KR101904785B1 - Method for automatically managing phsical distribution based on the level of importance of the goods - Google Patents

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KR101904785B1
KR101904785B1 KR1020180107705A KR20180107705A KR101904785B1 KR 101904785 B1 KR101904785 B1 KR 101904785B1 KR 1020180107705 A KR1020180107705 A KR 1020180107705A KR 20180107705 A KR20180107705 A KR 20180107705A KR 101904785 B1 KR101904785 B1 KR 101904785B1
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Abstract

According to an embodiment, the present invention discloses a method and system for automatically managing logistics. The present invention discloses a method for managing the transport and delivery of the goods using tag information of the goods, particularly, a method for safely delivering the goods by requesting security information according to the importance levels of the goods and further automatically managing the distribution of the goods by mounting proper goods on a vehicle using the quantity information of the goods and informing a user terminal of the mounting of the goods. Particularly, provided is a method for efficiently managing the goods by providing a difference in the management of the goods according to the importance levels which are previously set in the goods. Accordingly, the present invention can secure higher productivity.

Description

물품의 중요도 레벨에 따라 자동으로 물류를 관리하는 방법{METHOD FOR AUTOMATICALLY MANAGING PHSICAL DISTRIBUTION BASED ON THE LEVEL OF IMPORTANCE OF THE GOODS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for automatically managing a logistics according to a level of importance of an article,

본 발명은 물품의 포장단계부터 배송단계까지 물류의 흐름을 자동으로 관리하는 방법에 관한 것이며 특히, 물품에 설정된 중요도에 따라 보안을 유지함으로써 물품의 중요도가 높을수록 안전한 배송이 이루어지도록 하는 특징을 포함하고 있다. The present invention relates to a method for automatically managing a flow of goods from a packaging step to a delivery step, and more particularly, to a method for safely delivering goods as the importance of the goods is increased by maintaining security according to the importance set for the articles .

일반적으로, 판매업체와 고객 간의 상거래에서 판매업체는 고객의 주문 발생, 주문접수, 고객정보와 주문정보 확인, 물품 포장, 배송으로 이어지는 주문 처리 절차를 거쳐 고객에게 물품을 판매하게 된다.Generally, in a commerce between a seller and a customer, the seller sells the goods to the customer through an order processing process that includes a customer's order occurrence, order reception, confirmation of customer information and order information, packaging of goods, and delivery.

전자상거래가 활성화되면서 판매업체의 주문 처리가 대부분 전산화되고 택배 서비스의 비약적인 발전을 통해 주문 처리 절차가 효율적으로 개선되어 판매업체는 더욱 빠른 시간 안에 주문받은 물품을 고객에게 전달할 수 있게 되었다.As e-commerce is activated, most of the order processing by the seller is computerized and the order processing procedure is efficiently improved through the rapid development of the courier service, so that the seller can deliver the ordered goods to the customer in a shorter time.

물품의 특성이나 배송거리에 따라서 차이는 있으나 대부분의 물품이 주문 발생 시점부터 고객에게 전달되기까지는 하루 이상이 소요되고 주문 접수가 제대로 이루어졌는지, 혹은 물품이 올바르게 배송되고 있는지를 고객이 직접 눈으로 확인할 수 없으므로 과거에는 판매업체와 별도로 연락을 취하는 등의 번거로운 절차를 거쳐야만 했다.Although it varies depending on the characteristics of the goods and the delivery distance, it takes more than one day for most items to be delivered to the customer from the time of ordering, and the customer can visually confirm whether the order has been received properly or whether the goods are being delivered correctly In the past, it had to go through troublesome procedures such as contacting the seller separately.

그러나, 최근에는 판매업체의 주문접수, 포장, 발송과 같은 주문 처리 진행 상태를 고객이 간편하게 확인할 수 있는 주문조회 서비스를 기본적으로 제공하고 있으며, 아울러 택배 서비스에도 물품의 집하 시점부터 배송 완료까지 물품의 배송 진행 상태를 고객이 확인할 수 있는 배송조회 서비스를 대부분 제공하고 있다.However, in recent years, the order inquiry service that allows the customer to easily check the progress of the order processing such as order reception, packing, and dispatch of the seller is basically provided, and in the courier service, Most of the shipping tracking services are available for customers to check shipping progress.

또한, 물류단계에서 중요한 것은 물품을 운반하는 이송 컨베이어이다. 컨베이어는 공장의 생산라인이나 택배와 같은 화물운송회사의 물류창고 등에 설치되어 물품이나 부품 등을 기계동력에 의해 어느 일 방향으로 자동이송하여 인력을 감소시키고 작업능률을 향상시킬 수 있도록 하는 기계장치이다. 이러한 컨베이어 장치는 공장 자동화 설비라인에 주요한 역할을 차지하고 있다.What is also important in the logistics stage is the conveying conveyor that transports the article. The conveyor is installed in a warehouse of a freight forwarding company such as a production line of a factory or a courier, and is a mechanical device that can automatically transfer a product or a part in one direction by a mechanical power to reduce workforce and improve work efficiency . These conveyor units play a major role in the line of factory automation equipment.

예를 들어, 컨베이어는 화물운송회사의 물류창고에서 수집된 화물을 차량에서 하역하면서 동일 구역의 목적지끼리 화물을 분류하여 이를 각 지역 담당자가 배송할 수 있도록 하는데 사용되기도 한다.For example, a conveyor may be used to unload freight collected from a freight forwarding company's warehouse in a vehicle, to classify freight between destinations in the same area, and to allow each person in charge to deliver the freight.

일반적으로, 화물들은 컨베이어의 트레이 상에 안착된 상태로 컨베이어 벨트를 따라 이동하다가 트레이가 회전하면 컨베이어의 이동경로로부터 벗어나 낙하하게 되고, 최종적으로 수납공간으로 유입되어 이송되거나 보관된다. Generally, the cargo moves along the conveyor belt while being placed on the tray of the conveyor. When the tray rotates, the cargo falls off the moving path of the conveyor, and finally, the cargo flows into the storage space and is transported or stored.

이때, 화물들이 트레이로부터 하방으로 낙하하는 과정에서 화물이 손상되거나 수납공간으로 정확하게 낙하되지 못하는 경우가 있으며, 이는 컨베이어의 이동속도가 빠를수록 더욱 쉽게 발생할 수 있다. At this time, the cargo may not be damaged or fall down accurately into the storage space in the process of dropping the cargo from the tray downward, which may occur more easily as the moving speed of the conveyor is faster.

이를 방지하기 위하여 종래에는 화물이 낙하하는 과정에서 수납공간으로부터 멀리 벗어나지 못하도록 컨베이어의 일측에 가이드판을 경사지게 설치하였다. 그러나, 이와 같은 가이드판은 화물의 낙하경로를 제한하여 화물이 수납공간으로 이동하도록 할 수는 있으나, 화물이 가이드판에 강하게 충돌하여 오히려 화물이 손상되는 경우가 있으며, 가이드판이 컨베이어로부터 멀어지는 방향으로 경사지게 형성되어 가이드판이 차지하는 공간이 늘어나는 문제점이 있었다. In order to prevent this, a guide plate is installed on one side of the conveyor so as not to deviate from the storage space in the process of dropping the cargo. However, although such a guide plate can limit the fall path of the cargo to allow the cargo to move to the storage space, there is a case where the cargo collides strongly against the guide plate and the cargo may be damaged, and the guide plate moves in a direction away from the conveyor There is a problem that the space occupied by the guide plate is increased.

대한민국 등록특허공보 제 10-1651351호(2016년 03월 06일 등록)Korean Registered Patent No. 10-1651351 (registered on Mar. 06, 2016) 대한민국 등록특허공보 제 10-1643813호(2016년 07월 22일 등록)Korean Registered Patent No. 10-1643813 (registered on July 22, 2016)

일 실시예에 의하여 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 물품의 포장부터 배송까지의 과정을 자동화 과정으로 전환하되, 중간중간 이송단계에서 태그 정보에 따라 자동으로 물건을 분류하고, 관리단계를 기록함으로써 보다 높은 생산성을 확보하고자 하는데 목적이 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for automatically switching an article from packaging to delivery to an automated process, The goal is to achieve higher productivity by recording steps.

일 실시예에 의하여, 자동으로 물류를 관리하는 방법을 제공할 수 있으며, 본 방법은, 전자태그 리더기를 이용하여, 물품에 부착된 전자태그를 리딩함으로써 물품의 종류 및 목적지 정보를 획득하는 태그 리딩 단계, 태그 리딩 단계에서 획득한 물품의 종류에 따라서 제 1 이송 컨베이어에 물품을 각각 배분하는 제 1 분류 단계를 포함할 수 있다.According to one embodiment, a method of automatically managing a logistics can be provided. The method includes reading an RFID tag attached to an article by using an RFID reader, And a first sorting step of distributing the articles to the first conveying conveyer in accordance with the types of the articles obtained in the tag reading step.

또한, 제 1 이송 컨베이어의 일면에 구비되며, 물품이 이송도중 손상되지 않도록, 180도 회전하는 로봇팔을 이용하여 물품을 픽업하고, 제 1 이송 컨베이어 상에 비치된 지지레그를 포함하는 베이스플레이트 상에 물품을 낙하시키는 제 1 포장 단계를 포함할 수 있다.Also provided on one side of the first conveying conveyor is a conveying device for picking up an article using a robotic arm rotating 180 degrees so as to prevent the article from being damaged during conveyance, And a first packaging step of dropping the article in the first packaging step.

또한, 베이스플레이트의 양 사이드를 지지할 수 있는 트레이를 구비한 제 1 이송 컨베이어를 이용하여 제 1 포장된 물품을 이송하는 제 1 이송 단계, 태그 리딩 단계에서 획득한 목적지 정보를 이용하여, 물품의 목적지 정보에 따라 제 1 포장된 물품을 분류하는 제 2 분류 단계를 포함할 수 있다.The method may further include a first transfer step of transferring the first packaged article using a first transfer conveyor having a tray capable of supporting both sides of the base plate, And a second classification step of classifying the first packaged article according to the destination information.

또한, 목적지 정보에 따라 분류된 제 1 포장된 물품에서 베이스플레이트를 제거하고, 베이스플레이트가 제거된 물품을 완충재 및 비닐을 이용하여 포장하는 제 2 포장 단계를 포함할 수 있다.The method may further include a second packaging step of removing the base plate from the first packaged article classified according to the destination information and wrapping the removed article with the buffer material and the vinyl.

또한, 제 2 포장이 완료된 물품에 물품의 물류 정보 및 포장 상태 정보를 포함하는 태그를 생성하여 부착하는 태그 부착 단계를 포함할 수 있다.The method may further include a tag attaching step of creating and attaching a tag including information on the distribution of goods and packaging condition information to the article having completed the second wrapping.

또한, 태그가 부착된 제 2 포장이 완료된 물품을 180도 회전하고, 상하로 이동이 가능한 로봇팔을 이용하여 제 1 이송 컨베이어와 상이한 높이에 있는 제 2 이송 컨베이어로 이송하는 제 2 이송 단계를 포함할 수 있다.And a second transporting step of transporting the tagged second wrapped article to a second transporting conveyor at a different height from the first transporting conveyor using a robot arm rotatable by 180 degrees and movable up and down can do.

또한, 제 2 이송 컨베이어를 통과하도록 설치되는 분류기를 통해, 분류기를 통과하는 물품의 수량을 카운팅하는 수량 카운팅 단계를 포함할 수 있다.The method may further include a quantity counting step of counting the quantity of the articles passing through the sorter through the sorter installed to pass through the second conveying conveyor.

또한, 카운팅 된 물품의 수량이 소정의 수량에 해당할 때까지 소정의 수량의 물품을 그룹핑하여 분류하는 제 3 분류 단계를 포함할 수 있다.And a third sorting step of grouping and sorting the predetermined number of articles until the quantity of the counted articles corresponds to a predetermined quantity.

또한, 제 2 이송 컨베이어의 하단에 위치하며, 제 2 이송 컨베이어에 연결되는 제 3 이송 컨베이어로 그룹핑된 소정의 수량의 물품을 이송하고, 제 3 이송 컨베이어를 이용하여 소정의 수량의 물품을 배송차량으로 이송하는 제 3 이송 단계를 포함할 수 있다.In addition, a predetermined number of items grouped in the third conveying conveyor, which is located at the lower end of the second conveying conveyor and connected to the second conveying conveyor, is conveyed, and a predetermined number of articles are conveyed to the conveying vehicle As shown in FIG.

또한, 배송차량으로 이송이 완료된 물품에 대한 정보를 중앙 서버로 전송하는 태그 정보 전송 단계를 포함할 수 있다.The method may further include a tag information transmitting step of transmitting information on the transported goods to the delivery vehicle to a central server.

또한, 물품의 목적지의 사용자에게 물품에 대한 정보, 물품의 현재 위치, 예상 도착 시간 및 배송차량의 정보를 포함하는 배송 메시지를 전송하는 메시지 전송 단계를 포함할 수 있다.The method may further include transmitting a delivery message to the user of the destination of the article, the information including information about the item, the current location of the item, the estimated arrival time, and the information of the delivery vehicle.

또한, 제 3 분류단계는, 물품의 수량이 소정의 수량을 만족할때까지 소정의 수량을 그룹핑하고, 제 2 이송 컨베이어에서 제 3 이송 컨베이어로 이송시키는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the third sorting step may include grouping a predetermined quantity until the quantity of the articles satisfies a predetermined quantity, and transferring the grouped quantity from the second conveying conveyor to the third conveying conveyor.

또한, 물품의 수량이 소정의 수량을 만족하는 경우, 제 2 이송 컨베이어를 일시정지하여 소정의 수량을 넘어서는 물품의 이송을 방지하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, when the quantity of the articles satisfies the predetermined quantity, the second conveying conveyor may be temporarily stopped to prevent the conveyance of the articles exceeding the predetermined quantity.

또한, 물품의 중요도는 5개의 레벨로 분류되며, 상기 물품의 중요도의 레벨이 1인 경우 보안 정보는 4자리 숫자, 상기 물품의 중요도의 레벨이 2인 경우는 8자리 숫자, 상기 물품의 중요도의 레벨이 3인 경우 12자리의 숫자, 상기 물품의 중요도의 레벨이 4인 경우 16자리의 숫자, 상기 물품의 중요도의 레벨이 5인 경우 17자리의 숫자인 것을 특징으로 한다.If the level of importance of the article is 1, the security information is 4 digits. If the level of importance of the article is 2, the number is 8, A 12-digit number when the level is 3, a 16-digit number when the importance level of the article is 4, and a 17-digit number when the importance level of the article is 5.

또한, 물품의 수량이 소정의 수량을 만족하는 경우, 청각적, 시각적 및 촉각적 알림 중 어느 하나를 출력할 수 있다.Further, when the quantity of articles satisfies a predetermined quantity, any one of auditory, visual and tactile notifications can be outputted.

또한, 제 2 이송 컨베이어가 일시정지 한 동안, 제 3 이송 컨베이어의 방향을 전환하여 제 2 이송 컨베이어에 연결된 제 3 이송 컨베이어를 분리하는 단계를 포함할 수 있다.The method may further include switching the direction of the third conveying conveyor to separate the third conveying conveyor connected to the second conveying conveyor while the second conveying conveyor is temporarily stopped.

또한, 제 3 이송 컨베이어가 분리된 위치에 다른 배송차량에 연결된 제 4 이송 컨베이어를 연결하는 단계 및 일시정지된 제 2 이송 컨베이어의 동작을 재개하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the third conveying conveyor may further include connecting a fourth conveying conveyor connected to another delivery vehicle at a separate position, and resuming operation of the second conveying conveyor suspended.

또한, 제 2 이송 컨베이어가 일시정지함과 동시에, 중앙 서버로 배송차량의 물품 보관이 완료되었음을 전송하는 단계 및 중앙 서버에서 배송차량의 운전자의 모바일 단말로 배송 출발 알림 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the second conveying conveyor may be temporarily stopped, transmitting the completion of storage of the delivery vehicle to the central server, and transmitting the delivery start notification message from the central server to the mobile terminal of the driver of the delivery vehicle .

일 실시예에 의하여, 본 발명은 자동으로 물류를 관리하는 시스템을 제공할 수 있으며, 본 시스템은 물품에 부착된 전자태그를 리딩함으로써 물품의 종류 및 목적지 정보를 획득하는 전자태그 리더기를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the present invention can provide a system for automatically managing a logistics, the system including an electronic tag reader for obtaining the type and destination information of an article by reading an electronic tag attached to the article have.

또한 본 시스템은,전자태그 리더기를 통해 획득한 물품의 종류에 따라서 제 1 이송 컨베이어에 물품을 각각 배분하는 제 1 분류부 및 제 1 이송 컨베이어의 일면에 구비되며, 물품이 이송도중 손상되지 않도록, 180도 회전하는 로봇팔을 이용하여 물품을 픽업하고, 이송컨베이어 상에 비치된 지지레그를 포함하는 베이스플레이트 상에 물품을 낙하시키는 제 1 포장부를 포함할 수 있다.In addition, the present system is provided on one side of a first sorting part and a first conveying conveyer that distribute articles to a first conveying conveyor according to the kind of articles obtained through an electronic tag reader, And a first packaging portion for picking up the articles using the robot arm rotating 180 degrees and dropping the articles on the base plate including the supporting legs provided on the conveying conveyor.

또한, 베이스플레이트의 양 사이드를 지지할 수 있는 트레이를 구비하고, 베이스 플레이트를 지지하여 제 1 포장된 물품을 이송하는 제 1 이송부를 포함할 수 있다.The apparatus may further include a first conveying unit having a tray capable of supporting both sides of the base plate and supporting the base plate to convey the first packaged article.

일 실시예에 의하여, 전자태그 리더기에서 획득한 목적지 정보를 이용하여, 물품의 목적지 정보에 따라 제 1 포장된 물품을 분류하는 제 2 분류부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the second classification unit may classify the first packaged article according to the destination information of the article using the destination information acquired by the RFID reader.

또한, 목적지 정보에 따라 분류된 제 1 포장된 물품에서 베이스플레이트를 제거하고, 베이스플레이트가 제거된 물품을 완충재 및 비닐을 이용하여 포장하는 제 2 포장부를 포함할 수 있다.The apparatus may further include a second packaging unit that removes the base plate from the first packaged article classified according to the destination information and packages the article with the base plate using the buffer material and the vinyl.

또한, 제 2 포장이 완료된 물품에 물품의 물류 정보 및 포장 상태 정보를 포함하는 태그를 생성하여 부착하는 태그 부착부를 포함할 수 있다.The RFID tag may further include a tag attaching portion for attaching and attaching a tag including the goods information and the packing state information to the second wrapped article.

일 실시예에 의하여, 태그는 물품의 물류 정보 및 포장 상태 정보를 암호화하여 태그화될 수 있다. 태그는 RFID, 바코드 등을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the tag may be tagged by encrypting the logistics information and package state information of the article. The tag may include an RFID, a barcode, and the like.

또한, 태그가 부착된 제 2 포장이 완료된 물품을 제 1 이송 컨베이어와 상이한 높이에 있는 제 2 이송 컨베이어로 이송하는, 180도 회전하고, 상하로 이동이 가능한 로봇팔을 포함한 제 2 이송부를 포함할 수 있다.And a second transfer section including a robot arm rotatable by 180 degrees and capable of moving up and down, for transferring the tagged second wrapped article to a second transfer conveyor at a height different from that of the first transfer conveyor .

일 실시예에 의하여, 제 2 이송 컨베이어를 통과하도록 설치되며, 제 2 이송 컨베이어 상에 놓여진 물품의 수량을 카운팅하는 분류기를 포함할 수 있다.According to one embodiment, it may include a sorter installed to pass through the second conveying conveyor and counting the quantity of the articles placed on the second conveying conveyor.

또한, 카운팅 된 물품의 수량이 소정의 수량에 해당할 때까지 소정의 수량의 물품을 그룹핑하여 분류하는 제 3 분류부를 포함할 수 있다.The apparatus may further include a third classifying unit for classifying and sorting a predetermined number of the articles until the quantity of the counted articles corresponds to a predetermined quantity.

일 실시예에 의하여, 제 2 이송 컨베이어의 하단에 위치하며, 제 2 이송 컨베이어에 연결되는 제 3 이송 컨베이어로 그룹핑된 소정의 수량의 물품을 이송하고, 제 3 이송 컨베이어를 이용하여 소정의 수량의 물품을 배송차량으로 이송하는 제 3 이송부를 포함할 수 있다.According to one embodiment, a predetermined number of items grouped at a third conveying conveyor located at the lower end of the second conveying conveyor and connected to the second conveying conveyor are conveyed, and a predetermined number of And a third transfer part for transferring the article to the delivery vehicle.

일 실시예에 의하여, 본원발명은 물품의 태그에 부착된 정보를 이용하여 물품을 분류함으로써 물품 종류에 따른 포장 및 이송이 가능하여 신속하고 정확한 물류의 관리가 가능해진다.According to one embodiment, the present invention classifies an article by using information attached to a tag of the article, so that the article can be packed and transported according to the kind of article, so that it is possible to manage the distribution quickly and accurately.

일 실시예에 의하여, 본 발명은 두 단계의 포장을 이용함으로써, 운반 과정에서 물품이 상하지 않도록 방지할 수 있다.According to one embodiment, the present invention can prevent the article from being damaged during transportation by using two-step packaging.

일 실시예에 의하여, 본 발명은 포장이 완료된 상태의 물품 정보를 태그정보로 생성하여 최종 사용자 및 서버에 전송함으로써 물품의 누락을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent the omission of an article by generating article information in the wrapped state as tag information and transmitting it to the end user and the server.

일 실시예에 의하여, 본 발명은 자동으로 관리되는 물류의 흐름에 따라 인건비의 절약, 기계화 설비의 이용에 따른 물류 배송 편의성 향상 및 물류 관리의 정확도 향상 등의 효과를 제공할 수 있다. According to one embodiment, the present invention can provide effects such as saving of labor costs, improvement of convenience of delivery of goods according to utilization of mechanization facilities, and improvement of accuracy of logistics management according to the automatically managed logistics flow.

일 개시에 따라, 본 발명은 물품의 중요도에 따라 설정된 보안번호를 요청함으로써, 사용자가 아닌 다른 사람이 물품을 함부로 수취하지 못하도록 할 수 있다.According to the present disclosure, the present invention can prevent a person other than the user from receiving the item by requesting the security number set according to the importance of the item.

도 1은 일 실시예에 의한 자동으로 물류를 관리하는 방법의 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 의한 자동으로 물류를 관리하는 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시예에 의한 제 3 분류 단계를 세부적으로 설명하기 위한 도면이다.
1 is a flowchart illustrating a method for automatically managing a logistics according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a configuration of a system for automatically managing a logistics according to an embodiment.
FIG. 3 is a view for explaining the third classification step according to one embodiment in detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 제한적인 것으로 의도된 것이 아니다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present embodiments are not intended to be limiting.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 부재 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 부재의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 부재를 뒤집을 경우 "상부" 는 "하부"로 해석될 수 있다. 부재는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" May be used to readily describe an element or component and other element or components of the correlation. Spatially relative terms should be understood to include, in addition to the orientation shown in the drawings, terms that include different orientations of members during use or operation. For example, "upper" can be interpreted as "lower" when a member shown in the drawing is inverted. The members can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 부재는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 부재의 존재 또는 추가를 배제하지않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises, "and / or" comprising ", as used herein, unless the recited element, step, operation and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

도 1은 일 실시예에 의한 자동으로 물류를 관리하는 방법의 흐름도를 나타낸 도면이다.1 is a flowchart illustrating a method for automatically managing a logistics according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 의하여, 본 방법은, 태그 리딩 단계(S101), 제 1 분류 단계(S102), 제 1 포장 단계(S103), 제 1 이송 단계(S104), 제 2 분류 단계(S105), 제 2 포장 단계(S106), 태그 부착 단계(S107), 수량 카운팅 단계(S108), 제 3 분류 단계(S109), 제 3 이송 단계(S110), 태그 정보 전송 단계(S111) 및 메시지 전송 단계(S112)를 포함할 수 있다. 일 개시에 의한 각 단계는 프로세서에 의하여 생성된 명령에 의하여 실행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the method includes a tag reading step S101, a first classification step S102, a first packaging step S103, a first feeding step S104, a second classification step S105 , The second packaging step S106, the tag attaching step S107, the quantity counting step S108, the third sorting step S109, the third transfer step S110, the tag information transmitting step S111, Step S112 may be included. Each step by initiation may be executed by an instruction generated by the processor.

일 실시예에 의하여, 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하는 장치에서, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행함으로써 자동으로 물류를 관리하는 방법을 실행시키며, 상기 자동으로 물류를 관리하는 방법은 자동으로 물류를 관리하는 방법을 제공할 수 있다. 또한 본 방법은, 전자태그 리더기(1010)를 이용하여, 물품에 부착된 전자태그를 리딩함으로써 물품의 종류 및 목적지 정보를 획득하는 태그 리딩 단계, 태그 리딩 단계에서 획득한 물품의 종류에 따라서 제 1 이송 컨베이어에 물품을 각각 배분하는 제 1 분류 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, in an apparatus comprising a processor and a memory for storing instructions executable by the processor, the processor executes a method of automatically managing a logistics by executing instructions stored in the memory, The way to manage the logistics can provide a way to manage the logistics automatically. The method also includes a tag reading step of obtaining the type of the article and the destination information by reading the electronic tag attached to the article using the electronic tag reader 1010, And a first sorting step of distributing the articles to the conveying conveyor, respectively.

이때, 제 1 분류단계 이후에, 상기 물품의 중요도의 레벨에 따라 상기 물품에 대응하는 보안 정보를 설정하되, 상기 물품의 중요도의 레벨에 증가할 수록, 보안 정보의 개수를 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다.At this time, after the first classification step, the security information corresponding to the article is set according to the level of the importance of the article, and the step of increasing the number of security information as the level of the importance of the article is increased can do.

즉, 물품의 중요도에 따라 안전한 배송을 요청하는 사용자의 니즈를 충족시키기 위함이다. 물품의 중요도는 레벨 5개로 측정될 수 있으며, 레벨이 높아질수록 중요도가 상승함을 의미한다. 즉, 레벨 1의 중요도 보다, 레벨 5의 중요도가 높으므로, 더 높은 보안성이 요구된다.That is, it meets the needs of the user who requests safe delivery according to the importance of the goods. The importance of an item can be measured in five levels, which means that the higher the level, the higher the importance. That is, since the level 5 is more important than the level 1, higher security is required.

예를 들어, 물품의 중요도의 레벨에 따라 상기 물품에 대응하는 보안 정보는, 물품의 중요도의 레벨이 1인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 4개 번호이고, 물품의 중요도의 레벨이 2인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호이고, 물품의 중요도의 레벨이 3인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호 및 사용자의 생년월일 중 뒷자리 4개의 번호이고, 물품의 중요도의 레벨이 4인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호 및 사용자의 생년월일 8개의 번호이고, 물품의 중요도의 레벨이 5인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호, 사용자의 생년월일 8개의 번호 및 사용자의 주소의 번지수인 것을 특징으로 할 수 있다.For example, the security information corresponding to the article according to the level of the importance of the article is four numbers after the user's phone number when the level of importance of the article is 1, and when the level of importance of the article is 2, If the level of the importance of the item is 3, the number of the back of the user's telephone number is 8, the number of the back of the user is 4, and if the importance level of the article is 4, Eight numbers of the user's birthday, eight numbers of the user's date of birth, eight numbers after the user's telephone number, eight numbers of the user's date of birth, and addresses of the user's address when the importance level of the goods is five .

예를 들어, 물품의 중요도가 3인 경우, 물품에 요청되는 보안 번호는 전화번호8자리 및 사용자의 생년월일 4개의 번호이므로, 총 12개의 번호가 보안번호로서 요청될 수 있다.For example, if the importance of the item is 3, the security number requested to the item is 8 digits of the telephone number and 4 digits of the user's date of birth, so that a total of 12 numbers can be requested as the security number.

또한, 제 1 이송 컨베이어의 일면에 구비되며, 물품이 이송도중 손상되지 않도록, 180도 회전하는 로봇팔을 이용하여 물품을 픽업하고, 제 1 이송 컨베이어 상에 비치된 지지레그를 포함하는 베이스플레이트 상에 물품을 낙하시키는 제 1 포장 단계를 포함할 수 있다.Also provided on one side of the first conveying conveyor is a conveying device for picking up an article using a robotic arm rotating 180 degrees so as to prevent the article from being damaged during conveyance, And a first packaging step of dropping the article in the first packaging step.

또한, 베이스플레이트의 양 사이드를 지지할 수 있는 트레이를 구비한 제 1 이송 컨베이어를 이용하여 제 1 포장된 물품을 이송하는 제 1 이송 단계, 태그 리딩 단계에서 획득한 목적지 정보를 이용하여, 물품의 목적지 정보에 따라 제 1 포장된 물품을 분류하는 제 2 분류 단계를 포함할 수 있다.The method may further include a first transfer step of transferring the first packaged article using a first transfer conveyor having a tray capable of supporting both sides of the base plate, And a second classification step of classifying the first packaged article according to the destination information.

또한, 목적지 정보에 따라 분류된 제 1 포장된 물품에서 베이스플레이트를 제거하고, 베이스플레이트가 제거된 물품을 완충재 및 비닐을 이용하여 포장하는 제 2 포장 단계를 포함할 수 있다.The method may further include a second packaging step of removing the base plate from the first packaged article classified according to the destination information and wrapping the removed article with the buffer material and the vinyl.

또한, 제 2 포장이 완료된 물품에 물품의 물류 정보 및 포장 상태 정보를 포함하는 태그를 생성하여 부착하는 태그 부착 단계를 포함할 수 있다.The method may further include a tag attaching step of creating and attaching a tag including information on the distribution of goods and packaging condition information to the article having completed the second wrapping.

또한, 태그가 부착된 제 2 포장이 완료된 물품을 180도 회전하고, 상하로 이동이 가능한 로봇팔을 이용하여 제 1 이송 컨베이어와 상이한 높이에 있는 제 2 이송 컨베이어로 이송하는 제 2 이송 단계를 포함할 수 있다.And a second transporting step of transporting the tagged second wrapped article to a second transporting conveyor at a different height from the first transporting conveyor using a robot arm rotatable by 180 degrees and movable up and down can do.

또한, 제 2 이송 컨베이어를 통과하도록 설치되는 분류기(1080)를 통해, 분류기(1080)를 통과하는 물품의 수량을 카운팅하는 수량 카운팅 단계를 포함할 수 있다.It may also include a quantity counting step of counting the quantity of the articles passing through the sorter 1080 through the sorter 1080 installed to pass through the second conveying conveyor.

또한, 카운팅 된 물품의 수량이 소정의 수량에 해당할 때까지 소정의 수량의 물품을 그룹핑하여 분류하는 제 3 분류 단계를 포함할 수 있다.And a third sorting step of grouping and sorting the predetermined number of articles until the quantity of the counted articles corresponds to a predetermined quantity.

또한, 제 2 이송 컨베이어의 하단에 위치하며, 제 2 이송 컨베이어에 연결되는 제 3 이송 컨베이어로 그룹핑된 소정의 수량의 물품을 이송하고, 제 3 이송 컨베이어를 이용하여 소정의 수량의 물품을 배송차량으로 이송하는 제 3 이송 단계를 포함할 수 있다.In addition, a predetermined number of items grouped in the third conveying conveyor, which is located at the lower end of the second conveying conveyor and connected to the second conveying conveyor, is conveyed, and a predetermined number of articles are conveyed to the conveying vehicle As shown in FIG.

또한, 배송차량으로 이송이 완료된 물품에 대한 정보를 중앙 서버로 전송하는 태그 정보 전송 단계를 포함할 수 있다.The method may further include a tag information transmitting step of transmitting information on the transported goods to the delivery vehicle to a central server.

또한, 물품의 목적지의 사용자에게 물품에 대한 정보, 물품의 현재 위치, 보안 정보, 예상 도착 시간 및 배송차량의 정보를 포함하는 배송 메시지를 전송하는 메시지 전송 단계를 포함할 수 있다.The method may further include transmitting a delivery message to the user of the destination of the item, the information including the information about the item, the current location of the item, security information, estimated arrival time, and delivery vehicle information.

또한, 물품의 목적지의 사용자로부터 상기 물품에 배송에 설정된 보안 정보에 해당하는 보안확인 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include receiving security confirmation information corresponding to the security information set in the delivery from the user of the article to the article.

이때, 물품의 목적지의 사용자로부터 상기 물품에 배송에 설정된 보안 정보에 해당하는 보안확인 정보를 수신하는 단계는, 물품의 중요도의 레벨에 따라 요구되는 적어도 하나의 보안 정보의 정보를 사용자의 단말로 문자 메시지, 메일 및 sns 중 어느 하나를 이용하여 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The step of receiving the security confirmation information corresponding to the security information set in the delivery from the user of the destination of the article to the article may further include transmitting at least one piece of security information required by the level of importance of the article to the terminal of the user Message, e-mail, and sns.

또한, 사용자의 단말로부터 상기 보안확인 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 사용자의 단말로부터 메시지, 메일 및 sns 중 어느 하나를 통해 보안확인 정보를 수신할 수 있다.The method may further include receiving the security confirmation information from the user terminal. At this time, the security confirmation information may be received from the user terminal through one of a message, a mail, and a sns.

또한, 수신한 보안확인 정보와 기 등록된 정보를 비교하여, 상기 보안확인 정보의 진위를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.The method may further include comparing the received security verification information with pre-registered information to confirm authenticity of the security verification information.

나아가, 보안확인 정보를 수신함에 따라, 물품의 배송을 시작하는 단계를 더 포함할 수 있다.Furthermore, upon receipt of the security confirmation information, the method may further include a step of starting delivery of the article.

도 2는 일 실시예에 의한 자동으로 물류를 관리하는 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing a configuration of a system for automatically managing a logistics according to an embodiment.

일 실시예에 의한 자동으로 물류를 관리하는 시스템(1000)은 태그 리더기(1010), 제 1 분류부(1020), 제 1 포장부(1030), 제 1 이송부(1040), 제 2 분류부(1050), 제 2 포장부(1060), 태그 부착부(1070), 분류기(1080), 제 3 분류부(1090), 제 3 이송부(1100), 태그 정보 전송부(1120) 및 메시지 전송부(1130)를 포함할 수 있다.The system 1000 for automatically managing the logistics according to an embodiment includes a tag reader 1010, a first classifier 1020, a first package 1030, a first transfer unit 1040, a second classifier The third transmitting unit 1100, the tag information transmitting unit 1120, and the message transmitting unit (not shown). The first transmitting unit 1100, the second transmitting unit 1050, the second receiving unit 1060, the tag attaching unit 1070, the classifier 1080, 1130).

일 실시예에 의하여, 본 발명은 자동으로 물류를 관리하는 시스템을 제공할 수 있으며, 본 시스템은 물품에 부착된 전자태그를 리딩함으로써 물품의 종류 및 목적지 정보를 획득하는 전자태그 리더기(1010)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the present invention can provide a system for automatically managing the logistics, and the system includes an electronic tag reader 1010 for obtaining the kind and destination information of an article by reading an electronic tag attached to the article .

또한 본 시스템은,전자태그 리더기(1010)를 통해 획득한 물품의 종류에 따라서 제 1 이송 컨베이어에 물품을 각각 배분하는 제 1 분류부(1020) 및 제 1 이송 컨베이어의 일면에 구비되며, 물품이 이송도중 손상되지 않도록, 180도 회전하는 로봇팔을 이용하여 물품을 픽업하고, 이송컨베이어 상에 비치된 지지레그를 포함하는 베이스플레이트 상에 물품을 낙하시키는 제 1 포장부(1030)를 포함할 수 있다.The system further includes a first sorting unit 1020 for distributing the articles to the first conveying conveyor in accordance with the type of the articles obtained through the electronic tag reader 1010, May include a first packaging portion (1030) that picks up an article using a robotic arm that rotates 180 degrees and drops the article on a base plate that includes support legs provided on the transfer conveyor, so as not to be damaged during transfer have.

또한, 베이스플레이트의 양 사이드를 지지할 수 있는 트레이를 구비하고, 베이스 플레이트를 지지하여 제 1 포장된 물품을 이송하는 제 1 이송부(1040)를 포함할 수 있다.In addition, it may include a first conveying portion 1040 having a tray capable of supporting both sides of the base plate and supporting the base plate to convey the first packaged article.

일 실시예에 의하여, 전자태그 리더기(1010)에서 획득한 목적지 정보를 이용하여, 물품의 목적지 정보에 따라 제 1 포장된 물품을 분류하는 제 2 분류부(1050)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the second classifying unit 1050 may classify the first packaged goods according to the destination information of the goods using the destination information acquired by the RFID reader 1010.

또한, 목적지 정보에 따라 분류된 제 1 포장된 물품에서 베이스플레이트를 제거하고, 베이스플레이트가 제거된 물품을 완충재 및 비닐을 이용하여 포장하는 제 2 포장부(1060)를 포함할 수 있다.In addition, it may include a second packaging portion 1060 that removes the base plate from the first packaged article classified according to the destination information, and packages the article with the base plate using the buffer material and the vinyl.

*또한, 제 2 포장이 완료된 물품에 물품의 물류 정보 및 포장 상태 정보를 포함하는 태그를 생성하여 부착하는 태그 부착부(1070)를 포함할 수 있다.In addition, a tag attaching portion 1070 for creating and attaching a tag including the goods information and the packaging state information to the second wrapped article may be included.

일 실시예에 의하여, 태그는 물품의 물류 정보 및 포장 상태 정보를 암호화하여 태그화될 수 있다. 태그는 RFID, 바코드 등을 포함할 수 있다. 이에 제한되지 않는다.According to one embodiment, the tag may be tagged by encrypting the logistics information and package state information of the article. The tag may include an RFID, a barcode, and the like. But is not limited thereto.

본 발명에서 적용되는 바코드는 EPC global이나 GS1의 표준화에 따른 같은 바코드를 포함하여, 1차원 및2 차원 바코드, QR-code나 데이터 매트릭스와 같은 규격화된 바코드 모두를 적용할 수 있으며, 이하 설명에서는 데이터 매트릭스를 예로서 적용하여 설명한다.The barcode applied in the present invention can be applied to both standardized bar codes such as one-dimensional and two-dimensional bar codes, QR-codes and data matrices including the same barcode according to EPC global or GS1 standardization, The matrix will be described as an example.

일 실시예에 의하여, 본 발명은 물품의 정보, 물류 정보 및 포장 상태 정보를 세개의 데이터 그룹으로 분류할 수 있다 각 데이터 그룹은 통상의 물품의 정보와 목적지의 정보, 사용자의 정보, 배송차량의 운전자 정보 중 어느하나와 조합하여 암호화할 수 있다. According to one embodiment, the present invention can classify information, logistics information, and packing status information of an article into three data groups. Each data group includes information of a normal article and information of a destination, information of a user, And can be encrypted in combination with any one of the driver information.

*일 실시예에 의하여, 본 발명은 암호화된 데이터 정보를 테이블화할 수 있다. 일 실시예에 의하여, 본 발명은 암호화된 데이터 정보를 테이블에서 랜덤으로 선택하여 암호화할 수 있고, 암호화된 정보를 전자 태그로 생성할 수 있다.According to one embodiment, the present invention can table encrypted data information. According to an embodiment, the present invention can randomly select and encrypt encrypted data information in a table, and generate encrypted information with an electronic tag.

일 실시예에 의하여, 본 발명은 암호화된 정보 및 고유한 전자 태그를 저장할 수 있다. 또는, 중앙 서버에 전송할 수 있다.According to one embodiment, the present invention may store encrypted information and unique electronic tags. Alternatively, it can be transmitted to the central server.

또한, 태그가 부착된 제 2 포장이 완료된 물품을 제 1 이송 컨베이어와 상이한 높이에 있는 제 2 이송 컨베이어로 이송하는, 180도 회전하고, 상하로 이동이 가능한 로봇팔을 포함한 제 2 이송부(1080)를 포함할 수 있다.The second conveying unit 1080 includes a robot arm rotatable by 180 degrees and capable of moving up and down, which conveys the tagged second wrapped article to a second conveying conveyor at a height different from that of the first conveying conveyor. . ≪ / RTI >

일 실시예에 의하여, 제 2 이송 컨베이어를 통과하도록 설치되며, 제 2 이송 컨베이어 상에 놓여진 물품의 수량을 카운팅하는 분류기(1080)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, it may include a sorter 1080 installed to pass through the second conveying conveyor and counting the quantity of the articles placed on the second conveying conveyor.

또한, 카운팅 된 물품의 수량이 소정의 수량에 해당할 때까지 소정의 수량의 물품을 그룹핑하여 분류하는 제 3 분류부(1090)를 포함할 수 있다.The third sorting unit 1090 may also include a third sorting unit 1090 for grouping and sorting a predetermined number of articles until the quantity of the counted articles corresponds to a predetermined quantity.

일 실시예에 의하여, 제 2 이송 컨베이어의 하단에 위치하며, 제 2 이송 컨베이어에 연결되는 제 3 이송 컨베이어로 그룹핑된 소정의 수량의 물품을 이송하고, 제 3 이송 컨베이어를 이용하여 소정의 수량의 물품을 배송차량으로 이송하는 제 3 이송부(1100)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, a predetermined number of items grouped at a third conveying conveyor located at the lower end of the second conveying conveyor and connected to the second conveying conveyor are conveyed, and a predetermined number of And a third transfer unit 1100 for transferring the article to the delivery vehicle.

또한, 배송차량으로 이송이 완료된 물품에 대한 정보를 중앙 서버로 전송하는 태그 정보 전송부(1120)를 포함할 수 있다.The tag information transmitting unit 1120 may also include a tag information transmitting unit 1120 that transmits information on the article that has been transferred to the delivery vehicle to a central server.

또한, 물품의 목적지의 사용자에게 물품에 대한 정보, 물품의 현재 위치, 예상 도착 시간 및 배송차량의 정보를 포함하는 배송 메시지를 전송하는 메시지 전송부(1130)를 포함할 수 있다.In addition, it may include a message transmission unit 1130 that transmits a delivery message containing information about the article, the current position of the article, the estimated arrival time, and the information of the delivery vehicle to the user at the destination of the article.

도 3은 일 실시예에 의한 제 3 분류 단계를 세부적으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining the third classification step according to one embodiment in detail.

또한, 제 3 분류 단계(S109)는, 물품의 수량이 소정의 수량을 만족할때까지 소정의 수량 카운팅(S301)할 수 있다.In addition, the third classification step S109 can count a predetermined number of times until the quantity of the articles satisfies a predetermined quantity (S301).

또한, 물품의 수량이 소정의 수량이 되도록 그룹핑(S302)할 수 있다. 이로 인하여, 배송차량에 탑재될 물품의 수량을 자동으로 제어할 수 있다.Also, it is possible to group (S302) the quantity of the articles so as to be a predetermined quantity. Thus, the quantity of the articles to be mounted on the delivery vehicle can be automatically controlled.

소정의 수량은 물품의 크기, 배송 정보, 배송지 등에 의하여 결정될 수 있다.The predetermined quantity may be determined by the size of the article, the delivery information, the destination, and the like.

또한, 제 2 이송 컨베이어에서 제 3 이송 컨베이어로 그룹핑된 물품을 이송(S303)시키는 단계를 포함할 수 있다.Also, transferring (S303) the grouped articles from the second conveying conveyor to the third conveying conveyor may be included.

또한, 상품의 수량이 소정의 수량을 만족하는 경우, 제 2 이송 컨베이어를 일시정지하여 소정의 수량을 넘어서는 물품의 이송을 방지(S304)하는 단계를 포함할 수 있다. If the quantity of goods satisfies the predetermined quantity, the second conveying conveyor may be temporarily stopped to prevent the conveyance of the articles exceeding the predetermined quantity (S304).

또한, 상품의 수량이 소정의 수량을 만족하는 경우, 청각적, 시각적 및 촉각적 알림 중 어느 하나를 출력(S305)할 수 있다. 알림을 출력함으로써 작업자에게 제 2 컨베이어가 정지될 것임을 미리 알릴 수 있다.Further, when the quantity of goods satisfies the predetermined quantity, it is possible to output any one of the audible, visual and tactile notifications (S305). The operator can be informed in advance that the second conveyor will be stopped by outputting the notification.

또한, 제 2 이송 컨베이어가 일시정지 한 동안, 제 3 이송 컨베이어의 방향을 전환하여 제 2 이송 컨베이어에 연결된 제 3 이송 컨베이어를 분리(S306)하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, separating the third conveying conveyor, which is connected to the second conveying conveyor, by switching the direction of the third conveying conveyor while the second conveying conveyor is temporarily stopped (S306).

또한, 제 3 이송 컨베이어가 분리된 위치에 다른 배송차량에 연결된 제 4 이송 컨베이어를 연결(S307)하는 단계 및 일시정지된 제 2 이송 컨베이어의 동작을 재개(S308)하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the third conveying conveyor may further include connecting (S307) a fourth conveying conveyor connected to another delivery vehicle at the separated position, and resuming operation of the second conveying conveyor suspended (S308) .

따라서, 제 2 이송 컨베이어에서 제 4 이송 컨베이어로 소정의 수량의 물품이 이송될 수 있다. 이로 인하여, 적절한 수량을 배송 차량에 탑재시킬 수 있으며, 이를 서버 및 운잔자에게 전송함으로써 불필요한 노동력 없이 자동으로 시스템을 가동할 수 있다.Thus, a predetermined number of articles can be transferred from the second conveying conveyor to the fourth conveying conveyor. As a result, an appropriate quantity can be loaded on the delivery vehicle, and the system can be automatically operated without unnecessary labor by transmitting it to the server and the dealer.

또한, 제 2 이송 컨베이어가 일시정지함과 동시에, 중앙 서버로 배송차량의 물품 보관이 완료되었음을 전송하는 단계 및 중앙 서버에서 배송차량의 운전자의 모바일 단말로 배송 출발 알림 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the second conveying conveyor may be temporarily stopped, transmitting the completion of storage of the delivery vehicle to the central server, and transmitting the delivery start notification message from the central server to the mobile terminal of the driver of the delivery vehicle .

지금까지, 본 명세서에는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면을 참조하여 실시예를 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined only by the appended claims.

이상에서는 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (5)

프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하는 장치에서, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행함으로써 자동으로 물류를 관리하는 방법을 실행시키며, 상기 자동으로 물류를 관리하는 방법은,
전자태그 리더기로부터 획득한 물품의 종류 및 목적지 정보를 이용하여 5레벨로 분류된 물품의 중요도의 레벨을 체크하는 태그 리딩 단계;
상기 물품의 중요도의 레벨에 따라 상기 물품에 대응하는 보안 정보를 설정하되, 상기 물품의 중요도의 레벨에 증가할 수록, 보안 정보의 개수를 증가시키는 단계;
상기 태그 리딩 단계에서 획득한 상기 물품의 종류에 따라서 제 1 이송 컨베이어에 상기 물품을 각각 배분하는 명령을 제 1 분류부로 전달하는 제 1 분류 단계;
상기 제 1 이송 컨베이어의 일면에 구비되며, 상기 물품이 이송도중 손상되지 않도록, 180도 회전하는 로봇팔을 이용하여 상기 물품을 픽업하고, 상기 제 1 이송 컨베이어 상에 비치된 지지레그를 포함하는 베이스플레이트 상에 상기 물품을 낙하시키는 명령을 제 1 포장부로 전달하는 제 1 포장 단계;
상기 베이스플레이트의 양 사이드를 지지할 수 있는 트레이를 구비한 제 1 이송 컨베이어에게 상기 제 1 포장된 물품을 이송하는 명령을 생성하여 전달하는 제 1 이송 단계;
상기 태그 리딩 단계에서 획득한 목적지 정보를 이용하여, 상기 물품의 목적지 정보에 따라 상기 제 1 포장된 물품을 분류하는 명령을 전달하는 제 2 분류 단계;
상기 목적지 정보에 따라 분류된 제 1 포장된 물품에서 상기 베이스플레이트를 제거하고, 상기 베이스플레이트가 제거된 물품을 완충재 및 비닐을 이용하여 포장하는 명령을 제 2 포장부로 전달하는 제 2 포장 단계;
상기 제 2 포장이 완료된 물품에 상기 물품의 물류 정보, 포장 상태 정보 및 보안 정보를 포함하는 태그를 생성하여 부착하는 명령을 태그 부착부로 전달하는 태그 부착 단계;
상기 태그가 부착된 제 2 포장이 완료된 물품을 180도 회전하고, 상하로 이동이 가능한 로봇팔을 이용하여 상기 제 1 이송 컨베이어와 상이한 높이에 있는 제 2 이송 컨베이어로 이송하는 명령을 제 2 이송부로 전달하는 제 2 이송 단계;
상기 제 2 이송 컨베이어를 통과하도록 설치되는 분류기를 통해, 상기 분류기를 통과하는 물품의 수량을 카운팅하는 수량 카운팅 단계;
상기 카운팅 된 물품의 수량이 소정의 수량에 해당할 때까지 상기 소정의 수량의 물품을 그룹핑하여 분류하도록 분류기로 명령을 전달하는 제 3 분류 단계;
상기 제 2 이송 컨베이어의 하단에 위치하며, 상기 제 2 이송 컨베이어에 연결되는 제 3 이송 컨베이어로 상기 그룹핑된 소정의 수량의 물품을 이송하고, 상기 제 3 이송 컨베이어를 이용하여 상기 소정의 수량의 물품을 배송차량으로 이송하는 명령을 제 3 이송부로 전달하는 제 3 이송 단계;
상기 배송차량으로 이송이 완료된 물품에 대한 정보를 중앙 서버로 전송하는 태그 정보 전송 단계;
상기 물품의 목적지의 사용자에게 상기 물품에 대한 식별 정보, 물품의 배송에 설정된 보안 정보, 상기 물품의 현재 위치, 예상 도착 시간 및 배송차량의 정보를 포함하는 배송 메시지를 전송하도록 메시지 전송부에 명령을 전달하는 메시지 전송 단계;
상기 물품의 목적지의 사용자로부터 상기 물품에 배송에 설정된 보안 정보에 해당하는 보안확인 정보를 수신하는 단계;및
상기 보안확인 정보를 수신함에 따라, 상기 물품의 배송을 시작 명령을 생성하는 단계;를 포함하되,
상기 물품의 중요도는 5개의 레벨로 분류되며, 상기 물품의 중요도의 레벨이 1인 경우 보안 정보는 4자리 숫자, 상기 물품의 중요도의 레벨이 2인 경우는 8자리 숫자, 상기 물품의 중요도의 레벨이 3인 경우 12자리의 숫자, 상기 물품의 중요도의 레벨이 4인 경우 16자리의 숫자, 상기 물품의 중요도의 레벨이 5인 경우 17자리의 숫자인 것을 특징으로 하는, 물품의 중요도 레벨에 따라 자동으로 물류를 관리하는 방법.
In an apparatus comprising a processor and a memory storing instructions executable by the processor, the processor executes a method of automatically managing a logistics by executing instructions stored in the memory, the method of automatically managing the logistics ,
A tag reading step of checking a level of importance of an article classified into five levels using the kind of the article and the destination information acquired from the electronic tag reader;
Setting security information corresponding to the article according to a level of importance of the article, and increasing the number of security information as the level of importance of the article increases;
A first sorting step of delivering, to the first sorting unit, an instruction to distribute each of the articles to the first conveying conveyor according to the kind of the goods obtained in the tag reading step;
The article being picked up using a robotic arm rotating at 180 degrees so that the article is not damaged during the transfer, and being provided on one side of the first conveying conveyor, A first packaging step of delivering a command to drop the article on the plate to the first packaging section;
A first transfer step of generating and delivering a command to transfer the first packaged article to a first transfer conveyor having a tray capable of supporting both sides of the base plate;
A second classification step of delivering an instruction to classify the first packaged article according to destination information of the article using the destination information acquired in the tag reading step;
A second packaging step of removing the base plate from the first packaged article classified according to the destination information and delivering an instruction to package the article with the base plate using the buffer material and vinyl to the second packaging section;
A tag attaching step of transmitting, to the tag attaching unit, a command for creating and attaching a tag including the goods information, the packing state information and the security information of the article to the second wrapped article;
A command to transfer the tagged second wrapped article to the second conveyance conveyor at a height different from the first conveyance conveyor is rotated by 180 degrees using a robot arm capable of moving up and down, A second transfer step of transferring
A quantity counting step of counting the quantity of the articles passing through the sorter through the sorter installed to pass through the second conveying conveyor;
A third classification step of delivering an instruction to the classifier to group and classify the predetermined number of articles until the quantity of the counted articles corresponds to a predetermined quantity;
A predetermined number of the grouped articles are transferred to a third conveying conveyor located at a lower end of the second conveying conveyor and connected to the second conveying conveyor, To the third conveyance unit, a command for transferring the command to the delivery vehicle;
A tag information transmission step of transmitting information on the transported goods to the delivery vehicle to a central server;
A command to the message transmission unit to transmit a delivery message including the identification information on the article, the security information set for the delivery of the article, the current position of the article, the estimated arrival time, and the information about the delivery vehicle to the user of the destination of the article Transmitting a message;
Receiving security confirmation information corresponding to security information set for the delivery from the user of the destination of the article to the article;
And generating an instruction to start delivery of the article upon receipt of the security confirmation information,
If the level of importance of the article is 1, the security information is 4 digits. If the level of importance of the article is 2, the number is 8, A 3-digit number of 12, a 16-digit number of 4 if the importance level of the article is 4, and a 17-digit number of 5 if the importance level of the article is 5 How to manage logistics automatically.
제 1항에 있어서,
상기 물품의 중요도의 레벨에 따라 상기 물품에 대응하는 보안 정보는,
상기 물품의 중요도의 레벨이 1인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 4개 번호이고,
상기 물품의 중요도의 레벨이 2인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호이고,
상기 물품의 중요도의 레벨이 3인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호 및 사용자의 생년월일 중 뒷자리 4개의 번호이고,
상기 물품의 중요도의 레벨이 4인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호 및 사용자의 생년월일 8개의 번호이고,
상기 물품의 중요도의 레벨이 5인 경우 사용자의 전화번호 뒷자리 8개의 번호, 사용자의 생년월일 8개의 번호 및 사용자의 주소의 번지수 마지막 한자리 수인 것을 특징으로 하는, 물품의 중요도 레벨에 따라 자동으로 물류를 관리하는 방법.
The method according to claim 1,
The security information corresponding to the article according to the level of importance of the article,
If the level of the importance of the article is 1, it is the fourth digit of the telephone number of the user,
If the level of the importance of the item is 2, the number of the user's telephone number is eight digits after the telephone number,
If the level of importance of the item is 3, 8 numbers of the user's telephone number and 4 of the back digit of the user's date of birth,
Eight numbers of the user's telephone number and eight of the user's date of birth when the level of importance of the article is four,
The number of the user's phone number, the number of the user's birthday 8, the number of the address of the user's address, and the last one digit when the level of the importance of the goods is 5. In this case, How to manage.
제 1항에 있어서,
상기 물품의 목적지의 사용자로부터 상기 물품에 배송에 설정된 보안 정보에 해당하는 보안확인 정보를 수신하는 단계는,
상기 물품의 중요도의 레벨에 따라 요구되는 적어도 하나의 보안 정보의 정보를 사용자의 단말로 문자 메시지, 메일 및 sns 중 어느 하나를 이용하여 전송하는 단계;
상기 사용자의 단말로부터 상기 보안확인 정보를 수신하는 단계;및
상기 수신한 보안확인 정보와 기 등록된 정보를 비교하여, 상기 보안확인 정보의 진위를 확인하는 단계를 포함하는, 물품의 중요도 레벨에 따라 자동으로 물류를 관리하는 방법.
The method according to claim 1,
The step of receiving security confirmation information corresponding to security information set for the delivery from the user of the destination of the article to the article,
Transmitting information of at least one security information required according to the level of importance of the article to a terminal of a user using one of a text message, mail and sns;
Receiving the security confirmation information from the terminal of the user;
Comparing the received security verification information with pre-registered information, and verifying authenticity of the security confirmation information; and automatically managing the logistics according to the importance level of the article.
제 1항에 있어서,
상기 제 3 분류단계는,
상기 물품의 수량이 소정의 수량을 만족할때까지 상기 소정의 수량을 그룹핑하고, 상기 제 2 이송 컨베이어에서 상기 제 3 이송 컨베이어로 이송시키는 명령을 생성하는 단계;
상기 물품의 수량이 소정의 수량을 만족하는 경우, 상기 제 2 이송 컨베이어를 일시정지하는 명령어를 전달함으로써, 상기 소정의 수량을 넘어서는 물품의 이송을 방지하는 단계;및
상기 물품의 수량이 소정의 수량을 만족하는 경우, 청각적, 시각적 및 촉각적 알림 중 어느 하나를 출력하는 단계;를 더 포함하는, 물품의 중요도 레벨에 따라 자동으로 물류를 관리하는 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the third classification step comprises:
Grouping the predetermined quantity until a quantity of the article satisfies a predetermined quantity and generating an instruction to transfer from the second conveying conveyor to the third conveying conveyor;
Preventing the transfer of the article exceeding the predetermined amount by transmitting an instruction to temporarily stop the second conveying conveyor when the quantity of the article satisfies a predetermined quantity;
And outputting any one of audible, visual and tactile notifications when the quantity of the articles satisfies a predetermined quantity.
제 2 항에 있어서,
상기 제 2 이송 컨베이어가 일시정지 한 동안, 상기 제 3 이송 컨베이어의 방향을 전환하여 상기 제 2 이송 컨베이어에 연결된 상기 제 3 이송 컨베이어를 분리하기한 명령을 상기 제 3 이송 컨베이어로 전달하는 단계;
상기 제 3 이송 컨베이어가 분리된 위치에 다른 배송차량에 연결된 제 4 이송 컨베이어를 연결하는 명령을 제 4 이송 컨베이어로 전송하는 단계;
상기 일시정지된 제 2 이송 컨베이어의 동작을 재개하는 명령을 전달하는 단계;
상기 제 2 이송 컨베이어가 일시정지함과 동시에, 상기 중앙 서버로 상기 배송차량의 물품 보관이 완료되었음을 전송하는 단계;및
상기 중앙 서버에서 상기 배송차량의 운전자의 모바일 단말로 배송 출발 알림 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는, 물품의 중요도 레벨에 따라 자동으로 물류를 관리하는 방법.
3. The method of claim 2,
Transferring to the third conveying conveyor an instruction to switch the direction of the third conveying conveyor to separate the third conveying conveyor connected to the second conveying conveyor while the second conveying conveyor is temporarily stopped;
Transmitting a command to a fourth conveying conveyor to connect a fourth conveying conveyor connected to another delivery vehicle at a position where the third conveying conveyor is separated;
Transmitting an instruction to resume operation of the suspended second conveying conveyor;
Transmitting the completion of storage of the delivery vehicle to the central server at the same time that the second conveyance conveyor is paused;
And transmitting a delivery start notification message from the central server to the mobile terminal of the driver of the delivery vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021053414A1 (en) * 2019-09-19 2021-03-25 Coupang Corp. Systems and methods for computer-determined efficient packaging determination

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