KR101906910B1 - Spring-less voice coil motor - Google Patents

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이성민
박상옥
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

스프링리스 보이스 코일 모터는 개구가 형성된 베이스; 상기 베이스 상에 고정되며 제1 구동부를 갖는 고정자; 상기 고정자 내에 배치되며 렌즈가 결합된 보빈 및 상기 보빈에 결합되며 상기 제1 구동부와 마주하는 제2 구동부를 포함하는 가동자; 및 일측면은 상기 제1 및 제2 구동부들 중 어느 하나에 결합되며, 상기 일측면과 대향하는 타측면은 상기 제1 및 제2 구동부들 중 나머지 하나에 자기장에 의하여 슬라이드 가능하게 흡착되는 자성체를 포함한다.The springless voice coil motor includes: a base having an opening; A stator fixed on the base and having a first driving part; A movable member disposed in the stator and having a lens coupled thereto, and a second driving unit coupled to the bobbin and facing the first driving unit; And one side surface is coupled to one of the first and second driving portions and the other side surface opposite to the one side surface is magnetically attracted to the other one of the first and second driving portions by a magnetic field, .

Description

스프링리스 보이스 코일 모터{SPRING-LESS VOICE COIL MOTOR}Springless Voice Coil Motor {SPRING-LESS VOICE COIL MOTOR}

본 발명은 스프링리스 보이스 코일 모터(SL-VCM)에 관한 것으로, 특히 판 스프링 없이 가동자가 고정자에 대하여 이동될 수 있도록 한 스프링리스 보이스 코일 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a springless voice coil motor (SL-VCM), and more particularly to a springless voice coil motor in which a mover can be moved with respect to a stator without a leaf spring.

최근 들어, 휴대용 통신장치, 타블릿 PC와 같은 소형 PC, 게임기 등에는 디지털 이미지 또는 동영상을 저장하는 카메라 모듈이 설치되고 있다.Recently, a camera module for storing a digital image or a moving picture is installed in a portable communication device, a small-sized PC such as a tablet PC, a game machine, and the like.

카메라 모듈은 외부광을 이미지로 변경하는 이미지 센서 모듈 및 외부광을 이미지 센서 모듈에 포커싱 하는 렌즈를 포함한다.The camera module includes an image sensor module that converts external light into an image, and a lens that focuses external light onto the image sensor module.

종래 카메라 모듈은 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 거리를 조절할 수 없어 사용자가 원하는 고품질 이미지를 얻기 어려웠으나, 최근 카메라 모듈에 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 거리를 조절할 수 있는 보이스 코일 모터가 장착되어 사용자가 원하는 고품질 이미지를 획득할 수 있게 되었다.Conventional camera module can not adjust the distance between the lens and the image sensor module and thus it is difficult to obtain high quality image desired by the user. Recently, a voice coil motor, which can adjust the distance between the lens and the image sensor module, You can now get the high quality images you want.

종래 보이스 코일 모터는 베이스, 베이스 상에 고정되며 자기장을 발생시키는 고정자, 고정자 내부에 배치되며 자기장을 발생시키는 가동자를 포함하며, 보이스 코일 모터는 고정자 및 가동자에서 발생된 자기장들의 인력 및 척력에 의하여 가동자가 고정자에 대하여 상대 운동 되도록 함으로써 렌즈 및 이미지 센서 사이의 간격을 조절한다.A conventional voice coil motor includes a base, a stator fixed on the base and generating a magnetic field, a mover disposed inside the stator and generating a magnetic field, and the voice coil motor is driven by the attractive force and the repulsive force of the magnetic fields generated in the stator and the mover The distance between the lens and the image sensor is adjusted by allowing the mover to move relative to the stator.

또한, 종래 보이스 코일 모터는 고정자 및 가동자가 매우 얇은 두께를 갖는 판 스프링에 결합되어 가동자가 지정된 구간 내에서 왕복 운동 될 수 있도록 한다.Further, in the conventional voice coil motor, the stator and the mover are coupled to a leaf spring having a very thin thickness so that the mover can be reciprocated in a designated section.

그러나, 종래 보이스 코일 모터에 사용되는 판 스프링은 매우 얇은 두께를 갖고 매우 정밀하게 가공되기 때문에 판 스프링이 외력에 의하여 형상 변형이 발생될 경우 가동자가 정상적으로 작동되지 못한다.However, since the plate spring used in the conventional voice coil motor has a very thin thickness and is very precisely machined, when the shape of the plate spring is deformed by an external force, the movable member can not be normally operated.

또한, 종래 보이스 코일 모터는 가동자가 구동되어 지정된 위치에 도달한 후에도 가동자가 지정된 위치에 머물도록 구동 전류를 계속 인가해야 하기 때문에 소비전력이 큰 문제점을 갖는다.In addition, the conventional voice coil motor has a drawback in that power consumption is high because the driving current must be continuously applied so that the mover remains at the designated position even after the mover is driven and reaches the designated position.

또한, 종래 보이스 코일 모터는 보이스 코일 모터의 자세에 따라서 가동자의 자중에 의하여 판 스프링에 처짐이 발생 되기 때문에 정확한 포커싱을 구현하기 어려운 문제점을 갖는다.
Further, in the conventional voice coil motor, since the leaf spring is deflected by the self weight of the mover according to the posture of the voice coil motor, it is difficult to realize accurate focusing.

본 발명은 판 스프링 없이 가동자가 고정자 내에서 왕복 운동할 수 있도록 하고 소비 전력을 감소시키며 자세와 상관없이 정확한 포커싱이 가능토록 한 스프링리스 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention provides a springless voice coil motor capable of reciprocating a mover in a stator without a leaf spring, reducing power consumption, and enabling precise focusing regardless of a posture.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 스프링리스 보이스 코일 모터는 개구가 형성된 베이스; 상기 베이스 상에 고정되며 제1 구동부를 갖는 고정자; 상기 고정자 내에 배치되며 렌즈가 결합된 보빈 및 상기 보빈에 결합되며 상기 제1 구동부와 마주하는 제2 구동부를 포함하는 가동자; 및 일측면은 상기 제1 및 제2 구동부들 중 어느 하나에 결합되며, 상기 일측면과 대향하는 타측면은 상기 제1 및 제2 구동부들 중 나머지 하나에 자기장에 의하여 슬라이드 가능하게 흡착되는 자성체를 포함한다.
In one embodiment, the springless voice coil motor includes a base having an opening formed therein; A stator fixed on the base and having a first driving part; A movable member disposed in the stator and having a lens coupled thereto, and a second driving unit coupled to the bobbin and facing the first driving unit; And one side surface is coupled to one of the first and second driving portions and the other side surface opposite to the one side surface is magnetically attracted to the other one of the first and second driving portions by a magnetic field, .

본 발명에 따른 스프링리스 보이스 코일 모터에 의하면, 가동자를 판 스프링 없이 고정자에 대하여 상대 운동을 시킬 수 있음으로써 구조를 단순화시키며, 소비 전력을 감소시키며 자세와 상관없이 정확한 포커싱이 가능토록 하는 효과를 갖는다.
According to the springless voice coil motor of the present invention, the mover can be relatively moved relative to the stator without the leaf spring, thereby simplifying the structure, reducing power consumption, and enabling accurate focusing regardless of the posture .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스프링리스 보이스 코일 모터의 단면도이다.
도 2는 도 1의 동작을 도시한 스프링리스 보이스 코일 모터의 단면도이다.
도 3은 도 1의 'A' 부분 확대도이다.
도 4는 도 1의 마그네트, 코일 블럭, 자성체를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스프링리스 보이스 코일 모터의 단면도이다.1 is a sectional view of a springless voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view of the springless voice coil motor showing the operation of FIG.
3 is an enlarged view of a portion 'A' in FIG.
4 is a cross-sectional view of the magnet, the coil block, and the magnetic body of FIG.
5 is a sectional view of a springless voice coil motor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스프링리스 보이스 코일 모터의 단면도이다. 도 2는 도 1의 동작을 도시한 스프링리스 보이스 코일 모터의 단면도이다. 도 3은 도 1의 'A' 부분 확대도이다. 도 4는 도 1의 마그네트, 코일 블럭, 자성체를 도시한 단면도이다.1 is a sectional view of a springless voice coil motor according to an embodiment of the present invention. 2 is a sectional view of the springless voice coil motor showing the operation of FIG. 3 is an enlarged view of a portion 'A' in FIG. 4 is a cross-sectional view of the magnet, the coil block, and the magnetic body of FIG.

스프링리스 보이스 코일 모터(100, SL-VCM)는 베이스(110), 고정자(120), 가동자(130) 및 자성체(140)를 포함한다. 이에 더하여 스프링리스 보이스 코일 모터(100)는 커버 캔(150) 및 위치 센서(160)를 포함할 수 있다.The springless voice coil motor 100 (SL-VCM) includes a base 110, a stator 120, a mover 130, and a magnetic body 140. In addition, the springless voice coil motor 100 may include a cover can 150 and a position sensor 160.

베이스(110)는 고정자(120)를 서포트하는 역할을 한다. 베이스(110)에는 베이스(110)의 상면 및 하면을 관통하는 개구(115)가 형성되며, 개구(115)는 후술 될 가동자(130)의 렌즈와 대응하는 위치에 형성된다. 베이스(110)의 후면 또는 후방에는 개구(115)를 통해 입사된 광에 대응하는 디지털 이미지 또는 동영상을 생성하는 이미지 센서(118)가 배치될 수 있다.The base 110 serves to support the stator 120. The base 110 is formed with openings 115 penetrating the upper and lower surfaces of the base 110 and the openings 115 are formed at positions corresponding to the lenses of the mover 130 to be described later. An image sensor 118 may be disposed on the back or rear of the base 110 to generate a digital image or moving image corresponding to the light incident through the aperture 115.

고정자(120)는 베이스(110) 상에 배치되며, 고정자(120)는 베이스(110) 상에 고정된다.The stator 120 is disposed on the base 110 and the stator 120 is fixed on the base 110.

고정자(120)는 제1 구동부(122)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 구동부(122)는 제1 자기장을 발생시키는 마그네트를 포함한다. 제1 구동부(122)는 후술 될 가동자(130)를 감싸는 복수개의 마그네트들을 포함할 수 있고 각 마그네트들은 지정된 간격으로 배치된다.The stator 120 includes a first driving part 122. In one embodiment of the present invention, the first driver 122 includes a magnet for generating a first magnetic field. The first driving unit 122 may include a plurality of magnets surrounding the mover 130, which will be described later, and the magnets are disposed at a predetermined interval.

가동자(130)는 고정자(120)의 내부에 배치되며, 가동자(130)는 렌즈(132), 보빈(134) 및 제2 구동부(136)를 포함한다.The mover 130 is disposed inside the stator 120 and the mover 130 includes a lens 132, a bobbin 134, and a second driving unit 136.

가동자(130)의 보빈(134)은, 예를 들어, 상하면이 개구된 원통 형상으로 형성되고, 렌즈(132)는 보빈(134)의 내측면에 결합 된다. 예를 들어, 렌즈(132)는 보빈(134)의 내측면에 나사 방식에 의하여 결합 될 수 있다.The bobbin 134 of the mover 130 is formed in a cylindrical shape having an open top and bottom and the lens 132 is coupled to the inner surface of the bobbin 134. For example, the lens 132 may be coupled to the inner surface of the bobbin 134 by a screw.

제2 구동부(136)는 보빈(134)의 외측면에 배치된다. 본 발명의 일실시예에서, 고정자(120)의 제1 구동부(122)가 마그네트를 포함할 경우, 가동자(130)의 제2 구동부(136)는 코일 블럭을 포함할 수 있다. 코일 블럭은 절연 수지에 의하여 절연 또는 코팅된 긴 전선을 권선하여 형성된다.The second driving portion 136 is disposed on the outer surface of the bobbin 134. In an embodiment of the present invention, when the first driving part 122 of the stator 120 includes a magnet, the second driving part 136 of the mover 130 may include a coil block. The coil block is formed by winding long wires insulated or coated with insulating resin.

코일 블럭을 포함하는 제2 구동부(136)는 보빈(134)의 외측면에 배치되거나 보빈(134)의 외측면에 직접 권선 될 수 있다.The second driving portion 136 including the coil block may be disposed on the outer surface of the bobbin 134 or may be directly wound on the outer surface of the bobbin 134. [

코일 블럭을 포함하는 제2 구동부(136)는 전류와 같은 구동 신호에 의하여 제1 자기장과 반응하여 인력 또는 척력을 발생시키는 제2 자기장을 발생시킨다.The second driving unit 136 including the coil block generates a second magnetic field that reacts with the first magnetic field by a driving signal such as a current to generate a pulling force or a repulsive force.

본 발명의 일실시예에서, 제2 구동부(136)인 코일 블럭의 양쪽 단부는 베이스(110)를 통과하여 베이스(110)의 후면에 배치된 회로 기판과 전기적으로 연결될수 있다. 가동자(130)에 결합된 제2 구동부(136)에 포함된 코일 블럭의 양단부들은 가동자(130)의 스트로크 길이를 감안하여 여유 길이를 갖고, 이로 인해 가동자(130)가 상승 또는 하강될 때 회로 기판에 결합된 코일 블럭의 양단부들에 의한 가동자(130)의 구동 불량을 방지할 수 있다.In an embodiment of the present invention, both end portions of the coil block, which is the second driving portion 136, may be electrically connected to the circuit board disposed on the rear surface of the base 110 through the base 110. [ Both end portions of the coil block included in the second driving portion 136 coupled to the mover 130 have an allowance length in consideration of the stroke length of the mover 130. As a result, the mover 130 is moved up or down Defective operation of the mover 130 due to both ends of the coil block coupled to the circuit board can be prevented.

자성체(140)는 자기장에 의하여 흡입되는 금속판을 포함하며, 자성체(140)는, 평면상에서 보았을 때, 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The magnetic body 140 includes a metal plate sucked by a magnetic field, and the magnetic body 140 can be formed in various shapes when viewed in plan view.

본 발명의 일실시예에서, 자성체(140)는 고정자(120)의 제1 구동부(122) 및 가동자(130)의 제2 구동부(136) 사이에 개재된다.The magnetic substance 140 is interposed between the first driving portion 122 of the stator 120 and the second driving portion 136 of the mover 130. In this embodiment,

도 3을 참조하면, 자성체(140) 중 제2 구동부(136)와 마주하는 자성체(140)의 후면(142)은 제2 구동부(136)의 외측면에 접착제 등에 의하여 견고하게 고정된다. 본 발명의 일실시예에서, 자성체(140)는 하나가 제2 구동부(136)의 외측면에 고정되는 것이 도시 및 설명되고 있으나, 자성체(140)는 복수개가 등 간격으로 제2 구동부(136)의 외측면에 고정되어도 무방하다.3, the rear surface 142 of the magnetic body 140 facing the second driving unit 136 of the magnetic body 140 is firmly fixed to the outer surface of the second driving unit 136 by an adhesive or the like. A plurality of magnetic bodies 140 may be fixed to the outer surface of the second driving unit 136 while the plurality of magnetic bodies 140 are equally spaced apart from the second driving unit 136. In this case, As shown in Fig.

자성체(140)의 후면(142)은 제2 구동부(136)의 형상, 예를 들어, 제2 구동부(136)의 외주면의 곡률과 대응하는 곡률을 갖는 곡면으로 형성되고, 이로 인해 자성체(140)의 후면(142)은 제2 구동부(136)의 외주면에 밀착된다.The rear surface 142 of the magnetic body 140 is formed into a curved surface having a curvature corresponding to the curvature of the second driving portion 136, for example, the curvature of the outer circumferential surface of the second driving portion 136, The rear surface 142 of the second driving part 136 is in close contact with the outer peripheral surface of the second driving part 136. [

자성체(140)의 후면(142)과 대향 하는 전면(144)은 고정자(120)의 제1 구동부(122)와 마주하게 배치되며, 자성체(140)의 전면(144)은 마그네트를 포함하는 제1 구동부(122)의 제1 자기장에 의하여 제1 구동부(122)의 표면에 슬라이드 가능하게 흡착된다. The front surface 144 of the magnetic body 140 facing the rear surface 142 of the magnetic body 140 faces the first driving portion 122 of the stator 120 and the front surface 144 of the magnetic body 140 is disposed on the first Is slidably attracted to the surface of the first driving part (122) by the first magnetic field of the driving part (122).

본 발명의 일실시예에서, 제1 구동부(122) 및 자성체(140) 사이에 작용하는 흡입력은 가동자(130)의 자중보다 크게 형성된다. In one embodiment of the present invention, the suction force acting between the first driving part 122 and the magnetic body 140 is formed to be larger than the self weight of the mover 130. [

코일 블럭을 포함하는 제2 구동부(136)에 구동 신호가 인가될 경우, 가동자(130)는 제1 구동부(122)로부터 발생 된 제1 자기장 및 제2 구동부(136)로부터 발생된 제2 자기장에 의하여 발생된 인력 또는 척력에 의하여 고정자(120)로부터 상승 또는 하강되는데 자성체(140)는 제1 구동부(122)에 흡착된 상태에서 제1 구동부(122)를 따라 슬라이딩 된다.When the driving signal is applied to the second driving unit 136 including the coil block, the mover 130 generates the first magnetic field generated from the first driving unit 122 and the second magnetic field generated from the second driving unit 136, The magnetic body 140 is slid along the first driving unit 122 in a state of being attracted to the first driving unit 122. In this case,

한편, 가동자(130)가 지정된 위치에 도달한 후 제2 구동부(136)에 인가되는 구동 신호를 중단하더라도 제1 구동부(122) 및 자성체(140) 사이에 작용하는 흡입력이 가동자(130)의 자중보다 크기 때문에 가동자(130)는 고정자(120)의 지정된 위치에 정지 상태를 유지하고 이로 인해 소비전력량을 크게 감소 시킬 수 있다.Even if the driving signal applied to the second driving unit 136 is stopped after the mover 130 reaches the designated position, the suction force acting between the first driving unit 122 and the magnetic body 140 is transmitted to the mover 130, The mover 130 maintains a stationary state at a designated position of the stator 120, thereby greatly reducing the amount of power consumption.

도 3을 다시 참조하면, 제1 구동부(122) 및 자성체(140) 사이에는 자성 유체(124)가 배치될 수 있다. 자성 유체(124)는 제1 구동부(122)의 제1 자기장에 의하여 제1 구동부(122)에 흡착되며, 자성 유체(124)는 제1 구동부(122) 및 자성체(140) 사이의 마찰력을 감소시켜 가동자(130)가 보다 쉽게 고정자(120)로부터 상승 또는 하강되도록 한다.Referring again to FIG. 3, a magnetic fluid 124 may be disposed between the first driving unit 122 and the magnetic body 140. The magnetic fluid 124 is adsorbed to the first driving part 122 by the first magnetic field of the first driving part 122 and the magnetic fluid 124 is reduced by reducing the frictional force between the first driving part 122 and the magnetic body 140 So that the mover 130 can be raised or lowered from the stator 120 more easily.

도 4를 참조하면, 제1 구동부(122)를 따라 자성체(140)가 슬라이드 운동 될 때, 가동자(130)가 제1 구동부(122)의 내주면을 따라 회전되는 것을 방지 및 자성체(140)의 두께에 의하여 제1 구동부(122) 및 제2 구동부(136) 사이의 갭이 증가 되는 것을 방지하기 위하여, 고정자(120)의 제1 구동부(122)에는 자성체(140)를 수용하는 슬라이드 홈(123)이 형성될 수 있다. 제1 구동부(122)에 형성된 슬라이드 홈(123)의 깊이는 자성체(140)의 두께보다 얕게 형성되며, 슬라이드 홈(123) 내에는 자성 유체가 배치될 수 있다.4, when the magnetic member 140 slides along the first driving unit 122, the mover 130 is prevented from rotating along the inner circumferential surface of the first driving unit 122, The first driving part 122 of the stator 120 is provided with a slide groove 123 (not shown) for receiving the magnetic substance 140 to prevent the gap between the first driving part 122 and the second driving part 136 from increasing due to the thickness thereof. May be formed. The depth of the slide groove 123 formed in the first drive part 122 is shallower than the thickness of the magnetic body 140 and the magnetic fluid may be disposed in the slide groove 123.

본 발명의 일실시예에서는 가동자(130)의 제2 구동부(136)에 결합 된 자성체(140)가 제1 구동부(122)를 따라 슬라이딩된 후에는 가동자(130)의 현재 위치를 제어부가 인식할 수 없기 때문에 가동자(130)의 제2 구동부(136)에는 위치 센서(160)가 결합 된다.The magnetic member 140 coupled to the second driving unit 136 of the mover 130 is slid along the first driving unit 122 and the current position of the mover 130 is controlled by the controller The position sensor 160 is coupled to the second driving unit 136 of the mover 130. In this case,

위치 센서(160)는, 예를 들어, 자기장의 변화에 따라 가동자(130)의 위치 및 가동자(130)의 변위를 센싱하기 위한 센싱 신호를 출력하는 마그네트 센서의 하나인 홀 센서(hall sensor)를 포함할 수 있다.The position sensor 160 is a Hall sensor that is one of magnet sensors for outputting a sensing signal for sensing the position of the mover 130 and the displacement of the mover 130 according to a change in magnetic field, ).

커버 캔(150)은 고정자(120)를 감싸며 커버 캔(150)은 고정자(120) 또는 가동자(130)로부터 발생된 유해 전자파를 차단 및 외부 충격 또는 진동으로부터 고정자(120) 및 가동자(130)의 파손을 방지하는 역할을 한다.The cover can 150 covers the stator 120 and the cover can 150 blocks the harmful electromagnetic waves generated from the stator 120 or the mover 130 and prevents the harmful electromagnetic waves generated from the stator 120 and the mover 130 ) To prevent the breakage.

커버 캔(150)은 가동자(130)의 렌즈(132)와 대응하는 개구를 갖는 상판(152) 및 상판(152)의 에지로부터 연장되어 고정자(120)를 감싸는 측면판(154)을 포함한다. 측면판(154)은 베이스(110)에 고정된다.The cover can 150 includes a top plate 152 having an opening corresponding to the lens 132 of the mover 130 and a side plate 154 extending from the edge of the top plate 152 to enclose the stator 120 . The side plate 154 is fixed to the base 110.

본 발명의 일실시예에서, 커버 캔(150)의 상판(152)의 내측면에는 가동자(130)와의 충돌에 의한 충격을 흡수하는 충격 흡수 부재(156)가 배치된다. 충격 흡수 부재(156)는 판 스프링이 없는 가동자(130)가 커버 캔(150)의 상판(152)과 충돌하여 렌즈(132), 보빈(134) 및 제2 구동부(136)의 파손을 방지한다.In an embodiment of the present invention, an impact absorbing member 156 is disposed on the inner surface of the upper plate 152 of the cover can 150 to absorb shock caused by collision with the mover 130. The impact absorbing member 156 prevents the movable member 130 having no leaf spring from colliding with the upper plate 152 of the cover can 150 to prevent the lens 132, the bobbin 134, and the second driving member 136 from being damaged do.

또한, 충격 흡수 부재(156)는 가동자(130)의 하면과 마주하는 베이스(110)의 상면에 형성될 수 있다.The shock absorbing member 156 may be formed on the upper surface of the base 110 facing the lower surface of the mover 130.

비록 본 발명의 일실시예에서는 고정자(120)의 제1 구동부(122)가 마그네트를 포함하고, 가동자(130)의 제2 구동부(136)가 코일 블럭을 포함하며, 제2 구동부(136)에 위치 센서(160)가 배치된 것이 도시 및 설명되고 있지만, 도 5에 도시된 바와 같이 고정자(120)의 제1 구동부(123)는 코일 블럭을 포함하고, 가동자(130)의 제2 구동부(137)는 마그네트를 포함하며, 고정자(120)의 제1 구동부(123)에 위치 센서(165)가 배치되어도 무방하다.Although the first driving unit 122 of the stator 120 includes the magnet and the second driving unit 136 of the mover 130 includes the coil block and the second driving unit 136 includes the coil block, The first driving part 123 of the stator 120 includes a coil block as shown in FIG. 5 and the second driving part 123 of the mover 130 The position sensor 165 may be disposed on the first driving unit 123 of the stator 120. [

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 가동자를 판 스프링 없이 고정자에 대하여 상대 운동을 시킬 수 있음으로써 구조를 단순화시키며, 소비 전력을 감소시키며 자세와 상관없이 정확한 포커싱이 가능토록 하는 효과를 갖는다.As described above in detail, the mover can perform relative motion with respect to the stator without the leaf spring, thereby simplifying the structure, reducing power consumption, and enabling accurate focusing regardless of the posture.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100...스프링리스 보이스 코일 모터 110...베이스
120...고정자 130...가동자
140...자성체 150...커버 캔100 ... springless voice coil motor 110 ... base
120 ... stator 130 ... mover
140 ... magnetic substance 150 ... cover can

Claims (12)

개구를 포함하는 상판과, 상기 상판으로부터 아래로 연장되는 측면판을 포함하는 커버 캔;
상기 커버 캔 안에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일 블럭;
내면에 형성되는 슬라이드 홈을 포함하고, 상기 코일 블럭과 상기 측면판 사이에 배치되고 상기 코일 블럭과 대향하는 마그네트;
상기 슬라이드 홈 내에 배치되는 자성 유체; 및
일측면이 상기 코일 블럭에 결합되고, 타측면이 상기 자성 유체에 슬라이드 가능하게 접촉되는 자성체를 포함하는 스프링리스 보이스 코일 모터.A cover can including an upper plate including an opening and a side plate extending downward from the upper plate;
A bobbin disposed in the cover can;
A coil block disposed in the bobbin;
A magnet disposed between the coil block and the side plate and facing the coil block, the magnet including a slide groove formed on an inner surface thereof;
A magnetic fluid disposed in the slide groove; And
And a magnetic body having one side coupled to the coil block and the other side slidably contacting the magnetic fluid. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 마그네트와 상기 자성체 사이의 흡입력은 상기 보빈과 상기 코일 블럭의 자중 보다 큰 스프링리스 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
Wherein a suction force between the magnet and the magnetic body is larger than a self weight of the bobbin and the coil block. 제4항에 있어서,
상기 코일 블럭과 상기 마그네트에 구동 신호가 인가되지 않았을 때 상기 보빈과 상기 코일 블럭은 상기 자성체에 의하여 상기 마그네트에 고정되는 스프링리스 보이스 코일 모터.5. The method of claim 4,
Wherein the bobbin and the coil block are fixed to the magnet by the magnetic body when a drive signal is not applied to the coil block and the magnet. 제1항에 있어서,
상기 자성체는 상기 코일 블럭의 외주면의 곡률과 대응하는 곡률을 가지는 스프링리스 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
Wherein the magnetic body has a curvature corresponding to a curvature of an outer circumferential surface of the coil block. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 자성체 중 적어도 일부는 상기 슬라이드 홈 내에 배치되는 스프링리스 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And at least a part of the magnetic body is disposed in the slide groove. 제1항에 있어서,
상기 마그네트에 배치되어 상기 코일 블럭의 현재 위치를 센싱하기 위한 센싱 신호를 출력하는 위치 센서를 더 포함하는 스프링리스 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And a position sensor disposed in the magnet for outputting a sensing signal for sensing a current position of the coil block. 제1항에 있어서,
상기 자성체는 등 간격으로 이격된 적어도 2 개로 형성된 스프링리스 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
Wherein the magnetic body is formed of at least two spaced apart equally spaced spiral voice coil motors. 제1항에 있어서,
상기 상판의 내측면 중 상기 보빈 및 상기 코일 블럭과 오버랩되는 영역에 배치되는 충격 흡수 부재를 더 포함하는 스프링리스 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And a shock absorbing member disposed in an area of the inner surface of the upper plate that overlaps with the bobbin and the coil block. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 아래에 위치하고, 상기 측면판에 결합하는 베이스와,
상기 베이스의 상면 중 상기 보빈 및 상기 코일 블럭과 오버랩되는 영역에 배치되는 충격 흡수 부재를 더 포함하는 스프링리스 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
A base positioned below the bobbin and coupled to the side plate,
And an impact absorbing member disposed on a region of the upper surface of the base which overlaps with the bobbin and the coil block.
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