KR101910771B1 - fixing chuck - Google Patents

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KR101910771B1 KR1020180068777A KR20180068777A KR101910771B1 KR 101910771 B1 KR101910771 B1 KR 101910771B1 KR 1020180068777 A KR1020180068777 A KR 1020180068777A KR 20180068777 A KR20180068777 A KR 20180068777A KR 101910771 B1 KR101910771 B1 KR 101910771B1
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Abstract

The present invention relates to a chuck for fixing a workpiece with a new structure which is able to effectively fix workpieces with various shapes. The chuck for fixing a workpiece according to the present invention is able to fix the workpiece (1) by being attached with a fixing ball (20) by a magnetic force generated by a magnetic force generating means (30) when the magnetic force generating means (30) is driven after a lower end of an object is inserted to be embedded into the fixing ball (20). Thus, the chuck of the present invention is able to effectively fix the workpieces (1) with various shapes which are difficult to be fixed by a conventional chuck.

Description

공작물 고정용 척{fixing chuck}Fixing chuck}

본 발명은 다양한 형태의 공작물을 효과적으로 고정할 수 있도록 된 새로운 구조의 공작물 고정용 척에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a new workpiece fixing chuck capable of effectively fixing various types of workpieces.

일반적으로, 공작물을 가공할 때는 공작물을 고정용 척에 고정한 상태로 가공을 하고 있다.Generally, when machining a workpiece, the workpiece is fixed to a fixing chuck.

상기 척은 상기 공작물의 돌레면을 가압하는 복수개의 조와, 상기 조를 상호 인접방향으로 전후진시키는 위치조절수단이 구비되어, 상기 조의 사이에 공작물을 삽입한 후, 상기 위치조절수단을 이용하여 조를 인접방향으로 전진시키면, 상기 조가 공작물의 둘레면을 가압하여 공작물이 움직이지 않도록 고정하게 된다.Wherein the chuck comprises a plurality of jaws for pressing the stone surface of the workpiece and a position adjustment means for advancing and retracting the jaws in mutually adjacent directions and after inserting the workpiece between the jaws, The jaw presses the circumferential surface of the workpiece to fix the workpiece so that it does not move.

이때, 상기 조는 강도가 높은 금속재질로 구성된다.At this time, the tank is made of a metal material having high strength.

이러한 조의 구조는 등록특허 10-1175981호를 비롯한 다수의 선행문건에 자세히 나타나 있음으로, 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The structure of this group is described in detail in many prior documents including Patent No. 10-1175981, and a detailed description thereof will be omitted.

그런데, 이러한 척은 금속재질로 구성된 복수개의 조를 이용하여 공작물의 둘레면을 가압하여 고정함으로, 공작물의 둘레면이 수직을 이루지 않거나, 공작물의 둘레면에 돌출부가 있을 경우, 공작물을 효과적으로 고정하기 어려운 문제점이 있었다.In this case, when the circumferential surface of the workpiece is not perpendicular to the circumferential surface of the workpiece, or if the circumferential surface of the workpiece has a protruding portion, the workpiece is effectively fixed by pressing the circumferential surface of the workpiece by using a plurality of tanks made of a metal material. There was a difficult problem.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다양한 형태의 공작물(1)을 효과적으로 고정할 수 있도록 된 새로운 구조의 공작물 고정용 척을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a new workpiece fixing chuck capable of effectively fixing various types of workpieces.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상면이 개방된 통형상으로 구성된 고정케이스(10)와, 자성체재질로 구성되며 상기 고정케이스(10)의 내부에 담겨진 다수개의 고정볼(20)과, 상기 고정케이스(10)의 내부 일측 또는 고정케이스(10)의 둘레부에 구비되며 자력을 이용하여 상기 고정볼(20)이 움직이지 않도록 고정하는 자력발생수단(30)을 포함하여, 공작물(1)의 하단이 상기 고정볼(20)에 매립되도록 한 후, 상기 자력발생수단(30)을 구동시키면, 상기 자력발생수단(30)에 의해 발생된 자력에 의해 상기 고정볼(20)이 상호 부착되어 공작물(1)이 움직이지 않도록 고정하는 것을 특징으로 하는 공작물 고정용 척이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable game device including a fixed case having a cylindrical shape with an opened top, a plurality of fixed balls, which are made of magnetic material and are contained in the fixed case, And a magnetic force generating means 30 provided at one side of the fixed case 10 or at the periphery of the fixed case 10 to fix the fixed ball 20 by using a magnetic force so that the workpiece 1 When the magnetic force generating means 30 is driven after the lower end of the fixed ball 20 is embedded in the fixed ball 20, So that the workpiece (1) is fixed so as not to move.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 고정케이스(10)의 내부 바닥면에는 다수개의 급기공(11)이 형성되고, 상기 급기공(11)에 연결되어 급기공(11)을 통해 상기 고정케이스(10)의 내부하측으로 고압의 공기를 공급하여 상기 고정케이스(10)의 내부에 담겨진 고정볼(20)이 상측으로 밀어 올려져 유동되도록 하는 급기수단(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작물 고정용 척이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a plurality of feed holes 11 are formed in the inner bottom surface of the fixed case 10 and connected to the feed holes 11, Further comprising an air supply means (40) for supplying high pressure air to the inner load side of the fixed case (10) so that the fixed ball (20) contained in the fixed case (10) A fixing chuck is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 고정케이스(10)의 둘레면에는 내부에 저장된 고정볼(20)이 배출되는 배출구(14)가 형성되고, 상기 배출구(14)에 구비되어 배출구(14)를 개폐하는 개폐수단(50)과, 상기 배출구(14)를 통해 배출된 고정볼(20)을 수집하여 상기 고정케이스(10)로 다시 공급하는 고정볼공급수단(60)을 더 포함하며, 상기 배출구(14)를 개방하여 고정케이스(10) 내부의 저장된 고정볼(20)의 일부가 배출구(14)를 통해 상기 고정볼공급수단(60)으로 배출되도록 하고, 상기 고정케이스(10)의 내부에 공작물(1)을 삽입한 후 상기 고정볼공급수단(60)을 구동시키면, 상기 고정볼공급수단(60)이 고정케이스(10)의 내부로 고정볼(20)을 공급하여 공작물(1)의 하단이 고정볼(20)에 매립되도록 하는 것을 특징으로 하는 공작물 고정용 척이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a discharge port 14 through which the stationary ball 20 stored therein is formed is formed on a circumferential surface of the stationary case 10, and the discharge port 14, which is provided in the discharge port 14, And a fixed ball feeding means 60 for collecting the fixed ball 20 discharged through the discharge port 14 and feeding the fixed ball 20 back to the fixed case 10, The discharge port 14 is opened so that a part of the fixed ball 20 stored in the fixed case 10 is discharged to the fixed ball supply means 60 through the discharge port 14, The fixed ball supply means 60 supplies the fixed ball 20 to the inside of the fixed case 10 and supplies the fixed ball 20 to the workpiece 1 by driving the fixed ball supply means 60 after inserting the workpiece 1. [ So that the lower end of the workpiece is embedded in the fixed ball (20).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 고정케이스(10)는 상하방향으로 연장되며 상면이 개방된 원통형상으로 구성되고, 상기 고정볼공급수단(60)은 상기 고정케이스(10)의 외측에 회전가능하게 결합된 회전링체(61)와, 상기 회전링체(61)에 연결되어 회전링체(61)를 회전시키는 회전구동모터(62)와, 상기 회전링체(61)의 상측으로 연장된 승강가이드(63)와, 상기 승강가이드(63)에 승강가능하게 결합된 승강블록(64)과, 상기 승강블록(64)에 연결되어 승강블록(64)을 승강시키는 승강구동수단(65)과, 상기 승강블록(64)에 내외측으로 회동가능하게 결합되며 상기 배출구(14)를 통해 배출되는 고정볼(20)이 저장되는 저장통(66)과, 상기 저장통(66)에 연결되어 저장통(66)을 내외측으로 회동시키는 회동구동수단(67)을 포함하며, 상기 승강블록(64)과 저장통(66)을 하강시키고 저장통(66)을 외측으로 회동시킨 상태에서 상기 배출구(14)를 개방하여 고정케이스(10)의 내부에 저장된 고정볼(20)이 상기 저장통(66)으로 배출되도록 한 후, 상기 승강블록(64)과 저장통(66)을 상승시키고, 상기 회전구동모터(62)를 이용하여 회전링체(61)를 회전시킴과 동시에 상기 회동구동수단(67)을 이용하여 저장통(66)을 내측으로 회동시키면, 상기 저장통(66)에 저장된 고정볼(20)이 상기 고정케이스(10)의 내부로 공급되는 것을 특징으로 하는 공작물 고정용 척이 제공된다.According to another aspect of the present invention, the fixed case 10 is formed in a cylindrical shape having an open upper surface extending in the vertical direction, and the fixed ball supply means 60 is rotated A rotary drive motor 62 connected to the rotary ring body 61 to rotate the rotary ring body 61 and an elevation guide 62 extending upward from the rotary ring body 61, An elevating driving block 65 connected to the elevating block 64 to elevate and lower the elevating block 64; A reservoir 66 rotatably coupled to the block 64 for storing the fixed ball 20 discharged through the discharge port 14 and a reservoir 66 connected to the reservoir 66 to store the reservoir 66 inside and outside And a tilting drive unit 67 for rotating the elevating block 64. The elevating block 64 and the reservoir 66 are lowered The discharge port 14 is opened to allow the fixed ball 20 stored in the fixed case 10 to be discharged to the reservoir 66 while the reservoir 66 is rotated to the outside, And the reservoir 66 are raised and the rotary ring 61 is rotated using the rotary drive motor 62 and the reservoir 66 is rotated inward by the rotation drive means 67, And a fixed ball (20) stored in the reservoir (66) is supplied into the fixed case (10).

본 발명에 따른 공작물 고정용 척은 대상물의 하단을 상기 고정볼(20)에 매립되도록 삽입한 후, 상기 자력발생수단(30)을 구동시키면, 상기 자력발생수단(30)에 의해 발생된 자력에 의해 상기 고정볼(20)이 상호 부착되어 공작물(1)이 움직이지 않도록 고정함으로, 종래의 척으로는 고정하기 어려운 다양한 형태의 공작물(1)을 효과적으로 고정할 수 있는 장점이 있다.The workpiece fixing chuck according to the present invention is characterized in that a lower end of an object is inserted to be embedded in the fixed ball 20 and then the magnetic force generating means 30 is driven so that the magnetic force generated by the magnetic force generating means 30 The fixed balls 20 are fixed to each other so that they do not move so that the various types of workpieces 1 hardly fixed by the conventional chuck can be effectively fixed.

도 1은 본 발명에 따른 공작물 고정용 척이 구비된 MCT를 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 공작물 고정용 척을 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 공작물 고정용 척의 작용을 설명한 참고도,
도 4는 본 발명에 따른 공작물 고정용 척의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 공작물 고정용 척의 제2 실시예의 승강가이드를 도시한 참고도,
도 6은 본 발명에 따른 공작물 고정용 척의 제2 실시예를 도시한 평면도,
도 7 내지 도 13은 본 발명에 따른 공작물 고정용 척의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side sectional view showing an MCT equipped with a work fixing apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a side sectional view showing a work fixing fixture according to the present invention,
3 is a reference view for explaining the operation of the work fixing chuck according to the present invention,
4 is a side sectional view showing a second embodiment of a work fixing fixture according to the present invention,
Fig. 5 is a reference view showing the elevation guide of the second embodiment of the work fixing fixture according to the present invention,
6 is a plan view showing a second embodiment of a work fixing fixture according to the present invention,
Figs. 7 to 13 are reference views showing the action of the second embodiment of the work fixing apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 공작물 고정용 척을 도시한 것으로, MCT머신(2)에 구비된 것을 예시한 것이다.FIGS. 1 to 3 show a work fixing apparatus according to the present invention, which is provided in the MCT machine 2.

이때, 상기 MCT머신(2)은 도 1에 도시한 바와 같이, 상면이 평면을 이루도록 구성된 베드(2a)와, 상기 베드(2a)의 일측에서 상측으로 연장된 지지대(2b)와, 상기 지지대(2b)에 구비되며 상기 베드(2a)의 상면에 올려진 공작물(1)을 가공하는 가공유닛(2c)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the MCT machine 2 includes a bed 2a configured to have a top surface in a plane, a support 2b extending upward from one side of the bed 2a, And a processing unit 2c provided on the upper surface of the bed 2a for processing the work 1 mounted on the upper surface of the bed 2a.

그리고, 본 발명에 따른 공작물 고정용 척은 도 2에 도시한 바와 같이, 상면이 개방된 통형상으로 구성된 고정케이스(10)와, 자성체재질로 구성되며 상기 고정케이스(10)의 내부에 담겨진 다수개의 고정볼(20)과, 상기 고정케이스(10)의 내부 일측에 구비되며 자력을 이용하여 상기 고정볼(20)이 움직이지 않도록 고정하는 자력발생수단(30)과, 상기 고정케이스(10)에 연결되어 고정케이스(10)의 내부 하측으로 공기를 공급하는 급기수단(40)으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the work fixing apparatus according to the present invention comprises a fixed case 10 having a tubular shape with an opened top surface, a plurality of A magnetic force generating means 30 provided at one side of the inside of the stationary case 10 and fixing the stationary ball 20 by using a magnetic force so that the stationary ball 20 does not move, And an air supply means (40) connected to the fixed case (10) and supplying air to the lower side of the fixed case (10).

상기 고정케이스(10)는 상하방향으로 연장되며 상면이 개방된 원통형상으로 구성된 것으로, 하측면이 상기 베드(2a)의 상면에 밀착되도록 고정되어, 상기 고정볼(20)을 내부에 저장할 수 있도록 구성된다.The fixing case 10 is vertically extended and has a cylindrical shape with an opened top surface. The fixing case 10 is fixed to the upper surface of the bed 2a to closely contact the lower surface thereof, .

이때, 상기 고정케이스(10)는 자성체이면서 강도가 높은 강철재질로 구성된다.At this time, the fixed case 10 is made of a magnetic material and a steel material having high strength.

그리고, 내부 바닥면에는 상기 급기수단(40)이 연결되는 다수개의 급기공(11)이 형성된다.In addition, a plurality of air supply holes 11 to which the air supply unit 40 is connected are formed on the inner bottom surface.

이를 위해, 상기 고정케이스(10)의 내부 하측에는 격판(12)이 구비되어, 상기 격판(12)의 하측에 에어챔버(13)가 형성되며, 상기 급기공(11)은 상기 격판(12)의 상하면을 관통하도록 형성된다.A diaphragm 12 is provided on the lower side of the fixed case 10 and an air chamber 13 is formed below the diaphragm 12. The air supply hole 11 communicates with the diaphragm 12, As shown in Fig.

상기 고정볼(20)은 자성체이면서 강도가 높은 강철재질로서, 지름이 5mm 내외인 구형태로 구성된다.The fixed ball 20 is made of a steel material having a high magnetic strength and a spherical shape having a diameter of about 5 mm.

상기 자력발생수단(30)은 상기 고정케이스(10)의 내부 하측에 구비되며 내부에는 코일이 구비되어 전원이 인가되면 자력을 발생시키는 전자석을 이용한다.The magnetic force generating means 30 is provided at an inner lower side of the fixed case 10 and includes an electromagnet which generates a magnetic force when a power is applied thereto.

이때, 상기 자력발생수단(30)은 외경이 상기 고정케이스(10)의 내경에 대응되는 링형태로 구성되어, 상기 고정케이스(10)의 내주면에 밀착되도록 고정된다.At this time, the magnetic force generating means 30 has a ring shape having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the fixed case 10, and is fixed so as to be in close contact with the inner peripheral surface of the fixed case 10.

상기 급기수단(40)은 상기 에어챔버(13)에 연결된 급기관(41)과, 상기 급기관(41)의 단부에 연결된 에어컴프레서(42)와, 상기 급기관(41)의 중간부에 구비되어 상기 급기관(41)을 통해 상기 에어챔버(13)로 공급되는 공기의 흐름을 제어하는 급기밸브(43)로 구성된다.The air supply unit 40 includes an air supply unit 41 connected to the air chamber 13, an air compressor 42 connected to an end of the air supply unit 41, And an air supply valve (43) for controlling the flow of air supplied to the air chamber (13) through the air supply pipe (41).

이와 같이 구성된 공작물 고정용 척을 이용하여 공작물(1)을 고정하는 방법을 설명하면 다음과 같다.A method for fixing the workpiece 1 using the workpiece fixing chuck thus constructed will be described below.

우선, 상기 자력발생수단(30)을 off시킨 상태에서, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 급기수단(40)을 구동시키면, 상기 고정케이스(10)의 내부 하측으로 고압의 공기가 공급되며, 이에 따라 고정케이스(10)의 내부에 저장된 고정볼(20)이 상측으로 밀어 올려져 각각의 고정볼(20)의 둘레면이 상호 이격됨으로써, 고정볼(20)이 쉽게 유동될 수 있는 상태가 된다.3, when the air supply means 40 is driven in a state in which the magnetic force generating means 30 is turned off, high pressure air is supplied to the lower side of the fixed case 10, The fixed ball 20 stored in the fixed case 10 is pushed upward and the circumferential surfaces of the fixed balls 20 are separated from each other so that the fixed ball 20 can be easily moved do.

그리고, 작업자가 공작물(1)의 하단을 상기 고정케이스(10)에 저장된 고정볼(20)에 매립되도록 삽입입한 후, 상기 급기수단(40)의 작동을 정지시킨다.Then, after the worker inserts the lower end of the work 1 into the fixed ball 20 stored in the fixed case 10, the operation of the air supply means 40 is stopped.

그리고, 상기 자력발생수단(30)을 구동시키면, 상기 자력발생수단(30)에 의해 발생된 자력이 고정볼(20)로 전달되며, 이에 따라, 고정볼(20)이 상기 공작물(1)의 하단을 감싼 상태로 자력에 의해 각각의 고정볼(20)이 상호 움직이지 않도록 부착되어, 공작물(1)의 하단이 움직이지 않도록 고정한다.When the magnetic force generating means 30 is driven, the magnetic force generated by the magnetic force generating means 30 is transmitted to the fixed ball 20, Each of the fixed balls 20 is attached by a magnetic force so as not to mutually move in a state of wrapping the lower end thereof so that the lower end of the work 1 is fixed so as not to move.

따라서, 상기 MCT머신(2)의 가공유닛(2c)을 이용, 상기 공작물 고정용 척에 고정된 공작물(1)의 상측 둘레부를 가공할 수 있다.Therefore, the upper peripheral portion of the work 1 fixed to the work fixing chuck can be machined by using the machining unit 2c of the MCT machine 2.

이와 같이 구성된 공작물 고정용 척은 대상물의 하단을 상기 고정볼(20)에 매립되도록 삽입한 후, 상기 자력발생수단(30)을 구동시키면, 상기 자력발생수단(30)에 의해 발생된 자력에 의해 상기 고정볼(20)이 상호 부착되어 공작물(1)이 움직이지 않도록 고정함으로, 종래의 척으로는 고정하기 어려운 다양한 형태의 공작물(1)을 효과적으로 고정할 수 있는 장점이 있다.When the lower end of the object is inserted to be embedded in the fixed ball 20 and then the magnetic force generating means 30 is driven, the workpiece fixing chuck thus constructed is rotated by the magnetic force generated by the magnetic force generating means 30 The fixing balls 20 are fixed to each other so that the workpiece 1 does not move, so that it is possible to effectively fix various types of workpieces 1, which are difficult to fix with a conventional chuck.

그리고, 상기 고정케이스(10)의 내부 바닥면에는 다수개의 급기공(11)이 형성되고, 상기 급기공(11)에는 급기공(11)을 통해 상기 고정케이스(10)의 내부하측으로 고압의 공기를 공급하는 급기수단(40)이 연결된다.A plurality of feed holes 11 are formed in the inner bottom surface of the fixed case 10 and a plurality of feed holes 11 are formed in the feed holes 11 through the feed holes 11, An air supply means 40 for supplying air is connected.

따라서, 상기 급기수단(40)을 구동시키면 상기 고정케이스(10)의 내부하측으로 고압의 공기가 공급되어 고정케이스(10)에 담겨진 고정볼(20)이 상측으로 밀어 올려져 유동됨으로, 공작물(1)의 하단을 고정볼(20)에 삽입하면, 고정볼(20)이 손쉽게 외측으로 밀리면서 공작물(1)의 하단을 고정볼(20)에 손쉽게 삽입할 수 있게 되는 장점이 있다.Accordingly, when the air supply means 40 is driven, high pressure air is supplied to the inner load side of the fixed case 10, and the fixed ball 20 contained in the fixed case 10 is pushed up and flows, 1 is inserted into the fixed ball 20, the lower end of the work 1 can be easily inserted into the fixed ball 20 while the fixed ball 20 is easily pushed outward.

본 실시예의 경우, 상기 고정케이스(10)는 MCT(2)의 베드(2a)의 상면에 고정된 것을 예시하였으나, 상기 고정케이스(10)는 다양한 가공장치의 베드 또는 작업대에 고정하여 사용할 수 있다.Although the fixed case 10 is fixed to the upper surface of the bed 2a of the MCT 2 in the present embodiment, the fixed case 10 may be fixed to a bed or a work table of various processing devices .

그리고, 상기 고정볼(20)은 지름이 5mm 내외인 구형태로 구성된 것을 예시하였으나, 상기 고정볼(20)의 지름은 자유롭게 조절될 수 있으며, 필요에 따라, 서로 다른 지름의 고정볼(20)을 혼합하여 사용할 수 있다.The fixed ball 20 may be freely adjustable in diameter. The fixed ball 20 may have a diameter different from that of the fixed ball 20, Can be mixed and used.

또한, 상기 고정볼(20)은 구형이 아닌 다양형의 형태로 구성될 수 있다.In addition, the fixed ball 20 may be formed in a variety of shapes other than a spherical shape.

그리고, 상기 자력발생수단(30)은 상기 고정케이스(10)의 내부 하측에 구비된 것을 예시하였으나, 상기 자력발생수단(30)은 상기 고정케이스(10)의 외측둘레면에 위치될 수 있다.The magnetic force generating means 30 may be located on the outer peripheral surface of the fixed case 10. The magnetic force generating means 30 may be disposed on the outer circumferential surface of the fixed case 10,

도 4 내지 도 13은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 하단에 측방향으로 연장된 돌출부(1a)가 형성된 공작물(1)을 고정하는 것을 예시한 것이다.FIGS. 4 to 13 illustrate another embodiment of the present invention, in which a workpiece 1 having a protruding portion 1a extending laterally at the lower end thereof is formed.

이에 따르면, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 고정케이스(10)의 둘레면 양측에는 내부에 저장된 고정볼(20)이 배출되는 배출구(14)가 형성되며, 상기 배출구(14)에는 배출구(14)를 개폐하는 개폐수단(50)이 구비된다.4, a discharge port 14 through which the stationary ball 20 stored therein is formed is formed at both sides of the circumferential surface of the stationary case 10, and the discharge port 14 is provided with a discharge port 14 (Not shown).

상기 배출구(14)는 고정케이스(10)의 하측에서 상측으로 이격되는 위치에 형성된다The outlet 14 is formed at a position spaced upward from the lower side of the fixed case 10

그리고, 상기 배출구(14)에는 외측으로 연장된 배출덕트(15)가 구비된다.The outlet 14 is provided with an outlet duct 15 extending outwardly.

상기 개폐수단(50)은 상기 배출구(14)에 승강가능하게 결합된 개폐판(51)과, 상기 개폐판(51)에 연결되어 개폐판(51)을 승강시키는 에어실린더(52)로 구성된다.The opening and closing means 50 includes an opening and closing plate 51 that is vertically coupled to the outlet 14 and an air cylinder 52 connected to the opening and closing plate 51 to lift the opening and closing plate 51 .

따라서, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 에어실린더(52)로 개폐판(51)을 상승시키면, 상기 고정케이스(10)의 내부에 저장된 고정볼(20) 중에서 상기 배출구(14) 하단의 높이보다 상측에 있는 고정볼(20)은 상기 배출구(14)를 통해 외부로 배출되고, 배출구(14)의 하단보다 낮은 곳에 있는 고정볼(20)은 고정케이스(10)의 내부에 남게 된다.8, when the opening / closing plate 51 is raised by the air cylinder 52, the height of the lower end of the discharge port 14 among the fixed balls 20 stored in the fixed case 10 The upper fixed ball 20 is discharged to the outside through the discharge port 14 and the fixed ball 20 located lower than the lower end of the discharge port 14 is left in the fixed case 10.

그리고, 상기 고정케이스(10)의 둘레부에는 상기 배출구(14)를 통해 배출된 고정볼(20)을 수집하여 상기 고정케이스(10)로 다시 공급하는 고정볼공급수단(60)이 구비된다.The fixed case 10 is provided with a fixed ball feeding means 60 for collecting the fixed ball 20 discharged through the discharge port 14 and supplying the collected ball 20 back to the fixed case 10.

상기 고정볼공급수단(60)은 상기 고정케이스(10)의 외측에 회전가능하게 결합된 회전링체(61)와, 상기 회전링체(61)에 연결되어 회전링체(61)를 회전시키는 회전구동모터(62)와, 상기 회전링체(61)의 상측으로 연장된 승강가이드(63)와, 상기 승강가이드(63)에 승강가능하게 결합된 승강블록(64)과, 상기 승강블록(64)에 연결되어 승강블록(64)을 승강시키는 승강구동수단(65)과, 상기 승강블록(64)에 내외측으로 회동가능하게 결합되며 상기 배출구(14)를 통해 배출되는 고정볼(20)이 저장되는 저장통(66)과, 상기 저장통(66)에 연결되어 저장통(66)을 내외측으로 회동시키는 회동구동수단(67)으로 구성된다.The fixed ball supplying means 60 includes a rotating ring body 61 rotatably coupled to the outside of the fixed case 10 and a rotary driving motor 61 connected to the rotating ring body 61 to rotate the rotating ring body 61. [ A lifting guide 63 extending upward from the rotating ring body 61; a lifting block 64 coupled to the lifting guide 63 so as to be able to move up and down; A lifting and lowering driving means 65 for lifting and lowering the lifting block 64 and a storage basket 60 for storing a fixed ball 20 which is rotatably coupled to the lifting block 64 and discharged through the discharging opening 14, And a rotation drive means (67) connected to the reservoir (66) to rotate the reservoir (66) inward and outward.

이를 위해, 상기 고정케이스(10)의 하단에는 외측으로 연장된 링형상의 플랜지부(16)가 외측으로 돌출되도록 형성된다.To this end, a ring-shaped flange portion 16 extending outward is formed at the lower end of the fixed case 10 so as to protrude outward.

상기 회전링체(61)는 내경이 상기 고정케이스(10)의 외경에 비해 큰 링형상으로 구성되며, 내주면에 기어열(61a)이 형성된 것으로, 베어링(61b)을 통해 상기 플랜지부(16)에 회전가능하게 결합된다.The rotating ring body 61 has a ring shape having an inner diameter larger than the outer diameter of the fixed case 10 and a gear train 61a formed on the inner peripheral surface of the rotating ring body 61. The ring gear 61 has a bearing 61b, And is rotatably coupled.

상기 회전구동모터(62)는 구동축(62a)이 하측을 향하도록 상기 고정케이스(10)의 외측면에 고정된 것으로, 상기 구동축(62a)에 결합된 구동기어(62b)가 상기 회전링체(61)의 기어열(61a)에 치합되어, 상기 구동기어(62b)를 정역회전시킴으로써, 상기 회전링체(61)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다The rotation driving motor 62 is fixed to the outer surface of the fixed case 10 such that the driving shaft 62a is directed downward and the driving gear 62b coupled to the driving shaft 62a is coupled to the rotating ring body 61 And by rotating the drive gear 62b in the forward and reverse directions, the rotary ring body 61 can be rotated in the forward direction or the reverse direction

상기 승강가이드(63)는 도 5에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 연장되어 하단이 상기 회전링체(61)의 상면 일측에 고정된 한 쌍의 수직바(63a)와, 상기 수직바(63a)의 상단에 결합된 수평바(63b)로 구성된다.5, the elevation guide 63 includes a pair of vertical bars 63a extending in the vertical direction and having a lower end fixed to one side of the upper surface of the rotary ring body 61, And a horizontal bar 63b coupled to the upper end of the horizontal bar 63b.

상기 승강블록(64)은 상기 승강가이드(63)가 슬라이드가능하게 결합되는 관통공(64a)이 상하면을 관통하도록 형성되어, 상기 승강가이드(63)의 외측에 승강가능하게 결합된다.The lift block 64 is formed so as to pass through the upper and lower through holes 64a through which the lift guide 63 is slidably engaged and is vertically coupled to the outside of the lift guide 63. [

상기 승강구동수단(65)은 상하방향으로 연장되어 중간부가 상기 승강블록(64)을 상하방향으로 관통하도록 나사결합되며 상하단은 상기 회전링체(61)와 수평바(63b)에 각각 회전가능하게 결합된 나사축(65a)과, 상기 수평바(63b)에 구비되며 상기 나사축(65a)에 연결되어 나사축(65a)을 정역회전시키는 구동모터(65b)로 구성되어, 상기 구동모터(65b)를 이용하여 나사축(65a)을 정역회전시키면, 상기 나사축(65a)의 나사작용에 의해 상기 승강블록(64)이 승강된다.The elevation driving means 65 is vertically extended so that an intermediate portion thereof is screwed so as to penetrate the elevating block 64 in the vertical direction and the upper and lower ends thereof are rotatably coupled to the rotating ring body 61 and the horizontal bar 63b, And a driving motor 65b provided on the horizontal bar 63b and connected to the screw shaft 65a for rotating the screw shaft 65a in the forward and reverse directions. The lift block 64 is moved up and down by the screw action of the screw shaft 65a.

상기 저장통(66)은 상면이 개방된 통형상으로 구성되어, 하단부 외측에 구비된 브라켓(66a)이 상기 승강블록(64)의 전면에 힌지결합되어, 상측으로 세워진 상태에서 내측, 즉, 상기 고정케이스(10)쪽으로 회동될 수 있도록 구성된다.The bracket 66a provided on the outer side of the lower end portion is hinged to the front surface of the lifting block 64 so as to be hinged to the inside of the storage block 66, And can be pivoted toward the case 10.

상기 회동구동수단(67)은 양단이 상기 승강블록(64)과 저장통(66)에 각각 힌지결합되어 신축에 따라 상기 저장통(66)이 내외측으로 회동되도록 하는 실린더기구를 이용한다.The tilting drive means 67 is hinged to both the lift block 64 and the storage tank 66 so that both ends of the tilting drive block 67 are rotated inward and outward in accordance with the expansion and contraction.

이와 같이 구성된 공작물 고정용 척의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the workpiece fixing chuck thus constructed will be described below.

우선, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 승강블록(64)과 저장통(66)을 하강시키고 저장통(66)이 외측, 즉, 수직을 이루도록 회동된 상태에서, 상기 개폐수단(50)을 구동시켜 배출구(14)를 개방함과 동시에 상기 급기수단(40)을 개방하면, 상기 고정케이스(10)의 내부에 저장된 고정볼(20)이 상기 저장통(66)으로 배출된다.7, the opening and closing means 50 is driven in a state in which the lifting block 64 and the reservoir 66 are lowered and the reservoir 66 is rotated outside, that is, perpendicularly, The fixed ball 20 stored in the fixed case 10 is discharged to the reservoir 66 when the discharge port 14 is opened and the supply means 40 is opened.

그리고, 도 상기 고정케이스(10) 내부의 고정볼(20)중에서 상기 배출구(14)의 하단높이 이상의 고정볼(20)이 모두 상기 저장통(66)으로 배출되면, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 개폐수단(50)을 이용하여 배출구(14)를 밀폐한 후, 상기 고정케이스(10)의 내부에 남은 고정볼(20)에 공작물(1)의 하단을 삽입하고, 상기 급기수단(40)을 정지시킨다.8, when all the fixed balls 20 having the height of the lower end of the discharge port 14 out of the fixed balls 20 in the fixed case 10 are discharged to the reservoir 66, The lower end of the work 1 is inserted into the fixed ball 20 remaining in the fixed case 10 after the discharge port 14 is closed by using the opening and closing means 50, .

그리고, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(65)을 이용하여 승강블록(64)과 저장통(66)을 상승시키고, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 회전구동모터(62)를 이용하여 회전링체(61)를 회전시킴과 동시에, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 회동구동수단(67)을 이용하여 저장통(66)을 내측으로 회동시키면, 상기 저장통(66)에 저장된 고정볼(20)이 상기 고정케이스(10)의 내부로 공급되어, 상기 공작물(1)의 돌출부(1a) 상측을 덮는다.As shown in Fig. 9, the elevating block 64 and the reservoir 66 are raised by using the elevation driving means 65, and the rotation driving motor 62 11, when the rotating body 61 is rotated by using the rotation driving means 67 as shown in Fig. 11, the rotating body 61 is rotated by the rotation of the rotating body 61, (20) is supplied to the inside of the fixed case (10) to cover the upper side of the projecting portion (1a) of the work (1).

이때, 상기 저장통(66)은 상기 회전링체(61)와 함께 상기 고정케이스(10)의 둘레부를 따라 회전됨으로, 상기 저장통(66)에서 배출된 고정볼(20)이, 상기 고정케이스(10)의 내부에 고정된 공작물(1)의 둘레부에 균일하게 펼쳐지도록 공급된다.At this time, the reservoir 66 is rotated along the periphery of the fixed case 10 together with the rotating ring body 61, so that the fixed ball 20 discharged from the reservoir 66 flows into the fixed case 10, And is uniformly spread on the periphery of the workpiece 1 fixed to the inside of the workpiece 1.

그리고, 상기 자력발생수단(30)을 구동시키면, 상기 고정케이스(10)의 내부에 저장된 고정볼(20)이 상호 부착되어, 상기 공작물(1)이 움직이지 않도록 고정한다.When the magnetic force generating means 30 is driven, the fixed balls 20, which are stored in the fixed case 10, are mutually attached to fix the work 1 so as not to move.

이때, 상기 회동구동수단(67)을 구동시켜 저장통(66)을 상측으로 회동시키고, 상기 저장통(66)이 상기 배출구(14)의 상측에 위치되도록 상기 회전링체(61)를 정지시킨 후, 상기 승강블록(64)과 저장통(66)을 하강시킴으로써, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 저장통(66)을 초기위치로 복귀시킬 수 있다.At this time, after the rotation ring body 61 is stopped so that the reservoir 66 is positioned above the discharge port 14 by driving the rotation driving means 67 to rotate the reservoir 66 upward, By lowering the lift block 64 and the reservoir 66, the reservoir 66 can be returned to the initial position as shown in Fig.

그리고, 상기 MCT(2)의 가공유닛(2c)을 이용하여 상기 가공물을 가공한 후에는 상기 자력발생수단(30)을 off시키고, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 개폐수단(50)을 이용하여 배출구(14)를 개방하면, 상기 고정케이스(10)의 내부에 있는 고정볼(20)이 배출구(14)를 통해 상기 저장통(66)으로 배출되어, 가공물을 쉽게 꺼낼 수 있도록 한다After the workpiece is processed by using the machining unit 2c of the MCT 2, the magnetic force generating means 30 is turned off and the open / close means 50 is used as shown in Fig. 13 The fixed ball 20 in the fixed case 10 is discharged to the reservoir 66 through the discharge port 14 so that the workpiece can be taken out easily

그리고, 가공물을 꺼내고, 상기 고정케이스(10)의 내부로 새로운 공작물(1)을 삽입한 후, 저장통(66)으로 배출된 고정볼(20)을 다시 고정케이스(10)로 공급하고, 상기 자력발생수단(30)을 구동시켜 공작물(1)을 고정하는 과정을 반복함으로써, 공작물(1)을 가공할 수 있다.After the workpiece is taken out and the new workpiece 1 is inserted into the fixed case 10, the fixed ball 20 discharged to the reservoir 66 is supplied again to the fixed case 10, The work 1 can be machined by repeating the process of driving the generating means 30 to fix the work 1. [

이와 같이 구성된 공작물 고정용 척은 상기 고정볼(20)에 공작물(1)을 고정하기 전에, 상기 배출구(14)를 개방하여 고정케이스(10)의 내부에 저장된 고정볼(20)의 일부를 고정볼공급수단(60)으로 배출하고, 상기 고정케이스(10)의 내부에 공작물(1)의 하단을 삽입하여 일차 고정한 후, 상기 고정볼공급수단(60)을 이용하여 고정케이스(10)의 내부에 고정볼(20)을 추가로 공급함으로써, 공작물(1)의 하단이 고정볼(20)에 의해 매립되도록 할 수 있다.The workpiece fixing chuck having the above structure is configured to fix the workpiece 1 by fixing the part of the fixed ball 20 stored in the fixed case 10 by opening the discharge port 14 before fixing the workpiece 1 to the fixed ball 20 And then the lower end of the work 1 is inserted into the fixed case 10 so as to be fixed to the inside of the fixed case 10 by using the fixed ball feeding means 60, So that the lower end of the workpiece 1 can be filled with the fixed ball 20. In this case,

따라서, 도면에 도시한 바와 같이 하단의 면적이 넓은 공작물(1)도 손쉽게 고정할 수 있는 장점이 있다.Therefore, as shown in the drawing, the workpiece 1 having a large area at the lower end can be easily fixed.

특히, 상기 고정케이스(10)는 상하방향으로 연장되며 상면이 개방된 원통형상으로 구성되고, 상기 고정볼공급수단(60)은 상기 고정케이스(10)의 외측에 회전가능하게 결합된 회전링체(61)와, 상기 회전링체(61)에 연결되어 회전링체(61)를 회전시키는 회전구동모터(62)와, 상기 회전링체(61)의 상측으로 연장된 승강가이드(63)와, 상기 승강가이드(63)에 승강가능하게 결합된 승강블록(64)과, 상기 승강블록(64)에 연결되어 승강블록(64)을 승강시키는 승강구동수단(65)과, 상기 승강블록(64)에 내외측으로 회동가능하게 결합되며 상기 배출구(14)를 통해 배출되는 고정볼(20)이 저장되는 저장통(66)과, 상기 저장통(66)에 연결되어 저장통(66)을 내외측으로 회동시키는 회동구동수단(67)으로 구성되어, 상기 승강블록(64)과 저장통(66)을 하강시키고 저장통(66)을 외측으로 회동시킨 상태에서 상기 배출구(14)를 개방하여 고정케이스(10)의 내부에 저장된 고정볼(20)이 상기 저장통(66)으로 배출되도록 한 후, 상기 승강블록(64)과 저장통(66)을 상승시키고, 상기 회전구동모터(62)를 이용하여 회전링체(61)를 회전시킴과 동시에 상기 회동구동수단(67)을 이용하여 저장통(66)을 내측으로 회동시키면, 상기 저장통(66)에 저장된 고정볼(20)이 상기 고정케이스(10)의 내부로 공급됨으로, 배출구(14)로 배출된 고정볼(20)이 상기 고정케이스(10)의 내부에 균일하게 공급되도록 할 수 있는 장점이 있다.In particular, the fixed case 10 is formed in a cylindrical shape having an open top and extending in the up and down direction, and the fixed ball supply means 60 includes a rotating ring body (not shown) rotatably coupled to the outside of the fixed case 10 61), a rotation drive motor (62) connected to the rotary ring body (61) for rotating the rotary ring body (61), a lift guide (63) extended to the upper side of the rotary ring body (61) A lifting block 64 connected to the lifting block 64 in a vertically movable manner and an elevating driving means 65 connected to the lifting block 64 to raise and lower the lifting block 64; A rotatably driving means 67 connected to the reservoir 66 to rotate the reservoir 66 inward and outward and a fixed ball 20 rotatably coupled to the fixed ball 20 and discharged through the discharge port 14; ), And the lifting block 64 and the reservoir 66 are lowered and the reservoir 66 is moved toward the outer side The discharge port 14 is opened to discharge the fixed ball 20 stored in the fixed case 10 to the reservoir 66 and then the ascending block 64 and the reservoir 66 are raised And the rotating ring member 61 is rotated using the rotation drive motor 62 and the reservoir 66 is rotated inward by the rotation drive means 67, The ball 20 is supplied to the inside of the fixed case 10 so that the fixed ball 20 discharged to the discharge port 14 can be uniformly supplied to the inside of the fixed case 10.

10. 고정케이스 20. 고정볼
30. 자력발생수단 40. 급기수단
50. 개폐수단 60. 고정볼공급수단10. Fixed case 20. Fixed ball
30. Magnetic force generating means 40. Supply means
50. Opening / closing means 60. Fixed ball feeding means

Claims (4)

상면이 개방된 통형상으로 구성된 고정케이스(10)와,
자성체재질로 구성되며 상기 고정케이스(10)의 내부에 담겨진 다수개의 고정볼(20)과,
상기 고정케이스(10)의 내부 일측 또는 고정케이스(10)의 둘레부에 구비되며 자력을 이용하여 상기 고정볼(20)이 움직이지 않도록 고정하는 자력발생수단(30)을 포함하여,
공작물(1)의 하단이 상기 고정볼(20)에 매립되도록 한 후, 상기 자력발생수단(30)을 구동시키면, 상기 자력발생수단(30)에 의해 발생된 자력에 의해 상기 고정볼(20)이 상호 부착되어 공작물(1)이 움직이지 않도록 고정하며,
상기 고정케이스(10)의 내부 바닥면에는 다수개의 급기공(11)이 형성되고,
상기 고정케이스(10)의 둘레면에는 내부에 저장된 고정볼(20)이 배출되는 배출구(14)가 형성되며,
상기 급기공(11)에 연결되어 급기공(11)을 통해 상기 고정케이스(10)의 내부하측으로 고압의 공기를 공급하여 상기 고정케이스(10)의 내부에 담겨진 고정볼(20)이 상측으로 밀어 올려져 유동되도록 하는 급기수단(40)과,
상기 배출구(14)에 구비되어 배출구(14)를 개폐하는 개폐수단(50)과,
상기 배출구(14)를 통해 배출된 고정볼(20)을 수집하여 상기 고정케이스(10)로 다시 공급하는 고정볼공급수단(60)을 더 포함하며,
상기 배출구(14)를 개방하여 고정케이스(10) 내부의 저장된 고정볼(20)의 일부가 배출구(14)를 통해 상기 고정볼공급수단(60)으로 배출되도록 하고, 상기 고정케이스(10)의 내부에 공작물(1)을 삽입한 후 상기 고정볼공급수단(60)을 구동시키면, 상기 고정볼공급수단(60)이 고정케이스(10)의 내부로 고정볼(20)을 공급하여 공작물(1)의 하단이 고정볼(20)에 매립되도록 하는 것을 특징으로 하는 공작물 고정용 척.
A fixed case 10 having a tubular shape whose upper surface is opened,
A plurality of fixed balls 20 made of a magnetic material and contained in the fixed case 10,
And a magnetic force generating means (30) provided on one side of the fixed case (10) or on the periphery of the fixed case (10) and fixing the fixed ball (20)
When the lower end of the workpiece 1 is buried in the fixed ball 20 and then the magnetic force generating means 30 is driven to move the fixed ball 20 by the magnetic force generated by the magnetic force generating means 30, Are fixed to each other so as not to move,
A plurality of feed holes 11 are formed in the inner bottom surface of the fixed case 10,
A discharge port 14 through which the stationary ball 20 stored therein is discharged is formed on a circumferential surface of the stationary case 10,
Pressure air is supplied to the inner load side of the fixed case 10 through the air supply hole 11 and the fixed ball 20 contained in the fixed case 10 is connected to the air supply hole 11, An air supply means (40) for pushing up and flowing,
Opening and closing means 50 provided in the discharge port 14 for opening and closing the discharge port 14,
Further comprising a fixed ball supply means (60) for collecting the fixed ball (20) discharged through the discharge port (14) and feeding it back to the fixed case (10)
The discharge port 14 is opened so that a part of the fixed ball 20 stored in the fixed case 10 is discharged to the fixed ball supply means 60 through the discharge port 14, The fixed ball feeding means 60 supplies the fixed ball 20 to the inside of the fixed case 10 to feed the fixed ball 20 to the workpiece 1 ) Is embedded in the fixed ball (20).
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 고정케이스(10)는 상하방향으로 연장되며 상면이 개방된 원통형상으로 구성되고,
상기 고정볼공급수단(60)은
상기 고정케이스(10)의 외측에 회전가능하게 결합된 회전링체(61)와,
상기 회전링체(61)에 연결되어 회전링체(61)를 회전시키는 회전구동모터(62)와,
상기 회전링체(61)의 상측으로 연장된 승강가이드(63)와,
상기 승강가이드(63)에 승강가능하게 결합된 승강블록(64)과,
상기 승강블록(64)에 연결되어 승강블록(64)을 승강시키는 승강구동수단(65)과,
상기 승강블록(64)에 내외측으로 회동가능하게 결합되며 상기 배출구(14)를 통해 배출되는 고정볼(20)이 저장되는 저장통(66)과,
상기 저장통(66)에 연결되어 저장통(66)을 내외측으로 회동시키는 회동구동수단(67)을 포함하며,
상기 승강블록(64)과 저장통(66)을 하강시키고 저장통(66)을 외측으로 회동시킨 상태에서 상기 배출구(14)를 개방하여 고정케이스(10)의 내부에 저장된 고정볼(20)이 상기 저장통(66)으로 배출되도록 한 후, 상기 승강블록(64)과 저장통(66)을 상승시키고, 상기 회전구동모터(62)를 이용하여 회전링체(61)를 회전시킴과 동시에 상기 회동구동수단(67)을 이용하여 저장통(66)을 내측으로 회동시키면, 상기 저장통(66)에 저장된 고정볼(20)이 상기 고정케이스(10)의 내부로 공급되는 것을 특징으로 하는 공작물 고정용 척.The method according to claim 1,
The fixed case (10) is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction and having an opened top surface,
The fixed ball supply means (60)
A rotating ring body 61 rotatably coupled to the outside of the fixed case 10,
A rotation drive motor 62 connected to the rotation ring body 61 to rotate the rotation ring body 61,
An elevating guide 63 extending upward from the rotating ring body 61,
A lift block 64 which is movably coupled to the lift guide 63,
An elevation driving means 65 connected to the elevation block 64 to elevate the elevation block 64,
A reservoir 66 rotatably coupled to the lift block 64 to store the fixed ball 20 discharged through the discharge port 14,
And a rotation driving means (67) connected to the reservoir (66) for rotating the reservoir (66) inward and outward,
The lifting block 64 and the reservoir 66 are lowered and the discharge port 14 is opened while the reservoir 66 is rotated to the outside, The lift block 64 and the reservoir 66 are raised so that the rotary ring body 61 is rotated using the rotary drive motor 62 and the rotary drive means 67 , The fixed ball (20) stored in the reservoir (66) is supplied to the inside of the fixed case (10) when the reservoir (66) is rotated inward.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102496197B1 (en) * 2021-07-30 2023-02-06 오유진 workpiece support apparatus

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