KR101909952B1

KR101909952B1 - clamp

Info

Publication number: KR101909952B1
Application number: KR1020170132236A
Authority: KR
Inventors: 김도영
Original assignee: 김도영
Priority date: 2017-10-12
Filing date: 2017-10-12
Publication date: 2018-10-19

Abstract

The present invention relates to a clamp to form a stacking coil installed in a transformer in a shape capable of being immediately mounted. According to the present invention, a first clamp (200) comprises: a locking bar (201) to lock or release a winding coil (230) when the winding coil (230) is loaded; an upper body unit (202) to ascend or descend the locking bar (201); a hydraulic control unit (203) to horizontally and vertically move the wound coil (230); a lower body unit (204) to horizontally move and rotate the wound coil (230); a rotary shaft (205); a worktable (206); a first hydraulic supply unit (210) to supply hydraulic pressure to the hydraulic control unit (203); and a second hydraulic supply unit (220) to supply hydraulic pressure to the lower body unit (204). Moreover, the second clamp (250) comprises: a main body (251) to horizontally move the wound coil (230); a worktable (252); a rotation control unit (254) to rotate the worktable (252) on a rotary shaft (253); a hydraulic control unit (255); and a hydraulic supply unit (257).

Description

Clamp {clamp}

본 발명은 클램프에 관한 것으로, 더 상세하게는 변압기에 구비되는 적층코일을 당기고 회동시켜 즉시 장착할 수 있는 형태로 포밍해주는 클램프에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a clamp, and more particularly, to a clamp for forming a laminated coil provided in a transformer by pulling and rotating the laminated coil so as to be instantly mounted.

공개번호 10-2012-0053179(발전기 로터용 코일 포밍 머신)호에 따르면, "발전기 로터용 코일 포밍 머신은, 메인 샤프트(110)가 회전가능하게 설치되는 프레임 유닛(100), 메인 샤프트(110)에 설치되고 코일(C)이 배치되며 프레임 유닛(100)의 한쪽에서 회전유동 방지되도록 고정되는 코일 클램프 유닛(200) 및 프레임유닛(100)의 한쪽에 포밍 휠(330)이 설치되고 메인 샤프트(110)의 한쪽에 포밍 휠(330)을 향하여 선형 운동하도록 포밍 블록(352)이 설치되며 포밍 휠(330)에 코일(C)의 일부가 배치되고 포밍 블록(352)이 코일(C)을 가압하여 코일(C)을 성형하도록 하는 코일 포밍 유닛(300)을 포함한다"라고 개시된 바가 있다.
According to No. 10-2012-0053179 (Coil forming machine for generator rotors), a coil forming machine for a generator rotor includes a frame unit 100 in which a main shaft 110 is rotatably installed, a main shaft 110, A coil clamp unit 200 mounted on the frame unit 100 and fixed to prevent rotation of the frame unit 100 on one side thereof and a forming wheel 330 mounted on one side of the frame unit 100, A foaming block 352 is provided on one side of the foaming wheel 330 so as to linearly move toward the foaming wheel 330 and a part of the coil C is disposed on the foaming wheel 330 and the foaming block 352 presses the coil C And a coil forming unit 300 for forming the coil C by "

공개번호 10-2012-0053179(발전기 로터용 코일 포밍 머신)Publication No. 10-2012-0053179 (Coil forming machine for generator rotors)

그러나, 종래의 적층코일은 일체로서 제작된 적층코일이 아니어서 서로 대칭인 절반만 성형하여 전기적으로 연결시키는 추가공정이 필요하였고, 이를 포밍하는 클램프도 매우 단순한 작업만이 가능했던 문제점이 있었다.However, the conventional laminated coil is not a laminated coil manufactured as a single body, and an additional process of forming only half symmetrical to each other and electrically connecting the laminated coil is required. Also, the clamp for forming the laminated coil has a problem that only a simple operation is possible.

따라서, 종래의 클램프는 적층코일을 포밍후 변압기에 즉시 장착할 수 있는 형태로 포밍하지 못하고, 추가공정을 더 필요로 하는 문제점이 있었다.Therefore, the conventional clamp can not form the laminated coil in such a form that the laminated coil can be immediately mounted on the transformer after the forming, and there is a problem that further processing is required.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 일체로서 제작된 적층코일을 변압기 즉시 장착할 수 있는 형태로 당겨주고 회전하도록 설계된 클램프를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a clamp designed to pull and rotate a laminated coil, which is manufactured as an integral part, in such a form that the transformer can be mounted immediately.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 권취코일(230)의 상부를 당기거나 회전시켜 포밍하는 제 1 클램프(200)와 권취코일(230)의 하부를 당기거나 회전시켜 포밍하는 제 2 클램프(250)으로 구성된 클램프에 있어서; 상기 제 1 클램프(200)는 권취코일(230)이 로딩되면 잠그거나 해제하는 로킹바(locking bar; 201)와, 공급된 유압에 의해서 상기 로킹바(201)를 상승 또는 하강시키는 몸체상부(202)와, 공급된 유압에 의해서 상기 권취코일(230)을 전진, 후진, 상승, 하강시키는 유압제어부(203)와, 공급된 유압에 의해서 상기 권취코일(230)을 전진, 후퇴, 회전시키는 몸체하부(204)와, 상기 유압제어부(203)와 상기 몸체하부(204)의 연결지점을 중심으로 회전하는 회전축(205)과, 상기 몸체하부(204) 및 상기 권취코일(230)을 하부에서 지지하는 작업받침대(206)와, 상기 유압제어부(203)로 유압을 공급하는 제 1 유압공급부(210)와, 상기 몸체하부(204)로 유압을 공급하는 제 2 유압공급부(220)로 이루어지고; 상기 제 2 클램프(250)는 공급된 유압에 의해서 권취코일(230)을 전진 또는 후진시키는 메인몸체(251)와, 상기 권취코일(230) 및 상기 메인몸체(251)를 하부에서 지지하는 작업받침대(252)와, 상기 작업받침대(252)와의 연결지점을 중심으로 회전시키는 회전축(253)과, 공급된 유압에 의해서 상기 회전축(253)을 중심으로 상기 작업받침대(252)를 회전시키는 회전제어부(254)와, 상기 회전제어부(254) 하부에 위치하여 공급된 유압에 의해서 전진 또는 후진시키는 유압제어부(255)와, 상기 유압제어부(255)의 전진 또는 후진을 위한 레일(256)과, 전진 또는 후진에 필요한 유압을 공급하는 유압공급부(257)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a first clamp 200 for pulling or rotating an upper portion of a winding coil 230, a second clamp 250 for pulling or rotating the lower portion of the winding coil 230, The clamp comprising: The first clamp 200 includes a locking bar 201 for locking or unlocking when the winding coil 230 is loaded and a body upper part 202 for raising or lowering the locking bar 201 by the supplied oil pressure. A hydraulic pressure control unit 203 for advancing, reversing, raising and lowering the winding coil 230 by the supplied oil pressure; and a hydraulic pressure control unit 203 for controlling the forward / backward movement of the winding coil 230, A rotating shaft 205 rotating around a connecting point between the oil pressure control unit 203 and the lower body 204 and a lower shaft 204 supporting the lower body 204 and the winding coil 230 A first hydraulic pressure supply unit 210 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic pressure control unit 203 and a second hydraulic pressure supply unit 220 for supplying hydraulic pressure to the lower body 204; The second clamp 250 includes a main body 251 for advancing or retracting the winding coil 230 by the supplied oil pressure and a main body 251 for supporting the winding coil 230 and the main body 251, A rotation shaft 253 for rotating the work support 252 about the rotation axis 253 by the supplied oil pressure, a rotation control unit 252 for rotating the work support 252 about the rotation axis 253 by the supplied oil pressure, A hydraulic pressure control unit 255 that is positioned below the rotation control unit 254 and that advances or retreats by the supplied hydraulic pressure; a rail 256 for advancing or retracting the hydraulic control unit 255; And a hydraulic pressure supply unit 257 for supplying the hydraulic pressure necessary for backward movement.

실시예에서, 상기 몸체하부(204) 전방에는 상기 권취코일(230)을 기역자(ㄱ) 형태로 감싸서 포밍중 권취코일(230)의 흔들림을 방지하기 위한 코일파지(把持)부(207)가 구비된 것이다.A coil gripping portion 207 is provided in front of the lower portion 204 of the body to wrap the winding coil 230 in a trapezoid shape to prevent the winding coil 230 from shaking during forming. .

실시예에서, 상기 메인몸체(251)의 전방에도 상기 권취코일(230)을 기역자(ㄱ) 형태로 감싸서 포밍중 권취코일(230)의 흔들림을 방지하기 위한 코일파지(把持)부(258)가 구비된 것이다.A coil holding part 258 for wrapping the winding coil 230 in a trapezoidal form to prevent the winding coil 230 from being shaken during forming is provided on the front side of the main body 251 Respectively.

본 발명의 바람직한 효과는 일체로서 제작된 적층코일을 변압기 즉시 장착할 수 있는 형태로 당겨주고 회전하도록 설계된 클램프를 제공함으로써 추가공정이 불필요해지기 때문에, 제품의 품질을 균일화시키고 제품의 제조비용을 절감시킬 수 있는 장점이 있다.
The preferred effect of the present invention is that it eliminates the need for an additional process by providing a clamp designed to pull and rotate the laminated coil, which is manufactured as a single unit, so that the transformer can be mounted immediately, thus reducing the manufacturing cost of the product There is an advantage that can be made.

도 1은 본 발명에 따른 코일포밍과정을 설명하기 위해서, 전체적인 코일포밍과정을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 클램프에 적층코일이 로딩된 모습을 측면에서 바라본 측단면도.
도 3은 본 발명에 따른 클램프에 적층코일이 로딩되고 잠겨진 모습을 측면에서 바라본 측단면도.
도 4는 본 발명에 따른 클램프가 적층코일의 상단을 수평으로 당긴 모습을 나타낸 측단면도.
도 5는 본 발명에 따른 클램프가 적층코일의 상단을 수직으로 당긴 모습을 나타낸 측단면도.
도 6은 본 발명에 따른 클램프와 함께 구동되는 사이드해머를 위에서 바라본 모습을 나타낸 평면도.
도 7은 본 발명에 따른 클램프가 적층코일을 회동시키는 모습을 나타낸 측단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a whole coil forming process in order to explain a coil forming process according to the present invention; FIG.
FIG. 2 is a side cross-sectional view of a laminated coil loaded on a clamp according to the present invention as viewed from the side. FIG.
FIG. 3 is a side cross-sectional view of the clamp according to the present invention as viewed from the side of a state in which the laminated coil is loaded and locked. FIG.
FIG. 4 is a side cross-sectional view showing a clamp according to the present invention in which the upper end of the laminated coil is pulled horizontally. FIG.
5 is a side sectional view showing a clamp according to the present invention in which a top end of a laminated coil is vertically pulled.
FIG. 6 is a plan view showing a side hammer driven together with a clamp according to the present invention as viewed from above. FIG.
7 is a side sectional view showing a state in which the clamp according to the present invention rotates the laminated coil.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고로, 본 발명에서 포밍하고자 하는 코일은 여러 가닥의 코일이 감겨진 권취코일이고, 본 발명은 이와같이 감겨진 코일뭉치를 코어에 즉시 장착시킬 수 있는 형태로 포밍하는 코일포밍장치에 관한 것이다.For reference, in the present invention, a coil to be formed is a wound coil wound with a plurality of coils, and the present invention relates to a coil forming apparatus that forms the coil bundle wound on the core in such a form that the coil can be immediately mounted on the core.

본 발명에서는 전체적인 코일포밍(coil forming)을 수행하는 것은 아니고, 그중에서 일부과정을 수행하는 코일포밍장치이지만, 발명의 명확한 설명을 위해서는 전체적인 코일포밍과정과 함께 본 발명의 포밍과정을 함께 살펴보도록 한다.The present invention does not perform overall coil forming, but is a coil forming apparatus that performs a part of the processes. In order to clarify the invention, the forming process of the present invention will be described together with the overall coil forming process .

전체적인 코일포밍과정은 도 1과 같이 수행된다.The overall coil forming process is performed as shown in FIG.

전체적인 코일포밍과정을 나타낸 도 1에는 원형상인 타원형상(1), 제 2 형상(2), 제 3 형상(3), 제 4 형상(4), 제 5 형상(5)이 도시되어 있고, 전체적인 코일포밍과정은 최초형상인 타원형상(1)에서 최종형상인 제 5 형상(5)이 된다.1 showing the overall coil forming process, the circular elliptical image 1, the second shape 2, the third shape 3, the fourth shape 4 and the fifth shape 5 are shown, The coil forming process becomes the fifth shape 5 as the final shape in the elliptic shape 1 as the first shape.

도 1을 참조하면, (a)첫번째 포밍과정에서는 원형상인 타원형상의 권취코일이 로딩되는데, 이때 권취코일을 기준으로 볼 때, 클램프가 당겨지는 지점 A,B,C,D와 고정되는 지점 E, F에 걸리도록 로딩된다.Referring to FIG. 1, (a) in the first forming process, a circular wound elliptical winding coil is loaded. At this time, as viewed from the winding coil, a point A, B, C, F < / RTI >

(b)두번째 포밍과정에서는 클램프가 당겨지는 지점 A,B는 A,B 방향으로 수평을 이루면서 당겨지고, 클램프가 당겨지는 지점 C,D는 C,D 방향으로 수평을 이루면서 당겨진다. 이때, A, B는 C,D에 비해서 상부에 위치하게 된다.(b) In the second forming process, points A and B at which the clamp is pulled are pulled horizontally in the directions of A and B, and points C and D at which the clamp is pulled are drawn in a horizontal direction in the C and D directions. At this time, A and B are located at the upper part of C and D, respectively.

c)세번째 포밍과정에서는 클램프가 당겨지는 지점 A,B가 C,D와 같은 높이에 위치하도록 클램프가 A,B를 위에서 아래로 누르게 된다.c) During the third forming process, the clamp presses A and B from top to bottom so that points A and B where the clamp is pulled are at the same height as C and D.

d)네번째 포밍과정에서는 클램프가 권취코일의 A,B 사이가 반시계방향으로 소정 각도만큼 회전시킴과 동시에 클램프가 권취코일의 C,D 사이도 시계방향으로 소정 각도만큼 회전시킨다.d) In the fourth forming process, the clamp rotates counterclockwise between the winding coils A and B by a predetermined angle, and at the same time, the clamp rotates clockwise between the winding coils C and D by a predetermined angle.

e)다섯번째 포밍과정에서는 권취코일의 E,C 사이와, A,E 사이와, B, F 사이와 D, F 사이를 아래에서 위로 밀어올려서 해당 코어에 장착하기에 용이한 형태로 포밍한다.e) During the fifth forming process, the winding coil is pushed up between E and C, between A and E, between B and F, and between D and F from bottom to top and is easy to mount on the core.

본 발명에 따른 코일포밍장치는 위에서 살펴본 전체코일 포밍과정중에서 첫번째 과정부터 네번째 과정까지 수행하기 위한 코일포밍장치이다.The coil forming apparatus according to the present invention is a coil forming apparatus for performing the first to fourth steps of the entire coil forming process.

도 2는 본 발명에 따른 클램프에 권취코일이 로딩된 모습을 측면에서 바라본 측단면도로서, 본 발명에 따른 클램프는 권취코일(230)의 상부를 포밍하는 제 1 클램프(200)와 권취코일(230)의 하부를 포밍하는 제 2 클램프(250)으로 구성된다.FIG. 2 is a side cross-sectional view of a clamp according to the present invention, in which the winding coil is loaded. The clamp according to the present invention includes a first clamp 200 for forming an upper portion of the winding coil 230, And a second clamp 250 for forming a lower portion of the second clamp 250.

1)제 1 클램프1) First clamp

제 1 클램프(200)는 권취코일(230)이 로딩되면 잠그거나 해제하는 로킹바(locking bar; 201)와, 공급된 유압에 의해서 상기 로킹바(201)를 상승 또는 하강시키는 몸체상부(202)와, 공급된 유압에 의해서 상기 권취코일(230)을 전진, 후진, 상승, 하강시키는 유압제어부(203)와, 공급된 유압에 의해서 상기 권취코일(230)을 전진, 후퇴, 회전시키는 몸체하부(204)와, 상기 유압제어부(203)와 상기 몸체하부(204)의 연결지점을 중심으로 회전하는 회전축(205)과, 상기 몸체하부(204) 및 상기 권취코일(230)을 하부에서 지지하는 작업받침대(206)가 구비된다.The first clamp 200 includes a locking bar 201 for locking or unlocking when the winding coil 230 is loaded and a body upper portion 202 for raising or lowering the locking bar 201 by the supplied oil pressure, A hydraulic control unit 203 for advancing, reversing, raising and lowering the winding coil 230 by the supplied oil pressure, and a hydraulic pressure control unit 203 for lowering the body bottom A rotating shaft 205 rotating around a connecting point between the oil pressure control unit 203 and the lower body 204 and an operation unit 202 for supporting the lower body 204 and the winding coil 230 from below A pedestal 206 is provided.

또한, 상기 유압제어부(203)로 유압을 공급하는 제 1 유압공급부(210)와, 상기 몸체하부(204)로 유압을 공급하는 제 2 유압공급부(220)가 구비된다.A first hydraulic pressure supply unit 210 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic pressure control unit 203 and a second hydraulic pressure supply unit 220 for supplying hydraulic pressure to the lower body 204 are provided.

여기서, 상기 몸체하부(204) 전방에는 상기 권취코일(230)을 기역자(ㄱ) 형태로 감싸서 포밍중 권취코일(230)의 흔들림을 방지하기 위한 코일파지(把持)부(207)가 구비된다.
A coil holding part 207 is provided in front of the lower part 204 of the body so as to wrap the winding coil 230 in a trapezoid shape to prevent the winding coil 230 from shaking during forming.

2)제 2 클램프2) Second clamp

제 2 클램프(250)는 공급된 유압에 의해서 권취코일(230)을 전진 또는 후진시키는 메인몸체(251)와, 상기 권취코일(230) 및 상기 메인몸체(251)를 하부에서 지지하는 작업받침대(252)와, 상기 작업받침대(252)와의 연결지점을 중심으로 회전시키는 회전축(253)과, 공급된 유압에 의해서 상기 회전축(253)을 중심으로 상기 작업받침대(252)를 회전시키는 회전제어부(254)와, 상기 회전제어부(254) 하부에 위치하여 공급된 유압에 의해서 전진 또는 후진시키는 유압제어부(255)와, 상기 유압제어부(255)의 전진 또는 후진을 위한 레일(256)과, 전진 또는 후진에 필요한 유압을 공급하는 유압공급부(257)가 구비된다.The second clamp 250 includes a main body 251 for moving the winding coil 230 forward or backward by the supplied oil pressure and a work support 251 for supporting the winding coil 230 and the main body 251 from below And a rotation control unit 254 for rotating the working pedestal 252 about the rotation axis 253 by the supplied oil pressure. The rotation control unit 254 rotates the work support 252 about the rotation axis 253 A hydraulic pressure control unit 255 which is located below the rotation control unit 254 and that advances or reverses the hydraulic pressure by the supplied hydraulic pressure; a rail 256 for advancing or retracting the hydraulic control unit 255; And a hydraulic pressure supply unit 257 for supplying a hydraulic pressure required for the hydraulic pressure.

여기서, 상기 메인몸체(251)의 전방에도 상기 권취코일(230)을 기역자(ㄱ) 형태로 감싸서 포밍중 권취코일(230)의 흔들림을 방지하기 위한 코일파지(把持)부(258)가 구비된다.A coil holding portion 258 is provided in front of the main body 251 so as to wrap the winding coil 230 in a trapezoidal shape to prevent the winding coil 230 from shaking during forming .

상술한 구성을 토대로 본 발명의 클램프가 구동되는 과정을 첨부도면을 참조하여 살펴본다.A process of driving the clamp of the present invention based on the above-described configuration will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 클램프에 적층코일이 로딩되고 잠겨진 모습을 측면에서 바라본 측단면도로서, 권취코일(230)이 로딩되면 로킹바(201)가 하강하면서 포밍작업중에 권취코일(230)이 움직이지 못하도록 제 1 및 제 2 클램프(200)(250)가 타이트하게 움켜진 상태가 된다.FIG. 3 is a side cross-sectional view of the clamp according to the present invention as viewed from the side when the laminated coil is loaded and locked. When the winding bar 201 is lowered when the winding coil 230 is loaded, the winding coil 230 moves The first and second clamps 200 and 250 are tightly held.

이러한 도 3의 상태는 코일의 포밍공정 이전에 실시되는 준비단계에 해당된다.This state of FIG. 3 corresponds to a preparatory step performed before the foaming process of the coil.

도 4는 본 발명에 따른 클램프가 적층코일의 상단을 수평으로 당긴 모습을 나타낸 측단면도로서, 제 1 클램프(200)가 후진하면서 권취코일(230)의 상부만을 당기게 되고, 당겨진 권취코일(230)은 도 4와 같이 타원형태를 벗어나게 된다.FIG. 4 is a side sectional view showing a state in which the clamp according to the present invention is pulled horizontally at the upper end of the laminated coil. When the first clamp 200 is retracted, only the upper portion of the winding coil 230 is pulled, Is out of the elliptical shape as shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 클램프가 적층코일의 상단을 수직으로 하강한 모습을 나타낸 측단면도로서, 제 1 클램프(200)가 하강하면서 제 2 클램프(250)와 높이가 동일한 수평 위치로 이동하게 된다.5 is a side cross-sectional view showing a state where the clamp according to the present invention is vertically lowered from the upper end of the laminated coil, and the first clamp 200 moves down to a horizontal position having the same height as the second clamp 250 .

도 6은 본 발명에 따른 클램프와 함께 구동되는 사이드해머를 위에서 바라본 모습을 나타낸 평면도로서, 사이드해머는 클램프가 권취코일을 당길 때 당기는 지점에 인접한 부분이 원하는 곡면 형상이 되도록 밀어주는 장치로서 클램프는 사이드해머와 함께 구동되는 것이 바람직하다.FIG. 6 is a plan view showing a side hammer driven together with a clamp according to the present invention, wherein the side hammer pushes the portion adjacent to the point where the clamp pulls the winding coil to a desired curved shape, It is preferable to be driven together with the side hammer.

또한, 도 5의 공정을 거친 권취코일은 도 6과 같은 평면 모습을 이루게 되고 권취코일은 도 6에 도시된 바와 같이 4개의 클램프에 의해서 동시에 포밍되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the winding coil that has undergone the process of FIG. 5 has a planar appearance as shown in FIG. 6, and that the winding coils are simultaneously formed by four clamps as shown in FIG.

도 7은 본 발명에 따른 클램프가 적층코일을 회동시키는 모습을 나타낸 측단면도로서, 제 1 및 제 2 클램프(200)(250)는 제 1 및 제 2 클램프(200)(250) 사이를 기준으로 회동하여 권취코일이 단면상 세로로 서있는 형태에서 단면상 가로로 누운 형태로 포밍시킨다.
7 is a side cross-sectional view showing a state in which the clamp according to the present invention rotates the laminated coil, wherein the first and second clamps 200 and 250 are disposed at a position between the first and second clamps 200 and 250 So that the winding coil is formed in a form in which the coil is lying vertically in a cross-sectional shape while lying in a cross-sectional shape.

200 ; 제 1 클램프 201 ; 로킹바
202 ; 몸체상부 203 ; 유압제어부
204 ; 몸체하부 205 ; 회전축
206 ; 작업받침대 207 ; 코일파지부
210 ; 제 1 유압공급부 220 ; 제 2 유압공급부
230 ; 권취코일 250 ; 제 2 클램프
251 ; 메인몸체 252 ; 작업받침대
253 ; 회전축 254 ; 회전제어부
255 ; 유압제어부 256 ; 레일
257 ; 유압공급부 258 ; 코일파지부200; A first clamp 201; Locking bar
202; Body top 203; The hydraulic control unit
204; Body bottom 205; Rotating shaft
206; Working platform 207; Coil grip portion
210; A first hydraulic pressure supply unit 220; The second hydraulic pressure supply
230; A winding coil 250; The second clamp
251; A main body 252; Working platform
253; A rotating shaft 254; The rotation control section
255; A hydraulic pressure controller 256; rail
257; Hydraulic supply 258; Coil grip portion

Claims

A first clamp 200 for pulling or rotating the upper portion of the winding coil 230 and a second clamp 250 for pulling or rotating the lower portion of the winding coil 230 to form the lower portion of the winding coil 230,
The first clamp 200 includes a locking bar 201 for locking or unlocking when the winding coil 230 is loaded and a body upper part 202 for raising or lowering the locking bar 201 by the supplied oil pressure. A hydraulic pressure control unit 203 for advancing, reversing, raising and lowering the winding coil 230 by the supplied oil pressure; and a hydraulic pressure control unit 203 for controlling the forward / backward movement of the winding coil 230, A rotating shaft 205 rotating around a connecting point between the oil pressure control unit 203 and the lower body 204 and a lower shaft 204 supporting the lower body 204 and the winding coil 230 A first hydraulic pressure supply unit 210 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic pressure control unit 203 and a second hydraulic pressure supply unit 220 for supplying hydraulic pressure to the lower body 204;
The second clamp 250 includes a main body 251 for advancing or retracting the winding coil 230 by the supplied oil pressure and a main body 251 for supporting the winding coil 230 and the main body 251, A rotation shaft 253 for rotating the work support 252 about the rotation axis 253 by the supplied oil pressure, a rotation control unit 252 for rotating the work support 252 about the rotation axis 253 by the supplied oil pressure, A hydraulic pressure control unit 255 that is positioned below the rotation control unit 254 and that advances or retreats by the supplied hydraulic pressure; a rail 256 for advancing or retracting the hydraulic control unit 255; And a hydraulic pressure supply part (257) for supplying hydraulic pressure required for backward movement.

The method according to claim 1,
A coil holding part 207 is provided in front of the lower part 204 of the body so as to wrap the winding coil 230 in the form of a trapezoid so as to prevent the winding coil 230 from shaking during forming. Clamp to.

The method according to any one of claims 1 to 3,
A coil holding portion 258 is provided in front of the main body 251 so as to wrap the winding coil 230 in a trapezoidal shape to prevent the winding coil 230 from shaking during forming. Clamps with.