KR101907527B1 - 엔진의 공기량 계산 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 가변 밸브 리프트 영향을 고려한 충진 효율 보정 방법은 엔진 제어 장치가, 엔진 회전수, 밸브 리프트, 흡기 밸브 개폐 시기 및 배기 밸브의 개폐 시기를 수신하는 단계, 상기 엔진 제어 장치가, 상기 엔진 회전수를 이용하여 상기 엔진 회전수의 충진 효율에 대한 직접 영향을 가리키는 제1 팩터(factor)를 결정하는 단계, 상기 엔진 제어 장치가, 상기 엔진 회전수 및 상기 밸브 리프트를 이용하여 상기 밸브 리프트의 표준 열림 면적이 상기 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 제2 팩터를 결정하는 단계, 상기 엔진 제어 장치가, 상기 엔진 회전수, 상기 밸브 리프트 및 상기 배기 밸브의 개폐 시기를 이용하여, 흡기 밸브 리프트의 닫힘 시기가 상기 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 제3 팩터를 결정하는 단계, 상기 엔진 제어 장치가, 상기 흡기 밸브 개폐 시기 및 상기 배기 밸브의 개폐 시기를 이용하여, 밸브 오버랩의 양이 상기 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 제4 팩터를 결정하는 단계 및 상기 엔진 제어 장치가, 상기 제1 팩터, 상기 제2 팩터, 상기 제3 팩터 및 상기 제4 팩터를 이용하여, 가변 밸브 리프트 영향이 고려되지 않고 계산된 충진 효율 값을 상기 가변 밸브 리프트 영향이 반영되도록 보정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

엔진의 공기량 계산 방법{A METHOD FOR CALCULATING CHARGE AIR OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 엔진의 공기량 계산 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 가변 밸브 리프트를 가지는 엔진에 대한 공기량을 계산 하는 방법에 관한 것이다.
CVVL(Continuously variable valve lift, 이하 CVVL이라 약술한다.) 시스템은 가솔린 엔진의 성능 향상을 위하여 고안된 기술이다. CVVL 시스템은 흡기 밸브의 열리는 양을 조절 하여 공기량을 제어 하는 방식인데, 이러한 CVVL 시스템을 도입하기 위하여는 정확하게 공기량을 계산하는 방법이 필요하다. 기존의 공기량 계산 방법은 복잡한 방법을 통해 공기량을 계산하기 때문에, 기존의 방법에 CVVL의 가변 밸브 리프트의 영향을 추가하게 되면 많은 메모리와 캘리브레이션 업무가 필요하다.
차량 소프트웨어는 한정된 자원을 사용해야하기 때문에, 가변 밸브 리프트의 영향을 고려하면서도, 효율적인 공기량 계산 방법이 요구된다.
JP 20007-255206"엔진의 잔류 가스 량 측정 장치"
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, CVVL 방식의 엔진에 대하여, 충진 효율을 계산하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, CVVL 방식의 엔진에 대하여, 잔류 가스량을 계산하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, CVVL 방식의 엔진에 대하여, 충진 공기량을 계산하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 밸브 리프트 영향을 고려한 충진 효율 보정 방법은, 엔진 제어 장치가, 엔진 회전수, 밸브 리프트, 흡기 밸브 개폐 시기 및 배기 밸브의 개폐 시기를 수신하는 단계, 상기 엔진 제어 장치가, 상기 엔진 회전수를 이용하여 상기 엔진 회전수의 충진 효율에 대한 직접 영향을 가리키는 제1 팩터(factor)를 결정하는 단계, 상기 엔진 제어 장치가, 상기 엔진 회전수 및 상기 밸브 리프트를 이용하여 상기 밸브 리프트의 표준 열림 면적이 상기 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 제2 팩터를 결정하는 단계, 상기 엔진 제어 장치가, 상기 엔진 회전수, 상기 밸브 리프트 및 상기 배기 밸브의 개폐 시기를 이용하여, 흡기 밸브 리프트의 닫힘 시기가 상기 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 제3 팩터를 결정하는 단계, 상기 엔진 제어 장치가, 상기 흡기 밸브 개폐 시기 및 상기 배기 밸브의 개폐 시기를 이용하여, 밸브 오버랩의 양이 상기 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 제4 팩터를 결정하는 단계 및 상기 엔진 제어 장치가, 상기 제1 팩터, 상기 제2 팩터, 상기 제3 팩터 및 상기 제4 팩터를 이용하여, 가변 밸브 리프트 영향이 고려되지 않고 계산된 충진 효율 값을 상기 가변 밸브 리프트 영향이 반영되도록 보정하는 단계를 포함하는,하는 단계를 포함한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변 밸브 리프트 영향을 고려한 잔류 가스 량 보정 방법은, 엔진 제어 장치가, 엔진 회전수, 밸브 리프트, 흡기 밸브 개폐 시기, 배기 밸브의 개폐 시기 및 배기 가스 압력을 수신하는 단계, 상기 엔진 제어 장치가, 상기 엔진 회전수, 상기 흡기 밸브 개폐 시기, 상기 배기 밸브의 개폐 시기 및 상기 밸브 리프트를 이용하여 오버랩 유효 열림 면적을 결정하는 단계, 상기 엔진 제어 장치가, 상기 엔진 회전수를 이용하여, 상기 엔진 회전수의 영향으로 변화되는 공기의 유속이 잔류 가스량에 미치는 영향을 가리키는 제6 팩터를 결정하는 단계, 상기 엔진 제어 장치가, 상기 오버랩 유효 열림 면적과 상기 제6 팩터를 이용하여, 상기 배기 가스 압력과 잔류 가스의 압력의 비율을 결정하는 단계 및 상기 엔진 제어 장치가, 상기 배기 가스 압력과 상기 비율을 이용하여, 가변 밸브 리프트 영향이 고려되지 않고 계산된 잔류 가스 량을 상기 가변 밸브 리프트 영향이 반영되도록 보정하는 단계 하는 단계를 포함한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가변 밸브 리프트 영향을 고려한 공기량 계산 방법은, 엔진 제어 장치가, 엔진 회전수, 밸브 리프트, 흡기 밸브 개폐 시기, 배기 밸브의 개폐 시기 및 배기 가스 압력을 수신하는 단계, 상기 엔진 제어 장치가 상기 엔진 회전수, 상기 밸브 리프트, 상기 흡기 밸브 개폐 시기 및 상기 배기 밸브의 개폐 시기를 이용하여 가변 밸브 리프트 영향이 고려되지 않고 계산된 충진 효율 값을 보정하여, 상기 가변 밸브 리프트 영향이 반영된 충진 효율 값을 결정하는 단계;, 상기 엔진 제어 장치가 상기 엔진 회전수, 상기 밸브 리프트, 상기 흡기 밸브 개폐 시기, 상기 배기 밸브의 개폐 시기 및 배기 가스 압력을 이용하여 상기 가변 밸브 리프트의 영향이 고려되지 않고 계산된 잔류 가스 량을 보정하여, 상기 가변 밸브 리프트의 영향이 반영된 잔류 가스 량을 결정하는 단계 및 흡기 매니 폴더 압력을 이용하여 계산된 공기량에서 상기 가변 밸브 리프트 영향이 반영된 잔류 가스 량을 뺀 값에, 상기 가변 밸브 리프트의 영향이 반영된 충진 효율을 곱하여 충진 공기량을 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 몇몇 실시예들에 따르면, 가변 밸브 리프트를 고려하면서도, 계산 복잡도가 낮은 CVVL 방식의 엔진의 공기량을 계산하는 효과를 달성할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예들에 따르면, 가변 밸브 리프트를 고려한 충진 공기 량을 계산하여, 다른 방법에 의해 계산 된 충진 공기 량을 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 가변 밸브 영향을 고려한 공기량 계산 시스템에 대한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 공기량 계산 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 충진 공기량을 계산 하는 방법을 설명하기 위한 회로도의 예시이다.
도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 충진 효율 보정을 위한 팩터를 계산하는 방법을 설명하기 위한 회로도의 예시이다.
도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 잔류 가스 보정을 위한 잔류 가스 보정 값을 계산하는 방법을 설명하기 위한 회로도의 예시이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 가변 밸브 영향을 고려한 공기량 계산 시스템에 대한 구성도이다.
자동차(10)는 엔진(15)과 엔진 제어 장치(100)를 포함할 수 있다. 엔진(15)에는 CVVL 시스템이 적용될 수 있다. 엔진 제어 장치(100)는 엔진 컨트롤을 포함할 수 있고, 엔진 컨트롤은 메모리를 포함하는 컴퓨터 유닛을 포함할 수 있다.
상기 메모리에는 컴퓨터 프로그램(121)이 저장되어, 실행될 수 있다. 상기 컴퓨터 프로그램(121)의 도움으로, 엔진 제어 장치(100)는 차량 내 공기량을 계산할 수 있다.
엔진 제어 장치(100)는 CVVL 시스템을 고려하여, 엔진 내 공기량을 계산할 수 있다. 기존의 CVVL 시스템이 적용되기 전의 방법으로 계산된 충진 효율 및 잔류 가스 량 값을 보정하여, 가변 밸브 리프트의 영향이 반영되도록 할 수 있다.
엔진 제어 장치(100)는 보정된 충진 효율 및 잔류 가스 량 값을 이용하여, 충진 공기량을 계산할 수 있다.
도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 공기량 계산 방법의 순서도이다.
엔진 제어 장치는 기존 방법의 충진 효율을 계산할 수 있고(S100), 가변 밸브 리프트의 영향을 반영하여 계산된 충진 효율을 보정할 수 있다(S200). 엔진 제어 장치는 기존 방법의 잔류 가스 량을 계산할 수 있고(S300), 가변 밸브 리프트의 영향을 반영하여 계산된 잔류 가스 량을 보정할 수 있다(S400). 엔진 제어 장치는 보정된 충진 효율과 보정된 잔류 가스 량을 이용하여, 충진 공기량을 계산할 수 있다(S500).
단계(S100, S300)에서 기존 방법이란, CVVL 시스템이 적용되지 않은 엔진에서 충진 효율 또는 잔류 가스 량을 계산하는 방법을 가리킨다. 기존의 엔진 모델은 스로틀을 이용하여 흡기관 압력을 조절하여 공기량을 제어하는 방식인데, 자동차 엔진에 CVVL 시스템이 적용되면서, 기존의 계산 방법에 가변 리프트에 의한 영향을 추가하여 공기량을 보정할 필요가 있다.
단계(S200, S400)에서, 가변 밸브 리프트의 영향을 충진 효율 및 잔류 가스 량에 반영하기 위하여, 고려할 몇 가지 사항이 있다. 충진 효율이란, 실린더 내에 연소 가능한 충진 공기의 비율을 의미한다. 잔류 가스란 이전 회전에서 배출되지 못하고 남은 연소 불가능한 공기를 의미한다.
CVVL 시스템이 적용된 엔진에서, 공기량에 영향을 줄 수 있는 요인은 다음과 같다.
예를 들어, 엔진 회전수 (RPM, revolution per minute, 이하 RPM으로 기재한다.)이 공기량에 영향을 미칠 수 있다. RPM은 자동차 엔진의 분당 회전수를 의미한다. RPM이 증가하면, 엔진 속도가 빠르기 때문에 밸브 리프트의 열림 면적이 감소하게 된다.
실린더 내의 흡기가 되는 과정은 피스톤이 실린더 바닥으로 내려가면서, 내부 체적이 증가하고 내부 압력이 감소하면서, 외부의 공기가 실린더 내로 유입되는 것이다. 즉, 외부 압력이 내부로 전달되면서 흡기가 발생한다.
그러나 엔진의 RPM이 빠르면 외부 압력이 내부로 잘 전달되지 않는다. 외부 압력의 일부 만이 내부로 전달될 수 있다.
반면, RPM이 증가하면 공기의 흐름이 빨라진다. 따라서 흡기, 배기가 그만큼 빨리 이루어질 수 있다.
또한, 밸브 리프트의 열림 면적이 공기량에 영향을 미칠 수 있다. 밸브 리프트가 많이 열리면, 공기의 흐름이 원활해지고, 밸브 리프트가 조금 열리면, 공기의 흐름이 약해진다. 특히, CVVL 시스템에서는 밸브 리프트가 가변적이기 때문에, 열림 면적 또한 가변적이며, 연속적으로 증가하거나 감소할 수 있다.
밸브 리프트가 움직임에 따라, 밸브의 열림 각이 변화한다. 각도가 클수록 열림 면적은 넓어지고, 각도가 작을수록 열림 면적은 작아진다. 또한 밸브 리프트가 움직임에 따라, 밸브의 열림 높이가 변화한다. 열림 높이가 높을수록 열림 면적은 넓어지고, 열림 높이가 낮을수록 열림 면적은 작아진다.
한편, 밸브 리프트의 열림 면적은 RPM과도 연관될 수 있다. RPM이 증가하면, 단위 시간당 회전 수가 증가하기 때문에, 1 회전에 계산되는 밸브 리프트의 열림 면적은 감소한다. 반면, RPM이 감소하면, 단위 시간당 회전 수가 감소하기 때문에, 1 회전에 계산되는 밸브 리프트의 열림 면적은 증가하게 된다.
또한, 흡기 밸브 리프트의 닫힘 시기(intake valve timing) 및 배기 밸브 리프트의 닫힘 시기(exhaust valve timing)가 공기량에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 흡기 시에 흡기 밸브 리프트가 피스톤이 실린더 바닥에 도달하기 전에 닫힌다면, 더 이상 흡기가 일어날 수 없다. 즉, 흡기량에 영향을 미친다. 또한 배기 시에 배기 밸브 리프트가 피스톤이 실린더 입구에 도달하기 전에 닫힌다면, 더 이상 배기가 일어날 수 없다. 즉, 배기량에 영향을 미친다.
또한 밸브 오버랩에 의한 영향이 있을 수 있다. 밸브 오버랩이란, 흡기 배기 밸브가 동시에 열려있는 시기를 말한다. 밸브 오버랩에 의하여 실린더 내에 공기의 흐름이 발생할 수 있다.
밸브 오버랩이 클 때, RPM이 높은 경우라면 공기의 흐름이 빨라지기 때문에, 공기의 관성이 증가한다. 따라서 실린더로 빠르게 공기가 충진 되고, 빠르게 잔류가스가 배출될 수 있다. 반면 밸브 오버랩이 클 때, RPM이 낮은 경우라면 공기의 흐름이 느려지고, 공기의 관성이 감소한다. 오히려, 배기 가스가 흡입 쪽으로 역류되는 현상이 발생할 수 있다.
엔진에 CVVL 시스템이 적용됨에 따라, 밸브 오버랩에 의한 영향도 기존 엔진 모델과 상이하다. 가변 밸브 리프트에 의하여 밸브 열림 각 및 밸브 열림 높이가 가변적이게 된다. 따라서 밸브 오버랩이 공기량에 미치는 영향이 기존 엔진 모델과는 상이하므로, 이를 추가로 고려할 필요가 있다.
따라서 단계(S200, S400)에서, 엔진 제어 장치는 상술한 요소들을 고려하여 기존의 가변 밸브 리프트에 의한 영향을 고려하지 않고 계산된 충진 효율 및 잔류 가스 량을 보정할 수 있다.
보정된 충진 효율 및 잔류 가스량이 계산 되면, 단계(S500)에서, 흡기 매니 폴더의 압력에서 잔류 가스 압력을 빼고, 충진 효율을 곱하여 실린더 내의 충진 공기량을 계산할 수 있다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 충진 공기량을 계산 하는 방법을 설명하기 위한 회로도의 예시이다.
도시된 회로도를 참조하면, 영역(200) 및 영역(300)부분을 제외한 부분에서, 기존 방식에 의해 충진 효율 및 잔류 가스량을 계산하게 된다. 영역(405)에서, 하단의 기존 방식에 의해 산출된 충진 효율에 영역(200)에 의해 생성된, 상단의 충진 효율 보정을 위한 팩터(factor)를 곱하게 된다. 이렇게 생성된 아웃풋 1(410)은 가변 리프트 영향이 반영된 충진 효율이 된다.
영역(415)에서, 하단의 기존 방식에 의해 산출된 잔류 가스 량에 영역(300)에 의해 생성된, 상단의 잔류 가스 보정을 위한 잔류 가스 보정 값을 합하게 된다. 이렇게 생성된 아웃풋2(420)은 가변 리프트 영향이 반영된 잔류 가스 량이 된다.
이하 도 4 및 도 5를 참조하여, 영역(200) 및 영역(300)의 보정 방법을 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 충진 효율 보정을 위한 팩터를 계산하는 방법을 설명하기 위한 회로도의 예시이다.
충진 효율 보정을 위한 팩터를 계산하기 위하여, 총 4가지 인풋이 요구될 수 있다. 인풋1(nmot)는 엔진의 RPM, 인풋2(VlvLioftAct)는 가변 밸브 리프트의 움직임, 인풋3(wnwre_w)는 흡기 밸브 개폐 시기, 인풋4(wnwra_w)는 배기 밸브 개폐 시기를 의미한다. 각각의 인풋은 CVVL 시스템을 도입됨에 따라, 충진 효율에 영향을 미칠 수 있는 요소이다.
엔진 제어 장치는 인풋1을 이용하여 RPM의 충진 효율에 대한 직접 영향을 가리키는 제1 팩터(factor)를 결정할 수 있다. 제1 팩터는, RPM을 인자로 하는 픽업 테이블(202)로부터 추출하되, 상기 픽업 테이블(202)은 상기 RPM이 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 1차원 값을 포함할 수 있다.
픽업 테이블은 실제 엔지니어에 의하여 실험 결과를 통하여, 캘리브레이션 된 결과 값을 기록한 테이블이다. 기록된 값은 충진 효율에 영향을 미치는 각각의 요소들에 대하여, 가변 밸브 리프트의 영향을 반영할 수 있는 수치이다. 엔진 제어 장치는 픽업 테이블을 통해 연산된 팩터 값에 미리 맵핑되어 기록된 값을 획득할 수 있다.
엔진 제어 장치는 인풋1 및 상기 인풋2를 이용하여 밸브 리프트의 표준 열림 면적이 상기 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 제2 팩터를 결정할 수 있다. 제2 팩터는, 상기 밸브 리프트의 표준 열림 면적을 RPM 값으로 나눈 값과 RPM 값을 인자로 하는 픽업 테이블로(205)부터 추출될 수 있다.
상기 픽업 테이블(205)은 RPM이 상기 밸브 리프트의 표준 열림 면적에 미치는 영향을 가리키는 2차원 값을 포함할 수 있다. 밸브의 특성과 밸브 리프트의 열림 정도에 따라, 밸브 리프트의 표준 열림 면적이 상이해진다. 또한 밸브 리프트의 표준 열림 면적을 고려할 때, RPM도 함께 고려되어야 한다.
RPM이 높아지면 엔진의 회전 속도가 증가하면서, 단위 시간 당 열림 면적이 감소하게 된다. 따라서 밸브 리프트의 표준 열림 면적을 RPM으로 나누어, 밸브 리프트가 열려있는 시간을 고려한 밸브 리프트 면적을 구할 수 있다. 픽업 테이블(204)에 밸브 리프트의 표준 열림 면적이 기록되어 있고, 엔진 제어 장치는 픽업 테이블(204)로부터 밸브 리프트의 표준 열림 면적을 추출하고, 이를 인풋1인 RPM으로 나눈 값을 추출할 수 있다.
상기 나누어진 결과 값으로 픽업 테이블(205)로부터 제2 팩터를 추출할 수 있다. 밸브 리프트 표준 열림 면적을 RPM으로 나눈 값을 주요 인자로 하고, RPM을 보정 인자로 하여 충진 효율에 미칠 수 있는 영향이 수치화 되어 픽업 테이블(205)에 기록될 수 있다.
엔진 제어 장치는 인풋1, 인풋2 및 상기 인풋3을 이용하여, 흡기 밸브 리프트의 닫힘 시기가 상기 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 제3 팩터를 결정할 수 있다. 제3 팩터는, 흡기 밸브 리프트의 닫힘 시기와 RPM을 인자로 하는 픽업 테이블(207)로부터 추출될 수 있다.
상기 픽업 테이블(207)은 가변 밸브 리프트의 영향이 반영된 흡기 밸브 리프트의 닫힘 시기 및 RPM이, 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 2차원 값을 할 수 있다.
CVVL 시스템 하에서는, 밸브의 열림 시기와 닫힘 시기를 알 수 없다. 기준의 엔진 모델은 밸브의 열림, 닫힘 시기가 일정하여, 그 시기를 알 수 있었다. 따라서 기존의 엔진 모델의 밸브의 여, 닫힘 시기에 가변 밸브 리프트의 영향을 반영하여 실제 열림 시기를 추측해내야 한다.
밸브의 여, 닫힘 시기는 실린더 내의 충진 효율에 영향을 줄 수 있다. 특히, 흡기 밸브 리프트가 열렸을 때, 충진 공기의 흡입이 일어나므로 흡기 밸브 리프트의 닫힘 시기를 고려해야 한다.
흡기 밸브가 열리고 흡기가 진행되는 중, 피스톤이 실린더 바닥에 도달하기 전에 흡기 밸브가 닫힌 다면, 더 이상 흡기가 될 수 없어, 충진 효율이 낮아질 것이다.
또한 흡기 밸브 닫힘 시기와 RPM은 함께 고려되어야 한다. RPM이 증가하면 공기의 흐름이 원활해 지고, 공기의 유속이 증가한다. 따라서 흡기 밸브가 열려있는 시간이 동일하더라도, RPM이 높다면 흡입되는 공기량이 증가할 수 있다. 반대로, RPM이 낮다면 흡입되는 공기량이 감소할 수 있다.
이러한 흡기 밸브 닫힘 시기와 RPM이 충진 효율에 미칠 수 있는 영향이 수치화 되어 픽업 테이블(207)에 기록될 수 있다.
엔진 제어 장치는 인풋3 및 인풋4를 이용하여, 밸브 오버랩의 양이 상기 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 제4 팩터를 결정할 수 있다. 제4 팩터는, 밸브 오버랩의 양을 인자로 하는 픽업 테이블(209)로부터 추출될 수 있다. 상기 픽업 테이블(209)은 상기 가변 밸브 리프트의 영향이 반영된 상기 밸브 오버랩의 양이 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 1차원 값을 포함할 수 있다.
밸브 오버랩 정도에 따라서, 공기의 흐름이 달라지므로 충진 효율에 영향을 미칠 수 있다. 밸브 오버랩이 충진 효율에 미칠 수 있는 영향은 수치화 되어 테이블에 기록될 수 있다(209).
각각 추출된 팩터는 곱해져서, 충진 효율 보정을 위한 팩터를 생성하는데 이용된다. 엔진 제어 장치는 제1 팩터와 제2 팩터를 곱하고, 제3 팩터와 제4 팩터를 곱하고, 각각의 곱의 결과를 다시 곱하여 최종 아웃풋인 아웃풋 1인 제5 팩터를 계산할 수 있다.
제5 팩터는 기존 방법에 의해 계산된 충진 효율을 가감할 수 있는, 충진 효율 보정을 위한 수치이다. 따라서 엔진 제어 장치는 기존 방법에 의해 생성된 충진 효율에 제5 팩터를 곱하여, 가변 밸브 리프트 영향이 반영된 충진 효율을 계산할 수 있다.
도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조되는, 잔류 가스 보정을 위한 잔류 가스 보정 값을 계산하는 방법을 설명하기 위한 회로도의 예시이다.
잔류 가스 보정 값을 계산하기 위하여, 총 4가지 인풋이 요구될 수 있다. 인풋1(nmot)은 엔진의 RPM, 인풋2(VlvLioftAct)는 가변 밸브 리프트의 움직임, 인풋3(wnwre_w)은 흡기 밸브 개폐 시기, 인풋4(wnwra_w)는 배기 밸브 개폐 시기, 인풋5(pabnav_w)는 배기 가스 압을 의미한다. 각각의 인풋은 CVVL 시스템을 도입됨에 따라, 잔류 가스 량에 영향을 미칠 수 있는 요소이다.
엔진 제어 장치는 인풋1, 인풋2, 인풋3 및 인풋4 를 이용하여 오버랩 유효 열림 면적을 결정할 수 있다. 오버랩 유효 열림 면적이 계산되는 과정은 다음과 같다.
엔진 제어 장치는 인풋3 및 인풋4를 이용하여 밸브 특성에 따른, 상기 밸브 리프트의 오버랩 표준 열림 면적을 결정할 수 있고, 인풋2를 이용하여 상기 오버랩 표준 열림 면적을 상기 밸브 리프트에 의한 밸브 열림 높이를 반영하여 보정할 수 있다. 또한 엔진 제어 장치는 인풋1을 이용하여 상기 보정된 오버랩 표준 열림 면적을 상기 엔진 회전수로 나눌 수 있다.
오버랩 표준 열림 면적은, 밸브 리프트의 영향이 추가된 밸브 오버랩을 인자로 사용하는 픽업 테이블(306)로부터 추출될 수 있다. 픽업 테이블(306)은 밸브 특성에 의해 결정되는 오버랩 표준 열림 면적에 밸브 리프트의 열림각, 닫힘각에 따른 영향을 반영하여, 잔류 가스 보정 값에 미치는 영향을 수치화한 값을 기록한다.
엔진 제어 장치는 오버랩 표준 열림 면적을 결정하면, 밸브 리프트에 의한 밸브 열림 높이를 반영하여 오버랩 표준 열림 면적을 보정할 수 있다. 즉, 밸브 리프트의 열림 높이에 따라 유효 면적이 증가하므로, 이를 반영하는 것이다. 엔진 제어 장치는 밸브 리프트의 높이를 반영하여 오버랩 면적을 보정하는 팩터를 픽업 테이블(302)로부터 추출할 수 있다. 추출한 값을 오버랩 표준 열림 면적에 곱하여, 보정을 수행할 수 있다.
엔진 제어 장치는 보정된 오버랩 표준 열림 면적을 RPM으로 나누어, RPM의 영향을 반영할 수 있다. RPM에 따라 엔진의 회전 속도가 달라지므로, RPM이 높으면 오버랩 표준 열림 면적은 감소 되어야 하고, RPM이 낮으면 오버랩 표준 열림 면적이 증가되어야 하기 때문에, 이를 나눗셈 연산을 통해 반영하는 것이다. 이렇게 계산된 값이 오버랩 유효 열림 면적이 된다.
엔진 제어 장치는 인풋1을 이용하여, 엔진 회전수의 영향으로 변화되는 공기의 유속이 잔류 가스량에 미치는 영향을 가리키는 제6 팩터를 결정할 수 있다. 제6 팩터는, 상기 RPM을 인자로 하는 픽업 테이블(304)로부터 추출될 수 있다. 상기 픽업 테이블(304)은 상기 RPM에 따른 공기의 유속이 잔류 가스 보정 값에 미치는 영향을 가리키는 1차원 값을 포함할 수 있다.
RPM이 증가하면, 공기의 유속이 빨라진다. 이에 따라 잔류 가스에 영향을 미치게 된다. 예를 들어, 밸브 오버랩이 있는 상황에서, RPM이 크다면, 공기의 유속이 빨라짐에 따라 공기의 관성이 커진다. 따라서 배기 관성도 커져, 배기 가스의 배출이 잘 이루어질 수 있다. 반면, 밸브 오버랩이 있는 상황에서, RPM이 작다면, 공기의 유속이 느려짐에 따라 공기의 관성이 작아진다. 따라서 배기 관성도 작아져, 오히려 배기 가스가 역류하는 현상이 발생할 수 있다.
따라서 이러한 RPM에 따른 공기의 유속 변화가 잔류 가스 보정 값에 미치는 영향이 수치화되어 픽업 테이블(304)에 기록될 수 있다. 엔진 제어 장치는 픽업 테이블(304)의 값을 이용하여, RPM에 따른 공기의 유속 변화가 잔류 가스 보정 값에 미치는 영향을 고려하여 오버랩의 유효 면적을 보정할 수 있다.
엔진 제어 장치는 상기 오버랩 유효 열림 면적과 상기 제6 팩터를 이용하여, 배기 가스 압력과 잔류 가스의 압력의 비율을 추출할 수 있고, 인풋 5인 배기 가스 압력에 상기 비율을 곱하여 잔류 가스 보정 값을 계산할 수 있다.
엔진 제어 장치는 가변 밸브 리브트 영향이 고려되지 않은, 기존 방식에 의해 계산된 잔류 가스량에 상기 잔류 가스 보정 값을 합하여, 가변 밸브 리프트의 영향이 반영된 잔류 가스를 계산할 수 있다. 잔류 가스 보정 값은 증가 또는 감소되어야 하는 잔류 가스 보정 압력일 수 있다.
엔진 제어 장치는 보정된 충진 효율 값과 보정된 잔류 가스량을 이용하여, 실린더 내의 충진 공기량을 계산할 수 있다. 흡기 매니폴더 압력에서 보정된 잔류 가스량을 빼고, 그 값에 보정된 충진 효율 값을 곱하면, 실린더 내의 충진 공기량을 계산할 수 있다.
즉, 엔진 제어 장치는 엔진 회전수, 밸브 리프트, 흡기 밸브 개폐 시기, 배기 밸브의 개폐 시기 및 배기 가스 압력을 인풋 값으로 수신할 수 있고, 그러한 인풋 값을 이용하여 가변 밸브 리프트 영향이 고려되지 않고 계산된 충진 효율 값을 보정하여, 상기 가변 밸브 리프트 영향이 반영된 충진 효율 값을 결정할 수 있다.
또한 엔진 제어 장치는 인풋 값을 이용하여 가변 밸브 리프트의 영향이 고려되지 않고 계산된 잔류 가스 량을 보정하여, 가변 밸브 리프트의 영향이 반영된 잔류 가스 량을 결정할 수 있다.
엔진 제어 장치는 최종적으로, 흡기 매니 폴더 압력을 이용하여 계산된 공기량에서 상기 가변 밸브 리프트 영향이 반영된 잔류 가스 량을 뺀 값에, 상기 가변 밸브 리프트의 영향이 반영된 충진 효율을 곱하여 충진 공기량을 결정할 수 있다.
한편 본원 발명의 일 실시예에 따른 공기량 계산 방법은 다른 방법에 의해 구해진 공기량을 모니터링 하는데 이용될 수 있다. 픽업 테이블을 만드는 작업은 엔지니어의 캘리브레이션 작업을 요하므로, 정밀도의 한계가 존재할 수 있다. 따라서 본원 발명에 의해 생성된 공기량 수치를 직접 이용하여 엔진을 제어할 수도 있지만, 본원 발명에 의해 생성된 공기량 수치를 다른 방법에 의해 생성된 공기량 수치를 모니터링 하는데 이용할 수도 있다.
예를 들어, CVVL 시스템이 적용된 엔진에서, 공기량을 구하는 방법으로 신경망을 이용한 방법이 있다. 국제 공개 번호 WO 2015/107198에 기재된 발명으로, 가변 밸브 리프트가 적용된 엔진에서 계산량 감소를 위하여 신경망을 이용하여, 공기량을 계산하는 방법에 관한 발명이다.
본원 발명의 일 실시예에 따른 공기량 계산 방법은 CVVL 시스템이 적용된 엔진에 대해, 다른 방법에 의해 계산된 공기량을 모니터링 하는데 이용될 수 있다.
계산된 공기량을 각각 비교하여, 그 차이가 현저할 경우에는 신경망을 통해 계산된 공기량의 값이 오류가 있다는 것을 의미할 수 있으므로, 신경망을 더 트레이닝 시킬 수 있도록 조치할 수 있다.
지금까지 설명된 본 발명의 실시예에 따른 방법들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현된 컴퓨터프로그램의 실행에 의하여 수행될 수 있다. 상기 컴퓨터프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 제1 컴퓨팅 장치로부터 제2 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 제2 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 제2 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다. 상기 제1 컴퓨팅 장치 및 상기 제2 컴퓨팅 장치는, 서버 장치, 클라우드 서비스를 위한 서버 풀에 속한 물리 서버, 데스크탑 피씨와 같은 고정식 컴퓨팅 장치를 모두 포함한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (11)

  1. 엔진 제어 장치가, 엔진 회전수, 밸브 리프트, 흡기 밸브 개폐 시기 및 배기 밸브의 개폐 시기를 수신하는 단계;
    상기 엔진 제어 장치가, 상기 엔진 회전수를 이용하여 상기 엔진 회전수의 충진 효율에 대한 직접 영향을 가리키는 제1 팩터(factor)를 결정하는 단계;
    상기 엔진 제어 장치가, 상기 엔진 회전수 및 상기 밸브 리프트를 이용하여 상기 밸브 리프트의 표준 열림 면적이 상기 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 제2 팩터를 결정하는 단계;
    상기 엔진 제어 장치가, 상기 엔진 회전수, 상기 밸브 리프트 및 상기 배기 밸브의 개폐 시기를 이용하여, 흡기 밸브 리프트의 닫힘 시기가 상기 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 제3 팩터를 결정하는 단계;
    상기 엔진 제어 장치가, 상기 흡기 밸브 개폐 시기 및 상기 배기 밸브의 개폐 시기를 이용하여, 밸브 오버랩의 양이 상기 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 제4 팩터를 결정하는 단계; 및
    상기 엔진 제어 장치가, 상기 제1 팩터, 상기 제2 팩터, 상기 제3 팩터 및 상기 제4 팩터를 이용하여, 가변 밸브 리프트 영향이 고려되지 않고 계산된 충진 효율 값을 상기 가변 밸브 리프트 영향이 반영되도록 보정하는 단계를 포함하는,
    가변 밸브 리프트 영향을 고려한 충진 효율 보정 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 팩터는,
    상기 엔진 회전수를 인자로 하는 픽업 테이블로부터 추출되고, 상기 픽업 테이블은 상기 엔진 회전수가 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 1차원 값을 포함하는,
    가변 밸브 리프트 영향을 고려한 충진 효율 보정 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 팩터는,
    상기 밸브 리프트의 표준 열림 면적을 상기 엔진 회전수로 나눈 값 및 상기 엔진 회전수를 인자로 하는 픽업 테이블로부터 추출되고, 상기 픽업 테이블은 상기 엔진 회전수에 따른 상기 밸브 리프트의 표준 열림 면적이 상기 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 2차원 값을 포함하는,
    가변 밸브 리프트 영향을 고려한 충진 효율 보정 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제3 팩터는,
    상기 흡기 밸브 리프트의 닫힘 시기와 상기 엔진 회전수를 인자로 하는 픽업 테이블로부터 추출되고, 상기 픽업 테이블은 상기 가변 밸브 리프트의 영향이 반영된 상기 흡기 밸브 리프트의 닫힘 시기 및 상기 엔진 회전수가, 상기 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 2차원 값을 포함하는,
    가변 밸브 리프트 영향을 고려한 충진 효율 보정 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제4 팩터는,
    상기 밸브 오버랩의 양을 인자로 하는 픽업 테이블로부터 추출되고, 상기 픽업 테이블은 상기 가변 밸브 리프트의 영향이 반영된 상기 밸브 오버랩의 양이 상기 충진 효율에 미치는 영향을 가리키는 1차원 값을 포함하는,
    가변 밸브 리프트 영향을 고려한 충진 효율 보정 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 가변 밸브 리프트 영향이 반영되도록 보정하는 단계는,
    상기 제1 팩터 내지 상기 제4 팩터를 각각 곱하여 제5 팩터를 계산하는 단계; 및
    상기 제5 팩터를 상기 가변 밸브 리프트 영향이 고려되지 않고 계산된 충진 효율 값에 곱하는 단계를 포함하는,
    가변 밸브 리프트 영향을 고려한 충진 효율 보정 방법.
  7. 엔진 제어 장치가, 엔진 회전수, 밸브 리프트, 흡기 밸브 개폐 시기, 배기 밸브의 개폐 시기 및 배기 가스 압력을 수신하는 단계;
    상기 엔진 제어 장치가, 상기 엔진 회전수, 상기 흡기 밸브 개폐 시기, 상기 배기 밸브의 개폐 시기 및 상기 밸브 리프트를 이용하여 오버랩 유효 열림 면적을 결정하는 단계;
    상기 엔진 제어 장치가, 상기 엔진 회전수를 이용하여, 상기 엔진 회전수의 영향으로 변화되는 공기의 유속이 잔류 가스량에 미치는 영향을 가리키는 제6 팩터를 결정하는 단계;
    상기 엔진 제어 장치가, 상기 오버랩 유효 열림 면적과 상기 제6 팩터를 이용하여, 상기 배기 가스 압력과 잔류 가스의 압력의 비율을 결정하는 단계;
    상기 엔진 제어 장치가, 상기 배기 가스 압력과 상기 비율을 이용하여, 가변 밸브 리프트 영향이 고려되지 않고 계산된 잔류 가스 량을 상기 가변 밸브 리프트 영향이 반영되도록 보정하는 단계를 포함하는,
    가변 밸브 리프트 영향을 고려한 잔류 가스 량 보정 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 오버랩 유효 열림 면적을 결정하는 단계는,
    상기 흡기 밸브 개폐 시기 및 상기 배기 밸브의 개폐 시기를 이용하여 밸브 특성에 따른, 상기 밸브 리프트의 오버랩 표준 열림 면적을 결정하는 단계;
    상기 밸브 리프트를 이용하여 상기 오버랩 표준 열림 면적을 상기 밸브 리프트에 의한 밸브 열림 높이를 반영하여 보정하는 단계; 및
    상기 엔진 회전수를 이용하여 상기 보정된 오버랩 표준 열림 면적을 상기 엔진 회전수로 나누는 단계를 더 포함하는,
    가변 밸브 리프트 영향을 고려한 잔류 가스 량 보정 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제6 팩터는,
    상기 엔진 회전수를 인자로 하는 픽업 테이블로부터 추출되고, 상기 픽업 테이블은 상기 엔진 회전수에 따른 공기의 유속이 잔류 가스 량에 미치는 영향을 가리키는 1차원 값을 포함하는,
    가변 밸브 리프트 영향을 고려한 잔류 가스 량 보정 방법.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 가변 밸브 리프트의 영향이 반영되도록 보정하는 단계는,
    상기 비율을 상기 배기 가스 압력에 곱하여 잔류 가스 보정 값을 계산하는 단계; 및
    상기 잔류 가스 보정 값을 상기 가변 밸브 리프트 영향이 고려되지 않고 계산된 잔류 가스 량과 합하는 단계를 포함하는,
    가변 밸브 리프트 영향을 고려한 잔류 가스 량 보정 방법.
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