KR101909728B1 - Apparatus for accending and descending - Google Patents

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KR101909728B1 KR1020160175570A KR20160175570A KR101909728B1 KR 101909728 B1 KR101909728 B1 KR 101909728B1 KR 1020160175570 A KR1020160175570 A KR 1020160175570A KR 20160175570 A KR20160175570 A KR 20160175570A KR 101909728 B1 KR101909728 B1 KR 101909728B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의한 승강장치는, 날개부재 및 상기 날개부재에 회전구동력을 제공 가능한 구동수단을 포함하는 임펠러유닛; 상기 구동수단이 고정 배치되며, 승강이동 가능하도록 구비되는 메인지지프레임; 상기 메인지지프레임의 일측에 배치되어 상기 메인지지프레임의 승강을 안내하는 레일부재; 및 상기 메인지지프레임 상에 배치되어 상기 메인지지프레임이 상기 레일부재를 따라 승강하도록 보조하는 메인롤러유닛을 포함한다.The lift device according to an embodiment of the present invention includes an impeller unit including a wing member and a drive means capable of providing a rotational driving force to the wing member; A main support frame fixedly arranged on the driving means and movable up and down; A rail member disposed at one side of the main support frame and guiding up and down the main support frame; And a main roller unit disposed on the main support frame and assisting the main support frame to move up and down along the rail member.

Description

승강장치{Apparatus for accending and descending}Apparatus for accending and descending

본 발명은 승강장치에 관한 것으로, 상세하게는 임펠러유닛으로부터 발생한 진동을 효과적으로 완충 가능한 승강장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevating apparatus, and more particularly to an elevating apparatus capable of effectively buffering vibrations generated from an impeller unit.

일반적으로 임펠러장치는 회전 가능하도록 구비되는 날개 및 날개에 회전 구동력을 제공 가능한 구동수단으로 구비되며, 유체에 잠긴 날개부재가 회전함으로써 유체의 교반이 이루어질 수 있다.In general, the impeller device is provided with a blade capable of rotating and a driving means capable of providing a rotational driving force to the blade, and the fluid can be agitated by rotating the blade member that is immersed in the fluid.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0061490호(2008.07.03. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2008-0061490 (published on Mar. 3, 2008)

본 발명의 목적은 임펠러유닛으로부터 발생한 진동을 효과적으로 완충 가능한 승강장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a lift device capable of effectively buffering vibrations generated from an impeller unit.

본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 의한 승강장치는, 날개부재 및 상기 날개부재에 회전구동력을 제공 가능한 구동수단을 포함하는 임펠러유닛; 상기 구동수단이 고정 배치되며, 승강이동 가능하도록 구비되는 메인지지프레임; 상기 메인지지프레임의 일측에 배치되어 상기 메인지지프레임의 승강을 안내하는 레일부재; 및 상기 메인지지프레임 상에 배치되어 상기 메인지지프레임이 상기 레일부재를 따라 승강하도록 보조하는 메인롤러유닛을 포함한다.The lift device according to an embodiment of the present invention includes an impeller unit including a wing member and a drive means capable of providing a rotational driving force to the wing member; A main support frame fixedly arranged on the driving means and movable up and down; A rail member disposed at one side of the main support frame and guiding up and down the main support frame; And a main roller unit disposed on the main support frame and assisting the main support frame to move up and down along the rail member.

상기 레일부재는 복수로 구비되어 상기 메인지지프레임의 둘레방향을 따라 서로 이격되어 배치되고, 상기 메인롤러유닛은 상기 레일부재들에 대응하도록 상기 메인지지프레임의 둘레방향을 따라 복수로 구비될 수 있다.A plurality of the rail members may be provided so as to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the main support frame and the main roller unit may be provided along the circumferential direction of the main support frame to correspond to the rail members .

상기 레일부재는 서로 이웃하게 구비되어 길이방향을 따라 연장되는 제1 레일면 및 제2 레일면을 포함하며, 상기 메인롤러유닛은, 상기 메인지지프레임의 일측에 고정배치되며 상기 제1 레일면을 따라 이동 가능한 메인고정롤러부재를 구비하는 메인고정롤러유닛; 및 상기 메인고정롤러부재의 일측에서 상기 제2 레일면을 가압하며 이동 가능하도록 배치되는 메인가압롤러부재를 구비하는 메인가압롤러유닛을 포함할 수 있다.Wherein the rail member includes a first rail surface and a second rail surface which are adjacent to each other and extend in the longitudinal direction, the main roller unit is fixed to one side of the main support frame, and the first rail surface A main fixing roller unit having a main fixing roller member movable along the main fixing roller unit; And a main pressing roller unit disposed on one side of the main fixing roller member so as to be able to move and press the second rail surface.

상기 메인고정롤러유닛 및 상기 메인가압롤러유닛은 상기 메인지지프레임의 둘레방향을 따라 서로 이웃하도록 교차 배치될 수 있다.The main fixing roller unit and the main pressure roller unit may be disposed so as to be adjacent to each other along the circumferential direction of the main support frame.

상기 승강장치는, 상기 메인지지프레임의 하부측에서 상기 메인지지프레임과 함께 승강 가능하도록 배치되며, 상기 구동수단으로부터 연장된 회전축부재가 관통배치되는 관통홀을 구비하는 하부지지프레임; 및 상기 하부지지프레임 상에 배치되어 상기 하부지지프레임이 상기 레일부재를 따라 승강하도록 안내하는 하부롤러유닛을 더 포함하되, 상기 하부롤러유닛은, 상기 하부지지프레임의 일측에 고정배치되며 상기 제1 레일면을 따라 이동 가능한 하부고정롤러부재를 구비하는 하부고정롤러유닛; 및 상기 하부고정롤러부재의 일측에서 상기 제2 레일면을 가압하며 이동 가능하도록 배치되는 하부가압롤러부재를 구비하는 하부가압롤러유닛을 포함할 수 있다.A lower support frame disposed on the lower side of the main support frame so as to be able to move up and down together with the main support frame and having a through hole through which the rotation axis member extending from the drive means is inserted; And a lower roller unit arranged on the lower support frame and guiding the lower support frame to move up and down along the rail member, wherein the lower roller unit is fixed to one side of the lower support frame, A lower fixing roller unit having a lower fixing roller member movable along a rail surface; And a lower pressing roller unit disposed on one side of the lower fixing roller member such that the lower pressing roller member presses the second rail surface.

상기 메인가압롤러부재 및 상기 하부가압롤러부재는 각각 차등적인 가압력으로 상기 제2 레일면을 가압하도록 구비될 수 있다.The main pressing roller member and the lower pressing roller member may be provided to press the second rail surface with a differential pressing force, respectively.

상기 날개부재는 상기 관통홀을 관통한 상기 회전축부재의 하단부에 배치되며, 상기 하부가압롤러부재 및 상기 메인가압롤러부재의 가압력은 각각 상기 날개부재로부터 상기 하부지지프레임까지의 이격거리인 제1 거리 및 상기 날개부재로부터 상기 메인지지프레임까지의 이격거리인 제2 거리에 반비례하도록 구비될 수 있다.And the pressing force of the lower pressing roller member and the pressing force of the main pressing roller member are respectively applied to the lower supporting frame and the lower supporting frame, And a second distance that is a distance of separation from the wing member to the main support frame.

상기 메인가압롤러유닛은 상기 메인가압롤러부재에 탄성력을 제공 가능한 메인판스프링부재들을 포함하고, 상기 하부가압롤러유닛은 상기 하부가압롤러부재에 탄성력을 제공 가능한 하부판스프링부재들을 포함하며, 상기 하부판스판스프링부재들 및 상기 메인판스프링부재들은 각각 상기 제1 거리 및 제2 거리에 반비례하는 개수로 구비될 수 있다.Wherein the main pressing roller unit includes main plate spring members capable of providing an elastic force to the main pressing roller member, the lower pressing roller unit includes bottom plate spring members capable of providing an elastic force to the bottom pressing roller member, The spring members and the main plate spring members may be provided in a number inversely proportional to the first distance and the second distance, respectively.

상기 승강장치는, 상기 메인지지프레임의 상부측에서 상기 메인지지프레임과 함께 승강 가능하도록 배치되는 상부지지프레임; 및 상기 상부지지프레임 상에 배치되어 상기 상부지지프레임이 상기 레일부재를 따라 승강하도록 안내하는 상부롤러유닛을 더 포함하되, 상기 상부롤러유닛은, 상기 상부지지프레임의 일측에 고정배치되며 상기 제1 레일면을 따라 이동 가능한 상부고정롤러부재를 구비하는 상부고정롤러유닛; 및 상기 상부고정롤러부재의 일측에서 상기 제2 레일면을 가압하며 이동 가능하도록 배치되는 상부가압롤러부재를 구비하는 상부가압롤러유닛을 포함할 수 있다.Wherein the lift device comprises an upper support frame arranged to be able to move up and down with the main support frame at an upper side of the main support frame; And an upper roller unit disposed on the upper support frame and guiding the upper support frame to move up and down along the rail member, wherein the upper roller unit is fixed to one side of the upper support frame, An upper fixing roller unit having an upper fixing roller member movable along a rail surface; And an upper pressure roller unit having an upper pressure roller member arranged to be able to press the second rail surface at one side of the upper fixing roller member so as to be movable.

상기 상부가압롤러부재는 상기 메인가압롤러부재의 가압력에 대응하는 가압력으로 상기 제2 레일면을 가압하도록 구비될 수 있다.The upper pressing roller member may be provided to press the second rail surface with a pressing force corresponding to a pressing force of the main pressing roller member.

상기 상부가압롤러유닛은 상기 상부가압롤러부재에 탄성력을 제공 가능한 상부판스프링부재들을 포함할 수 있다. The upper pressure roller unit may include upper leaf spring members capable of providing an elastic force to the upper pressure roller member.

본 발명의 일 실시예에 의한 승강장치는 임펠러유닛으로부터 발생되는 진동을 효과적으로 감소시킬 수 있는바, 승강장치의 유지 보수에 소요되는 시간 및 비용을 효과적으로 저감시킬 수 있으며, 유체 교반작업의 효율을 효과적으로 확보할 수 있다.The lift device according to an embodiment of the present invention can effectively reduce the vibration generated from the impeller unit and effectively reduce the time and cost required for maintenance and repair of the lift device, .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 승강장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2의 (a)는 본 발명의 승강장치를 상부측에서 바라본 부분 단면도이며, 도 2의 (b)는 도 2의 (a)에 도시된 상부롤러유닛측을 일부 확대한 부분 단면도이다.
도 3의 (a)는 본 발명의 상부가압롤러유닛을 개략적으로 나타낸 측면도이며, 도 3의 (b)는 본 발명의 상부가압롤러유닛을 상부측에서 바라본 것을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 메인가압롤러유닛의 동작을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 승강장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 하부가압롤러유닛을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
1 is a view schematically showing a landing gear according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 (a) is a partial cross-sectional view of the lifting device of the present invention as seen from the upper side, and Fig. 2 (b) is a partial cross-sectional view of a portion of the upper roller unit side shown in Fig.
Fig. 3 (a) is a side view schematically showing the upper pressure roller unit of the present invention, and Fig. 3 (b) is a plan view schematically showing the upper pressure roller unit of the present invention as viewed from the upper side.
4 (a) and 4 (b) schematically show the operation of the main pressure roller unit of the present invention.
5 is a view schematically showing a landing gear according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view schematically showing the lower pressure roller unit of the present invention.

본 발명은 승강장치에 관한 것으로, 이하에 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 실시예들을 설명하고자 한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명되는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서, 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다. 또한, 이하에 언급되는 연결은 두 개의 구성요소가 직접적으로 연결되는 경우뿐만 아니라, 다른 매개체를 통하여 간접적으로 연결되는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The present invention relates to a lifting device, and embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the figures may be exaggerated to emphasize a clearer description. In addition, the connection referred to below should be construed to include not only the case where two components are directly connected but also the case where they are indirectly connected through another medium.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 승강장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a landing gear according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 임펠러유닛(10)은 유체의 내부에서 회전 가능하도록 구비되는 날개부재(14), 날개부재(14)에 회전구동력을 제공 가능한 구동수단(12) 및 구동수단(12)으로부터 날개부재(14)에 회전구동력을 전달 가능한 회전축부재(16)를 구비할 수 있다. 도 1에는 구동수단(12)의 일 예로서 모터를 도시하였으나, 본 발명의 구동수단(12)은 반드시 모터에 한정되는 것은 아니며, 날개부재(14)에 회전구동력을 전달 가능한 모든 수단을 포함할 수 있다. 본 발명의 임펠러유닛(10)은 제철소의 용선을 교반하여 탈황 작업을 수행할 수 있으며, 하강이동하여 용선에 투입될 수 있다. 따라서, 날개부재(14)가 하강이동하여 하부측의 용선에 투입될 수 있는바, 상부측으로부터 하부를 향해 구동수단(12), 회전축부재(16) 및 날개부재(14)가 배치됨이 바람직하다.1, the impeller unit 10 includes a wing member 14 provided to be rotatable in a fluid, a driving means 12 capable of providing a rotational driving force to the wing member 14, And a rotating shaft member 16 capable of transmitting a rotational driving force from the wing member 14 to the wing member 14. 1 shows a motor as one example of the driving means 12, the driving means 12 of the present invention is not necessarily limited to a motor but includes all means capable of transmitting a rotational driving force to the wing member 14 . The impeller unit 10 of the present invention can perform a desulfurization operation by stirring a molten iron in an ironworks, and can be moved downward and charged into a molten iron. Therefore, it is preferable that the driving means 12, the rotating shaft member 16 and the wing member 14 are arranged from the upper side to the lower side, as the wing member 14 can be lowered and put into the molten iron on the lower side .

지지프레임(30)은 임펠러유닛(10)을 고정 지지하며, 임펠러유닛(10)과 함께 승강이동하도록 구비된다. 지지프레임(30)은 상부측의 상부지지프레임(34), 하부측의 하부지지프레임(36), 상부지지프레임(34)과 하부지지프레임(36) 사이의 메인지지프레임(32)을 포함한다. 보조지지프레임(38)은 상부지지프레임(34)으로부터 하부지지프레임(36)을 향해 연장되며, 보조지지프레임(38)에 의해 상부지지프레임(34) 메인지지프레임(32) 및 하부지지프레임(36)이 지지될 수 있다. The support frame 30 fixes and supports the impeller unit 10 and moves up and down together with the impeller unit 10. The support frame 30 includes an upper support frame 34 on the upper side, a lower support frame 36 on the lower side, and a main support frame 32 between the upper support frame 34 and the lower support frame 36 . The auxiliary support frame 38 extends from the upper support frame 34 toward the lower support frame 36 and is supported by the auxiliary support frame 38 and the upper support frame 34, 36 can be supported.

구동수단(12)은 메인지지프레임(32) 상에 고정 배치되며, 구동수단(12)으로부터 연장된 회전축부재(16)는 메인지지프레임(32)에 형성된 메인관통홀(33)을 통해 메인지지프레임(32)의 하부측으로 연장될 수 있다. 메인관통홀(33)을 통해 연장된 회전축부재(16)는 하부를 향해 연장되며, 하부지지프레임(36) 상에 형성된 하부관통홀(37)을 통해 하부지지프레임(36)의 하부로 연장될 수 있다. 날개부재(14)는 하부관통홀(37)을 통해 연장된 회전축부재(16)의 하단부에 배치될 수 있다.The driving means 12 is fixedly disposed on the main supporting frame 32 and the rotating shaft member 16 extending from the driving means 12 is fixed to the main supporting frame 32 through the main through- And extend to the lower side of the frame 32. The rotating shaft member 16 extending through the main through hole 33 extends downward and extends to the lower portion of the lower support frame 36 through a lower through hole 37 formed on the lower support frame 36 . The wing member 14 may be disposed at the lower end of the rotating shaft member 16 extending through the lower through-hole 37.

본 발명의 일 실시예에 의한 승강장치는 지지프레임(30)의 둘레방향을 따라 서로 이격 배치되는 복수의 레일부재(40) 및 이들 레일부재(40)에 대응하도록 지지프레임(30) 상에 배치되어 임펠러유닛(10) 및 지지프레임(30)의 승강이동을 보조하는 롤러유닛을 포함할 수 있다. 롤러유닛은 상부지지프레임(34) 상에 배치되는 상부롤러유닛(70), 메인지지프레임(32) 상에 배치되는 메인롤러유닛(50) 및 하부지지프레임(36) 상에 배치되는 하부롤러유닛(62)으로 구분될 수 있다. The lift device according to the embodiment of the present invention includes a plurality of rail members 40 spaced from each other along the circumferential direction of the support frame 30 and a plurality of rail members 40 disposed on the support frame 30 to correspond to the rail members 40 And a roller unit for assisting the elevating movement of the impeller unit 10 and the support frame 30. The roller unit includes an upper roller unit 70 disposed on the upper support frame 34, a main roller unit 50 disposed on the main support frame 32, and a lower roller unit 50 disposed on the lower support frame 36. [ (62).

도 2의 (a)는 본 발명의 승강장치를 상부측에서 바라본 부분 단면도이며, 도 2의 (b)는 도 2의 (a)에 도시된 상부롤러유닛측을 일부 확대한 부분 단면도이다.Fig. 2 (a) is a partial cross-sectional view of the lifting device of the present invention as seen from the upper side, and Fig. 2 (b) is a partial cross-sectional view of a portion of the upper roller unit side shown in Fig.

도 2의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 상부지지프레임(34)의 둘레방향을 따라 레일부재(40)가 서로 이격되어 배치되며, 상부롤러유닛(70)은 이들 레일부재(40)에 대응하는 위치에 구비된다. 레일부재(40)는 레일부재(40)의 길이방향을 따라 형성되는 제1 레일면(42) 및 제1 레일면(42)의 일측에 제1 레일면(42)과 나란한 방향으로 형성되는 제2 레일면(44)을 구비할 수 있다. 상부롤러유닛(70)은 상부지지프레임(34)의 일측에 고정 배치되어 제1 레일면(42)을 따라 이동 가능하도록 구비되는 상부고정롤러유닛(74) 및 상부고정롤러유닛(74)의 일측에 배치되어 제2 레일면(44)을 가압함과 동시에 제2 레일면(44)을 따라 이동 가능하도록 구비된 상부가압롤러유닛(72)을 포함할 수 있다. 상부가압롤러유닛(72)은 제2 레일면(44)에 외주면의 일단부가 맞닿아 회전 가능하도록 구비되는 상부가압롤러부재(722) 및 상부가압롤러부재(722)를 제2 레일면(44)을 향해 가압하는 상부판스프링부재(724)를 포함한다. 상부고정롤러유닛(74) 및 상부가압롤러유닛(72)은 상부지지프레임(34)의 둘레방향을 따라 순차적으로 교차되어 배치됨이 바람직하다.2 (a) and 2 (b), the rail members 40 are disposed apart from each other along the circumferential direction of the upper support frame 34, and the upper roller unit 70 includes the rail members 40, respectively. The rail member 40 includes a first rail surface 42 formed along the longitudinal direction of the rail member 40 and a second rail surface 42 formed on one side of the first rail surface 42 in a direction parallel to the first rail surface 42 Two rail surfaces 44 may be provided. The upper roller unit 70 includes an upper fixing roller unit 74 and a lower fixing roller unit 74 which are fixed to one side of the upper support frame 34 and are movable along the first rail surface 42, And an upper pressure roller unit 72 disposed on the second rail surface 44 to press the second rail surface 44 and move along the second rail surface 44. The upper pressure roller unit 72 includes an upper pressure roller member 722 and an upper pressure roller member 722 which are rotatably engaged with one end of the outer circumferential surface of the second rail surface 44, And an upper plate spring member 724 for pressing the upper plate spring member 724 toward the lower plate spring member 722. [ It is preferable that the upper fixing roller unit 74 and the upper pressure roller unit 72 are disposed so as to be sequentially crossed along the circumferential direction of the upper support frame 34.

도 2의 (a) 및 (b)에 도시하지는 않았지만, 메인롤러유닛(50)은 메인지지프레임(32)의 일측에 고정 배치되어 제1 레일면(42)을 따라 이동 가능하도록 구비되는 메인고정롤러유닛(54) 및 메인고정롤러유닛(54)의 일측에 배치되어 제2 레일면(44)을 가압함과 동시에 제2 레일면(44)을 따라 이동 가능하도록 구비되는 메인가압롤러유닛(52)을 포함하고, 하부롤러유닛(60)은 하부지지프레임(36)의 일측에 고정배치되어 제1 레일면(42)을 따라 이동 가능하도록 구비되는 하부고정롤러유닛(64) 및 하부고정롤러유닛(64)의 일측에 배치되어 제2 레일면(44)을 가압함과 동시에 제2 레일면(44)을 따라 이동 가능하도록 구비되는 하부가압롤러유닛(62)을 구비할 수 있다. 메인고정롤러유닛(54) 및 메인가압롤러유닛(52), 하부고정롤러유닛(64) 및 하부가압롤러유닛(62)은 각각 지지프레임(30)의 둘레방향을 따라 순차적으로 교차 배치될 수 있다. 메인가압롤러유닛(52)은 제2 레일면(44)에 밀착되어 회전 가능한 메인가압롤러부재(522) 및 레일부재(40)를 향해 메인가압롤러유닛(52)을 가압 가능한 메인판스프링부재(524)를 포함할 수 있으며, 하부가압롤러유닛(62)은 제2 레일면(44)에 밀착되어 회전 가능한 하부가압롤러부재(622) 및 레일부재(40)를 향해 하부가압롤러부재(622)를 가압 가능한 하부판스프링부재(624)를 포함할 수 있다. Although not shown in FIGS. 2A and 2B, the main roller unit 50 is fixed to one side of the main support frame 32 and is provided with a main fixing A main pressing roller unit 52 disposed on one side of the roller unit 54 and the main fixing roller unit 54 to press the second rail surface 44 and move along the second rail surface 44 The lower roller unit 60 includes a lower fixing roller unit 64 fixed to one side of the lower support frame 36 and movable along the first rail surface 42, And a lower pressing roller unit 62 disposed on one side of the second rail surface 64 and movable along the second rail surface 44 while pressing the second rail surface 44. The main fixing roller unit 54 and the main pressure roller unit 52, the lower fixing roller unit 64 and the lower pressure roller unit 62 may be sequentially disposed along the circumferential direction of the support frame 30 . The main pressurizing roller unit 52 includes a main pressurizing roller member 522 which is rotatably attached to the second rail surface 44 and a main plate spring member And the lower pressing roller unit 62 may include a lower pressing roller member 622 which is in contact with the second rail surface 44 and rotatable and a lower pressing roller member 622 toward the rail member 40, And a lower spring member 624 which can be pressurized.

임펠러유닛(10)의 작동시 임펠러유닛(10)으로부터 발생된 진동은 지지프레임(30)을 통해 레일부재(40)로 전달된다. 임펠러유닛(10)의 진동 발생은, 피교반체와 직접적으로 충돌하는 날개부재(14)를 제1 진원으로 하는 충돌 및 회전 진동 및 회전구동력를 발생하는 구동수단(12)을 제2 진원으로 하는 회전 진동으로 구분될 수 있다. 임펠러유닛(10)으로부터 발생된 진동이 바로 레일부재(40)에 전달되는 경우 설비 파손 등의 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 임펠러유닛(10)으로부터 발생된 진동을 적절히 완충하여 레일부재(40)로 전달할 필요성이 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 승강장치는 구동수단(12)을 지지하는 메인지지프레임(32) 상에 메인롤러유닛(50)을 배치함으로써, 제2 진원인 구동수단(12)에서 발생하는 회전 진동을 효과적으로 완충할 수 있다. Vibrations generated from the impeller unit 10 during operation of the impeller unit 10 are transmitted to the rail member 40 through the support frame 30. [ The vibration of the impeller unit 10 is generated by the driving means 12 generating the impact and rotational vibration and the rotational driving force with the wing member 14 as the first source of direct contact with the agitator to be directly collided, Vibration. When the vibration generated from the impeller unit 10 is transmitted to the rail member 40, a problem such as equipment damage may occur. Therefore, there is a need to appropriately buffer the vibration generated from the impeller unit 10 and deliver it to the rail member 40. The landing gear according to the embodiment of the present invention is constructed such that the main roller unit 50 is disposed on the main support frame 32 for supporting the driving means 12 so that the rotational oscillation generated by the driving means 12, Can be effectively buffered.

도 3의 (a)는 본 발명의 상부가압롤러유닛을 개략적으로 나타낸 측면도이며, 도 3의 (b)는 본 발명의 상부가압롤러유닛을 상부측에서 바라본 것을 개략적으로 나타낸 평면도이다.Fig. 3 (a) is a side view schematically showing the upper pressure roller unit of the present invention, and Fig. 3 (b) is a plan view schematically showing the upper pressure roller unit of the present invention as viewed from the upper side.

도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 상부가압롤러유닛(72)은 상부지지프레임(34)에 고정배치되는 상부베이스플레이트(720), 상부베이스플레이트(720) 상에 축(723)결합되는 상부이동플레이트(729) 및 상부이동플레이트(729)에 구비되는 상부가압롤러부재(722)를 포함한다. 상부가이드바(721)의 선단부는 상부이동플레이트(729)에 축(723)결합되며, 중단부는 연결프레임(725)에 의해 상부베이스플레이트(720) 상에 연결될 수 있다. 상부가이드바(721) 상에는 상부판스프링부재(724)가 배치되어 레일부재(40)를 향해 상부가압롤러부재(722)를 가압할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 승강장치는 용선의 교반에 이용되는바, 진동 발생시 상부가압롤러유닛(72)에는 고 하중의 부하가 인가될 수 있다. 따라서, 상부판스프링부재(724)는 고 하중의 부하에 대응할 수 있는 판스프링부재로 구비됨이 바람직하다. 상부가이드바(721)의 후단부에는 상부탄성력조절부재(726, 728) 및 상부리미터링부재(727)가 배치되며, 상부탄성력조절부재(726, 728)에 의해 상부판스프링부재(724)의 강성이 조절될 수 있다.3 (a) and 3 (b), the upper pressure roller unit 72 includes an upper base plate 720 fixedly disposed on the upper support frame 34, And an upper pressure roller member 722 provided on the upper moving plate 729 and the upper moving plate 729 coupled to the upper moving plate 729. The distal end portion of the upper guide bar 721 is coupled to the upper moving plate 729 on an axis 723 and the intermediate portion can be connected on the upper base plate 720 by the connecting frame 725. An upper leaf spring member 724 may be disposed on the upper guide bar 721 to press the upper pressing roller member 722 toward the rail member 40. The lift device according to the embodiment of the present invention is used for stirring the molten iron, and a high load may be applied to the upper pressure roller unit 72 when the vibration is generated. Therefore, it is preferable that the upper leaf spring member 724 is provided with a leaf spring member capable of coping with a load of a high load. The upper elasticity regulating members 726 and 728 and the upper level metering member 727 are disposed at the rear end of the upper guide bar 721 and the upper elasticity regulating members 726 and 728 regulate the rigidity Can be adjusted.

도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 메인가압롤러유닛의 동작을 개략적으로 나타낸 도면이다.4 (a) and 4 (b) schematically show the operation of the main pressure roller unit of the present invention.

도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 메인가압롤러유닛(52)은 앞서 설명한 상부가압롤러유닛(72)의 세부 구성과 대응되는바 메인가압롤러유닛(52)의 세부 구성에 대한 설명은 앞서 설명한 상부가압롤러유닛(72)의 설명으로 대체하도록 한다. 임펠러유닛(10)에 의해 진동이 발생하는 경우, 메인가압롤러유닛(52)은 레일부재(40) 측으로 가압될 수 있다. 즉, 메인가압롤러부재(522)를 구비하는 메인이동플레이트(529)는 메인판스프링부재(524)측으로 회전이동할 수 있으나, 메인판스프링부재(524)가 수축되어 메인이동플레이트(529)의 이동을 적절히 제한할 수 있다. 메인가압롤러유닛(52)은 복수로 구비되어 메인지지프레임(32)의 둘레방향을 따라 레일부재(40)에 대응하도록 배치되는바, 메인지지프레임(32)을 통해 전달되는 진동을 효과적으로 분산시킬 수 있다.4A and 4B, the main pressure roller unit 52 has a detailed configuration of the main pressure roller unit 52 corresponding to the detailed configuration of the upper pressure roller unit 72 described above, Is replaced with the description of the upper pressure roller unit 72 described above. When vibration is generated by the impeller unit 10, the main pressure roller unit 52 can be pressed toward the rail member 40 side. That is, the main moving plate 529 having the main pressing roller member 522 can be rotated toward the main plate spring member 524, but the main plate spring member 524 is contracted to move the main moving plate 529 Can be suitably limited. A plurality of main pressure roller units 52 are disposed to correspond to the rail members 40 along the circumferential direction of the main support frame 32 so as to effectively disperse vibration transmitted through the main support frame 32 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 승강장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.5 is a view schematically showing a landing gear according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 하부롤러유닛(60), 메인롤러유닛(50) 및 상부롤러유닛(70)은 각각 날개부재(14)로부터 제1 거리(h1), 제2 거리(h2) 및 제3 거리(h3)로 이격되어 배치될 수 있다. 임펠러유닛(10)으로부터 발생하는 진동을 효과적으로 완충하기 위해서, 메인판스프링부재(524) 및 하부판스프링부재(624)의 강성은 제1 거리(h1) 및 제2 거리(h2)에 반비례하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 제2 거리(h2)가 제1 거리(h1)의 2배인 경우, 하부판스프링부재(624)는 메인판스프링부재(524)의 강성에 대해 2배의 강성을 가지도록 구비될 수 있으며, 그에 따라 날개부재(14)로부터 발생하는 회전 진동을 효과적으로 완충할 수 있다. 또한, 상부판스프링부재(724)의 강성은 메인판스프링부재(524)의 강성과 대응하는 강성을 가지도록 구비될 수 있으나, 제3 거리(h3)에 따라 유효 적절한 강성으로 구비될 수 있다.5, the first distance from the bottom roller unit 60, the main roller unit 50 and the top roller unit 70 includes a respective wing member (14), (h 1), a second distance (h 2 And the third distance h 3 . The stiffness of the main plate spring member 524 and the bottom plate spring member 624 is inversely proportional to the first distance h 1 and the second distance h 2 . For example, when the second distance h 2 is twice the first distance h 1 , the bottom plate spring member 624 is provided to have a stiffness twice that of the main plate spring member 524 So that the rotational vibration generated from the wing member 14 can be effectively buffered. The rigidity of the upper plate spring member 724 may be provided to have a rigidity corresponding to the rigidity of the main plate spring member 524, but may be provided with appropriate rigidity according to the third distance h 3 .

도 6은 본 발명의 하부가압롤러유닛을 개략적으로 나타낸 측면도이다.6 is a side view schematically showing the lower pressure roller unit of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 하부가압롤러유닛(62)은 앞서 설명한 상부가압롤러유닛(72)의 세부 구성과 대응되는바 하부가압롤러유닛(62)의 세부 구성에 대한 설명은 앞서 설명한 상부가압롤러유닛(72)의 설명으로 대체하도록 한다. 하부가압롤러유닛(62)에 포함되는 하부판스프링부재(624)의 강성 보강은 하부탄성력조절부재(626, 628)에 의해 수행될 수 있으나, 하부판스프링부재(624)의 구조 변경에 의해서도 수행될 수 있다. 즉, 메인판스프링부재(524) 및 상부판스프링부재(724) 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 2중의 판스프링부재를 구비하는 반면, 하부판스프링부재(624)는 3중의 판스프링부재를 구비함으로써 하부판스프링부재(624)의 강성을 보강할 수 있다. 즉, 하부판스프링부재(624)에 포함되는 판스프링부재의 개수 및 메인판스프링부재(524)에 포함되는 판스프링부재의 개수는 제1 거리(h1) 및 제2 거리(h2)에 반비례하는 관계로 제공될 수 있다. 앞서 언급한 2중 및 3중의 판스프링부재는 하부판스프링부재(624)의 강성 보강을 설명하기 위한 예이며, 본 발명의 메인판스프링부재(524), 상부판스프링부재(724) 및 하부판스프링부재(624)를 구성하는 판스프링부재의 개수가 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.6, the description of the detailed configuration of the lower pressure roller unit 62, which corresponds to the detailed configuration of the upper pressure roller unit 72 described above, is the same as that of the upper pressure roller unit 62 described above, The description of the roller unit 72 will be omitted. Stiffness reinforcement of the lower plate spring member 624 included in the lower pressure roller unit 62 can be performed by the lower elasticity adjusting members 626 and 628 but can also be performed by changing the structure of the lower plate spring member 624. [ have. 3 and 4, the main plate spring member 524 and the top plate spring member 724 have a double plate spring member, while the bottom plate spring member 624 includes a triple plate spring member The rigidity of the lower plate spring member 624 can be reinforced. That is, the number of the leaf spring members included in the lower plate spring member 624 and the number of leaf spring members included in the main plate spring member 524 are inversely proportional to the first distance h 1 and the second distance h 2 And the like. The above-described two- and three-leaf spring members are examples for reinforcing the rigidity of the bottom plate spring member 624, and the main plate spring member 524, the top plate spring member 724, The number of leaf spring members constituting the leaf spring member 624 is not necessarily limited to this.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 의한 승강장치는 임펠러유닛(10)으로부터 발생되는 진동을 효과적으로 완충할 수 있는바, 승강장치의 유지 보수에 소요되는 시간 및 비용을 효과적으로 저감시킬 수 있으며, 유체 교반작업의 효율을 효과적으로 확보할 수 있다.Therefore, the lift device according to the embodiment of the present invention can effectively buffer the vibration generated from the impeller unit 10, thereby effectively reducing the time and cost required for maintenance and repair of the lift device, The efficiency can be effectively secured.

이상에서 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 실시예들에 한정되지 않는다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, Therefore, the technical idea and scope of the claims set forth below are not limited to the embodiments.

10: 임펠러유닛 12: 구동수단
14: 날개부재 16: 회전축부재 30: 지지프레임
32: 메인지지프레임 34: 상부지지프레임 36: 하부지지프레임
38: 보조지지프레임 40: 레일부재 50: 메인롤러유닛
52: 메인가압롤러유닛 54: 메인고정롤러유닛 60: 하부롤러유닛
62: 하부가압롤러유닛 64: 하부고정롤러유닛 70: 상부롤러유닛
72: 상부가압롤러유닛 74: 상부고정롤러유닛
10: Impeller unit 12: Driving means
14: wing member 16: rotary shaft member 30: support frame
32: main support frame 34: upper support frame 36: lower support frame
38: auxiliary support frame 40: rail member 50: main roller unit
52: main pressure roller unit 54: main fixing roller unit 60: lower roller unit
62: lower pressure roller unit 64: lower fixing roller unit 70: upper roller unit
72: upper pressure roller unit 74: upper fixing roller unit

Claims (11)

날개부재 및 상기 날개부재에 회전 구동력을 제공하는 구동수단을 포함하는 임펠러유닛;
상기 구동수단이 고정 배치되며, 승강이동 가능하도록 구비되는 메인지지프레임;
상기 메인지지프레임의 하측에서 상기 메인지지프레임과 함께 승강 가능하도록 배치되며, 상기 구동수단으로부터 연장된 회전축부재가 관통배치되는 관통홀을 구비하는 하부지지프레임;
상기 메인지지프레임과 상기 하부지지프레임의 일측에 배치되며, 제1 레일면과 제2 레일면을 포함하는 레일부재;
상기 메인지지프레임의 일측에 고정 배치되고, 상기 제1 레일면을 따라 이동 가능한 메인고정롤러부재를 구비하는 메인고정롤러유닛;
상기 메인고정롤러유닛의 일측에서 상기 제2 레일면을 가압하며 이동 가능하도록 배치된 메인가압롤러부재를 구비하는 메인가압롤러유닛;
상기 하부지지프레임의 일측에 고정 배치되고, 상기 제1 레일면을 따라 이동 가능한 하부고정롤러부재를 구비하는 하부고정롤러유닛; 및
상기 하부고정롤러유닛의 일측에서 상기 제2 레일면을 가압하며 이동 가능하도록 배치된 하부가압롤러부재를 구비하는 하부가압롤러유닛을 포함하며,
상기 날개부재는 상기 회전축부재의 하단부에 위치하고,
상기 하부가압롤러부재 및 상기 메인가압롤러부재의 가압력은 상기 날개부재로부터 상기 하부지지프레임까지의 이격거리인 제1 거리 및 상기 날개부재로부터 상기 메인지지프레임까지의 이격거리인 제2 거리에 반비례하는 승강장치.
An impeller unit including a wing member and driving means for providing a rotational driving force to the wing member;
A main support frame fixedly arranged on the driving means and movable up and down;
A lower support frame disposed below the main support frame so as to be able to move up and down together with the main support frame and having a through hole through which a rotating shaft member extending from the driving unit is disposed;
A rail member disposed on one side of the main support frame and the lower support frame, the rail member including a first rail surface and a second rail surface;
A main fixing roller unit fixed to one side of the main support frame and having a main fixing roller member movable along the first rail surface;
A main pressurizing roller unit having a main pressurizing roller member disposed on one side of the main fix roller unit and movable to press the second rail surface;
A lower fixing roller unit fixed to one side of the lower support frame and having a lower fixing roller member movable along the first rail surface; And
And a lower pressing roller unit disposed on one side of the lower fixing roller unit and movable to press the second rail surface,
Wherein the wing member is located at a lower end of the rotating shaft member,
The pressing force of the lower pressing roller member and the main pressing roller member is inversely proportional to a first distance that is a distance between the wing member and the lower support frame and a second distance that is a distance from the wing member to the main support frame Lifting device.
제1항에 있어서,
상기 레일부재는 복수로 구비되어 상기 메인지지프레임 및 상기 하부지지프레임의 둘레방향을 따라 서로 이격되어 배치되고,
상기 제1 레일면과 상기 제2 레일면은 서로 이웃하게 구비되며 길이방향을 따라 연장되는 승강장치.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of rail members are disposed to be spaced from each other along a circumferential direction of the main support frame and the lower support frame,
Wherein the first rail surface and the second rail surface are adjacent to each other and extend along the longitudinal direction.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 메인고정롤러유닛과 상기 메인가압롤러유닛은 상기 메인지지프레임의 둘레방향을 따라 서로 이웃하도록 교차 배치되고,
상기 하부고정롤러유닛과 상기 하부가압롤러유닛은 상기 하부지지프레임의 둘레방향을 따라 서로 이웃하도록 교차 배치되는 승강장치.
The method according to claim 1,
The main fixing roller unit and the main pressure roller unit are disposed so as to be adjacent to each other along the circumferential direction of the main support frame,
Wherein the lower fixing roller unit and the lower pressure roller unit are disposed so as to be adjacent to each other along the circumferential direction of the lower support frame.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 메인가압롤러유닛은 상기 메인가압롤러부재에 탄성력을 제공하는 메인판스프링부재들을 포함하고,
상기 하부가압롤러유닛은 상기 하부가압롤러부재에 탄성력을 제공하는 하부판스프링부재들을 포함하며,
상기 하부판스프링부재들 및 상기 메인판스프링부재들은 각각 상기 제1 거리 및 제2 거리에 반비례하는 개수로 구비되는 승강장치.
The method according to claim 1,
Wherein the main pressure roller unit includes main plate spring members that provide an elastic force to the main pressure roller member,
Wherein the lower pressing roller unit includes lower plate spring members that provide an elastic force to the lower pressing roller member,
Wherein the lower plate spring members and the main plate spring members are provided in a number inversely proportional to the first distance and the second distance, respectively.
제1항에 있어서,
상기 메인지지프레임의 상부측에서 상기 메인지지프레임과 함께 승강 가능하도록 배치되는 상부지지프레임;
상기 상부지지프레임의 일측에 고정 배치되며, 상기 제1 레일면을 따라 이동 가능한 상부고정롤러부재를 구비하는 상부고정롤러유닛; 및
상기 상부고정롤러부재의 일측에서 상기 제2 레일면을 가압하며 이동 가능하도록 배치된 상부가압롤러부재를 구비하는 상부가압롤러유닛을 더 포함하는 승강장치.
The method according to claim 1,
An upper support frame disposed on an upper side of the main support frame so as to be able to move up and down with the main support frame;
An upper fixing roller unit fixed to one side of the upper support frame and having an upper fixing roller member movable along the first rail surface; And
Further comprising an upper pressure roller unit having an upper pressure roller member arranged to be movable from one side of the upper fixing roller member to the second rail surface.
제9항에 있어서,
상기 상부가압롤러부재는 상기 메인가압롤러부재의 가압력과 동일한 가압력으로 상기 제2 레일면을 가압하는 승강장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the upper pressing roller member presses the second rail surface with a pressing force equal to a pressing force of the main pressing roller member.
제9항에 있어서,
상기 상부가압롤러유닛은 상기 상부가압롤러부재에 탄성력을 제공하는 상부판스프링부재들을 포함하는 승강장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the upper pressure roller unit includes upper plate spring members that provide an elastic force to the upper pressure roller member.
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