한다.The sun gear 930 is directly connected to the second motor 700 and rotated in one direction or the other direction by the second motor 700 and connected to the second motor 700, And a gear portion 934 integrally formed at one end of the screw portion 932 and formed with a tooth along the longitudinal direction. The sun gear 930 is inserted into the inner peripheral surface of the carrier portion 970 to transmit the output of the second motor 700 to the planetary gear 950 by rotating or linearly moving the carrier portion 970.

유성 기어(950)는 태양 기어(930)의 외주면에 접하도록 배치되며, 본 명세서에서는 3개의 유성 기어(950)가 태양 기어(930)의 외측에 치합된 것을 예로 하여 설명하고 있다. 유성 기어(950)는 제1 모터(500)의 동력을 전달받는 링 기어(910)와, 제2 모터(700)의 동력을 전달받는 태양 기어(930)로부터 각 모터의 출력의 합력에 해당하는 힘을 전달받아 캐리어부(970)로 전달하는 역할을 한다. 이를 위해 유성 기어(950)는 후술할 기어 지지축(976)에 결합되어 캐리어부(970)를 회전시킬 수 있도록 구비된다.The planetary gear 950 is arranged so as to be in contact with the outer circumferential surface of the sun gear 930. In the present specification, three planetary gears 950 are meshed with the outside of the sun gear 930 as an example. The planetary gear 950 includes a ring gear 910 receiving the power of the first motor 500 and a sun gear 930 receiving the power of the second motor 700, And transmits the force to the carrier unit 970. To this end, the planetary gear 950 is coupled to a gear support shaft 976, which will be described later, to rotate the carrier portion 970.

캐리어부(970)는 내주면에 태양 기어(930)의 나사부(932)에 나사 결합되는 나사홈이 형성된 나사 결합부(972)와, 나사 결합부(972)의 일측에 일체로 형성되어 태양 기어(930)의 기어부(934)를 수용하는 기어 수용부(974)와, 기어 수용부(974)의 일단에 구비되어 유성 기어(950)에 결합되는 기어 지지축(976)과, 나사 결합부(972)와 기어 수용부(974) 사이의 외주면에 구비되어 전술한 제1 출력부(100) 또는 제2 출력부(300)에 선택적으로 치합되는 캐리어 출력부(978)로 구성된다.The carrier portion 970 includes a threaded portion 972 formed on the inner circumferential surface thereof and having a thread groove that is threadedly engaged with the threaded portion 932 of the sun gear 930 and a threaded portion 972 integrally formed on one side of the threaded portion 972, A gear support shaft 976 which is provided at one end of the gear accommodating portion 974 and is coupled to the planetary gear 950; And a carrier output portion 978 disposed on the outer circumferential surface between the first output portion 100 and the second output portion 300. The carrier output portion 978 is selectively engaged with the first output portion 100 or the second output portion 300 described above.

나사 결합부(972)는 원통형으로, 내주면에 나사홈이 형성되고, 나사홈에 태양 기어(930)의 기어부(934)에 구비된 나사산이 나사 결합된다. 나사 결합부(972)에 기어부(934)가 결합된 상태에서 제2 모터(700)가 구동되면, 캐리어부(970)는 나사부(932)의 영역에서 이동하게 되므로 나사부(932)를 따라 태양 기어(930)의 길이 방향으로 직선 운동을 하게 된다. The thread engagement portion 972 is cylindrical, and has a thread groove formed on the inner peripheral surface thereof, and a thread provided on the gear portion 934 of the sun gear 930 is screwed into the thread groove. When the second motor 700 is driven in a state where the gear portion 934 is coupled to the screw coupling portion 972, the carrier portion 970 moves in the region of the screw portion 932, And linearly moves in the longitudinal direction of the gear 930.

나사 결합부(972)가 태양 기어(930)의 기어부(934)에 최대한 가까이 이동한 상태에서 캐리어부(970)의 캐리어 출력부(978)는 제1 출력부(100)의 제1 출력기어(110)에 치합된다. 또한, 나사 결합부(972)가 제2 모터(700) 쪽으로 최대한 가까이 이동한 상태에서 캐리어부(970)의 캐리어 출력부(978)는 제2 출력부(300)의 제2 출력기어(310)에 치합된다.The carrier output portion 978 of the carrier portion 970 is connected to the first output gear 100 of the first output portion 100 in a state where the screw coupling portion 972 is moved as close as possible to the gear portion 934 of the sun gear 930. [ (Not shown). The carrier output portion 978 of the carrier portion 970 is connected to the second output gear 310 of the second output portion 300 while the screw coupling portion 972 is moved as close as possible to the second motor 700, Respectively.

이를 위해, 나사 결합부(972)의 직선 이동 시 변위는 제1 출력기어(110)와 제2 출력기어(310)의 간격에 대응해야 하며, 나사 결합부(972)의 길이는 나사부(932)의 일부만을 덮는 길이로 구비되는 것이 바람직하다.The displacement of the screw coupling portion 972 in the linear movement should correspond to the distance between the first output gear 110 and the second output gear 310. The length of the screw coupling portion 972 corresponds to the length of the screw portion 932, As shown in FIG.

기어 수용부(974)는 원통형으로 구비되며, 내측에 태양 기어(930)의 기어부(934)를 수용하므로 나사 결합부(972)보다 큰 직경으로 형성된다. 기어 수용부(974)에는 별도의 치형부는 구비되지 않는다. 따라서 기어 수용부(974)는 나사 결합부(972)보다 큰 직경을 기어 수용부(974)에 기어부(934)가 수용된 상태에서 캐리어부(970)의 직선 운동에 따라 태양 기어(930)의 기어부(934)는 기어 수용부(974) 내측에 위치하기도 하고, 링 기어(910)를 향해 기어 수용부(974)의 외측으로 돌출되기도 한다. 그러나 이러한 태양 기어(930)의 직선 운동은 링 기어(910)나 유성 기어(950)의 회전에 영향을 주지는 않는다.The gear accommodating portion 974 is formed in a cylindrical shape and has a diameter larger than that of the threaded portion 972 because the gear portion 934 of the sun gear 930 is received therein. The gear receiving portion 974 is not provided with a separate tooth portion. The gear accommodating portion 974 has a diameter larger than that of the screw engagement portion 972 in a state in which the gear portion 934 is accommodated in the gear accommodating portion 974, The gear portion 934 may be located inside the gear accommodating portion 974 and may protrude outward of the gear accommodating portion 974 toward the ring gear 910. However, the linear movement of the sun gear 930 does not affect the rotation of the ring gear 910 or the planetary gear 950. [

기어 지지축(976)은 유성 기어(950)의 수에 맞게 복수 개로 구비되며, 기어 수용부(974)의 단부로부터 링 기어(910)를 향해 돌출 형성된다. 기어 지지축(976)은 유성 기어(950)의 내주면에 삽입되어 유성 기어(950)를 지지한다. 기어 수용부(974)의 직경과 기어 지지축(976)의 배치 간격은 유성 기어(950)와 태양 기어(930)의 결합 시 이들의 치형 결합이 가능하도록 설계되는 것이 바람직하다.A plurality of gear support shafts 976 are provided corresponding to the number of the planetary gears 950 and are formed to protrude from the end of the gear accommodating portion 974 toward the ring gear 910. The gear support shaft 976 is inserted into the inner peripheral surface of the planetary gear 950 to support the planetary gear 950. The diameter of the gear accommodating portion 974 and the disposition interval of the gear support shaft 976 are desirably designed so that they can be engaged with each other when the planetary gear 950 and the sun gear 930 are engaged.

캐리어 출력부(978)는 나사 결합부(972)와 기어 수용부(974)의 사이 외주면에 구비되며, 원판형의 회주면에 치형부가 구비된다. 캐리어 출력부(978)는 제1 출력기어(110) 또는 제2 출력기어(310)에 치형 결합되어 이들을 회전시킴으로써 제1 출력부(100) 또는 제2 출력부(300)를 회전시킨다.The carrier output portion 978 is provided on the outer circumferential surface between the screw coupling portion 972 and the gear accommodating portion 974 and has a tooth portion on a disk-shaped rotation surface. The carrier output portion 978 is coupled to the first output gear 110 or the second output gear 310 and rotates them to rotate the first output portion 100 or the second output portion 300.

전술한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전환 및 구동 장치에 있어서, 동력 전달 방향이 전환되는 과정과 2개 모터의 합력이 제공되는 과정에 대해 상세히 설명하기로 한다. 동력 전달 방향이 전환되는 '모드 전환' 방법은 두 개의 모터를 서로 다른 방향으로 회전시키거나, 또는 하나의 모터는 정지시키고 다른 하나의 모터는 회전시킴으로써 이루어진다. 이하에서는 두 개의 모터를 서로 다른 방향으로 회전시켜 모드를 전환하는 방법을 기준으로 설명하기로 한다.The process of switching the power transmission direction and the process of providing the resultant force of two motors in the power conversion and drive apparatus according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration will now be described in detail. The 'mode switching' method in which the power transmission direction is switched is achieved by rotating the two motors in different directions, or by stopping one motor and rotating the other motor. Hereinafter, a method of switching modes by rotating two motors in different directions will be described.

도 3은 본 발명의 동력 전환 및 구동 장치에 있어서 제1 방향으로의 동력 전환 상태를 도시한 부분 사시도이고, 도 4는 도 3에 따른 평면도이다.Fig. 3 is a partial perspective view showing the power switching state in the first direction in the power converting and driving apparatus according to the present invention, and Fig. 4 is a plan view according to Fig.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 링 기어(910)는 제1 모터(500)에서 직접 동력을 전달받으며, 태양 기어(930)는 제2 모터(700)에서 직접 동력을 전달받는다. 제1 모터(500)의 출력은 링 기어(910)를 통해 유성 기어(950)로 전달되고, 제2 모터(700)의 출력은 태양 기어(930)를 통해 유성 기어(950)로 전달된다. 유성 기어(950)로 전달된 출력은 캐리어부(970)를 통해 제1 출력기어(110) 또는 제2 출력기어(310)로 전달된다.3 and 4, the ring gear 910 receives the power directly from the first motor 500, and the sun gear 930 receives the power directly from the second motor 700. The output of the first motor 500 is transmitted to the planetary gear 950 through the ring gear 910 and the output of the second motor 700 is transmitted to the planetary gear 950 through the sun gear 930. The output transmitted to the planetary gear 950 is transmitted to the first output gear 110 or the second output gear 310 through the carrier portion 970.

본 발명의 동력 전환 및 구동 장치를 프린터에 적용한다고 가정하면, 예를 들어 용지 인자 및 용지 이송이 필요한 경우와 용지 커팅이 필요한 경우가 있을 수 있다.Assuming that the power converting and driving apparatus of the present invention is applied to a printer, for example, there may be a case where paper printing and paper feeding are necessary and a case where paper cutting is necessary.

용지 인자 및 용지 이송이 필요한 경우, 제1 모터(500)와 제2 모터(700)는 서로 다른 방향으로 회전하도록 제어된다. 모터 제어 신호는 도면에 도시하지는 않았으나 구동 장치(10) 내에 구비된 별도의 제어 시스템으로부터 출력되며, 모터 제어 신호에 따라 제1 모터(500)는 일방향으로, 제2 모터(700)는 타방향으로 회전하게 된다(이하에서는 별도로 언급하지 않더라도 모터의 제어 주체는 제어 시스템으로 이해되어야 할 것이다).When the paper factor and paper feed are required, the first motor 500 and the second motor 700 are controlled to rotate in different directions. The motor control signal is outputted from a separate control system provided in the driving apparatus 10, not shown in the figure, and the first motor 500 is driven in one direction and the second motor 700 is driven in the other direction (Hereinafter, the control subject of the motor should be understood as a control system although not mentioned separately).

제1 모터(500)가 일방향으로 회전하면 제1 모터(500)에 직결된 링 기어(910) 역시 일방향으로 회전하게 된다. 동시에 제2 모터(700)가 타방향으로 회전하면 제2 모터(700)에 직결된 태양 기어(930)가 타방향으로 회전하게 된다. 이때, 유성 기어(950)의 고정 회전 운동으로 캐리어부(970)는 회전 운동하지 않으며, 캐리어부(970)의 나사 결합부(972)가 태양 기어(930)의 나사부(932)를 따라 링 기어(910) 쪽으로 직선 운동하게 된다.When the first motor 500 rotates in one direction, the ring gear 910 directly connected to the first motor 500 also rotates in one direction. At the same time, when the second motor 700 rotates in the other direction, the sun gear 930 directly connected to the second motor 700 rotates in the other direction. The carrier 970 does not rotate due to the fixed rotation of the planetary gear 950 and the threaded portion 972 of the carrier portion 970 is rotated along the threaded portion 932 of the sun gear 930, (910).

캐리어부(970)가 링 기어(910) 쪽으로 직선 운동하면서 캐리어부(970)의 캐리어 출력부(978)는 제1 출력기어(110)에 치형 결합된다.The carrier output portion 978 of the carrier portion 970 is coupled to the first output gear 110 in a tooth-like manner while the carrier portion 970 linearly moves toward the ring gear 910.

캐리어부(970)와 제1 출력기어(110)가 치형 결합되면, 제1 모터(500)와 제2 모터(700)는 다시 동일한 방향으로 회전하도록 제어된다.When the carrier portion 970 and the first output gear 110 are engaged with each other, the first motor 500 and the second motor 700 are controlled to rotate in the same direction again.

제1 모터(500)가 일방향으로 회전하면서 링 기어(910) 및 여기에 치합된 유성 기어(950) 역시 일방향으로 회전하면서 제1 모터(500)의 출력을 전달받게 된다. 동시에 제2 모터(700)가 일방향으로 회전하면서 태양 기어(930)를 일방향으로 회전시키므로, 태양 기어(930)를 통해 유성 기어(950)에 제2 모터(700)의 출력도 전달된다.The first motor 500 rotates in one direction and the ring gear 910 and the planetary gear 950 meshed with the first motor 500 rotate in one direction to receive the output of the first motor 500. The output of the second motor 700 is also transmitted to the planetary gear 950 via the sun gear 930 because the second motor 700 rotates in one direction while rotating the sun gear 930 in one direction.

따라서 유성 기어(950)에는 제1 모터(500) 및 제2 모터(700)의 합력이 전달되고, 유성 기어(950)에 의해 캐리어부(970)의 캐리어 출력부(978)에 제1 모터(500) 및 제2 모터(700)의 합력이 전달된다. 제1 모터(500) 및 제2 모터(700)의 합력은 제1 출력기어(110)를 통해 제1 출력부(100)로 전달되어 용지 공급을 위한 플래튼 롤러 구동계로 전달될 수 있다.The resultant force of the first motor 500 and the second motor 700 is transmitted to the planetary gear 950 and the first motor 500 and the second motor 700 are connected to the carrier output portion 978 of the carrier portion 970 by the planetary gear 950 500 and the second motor 700 are transmitted. The resultant force of the first motor 500 and the second motor 700 is transmitted to the first output unit 100 through the first output gear 110 and may be transmitted to the platen roller driving system for feeding the paper.

본 발명의 동력 전환 및 구동 장치를 프린터에 적용 시 기존에 용지의 이송 시 구동되지 않던 용지 커팅을 위한 구동부의 출력을 용지 이송을 위한 구동부의 출력에 더해 추가로 공급함으로써 용지 이송 속도가 빨라지므로 인쇄 속도가 향상되는 효과가 있다.When the power converting and driving apparatus of the present invention is applied to a printer, the output of the driving unit for cutting the paper, which is not driven when the paper is fed, is further supplied to the output of the driving unit for paper feeding, There is an effect that speed is improved.

도 5는 본 발명의 동력 전환 및 구동 장치에 있어서 제2 방향으로의 동력 전환 상태를 도시한 부분 사시도이고, 도 6은 도 5에 다른 평면도이다.Fig. 5 is a partial perspective view showing the power switching state in the second direction in the power converting and driving apparatus of the present invention, and Fig. 6 is another plan view of Fig.

다음으로 용지 커팅이 필요한 경우, 제1 모터(500)와 제2 모터(700)는 다시 한번 서로 다른 방향으로 회전하도록 제어된다. 모터 제어 신호에 따라 제1 모터(500)는 타방향으로, 제2 모터(700)는 일방향으로 회전하게 된다(전술한 용지 이송 시와는 서로 다른 방향으로 모터들이 구동하게 됨).Next, when paper cutting is required, the first motor 500 and the second motor 700 are controlled to rotate again in different directions. The first motor 500 rotates in the other direction and the second motor 700 rotates in one direction according to the motor control signal (the motors are driven in different directions from the above-described paper feeding).

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 모터(500)가 타방향으로 회전하면 제1 모터(500)에 직결된 링 기어(910) 역시 타방향으로 회전하게 된다. 동시에 제2 모터(700)가 일방향으로 회전하면 제2 모터(700)에 직결된 태양 기어(930)가 일방향으로 회전하게 된다. 이때, 유성 기어(950)의 고정 회전 운동으로 캐리어부(970)는 회전 운동하지 않으며, 캐리어부(970)의 나사 결합부(972)가 태양 기어(930)의 나사부(932)를 따라 제2 모터(700) 쪽으로 직선 운동하게 된다.5 and 6, when the first motor 500 rotates in the other direction, the ring gear 910 directly connected to the first motor 500 also rotates in the other direction. At the same time, when the second motor 700 is rotated in one direction, the sun gear 930 directly connected to the second motor 700 is rotated in one direction. The carrier portion 970 does not rotate by the fixed rotation of the planetary gear 950 and the threaded portion 972 of the carrier portion 970 moves along the threaded portion 932 of the sun gear 930 to the second And moves linearly toward the motor 700 side.

캐리어부(970)가 제2 모터(700) 쪽으로 직선 운동하면서 캐리어부(970)의 캐리어 출력부(978)는 제2 출력기어(310)에 치형 결합된다.The carrier output portion 978 of the carrier portion 970 is coupled to the second output gear 310 in a tooth-like manner while the carrier portion 970 linearly moves toward the second motor 700.

캐리어부(970)와 제2 출력기어(310)가 치형 결합되면, 제1 모터(500)와 제2 모터(700)는 다시 동일한 방향으로 회전하도록 제어된다.When the carrier portion 970 and the second output gear 310 are engaged with each other, the first motor 500 and the second motor 700 are controlled to rotate in the same direction again.

제1 모터(500)가 일방향으로 회전하면서 링 기어(910) 및 여기에 치합된 유성 기어(950) 역시 일방향으로 회전하면서 제1 모터(500)의 출력을 전달받게 된다. 동시에 제2 모터(700)가 일방향으로 회전하면서 태양 기어(930)를 일방향으로 회전시키므로, 태양 기어(930)를 통해 유성 기어(950)에 제2 모터(700)의 출력도 전달된다.The first motor 500 rotates in one direction and the ring gear 910 and the planetary gear 950 meshed with the first motor 500 rotate in one direction to receive the output of the first motor 500. The output of the second motor 700 is also transmitted to the planetary gear 950 via the sun gear 930 because the second motor 700 rotates in one direction while rotating the sun gear 930 in one direction.

따라서 유성 기어(950)에는 제1 모터(500) 및 제2 모터(700)의 합력이 전달되고, 유성 기어(950)에 의해 캐리어부(970)의 캐리어 출력부(978)에 제1 모터(500) 및 제2 모터(700)의 합력이 전달된다. 제1 모터(500) 및 제2 모터(700)의 합력은 제2 출력기어(310)를 통해 제2 출력부(300)로 전달되어 용지 커팅을 위한 가동날 구동계로 전달될 수 있다.The resultant force of the first motor 500 and the second motor 700 is transmitted to the planetary gear 950 and the first motor 500 and the second motor 700 are connected to the carrier output portion 978 of the carrier portion 970 by the planetary gear 950 500 and the second motor 700 are transmitted. The resultant force of the first motor 500 and the second motor 700 is transmitted to the second output unit 300 through the second output gear 310 and may be transmitted to the movable blade drive system for cutting the paper.

전술한 실시 예에서 캐리어부의 캐리어 출력부가 기어 형태인 것을 예로 하여 설명하였으나, 캐리어부는 클러치의 형태로 구현되어 제1 출력부 또는 제2 출력부로 동력을 전환시킬 수도 있다.In the above-described embodiment, the carrier output portion of the carrier portion is a gear, but the carrier portion may be implemented as a clutch to switch the power to the first output portion or the second output portion.

본 발명의 동력 전환 및 구동 장치를 프린터에 적용 시 기존에 용지의 커팅 시 구동되지 않던 용지 이송을 위한 구동부의 출력을 용지 커팅을 위한 구동부의 출력에 더해 추가로 공급함으로써 용지 커팅 속도가 빨라지므로 인쇄 속도가 향상되는 효과가 있다.When the power switching and driving apparatus of the present invention is applied to a printer, the output of the driving unit for feeding the paper, which was not driven when the paper is cut, is additionally supplied to the output of the driving unit for cutting the paper, There is an effect that speed is improved.

일 예로, 24 볼트(V), 지름 15mm, 2단 모터 기준으로 통상 인쇄 속도는 170mm/s 수준이나, 본 발명의 동력전환장치를 적용하면 최대 250~300mm/s까지 인쇄 속도를 향상시킬 수 있다.For example, the normal printing speed is about 170 mm / s based on 24 volts (V), 15 mm diameter, two-stage motor, and the printing speed can be increased up to 250-300 mm / s by applying the power conversion apparatus of the present invention .

전술한 실시 예에서는 제1 모터와 제2 모터가 서로 다른 방향으로 회전하여 두 모터의 합력이 어느 한쪽의 출력부로 전달되는 과정에 대해 상세히 설명하였다.In the above-described embodiment, the process in which the first motor and the second motor are rotated in different directions and the resultant force of the two motors is transmitted to one of the output units has been described in detail.

이하에서는 전술한 구성을 갖는 소형 구동 장치가 적용될 수 있는 소형 프린터의 일반적인 구성에 대해 간략하게 설명하기로 한다(소형 프린터의 일반적인 구성은 전술한 한국특허등록 1505205호를 참조하여 설명하기로 하며, 별도의 도면 부호는 생략하기로 한다. 그러나 이러한 설명은 본 발명의 동력 전환 장치가 적용될 수 있는 프린터의 한 예일 뿐, 기재한 프린터의 구성에 한정되지 않는다).Hereinafter, a general configuration of a small printer to which the small-sized driving apparatus having the above-described configuration can be applied will be briefly described (a general configuration of the small printer will be described with reference to Korean Patent Registration No. 1505205 However, this description is only an example of a printer to which the power switching device of the present invention can be applied, and is not limited to the configuration of the printer described.

써멀 프린터는 케이싱의 일측(본체 유닛)에 가동날과 이를 구동하는 가동날 구동계와 써멀 헤드가 장착되고, 케이싱의 타측(플래튼 유닛)에 고정날과 용지를 이송하는 플래튼 롤러가 장착된다. 케이싱은 커버(개폐문)에 의해 개폐되며, 용지의 커팅을 위한 가동날과, 가동날을 구동하기 위한 가동날 구동계, 용지의 공급을 위한 플래튼 롤러와, 플래튼 롤러 구동계가 구비된다.The thermal printer is equipped with a movable blade, a movable blade driving system and a thermal head for driving the movable blade on one side (main unit) of the casing, and a platen roller for feeding the fixed blade and the paper to the other side (platen unit) of the casing. The casing is opened and closed by a cover (opening and closing door), and is provided with a movable blade for cutting the paper, a movable blade driving system for driving the movable blade, a platen roller for feeding paper, and a platen roller driving system.

써멀 헤드에 의해 용지에 인자가 완료되면, 플래튼 롤러 구동계에 의해 플래튼 롤러가 구동되어 용지를 케이싱 외부로 배출시킨다. 용지가 미리 정해진 길이만큼 배출되면 가동날 구동계에 의해 가동날이 구동하여 용지를 절단한다.When printing on the paper is completed by the thermal head, the platen roller is driven by the platen roller driving system to discharge the paper out of the casing. When the sheet is discharged by a predetermined length, the movable blade is driven by the movable blade drive system to cut the sheet.

일반적으로 용지 이송 시에는 가동날 구동계가 구동되지 않으며, 용지 이송 완료 후 용지 커팅 시에는 플래튼 롤러 구동계가 구동되지 않는다.In general, the movable blade driving system is not driven when the paper is fed, and the platen roller driving system is not driven when the paper is cut after the paper feeding is completed.

그러나 본 발명에서는 전술한 가동날 구동계와 플래튼 롤러 구동계에 해당하는 구동계를 제공하며, 각각의 구동계용 모터가 구비되고, 모터의 합력을 하나의 구동계로 출력시킬 수 있다.However, in the present invention, the driving system corresponding to the above-described movable blade driving system and the platen roller driving system is provided, and each driving system motor is provided, and the resultant force of the motor can be outputted to one driving system.

본 발명의 동력 전환 및 구동 장치를 프린터에 적용한 예를 설명하면, 제1 출력부(100)를 통해 인쇄 용지의 이송을 위한 플래튼 롤러 구동계(이송용 구동계)에 동력을 전달하고, 제2 출력부(300)를 통해 인쇄 용지의 커팅을 위한 가동날 구동계(커팅용 구동계)에 동력을 전달할 수 있다.An example in which the power conversion and drive apparatus of the present invention is applied to a printer will be described. Power is transmitted to a platen roller driving system (conveying driving system) for conveying printing paper through a first output unit 100, The power can be transmitted to the movable blade driving system (cutting driving system) for cutting the printing paper through the unit 300.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 프린터의 구동 장치는 정, 역회전이 가능한 모터 이외에 스텝 모터에도 적용이 가능하다.As described above, the printer driving apparatus according to the embodiment of the present invention is applicable to a step motor in addition to a motor capable of forward and reverse rotations.

스텝 모터의 특성상 스텝 각도가 정해져 있어 별도의 스텝 모터 2개를 축 직결 시 회전자의 정상 상(phase) 위치를 유지하는 것이 어렵다. 그러나 본 발명의 동력전환장치를 구비하면 스텝 모터 2개를 사용하여 프린터의 구동 장치를 구성하는 것이 가능해진다.Since the step angle is determined by the characteristics of the step motor, it is difficult to maintain the phase position of the rotor when two separate step motors are directly connected to each other. However, if the power conversion apparatus of the present invention is provided, it becomes possible to construct a printer driving apparatus using two step motors.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 일 실시 예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 권리범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경이 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한, 본 발명의 권리범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can improve and modify the technical spirit of the present invention in various forms. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 프린터 구동장치
100: 제1 출력부 110: 제1 출력기어
300: 제2 출력부 310: 제2 출력기어
500: 제1 모터 700: 제2 모터
900: 동력전환장치 910: 링기어
930: 태양 기어 932: 나사부
934: 기어부 950: 유성 기어
970: 캐리어부 972: 나사 결합부
974: 기어 수용부 976: 기어 지지축
978: 캐리어 출력부10: Printer driving device
100: first output unit 110: first output gear
300: second output unit 310: second output gear
500: first motor 700: second motor
900: Power conversion device 910: Ring gear
930: sun gear 932: thread
934: gear portion 950: planetary gear
970: carrier part 972:
974: Gear receiving portion 976: Gear support shaft
978: Carrier output section

Claims (8)

동력을 발생시키는 제1 모터 및 제2 모터와,
상기 제1 모터 및 제2 모터의 동력을 출력하는 제1 출력부 및 제2 출력부와,
상기 제1 모터에 직결되는 링 기어와, 상기 제2 모터에 직결되는 태양 기어와, 상기 링 기어의 내주면에 치합되어 연동 회전하되 상기 태양 기어의 외주면에 치합되는 유성 기어와, 상기 태양 기어에 결합되어 연동 회전하며 상기 제1 모터의 회전 방향과 상기 제2 모터의 회전 방향에 기초하여 상기 제1 출력부와 상기 제2 출력부 중 어느 하나에 선택적으로 치합되는 캐리어부를 구비한 동력전환부를 포함하며,
상기 태양 기어는 상기 제2 모터에 직결되고 외주면에 나사산이 형성된 나사부와, 상기 나사부의 일단에 일체로 형성되고 길이 방향을 따라 치형이 형성된 기어부를 포함하며,
상기 캐리어부는 내주면에 상기 나사부에 나사 결합되는 나사홈이 형성된 나사 결합부와, 상기 나사 결합부의 일측에 구비되어 상기 유성 기어에 결합되는 기어 지지축과, 상기 나사 결합부와 상기 기어 지지축의 사이에 구비되어 상기 제1 출력부 또는 상기 제2 출력부에 결합되기 위한 캐리어 출력부를 포함하고,
상기 동력전환부는 상기 캐리어부가 상기 제1 출력부와 상기 제2 출력부 중 상기 어느 하나에 선택적으로 치합된 후 상기 제1 모터와 상기 제2 모터가 동일 방향으로 회전할 때 상기 제1 모터와 상기 제2 모터의 출력의 합력을 상기 제1 출력부와 상기 제2 출력부 중 상기 캐리어부가 치합된 상기 어느 하나로 전달하는 것을 특징으로 하는 동력 전환 및 구동 장치.A first motor and a second motor for generating power,
A first output unit and a second output unit for outputting power of the first motor and the second motor,
A planetary gear engaged with the outer circumferential surface of the sun gear and engaged with the inner circumferential surface of the ring gear and engaged with the sun gear; a ring gear coupled directly to the first motor; And a power switching section having a carrier section selectively coupled to any one of the first output section and the second output section based on the rotation direction of the first motor and the rotation direction of the second motor, ,
Wherein the sun gear includes a threaded portion directly connected to the second motor and having threads formed on an outer circumferential surface thereof and a gear portion integrally formed on one end of the threaded portion and having teeth formed along the longitudinal direction thereof,
Wherein the carrier portion includes a threaded portion formed with an inner circumferential surface and a screw groove threadably engaged with the threaded portion, a gear support shaft provided at one side of the screwed portion and coupled to the planetary gear, And a carrier output unit coupled to the first output unit or the second output unit,
Wherein the power switching unit is configured to switch the first motor and the second motor when the first motor and the second motor rotate in the same direction after the carrier unit is selectively engaged with any one of the first output unit and the second output unit, And the sum of the output of the second motor is transmitted to any one of the first output portion and the second output portion, wherein the carrier portion is engaged with the output portion. 제1항에 있어서,
상기 제1 모터와 상기 제2 모터가 서로 다른 방향으로 회전할 때 또는 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 중 어느 하나가 정지되고 다른 하나가 회전할 때, 상기 동력전환부는 상기 제1 출력부와 상기 제2 출력부 중 어느 하나에서 다른 하나로 상기 제1 모터와 상기 제2 모터의 합력을 전달하는 모드를 전환 하는 동력 전환 및 구동 장치. The method according to claim 1,
When the first motor and the second motor rotate in different directions or when either one of the first motor and the second motor is stopped and the other is rotated, And switches the mode for transmitting the resultant force of the first motor and the second motor from one of the second output units to the other one of the second output units. 제1항에 있어서,
상기 제1 모터와 상기 제2 모터가 서로 다른 방향으로 회전할 때 또는 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 중 어느 하나가 정지되고 다른 하나가 회전할 때, 상기 나사 결합부는 상기 제1 모터의 회전 방향과 상기 제2 모터의 회전 방향에 기초하여 상기 링 기어와 상기 제2 모터 중 어느 하나를 향해 상기 나사부를 따라 직선 운동하고,
상기 캐리어부는 상기 나사 결합부의 직선 운동에 따라 상기 제1 출력부와 상기 제2 출력부 중 상기 어느 하나에 선택적으로 치합되는,
동력 전환 및 구동 장치. The method according to claim 1,
Wherein when the first motor and the second motor are rotated in different directions or when either one of the first motor and the second motor is stopped and the other is rotated, And the second motor is rotated linearly along the threaded portion toward either the ring gear or the second motor based on the rotation direction of the first motor and the rotation direction of the second motor,
Wherein the carrier portion is selectively engaged with any one of the first output portion and the second output portion in accordance with the linear movement of the threaded portion,
Power conversion and drive system. 제1항에 있어서,
상기 제1 출력부와 상기 제2 출력부는 상기 캐리어부에 치합되는 제1 출력기어 및 제2 출력기어를 각각 포함하고, 상기 캐리어부는 상기 나사 결합부의 일측에 일체로 형성되어 상기 기어부를 수용하는 기어 수용부를 더 포함하며, 상기 캐리어 출력부는 상기 기어 수용부의 외주면에 기어 형태로 형성되어 상기 제1 출력기어와 상기 제2 출력기어 중 어느 하나에 선택적으로 치합되는 동력 전환 및 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first output portion and the second output portion each include a first output gear and a second output gear which mesh with the carrier portion, and the carrier portion is integrally formed at one side of the screw engagement portion, Wherein the carrier output portion is formed in a gear shape on an outer circumferential surface of the gear accommodating portion and selectively engaged with any one of the first output gear and the second output gear. 제4항에 있어서,
상기 제1 모터와 상기 제2 모터가 서로 다른 방향으로 회전할 때 또는 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 중 어느 하나가 정지되고 다른 하나가 회전할 때, 상기 캐리어부는 상기 제1 출력기어와 상기 제2 출력기어 중 어느 하나에 상기 캐리어 출력부가 치합되는 동력 전환 및 구동 장치.5. The method of claim 4,
When the first motor and the second motor rotate in different directions or when either one of the first motor and the second motor is stopped and the other is rotated, And the carrier output section is engaged with any one of the first output gear and the second output gear. 제5항에 있어서,
상기 제1 출력기어와 상기 제2 출력기어 중 어느 하나에 상기 캐리어 출력부가 치합된 후 상기 제1 모터와 상기 제2 모터가 동일 방향으로 회전할 때, 상기 제1 모터와 상기 제2 모터의 출력의 합력을 상기 제1 출력기어와 상기 제2 출력기어 중 어느 하나로 전달하고, 상기 제1 모터의 출력은 상기 링 기어를 통해 상기 유성 기어로 전달되고, 상기 제2 모터의 출력은 상기 태양 기어를 통해 상기 유성 기어로 전달되며, 상기 유성 기어를 통해 상기 제1 모터와 상기 제2 모터의 출력의 합력이 상기 캐리어 출력부로 전달되는 동력 전환 및 구동 장치.6. The method of claim 5,
When the first motor and the second motor rotate in the same direction after the carrier output portion is engaged with any one of the first output gear and the second output gear, the output of the first motor and the output of the second motor Wherein the output of the first motor is transmitted to the planetary gear through the ring gear and the output of the second motor is transmitted to the sun gear And the resultant force of the output of the first motor and the output of the second motor is transmitted to the carrier output unit through the planetary gear. 인쇄 용지의 이송을 위한 이송용 구동계로 동력을 전달하는 제1 출력부와,
상기 인쇄 용지의 커팅을 위한 커팅용 구동계로 동력을 전달하는 제2 출력부와,
동력을 발생시키는 제1 모터 및 제2 모터와,
상기 제1 모터의 동력을 전달받는 링 기어와, 상기 제2 모터의 동력을 전달받는 태양 기어와, 상기 링 기어와 상기 태양 기어의 동력의 합력을 전달받는 유성기어와, 상기 유성기어의 동력을 전달받는 캐리어부를 포함하고,
상기 태양 기어는 상기 제2 모터에 직결되고 외주면에 나사산이 형성된 나사부와, 상기 나사부의 일단에 일체로 형성되고 길이 방향을 따라 치형이 형성된 기어부를 포함하고,
상기 캐리어부는 내주면에 상기 나사부에 나사 결합되는 나사홈이 형성된 나사 결합부와, 상기 나사 결합부의 일측에 구비되어 유성 기어에 결합되는 기어 지지축과, 상기 나사 결합부와 상기 기어 지지축의 사이에 구비되어 상기 제1 모터의 회전 방향과 상기 제2 모터의 회전 방향에 기초하여 상기 제1 출력부와 상기 제2 출력부 중 어느 하나에 선택적으로 결합되기 위한 캐리어 출력부를 포함하는 동력전환부를 포함하는 프린터의 동력 전환 및 구동 장치. A first output section for transmitting power to a conveying drive system for conveying the printing paper,
A second output unit for transmitting power to a driving system for cutting for cutting the printing paper,
A first motor and a second motor for generating power,
A sun gear which receives the power of the second motor; a planetary gear which receives a combined power of the power of the ring gear and the sun gear; And includes a carrier portion to be transmitted,
Wherein the sun gear includes a threaded portion directly connected to the second motor and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof and a gear portion integrally formed on one end of the threaded portion and having teeth formed along the longitudinal direction thereof,
A gear support shaft provided on one side of the screw engagement portion and coupled to the planetary gear; and a gear support shaft disposed between the screw engagement portion and the gear support shaft And a power output section for selectively coupling to either the first output section or the second output section based on the rotation direction of the first motor and the rotation direction of the second motor, And a drive device for driving the electric motor. 제7항에 있어서,
상기 제1 모터와 상기 제2 모터가 서로 다른 방향으로 회전할 때 또는 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 중 어느 하나가 정지되고 다른 하나가 회전할 때, 상기 동력전환부는 상기 제1 출력부와 상기 제2 출력부 중 어느 하나에서 다른 하나로 상기 제1 모터와 상기 제2 모터의 합력을 전달하는 모드를 전환하는 프린터의 동력 전환 및 구동 장치.8. The method of claim 7,
When the first motor and the second motor rotate in different directions or when either one of the first motor and the second motor is stopped and the other is rotated, And switches the mode for transferring the resultant force of the first motor and the second motor from one of the second output units to the other one of the first output unit and the second output unit.
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