KR101905829B1 - 센서노드의 감도 보정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 차량을 검지하는 센서노드의 감도 보정 방법은 지자기 센서를 포함하는 센서노드로부터 차량의 검지 정보를 수신하는 단계; 상기 차량의 검지 정보에 기초하여 상기 센서노드를 보정하기 위한 보정값을 산출하는 단계 및 상기 센서노드로 상기 산출된 보정값을 전송하는 단계를 포함하되, 상기 센서노드는 상기 보정값에 기초하여 상기 지자기 센서를 조정하여 차량을 검지한다.

Description

센서노드의 감도 보정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CALIBRATING SENSITIVITY OF VEHICLE DETECTION SENSOR NODE}
본 발명은 차량을 검지하는 센서노드의 감도 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.
통행량, 차량 속도 점유율 등의 교통 정보를 수집하는 방식으로, 지자기 센서를 포함하는 센서노드를 이용하는 방식이 있다.
도 1a 및 도 1b는 교통정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저 도 1a를 참조하면, 주행 차량에서 추출되는 교통정보는 차량의 속도 정보, 점유 시간 정보 및 점유율 정보 등이 있다. 즉, 진입-진입, 진출-진출과 같이 센서노드를 통과하는 시간차를 이용하여 주행 차량의 속도를 추출하고, 속도 정보와 점유시간을 이용하여 점유율을 계산할 수 있다.
이와 같은 교통 정보를 추출함에 있어서, 도 1b에 도시된 바와 같이 차량 검지 시점은 지자기 센서의 기준값(a)으로부터의 임계값(b)과 지자기 신호(c)와의 비교를 통해 차량의 진입 및 진출 상태를 판단할 수 있다.
이때, 일정 거리를 두고 설치되는 차량 검지를 위한 센서노드 설치시 발생하는 오차 또는 도로 특성상 차량의 주행 패턴이 일반적이 아닌 경우, 센서노드 간 측정되는 자기장의 변화값은 서로 차이가 발생하게 된다.
이와 같은 경우, 검지 정보의 정확도를 높이기 위해 현장 상황에 맞추어 일일이 임계값을 수정하고, 그룹으로 묶여있는 센서노드의 정확도를 재검증해야 하는 문제가 있다.
이와 관련하여, 한국공개특허공보 제10-2009-0046392호(발명의 명칭: 지자기 센서를 이용한 매립형 교통정보 측정 장치)는 발명에서는 지자기 센서를 이용하고 도로에 매설되어 교통정보를 측정하는 지자기 센서를 이용한 매립형 교통정보 측정 장치로서, 상기 도로에 매설되고, 내부에는 수용 공간을 가지며 상부는 개방면을 갖는 케이스 본체와, 상기 케이스 본체와 착탈 가능하도록 구비되며 상기 개방면을 덮는 케이스 덮개를 구비하는 지자기 케이스와, 지자기 케이스의 수용 공간 내에 수용되며, 도로 상부를 지나가는 차량에 의한 지자기 변화를 감지하고, 감지된 신호를 무선 송신하는 지자기 센서부; 및 지자기 센서부에 전원을 공급하는 전원부를 구비하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 이용한 매립형 교통정보 측정 장치를 개시하고 있다.
본 발명의 실시예는 지자기 센서를 포함하는 센서노드를 이용하여 차량을 검지하고 교통 정보를 수집함에 있어서, 두 개 이상의 센서노드 또는 지자기 센서를 일정 거리 이격하여 설치하고, 센서노드로부터 수신한 차량의 검지 정보에 기초하여 특정 센서노드의 지자기 센서 또는 특정 지자기 센서의 감도를 자동으로 보정할 수 있는 감도 보정 장치 및 이의 센서노드 감도 보정 방법을 제공하고자 한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 차량을 검지하는 센서노드의 감도 보정 방법은 지자기 센서를 포함하는 센서노드로부터 차량의 검지 정보를 수신하는 단계; 상기 차량의 검지 정보에 기초하여 상기 센서노드를 보정하기 위한 보정값을 산출하는 단계 및 상기 센서노드로 상기 산출된 보정값을 전송하는 단계를 포함한다. 이때, 상기 센서노드는 상기 보정값에 기초하여 상기 지자기 센서를 조정하여 차량을 검지한다.
또한, 본 발명의 제 2 측면에 따른 센서노드의 감도를 보정하는 감도 보정 장치는 하나 이상의 센서노드와 데이터를 송수신하는 통신모듈, 상기 센서노드의 감도를 보정하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함한다. 이때, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 통신모듈을 통해 상기 하나 이상의 센서노드로부터 수신한 차량의 검지 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 센서노드를 보정하기 위한 보정값을 산출하고, 상기 통신모듈을 통해 상기 산출된 보정값을 전송하되, 상기 하나 이상의 센서노드는 상기 보정값에 기초하여 지자기 센서를 조정하여 차량을 검지한다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 차량을 검지하는 센서노드의 검지 구간에서 차량의 주행패턴이 상이한 경우에도, 검지 정보를 자동으로 보정할 수 있는바, 차량 검지 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 교통정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 검지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감도 보정 장치의 블록도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서노드를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 차량의 이동경로 및 이에 따른 지자기 신호를 도시한 도면이다.
도 7은 지자기 신호를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 감도 보정 방법의 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
본원은 차량을 검지하는 센서노드(200)의 감도 보정 장치(100) 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 지자기 센서(210)를 포함하는 센서노드(200)를 이용하여 차량을 검지하고 교통 정보를 수집할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예는 하나의 지자기 센서(210a)를 포함하는 두 개 이상의 센서노드(200a)를 일정 거리 이격하여 설치하거나, 또는 두 개 이상의 지자기 센서(210b-1, 210b-2,…,210b-n)가 일정 거리 이격하여 배치된 하나의 단일 보드로 구성된 센서노드(200b)를 설치하여, 센서노드(200)로부터 수신한 차량의 검지 정보에 기초하여 지자기 센서(210)의 감도를 자동으로 보정할 수 있다.
이하에서는 도 2a 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서노드의 감도를 보정하는 감도 보정 장치에 관하여 설명하도록 한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 검지 시스템(1)을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 검지 시스템(1)은 감도 보정 장치(100) 및 하나 이상의 센서노드(200-1, 200-2,…,200-n)를 포함할 수 있다.
이때, 도 2a에 도시한 차량 검지 시스템(1)을 구성하는 각 구성요소들은 네트워크(network)를 통해 연결될 수 있다. 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크(network)의 일 예에는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크, WiFi 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
감도 보정 장치(200)는 하나 이상의 센서노드(200-1, 200-2,…,200-n)를 제어할 수 있다. 구체적으로 감도 보정 장치(100)는 센서노드(200-1, 200-2,…,200-n)로부터 차량의 검지 정보를 수신하고, 차량의 검지 정보에 기초하여 센서노드(200-1, 200-2,…,200-n)를 보정하기 위한 보정값을 산출할 수 있다.
센서노드(200-1, 200-2,…,200-n)는 하나 이상이 구비될 수 있다.
도 2a의 경우, 차량 검지 시스템(1)은 복수의 센서노드(200-1, 200-2,…,200-n)를 포함하는 것으로 예시되어 있다. 이 경우 복수의 센서노드(200-1, 200-2,…,200-n)들은 각각 하나의 지자기 센서(210)를 포함할 수 있으며, 각 센서노드(200-1, 200-2,…,200-n)들은 차량 검지를 위해 일정 개수만큼 그룹화(G1, G2)되어 운영될 수 있다.
도 2b는 일 예시로 한대의 차량(V)에 대하여 두 개의 센서노드(200-1, 200-2)를 이용하는 차량 검지 시스템(1)을 도시한 것이다.
두 개의 센서노드(200-1, 200-2)는 차량(V)의 이동 경로상에 일정 간격(w)만큼 이격되어 설치되며, 차량(V)은 단방향 또는 양방향으로 이동할 수 있다.
이때, 차량(V)의 이동 경로가 정확하게 두 센서의 검지 영역(A)의 중앙을 통과하지 않을 수 있으며, 센서노드(200-1, 200-2)는 이와 같은 환경에서 지자기 센서(210)로부터 출력되는 자기장의 변화량이 각 센서노드(200-1, 200-2)마다 다르게 된다.
이때, 동일한 임계값을 적용하여 차량(V)을 검지할 경우, 검지 시점에서의 시간차가 미세하게 발생하게 되고, 이로 인해 검지의 오차가 발생하게 되어 차량 검지 시스템(1)의 성능을 저하시킬 수 있게 된다. 따라서, 검지 시점에서의 오차가 발생하지 않도록 센서노드(200-1, 200-2)를 보정하는 것이 필요하다.
이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 감도 보정 장치(100) 및 센서노드(200)에 대하여 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감도 보정 장치(100)의 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 센서노드(200)의 감도를 보정하는 감도 보정 장치(100)는 통신모듈(110), 메모리(120) 및 프로세서(130)를 포함한다.
통신모듈(110)은 하나 이상의 센서노드(200)와 데이터를 송수신한다.
여기에서, 통신 모듈(110)은 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈을 모두 포함할 수 있다. 유선 통신 모듈은 전력선 통신 장치, 전화선 통신 장치, 케이블 홈(MoCA), 이더넷(Ethernet), IEEE1294, 통합 유선 홈 네트워크 및 RS-485 제어 장치로 구현될 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 WLAN(wireless LAN), Bluetooth, HDR WPAN, UWB, ZigBee, Impulse Radio, 60GHz WPAN, Binary-CDMA, 무선 USB 기술 및 무선 HDMI 기술 등으로 구현될 수 있다.
메모리(120)에는 센서노드(200)의 감도를 보정하기 위한 프로그램이 저장된다. 여기에서, 메모리(120)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다.
예를 들어, 메모리(120)는 콤팩트 플래시(compact flash; CF) 카드, SD(secure digital) 카드, 메모리 스틱(memory stick), 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive; SSD) 및 마이크로(micro) SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리(NAND flash memory), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive; HDD) 등과 같은 마그네틱 컴퓨터 기억 장치 및 CD-ROM, DVD-ROM 등과 같은 광학 디스크 드라이브(optical disc drive) 등을 포함할 수 있다.
프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 프로그램을 실행시킨다. 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 통신모듈(110)이 하나 이상의 센서노드(200)로부터 차량의 검지 정보를 수신하면, 차량의 검지 정보에 기초하여 하나 이상의 센서노드(200)를 보정하기 위한 보정값을 산출하고, 통신모듈(110)을 통해 산출된 보정값을 해당 센서노드(200)로 전송한다.
이때, 차량의 검지 정보는 차량의 진입시각 정보, 진출시각 정보, 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 신호의 이진값 및 지자기 신호의 피크값 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서의 차량의 검지 정보는 이에 한정되는 것은 아니며, 교통 정보를 추출하기 위한 다양한 정보를 포함할 수 있다.
보정값을 수신한 센서노드(200)는 보정값에 기초하여 지자기 센서(210)의 감도를 조정하여 차량을 검지할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 센서노드(200)로부터 수신한 차량의 검지 정보에 기초하여 교통 정보를 추출할 수 있다. 여기에서 교통 정보는 차량의 속도, 점유율 및 점유 시간 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서노드(200)를 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 4의 (a)를 참조하면, 센서노드(200a)는 적어도 하나의 지자기 센서(210a), 통신모듈(220a), 메모리(230a) 및 프로세서(240a)를 포함할 수 있다. 이 경우 센서노드(200a-1, 200a-2)는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 도로 상에 일정 간격(w)만큼 이격되어 설치될 수 있다. 그리고 센서노드(200a-1, 200a-2)는 복수 개가 그룹화되어 도로 상에 설치될 수 있다.
센서노드(200a)의 통신모듈(220a)은 감도 보정 장치(100)의 통신모듈(110)과 데이터를 송수신한다.
센서노드(200a)의 메모리(230a)에는 감도 보정 장치(100)로부터 수신한 보정값에 기초하여, 지자기 센서(210a)에 의해 측정된 지자기 신호의 파형을 보정하기 위한 프로그램이 저장된다.
센서노드(200a)의 프로세서(240a)는 감도 보정 장치(100)로부터 수신한 보정값에 기초하여 지자기 신호의 파형을 보정하며, 그밖에 차량을 인식하거나 속도 정보 등의 분석 정보를 생성하여 메모리(230a)에 저장할 수 있다.
다음으로, 단일 검지기 형태로 구현된 센서노드(200b)를 설명하기 위하여 도 5의 (a)를 참조하면, 센서노드(200b)는 복수의 지자기 센서(210b-1, 210b-2,…,210b-n), 통신모듈(220b), 메모리(230b) 및 프로세서(240b)를 포함할 수 있다.
이 경우 센서노드(200b)는 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 단일 검지기 형태로 구현될 수 있다. 즉, 하나의 센서노드(200b)는 복수의 지자기 센서(210b-1, 210b-2)를 포함하며, 이때 지자기 센서(210b-1, 210b-2)들은 센서노드 (200b)상에서 기 설정된 거리(w)만큼 이격되어 배치될 수 있다.
이하에서는 도 6 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 감도 보정 장치(100)가 센서노드(200)를 보정하는 과정을 구체적으로 설명하도록 한다.
도 6은 차량의 이동경로 및 이에 따른 지자기 신호를 도시한 도면이다.
도 6의 (a)는 차량이 센서노드(200-1, 200-2)를 지나감에 있어서 정상적으로 주행한 경우를 도시한 것이다. 즉, 복수의 센서노드(200-1, 200-2)의 배치 방향과, 차량의 이동 경로가 정확히 일치하는 경우, 센서노드(200-1, 200-2)에 포함된 지자기 센서에서의 지자기 신호(P1, P2)는 왜곡이 없게 된다.
그러나 도 6의 (b) 또는 (c)와 같이, 지자기 센서가 차량의 이동 경로와 일치하지 않거나, 이동 경로와 그 방향이 상이한 경우, 각 지자기 센서의 출력은 민감하게 반응하여 서로 다른 크기의 지자기 신호(P1, P2)를 출력하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감도 보정 장치(100)는 이와 같이 지자기 신호의 왜곡이 발생한 경우, 이를 보정함으로써 보다 정확한 검지 정보를 획득하도록 할 수 있다.
도 7은 지자기 신호를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 4와 같이 복수의 센서노드(200)가 설치된 경우, 복수의 센서노드(200)는 지자기 센서(210)를 통해 차량이 통과할 때의 지자기 신호를 측정할 수 있다. 그리고 측정된 지자기 신호를 이진화 및 필터링하여 지자기 신호의 피크값을 추출할 수 있다.
감도 보정 장치(100)의 프로세서(130)는 그룹으로 묶여진 복수의 센서노드(200) 각각에 포함된 지자기 센서(210)의 지자기 신호의 피크값을 수신하고, 각 센서노드(200)의 피크값 간의 편차를 비교할 수 있다.
그리고 프로세서(130)는 비교 결과, 특정 센서노드와 기 설정된 범위 이상의 편차를 가지는 하나 이상의 센서노드의 보정값을 산출할 수 있다.
이때, 기 설정된 범위는 예를 들어, 두 개의 센서노드 중 어느 하나의 센서노드의 지자기 신호의 크기가 작거나, 또는 기울기가 서로 상이한 경우 등일 수 있다.
이와 같은 센서노드의 보정값은 하기 수학식 1을 통해 산출할 수 있다.
[수학식 1]
Ccomp=Pn/Pa
Mcomp(t)=baseline+(M(t)-Baseline)*Ccomp
여기에서, Ccomp는 센서노드의 증폭률을 보정하기 위한 보정값을 의미하고, Pa은 보정 대상의 센서노드에서 출력된 지자기 신호의 최고 및 최저 피크값의 차이를 의미하며, Pn은 보정 대상 센서노드와 동일 그룹에 해당하며, 보정 대상이 아닌 센서노드에서 출력된 지자기 신호의 최고 및 최저 피크값의 차이를 의미한다.
또한, Mcomp(t)는 보정된 지자기 신호, baseline은 지자기 센서의 기준값, M(t)는 보정전 지자기 신호를 의미한다.
감도 보정 장치(100)의 프로세서(130)는 위 수학식 1에 따라 보정값을 산출하면, 산출된 보정값을 해당 센서노드(200)로 전송한다. 이를 수신한 센서노드(200)는 보정값을 적용하여 임계값 스케일을 변경하거나, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 증폭률을 변경할 수 있다.
또는, 감도 보정 장치(100)는 통신모듈(110)을 통해 복수의 센서노드(200)로부터 지자기 신호를 ADC(Analog to Digital Converter)를 통해 이진화한 이진값을 수신하면, 복수의 센서노드(200)의 지자기 신호의 이진값의 편차를 비교할 수 있다.
그리고 비교 결과, 특정 센서노드와 기 설정된 범위 이상의 편차를 가지는 하나 이상의 센서노드의 보정값을 산출할 수 있다.
이에 따라 센서노드(200)는 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 보정값을 적용함으로써 실시간으로 센서노드(200) 간의 편차를 보정할 수 있다.
한편, 도 7에서는 도 4와 같이 복수의 센서노드를 포함하는 경우에 대하여 설명하였으나, 도 5와 같이 복수의 지자기 센서를 포함하는 단일 보드 형태로 구현된 센서노드를 포함하는 경우에도 위 보정값 산출 과정은 동일하게 적용될 수 있다.
참고로, 본 발명의 실시예에 따른 도 3 내지 도 5에 도시된 구성 요소들은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 형태로 구현될 수 있으며, 소정의 역할들을 수행할 수 있다.
그렇지만 '구성 요소들'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 각 구성 요소는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 구성 요소는 소프트웨어 구성 요소들, 객체지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성 요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성 요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다.
구성 요소들과 해당 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성 요소들로 결합되거나 추가적인 구성 요소들로 더 분리될 수 있다.
이하에서는 도 8a 및 도 8b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 센서노드(200)의 감도 보정 방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 감도 보정 방법의 순서도이다.
도 8a는 하나 이상의 지자기 센서(210a-1, 210a-2)를 포함하는 복수의 센서노드(200a-1, 200a-2)로 구성된 경우, 센서노드(200a-1, 200a-2)의 감도를 보정하기 위한 방법으로서, 두 개의 센서노드(200a-1, 200a-2)를 예시로 들고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
먼저, 복수의 센서노드(200a-1, 200a-2)가 차량의 검지 정보를 추출하면(S810), 이를 감도 보정 장치(100)로 전송한다(S811). 이때, 차량의 검지 정보는 차량의 진입시각 정보, 진출시각 정보, 지자기 센서(210a-1, 210a-2)에 의해 측정된 지자기 신호의 이진값 및 상기 지자기 신호의 피크값 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
감도 보정 장치(100)는 수신한 검지 정보에 기초하여 교통 정보를 추출할 수도 있으며(S813), 이 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있다. 여기에서 교통 정보는 차량의 속도, 점유율 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
감도 보정 장치(100)는 수신한 검지 정보에 기초하여 센서노드(200a-1, 200a-2)의 지자기 센서(210a-1, 210a-2)를 보정하기 위한 보정값을 산출한다(S815). 그리고 산출된 보정값을 센서노드(200a-1)로 전송한다(S817). 이때, 감도 보정 장치(100)는 센서노드 1(200a-1)과 센서노드 2(200a-2) 중 지자기 신호의 피크값 또는 이진값이 더 작은 센서노드(200a-1)의 보정값을 산출하여 해당 센서노드(200a-1)로 보정값을 전송한다.
한편, 센서노드 1(200a-1)과 센서노드 2(200a-2)의 지자기 신호의 피크값의 편차가 동일한 경우, 또는 지자기 신호의 이진값의 편차가 동일한 경우, 보정값을 산출하는 단계는 생략될 수 있다.
보정값을 수신한 센서노드(200a-1)는 보정값을 적용하여 지자기 센서(210a-1)를 조정함으로써 차량을 검지한다(S819).
도 8b는 단일 보드로 구성된 하나의 센서노드(200b)를 구비하는 경우로서, 하나의 센서노드(200b)는 상술한 바와 같이 이격되어 배치된 복수의 지자기 센서(210b-1,…,210b-n)를 포함한다.
먼저, 센서노드(200b)에 포함된 복수의 지자기 센서(210b-1,…,210b-n)가 차량의 검지 정보를 추출하면(S850), 이를 감도 보정 장치(100)로 전송한다(S851).
감도 보정 장치(100)는 수신한 검지 정보에 기초하여 교통 정보를 추출할 수도 있으며(S853), 이 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있다.
감도 보정 장치(100)는 수신한 검지 정보에 기초하여 센서노드(200b)의 지자기 센서(210b-1,…,210b-n)를 보정하기 위한 보정값을 산출한다(S855). 그리고 산출된 보정값을 센서노드(200b)로 전송한다(S857).
이때, 감도 보정 장치(100)는 센서노드(200b)에 포함된 복수의 지자기 센서(210b-1,…,210b-n)에 의해 각각 측정된 지자기 신호 중, 피크값 또는 이진값이 더 작은 지자기 센서를 보정하기 위한 보정값을 산출하여 센서노드(200b)로 보정값을 전송한다.
한편, 센서노드(200b)의 각 지자기 센서(210b-1,…,210b-n)에 의해 측정된 각 지자기 신호의 피크값의 편차가 동일한 경우, 또는 지자기 신호의 이진값의 편차가 동일한 경우, 보정값을 산출하는 단계는 생략될 수 있다.
보정값을 수신한 센서노드(200b)는 보정값을 적용하여 해당 지자기 센서를 조정함으로써 차량을 검지한다(S859).
상술한 설명에서, 단계 S810 내지 S859는 본 발명의 구현 예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 3 내지 도 7에서의 감도 보정 장치(100)에 관하여 이미 기술된 내용은 도 8a 및 도 8b의 감도 보정 방법에도 적용된다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 차량을 검지하는 센서노드의 검지 구간에서 차량의 주행패턴이 상이한 경우에도, 검지 정보를 자동으로 보정할 수 있는바, 차량 검지 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감도 보정 장치(100)에서의 감도 보정 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 차량 검지 시스템 100: 감도 보정 장치
110: 통신모듈 120: 메모리
130: 프로세서 200, 200a, 200b: 센서노드
210, 210a, 210b: 지자기 센서 220, 220a, 220b: 통신모듈
230, 230a, 230b: 메모리 240, 240a, 240b: 프로세서

Claims (9)

  1. 차량을 검지하는 센서노드의 감도 보정 방법에 있어서,
    지자기 센서를 포함하는 센서노드로부터 차량의 검지 정보를 수신하는 단계;
    상기 차량의 검지 정보에 기초하여 상기 센서노드를 보정하기 위한 보정값을 산출하는 단계 및
    상기 센서노드로 상기 산출된 보정값을 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 센서노드의 보정값을 산출하는 단계는,
    그룹으로 구성된 그룹 내 센서노드들의 지자기 신호의 피크값의 편차를 비교하는 단계 및
    상기 비교 결과 특정 센서노드와 기 설정된 범위 이상의 편차를 가지는 하나 이상의 센서노드의 보정값을 산출하는 단계를 포함하고,
    상기 센서노드는 상기 보정값에 기초하여 상기 지자기 센서를 조정하여 차량을 검지하는 것인 감도 보정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검지 정보는 상기 차량의 진입시각 정보, 진출시각 정보, 상기 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 신호의 이진값 중 하나 이상을 포함하는 것인 감도 보정 방법.
  3. 삭제
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 센서노드는 지자기 센서를 통해 상기 차량이 통과할 때의 지자기 신호를 측정하고, 상기 지자기 신호를 이진화 및 필터링하여 상기 지자기 신호의 피크값을 추출하는 것인 감도 보정 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서노드의 보정값을 산출하는 단계는,
    상기 그룹 내 센서노드들의 지자기 신호의 이진값의 편차를 비교하는 단계 및
    상기 비교 결과 특정 센서노드와 기 설정된 범위 이상의 편차를 가지는 하나 이상의 센서노드의 보정값을 산출하는 단계를 더 포함하는 것인 감도 보정 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신한 검지 정보에 기초하여 교통 정보를 추출하는 단계를 더 포함하되,
    상기 교통 정보는 차량의 속도, 점유율 중 하나 이상을 포함하는 것인 감도 보정 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서노드는 복수개이고, 각각 하나 이상의 지자기 센서를 포함하며, 기 설정된 거리만큼 이격되어 배치되는 것인 감도 보정 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 센서노드는 그룹화되어 배치되는 것인 감도 보정 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서노드는 복수 개의 지자기 센서를 포함하며, 상기 복수의 지자기 센서는 기 설정된 거리만큼 이격되어 배치되는 것인 감도 보정 방법.
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