KR101907841B1 - 3차원 라떼아트 프린터 및 이를 이용한 3차원 라떼아트 프린팅방법 - Google Patents

3차원 라떼아트 프린터 및 이를 이용한 3차원 라떼아트 프린팅방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3차원 라떼아트 프린터 및 이를 이용한 3차원 라떼아트 프린팅방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음식이 담겨진 용기를 고정시키기 위한 고정수단, 고정된 용기에 담겨진 음식에 거품과 토핑을 프린팅하되, 입체적으로 프린팅하기 위한 3차원 프린팅수단, 상기 3차원 프린팅수단을 X축과 Y축, Z축으로 이동시키기 위한 위치이동수단, 프린팅하고자 하는 이미지를 3차원 이미지로 변환시키는 이미지 변환부, 및 상기 이미지 변환부의 데이터를 전송받아 상기 위치이동수단과 3차원 프린팅부를 제어함에 따라, 상기 라떼에 거품과 토핑으로 3차원 이미지를 프린팅하는 제어부,를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 원하는 2차원 이미지를 3차원으로 변환시켜 라떼의 표면 상층에 거품과 토핑으로 입체적으로 프린팅시킬 수 있다.

Description

3차원 라떼아트 프린터 및 이를 이용한 3차원 라떼아트 프린팅방법{3D latte art printer and 3D latte art printing method using the same}
본 발명은 라떼아트 프린터 및 프린팅방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음식물 표면에 원하는 이미지를 3차원 입체적으로 프린팅할 수 있게 하여 소비자의 욕구를 충족시킬 수 있는 3차원 라떼아트 프린터 및 이를 이용한 3차원 라떼아트 프린팅방법에 관한 것이다.
일반적으로, 커피숍이나 커피 전문점에서는 소비자의 충족을 만족시키기 위해 커피 위에 다양한 그림을 그리는 라떼아트를 하고 있다.
이러한 라떼아트는 쉽지 않아 커피음료제조전문가가 주로 하고 있으며, 여러 사람이 연습하고 있지만, 시간과 인력의 제약으로 많은 양을 제작하기 어렵고 정밀한 모양을 만들기 어려운 문제점이 있다.
이를 해소하기 위해, 라떼아트 장치가 개발되어 사용되고 있으며, 종래 라떼아트 장치는 공개특허공보 제10-2009-0063287호에서 개진된 바와 같이, 라떼아트 재료가 일정 형상의 음각이 형성된 문양부를 통과하여 라떼아트가 이루어지고 있다.
그러나 이러한 문양부는 특정 형상에 한정됨에 따라, 다양한 창의적인 문양을 표현하지 못하는 문제점이 있었다.
이를 극복하기 위해, 등록특허 제10-1234041호에서 개진된 바와 같이, 프린팅하고자 하는 이미지를 입력하여 라떼에 라떼아트 재료를 프린팅하고 있다.
그러나 이러한 라떼아트 장치는 2차원 이미지만을 프린팅할 수 있어 해당 소비자나 지인들만 볼 수 있어 증가되는 소비자의 요구사항을 충족시키지 못하는 문제점이 있다.
특히, 이미지 프린팅을 위한 이동부는 라떼가 담겨진 용기를 X축방향과 Y축방향으로 이동시킴에 따라, 용기로 진동이 전달될 수 있어 이미지 프린팅이 일률적으로 선명하지 못할 수 있는 문제점이 있다.
이에 따라, 증가되는 소비자의 욕구를 만족시킬 수 있음은 물론, 원하는 이미지를 일률적으로 선명하게 프린팅할 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 음식이 담겨진 용기를 고정시키기 위한 고정수단, 고정된 용기에 담겨진 음식에 거품과 토핑을 프린팅하되, 입체적으로 프린팅하기 위한 3차원 프린팅수단, 상기 3차원 프린팅수단을 X축과 Y축, Z축으로 이동시키기 위한 위치이동수단, 프린팅하고자 하는 이미지를 3차원 이미지로 변환시키는 이미지 변환부, 및 상기 이미지 변환부의 데이터를 전송받아 상기 위치이동수단과 3차원 프린팅부를 제어함에 따라, 상기 라떼에 거품과 토핑으로 3차원 이미지를 프린팅하는 제어부,를 포함하여 원하는 2차원 이미지를 3차원으로 변환시켜 라떼의 표면 상층에 거품과 토핑으로 입체적으로 프린팅시킬 수 있는 3차원 라떼아트 프린터를 제공하는 것이 목적이다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 음식이 담겨진 용기를 고정시키기 위한 고정수단, 고정된 용기에 담겨진 음식에 거품과 토핑을 프린팅하되, 입체적으로 프린팅하기 위한 3차원 프린팅수단, 상기 3차원 프린팅수단을 X축과 Y축, Z축으로 이동시키기 위한 위치이동수단, 프린팅하고자 하는 이미지를 3차원 이미지로 변환시키는 이미지 변환부, 및 상기 이미지 변환부의 데이터를 전송받아 상기 위치이동수단과 3차원 프린팅수단을 제어함에 따라, 상기 라떼에 거품과 토핑으로 3차원 이미지를 프린팅하는 제어부,를 포함한다.
바람직하게, 상기 고정수단은, 중앙부에 고정공간부를 갖는 고정프레임, 상기 고정프레임의 고정공간부 가장자리를 따라 배열되어 상기 고정공간부의 지름방향으로 이동 가능하도록 복수의 고정돌기, 및 상기 복수의 고정돌기를 상기 고정공간부의 지름방향으로 동시에 이동시켜 상기 용기를 고정 또는 해제시키기 위한 고정부,를 포함한다.
그리고 상기 고정부는, 상기 배열된 고정돌기의 상측 또는 하측에 위치되도록 상기 고정프레임에 회전 가능하도록 구비되는 회전링, 상기 각 고정돌기에 형성되는 제1나사산, 상기 제1나사산에 치합되도록 상기 회전링에 형성되는 제2나사산, 상기 회전링의 외주면을 따라 형성되는 제3나사산, 상기 제3나사산에 치합되는 웜, 및 상기 웜을 회전시키기 위한 고정구동모터,를 포함한다.
또한, 상기 3차원 프린팅수단은, 상기 위치이동수단에 의해 이동되는 본체하우징, 상기 본체하우징에 구비되어 거품재료가 저장되는 제1재료저장부, 상기 본체하우징에 구비되어 토핑재료가 저장되는 제2재료저장부, 상기 본체하우징의 하단부에 구비되는 분사노즐, 및 상기 제1재료저장부와 제2재료저장부 중 어느 하나 이상에 담겨진 재료를 상기 분사노즐을 통해 분사하도록 상기 제어부에 의해 제어되는 재료압출모터,를 포함한다.
그리고 상기 3차원 프린팅수단을 세척하기 위한 세척수단,이 더 구비된다.
또한, 상기 세척수단은, 상기 본체하우징에 구비되어 세척수가 저장되는 세척수저장부, 상기 세척수저장부에 저장된 세척수를 가열시키기 위한 세척가열부, 및 상기 세척수저장부를 냉각시키기 위한 세척냉각부,를 포함한다.
그리고 상기 위치이동수단은, 상기 3차원 프린팅수단을 X축을 따라 이동시키기 위한 제1이동부, 상기 3차원 프린팅수단을 Z축을 따라 이동시키기 위한 제2이동부, 및 상기 3차원 프린팅수단을 Y축을 따라 이동시키기 위한 제3이동부,를 포함한다.
또한, 상기 제1이동부는, 상기 3차원 프린팅수단이 구비되기 위해 수평방향으로 형성된 제1이동프레임, 상기 제1이동프레임의 양단부에 각각 위치되는 제1이동롤러, 상기 각 제1이동롤러를 따라 무한궤도 회전되되, 상기 3차원 프린팅수단을 이동시키기 위한 제1이동벨트, 상기 제1이동롤러 중 어느 하나 이상을 회전시켜 제1이동벨트를 회전시키기 위한 제1이동모터, 및 상기 제1이동벨트에 의해 이동되는 3차원 프린팅수단을 가이드 하도록 제1이동프레임에 구비되는 제1가이드부,를 포함한다.
그리고 상기 제2이동부는, 상기 제1이동프레임의 양단부에 수직방향으로 형성된 한 쌍의 제2이동프레임, 외주를 따라 나사산을 갖고, 상기 제2이동프레임 중 어느 하나에 회전 가능하도록 구비되는 제2회전봉, 상기 제2회전봉의 나사산에 치합되도록 내주면에 나사산을 갖고, 상기 제1이동프레임의 일단부에 형성되는 제2결합공, 상기 제2이동프레임 중 다른 하나에 구비되는 제2가이드봉, 상기 제2가이드봉이 관통형성되도록 상기 제1이동프레임의 타단부에 형성되는 제2가이드공, 및 상기 제2회전봉을 회전시키기 위한 제2이동모터,를 포함한다.
또한, 상기 제3이동부는, 상기 각 제2이동프레임의 하단부에 직교되도록 수평방향으로 각각 형성된 한 쌍의 제3이동프레임, 외주를 따라 나사산을 갖고, 상기 제3이동프레임 중 어느 하나에 회전 가능하도록 구비되는 제3회전봉, 상기 제3회전봉의 나사산에 치합되도록 내주면에 나사산을 갖고, 상기 제2이동프레임의 일단부에 형성되는 제3결합공, 상기 제3이동프레임 중 다른 하나에 구비되는 제3가이드봉, 상기 제3가이드봉이 관통형성되도록 상기 제2이동프레임의 타단부에 형성되는 제3가이드공, 및 상기 제3회전봉을 회전시키기 위한 제3이동모터,를 포함한다.
그리고 상기 이미지 변환부는, G-code를 이용하여 2차원 이미지를 3차원 이미지로 변환한다.
또한, 음식이 담겨진 용기를 가열하여 온도를 유지하도록 상기 고정수단에 용기가열부,가 더 구비된다.
그리고 상기 고정수단에 고정된 용기의 사이즈를 측정하기 위한 측정센서, 및 상기 고정수단에 고정된 용기를 기준으로 상기 3차원 프린팅수단의 위치를 센싱하는 위치센서,가 더 구비된다.
또한, 라떼가 담겨진 용기를 제1항, 제3항 내지 제7항 중 선택된 어느 하나의 3차원 라떼아트 프린터의 고정수단에 의해 고정하는 고정단계, 프린팅하고자 하는 이미지를 선택하는 원본이미지 선택단계, 선택된 원본이미지를 이미지 변환부에서 G-code를 이용하여 3차원 이미지로 변환하는 이미지 변환단계, 및 변환된 3차원 이미지를 이용하여 제어부가 3차원 프린팅수단과 위치이동수단을 제어하여 상기 용기에 담긴 라떼 표면에 거품과 토핑을 입체적으로 프린팅하는 프린팅단계,를 포함한다.
그리고 상기 원본이미지 선택단계는, 미리 저장된 이미지와 휴대기기에 저장된 이미지 및 실시간 촬영 이미지 중 어느 하나를 선택하여 상기 이미지 변환부에 입력한다.
또한, 상기 이미지 변환단계 후, 상기 고정수단에 의해 고정된 용기의 사이즈를 측정하는 사이즈 측정단계, 및 상기 사이즈 측정단계에서 측정된 용기 사이즈에 대응되도록 상기 이미지 변환단계에서 변환된 3차원 이미지의 사이즈를 변경하는 사이즈 변경단계,가 더 포함된다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 3차원 라떼아트 프린터 및 이를 이용한 3차원 라떼아트 프린팅방법에 의하면, 원하는 2차원 이미지를 3차원으로 변환시켜 라떼의 표면 상층에 거품과 토핑으로 입체적으로 프린팅시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
도 1은 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터의 측면을 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터의 고정수단을 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터의 3차원 프린팅수단을 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터의 위치이동수단을 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터의 제1이동부를 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터의 제2이동부를 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터의 제3이동부를 도시한 도면이며,
도 9은 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린팅방법을 도시한 도면이고,
도 10은 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린팅방법에 사이즈 측정단계와 사이즈 변경단계가 더 포함된 순서도를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터의 측면을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터의 고정수단을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터의 3차원 프린팅수단을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터의 위치이동수단을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터의 제1이동부를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터의 제2이동부를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터의 제3이동부를 도시한 도면이며, 도 9은 본 발명에 따른 3차원 라떼아트 프린터를 이용한 3차원 라떼아트 프린팅 방법을 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 3차원 라떼아트에 사이즈 측정단계와 사이즈 변경단계가 더 포함된 순서도를 도시한 도면이다.
도면에서 도시한 바와 같이, 3차원 라떼아트 프린터(10)는 고정수단(100)과 3차원 프린팅수단(200), 위치이동수단(300), 이미지 변환부(400) 및 제어부(500)를 포함한다.
고정수단(100)은 음식이 담겨진 용기를 고정시키기 위한 것으로, 라떼가 담겨진 용기를 고정시키게 된다.
그리고 3차원 프린팅수단(200)은 고정도 용기에 담겨진 음식에 거품과 토핑을 프린팅하되, 입체적으로 프린팅하기 위해 구비된다.
위치이동수단(300)은 3차원 프린팅수단(200)을 X축과 Y축, Z축으로 이동시키게 된다.
또한 이미지 변환부(400)는 프린팅하고자 하는 이미지를 3차원 이미지로 변환시키는 것으로, 2차원 이미지를 G-code를 이용하여 3차원 이미지로 변환시키게 된다.
제어부(500)는 이미지 변환부(400)의 데이터를 전송받아 위치이동수단(300)과 3차원 프린팅수단(200)을 제어함에 따라, 라떼에 거품과 토핑으로 3차원 이미지를 프린팅하게 된다.
이를 위한, 고정수단(100)은 도 3에서 도시한 바와 같이, 고정프레임(110)과 고정돌기(120) 및 고정부(130)로 구성된다.
고정프레임(110)은 중앙부에 고정공간부(112)가 형성된다.
그리고 고정돌기(120)는 복수 개로, 고정프레임(110)의 고정공간부(112) 가장자리를 따라 배열되어 고정공간부(112)의 지름방향으로 이동 가능하게 구비된다.
고정부(130)는 복수의 고정돌기(120)를 고정공간부(112)의 지름방향으로 동시에 이동시켜 용기를 고정 또는 해제시키게 된다.
이러한 고정부(130)는 회전링(131)과 제1나사산(132), 제2나사산(133), 제3나사산(134), 웜(135) 및 고정구동모터(136)로 구성된다.
회전링(131)은 배열된 고정돌기(120)의 상측 또는 하측에 위치되도록 고정프레임(110)에 회전 가능하도록 구비된다.
그리고 제1나사산(132)은 각 고정돌기(120)에 형성되며, 제2나사산(133)은 제1나사산(132)에 치합되도록 회전링(131)에 형성된다.
제3나사산(134)은 회전링(131)의 외주면을 따라 형성되고, 웜(135)은 제3나사산(134)에 치합된다.
또한 고정구동모터(136)는 웜(135)을 회전시키기 위해 구비되며, 제어부(500)에 의해 제어된다.
그리고 도 4에서 도시한 바와 같이, 3차원 프린팅수단(200)은 본체하우징(210)과 제1재료저장부(220), 제2재료저장부(230), 분사노즐(240) 및 재료압출모터(250)로 구성된다.
본체하우징(210)은 위치이동수단(300)에 의해 이동되고, 제1재료저장부(220)는 본체하우징(210)에 구비되어 거품재료가 저장된다.
또한 제2재료저장부(230)는 본체하우징(210)에 구비되어 토핑재료가 저장되고, 분사노즐(240)은 본체하우징(210)의 하단부에 구비된다.
재료압출모터(250)는 제1재료저장부(220)와 제2재료저장부(230) 중 어느 하나 이상에 담겨진 재료를 분사노즐(240)을 통해 분사하도록 제어부(500)에 의해 제어된다.
여기서, 3차원 프린팅수단(200)을 세척하기 위한 세척수단(600)이 더 구비된다.
이 세척수단(600)은 세척수저장부(610)와 세척가열부(620) 및 세척냉각부(630)로 구성된다.
세척수저장부(610)는 본체하우징(210)에 구비되어 세척수가 저장된다.
그리고 세척가열부(620)는 세척수저장부(610)에 저장된 세척수를 가열시키고, 세척냉각부(630)는 세척수저장부(610)를 냉각시키기 위해 구비된다.
또한 도 5에서 도시한 바와 같이, 위치이동수단(300)은 제1이동부(310)와 제2이동부(320) 및 제3이동부(330)로 구성된다.
제1이동부(310)는 3차원 프린팅수단(200)을 X축을 따라 이동시키고, 제2이동부(320)는 3차원 프린팅수단(200)을 Z축을 따라 이동시키게 된다.
그리고 제3이동부(330)는 차원 프린팅수단(200)을 Y축을 따라 이동시키게 된다.
도 6에서 도시한 바와 같이, 제1이동부(310)는 제1이동프레임(311)과 제1이동롤러(312), 제1이동벨트(313), 제1이동모터(314) 및 제1가이드부(315)로 구성된다.
제1이동프레임(311)은 3차원 프린팅수단(200)이 구비되기 위해 수평방향으로 형성되고, 제1이동롤러(312)는 제1이동프레임(311)의 양단부에 각각 위치된다.
그리고 제1이동벨트(313)는 각 제1이동롤러(312)를 따라 무한궤도 회전되되, 3차원 프린팅수단(200)을 이동시키기 위해 구비된다.
제1이동모터(314)는 제1이동롤러(312) 중 어느 하나 이상을 회전시켜 제1이동벨트(313)를 회전시키기 위해 구비된다.
또한 제1가이드부(315)는 제1이동벨트(313)에 의해 이동되는 3차원 프린팅수단(200)을 가이드 하도록 제1이동프레임(311)에 구비된다.
그리고 제2이동부(320)는 도 7에서 도시한 바와 같이, 제2이동프레임(321)과 제2회전봉(322), 제2결합공(323), 제2가이드봉(324), 제2가이드공(325) 및 제2이동모터(326)로 구성된다.
제2이동프레임(321)은 한 쌍으로, 제1이동프레임(311)의 양단부에 수직방향으로 형성된다.
또한 제2회전봉(322)은 외주를 따라 나사산을 갖고, 제2이동프레임(321) 중 어느 하나에 회전 가능하도록 구비된다.
제2결합공(323)은 제2회전봉(322)의 나사산에 치합되도록 내주면에 나사산을 갖고, 제1이동프레임(311)의 일단부에 형성된다.
그리고 제2가이드봉(324)은 제2이동프레임(321) 중 다른 하나에 구비되며, 제2가이드공(325)은 제2가이드봉(324)이 관통형성되도록 제1이동프레임(311)의 타단부에 형성된다.
제2이동모터(326)는 제2회전봉(322)을 회전시키는 것으로, 제1이동프레임(311)을 Z축 방향으로 승강시키게 된다.
또한 도 8에서 도시한 바와 같이, 제3이동부(330)는 제3이동프레임(331)과 제3회전봉(332), 제3결합공(333), 제3가이드봉(334), 제3가이드공(335) 및 제3이동모터(336)로 구성된다.
제3이동프레임(331)은 한 쌍으로, 각 제2이동프레임(321)의 하단부에 직교되도록 수평방향으로 각각 형성된다.
그리고 제3회전봉(332)은 외주를 따라 나사산을 갖고, 제3이동프레임(331) 중 어느 하나에 회전 가능하도록 구비된다.
제3결합공(333)은 제3회전봉(332)의 나사산에 치합되도록 내주면에 나사산을 갖고, 제2이동프레임(321)의 일단부에 형성된다.
또한 제3가이드봉(334)은 제3이동프레임(331) 중 다른 하나에 구비되고, 제3가이드공(335)은 제3가이드봉(334)이 관통형성되도록 제2이동프레임(321)의 타단부에 형성된다.
제3이동모터(336)는 제3회전봉(332)을 회전시키기 위해 구비되는 것으로, 제어부(500)에 의해 제어된다.
그리고 차원 라떼아트 프린터(10)는 용기가열부(700)가 더 구비된다.
이 용기가열부(700)는 음식이 담겨진 용기를 가열하여 온도를 유지하는 것으로, 일 실시 예로, 고정수단(100)에 구비되어 용기의 온도를 유지함에 따라, 음식의 온도를 유지시킬 수 있다.
또한 3차원 라떼아트 프린터(10)는 측정센서(800)와 위치센서(810)가 더 구비된다.
측정센서(800)는 고정수단(100)에 의해 고정된 용기의 사이즈를 측정하는 것으로, 용기의 사이즈에 대응되도록 변환된 3차원 이미지의 사이즈를 조절하게 된다.
그리고 위치센서(810)는 고정수단(100)에 고정된 용기를 기준으로 3차원 프린팅수단(200)의 위치를 센싱하게 된다.
이러한 위치센서(810)에서 전송되는 신호는 제어부(500)가 수신하여 위치이동수단(300)을 제어함에 따라, 3차원 프린팅수단(200)을 제어하여 이미지를 입체적으로 프린팅시킬 수 있는 것이다.
이와 같은, 3차원 라떼아트 프린터(10)를 이용한 3차원 라떼아트 프린팅방법은 도 9에서 도시한 바와 같이, 고정단계(S10)와 원본이미지 선택단계(S20), 이미지 변환단계(S30) 및 프린팅단계(S40)로 구성된다.
고정단계(S10)는 라떼가 담겨진 용기를 3차원 라떼아트 프린터(10)의 고정수단(100)에 의해 고정하게 된다.
그리고 원본이미지 선택단계(S20)는 프린팅하고자 하는 이미지를 선택하는 것으로, 미리 저장된 이미지와 휴대기기에 저장된 이미지 및 실시간 촬영 이미지 중 어느 하나를 선택하여 이미지 변환부(400)에 입력한다.
이미지 변환단계(S30)는 선택된 원본이미지를 이미지 변환부(400)에서 G-code를 이용하여 3차원 이미지로 변환하게 된다.
또한 프린팅단계(S40)는 변환된 3차원 이미지를 이용하여 제어부(500)가 3차원 프린팅수단(200)과 위치이동수단(300)을 제어하여 용기에 담긴 라떼 표면에 거품과 토핑을 입체적으로 프린팅하게 된다.
여기서, 도 10에서 도시한 바와 같이, 이미지 변환단계(S30) 후에 사이즈 측정단계(S31)와 사이즈 변경단계(S32)가 더 포함된다.
사이즈 측정단계(S31)는 측정센서(800)를 이용하여 고정수단(100)에 의해 고정된 용기의 사이즈를 측정하고, 사이즈 변경단계(S32)는 사이즈 측정단계(S31)에서 측정된 용기 사이즈에 대응되도록 이미지 변환단계(S30)에서 변환된 3차원 이미지의 사이즈를 변경하게 된다.
이러한 사이즈 측정단계(S31)와 사이즈 변경단계(S32)를 거쳐 보정된 3차원 이미지는 제어부(500)로 전송되어 프린팅단계(S40)에서 3차원 프린팅되는 것이다.
10 : 3차원 라떼아트 프린터 100 : 고정수단
110 : 고정프레임 120 : 고정돌기
130 : 고정부 200 : 3차원 프린팅수단
210 : 본체하우징 220 : 제1재료저장부
230 : 제2재료저장부 240 : 분사노즐
250 : 재료압출모터 300 : 위치이동수단
310 : 제1이동부 320 : 제2이동부
330 : 제3이동부 400 : 이미지 변환부
500 : 제어부 600 : 세척수단
610 : 세척수저장부 620 : 세척가열부
630 : 세척냉각부 700 : 용기가열부
800 : 측정센서 810 : 위치센서

Claims (10)

  1. 음식이 담겨진 용기를 고정시키기 위한 고정수단;
    고정된 용기에 담겨진 음식에 거품과 토핑을 프린팅하되, 입체적으로 프린팅하기 위한 3차원 프린팅수단;
    상기 3차원 프린팅수단을 X축과 Y축, Z축으로 이동시키기 위한 위치이동수단;
    프린팅하고자 하는 이미지를 3차원 이미지로 변환시키는 이미지 변환부; 및
    상기 이미지 변환부의 데이터를 전송받아 상기 위치이동수단과 3차원 프린팅수단을 제어함에 따라, 라떼에 거품과 토핑으로 3차원 이미지를 프린팅하는 제어부;를 포함하고,
    상기 고정수단은,
    중앙부에 고정공간부를 갖는 고정프레임;
    상기 고정프레임의 고정공간부 가장자리를 따라 배열되어 상기 고정공간부의 지름방향으로 이동 가능하도록 구비되는 복수의 고정돌기; 및
    상기 복수의 고정돌기를 상기 고정공간부의 지름방향으로 동시에 이동시켜 상기 용기를 고정 또는 해제시키기 위한 고정부;를 포함하며,
    상기 고정부는,
    상기 배열된 고정돌기의 상측 또는 하측에 위치되도록 상기 고정프레임에 회전 가능하도록 구비되는 회전링;
    상기 각 고정돌기에 형성되는 제1나사산;
    상기 제1나사산에 치합되도록 상기 회전링에 형성되는 제2나사산;
    상기 회전링의 외주면을 따라 형성되는 제3나사산;
    상기 제3나사산에 치합되는 웜; 및
    상기 웜을 회전시키기 위한 고정구동모터;를 포함하고,
    상기 고정구동모터에 의해 웜이 회전됨에 따라, 상기 제3나사산을 매개로 상기 회전링이 회전되며, 상기 제2나사산과 제1나사산을 매개로 상기 복수의 고정돌기가 동시에 직선이동되는 것을 특징으로 하는 3차원 라떼아트 프린터.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 3차원 프린팅수단은,
    상기 위치이동수단에 의해 이동되는 본체하우징;
    상기 본체하우징에 구비되어 거품재료가 저장되는 제1재료저장부;
    상기 본체하우징에 구비되어 토핑재료가 저장되는 제2재료저장부;
    상기 본체하우징의 하단부에 구비되는 분사노즐; 및
    상기 제1재료저장부와 제2재료저장부 중 어느 하나 이상에 담겨진 재료를 상기 분사노즐을 통해 분사하도록 상기 제어부에 의해 제어되는 재료압출모터;를 포함하는 3차원 라떼아트 프린터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 3차원 프린팅수단을 세척하기 위한 세척수단;이 더 구비되는 3차원 라떼아트 프린터.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 고정수단에 고정된 용기의 사이즈를 측정하기 위한 측정센서; 및
    상기 고정수단에 고정된 용기를 기준으로 상기 3차원 프린팅수단의 위치를 센싱하는 위치센서;가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 라떼아트 프린터.
  8. 라떼가 담겨진 용기를 제1항, 제3항, 제4항, 제7항 중 선택된 어느 하나의 3차원 라떼아트 프린터의 고정수단에 의해 고정하는 고정단계;
    프린팅하고자 하는 이미지를 선택하는 원본이미지 선택단계;
    선택된 원본이미지를 이미지 변환부에서 G-code를 이용하여 3차원 이미지로 변환하는 이미지 변환단계; 및
    변환된 3차원 이미지를 이용하여 제어부가 3차원 프린팅수단과 위치이동수단을 제어하여 상기 용기에 담긴 라떼 표면에 거품과 토핑을 입체적으로 프린팅하는 프린팅단계;를 포함하는 3차원 라떼아트 프린터를 이용한 3차원 라떼아트 프린팅방법.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서, 상기 이미지 변환단계 후,
    상기 고정수단에 의해 고정된 용기의 사이즈를 측정하는 사이즈 측정단계; 및
    상기 사이즈 측정단계에서 측정된 용기 사이즈에 대응되도록 상기 이미지 변환단계에서 변환된 3차원 이미지의 사이즈를 변경하는 사이즈 변경단계;가 더 포함되는 3차원 라떼아트 프린터를 이용한 3차원 라떼아트 프린팅방법.
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