KR101909023B1 - Intrusion detection sensor for outer boundary, outer boundary system and outer boundary method using the same - Google Patents

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KR101909023B1
KR101909023B1 KR1020170073784A KR20170073784A KR101909023B1 KR 101909023 B1 KR101909023 B1 KR 101909023B1 KR 1020170073784 A KR1020170073784 A KR 1020170073784A KR 20170073784 A KR20170073784 A KR 20170073784A KR 101909023 B1 KR101909023 B1 KR 101909023B1
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Abstract

Disclosed are an intrusion detection sensor for perimeter security, and a perimeter security system and a perimeter security method using the same. According to an embodiment of the present invention, an intrusion detection sensor for perimeter security, and a perimeter security system and a perimeter security method using the same includes: a first trigger sensor including a three-axis acceleration sensor detecting a vibration value generated at a fence by an intruding body and an infrared heat sensor detecting a value of change in infrared rays generated by the body temperature of the intruding body; a high-performance sensor including an infrared marker and an image monitoring sensor operating when the first trigger sensor is activated; a first signal processing unit processing a signal to determine an intruding state of the intruding body, based on the detected vibration value and the value of change in infrared rays; a second signal processing unit processing a signal to determine whether a marking state of the infrared marker monitored by the image monitoring sensor is a mark hidden state by the intruding body; and a communication unit communicating with a controller of a control center to transmit, to the controller, at least one of location information of the image monitoring sensor and image data captured by the image monitoring sensor when the intruding body is intruding and a mark is hidden by the intruding body. Thus, an occurrence of a wrong warning can be suppressed.

Description

외곽경계용 침입탐지센서, 그를 이용한 외곽경계시스템 및 외곽경계방법{Intrusion detection sensor for outer boundary, outer boundary system and outer boundary method using the same}[0001] The present invention relates to an intrusion detection sensor for an outer boundary, an outer boundary system using the same, and an outer boundary method,

본 발명은 외곽경계용 침입탐지센서, 그를 이용한 외곽경계시스템 및 외곽경계방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intrusion detection sensor for an outer boundary, an outer boundary system using the same, and an outer boundary method.

일반적으로, 종래 외곽경계시스템은 침입체가 펜스에 침입하려고 할 때에, 침입체의 침입 상태를 판단하여 침입체의 칩입을 방지하였다.In general, the conventional perimeter boundary system judged the intruding state of the intruding body when the intruding body intends to intrude into the fence, thereby preventing intrusion of the intruding body.

일예로, 대한민국등록특허공보 10-1622021(2016.05.11)에 기재된 바와 같이, 침입감지장치를 이용하여 침입체의 칩입을 방지하면서, 펜스의 진동으로부터 오경보가 발생하는 것을 방지할 수 있는 보안 펜스의 침입감지장치가 개시되었다.For example, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1622021 (May 2015), a security fence capable of preventing the occurrence of false alarm from the vibration of the fence while preventing intrusion of the intruder using the intrusion sensing device An intrusion sensing device is disclosed.

그런데, 종래 보안 펜스의 침입감지장치는 소비전력을 고려하면서 오경보가 발생하는 것을 방지하는데에 한계가 있었다.However, the intrusion detection apparatus of the conventional security fence has a limitation in preventing the occurrence of false alarms while considering power consumption.

따라서, 최근에는 소비전력의 상승을 억제시키면서 오경보의 발생을 억제시키기 위한 개선된 장치와 그를 이용한 시스템 및 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.Therefore, in recent years, an improved apparatus for suppressing the occurrence of false alarms while suppressing an increase in power consumption, and a system and method using the apparatus have been continuously studied.

또한, 최근에는 소비전력의 상승을 억제시키면서 침입체의 침입 탐지 성능을 향상시키기 위한 개선된 장치와 그를 이용한 시스템 및 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.In addition, recently, an improved apparatus for improving intrusion detection performance of an intruder while suppressing an increase in power consumption, and a system and method using the same have been continuously studied.

대한민국등록특허공보 10-1622021(2016.05.11)Korean Registered Patent No. 10-1622021 (Feb.

본 발명의 실시 예는, 소비전력의 상승을 억제시키면서 오경보의 발생을 억제시킬 수가 있는 외곽경계용 침입탐지센서, 그를 이용한 외곽경계시스템 및 외곽경계방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an edge detection intrusion detection sensor capable of suppressing the occurrence of false alarm while suppressing an increase in power consumption, an outer edge boundary system using the same, and a peripheral edge method.

본 발명의 실시 예는, 소비전력의 상승을 억제시키면서 침입체의 침입 탐지 성능을 향상시킬 수가 있는 외곽경계용 침입탐지센서, 그를 이용한 외곽경계시스템 및 외곽경계방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an outline boundary intrusion detection sensor capable of improving the intrusion detection performance of an intruder while suppressing an increase in power consumption, an outer boundary system using the same, and a boundary boundary method.

본 발명의 일 측면에 따르면, 침입체에 의해 펜스에서 발생하는 진동값을 감지하는 3축 가속도센서와, 침입체의 체온에 의해 발생하는 적외선의 변화값을 감지하는 적외선 열감지센서를 포함하는 제 1 트리거 센서; 제 1 트리거 센서가 활성화될 때에 동작하는 적외선 표식기 및 영상감시센서를 포함하는 고성능 센서; 감지한 진동값과 적외선의 변화값을 기초로 침입체의 침입상태를 판단하도록 신호 처리하는 제 1 신호 처리부; 영상감시센서에서 감시한 적외선 표식기의 표식상태가 침입체에 의한 표식 가려진상태인지를 판단하도록 신호 처리하는 제 2 신호 처리부; 및 침입체의 침입상태이고, 침입체에 의한 표식 가려진상태이면, 해당 영상감시센서의 위치 정보와 해당 영상감시센서에서 촬영한 영상 데이터중 적어도 하나를 관제 센터의 제어기에 전송하도록 제어기와 통신하는 통신부를 포함할 수가 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a three-axis acceleration sensor for detecting a vibration value generated at a fence by an intruder, and an infrared heat sensor for sensing a change value of infrared rays generated by body temperature of the intruder 1 trigger sensor; A high performance sensor including an infrared marker and an image surveillance sensor that operates when the first trigger sensor is activated; A first signal processing unit for performing signal processing to determine an intruding state of an intruder based on the sensed vibration value and a change value of infrared rays; A second signal processing unit for performing signal processing to determine whether the marking state of the infrared markers monitored by the video surveillance sensor is in the marking state of the intruding object; And a communication unit for communicating with the controller to transmit at least one of the position information of the video surveillance sensor and the video data photographed by the video surveillance sensor to the controller of the control center, .

본 발명의 다른 측면에 따르면, 고성능 센서는 바이스태틱(Bistatic) 레이더를 더 포함하고; 바이스태틱 레이더는 영상감시센서가 바라보는 방향과 동일한 방향으로 RF 신호를 송수신하는 전면 안테나; 전면 안테나와 180도 정반대 방향으로 RF 신호를 송수신하는 후면 안테나; 전면 안테나 또는 후면 안테나의 사용을 결정하는 스위치; 및 제 1 신호 처리부에서 처리한 신호를 전면 안테나 및 후면 안테나를 통해 송수신하는 제 1 송수신기를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the high performance sensor further comprises a Bistatic radar; The bistatic radar includes a front antenna for transmitting and receiving RF signals in the same direction as the direction of the video surveillance sensor; A rear antenna that transmits and receives RF signals in a 180-degree opposite direction to the front antenna; A switch for determining whether to use the front antenna or the rear antenna; And a first transceiver for transmitting and receiving signals processed by the first signal processor through a front antenna and a rear antenna.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 트리거 센서와 고성능 센서 및 제 1 신호 처리부와 제 2 신호 처리부 및 통신부를 포함하는 복수의 외곽경계용 침입탐지센서; 및 복수의 외곽경계용 침입탐지센서의 사이에 제공되고, 침입체에 의해 펜스에서 발생하는 진동값과 침입체의 체온에 의해 발생하는 적외선의 변화값중 적어도 하나를 감지하며, 감지한 진동값과 적외선의 변화값중 적어도 하나를 기초로 복수의 외곽경계용 침입탐지센서의 RF 신호와 송수신하여 침입체의 침입상태를 판단하도록 신호 처리하는 펜스 센서를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including: a plurality of perimeter boundary intrusion detection sensors including a first trigger sensor, a high performance sensor, a first signal processing unit, a second signal processing unit, and a communication unit; And a plurality of perimeter border intrusion detection sensors for detecting at least one of a vibration value generated at the fence and a change value of the infrared ray generated by the body temperature of the intruding object by the intruder, And a fence sensor that transmits and receives an RF signal of the plurality of perimeter boundary intrusion detection sensors based on at least one of the change values of the infrared rays and performs signal processing to determine an intrusion state of the intrusion body.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 펜스 센서는 침입체에 의해 펜스에서 발생하는 진동값을 감지하는 3축 가속도센서를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the fence sensor may include a three-axis acceleration sensor that detects a vibration value generated in the fence by the intruder.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 펜스 센서는 침입체의 체온에 의해 발생하는 적외선의 변화값을 감지하는 적외선 열감지센서를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the fence sensor may include an infrared heat sensor that senses a change value of infrared rays generated by the body temperature of the intruding object.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 복수의 외곽경계용 침입탐지센서중 침입체에 의해 펜스에서 발생하는 진동값을 제 1 트리거 센서의 3축 가속도센서에서 감지하고, 침입체의 체온에 의해 발생하는 적외선의 변화값을 제 1 트리거 센서의 적외선 열감지센서에서 감지하는 제 1 단계; 감지한 진동값과 적외선의 변화값을 기초로 침입체의 침입상태를 제 1 신호 처리부에서 판단하는 제 2 단계; 침입체의 침입상태이면, 복수의 외곽경계용 침입탐지센서중 고성능 센서의 적외선 표식기 및 영상감시센서가 동작하는 제 3 단계; 영상감시센서에서 감시한 적외선 표식기의 표식상태가 침입체에 의한 표식 가려진상태인지를 제 2 신호 처리부에서 판단하는 제 4 단계; 및 침입체에 의한 표식 가려진상태이면, 해당 영상감시센서의 위치 정보와 해당 영상감시센서에서 촬영한 영상 데이터중 적어도 하나를 관제 센터의 제어기에 전송하도록 통신부에서 제어기와 통신하는 제 5 단계를 포함할 수가 있다.According to still another aspect of the present invention, a vibration value generated in a fence by an intruder among a plurality of intrusion detection sensors for perimeter boundary is detected by a three-axis acceleration sensor of a first trigger sensor, A first step of detecting a change value of an infrared ray by an infrared ray heat sensor of a first trigger sensor; A second step of determining, by the first signal processing unit, an intruding state of the intruding object based on the sensed vibration value and the change value of the infrared rays; A third step of operating the infrared marker and the video surveillance sensor of the high performance sensor among the plurality of intrusion detection sensors for the perimeter boundary when the intruder is intruded; A fourth step of determining, by the second signal processing unit, whether the marking state of the infrared markers monitored by the video surveillance sensor is marked or not marked by the intruder; And a fifth step of communicating with the controller in the communication unit so as to transmit at least one of the position information of the video surveillance sensor and the video data photographed by the video surveillance sensor to the controller of the control center, There is a number.

본 발명의 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서, 그를 이용한 외곽경계시스템 및 외곽경계방법은, 소비전력의 상승을 억제시키면서 오경보의 발생을 억제시킬 수 있다.The perimeter intrusion detection sensor, the perimeter boundary system using the perimeter boundary system, and the perimeter boundary method according to the embodiment of the present invention can suppress the occurrence of false alarm while suppressing an increase in power consumption.

본 발명의 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서, 그를 이용한 외곽경계시스템 및 외곽경계방법은, 소비전력의 상승을 억제시키면서 침입체의 침입 탐지 성능을 향상시킬 수 있다.The perimeter intrusion detection sensor, the perimeter boundary system using the perimeter boundary system, and the perimeter boundary method according to the embodiment of the present invention can improve the intrusion detection performance of the intruder while suppressing an increase in power consumption.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서를 이용한 외곽경계시스템을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계시스템을 이용한 외곽경계방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계시스템을 이용한 외곽경계방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계시스템을 이용한 외곽경계방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계시스템의 펜스 센서를 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서와 펜스 센서를 이용한 외곽경계시스템을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계시스템을 이용한 외곽경계방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram illustrating an intrusion detection sensor for an outline boundary according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a diagram illustrating an outer boundary system using an intrusion detection sensor for an outer boundary according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an outer boundary method using an outer boundary system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an outer boundary method using an outer boundary system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an outer boundary method using an outer boundary system according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a block diagram illustrating a fence sensor of an outline boundary system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating an outer boundary system using an intrusion detection sensor and a fence sensor for an outer boundary according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an outer boundary method using an outer boundary system according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서를 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram illustrating an intrusion detection sensor for an outer boundary according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서(100)는 제 1 트리거 센서(102)와 고성능 센서(104) 및 제 1 신호 처리부(106)와 제 2 신호 처리부(108) 및 통신부(110)를 포함한다.1, the perimeter boundary intrusion detection sensor 100 includes a first trigger sensor 102, a high-performance sensor 104, a first signal processor 106, a second signal processor 106, (108) and a communication unit (110).

제 1 트리거 센서(102)는 3축 가속도센서(102a) 및 적외선 열감지센서(102b)를 포함한다.The first trigger sensor 102 includes a three-axis acceleration sensor 102a and an infrared heat sensor 102b.

3축 가속도센서(102a)는 침입체에 의해 펜스(P)에서 발생하는 진동값을 감지하고, 적외선 열감지센서(102b)는 침입체의 체온에 의해 발생하는 적외선의 변화값을 감지한다.The three-axis acceleration sensor 102a senses a vibration value generated in the fence P by the intruder, and the infrared heat sensor 102b senses a change value of the infrared ray generated by the body temperature of the intruder.

일예로, 침입체는 도시하지는 않았지만, 사람(미도시)과 동물(미도시)중 적어도 하나일 수가 있다. For example, the intruder may be at least one of a person (not shown) and an animal (not shown) although not shown.

고성능 센서(104)는 제 1 트리거 센서(102)가 활성화될 때에 동작하는 적외선 표식기(104a) 및 영상감시센서(104b)를 포함한다.The high performance sensor 104 includes an infrared marker 104a and a video surveillance sensor 104b that operate when the first trigger sensor 102 is activated.

적외선 표식기(104a)는 적외선 LED(104a1) 및 적외선 방사기(104a2)를 포함할 수가 있다.The infrared marker 104a may include an infrared LED 104a1 and an infrared emitter 104a2.

적외선 LED(104a1)는 영상감시센서(104b)의 방향과 180도 정반대 방향에 제공될 수가 있고, 적외선 방사기(104a2)는 영상감시센서(104b)의 하단부에 제공될 수가 있다.The infrared LED 104a1 may be provided in the direction opposite to the direction of the video surveillance sensor 104b by 180 degrees and the infrared emitter 104a2 may be provided at the lower end of the video surveillance sensor 104b.

이러한, 적외선 LED(104a1)는 햇빛이 강한 낮에도 영상감시센서(104b)에서 효율적으로 감시하도록 제공될 수가 있고, 도시하지는 않았지만 적외선 LED(104a1)는 적외선 방사기(104a2)를 대신하여 복수개의 줄의 형태로 매달아 제공될 수가 있다.Such an infrared LED 104a1 can be provided for efficiently monitoring in the video surveillance sensor 104b even in the daytime when the sunlight is strong and the infrared LED 104a1 can be provided in place of the infrared ray radiator 104a2, Can be provided in the form of a hanging form.

영상감시센서(104b)는 도시하지는 않았지만, 카메라(미도시)를 포함할 수가 있고, 카메라(미도시)는 HD CMOS 카메라(미도시)와 2D 카메라(미도시) 및 3D 카메라(미도시)와 3D 스테레오 카메라(미도시) 및 적외선 카메라(미도시)중 어느 하나일 수가 있다.The video surveillance sensor 104b may include a camera (not shown), a camera (not shown), an HD CMOS camera (not shown), a 2D camera (not shown), a 3D camera (not shown) A 3D stereo camera (not shown) and an infrared camera (not shown).

고성능 센서(104)는 바이스태틱(Bistatic) 레이더(104c)를 더 포함할 수가 있다.The high performance sensor 104 may further include a Bistatic radar 104c.

바이스태틱 레이더(104c)는 전면 안테나(104c1)와 후면 안테나(104c2) 및 스위치(104c3)와 제 1 송수신기(104c4)를 포함할 수가 있다.The bistatic radar 104c may include a front antenna 104c1, a rear antenna 104c2 and a switch 104c3 and a first transceiver 104c4.

전면 안테나(104c1)는 영상감시센서(104b)가 바라보는 방향과 동일한 방향으로 RF 신호를 송수신할 수가 있고, 후면 안테나(104c2)는 전면 안테나(104c1)와 180도 정반대 방향으로 RF 신호를 송수신할 수가 있다.The front antenna 104c1 can transmit and receive RF signals in the same direction as the video surveillance sensor 104b and the rear antenna 104c2 can transmit and receive RF signals in the opposite directions 180 degrees to the front antenna 104c1 There is a number.

스위치(104c3)는 전면 안테나(104c1) 또는 후면 안테나(104c2)의 사용을 결정할 수가 있고, 제 1 송수신기(104c4)는 제 1 신호 처리부(106)에서 처리한 신호를 전면 안테나(104c1) 및 후면 안테나(104c2)를 통해 송수신할 수가 있다.The switch 104c3 can determine the use of the front antenna 104c1 or the rear antenna 104c2 and the first transceiver 104c4 can transmit the signal processed by the first signal processor 106 to the front antenna 104c1 and the rear antenna 104c2, It is possible to transmit and receive the data through the communication unit 104c2.

이러한, 스위치(104c3)는 도시하지는 않았지만 RF 스위치(미도시)를 포함할 수가 있고, 제 1 송수신기(104c4)는 도시하지는 않았지만 RF 송수신기(미도시)를 포함할 수가 있다.The switch 104c3 may include an RF switch (not shown), and the first transceiver 104c4 may include an RF transceiver (not shown) although not shown.

제 1 신호 처리부(106)는 3축 가속도센서(102a)에서 감지한 진동값과, 적외선 열감지센서(102b)에서 감지한 적외선의 변화값을 기초로 침입체의 침입상태를 판단하도록 신호 처리한다.The first signal processing unit 106 performs signal processing to determine the intruding state of the intruder based on the vibration value sensed by the three-axis acceleration sensor 102a and the change value of the infrared ray sensed by the infrared heat sensor 102b .

이러한, 제 1 신호 처리부(106)는 도시하지는 않았지만, 소비전력을 낮추기 위한 저전력 CPU(미도시)를 포함할 수가 있다.The first signal processing unit 106 may include a low-power CPU (not shown) for lowering power consumption, though not shown.

제 2 신호 처리부(108)는 영상감시센서(104b)에서 감시한 적외선 표식기(104a)의 표식상태가 침입체에 의한 표식 가려진상태인지를 판단하도록 신호 처리한다.The second signal processing unit 108 performs signal processing to determine whether the marking state of the infrared markers 104a monitored by the video monitoring sensor 104b is a marked marking state by an intruder.

이러한, 제 2 신호 처리부(108)는 도시하지는 않았지만, 고성능 신호를 처리하기 위한 고성능 CPU(미도시)를 포함할 수가 있다.The second signal processing unit 108 may include a high-performance CPU (not shown) for processing a high-performance signal, though not shown.

통신부(110)는 제 1 신호 처리부(106)에서 침입체의 침입상태인 것으로 판단하고, 제 2 신호 처리부(108)에서 침입체에 의한 표식 가려진상태인 것으로 판단하면, 해당 영상감시센서(104b)의 위치 정보와 해당 영상감시센서(104b)에서 촬영한 영상 데이터중 적어도 하나를 관제 센터(30)의 제어기(30a)에 전송하도록 제어기(30a)와 통신한다.The communication unit 110 determines that the intruder is in an infiltrated state in the first signal processing unit 106. If the communication unit 110 determines that the second signal processing unit 108 is in the state of being marked with an intruder, The control unit 30a communicates at least one of the position information of the control center 30a and the image data photographed by the video surveillance sensor 104b to the controller 30a of the control center 30. [

일예로, 통신부(110)는 해당 영상감시센서(104b)의 위치 정보와 해당 영상감시센서(104b)에서 촬영한 영상 데이터에 해당하는 사람 영상 데이터와 동물 영상 데이터중 적어도 하나를 관제 센터(30)의 제어기(30a)에 전송하도록 제어기(30a)와 통신할 수가 있다.For example, the communication unit 110 transmits at least one of the location information of the video surveillance sensor 104b, the human video data corresponding to the video data photographed by the video surveillance sensor 104b and the animal video data to the control center 30, To the controller 30a of the controller 30a.

이러한, 통신부(110)는 도시하지는 않았지만 Wi-Fi 모듈(미도시)을 포함할 수가 있고, Bluetooth 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Z-Wave 모듈(미도시) 및 Wibro 모듈(미도시)과 Wi-Max 모듈(미도시) 및 LTE 모듈(미도시)과 LTE Advanced 모듈(미도시) 및 Li-Fi 모듈(미도시)과 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나일 수가 있다.The communication unit 110 may include a Wi-Fi module (not shown), a Bluetooth module (not shown), a Zigbee module (not shown), a Z-Wave module (not shown) A Wi-Max module (not shown), an LTE module (not shown), an LTE Advanced module (not shown), a Li-Fi module (not shown) and a beacon module (not shown).

외곽경계용 침입탐지센서(100)는 제 2 송수신기(112)를 더 포함할 수가 있다.The perimeter boundary intrusion detection sensor 100 may further include a second transceiver 112.

제 2 송수신기(112)는 제 1 신호 처리부(106)에서 판단한 침입상태에 대한 신호를 송수신할 수가 있다.The second transceiver 112 can transmit / receive a signal regarding the intrusion state determined by the first signal processor 106.

이러한, 제 2 송수신기(112)는 도시하지는 않았지만, RS-485 송수신기(미도시)일 수가 있다.The second transceiver 112 may be an RS-485 transceiver (not shown), though not shown.

외곽경계용 침입탐지센서(100)는 조도센서(114)를 더 포함할 수가 있다.The perimeter boundary intrusion detection sensor 100 may further include an illuminance sensor 114.

조도센서(114)는 영상감시센서(104b)가 주간과 야간에 동작할 때에, 주간과 야간을 구분하도록 조도를 측정할 수가 있다.The illuminance sensor 114 can measure the illuminance so that the day and night are distinguished when the video surveillance sensor 104b operates during daytime and at night.

외곽경계용 침입탐지센서(100)는 백색 LED(116)를 더 포함할 수가 있다.The perimeter boundary intrusion detection sensor 100 may further include a white LED 116.

일예로, 백색 LED(116)는 제 1 신호 처리부(106)에서 침입체의 침입상태와 제 2 신호 처리부(108)에서 침입체에 의한 표식 가려진상태중 적어도 하나의 상태인 것으로 판단하면, 현재 침입상태임을 발광 동작으로 표시할 수가 있다.For example, if it is determined that the white LED 116 is at least one of the intruding state of the intruder in the first signal processor 106 and the marked state of the intruder in the second signal processor 108, State can be displayed as a light-emitting operation.

다른 일예로, 백색 LED(116)는 영상감시센서(104b)가 야간에 동작할 때에, 영상감시센서(104b)와 동기화되어 발광 동작할 수가 있다.In another example, the white LED 116 can emit light in synchronization with the video surveillance sensor 104b when the video surveillance sensor 104b operates at night.

즉, 백색 LED(116)는 영상감시센서(104b)가 야간에 동작할 때에, 카메라의 플래쉬 기능처럼 영상감시센서(104b)와 동기화되어 발광 동작할 수가 있다.That is, when the video surveillance sensor 104b operates at night, the white LED 116 can emit light in synchronization with the video surveillance sensor 104b like a flash function of the camera.

외곽경계용 침입탐지센서(100)는 마이크(118)를 더 포함할 수가 있다.The perimeter boundary intrusion detection sensor 100 may further include a microphone 118.

마이크(118)는 제 1 신호 처리부(106)에서 침입체의 침입상태와 제 2 신호 처리부(108)에서 침입체에 의한 표식 가려진상태중 적어도 하나의 상태인 것으로 판단하면, 현재 침입이 발생한 현장의 소리를 제어기(30a)에 전송할 수가 있다.If it is determined that the microphone 118 is at least one of the intruding state of the intruder in the first signal processor 106 and the marked state of the intruder in the second signal processor 108, The sound can be transmitted to the controller 30a.

외곽경계용 침입탐지센서(100)는 제 1 충전부(120)를 더 포함할 수가 있다.The perimeter boundary intrusion detection sensor 100 may further include a first charging unit 120.

제 1 충전부(120)는 제어기(30a)로부터 공급되는 직류 전원을 공급받아 제 1 배터리(119)에 충전하거나, 태양전지(50)로부터 공급되는 직류 전원을 공급받아 제 1 배터리(119)에 충전할 수가 있다.The first charging unit 120 receives the DC power supplied from the controller 30a and charges the first battery 119 or receives the DC power supplied from the solar battery 50 to charge the first battery 119 I can do it.

이러한, 제 1 충전부(120)는 도시하지는 않았지만, 제 1 배터리(119)를 충전하기 위한 충전회로(미도시)를 포함할 수가 있다.The first charging unit 120 may include a charging circuit (not shown) for charging the first battery 119 (not shown).

외곽경계용 침입탐지센서(100)는 제 1 전원 공급부(122)를 더 포함할 수가 있다.The perimeter boundary intrusion detection sensor 100 may further include a first power supply unit 122.

제 1 전원 공급부(122)는 제어기(30a)로부터 공급되는 직류 전원과, 제 1 배터리(119)로부터 공급되는 제 1 배터리 전원중 적어도 하나를 제 1 트리거 센서(102)와 고성능 센서(104) 및 제 1 신호 처리부(106)와 제 2 신호 처리부(108) 및 통신부(110)에 공급할 수가 있다.The first power supply unit 122 supplies at least one of the DC power supplied from the controller 30a and the first battery power supplied from the first battery 119 to the first trigger sensor 102 and the high performance sensor 104, To the first signal processing unit 106, the second signal processing unit 108, and the communication unit 110.

또한, 제 1 전원 공급부(122)는 제어기(30a)로부터 공급되는 직류 전원과, 제 1 배터리(119)로부터 공급되는 제 1 배터리 전원중 적어도 하나를 제 2 송수신기(112)와 조도 센서(114) 및 백색 LED(116)와 마이크(118)에 공급할 수가 있다.The first power supply 122 supplies at least one of the DC power supplied from the controller 30a and the first battery 119 supplied from the first battery 119 to the second transceiver 112 and the illuminance sensor 114, And to the white LED 116 and the microphone 118.

이러한, 제 1 전원 공급부(122)는 도시하지는 않았지만, 직류 전원의 전압 변동을 억제시키기 위한 전압 레귤레이터(미도시)를 포함할 수가 있다.The first power supply unit 122 may include a voltage regulator (not shown) for suppressing voltage fluctuation of the DC power supply, though not shown.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서를 이용한 외곽경계시스템을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계시스템을 이용한 외곽경계방법을 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an outer boundary system using an intrusion detection sensor for an outer boundary according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating an outer boundary method using an outer boundary system according to an embodiment of the present invention. It is a flowchart.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계시스템을 이용한 외곽경계방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계시스템을 이용한 외곽경계방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating an outer boundary method using an outer boundary system according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart illustrating an outer boundary method using an outer boundary system according to an embodiment of the present invention, Fig.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서(100)를 이용한 외곽경계시스템은 펜스(P)에 서로 일정한 간격으로 설치되는 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)를 포함할 수가 있다.2, an outline boundary system using an outline boundary intrusion detection sensor 100 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of outline boundary intrusion detection sensors 100 ).

일예로, 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)는 20m 간격으로 서로 일정하게 설치될 수가 있다.For example, a plurality of intrusion-detection intrusion sensors 100 for perimeter boundaries may be uniformly installed at intervals of 20 m.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서(100)를 이용한 외곽경계방법(300 내지 500)은 제 1 단계(S302 내지 S502)와 제 2 단계(S304 내지 S504) 및 제 3 단계(S306 내지 S506)와 제 4 단계(S308 내지 S508) 및 제 5 단계(S310 내지 S510)를 포함한다.1 to 5, the boundary boundary method 300 to 500 using the perimeter boundary intrusion detection sensor 100 according to an embodiment of the present invention includes a first step S302 to S502 and a second step S304 to S504), a third step (S306 to S506), a fourth step (S308 to S508), and a fifth step (S310 to S510).

먼저, 제 1 단계(S302 내지 S502)는 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)중 침입체에 의해 펜스(P)에서 발생하는 진동값을 제 1 트리거 센서(102)의 3축 가속도센서(102a)에서 감지하고, 침입체의 체온에 의해 발생하는 적외선의 변화값을 제 1 트리거 센서(102)의 적외선 열감지센서(102b)에서 감지한다.First, in the first step S302 to S502, the vibration value generated in the fence P by the intruding body among the plurality of intrusion detection sensors 100 for the peripheral boundary is detected by the three-axis acceleration sensor of the first trigger sensor 102 102a of the first trigger sensor 102 and senses the change value of the infrared ray generated by the body temperature of the intruder on the infrared ray heat sensor 102b of the first trigger sensor 102. [

이 후, 제 2 단계(S304 내지 S504)는 제 1 트리거 센서(102)의 3축 가속도센서(102a)에서 감지한 진동값과, 제 1 트리거 센서(102)의 적외선 열감지센서(102b)에서 감지한 적외선의 변화값을 기초로 침입체의 침입상태를 제 1 신호 처리부(106)에서 판단한다.Thereafter, the second step S304 to S504 correspond to the vibration value sensed by the three-axis acceleration sensor 102a of the first trigger sensor 102 and the vibration value sensed by the infrared ray sensor 102b of the first trigger sensor 102 The first signal processing unit 106 determines the intrusion state of the intruder based on the detected change value of the infrared rays.

이 후, 제 3 단계(S306 내지 S506)는 제 1 신호 처리부(106)에서 침입체의 침입상태인 것으로 판단하면, 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)중 고성능 센서(104)의 적외선 표식기(104a: 104a1, 104a2) 및 영상감시센서(104b)가 동작한다.Thereafter, in the third step S306 to S506, if it is determined that the intruder is in the infiltrated state in the first signal processing unit 106, the infrared marker of the high performance sensor 104 among the plurality of peripherals boundary intrusion detection sensors 100 (104a: 104a1, 104a2) and the video surveillance sensor 104b operate.

이 후, 제 4 단계(S308 내지 S508)는 영상감시센서(104b)에서 감시한 적외선 표식기(104a: 104a1, 104a2)의 표식상태가 침입체에 의한 표식 가려진상태인지를 제 2 신호 처리부(108)에서 판단한다.Thereafter, in the fourth step S308 to S508, the second signal processor 108 determines whether the marking state of the infrared markers 104a (104a1, 104a2) monitored by the video surveillance sensor 104b is in a mark- .

이 후, 제 5 단계(S310 내지 S510)는 제 2 신호 처리부(108)에서 침입체에 의한 표식 가려진상태인 것으로 판단하면, 해당 영상감시센서(104b)의 위치 정보와 해당 영상감시센서(104b)에서 촬영한 영상 데이터중 적어도 하나를 관제 센터(30)의 제어기(30a)에 전송하도록 통신부(110)에서 제어기(30a)와 통신한다.If it is determined that the second signal processing unit 108 is in the state of being marked by the intruder, the fifth step of S310 to S510 determines whether the position of the video surveillance sensor 104b and the position of the video surveillance sensor 104b, The communication unit 110 communicates with the controller 30a so that at least one of the image data photographed by the control center 30 is transmitted to the controller 30a of the control center 30. [

도 1 과 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서(100)를 이용한 외곽경계방법(400)중 제 3 단계(S407a)는 제 1 신호 처리부(106)에서 침입체의 침입상태인 것으로 판단하면, 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)중 고성능 센서(104)의 바이스태틱(Bistatic) 레이더(104c)가 더 동작할 수가 있다.As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 4, the third step S407a of the outer boundary method 400 using the perimeter boundary intrusion detection sensor 100 according to an embodiment of the present invention, The bistatic radar 104c of the high-performance sensor 104 among the plurality of perimeter boundary intrusion detection sensors 100 can be further operated.

이 후, 제 3 단계(S407b)는 전면 안테나(A의 104c1)를 이용하여 전면에 위치한 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)의 후면 안테나(B의 104c2)에게 협력 요청을 위한 RF 신호를 더 송신할 수가 있다.Thereafter, in a third step S407b, an RF signal for cooperation request is transmitted to the rear antenna (B 104c2) of the intrusion detection sensor (B's 100) for the perimeter border located at the front side using the front antenna (104c1) I can send more.

이 후, 제 3 단계(S407c)는 협력을 요청받은 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)에서 후면 안테나(B의 104c2)를 이용하여 협력을 요청한 외곽경계용 침입탐지센서(A의 100)의 전면 안테나(A의 104c1)에게 RF 신호를 더 송신할 수가 있다.Thereafter, the third step S407c is performed by the intrusion detection sensor (A's 100) for the boundary boundary requesting cooperation using the rear antenna (B's 104c2) from the intrusion detection sensor (B's 100) And further transmit the RF signal to the front antenna (A 104c1).

이러한, 제 3 단계(S407c)는 전면 안테나(A의 104c1)를 통해 수신되는 RF 신호를 협력을 요청한 외곽경계용 침입탐지센서(A의 100)의 제 1 신호 처리부(106)에서 분석하여 침입체의 침입상태를 더 판단할 수가 있다.In the third step S407c, the RF signal received through the front antenna (A 104c1) is analyzed by the first signal processing unit 106 of the intrusion detection sensor (A's) It is possible to further judge the state of invasion.

이 후, 제 3 단계(S407d)는 협력을 요청받은 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)의 적외선 표식기(B의 104a1, 104a2)를 더 동작시킬 수가 있다.Thereafter, the third step S407d can further operate the infrared marker (B's 104a1, 104a2) of the intrusion detection sensor (B's 100) for the perimeter border requested to cooperate.

일예로, 제 3 단계(S407d)는 협력을 요청받은 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)의 적외선 표식기(B의 104a1, 104a2)에서 점등 동작을 수행하거나, 점등 동작과 소등 동작을 반복적으로 수행할 수가 있다.For example, in a third step S407d, a lighting operation is performed in the infrared marker (B 104a1, 104a2) of the intrusion detection sensor (B's 100) for the peripheral boundary requested to cooperate, or the lighting operation and the lighting- Can be performed.

이러한, 제 3 단계(S407d)는 협력을 요청받은 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)의 적외선 표식기(B의 104a1, 104a2)를 이용하여 침입체에 의한 표식 가려진상태인지를 더 판단할 수가 있다.The third step S407d can further determine whether or not the tag is in the marked state by the intruder using the infrared marker (B 104a1, 104a2) of the intrusion detection sensor (B's 100) have.

여기에, 도 1과 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서(100)를 이용한 외곽경계방법(400)중 제 5 단계(S411)는 해당 영상감시센서(A 및 B의 104b)의 위치 정보와 해당 영상감시센서(A 및 B의 104b)에서 촬영한 영상 데이터중 적어도 하나를 제어기(30a)에 전송하면, 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)중 협력을 요청받은 후면 안테나(B의 104c2)를 이용하여 협력을 요청한 전면 안테나(A의 104c1)에게 협력 중지 요청과 적외선 표식기(B의 104a1, 104a2)의 동작 중지 요청을 위한 RF 신호를 더 송신할 수가 있다.Here, as shown in FIGS. 1, 2 and 4, the fifth step S411 of the boundary boundary method 400 using the intrusion detection sensor 100 for an outer boundary according to an exemplary embodiment of the present invention If at least one of the positional information of the video surveillance sensors 104a and 104b and the video data photographed by the video surveillance sensors A and B 104b is transmitted to the controller 30a, (104c2 of A) 104c2 of the front antenna (A 104c1) requesting cooperating using the antenna (B 104c2) after requesting the cooperation of the infrared markers (104a1 and 104a2) Can be transmitted.

일예로, 제 5 단계(S411)는 해당 영상감시센서(A 및 B의 104b)의 위치 정보와 해당 영상감시센서(A 및 B의 104b)에서 촬영한 영상 데이터에 해당하는 사람 영상 데이터와 동물 영상 데이터중 적어도 하나를 제어기(30a)에 전송할 수가 있다.For example, in the fifth step S411, the positional information of the video surveillance sensors A and B 104b and the human image data corresponding to the video data photographed by the video surveillance sensors A and B 104b, Data can be transmitted to the controller 30a.

도 1과 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서(100)를 이용한 외곽경계방법(500)중 제 3 단계(S507a)는 제 1 신호 처리부(106)에서 침입체의 침입상태인 것으로 판단하면, 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)중 제 2 송수신기(112)가 더 동작할 수가 있다.As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 5, a third step S507a of the outer boundary method 500 using the perimeter boundary intrusion detection sensor 100 according to an embodiment of the present invention, The second transceiver 112 of the plurality of peripheries boundary intrusion detection sensors 100 can further operate.

이 후, 제 3 단계(S507b)는 제 2 송수신기(112)를 이용하여 서로 인접한 외곽경계용 침입탐지센서(100)중 전면에 위치한 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)의 제 2 송수신기(112)에게 침입상태에 대한 신호를 송신하여 협력을 더 요청할 수가 있다.Thereafter, the third step S507b is performed using the second transceiver 112 and the second transceiver 100 of the perimeter border intrusion detection sensor (B 100) located on the front of the adjacent perimeter border intrusion detection sensors 100 112) to request further cooperation.

이 후, 제 3 단계(S507c)는 협력을 요청받은 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)에서 제 2 송수신기(112)를 이용하여 협력을 요청한 외곽경계용 침입탐지센서(A의 100)의 제 2 송수신기(112)에게 침입상태에 대한 신호를 더 송신할 수가 있다.Thereafter, the third step S507c is a step of determining whether or not the boundary detection intrusion detection sensor (A 100) of the boundary boundary intrusion detection sensor (B 100) for which cooperation has been requested by using the second transceiver (112) The second transceiver 112 can further transmit a signal indicating the intrusion state.

이러한, 제 3 단계(S507c)는 제 2 송수신기(112)를 통해 수신되는 침입상태에 대한 신호를 협력을 요청한 외곽경계용 침입탐지센서(A의 100)의 제 1 신호 처리부(106)에서 분석하여 침입체의 침입상태를 더 판단할 수가 있다.In the third step S507c, the signal of the intrusion state received through the second transceiver 112 is analyzed by the first signal processing unit 106 of the intrusion detection sensor for the perimeter boundary (A's 100) It is possible to further determine the intruding state of the intruder.

이 후, 제 3 단계(S507d)는 협력을 요청받은 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)의 적외선 표식기(B의 104a1, 104a2)를 더 동작시킬 수가 있다.Thereafter, the third step S507d can further operate the infrared marker (B's 104a1, 104a2) of the intrusion detection sensor (B's 100) for the peripheral boundary requested to cooperate.

일예로, 제 3 단계(S507d)는 협력을 요청받은 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)의 적외선 표식기(B의 104a1, 104a2)에서 점등 동작을 수행하거나, 점등 동작과 소등 동작을 반복적으로 수행할 수가 있다.For example, in a third step S507d, a lighting operation is performed in the infrared marker (B 104a1, 104a2) of the intrusion detection sensor (B's 100) for the peripheral boundary requested to cooperate, or the lighting operation and the light- Can be performed.

이러한, 제 3 단계(S507d)는 협력을 요청받은 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)의 적외선 표식기(B의 104a1, 104a2)를 이용하여 침입체에 의한 표식 가려진상태인지를 더 판단할 수가 있다.The third step S507d can further determine whether or not the tag is in the marked state by the intruder using the infrared marker (B 104a1, 104a2) of the intrusion detection sensor (B's 100) have.

여기에, 도 1과 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서(100)를 이용한 외곽경계방법(500)중 제 5 단계(S511)는 해당 영상감시센서(A 및 B의 104b)의 위치 정보와 해당 영상감시센서(A 및 B의 104b)에서 촬영한 영상 데이터중 적어도 하나를 제어기(30a)에 전송하면, 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)중 협력을 요청받은 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)의 제 2 송수신기(112)를 이용하여 협력을 요청한 외곽경계용 침입탐지센서(A의 100)의 제 2 송수신기(112)에게 협력 중지 요청과 적외선 표식기(B의 104a1, 104a2)의 동작 중지 요청을 위한 신호를 더 송신할 수가 있다.5, the fifth step S511 of the boundary boundary method 500 using the intrusion detection sensor 100 for an outer boundary according to an embodiment of the present invention may be applied to If at least one of the positional information of the video surveillance sensors 104a and 104b and the video data photographed by the video surveillance sensors A and B 104b is transmitted to the controller 30a, The second transceiver 112 of the perimeter boundary intrusion detection sensor (A's 100) that requested cooperation using the second transceiver 112 of the perimeter border intrusion detection sensor (B's 100) To send a further request signal to the cooperative stop request and the operation stop request of the infrared marker (B 104a1, 104a2).

일예로, 제 5 단계(S511)는 해당 영상감시센서(A 및 B의 104b)의 위치 정보와 해당 영상감시센서(A 및 B의 104b)에서 촬영한 영상 데이터에 해당하는 사람 영상 데이터와 동물 영상 데이터중 적어도 하나를 제어기(30a)에 전송할 수가 있다.For example, in the fifth step S511, the positional information of the video surveillance sensors A and B 104b and the human image data corresponding to the video data photographed by the video surveillance sensors A and B 104b, Data can be transmitted to the controller 30a.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계시스템의 펜스 센서를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서와 펜스 센서를 이용한 외곽경계시스템을 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a block diagram illustrating a fence sensor of an outer boundary system according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a block diagram illustrating an outer boundary system using a fence sensor and an intrusion detection sensor for an outer boundary according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계시스템은 펜스 센서(600)를 더 포함할 수가 있다.Referring to FIGS. 6 and 7, the outer boundary system according to an embodiment of the present invention may further include a fence sensor 600.

펜스 센서(600)는 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)의 사이에 제공되고, 침입체에 의해 펜스(P)에서 발생하는 진동값과 침입체의 체온에 의해 발생하는 적외선의 변화값중 적어도 하나를 감지하며, 감지한 진동값과 적외선의 변화값중 적어도 하나를 기초로 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)의 RF 신호와 송수신하여 침입체의 침입상태를 판단하도록 신호 처리할 수가 있다.The fence sensor 600 is provided between the plurality of perimeter border intrusion detection sensors 100 and is provided between the vibration value generated in the fence P by the intruder and the infrared value change value generated by the body temperature of the intruder And transmits and receives an RF signal of the plurality of perimeter border intrusion detection sensors 100 based on at least one of the sensed vibration value and the change value of the infrared rays so as to judge the intrusion state of the intrusion body have.

일예로, 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)는 20m 간격으로 서로 일정하게 설치될 수가 있고, 펜스 센서(600) 및 외곽경계용 침입탐지센서(100)는 10m 간격으로 서로 일정하게 설치될 수가 있다.For example, the plurality of perimeter border intrusion detection sensors 100 may be fixed to each other at intervals of 20 m, and the fence sensors 600 and the perimeter border intrusion detection sensors 100 may be uniformly installed at intervals of 10 m There is a number.

이러한, 펜스 센서(600)는 3축 가속도센서(602)와 적외선 열감지센서(604) 및 제 3 신호 처리부(606)를 포함할 수가 있다.The fence sensor 600 may include a three-axis acceleration sensor 602, an infrared heat sensor 604, and a third signal processor 606.

3축 가속도센서(602)는 침입체에 의해 펜스(P)에서 발생하는 진동값을 감지할 수가 있고, 적외선 열감지센서(604)는 침입체의 체온에 의해 발생하는 적외선의 변화값을 감지할 수가 있다.The three-axis acceleration sensor 602 can sense the vibration value generated in the fence P by the intruder, and the infrared heat sensor 604 detects the change value of the infrared ray generated by the body temperature of the intruder There is a number.

제 3 신호 처리부(606)는 3축 가속도센서(602)에서 감지한 진동값과 적외선 열감지센서(604)에서 감지한 적외선의 변화값중 적어도 하나를 기초로 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)의 RF 신호와 송수신하여 침입체의 침입상태를 판단하도록 신호 처리할 수가 있다.The third signal processing unit 606 generates a plurality of perimeter boundary intrusion detection sensors (hereinafter, referred to as " peripherals ") based on at least one of the vibration value sensed by the three-axis acceleration sensor 602 and the change value of the infrared ray sensed by the infrared heat sensing sensor 604 100), so as to judge an intruding state of the intruder.

이러한, 제 3 신호 처리부(606)는 도시하지는 않았지만, 소비전력을 낮추기 위한 저전력 CPU(미도시)를 포함할 수가 있다.The third signal processor 606 may include a low-power CPU (not shown) for lowering the power consumption, though not shown.

펜스 센서(600)는 모노스태틱(Monostatic) 레이더(608)를 더 포함할 수가 있다.The fence sensor 600 may further include a monostatic radar 608.

모노스태틱 레이더(608)는 제 3 신호 처리부(606)에서 처리한 신호를 안테나(608a)를 통해 송수신하는 제 3 송수신기(608b)를 포함할 수가 있다.The mono static radar 608 may include a third transceiver 608b that transmits and receives signals processed by the third signal processing unit 606 through an antenna 608a.

이러한, 제 3 송수신기(608b)는 도시하지는 않았지만, RF 송수신기(미도시)를 포함할 수가 있다.Such a third transceiver 608b may include an RF transceiver (not shown), though not shown.

펜스 센서(600)는 제 3 신호 처리부(606)에서 판단한 침입상태에 대한 신호를 송수신하는 제 4 송수신기(610)를 더 포함할 수가 있다.The fence sensor 600 may further include a fourth transceiver 610 for transmitting and receiving a signal regarding the intrusion state determined by the third signal processor 606.

이러한, 제 4 송수신기(610)는 도시하지는 않았지만, RS-485 송수신기(미도시)일 수가 있다.The fourth transceiver 610 may be an RS-485 transceiver (not shown), though not shown.

펜스 센서(600)는 제 2 충전부(612)를 더 포함할 수가 있다.The fence sensor 600 may further include a second charging unit 612.

제 2 충전부(612)는 관제 센터(30)의 제어기(30a)로부터 공급되는 직류 전원을 공급받아 제 2 배터리(611)에 충전하거나, 태양전지(50)로부터 공급되는 직류 전원을 공급받아 제 2 배터리(611)에 충전할 수가 있다.The second charging unit 612 receives the DC power supplied from the controller 30a of the control center 30 and charges the second battery 611 or receives the DC power supplied from the solar cell 50, The battery 611 can be charged.

이러한, 제 2 충전부(612)는 도시하지는 않았지만, 제 2 배터리(611)를 충전하기 위한 충전회로(미도시)를 포함할 수가 있다.The second charging unit 612 may include a charging circuit (not shown) for charging the second battery 611, though not shown.

펜스 센서(600)는 제 2 전원 공급부(614)를 더 포함할 수가 있다.The fence sensor 600 may further include a second power supply unit 614.

제 2 전원 공급부(614)는 관제 센터(30)의 제어기(30a)로부터 공급되는 직류 전원과, 제 2 배터리(611)로부터 공급되는 제 2 배터리 전원중 적어도 하나를 펜스 센서(600)의 3축 가속도센서(602)와 펜스 센서(600)의 적외선 열감지센서(604) 및 펜스 센서(600)의 제 3 신호 처리부(606)에 공급할 수가 있다.The second power supply 614 supplies at least one of the DC power supplied from the controller 30a of the control center 30 and the second battery power supplied from the second battery 611 to the three axes of the fence sensor 600, To the acceleration sensor 602, the infrared heat sensor 604 of the fence sensor 600 and the third signal processor 606 of the fence sensor 600. [

또한, 제 2 전원 공급부(614)는 관제 센터(30)의 제어기(30a)로부터 공급되는 직류 전원과, 제 2 배터리(611)로부터 공급되는 제 2 배터리 전원중 적어도 하나를 펜스 센서(600)의 제 4 송수신기(610)에 공급할 수가 있다.The second power supply unit 614 supplies at least one of the DC power supplied from the controller 30a of the control center 30 and the second battery power supplied from the second battery 611 to the fuse sensor 600 To the fourth transceiver 610.

이러한, 제 2 전원 공급부(614)는 도시하지는 않았지만, 직류 전원의 전압 변동을 억제시키기 위한 전압 레귤레이터(미도시)를 포함할 수가 있다.The second power supply unit 614 may include a voltage regulator (not shown) for suppressing the voltage fluctuation of the direct current power supply though not shown.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계시스템을 이용한 외곽경계방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating an outer boundary method using an outer boundary system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계시스템을 이용한 외곽경계방법(800)은 외곽경계시스템을 이용한 외곽경계방법(400)과 동일하게 제 1 단계(S802)와 제 2 단계(S804) 및 제 3 단계(S806)와 제 4 단계(S808) 및 제 5 단계(S810)를 포함한다.Referring to FIG. 8, an outer boundary method 800 using an outer boundary system according to an embodiment of the present invention includes a first step S802 and a second step S802, similar to the outer boundary method 400 using an outer boundary system. (S804), a third step (S806), a fourth step (S808), and a fifth step (S810).

이러한, 외곽경계시스템을 이용한 외곽경계방법(800)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 외곽경계시스템을 이용한 외곽경계방법(400)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each of the steps of the outline boundary method 800 using the perimeter boundary system and the organic connection relation between them is determined by the function for each of the perimeter boundary method 400 using the perimeter boundary system, And therefore, the detailed description thereof will be omitted below.

여기에, 도 1과 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계시스템을 이용한 외곽경계방법(800)중 제 3 단계(S807a)는 제 1 신호 처리부(106)에서 침입체의 침입상태인 것으로 판단하면, 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)중 고성능 센서(104)의 바이스태틱 레이더(104c)가 더 동작할 수가 있다.1 and 6 to 8, a third step (S807a) of the outer boundary method 800 using the outer boundary system according to an embodiment of the present invention is performed by the first signal processor 106 , The bistatic radar 104c of the high-performance sensor 104 among the plurality of intrusion-detection intrusion sensors 100 for peripheral boundary can operate further.

이 후, 제 3 단계(S807b)는 전면 안테나(A의 104c1)를 이용하여 전면에 위치한 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)의 후면 안테나(B의 104c2)에게 협력 요청을 위한 RF 신호를 더 송신하면서, 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)의 사이에 위치한 펜스 센서(600)의 안테나(608a)에게 협력 요청을 위한 RF 신호를 더 송신할 수가 있다.Thereafter, in the third step S807b, an RF signal for cooperation request is sent to the rear antenna (B 104c2) of the intrusion detection sensor for the perimeter boundary (B 100) located on the front side using the front antenna (A 104c1) It is possible to further transmit an RF signal for cooperation request to the antenna 608a of the fence sensor 600 located between the plurality of peripherals boundary intrusion detection sensors 100. [

이 후, 제 3 단계(S807c)는 협력을 요청받은 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)에서 후면 안테나(B의 104c2)를 이용하여 협력을 요청한 외곽경계용 침입탐지센서(A의 100)의 전면 안테나(A의 104c1)에게 RF 신호를 더 송신하면서, 펜스 센서(600)의 안테나(608a)에게 협력 요청을 위한 RF 신호를 더 송신할 수가 있다.Then, the third step S807c is a step of connecting the boundary detection intrusion detection sensor (A of the A) 100 that requested cooperation using the rear antenna (B 104c2) of the intrusion detection sensor (B 100) It is possible to further transmit an RF signal for cooperation request to the antenna 608a of the fence sensor 600 while further transmitting an RF signal to the front antenna (A 104c1) of the fence sensor 600. [

이러한, 제 3 단계(S807c)는 전면 안테나(A의 104c1)를 통해 수신되는 RF 신호를 협력을 요청한 외곽경계용 침입탐지센서(A의 100)의 제 1 신호 처리부(106)에서 분석하여 침입체의 침입상태를 더 판단할 수가 있고, 안테나(608a)를 통해 수신되는 RF 신호를 펜스 센서(600)의 제 3 신호 처리부(606)에서 분석하여 침입체의 침입상태를 더 판단할 수가 있다.In the third step S807c, the RF signal received through the front antenna (A 104c1) is analyzed by the first signal processing unit 106 of the intrusion detection sensor (A's) And the RF signal received through the antenna 608a is analyzed by the third signal processor 606 of the fence sensor 600 to further determine the intruding state of the intruder.

이 후, 제 3 단계(S807d)는 협력을 요청받은 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)의 적외선 표식기(B의 104a1, 104a2)를 더 동작시키면서, 펜스 센서(600)의 3축 가속도센서(602) 및 펜스 센서(600)의 적외선 열감지센서(604)를 더 동작시킬 수가 있다.Thereafter, the third step S807d further activates the infrared marker (B's 104a1 and 104a2) of the intrusion detection sensor for the perimeter boundary (B's 100) The infrared sensor 602 of the fence sensor 600 and the infrared heat sensor 604 of the fence sensor 600 can be further operated.

일예로, 제 3 단계(S807d)는 협력을 요청받은 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)의 적외선 표식기(B의 104a1, 104a2)에서 점등 동작을 수행하거나, 점등 동작과 소등 동작을 반복적으로 수행할 수가 있다.For example, the third step (S807d) performs a lighting operation on the infrared marker (B 104a1, 104a2) of the intrusion detection sensor for perimeter boundary (B's 100) requested to cooperate or repeatedly performs the lighting operation and the light- Can be performed.

이러한, 제 3 단계(S807d)는 협력을 요청받은 외곽경계용 침입탐지센서(B의 100)의 적외선 표식기(B의 104a1, 104a2)를 이용하여 침입체에 의한 표식 가려진상태인지를 더 판단할 수가 있다.The third step S807d can further determine whether or not the tag is in the marked state by the intruder using the infrared marker (B 104a1, 104a2) of the intrusion detection sensor (B's 100) have.

여기에, 도 1과 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계시스템을 이용한 외곽경계방법(800)중 제 5 단계(S811a)는 해당 영상감시센서(A 및 B의 104b)의 위치 정보와 해당 영상감시센서(A 및 B의 104b)에서 촬영한 영상 데이터중 적어도 하나를 제어기(30a)에 전송하면, 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)중 협력을 요청받은 후면 안테나(B의 104c2)를 이용하여 협력을 요청한 전면 안테나(A의 104c1)에게 협력 중지 요청과 적외선 표식기(B의 104a1, 104a2)의 동작 중지 요청을 위한 RF 신호를 더 송신할 수가 있다.1 and 6 to 8, a fifth step S811a of the outline boundary method 800 using the outline boundary system according to an embodiment of the present invention is performed by the corresponding video surveillance sensor A And the B 104b and the image data photographed by the corresponding video surveillance sensors A and B 104b to the controller 30a, it is possible to perform cooperation among the plurality of perimeter boundary intrusion detection sensors 100 It is possible to further transmit an RF signal for requesting a cooperative stop request and an operation stop request of the infrared marker (B 104a1, 104a2) to the front antenna (A 104c1) that requested cooperation using the backside antenna (104c2) have.

일예로, 제 5 단계(S811a)는 해당 영상감시센서(A 및 B의 104b)의 위치 정보와 해당 영상감시센서(A 및 B의 104b)에서 촬영한 영상 데이터에 해당하는 사람 영상 데이터와 동물 영상 데이터중 적어도 하나를 제어기(30a)에 전송할 수가 있다.For example, in the fifth step S811a, the positional information of the video surveillance sensors A and B 104b and the human image data corresponding to the video data photographed by the video surveillance sensors A and B 104b, Data can be transmitted to the controller 30a.

또한, 제 5 단계(S811b)는 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)의 사이에 위치한 펜스 센서(600)의 안테나(608a)를 이용하여 협력을 요청한 전면 안테나(A의 104c1)와 협력을 요청받은 후면 안테나(B의 104c2)에게 협력 중지 요청과 펜스 센서(600)의 3축 가속도센서(602)의 동작 중지 요청 및 펜스 센서(600)의 적외선 열감지센서(604)의 동작 중지 요청을 위한 RF 신호를 더 송신할 수가 있다.The fifth step S811b is to cooperate with the front antenna A 104c1 requesting cooperation using the antenna 608a of the fence sensor 600 located between the plurality of perimeter boundary intrusion detection sensors 100 A request for stopping the operation of the three-axis acceleration sensor 602 of the fence sensor 600 and a request for stopping the operation of the infrared heat sensor 604 of the fence sensor 600 are transmitted to the requesting antenna (B 104c2) It is possible to further transmit an RF signal.

이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서(100), 그를 이용한 외곽경계시스템 및 외곽경계방법(300)은 제 1 트리거 센서(102)와 고성능 센서(104)의 적외선 표식기(104a) 및 고성능 센서(104)의 바이스태틱 레이더(104c)와 제 1 신호 처리부(106)를 이용하여 소비전력의 상승을 억제시키면서, 고성능 센서(104)의 영상감시센서(104b)와 제 2 신호 처리부(108)를 이용하여 오경보의 발생을 억제시킬 수가 있게 된다.The perimeter boundary intrusion detection sensor 100, the perimeter boundary system and the perimeter boundary method 300 using the perimeter boundary intrusion detection sensor 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a first trigger sensor 102 and an infrared marker The video surveillance sensor 104b of the high performance sensor 104 and the second video surveillance sensor 104b of the high performance sensor 104 are controlled while suppressing an increase in power consumption by using the bistatic radar 104c and the first signal processing unit 106 of the high performance sensor 104, The occurrence of false alarms can be suppressed by using the signal processing unit 108. [

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계용 침입탐지센서(100), 그를 이용한 외곽경계시스템 및 외곽경계방법(400, 500)은 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100)가 서로 협력하여 적외선 표식기(104a)를 동작시킬 수가 있으므로, 소비전력의 상승을 더욱 억제시키면서 침입체의 침입 탐지 성능을 향상시킬 수가 있다.In addition, the perimeter boundary intrusion detection sensor 100, the perimeter boundary system and the perimeter boundary method 400, 500 using the perimeter boundary intrusion detection sensor 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may be configured such that a plurality of perimeter boundary intrusion detection sensors 100 cooperate with each other The infrared marker 104a can be operated, so that the intrusion detection performance of the intruding object can be improved while further suppressing the increase in power consumption.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 외곽경계시스템 및 외곽경계방법(800)은 복수의 외곽경계용 침입탐지센서(100) 및 펜스 센서(600)가 서로 협력하여 적외선 표식기(104a)와 펜스 센서(600)의 3축 가속도센서(602) 및 펜스 센서(600)의 적외선 열감지센서(604)를 동작시킬 수가 있으므로, 소비전력의 상승을 더욱 억제시키면서 침입체의 침입 탐지 성능을 더욱 향상시킬 수가 있다.In addition, the perimeter boundary system and perimeter boundary method 800 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a plurality of perimeter boundary intrusion detection sensors 100 and a fence sensor 600 cooperating with each other to detect an infrared marker 104a, The three-axis acceleration sensor 602 of the infrared sensor 600 and the infrared heat sensor 604 of the fence sensor 600 can be operated to further improve the intrusion detection performance of the intruder while suppressing the increase of the power consumption have.

Claims (6)

펜스에 제공되는 외곽경계용 침입탐지센서에 있어서,
침입체에 의해 상기 펜스에서 발생하는 진동값을 감지하는 3축 가속도센서와, 상기 침입체의 체온에 의해 발생하는 적외선의 변화값을 감지하는 적외선 열감지센서를 포함하는 제 1 트리거 센서;
상기 제 1 트리거 센서가 활성화될 때에 동작하는 적외선 표식기 및 영상감시센서를 포함하는 고성능 센서;
상기 감지한 진동값과 적외선의 변화값을 기초로 침입체의 침입상태를 판단하도록 신호 처리하는 제 1 신호 처리부;
상기 영상감시센서에서 감시한 적외선 표식기의 표식상태가 침입체에 의한 표식 가려진상태인지를 판단하도록 신호 처리하는 제 2 신호 처리부; 및
상기 침입체의 침입상태이고, 상기 침입체에 의한 표식 가려진상태이면, 해당 영상감시센서의 위치 정보와 해당 영상감시센서에서 촬영한 영상 데이터중 적어도 하나를 관제 센터의 제어기에 전송하도록 상기 제어기와 통신하는 통신부를 포함하는 외곽경계용 침입탐지센서.An intrusion detection sensor for an outer boundary provided in a fence,
A first trigger sensor including a three-axis acceleration sensor for sensing a vibration value generated in the fence by the intruder, and an infrared heat sensor for detecting a change value of infrared rays generated by the body temperature of the intruder;
A high performance sensor including an infrared marker and an image surveillance sensor operating when the first trigger sensor is activated;
A first signal processing unit for signal processing to determine an intrusion state of an intruder based on the sensed vibration value and a change value of infrared rays;
A second signal processing unit for signal processing to determine whether the marking state of the infrared markers monitored by the video surveillance sensor is indicative of an imprinted state; And
The control unit communicates with the controller to transmit at least one of the position information of the video surveillance sensor and the video data photographed by the video surveillance sensor to the controller of the control center, An intrusion detection sensor for an outer boundary including a communication unit for detecting an intruder boundary. 제 1 항에 있어서,
상기 고성능 센서는 바이스태틱(Bistatic) 레이더를 더 포함하고;
상기 바이스태틱 레이더는,
상기 영상감시센서가 바라보는 방향과 동일한 방향으로 RF 신호를 송수신하는 전면 안테나;
상기 전면 안테나와 180도 정반대 방향으로 RF 신호를 송수신하는 후면 안테나;
상기 전면 안테나 또는 상기 후면 안테나의 사용을 결정하는 스위치; 및
상기 제 1 신호 처리부에서 처리한 신호를 상기 전면 안테나 및 상기 후면 안테나를 통해 송수신하는 제 1 송수신기를 포함하는 외곽경계용 침입탐지센서.The method according to claim 1,
Wherein the high performance sensor further comprises a Bistatic radar;
The bistatic radar includes:
A front antenna for transmitting and receiving RF signals in the same direction as the direction of the video surveillance sensor;
A rear antenna for transmitting and receiving RF signals in a direction opposite to the front antenna by 180 degrees;
A switch for determining use of the front antenna or the rear antenna; And
And a first transceiver for transmitting and receiving a signal processed by the first signal processor through the front antenna and the rear antenna. 펜스에 제공되는 외곽경계시스템에 있어서,
상기 펜스에 제공되고, 제 1 트리거 센서와 고성능 센서 및 제 1 신호 처리부와 제 2 신호 처리부 및 통신부를 포함하는 복수의 외곽경계용 침입탐지센서; 및
상기 복수의 외곽경계용 침입탐지센서의 사이에 위치한 상기 펜스의 일측에 제공되고, 침입체에 의해 펜스에서 발생하는 진동값과 상기 침입체의 체온에 의해 발생하는 적외선의 변화값중 적어도 하나를 감지하며, 상기 감지한 진동값과 적외선의 변화값중 적어도 하나를 기초로 상기 복수의 외곽경계용 침입탐지센서의 RF 신호와 송수신하여 침입체의 침입상태를 판단하도록 신호 처리하는 펜스 센서를 포함하는 외곽경계시스템.In an outer boundary system provided in a fence,
A plurality of perimeter boundary intrusion detection sensors provided in the fence and including a first trigger sensor, a high performance sensor, a first signal processing section, a second signal processing section, and a communication section; And
Detecting at least one of a vibration value generated at the fence by the intruder and a change value of the infrared rays generated by the body temperature of the intruder, provided at one side of the fence positioned between the plurality of perimeter border intrusion detection sensors, And a fence sensor for transmitting and receiving an RF signal of the plurality of perimeter border intrusion detection sensors based on at least one of the sensed vibration value and the change value of the infrared rays to perform signal processing for determining an intrusion state of the intrusion body, Boundary system. 제 3 항에 있어서,
상기 펜스 센서는,
상기 침입체에 의해 펜스에서 발생하는 진동값을 감지하는 3축 가속도센서를 포함하는 외곽경계시스템.The method of claim 3,
Wherein the fence sensor comprises:
And a three-axis acceleration sensor for sensing a vibration value generated in the fence by the intruding body. 제 3 항에 있어서,
상기 펜스 센서는,
상기 침입체의 체온에 의해 발생하는 적외선의 변화값을 감지하는 적외선 열감지센서를 포함하는 외곽경계시스템.The method of claim 3,
Wherein the fence sensor comprises:
And an infrared ray heat sensor for detecting a change value of infrared ray generated by body temperature of the intruding body. 펜스에 제공되는 복수의 외곽경계용 침입탐지센서를 이용한 외곽경계방법에 있어서,
상기 복수의 외곽경계용 침입탐지센서중 침입체에 의해 상기 펜스에서 발생하는 진동값을 제 1 트리거 센서의 3축 가속도센서에서 감지하고, 상기 침입체의 체온에 의해 발생하는 적외선의 변화값을 제 1 트리거 센서의 적외선 열감지센서에서 감지하는 제 1 단계;
상기 감지한 진동값과 적외선의 변화값을 기초로 침입체의 침입상태를 제 1 신호 처리부에서 판단하는 제 2 단계;
상기 침입체의 침입상태이면, 상기 복수의 외곽경계용 침입탐지센서중 고성능 센서의 적외선 표식기 및 영상감시센서가 동작하는 제 3 단계;
상기 영상감시센서에서 감시한 적외선 표식기의 표식상태가 침입체에 의한 표식 가려진상태인지를 제 2 신호 처리부에서 판단하는 제 4 단계; 및
상기 침입체에 의한 표식 가려진상태이면, 해당 영상감시센서의 위치 정보와 해당 영상감시센서에서 촬영한 영상 데이터중 적어도 하나를 관제 센터의 제어기에 전송하도록 통신부에서 상기 제어기와 통신하는 제 5 단계를 포함하는 외곽경계방법.A method of edge boundary detection using a plurality of edge detection intrusion sensors provided on a fence,
Wherein a vibration value generated in the fence by the intruder among the plurality of intrusion detection sensors for perimeter border is detected by a three-axis acceleration sensor of the first trigger sensor, and a change value of infrared rays generated by the body temperature of the intruder A first step of sensing by an infrared heat sensor of a first trigger sensor;
A second step of determining, by the first signal processing unit, an intruding state of the intruding body based on the sensed vibration value and the change value of the infrared rays;
A third step of operating the infrared marker and the video surveillance sensor of the high performance sensor among the plurality of intrusion detection sensors for the perimeter boundary when the intruding object is intruded;
A fourth step of determining, by the second signal processing unit, whether the marking state of the infrared markers monitored by the video surveillance sensor is in the marking state of the intruding body; And
And a fifth step of communicating with the controller at the communication unit to transmit at least one of the position information of the video surveillance sensor and the video data photographed by the video surveillance sensor to the controller of the control center, Outline boundary method.
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