KR101904735B1 - Mail box structure for apartment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공동 주택용 우편함 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 우편물들을 자동으로 해당 호수 관리함에 투입하도록 함과 동시에, 우편물 도착의 정보를 사용자에게 무선 통신의 방식으로 전달하도록 할 수 있는 공동 주택용 우편함 구조에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a mail box structure for a multi-family home, which can automatically input mail items into a corresponding luggage management box and transmit information of arrival of mail items to a user in a wireless communication manner .
근래에 들어, 정보통신기술의 발달로 말미암아 원거리 데이터통신망을 매개하여 다양한 분야에 대한 정보를 적어도 하나이상의 호스트서버를 통하여 다수의 가입자 측으로 실시간 제공하는 정보제공기술의 개발이 활발하게 진행 중이다.2. Description of the Related Art In recent years, development of information providing technology that provides information on various fields via a remote data communication network to a plurality of subscribers through at least one host server due to development of information communication technology is actively under development.
이를 기반으로, 최근에는 가입자에게 정확한 정보를 보다 신속하게 제공하기 위한 캐쉬 메모리 확장기술 등 주변기술과 가입자의 취향 및 선호도에 보다 편리하게 접근할 수 있는 정보 선별기술 및 압축기술이 개발중이며, 이를 통한 각종 콘텐츠 및 그 솔루션의 개발에도 박차를 가하고 있는 실정이다.Recently, information sorting technology and compression technology are being developed, which can more conveniently access the surrounding technology and subscribers' tastes and preferences, such as cache memory extension technology for providing accurate information more quickly to subscribers. And the development of various contents and solutions thereof is being spurred.
따라서, 이러한 정보통신기술과 전기전자기술이 접속되어 최근에는 가정용 전자기술이 급속하게 개발되고 있는 실정이다.Therefore, such information communication technology and electric / electronic technology are connected, and recently home electronic technology is being rapidly developed.
가정용 전자기술은 정보통신기술과 접목됨으로써 각종 전자기기에 대한 원격 제어가 가능하게 된 바, 외부에서 가정에 위치된 각종 기기의 원격 구동 제어, 구동 예약설정, 구동 정지설정 등의 제어신호를 발생할 수 있게 되었다. 이를 통해, 최근의 산업화는 더욱 인간의 편의성을 높이는데 막대한 기여를 하고 있으며 현재에도 이러한 인간 중심의 편의성 향상에 더욱 박차를 가하고 있는 실정이다.Since home electronics technology is combined with information and communication technology, it is possible to control various electronic devices remotely, and it is possible to generate control signals such as remote driving control, driving reservation setting, driving stop setting, It was. Through this, recent industrialization has made a great contribution to enhance human convenience, and even now, it is increasingly spurring the improvement of human-centered convenience.
그러나, 이러한 인간 중심의 편의성 향상에 연관된 기술이 급속하게 발전됨에도 불구하고, 아직까지 이러한 가정중심의 전자시스템화는 개인화 및 단독 가정화에 머물고 있으므로 연동 체계의 편의성에서 그 한계를 나타내고 있는 실정이다.However, despite the rapid development of technologies related to the improvement of human - centered convenience, such home - based electronic systematization is still limited to personalization and single - homeization, and thus it is a limitation in the convenience of the interworking system.
즉, 아직도 우편 배달 등은 오프라인 수준을 벗어나지 못하고 있으므로 직접 우편집배원이나 택배직원이 각 가정을 방문하여 우편이나 우편물을 배달하고 있는 실정이다. 하지만, 이런 경우 부피가 작은 배송물품이나 우편물을 받기 위해 배송 받을 가정에서는 우편물 수취자가 해당 배송일에 상시 대기하여야 된다는 문제점이 있었다.In other words, since the postal delivery and the like are still out of the offline level, a direct mailman or courier visit each home to deliver mail or mail. However, in such a case, there has been a problem that, in a home to be delivered to receive a small-volume delivery article or mail, the mail receiver must wait at the delivery date.
또한, 배달원의 경우에는 공동 주택이더라도 일일이 각 수취자의 가정에 직접 방문하여 해당 물품을 배송하여야 되므로 시간적인 낭비가 심하고 경제적으로 큰 손실을 보므로 전 사회적으로는 그 손실액이 막대하다는 문제점이 있었다.Also, in the case of the delivery carrier, even if it is a multi-family house, it is necessary to visit the home of each recipient directly to deliver the corresponding item, so that it is time-consuming and costly.
또한, 일반 우편물의 경우에는 아파트, 빌라 등의 공동주택에 설치된 우편함에 우편물을 투입하는 것으로 배송작업이 종료되므로 이후, 해당 우편물의 수취자가 정확하게 이를 인지하여 우편물을 받지 못하고 배송작업이 완료된 후에도 해당 우편물이 도난 및 기타 광고물과 섞여서 손실될 우려가 매우 높다는 문제점이 있었다.Further, in the case of ordinary mail, since the delivery work is completed by inputting the mail into the mailbox installed in the apartment house such as an apartment or a villa, the recipient of the mail is notified correctly and can not receive the mail, There is a problem in that it is very likely to be lost by being mixed with the theft and other advertisements.
또한, 우편물이 다른 호수의 우편함에 투입되는 경우, 원래 우편물 주인은 우편물이 당도한지 모르는 상태에서 우편물을 찾지 못하는 문제점도 있다.In addition, when the mail is put into the mailbox of another lake, the owner of the mailer can not find the mail without knowing whether the mail is delivered.
이를 해결하기 위해, 대한민국 등록특허 등록번호 제10-0726289 (2007.06.01)에서는, 아파트나 빌라 1층의 현관에 구비되어, 배송자가 배송정보를 직접 입력하여 각 가정의 가정용 비디오폰으로 전송할 수 있도록 하며, 각 가정의 유저는 호별 우편함을 비밀번호 입력이나 인증카드의 독취/인증을 통해 직접 개폐 제어할 수 있도록 한 디지털 우편함을 제시하여 해결하고자 하였다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-0726289 (2007.06.01) is provided in the front door of an apartment or a first floor of a villa so that a shipper can directly input delivery information and transmit it to each home's home video phone The users of each household tried to solve the problem by presenting a digital mail box which can directly control the opening and closing of mailboxes by entering password or reading / authentication of authentication card.
그러나, 종래에는 단순히 배송자가 배송정보를 직접 입력하여 각 가정의 가정용 비디오폰으로 전송하도록 할 뿐, 해당 우편물이 도착하는 동시에 호수 주인의 통신 장치로 무선 통신의 방식으로 전달하도록 할 수 없고, 더하여 우편물이 다른 호수의 우편물이 투입되는 경우 오류 배송에 관한 사항을 주인이 즉시 확인 또는 인지할 수 없는 문제점이 있다.However, conventionally, the sender simply inputs the delivery information directly to the domestic videophone of each household, and can not transmit it to the communication device of the owner of the lake at the same time when the mail arrives, There is a problem that the owner can not immediately confirm or notify the user about the error delivery when the mail of this other lake is input.
본 발명은 우편물들을 자동으로 해당 호수 관리함에 투입하도록 함과 동시에, 우편물 도착의 정보를 호수 관리함의 주인의 통신 장치로 무선 통신의 방식으로 전달하도록 할 수 있는 공동 주택용 우편함 구조를 제공함에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a mail box structure for a common house which is capable of automatically inputting mail items into a corresponding luggage management box and delivering information of arrival of mail items to a communication device of the owner of a lake .
또한, 본 발명은 우편물이 해당 호수 관리함으로 분류되어 투입되더라도 해당 호수 관리함에서 잘못 투입되었는지의 여부를 재차 확인하고, 오류로 인해 잘못 분류가 되는 경우, 잘못 분류된 우편물의 호수 정보를 잘못 분류된 우편물의 호수 관리자의 통신 장치로 즉시 알려주도록 할 수 있는 공동 주택용 우편함 구조를 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention re-checks whether or not a mail item has been misjudged in the corresponding lagoon control box even if the mail item is classified into the corresponding lagoon control box, and if misclassification occurs due to an error, The present invention provides a mailbox structure for a residential home that can be immediately informed to the communication device of the manager of the lake.
또한, 본 발명은 상술한 우편함을 공동 주택의 현관 입구에 탈착 가능하도록 설치하되, 각 호수에 설치되는 보조 통신 장치로 전기적으로 연결되도록 하여, 어느 하나 또는 다수의 호수의 보조 통신 장치와의 오류가 발생되는 경우, 우편함에서 해당 호수의 관리함 만을 분리하여, 오류가 발생된 통신 라인을 즉시 점검할 수 있도록 하는 공동 주택용 우편함 구조를 제공함에 또 다른 목적이 있다.Further, the present invention is characterized in that the above-mentioned mailbox is detachably installed at the entrance of a house, and is electrically connected to an auxiliary communication device installed in each lake, so that an error with one or more auxiliary communication devices Another object of the present invention is to provide a mailbox structure for a residential apartment, which, when incurred, separates only the manager of the lake from the mailbox so that an errored communication line can be checked immediately.
상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 공동 주택용 우편함 구조를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mailbox structure for a residential apartment.
상기 공동 주택용 우편함 구조는, 공동 주택의 현관 벽체에 배치되는 우편함 본체와; 상기 우편함 본체에 설치되며, 우편물 투입을 위한 제 1투입구가 형성되며, 투입된 상기 우편물이 수용되는 보관 공간을 갖는 보관함들과; 상기 보관함들 각각의 상기 제 1투입구에 설치되며, 투입되는 상기 우편물에 포함되는 호수 정보를 인식하는 인식부들과; 상기 우편함 본체에 설치되며, 상기 인식부들로부터 상기 호수 정보가 인식되면, 인식된 상기 호수 정보에 해당되는 거주자의 무선통신 장치로 무선통신 방식을 통해 우편물 도착에 대한 알림 정보를 전송하는 서버부를 포함하되,The mailbox structure for a dwelling includes: a mailbox body disposed on a front wall of the dwelling house; A storage box installed in the mailbox body and having a storage space in which a first input port for inputting mail is formed and the input mail is accommodated; Recognition units installed at the first input port of each of the storage boxes for recognizing the lake information included in the input mail; And a server unit installed in the mailbox body and transmitting notification information on arrival of mail through a wireless communication system to a resident wireless communication apparatus corresponding to the recognized lake information when the lake information is recognized from the recognizing units ,
상기 서버부에는, 상기 보관함들 각각의 호수 정보에 해당되는 거주자의 무선통신장치에 대한 정보가 미리 저장된다.In the server unit, information on a resident's wireless communication apparatus corresponding to the lake information of each of the storages is stored in advance.
상기 보관함들 각각의 상기 제 1투입구의 내측 상단에는,And an inner upper end of the first loading port of each of the storage boxes,
제 1회전축을 갖는 제 1상단 롤러와, 상기 제 1회전축을 회전시키도록 축 연결되는 제 1모터가 설치되고,A first upper roller having a first rotation axis and a first motor axially connected to rotate the first rotation axis,
상기 제 1투입구의 내측 하단에는,At the inner lower end of the first charging port,
제 2회전축을 갖는 제 1하단 롤러와, 상기 제 2회전축을 회전시키도록 축 연결되는 제 2모터가 설치되고,A first lower roller having a second rotary shaft and a second motor axially connected to rotate the second rotary shaft,
상기 제 1투입구에는, 상기 우편물의 투입을 인식하는 제 1근접 센서가 설치되고,Wherein the first input port is provided with a first proximity sensor for recognizing input of the postal matter,
상기 제 1모터와 상기 제 2모터는 제어기의 제어에 의해 구동되고,Wherein the first motor and the second motor are driven under the control of a controller,
상기 제어기는, 상기 제 1근접 센서로부터 상기 우편물의 투입이 인식되면, 상기 제 1,2모터를 구동시켜 상기 제 1상단 롤러와 상기 제 1하단 롤러를 회전시키고, 상기 우편물은 회전되는 상기 제 1상단 롤러 및 상기 제 1하단 롤러에 밀착되어 상기 보관함의 보관 공간으로 투입되는 것이 바람직하다.Wherein the controller rotates the first upper roller and the first lower roller when the input of the postal matter is recognized from the first proximity sensor by driving the first and second motors, The upper roller and the first lower roller, and is introduced into the storage space of the storage box.
상기 제 1,2회전축은 상하를 따라 이동 가능한 것이 바람직하다.The first and second rotary shafts are preferably movable up and down.
상기 우편함 본체의 후단에는, 이동부 본체가 설치되고,A movable body is provided at the rear end of the mailbox body,
상기 이동부 본체의 하단에는, 상기 우편함 본체의 하단에 노출되는 투입부 몸체가 설치되고,A body of a charging unit is provided at a lower end of the moving unit main body and exposed at a lower end of the mailbox body,
상기 투입부 몸체에는, 제 2투입구가 형성되고,A second charging port is formed in the charging unit body,
상기 제 2투입구의 내측 상단에는,At the inner upper end of the second loading port,
제 1'회전축을 갖는 제 2상단 롤러와, 상기 제 1'회전축을 회전시키도록 축 연결되는 제 1'모터가 설치되고,A second upper roller having a first rotary shaft and a first motor axially connected to rotate the first rotary shaft,
상기 제 2투입구의 내측 하단에는,At the inner lower end of the second charging port,
제 2'회전축을 갖는 제 2하단 롤러와, 상기 제 2'회전축을 회전시키도록 축 연결되는 제 2'모터가 설치되고,A second lower roller having a second rotary shaft and a second motor axially connected to rotate the second rotary shaft,
상기 제 2투입구에는, 상기 우편물의 투입을 인식하는 제 2근접 센서가 설치되고,And a second proximity sensor for recognizing input of the postal matter is provided in the second input port,
상기 제 1'모터와 상기 제 2모터'는 상기 제어기의 제어에 의해 구동되고,The first motor and the second motor are driven under the control of the controller,
상기 제어기는, 상기 제 2근접 센서로부터 상기 우편물의 투입이 인식되면, 상기 제 1',2'모터를 구동시켜 상기 제 2상단 롤러와 상기 제 2하단 롤러를 회전시키고, 상기 우편물은 회전되는 상기 제 2상단 롤러 및 상기 제 2하단 롤러에 밀착되어 상기 투입부 몸체의 내부 공간으로 투입되는 것이 바람직하다.The controller drives the first and second motors to rotate the second upper roller and the second lower roller when the input of the mail is recognized from the second proximity sensor, The second upper roller, and the second lower roller and is introduced into the inner space of the charging unit body.
상기 보관함들 각각의 후단에는, 양단이 힌지 연결되어 상하를 따라 회전되는 도어가 각각 설치되고,A door that is hinged at both ends and rotates along the upper and lower sides is installed at the rear end of each of the storage boxes,
상기 제어기에는, 상기 보관함들 각각의 XY좌표 정보가 미리 설정되고,Wherein the XY coordinate information of each of the storage boxes is preset in the controller,
상기 이동부 본체는,The moving unit main body includes:
상기 제 2투입구를 통해 투입되는 우편물을 그립하는 그립퍼와,A gripper for gripping a mail item input through the second input port,
상기 제어기의 제어에 의해 상기 그립퍼를 전후진 시켜 상기 보관함들 각각의 도어를 밀어 강제로 회전시키는 실린더와,A cylinder for moving the gripper forward and backward under the control of the controller and forcing the door of each of the storage boxes to rotate,
상기 그립퍼를 X축 방향을 따라 이동시키는 제 1이동기와,A first mobile unit for moving the gripper along an X-axis direction,
상기 그립퍼를 Y축 방향을 따라 이동시키는 제 2이동기를 포함하되,And a second mobile device for moving the gripper along the Y axis direction,
상기 제 2투입구에는, 투입되는 우편물에 포함되는 호수 정보를 인식하고, 인식된 상기 호수 정보를 상기 제어기로 전송하는 인식 수단이 설치되고,The second input port is provided with recognition means for recognizing the lake information included in the mails to be input and for transmitting the recognized lake information to the controller,
상기 제어기는,The controller comprising:
상기 보관함들 중, 인식된 상기 호수 정보에 해당되는 보관함의 XY좌표 정보를 확인하고,Checking XY coordinate information of a storage box corresponding to the recognized lake information among the storage boxes,
상기 제 1,2이동기를 사용하여, 상기 제 2투입구를 통해 투입되는 우편물을 그립한 상기 그립퍼를 확인된 상기 XY좌표 정보에 해당되는 위치로 이동시키고,Using the first and second mobile devices, moving the gripper gripping the postal matter input through the second input port to a position corresponding to the identified XY coordinate information,
상기 실린더를 사용하여 상기 그립퍼를 전진시켜, 상기 확인된 상기 XY좌표 정보에 위치되는 보관함의 도어를 강제로 밀어 내부 공간을 개방하고, 그립된 상기 우편물을 상기 내부 공간에 투입하는 것이 바람직하다.It is preferable that the gripper is advanced by using the cylinder to forcibly push the door of the storage box located in the identified XY coordinate information to open the inner space and to input the gripped mail into the inner space.
상기 제 1이동기는, X축 방향을 따라 배치되고, 상기 그립퍼가 스크루 결합되는 제 1볼 스크루와, 상기 제 1볼 스크루를 회전시키는 제 1회전 모터를 포함하고,The first moving device includes a first ball screw disposed along the X-axis direction and to which the gripper is screwed, and a first rotating motor for rotating the first ball screw,
상기 제 2이동기는, Y축 방향을 따라 배치되고, 상기 제 1회전 모터가 스크루 결합되는 제 2볼 스크루와, 상기 제 2볼 스크루를 회전시키는 제 2회전 모터를 포함하되,Wherein the second moving device includes a second ball screw disposed along the Y axis direction and to which the first rotating motor is screwed and a second rotating motor rotating the second ball screw,
상기 그립퍼는, 상기 제 1볼 스크루의 회전 방향에 따라 X축 방향을 따라 이동되고,The gripper is moved along the X-axis direction along the rotating direction of the first ball screw,
상기 제 2회전 모터의 회전 방향에 따라 Y축 방향을 따라 이동되는 것이 바람직하다.Axis direction along the rotation direction of the second rotary motor.
특히, 상기 제 2투입구에는, 상기 인식 수단의 후방에 위치되며, 투입되는 우편물에 포함되는 호수 정보를 재차 인식하고, 재차 인식된 상기 호수 정보를 상기 제어기로 전송하는 보조 인식 수단이 더 설치되고,In particular, the second input port is further provided with auxiliary recognition means which is located behind the recognition means, recognizes the lake information included in the input mails again, and transmits the recognized lake information to the controller again,
상기 제어기는, 상기 인식 수단에서 인식된 호수 정보와 상기 보조 인식 수단을 통해 재차 인식된 호수 정보가 일치되는 지의 여부를 판단하고,Wherein the controller determines whether or not the lake information recognized by the recognition means matches the lake information recognized again by the auxiliary recognition means,
일치되지 않는 경우, 재차 인식된 상기 호수 정보에 해당되는 보관함의 XY좌표 정보를 확인하는 것이 바람직하다.It is preferable to confirm the XY coordinate information of the storage box corresponding to the recognized lake information again.
상기 보관함들 각각은, 상기 우편함 본체에서 분리 가능하도록 슬라이딩 돌출 가능하게 결합되고,Wherein each of the storage boxes is slidably and protrudingly engaged to be detachable from the mailbox body,
상기 보관함들 각각에는, 상기 서버부와 전기적으로 연결되는 단자들이 설치되고,Each of the storage boxes is provided with terminals electrically connected to the server unit,
상기 현관 벽체에는, 상기 단자들과 탈착 가능하도록 끼움 결합되는 단자홈들이 형성되고,Wherein the terminal wall is formed with terminal grooves to be detachably engaged with the terminals,
상기 단자홈들은, 다수의 호수에 설치되는 보조 통신 장치와 전기적으로 연결되고,Wherein the terminal grooves are electrically connected to an auxiliary communication device installed in a plurality of lakes,
상기 서버부는, 거주자의 무선통신 장치로 무선통신 방식을 통해 우편물 도착에 대한 상기 알림 정보를 상기 다수의 호수에 설치되는 보조 통신 장치로 동시에 전송하되,The server unit simultaneously transmits the notification information on the arrival of mail through a wireless communication system to a resident wireless communication apparatus to an auxiliary communication apparatus installed in the plurality of lakes,
상기 단자들과 상기 단자홈들 간 통신 신호의 전달 유무를 측정하고, 이를 상기 제어기로 전달하는 센서가 설치되고,A sensor is provided for measuring whether a communication signal is transmitted between the terminals and the terminal grooves and for transmitting the communication signal to the controller,
상기 제어기는, 통신 신호의 전달이 이루어지지 않는 호수 정보를 확인하여 오류 호수 정보로 지정하고,Wherein the controller identifies lake information in which the communication signal is not transmitted and designates the lake information as error lake information,
상기 오류 호수 정보를 해당 보관함을 사용하는 거주자의 무선통신 장치로 무선통신 방식으로 전송하는 것이 바람직하다.It is preferable that the error lag information is transmitted to a wireless communication device of a resident who uses the library in a wireless communication system.
상기의 수단에 의해, 본 발명은 우편물들을 자동으로 해당 호수 관리함에 투입하도록 함과 동시에, 우편물 도착의 정보를 호수 관리함의 주인의 통신 장치로 무선 통신의 방식으로 전달하도록 할 수 있다.By the means described above, the present invention allows the mails to be automatically inserted into the corresponding luggage management box, and information on the arrival of mails can be transmitted to the communication device of the owner of the lakeside management in a wireless communication manner.
또한, 본 발명은 우편물이 해당 호수 관리함으로 분류되어 투입되더라도 해당 호수 관리함에서 잘못 투입되었는지의 여부를 재차 확인하고, 오류로 인해 잘못 분류가 되는 경우, 잘못 분류된 우편물의 호수 정보를 잘못 분류된 우편물의 호수 관리자의 통신 장치로 즉시 알려주도록 할 수 있다.In addition, the present invention re-checks whether or not a mail item has been misjudged in the corresponding lagoon control box even if the mail item is classified into the corresponding lagoon control box, and if misclassification occurs due to an error, The lacquer manager's communication device can be informed immediately.
또한, 본 발명은 상술한 우편함을 공동 주택의 현관 입구에 탈착 가능하도록 설치하되, 각 호수에 설치되는 보조 통신 장치로 전기적으로 연결되도록 하여, 어느 하나 또는 다수의 호수의 보조 통신 장치와의 오류가 발생되는 경우, 우편함에서 해당 호수의 관리함 만을 분리하여, 오류가 발생된 통신 라인을 즉시 점검할 수 있다.Further, the present invention is characterized in that the above-mentioned mailbox is detachably installed at the entrance of a house, and is electrically connected to an auxiliary communication device installed in each lake, so that an error with one or more auxiliary communication devices If so, you can immediately check the faulted communication line by detaching only the manager of the lake from the mailbox.
도 1은 본 발명에 따른 공동 주택용 우편함 구조를 보여주는 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 상단 및 하단 롤러의 배치 상태를 보여주는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따르는 상단 및 하단 롤러의 배치 상태를 보여주는 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 우편함 구조의 다른 예를 보여주는 측면도이다.
도 5는 도 4의 보관함을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 그립퍼의 이동을 이루는 수단을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 그립퍼가 이동되는 예를 보여주는 도면이다. 1 is a front view showing a structure of a mailbox for a house according to the present invention.
2 is a front view showing an arrangement state of upper and lower rollers according to the present invention.
3 is a side view showing the arrangement of upper and lower rollers according to the present invention.
4 is a side view showing another example of the mailbox structure according to the present invention.
FIG. 5 is a view showing the storage box of FIG. 4. FIG.
6 is a view showing the means for moving the gripper according to the present invention.
7 is a view showing an example in which the gripper according to the present invention is moved.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.
이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.Hereinafter, the term "an upper (or lower)" or a "top (or lower)" of the substrate means that any structure is disposed or arranged in any manner, as long as any structure is provided or disposed in contact with the upper surface .
또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.Furthermore, the present invention is not limited to a configuration that does not include any other configuration between the substrate and any configuration provided or disposed on (or under) the substrate.
도 1은 본 발명에 따른 공동 주택용 우편함 구조를 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a view showing a structure of a mailbox for a house according to the present invention. FIG.
도 1을 참조 하면, 본 발명의 공동 주택용 우편함 구조는, 공동 주택의 현관 벽체(10)에 배치되는 우편함 본체(100)와, 상기 우편함 본체(100)에 설치되며, 우편물 투입을 위한 제 1투입구(210)가 형성되며, 투입된 상기 우편물이 수용되는 보관 공간을 갖는 보관함들(200)과, 상기 보관함들(200) 각각의 상기 제 1투입구(210)에 설치되며, 투입되는 상기 우편물에 포함되는 호수 정보를 인식하는 인식부들(300)과, 상기 우편함 본체(100)에 설치되며, 상기 인식부들(300)로부터 상기 호수 정보가 인식되면, 인식된 상기 호수 정보에 해당되는 거주자의 무선통신 장치(1)로 무선통신 방식을 통해 우편물 도착에 대한 알림 정보를 전송하는 서버부(400)을 갖는다.Referring to FIG. 1, the mailbox structure for a dwelling according to the present invention comprises a
상기 서버부(400)에는, 상기 보관함들(200) 각각의 호수 정보에 해당되는 거주자의 무선통신장치(1)에 대한 정보가 미리 저장된다. 상기 정보는 무선퉁신장치의 전화번호를 포함한다. 상기 무선통신장치는 스마트 폰을 포함할 수 있다.In the
상기 인식부(300)는 문자 인식기일 수 있다. 상기 인식부(300)는 투입되는 우편물에 인쇄된 받는 사람의 문자를 인식한다. 상기 받는 사람의 문자는 상술한 호수 정보에 포함된다.The
도 2는 본 발명에 따른 상단 및 하단 롤러의 배치 상태를 보여주는 도면이다. 도 3은 본 발명에 따르는 상단 및 하단 롤러의 배치 상태를 보여주는 측면도이다.2 is a view showing an arrangement state of upper and lower rollers according to the present invention. 3 is a side view showing the arrangement of upper and lower rollers according to the present invention.
도 2 및 도 3을 참조 하면, 본 발명에 따른 보관함들(200) 각각의 상기 제 1투입구(210)의 내측 상단에는, 제 1회전축(222)을 갖는 제 1상단 롤러(221)와, 상기 제 1회전축(222)을 회전시키도록 축 연결되는 제 1모터(223)가 설치된다.2 and 3, a first
상기 제 1투입구(210)의 내측 하단에는, 제 2회전축(232)을 갖는 제 1하단 롤러(231)와, 상기 제 2회전축(232)을 회전시키도록 축 연결되는 제 2모터(233)가 설치된다. A first
상기 제 1상단 및 제 2하단 롤러(221, 231)는 서로 마주보도록 배치되며, 탄성의 재질로 형성된다. 이들 사이는 일정의 갭이 형성된다.The first upper and second
그리고, 상기 제 1투입구(210)에는, 상기 우편물의 투입을 인식하는 제 1근접 센서(250)가 설치된다.The
상기 제 1모터(223)와 상기 제 2모터(233)는 제어기(500)의 제어에 의해 구동된다.The
상기 제어기(500)는, 상기 제 1근접 센서(250)로부터 상기 우편물의 투입이 인식되면, 상기 제 1,2모터(223, 233)를 구동시켜 상기 제 1상단 롤러(221)와 상기 제 1하단 롤러(231)를 회전시킨다.The
이에, 상기 우편물은 회전되는 상기 제 1상단 롤러(221) 및 상기 제 1하단 롤러(231)에 밀착되어 상기 보관함(200)의 보관 공간으로 투입된다.Thus, the postal matter is closely contacted with the first
상기 구성에 따라, 우편물은 임의의 보관함의 제 1투입구를 통해 보관함의 보관 공간으로 투입된다.According to the above configuration, the postal matter is put into the storage space of the storage box through the first inlet of any storage box.
제 1근접 센서는 투입되는 우편물을 감지하고, 이의 감지 신호를 제어기로 전송한다.The first proximity sensor senses the mails to be input and transmits the detection signal to the controller.
상기 제어기는 제 1,2모터를 회전시킨다. 이에, 제 1상단 및 제 1하단 롤러는 화살표 방향을 따라 회전된다.The controller rotates the first and second motors. Thus, the first upper end and the first lower end rollers are rotated along the arrow direction.
우편물은 제 1상단 및 제 1하단 롤러의 사이 갭을 통해 통과된다. 동시에 우편물은 탄성의 제 1상단 및 제 1하단 롤러의 둘레에 밀착되는 상태로 이동된다.The mail is passed through the gap between the first upper end and the first lower roller. At the same time, the postal matter is moved in close contact with the first upper end of the elasticity and the first lower end roller.
동시에, 인식부는 우편물의 외면에 인쇄된 호수 정보를 인식하고, 이를 서버부로 전송한다.At the same time, the recognition section recognizes the lake information printed on the outer surface of the mail and transmits it to the server section.
상기 서버부는 미리 등록 또는 설정된 해당 호수의 사용자 무선통신장치로 우편물이 투입됨에 대한 정보를 무선통신방식을 사용하여 전송한다.The server unit transmits information on the entry of mails to the user wireless communication apparatus of the lake registered or set in advance, using a wireless communication method.
따라서 해당 호수의 사용자는 우편물이 도착하였음을 즉시 확인할 수 있다.Therefore, the user of the lake can immediately check that the mail has arrived.
한편, 본 발명에 따른 제 1,2회전축은 상하를 따라 승강될 수 있다.Meanwhile, the first and second rotary shafts according to the present invention can be vertically moved up and down.
즉, 상기 제 1,2회전축 각각의 양단은 보관함의 내측에서 별도의 블록들에 회전 지지된다.That is, both ends of each of the first and second rotating shafts are rotatably supported on separate blocks inside the storage box.
그리고 상기 보관함의 내측 양측부에는 블록들이 승강되는 레일들이 형성된다.In the inner side portions of the storage box, rails on which the blocks are lifted are formed.
상기 블록들 각각은 별도의 각 실린더의 축에 연결된다.Each of the blocks is connected to a separate shaft of each cylinder.
각 실린더의 축이 상하를 따라 신축됨에 따라 블록들의 승강 위치는 변경된다. 실질적으로 제 1상단 및 제 1하단 롤러는 승강되고, 이에 따라 제 1상단 및 제 1하단 롤러 간의 갭은 가변된다. 상기 갭은 우편물의 두께에 따라 가변적으로 설정되는 것이 좋다.As the axes of the cylinders expand and contract along the vertical direction, the elevation positions of the blocks are changed. The first upper end and the first lower end rollers are substantially lifted so that the gap between the first upper end and the first lower end rollers is variable. It is preferable that the gap is variably set according to the thickness of the postal matter.
도 4는 본 발명에 따른 우편함 구조의 다른 예를 보여주는 측면도이다. 도 5는 도 4의 보관함을 보여주는 도면이다. 도 6은 본 발명에 따른 그립퍼의 이동을 이루는 수단을 보여주는 도면이다.4 is a side view showing another example of the mailbox structure according to the present invention. FIG. 5 is a view showing the storage box of FIG. 4. FIG. 6 is a view showing the means for moving the gripper according to the present invention.
도 4 내지 도 6을 참조 하면, 본 발명에 따른 우편함 본체(100)의 후단에는, 이동부 본체(600)가 설치된다.4 to 6, a moving unit
상기 이동부 본체(600)의 하단에는, 상기 우편함 본체(100)의 하단에 노출되는 투입부 몸체(610)가 설치된다. 상기 투입부 몸체(610)에는 제 2투입구(611)가 형성된다.At the lower end of the moving unit
상기 제 2투입구(611)의 내측 상단에는, 제 1'회전축(222')을 갖는 제 2상단 롤러(221')와, 상기 제 1'회전축(222')을 회전시키도록 축 연결되는 제 1'모터(223')가 설치된다.A second upper roller 221 'having a first rotation axis 222' and a second upper roller 221 'which are axially connected to rotate the first rotation axis 222' are provided at an inner upper end of the
상기 제 2투입구(611)의 내측 하단에는, 제 2'회전축(232')을 갖는 제 2하단 롤러(231')와, 상기 제 2'회전축(232')을 회전시키도록 축 연결되는 제 2'모터(233')가 설치된다.A second lower roller 231 'having a second' rotation shaft 232 'and a second lower roller 231' are provided at an inner lower end of the
상기 제 2투입구(611)에는, 상기 우편물의 투입을 인식하는 제 2근접 센서(260)가 설치된다.A second proximity sensor 260 for recognizing the input of the postal matter is provided in the
상기 제 1'모터(223')와 상기 제 2'모터(233')는 상기 제어기(500)의 제어에 의해 구동된다.The first motor 223 'and the second' motor 233 'are driven under the control of the
상기 제어기(500)는 상기 제 2근접 센서(260)로부터 상기 우편물의 투입이 인식되면, 상기 제 1',2'모터(223',233')를 구동시켜 상기 제 2상단 롤러(221')와 상기 제 2하단 롤러(231')를 회전시키고, 상기 우편물은 회전되는 상기 제 2상단 롤러(221') 및 상기 제 2하단 롤러(231')에 밀착되어 상기 투입부 몸체(610)의 내부 공간으로 투입된다.When the input of the postal matter is recognized from the second proximity sensor 260, the
본 발명에 따른 보관함들(200) 각각의 후단에는, 양단이 힌지(H) 연결되어 상하를 따라 회전되는 도어(270)가 각각 설치된다.Each of the
상기 제어기(500)에는, 상기 보관함들(200) 각각의 XY좌표 정보가 미리 설정된다.In the
상기 이동부 본체(600)는 상기 제 2투입구(611)를 통해 투입되는 우편물을 그립하는 그립퍼(620)와, 상기 제어기(500)의 제어에 의해 상기 그립퍼(620)를 전후진 시켜 상기 보관함들(200) 각각의 도어(270)를 밀어 강제로 회전시키는 실린더(630)와, 상기 그립퍼(620)를 X축 방향을 따라 이동시키는 제 1이동기(640)와, 상기 그립퍼(620)를 Y축 방향을 따라 이동시키는 제 2이동기(650)를 포함한다.The moving unit
상기 제 2투입구(611)에는, 투입되는 우편물에 포함되는 호수 정보를 인식하고, 인식된 상기 호수 정보를 상기 제어기(500)로 전송하는 인식 수단(612)이 설치된다.The
상기 제어기(500)는 상기 보관함들(200) 중, 인식된 상기 호수 정보에 해당되는 보관함의 XY좌표 정보를 확인하고, 상기 제 1,2이동기(640, 650)를 사용하여, 상기 제 2투입구(611)를 통해 투입되는 우편물을 그립한 상기 그립퍼(620)를 확인된 상기 XY좌표 정보에 해당되는 위치로 이동시킨다.The
그리고, 제어기(500)는 상기 실린더(630)를 사용하여 상기 그립퍼(620)를 전진시켜, 상기 확인된 상기 XY좌표 정보에 위치되는 보관함(200)의 도어(270)를 강제로 밀어 내부 공간을 개방하고, 그립된 상기 우편물을 상기 내부 공간에 투입할 수 있다.The
도 7은 본 발명에 따른 그립퍼가 이동되는 예를 보여주는 도면이다. 7 is a view showing an example in which the gripper according to the present invention is moved.
도 7을 참조 하여 본 발명에 따른 제 1이동기(640) 및 제 2이동기(650)를 설명한다.The first
상기 제 1이동기(640)는, X축 방향을 따라 배치되고, 상기 그립퍼(620)가 스크루 결합되는 제 1볼 스크루(641)와, 상기 제 1볼 스크루(641)를 회전시키는 제 1회전 모터(642)를 포함한다.The first
상기 제 2이동기(650)는, Y축 방향을 따라 배치되고, 상기 제 1회전 모터(642)가 스크루 결합되는 제 2볼 스크루(651)와, 상기 제 2볼 스크루(651)를 회전시키는 제 2회전 모터(652)를 포함한다.The second moving
여기서 상기 제 1회전 모터(642)는 블록(643)을 구비한다. 상기 블록(643)은 상기 제 2볼 스크루(651)와 스크루 연결된다.Here, the first
상기 그립퍼(620)는 상기 제 1볼 스크루(641)의 회전 방향에 따라 X축 방향을 따라 이동된다.The
상기 제 1회전 모터(641)를 고정하는 블록(643)은 상기 제 2회전 모터(652)의 회전 방향에 따라 제 2볼 스크루(651)와 스크류 연결된 상태에서 Y축 방향을 따라 이동된다.The
따라서 그립퍼(620)는 일정의 XY좌표위치에 이동 위치될 수 있다.Therefore, the
특히, 상기 제 2투입구(611)에는, 상기 인식 수단(612)의 후방에 위치되며, 투입되는 우편물에 포함되는 호수 정보를 재차 인식하고, 재차 인식된 상기 호수 정보를 상기 제어기로 전송하는 보조 인식 수단(613)이 더 설치된다.Particularly, the
상기 제어기(500)는 상기 인식 수단(612)에서 인식된 호수 정보와 상기 보조 인식 수단(613)을 통해 재차 인식된 호수 정보가 일치되는 지의 여부를 판단한다.The
상기 제어기(500)는 일치되지 않는 경우, 재차 인식된 상기 호수 정보에 해당되는 보관함의 XY좌표 정보를 확인한다.If the
또한, 본 발명에 따른 보관함들(200) 각각은, 상기 우편함 본체(100)에서 분리 가능하도록 슬라이딩 돌출 가능하게 결합될 수 있다.Each of the
상기 보관함들(200) 각각에는, 상기 서버부(400)와 전기적으로 연결되는 단자들(미도시)이 설치된다.Terminals (not shown) electrically connected to the
상기 현관 벽체(10)에는, 상기 단자들과 탈착 가능하도록 끼움 결합되는 단자홈들(미도시)이 형성된다.The
상기 단자홈들은, 다수의 호수에 설치되는 보조 통신 장치와 전기적으로 연결된다. 보조 통신 장치는 거실 등에 설치되는 홈 모니터링 장치일 수 있다.The terminal grooves are electrically connected to an auxiliary communication device installed in a plurality of lakes. The auxiliary communication device may be a home monitoring device installed in a living room or the like.
상기 서버부(400)는, 거주자의 무선통신 장치로 무선통신 방식을 통해 우편물 도착에 대한 상기 알림 정보를 상기 다수의 호수에 설치되는 보조 통신 장치로 동시에 전송하되, 상기 단자들과 상기 단자홈들 간 통신 신호의 전달 유무를 측정하고, 이를 상기 제어기로 전달하는 센서(미도시)가 설치된다.The
상기 제어기(500)는, 통신 신호의 전달이 이루어지지 않는 호수 정보를 확인하여 오류 호수 정보로 지정하고, 상기 오류 호수 정보를 해당 보관함(200)을 사용하는 거주자의 무선통신 장치로 무선통신 방식으로 전송할 수 있다.The
상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 우편물들을 자동으로 해당 호수 관리함에 투입하도록 함과 동시에, 우편물 도착의 정보를 호수 관리함의 주인의 통신 장치로 무선 통신의 방식으로 전달하도록 할 수 있다.According to the above-described configuration and operation, the present invention allows mail items to be automatically input into the corresponding luggage management box, and information on the arrival of mail items can be transmitted to the communication device of the owner of the lakeside administration in a wireless communication manner.
또한, 본 발명은 우편물이 해당 호수 관리함으로 분류되어 투입되더라도 해당 호수 관리함에서 잘못 투입되었는지의 여부를 재차 확인하고, 오류로 인해 잘못 분류가 되는 경우, 잘못 분류된 우편물의 호수 정보를 잘못 분류된 우편물의 호수 관리자의 통신 장치로 즉시 알려주도록 할 수 있다.In addition, the present invention re-checks whether or not a mail item has been misjudged in the corresponding lagoon control box even if the mail item is classified into the corresponding lagoon control box, and if misclassification occurs due to an error, The lacquer manager's communication device can be informed immediately.
또한, 본 발명은 상술한 우편함을 공동 주택의 현관 입구에 탈착 가능하도록 설치하되, 각 호수에 설치되는 보조 통신 장치로 전기적으로 연결되도록 하여, 어느 하나 또는 다수의 호수의 보조 통신 장치와의 오류가 발생되는 경우, 우편함에서 해당 호수의 관리함 만을 분리하여, 오류가 발생된 통신 라인을 즉시 점검할 수 있다.Further, the present invention is characterized in that the above-mentioned mailbox is detachably installed at the entrance of a house, and is electrically connected to an auxiliary communication device installed in each lake, so that an error with one or more auxiliary communication devices If so, you can immediately check the faulted communication line by detaching only the manager of the lake from the mailbox.
이상, 본 발명의 공동 주택용 우편함 구조에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described, but should be determined by equivalents to the claims, as well as the following claims.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are illustrative and not restrictive in all aspects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.
100 : 우편함 본체
200 : 보관함
300 : 인식부
400 : 서버부
500 : 제어기
600 : 이동부 본체100: Mailbox body
200: archive
300:
400:
500: controller
600: moving part main body
Claims (5)
상기 우편함 본체에 설치되며, 우편물 투입을 위한 제 1투입구가 형성되며, 투입된 상기 우편물이 수용되는 보관 공간을 갖는 보관함들;
상기 보관함들 각각의 상기 제 1투입구에 설치되며, 투입되는 상기 우편물에 포함되는 호수 정보를 인식하는 인식부들;
상기 우편함 본체에 설치되며, 상기 인식부들로부터 상기 호수 정보가 인식되면, 인식된 상기 호수 정보에 해당되는 거주자의 무선통신 장치로 무선통신 방식을 통해 우편물 도착에 대한 알림 정보를 전송하는 서버부를 포함하되,
상기 서버부에는, 상기 보관함들 각각의 호수 정보에 해당되는 거주자의 무선통신장치에 대한 정보가 미리 저장되되,
상기 보관함들 각각의 상기 제 1투입구의 내측 상단에는,
제 1회전축을 갖는 제 1상단 롤러와, 상기 제 1회전축을 회전시키도록 축 연결되는 제 1모터가 설치되고,
상기 제 1투입구의 내측 하단에는,
제 2회전축을 갖는 제 1하단 롤러와, 상기 제 2회전축을 회전시키도록 축 연결되는 제 2모터가 설치되고,
상기 제 1투입구에는, 상기 우편물의 투입을 인식하는 제 1근접 센서가 설치되고,
상기 제 1모터와 상기 제 2모터는 제어기의 제어에 의해 구동되고,
상기 제어기는, 상기 제 1근접 센서로부터 상기 우편물의 투입이 인식되면, 상기 제 1,2모터를 구동시켜 상기 제 1상단 롤러와 상기 제 1하단 롤러를 회전시키고, 상기 우편물은 회전되는 상기 제 1상단 롤러 및 상기 제 1하단 롤러에 밀착되어 상기 보관함의 보관 공간으로 투입되고,
상기 우편함 본체의 후단에는,
이동부 본체가 설치되고,
상기 이동부 본체의 하단에는, 상기 우편함 본체의 하단에 노출되는 투입부 몸체가 설치되고,
상기 투입부 몸체에는, 제 2투입구가 형성되고,
상기 제 2투입구에는,
상기 제 2투입구의 내측 상단에는,
제 1'회전축을 갖는 제 2상단 롤러와, 상기 제 1'회전축을 회전시키도록 축 연결되는 제 1'모터가 설치되고,
상기 제 2투입구의 내측 하단에는,
제 2'회전축을 갖는 제 2하단 롤러와, 상기 제 2'회전축을 회전시키도록 축 연결되는 제 2'모터가 설치되고,
상기 제 2투입구에는, 상기 우편물의 투입을 인식하는 제 2근접 센서가 설치되고,
상기 제 1'모터와 상기 제 2모터'는 상기 제어기의 제어에 의해 구동되고,
상기 제어기는, 상기 제 2근접 센서로부터 상기 우편물의 투입이 인식되면, 상기 제 1',2'모터를 구동시켜 상기 제 2상단 롤러와 상기 제 2하단 롤러를 회전시키고, 상기 우편물은 회전되는 상기 제 2상단 롤러 및 상기 제 2하단 롤러에 밀착되어 상기 투입부 몸체의 내부 공간으로 투입되고,
상기 보관함들 각각의 후단에는, 양단이 힌지 연결되어 상하를 따라 회전되는 도어가 각각 설치되고,
상기 제어기에는, 상기 보관함들 각각의 XY좌표 정보가 미리 설정되고,
상기 이동부 본체는,
상기 제 2투입구를 통해 투입되는 우편물을 그립하는 그립퍼와,
상기 제어기의 제어에 의해 상기 그립퍼를 전후진 시켜 상기 보관함들 각각의 도어를 밀어 강제로 회전시키는 실린더와,
상기 그립퍼를 X축 방향을 따라 이동시키는 제 1이동기와,
상기 그립퍼를 Y축 방향을 따라 이동시키는 제 2이동기를 포함하되,
상기 제 2투입구에는, 투입되는 우편물에 포함되는 호수 정보를 인식하고, 인식된 상기 호수 정보를 상기 제어기로 전송하는 인식 수단이 설치되고,
상기 제어기는,
상기 보관함들 중, 인식된 상기 호수 정보에 해당되는 보관함의 XY좌표 정보를 확인하고,
상기 제 1,2이동기를 사용하여, 상기 제 2투입구를 통해 투입되는 우편물을 그립한 상기 그립퍼를 확인된 상기 XY좌표 정보에 해당되는 위치로 이동시키고,
상기 실린더를 사용하여 상기 그립퍼를 전진시켜, 상기 확인된 상기 XY좌표 정보에 위치되는 보관함의 도어를 강제로 밀어 내부 공간을 개방하고, 그립된 상기 우편물을 상기 내부 공간에 투입하는,
공동 주택용 우편함 구조.
A mailbox body disposed in the front wall of the apartment house;
A storage box installed in the mailbox body and having a first input port for inputting mail, and having a storage space for accommodating the input mail;
Recognizing units installed at the first input port of each of the storage boxes and recognizing the lake information included in the input mail;
And a server unit installed in the mailbox body and transmitting notification information on arrival of mail through a wireless communication system to a resident wireless communication apparatus corresponding to the recognized lake information when the lake information is recognized from the recognizing units ,
The server unit may store information on a resident's wireless communication device corresponding to the lake information of each of the storage units in advance,
And an inner upper end of the first loading port of each of the storage boxes,
A first upper roller having a first rotation axis and a first motor axially connected to rotate the first rotation axis,
At the inner lower end of the first charging port,
A first lower roller having a second rotary shaft and a second motor axially connected to rotate the second rotary shaft,
Wherein the first input port is provided with a first proximity sensor for recognizing input of the postal matter,
Wherein the first motor and the second motor are driven under the control of a controller,
Wherein the controller rotates the first upper roller and the first lower roller when the input of the postal matter is recognized from the first proximity sensor by driving the first and second motors, The upper roller and the first lower roller, and is introduced into the storage space of the storage box,
At the rear end of the mailbox body,
A moving unit main body is provided,
A body of a charging unit is provided at a lower end of the moving unit main body and exposed at a lower end of the mailbox body,
A second charging port is formed in the charging unit body,
In the second inlet,
At the inner upper end of the second loading port,
A second upper roller having a first rotary shaft and a first motor axially connected to rotate the first rotary shaft,
At the inner lower end of the second charging port,
A second lower roller having a second rotary shaft and a second motor axially connected to rotate the second rotary shaft,
And a second proximity sensor for recognizing input of the postal matter is provided in the second input port,
The first motor and the second motor are driven under the control of the controller,
The controller drives the first and second motors to rotate the second upper roller and the second lower roller when the input of the mail is recognized from the second proximity sensor, The second upper roller and the second lower roller to be introduced into the inner space of the charging unit body,
A door that is hinged at both ends and rotates along the upper and lower sides is installed at the rear end of each of the storage boxes,
Wherein the XY coordinate information of each of the storage boxes is preset in the controller,
The moving unit main body includes:
A gripper for gripping a mail item input through the second input port,
A cylinder for moving the gripper forward and backward under the control of the controller and forcing the door of each of the storage boxes to rotate,
A first mobile unit for moving the gripper along an X-axis direction,
And a second mobile device for moving the gripper along the Y axis direction,
The second input port is provided with recognition means for recognizing the lake information included in the mails to be input and for transmitting the recognized lake information to the controller,
The controller comprising:
Checking XY coordinate information of a storage box corresponding to the recognized lake information among the storage boxes,
Using the first and second mobile devices, moving the gripper gripping the postal matter input through the second input port to a position corresponding to the identified XY coordinate information,
Wherein the cylinder is used to advance the gripper to forcibly push the door of the storage box located in the identified XY coordinate information to open the inner space and to input the gripped mail into the inner space,
Mailbox structure for apartment buildings.
상기 제 1이동기는,
X축 방향을 따라 배치되고, 상기 그립퍼가 스크루 결합되는 제 1볼 스크루와, 상기 제 1볼 스크루를 회전시키는 제 1회전 모터를 포함하고,
상기 제 2이동기는,
Y축 방향을 따라 배치되고, 상기 제 1회전 모터가 스크루 결합되는 제 2볼 스크루와, 상기 제 2볼 스크루를 회전시키는 제 2회전 모터를 포함하되,
상기 그립퍼는,
상기 제 1볼 스크루의 회전 방향에 따라 X축 방향을 따라 이동되고,
상기 제 2회전 모터의 회전 방향에 따라 Y축 방향을 따라 이동되는,
공동 주택용 우편함 구조.
The method according to claim 1,
Wherein the first mobile unit comprises:
A first ball screw disposed along the X axis direction and to which the gripper is screwed, and a first rotation motor for rotating the first ball screw,
And the second mobile device comprises:
A second ball screw disposed along the Y axis direction and to which the first rotating motor is screwed and a second rotating motor rotating the second ball screw,
The gripper includes:
Axis direction along the rotation direction of the first ball screw,
Axis direction along the rotational direction of the second rotary motor,
Mailbox structure for apartment buildings.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180062454A KR101904735B1 (en) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Mail box structure for apartment |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020180062454A KR101904735B1 (en) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Mail box structure for apartment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101904735B1 true KR101904735B1 (en) | 2018-10-05 |
Family
ID=63878085
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020180062454A KR101904735B1 (en) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Mail box structure for apartment |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR101904735B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200063914A (en) | 2018-11-28 | 2020-06-05 | 김동현 | Mail arrival notification device |
KR102583059B1 (en) | 2022-11-29 | 2023-09-26 | 예주산업(주) | System for dealing used goods between apartment complex residents |
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-
2018
- 2018-05-31 KR KR1020180062454A patent/KR101904735B1/en active IP Right Grant
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