KR101907371B1 - 기동장비의 제어시스템 및 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기동장비의 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 주제어기 및 상기 주제어기와 연결된 하나 이상의 보조 제어기를 포함하는 기동 장비의 제어 시스템에 있어서, 기동 장비는 주제어기에 의한 중앙 통제 방식으로 운용되고, 보조 제어기는 기동 장비를 구성하는 부품에 내장되며, 주제어기는 보조 제어기로 현재 탑재된 소프트웨어 버전 정보를 요청하고, 요청을 수신한 보조 제어기는 탑재된 소프트웨어 버전 정보를 주 제어기로 송신하며, 주제어기는 미리 저장된 보조 제어기의 소프트웨어 버전 정보와 수신된 소프트웨어 버전 정보가 동일한 경우, 보조 제어기의 구동을 허용하도록 마련된 기동 장비의 제어 시스템이 제공된다.

Description

기동장비의 제어시스템 및 제어방법{Control system and method for maneuver equipment}

본 발명은 기동장비의 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.

무기체계의 첨단화와 복합화에 따라 내장형 소프트웨어를 탑재한 제어기의 비중이 날로 증가하고 있다. 이에 따라 제어기의 통합적인 검증, 확인 및 관리의 중요성도 부각되고 있다. 특히 내장형 소프트웨어는 다른 부품과 달리 제품을 유관으로 확인할 수 없다는 특징 때문에 관리에 많은 어려움을 겪고 있다.

또한, 소프트웨어의 복잡도가 급속도로 증가하고 있어, 체계통합 시에나 운용 중에 발생하는 하자 등을 분석하기 위해서 소프트웨어 버전 확인과 추적성 및 정합성 관리가 요구된다.

본 발명은 주제어기를 이용하여 보조 제어기의 내장형 소프트웨어를 관리할 수 있는 기동장비의 제어시스템 및 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 주제어기 및 상기 주제어기와 연결된 하나 이상의 보조 제어기를 포함하는 기동 장비의 제어 시스템에 있어서, 기동 장비는 주제어기에 의한 중앙 통제 방식으로 운용되고, 보조 제어기는 기동 장비를 구성하는 부품에 내장되며, 주제어기는 보조 제어기로 현재 탑재된 소프트웨어 버전 정보를 요청하고, 요청을 수신한 보조 제어기는 탑재된 소프트웨어 버전 정보를 주 제어기로 송신하며, 주제어기는 미리 저장된 보조 제어기의 소프트웨어 버전 정보와 수신된 소프트웨어 버전 정보가 동일한 경우, 보조 제어기의 구동을 허용하도록 마련된 기동 장비의 제어 시스템이 제공된다.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 주제어기 및 상기 주제어기와 연결된 하나 이상의 보조 제어기를 포함하는 기동 장비의 제어방법으로서, 보조 제어기로 현재 탑재된 소프트웨어 버전 정보를 요청하는 요청 단계와, 미리 저장된 보조 제어기의 소프트웨어 버전 정보와 보조 제어기로부터 수신된 소프트웨어 버전 정보를 비교하는 비교 단계, 및 비교 결과에 기초하여 보조 제어기의 구동 시작을 결정하는 결정 단계를 포함하는 기동 장비의 제어 방법이 제공된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예와 관련된 기동장비의 제어시스템 및 제어방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.

주 제어기와 보조 제어기간 인터페이스 검증 및 체계검증이 완료된 소프트웨어 버전을 관리함으로써, 보조 제어기에 신규 소프트웨어 적용 시 발생할 수 있는 제어기 간의 간섭을 예방하고 확인할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 기동장비의 제어시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 주제어기를 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 기동장비의 제어방법을 나타내는 플로우 차트이다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 기동장비의 제어시스템 및 제어방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 기동장비의 제어시스템(100)을 나타내는 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 주제어기(110)를 나타내는 구성도이다.

일반적으로 기동장비(예를 들어, 탄약운반 장갑차)의 무장장치의 제어기는 주제어기(110)와 다양한 보조제어기(120, 130, 140)로 구성된다. 여기서, 통상의 보조제어기(120, 130, 140)는 상태 정보 등을 표시하기 위한 별도의 디스플레이부를 구비하지 못하고 있다. 이에 따라 보조제어기(120, 130, 140)의 상태 정보는 부품 검사 시 확인된 소프트웨어 상태 정보(버전 정보 등)를 성적서에 기록하거나, 전용 장비 등을 통해 확인이 가능하였다.

따라서, 체계장비 양산 중 인가되지 않은 소프트웨어(S/W) 버전이 적용되거나, 운용 중 인가되지 않은 소프트웨어가 보조 제어기에 적용되더라도 이를 확인하고 통제할 방법이 없었다. 체계통합검증이 이루어지지 않은 소프트웨어가 적용되는 것은 주제어기와 보조 제어기 간의 간섭이 발생할 가능성을 내재한다. 이처럼 보조 제어기(120, 130, 140)에 실제 적용된 소프트웨어의 직접적인 확인과 관리가 이루어지지 않는 것은 기동 장비의 품질 저하로 이어질 가능성을 내포한다.

따라서, 주제어기(110)를 이용하여 보조 제어기(120, 130, 140)의 내장형 소프트웨어(S/W)를 관리하고 인가된 내장형 소프트웨어(S/W)인지를 확인하는 방법 및 제어 시스템이 요구된다.

본 발명의 일 실시예와 관련된 기동 장비(예를 들어, 탄약운반 장갑차와 같은 육상 기동화력장비)의 제어 시스템(100)(예를 들어, 탄약보급 제어 시스템)은 주제어기(110) 및 주제어기(110)와 연결된 하나 이상의 보조 제어기(120, 130, 140)를 포함한다.

이때, 주제어기(110)는 주 제어장치를 구성하고, 보조 제어기(120, 130, 140)는 서브 제어장치를 구성한다. 또한, 보조 제어기(120, 130, 140)는 모터, 센서, 컨베이어 등의 기동 장비를 구성하는 각각의 부품에 탑재(embedded)된다. 즉, 보조 제어기는 기동 장비를 구성하는 부품에 내장되며, 상기 보조 제어기(120, 130, 140)의 소프트웨어란 보조 제어기(120, 130, 140)에 내장된 프로그램으로서, 보조 제어기(120, 130, 140)가 탑재된 부품(모터, 센서 등)의 운용 소프트웨어일 수 있다.

또한, 기동 장비는 주제어기(110)에 의한 중앙 통제 방식으로 운용되도록 마련된다. 즉, 관리자(사용자 또는 운영자)가 주제어기를 통해서만 기동 장비를 제어할 수 있도록 마련된다.

도 1을 참조하면, 상기 기동 장비의 제어 시스템(100)에서, 주제어기(110)는 보조 제어기로 현재 탑재된 소프트웨어(S/W) 버전 정보를 요청하고, 요청을 수신한 보조 제어기(120, 130, 140)는 탑재된 소프트웨어 버전 정보를 주제어기(110)로 송신하며, 주제어기(110)는 미리 저장된 보조 제어기(120, 130, 140)의 소프트웨어 버전 정보와 수신된 소프트웨어 버전 정보가 동일한 경우, 보조 제어기(120, 130, 140)의 구동을 허용하도록 마련된다.

또한, 주제어기(110)는 미리 저장된 보조 제어기(120, 130, 140)의 소프트웨어 버전 정보와 수신된 소프트웨어 버전 정보가 일치하지 않는 경우, 경고 메시지를 외부로 출력하도록 마련될 수 있다. 또한, 주제어기(110)는, 미리 저장된 보조 제어기(120, 130, 140)의 소프트웨어 버전 정보와 수신된 소프트웨어 버전 정보가 일치하지 않는 경우, 보조 제어기(120, 130, 140)의 구동을 중지시키도록 마련될 수 있다. 한편, 주제어기(110)는, 미리 저장된 보조 제어기(120, 130, 140)의 소프트웨어 버전 정보와 수신된 소프트웨어 버전 정보가 일치하지 않는 경우, 비교 결과를 외부로 출력하고, 추가적인 사용자 입력에 따라 보조 제어기(120, 130, 140)의 구동 여부를 결정하도록 마련될 수 있다.

또한, 도 2를 참조하면, 주제어기(110)는, 보조 제어기(120, 130, 140)의 소프트웨어 버전 정보가 저장된 메모리부(111)와, 상기 메모리부(111)에 미리 저장된 보조 제어기의 소프트웨어 버전 정보와 보조 제어기로부터 수신된 소프트웨어 버전 정보(113)를 비교하기 위한 비교부(112) 및 비교 결과를 외부로 출력하기 위한 디스플레이부(114)를 포함할 수 있다.

또한, 주제어기(110)는, 기동 장비의 전원 인가 시, 보조 제어기로 현재 탑재된 소프트웨어 버전 정보를 요청하도록 마련될 수 있다. 한편, 기동 장비로 전원 인가 시, 주제어기와 보조 제어기는 기동 장비의 전원 인가와는 별도로 전원이 인가되도록 구성될 수도 있다. 즉, 기동 장비는 기동 장비로 전원이 인가된 후, 주제어기와 보조 제어기의 전원을 별도로 온(On)시키도록 구성될 수 있다. 이때, 주제어기와 보조 제어기의 전원이 모두 온(On) 상태에서, 주제어기(110)는, 기동 장비의 전원 인가 시, 보조 제어기로 현재 탑재된 소프트웨어 버전 정보를 요청하도록 마련될 수 있다.

도 1을 참조하면, 전원인가 시 주제어기(110)는 보조 제어기(120, 130, 140)로부터 소프트웨어(S/W) 정보를 획득하고, 이를 승인된 소프트웨어(S/W) 정보와 비교하여, 현재 보조 제어기(120, 130, 140)에 탑재되어있는 소프트웨어(S/W) 버전의 유효성을 검증한다. 이때 유효하지 않은 버전이 탑재될 경우 주제어기의 디스플레이부(114)를 통하여 사용자에게 경고 메시지를 출력하고, 구동 시작여부를 문의 한 후 사용자의 결정에 따라 운전을 시작한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 기동장비의 제어방법을 나타내는 플로우 차트이다.

기동장비의 제어방법은, 주제어기 및 상기 주제어기와 연결된 하나 이상의 보조 제어기를 포함하는 기동 장비의 제어방법으로서, 보조 제어기로 현재 탑재된 소프트웨어 버전 정보를 요청하는 요청 단계와, 미리 저장된 보조 제어기의 소프트웨어 버전 정보와 보조 제어기로부터 수신된 소프트웨어 버전 정보를 비교하는 비교 단계 및 비교 결과에 기초하여 보조 제어기의 구동 시작을 결정하는 결정 단계를 포함한다.

여기서 기동장비의 제어방법은, 미리 저장된 보조 제어기의 소프트웨어 버전 정보와 수신된 소프트웨어 버전 정보가 일치하지 않는 경우, 경고 메시지를 외부로 출력하는 출력 단계를 추가로 포함할 수 있다.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 기동장비의 전원을 인가(S101)하고, 주제어기(110)가 보조제어기로 소프트웨어 버전(S102)을 요청한다. 이후, 주제어기(110)는 보조제어기에서 소프트웨어 버전을 수신(S103)하고, 저장된 적정 보조제어기의 소프트웨어 버전을 읽는다. 이때, 주제어기(110)는 수신된 소프트웨어 버전과 저장된 소프트웨어 버전을 비교(S104)한다.

수신된 소프트웨어 버전과 저장된 소프트웨어 버전이 일치하는 경우, 주제어기(110)는 보조 제어기로 비교 결과를 송신(S105)하고, 구동을 시작(S107)한다. 이와는 다르게, 수신된 소프트웨어 버전과 저장된 소프트웨어 버전이 일치하지 않는 경우, 주제어기(110)는 보조 제어기로 비교 결과를 송신(S105)하고, 버전 불일치 경고창 및 진행 여부 문의를 출력(S109)한다. 이후, 운영자의 입력을 대기(S110)하고, 운영자의 입력을 분석(S111)한 후, 운영자의 결정에 따라 구동을 중지(S112) 하거나 구동을 시작(S113)할 수 있다.

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100: 기동장비의 제어시스템
110: 주제어기
120, 130, 140: 보조 제어기

Claims (7)

1. 주제어기 및 상기 주제어기와 연결된 하나 이상의 보조 제어기를 포함하는 기동 장비의 제어 시스템에 있어서,
   기동 장비는 주제어기에 의한 중앙 통제 방식으로 운용되고,
   보조 제어기는 기동 장비를 구성하는 부품에 내장되며,
   기동 장비로 전원 인가 시, 주제어기와 보조 제어기는 기동 장비의 전원 인가와는 별도로 전원이 인가되도록 구성되고,
   주제어기와 보조 제어기의 전원이 모두 온(On) 상태에서, 기동 장비의 전원 인가 시, 주제어기는, 보조 제어기로 현재 탑재된 소프트웨어 버전 정보를 요청하고, 요청을 수신한 보조 제어기는 탑재된 소프트웨어 버전 정보를 주 제어기로 송신하며, 주제어기는 미리 저장된 보조 제어기의 소프트웨어 버전 정보와 수신된 소프트웨어 버전 정보가 동일한 경우, 보조 제어기의 구동을 허용하도록 마련되며,
   주제어기는, 보조 제어기의 소프트웨어 정보가 저장된 메모리부;
   상기 메모리부에 미리 저장된 보조 제어기의 소프트웨어 버전 정보와 보조 제어기로부터 수신된 소프트웨어 버전 정보를 비교하기 위한 비교부; 및
   비교 결과를 외부로 출력하기 위한 디스플레이부를 포함하며,
   주제어기는 미리 저장된 보조 제어기의 소프트웨어 버전 정보와 수신된 소프트웨어 버전 정보가 일치하지 않는 경우, 경고 메시지를 외부로 출력하도록 마련되고,
   주제어기는, 미리 저장된 보조 제어기의 소프트웨어 버전 정보와 수신된 소프트웨어 버전 정보가 일치하지 않는 경우, 보조 제어기의 구동을 중지시키도록 마련된 기동 장비의 제어 시스템.
   
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제

Images