KR101904628B1 - 슬라이딩 봉합선 그라스퍼 - Google Patents

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Abstract

복강 내 봉합 수술 동안 봉합선을 잡고 홀드하는 것을 돕기 위한 장치로서, 상기 장치는 세장형 관상체, 핸들, 내부 부재 요소 및 푸시 버튼을 포함한다. 내부 부재 요소는 적어도 하나의 그라스핑 요소가 세장형 관상체의 원위 단부 너머로 연장됨에 따라 확장하는 적어도 하나의 그라스핑 요소를 포함할 수 있다. 상기 장치는 푸시 버튼 내에 배치되고 내부 부재 요소의 근위 단부에 접하는 근위 스프링을 포함하여 적어도 하나의 그라스핑 요소가 근위 방향으로 세장형 관상체 내로 회수하도록 허용할 수 있다.

Description

슬라이딩 봉합선 그라스퍼{SLIDING SUTURE GRASPER}
[관련 출원에 대한 교차 참조]
본 출원은 2013년 12월 9일자로 제출된 미국 특허 가출원 제 61/913,906 호의 우선권 이익을 주장하며, 그 전체는 본 명세서에서 참조로서 통합된다.
본 공개는 조직 밀봉 장치, 더욱 구체적으로 복부 내 봉합 시술 동안 또는 수술용 투관침 또는 기타 천자 장치(puncturing device)에 의해 생성된 천자 상처의 봉합 동안 봉합선의 일부를 잡고 홀드하기 위한 봉합선 그라스퍼 장치에 관한 것이다.
장기, 조직, 인대 및 뼈에 관한 수술을 수행하기 위한 최소 절개법은 카테터, 복강경 등과 같은 아주 작은 기구를 사용한다. 도구는 예컨대 대략 5mm 내지 18mm의 직경의 매우 작은 절개부를 사용하여 도입된다. 투관침은 예컨대 3mm에서 30mm 사이의 직경을 가질 수 있으며, 더 작은 투관침은 개구를 실질적으로 변하지 않게 남긴다. 더 큰 투관침은 개구를 확장시킬 수 있다. 투관침은 다양한 수술용 기구를 도입하고 제거하며, 수술 과정 동안 사용된 장치 및 기타 기구를 보기 위하여 신뢰가능하고 고정된 개구를 제공한다.
절개부 및 투관침이 종래 외과 기준에 따르면 상당히 작지만, 이들은 수술 과정을 완료한 후의 마감은 여전히 요구된다. 수술 마감은 수술 후 감염, 수술 후 탈장(예컨대, 복부 수술), 후속 출혈 또는 다른 영향의 가능성을 줄인다. 마감은 마감을 완료하기 위하여 사용되는 수기 봉합술 또는 마감을 완료하기 위해 사용되는 봉합 도구를 통해 성취될 수 있다. 양쪽 어느 경우에서든, 봉합술은 예컨대 봉합선을 조작하기 위한 것뿐만 아니라 공정을 시각화하기 위하여 작은 개구 크기로 인해 어려워진다. 마감은 또한 외부 피부의 마감과 별개인, 예컨대 근막 층과 같은 피하 조직을 봉합할 필요성에 의해 그리고 피부의 매우 작은 개구를 통해 수행하되 이러한 공정 동안 부 장기에 상처 또는 손상을 입힐 가능성을 회피하는 것에 의해 더욱 어려워진다.
복벽의 개구를 마감하기 위한 기법과 같은 종래의 마감 기법은 기존 투관침 절개부로부터 먼 복벽 조직을 통해 봉합선을 통과시킨다. 하나 이상의 봉합선은 피부 층의 적절한 마감에 의해 뒤따르는 피하 층을 마감하도록 묶인다(tie off). 기존 절개부 개구로부터 봉합위치의 거리는 신뢰 가능한 마감을 형성하기 위하여 복벽 조직의 적절한 양을 잡기 위해서 중요한 것이 주목되어 왔다. 거리가 너무 가까울 경우, 마감은 이후의 합병증 없이 개구를 신뢰 가능하게 마감하기에 충분하지 않을 수 있다.
조직 마감 장치, 예컨대 복강경 포트 마감 장치는, 투관침 개구의 봉합법을 더욱 쉽게 하기 위하여 투관침 장치의 제거 이후 개구 내로 도입될 수 있다. 다양한 방법 및 구조는 개구를 마감하는데 도움을 줄 수 있되, 마감 완료를 위한 상당한 수의 단계를 요할 수 있다. 특정 장치는 마감을 성취하기 위한 가까운 시각화뿐만 아니라 개구를 봉합하고 봉합선을 묶는 데 있어서 상당한 양의 수동 케어가 필요하다. 추가로, 일부 장치는 마감을 성취하기 위한 상당수의 부품 또는 특수 장비를 갖고 또는 이들은 일반적인 수술 환경 하에서도 일정하고 신뢰 가능한 결과를 제공할 수 없다.
특허문헌 1: 미국 특허출원공개공보 US2013/0218175호 (2013.08.22.) 특허문헌 2: 일본 공표특허공보 특표2004-508070호 (2004.03.18.)
본 공개는, 외과용 투관침 및 기타 관통 장치에 의해 생성된 관통 상처의 복강 내 봉합 및 봉합을 위하여 사용될 수 있는 이러한 장치뿐만 아니라 외과적 봉합 장치를 포함하는 조직 마감 장치에 관한 것이다.
슬라이딩 봉합선 그라스핑 장치는 먼저 체강 내에 배치된 봉합선의 일부를 포착하여 체강으로부터 장치의 철수 동안 장치의 팁에서 또는 그 안에서 봉합선의 자유 운동 또는 슬라이딩을 촉진함으로써 조직 베드를 가르고 봉합선을 회수하기 위하여 사용될 수 있다.
슬라이딩 봉합선 그라스퍼는 니들과, 삽입 및 회수 절차를 가이드하기 위하여 사용되는 템플릿으로부터 봉합선을 회수하기 위한 수단을 결합할 수 있다. 예컨대, 슬라이딩 봉합선 그라스퍼는, 연한 조직을 통하여 봉합선 부분의 포착 및 회수를 위한 템플릿의 원위 부에 의해 유지되는 봉합선을 향하여 그라스퍼를 가이드 하기 위해, 템플릿 바디 상의 출구 지점으로부터 템플릿의 중앙선에 가로방향인 템플릿의 근위부 상의 삽입 지점 내로 삽입될 수 있다. 이러한 회수 기법은 예컨대 조직 베드에서의 개구의 반대 측 상의 봉합선의 다른 단부의 회수를 촉진하기 위하여 탬플릿의 반대 측 상에서 반복될 수 있다.
봉합선 그라스퍼는 봉합선을 둘러싸도록 측방향으로 확장할 수 있으며 봉합선이 포착된 후에 봉합선이 자유롭게 슬라이드하게 하도록 구성되는 적어도 하나의 요소를 포함할 수 있다.
그라스퍼는 템플릿의 근위 단부 상의 키 웨이와 상호작용하는 근위 핸들 상의 키 특징부를 포함할 수 있다. 키 및 키웨이는, 측방향 확장 요소가 일반적으로 키가 키 웨이에 존재할 때 템플릿에서 홀드되어 포착되도록 봉합선에 일반적으로 직교하도록 구성될 수 있다. 키/키웨이 특징부는 스탑의 역할을 하고 니들의 관통 거리를 제한할 수 있다.
봉합선 그라스퍼는 봉합선 표적에 도달할 때 확장하도록 자동으로 활성화되고 회수기를 회수할 때 비활성화되거나 폐쇄되어서 회수 기법 동안 봉합선을 포착하도록 구성될 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 봉합선 그라스퍼(suture grasper)는 내부 루멘을 한정하고, 근위 단부 및 원위 단부를 갖는 세장형 관상체를 포함한다. 봉합선 그라스퍼는 상기 세장형 관상체의 근위 단부에 부착되는 핸들; 상기 세장형 관상체의 루멘 내에 슬라이드 가능하게 배치되고, 상기 핸들로부터 슬라이드 가능하게 연장하고 상기 핸들 내로 슬라이드 가능하게 철수하도록 구성되는 근위 단부를 갖는 내부 부재 요소; 및 상기 핸들의 근위 단부로부터 연장하고, 상기 내부 부재 요소의 원위 방향 또는 근위 방향으로의 작동 또는 움직임을 위하여 상기 내부 부재 요소에 결합되는 푸시 버튼을 더 포함한다. 상기 세장형 관상체의 원위 단부는 조직을 가르고(cross) 또는 관통할 수 있는 날카로운 팁을 포함한다. 상기 내부 부재 요소의 원위 단부는 적어도 하나의 그라스핑 요소(그라스핑 요소)를 포함한다.
일 측면에서, 상기 적어도 하나의 그라스핑 요소는 적어도 2개의 확장 가능한 아암을 포함한다.
일 측면에서, 상기 적어도 2개의 확장 가능한 아암은 상기 적어도 하나의 그라스핑 요소가 상기 세장형 관상체의 원위 단부 너머로 연장됨에 따라 확장된다.
일 측면에서, 상기 봉합선 그라스퍼는 상기 푸시 버튼 내에 배치된 근위 스프링을 더 포함하고, 상기 근위 스프링은 상기 내부 부재 요소를 원위로 바이어스 하기 위하여, 상기 내부 부재 요소의 근위 단부에 접한다.
상기 근위 방향으로 상기 푸시 버튼과 상기 내부 부재 요소를 바이어스 하기 위한 상기 핸들 내의 원위 스프링.
일 측면에서, 상기 푸시 버튼은 디텐트(detent) 단부를 포함하며 상기 원위 스프링은 상기 푸시 버튼이 해제 위치에 있을 때 상기 핸들의 내부 근위 벽을 괴도록 상기 디텐트 단부를 바이어스한다.
일 측면에서, 상기 푸시 버튼의 디텐트 단부는 상기 푸시 버튼이 눌려질 때 상기 원위 스프링을 압축하고, 상기 원위 스프링의 압축은 상기 내부 부재 요소를 상기 원위 방향으로 작동시키도록 힘을 전달한다.
일 측면에서, 상기 적어도 하나의 그라스핑 요소는 적어도 2개의 확장 가능한 아암을 포함하며, 상기 적어도 2개의 확장 가능한 아암은 상기 적어도 하나의 그라스핑 요소가 상기 세장형 관상체의 상기 원위 단부 너머로 연장됨에 따라 확장된다.
일 측면에서, 상기 근위 방향으로 상기 푸시 버튼과 상기 내부 부재 요소를 바이어스 하기 위하여 중간 스프링을 더 포함한다.
일 측면에서, 상기 푸시 버튼의 원위 단부는 상기 푸시 버튼이 눌려질 때 상기 중간 스프링을 압축하고, 상기 중간 스프링의 압축은 상기 내부 부재 요소를 상기 원위 방향으로 작동시키도록 힘을 전달한다.
일 측면에서, 봉합선 그라스퍼는 상기 핸들의 원위 단부와 상기 세장형 관상체의 플랜지형 근위 단부 사이에 배치된 원위 스프링을 더 포함하며, 상기 푸시 버튼은 상기 플랜지형 근위 단부에 접촉하기 위한 원위 단부를 포함한다.
일 측면에서, 상기 중간 스프링의 압축 후에 미리 결정된 지점을 넘어서는 상기 푸시 버튼의 상기 원위 방향으로의 작동은 상기 푸시 버튼의 원위 단부가 상기 플랜지형 근위 단부를 통해 상기 원위 스프링을 압축시키도록 하며, 상기 플랜지형 근위 단부는 상기 내부 부재 요소에 대하여 상기 관상체를 원위로 작동시키고, 상기 적어도 하나의 그라스핑 요소를 작동시키며 폐쇄하도록 힘을 전달한다.
일 측면에서, 상기 적어도 하나의 그라스핑 요소는 적어도 2개의 확장 가능한 아암을 포함하며 상기 적어도 2개의 확장 가능한 아암은 상기 적어도 하나의 그라스핑 요소가 상기 세장형 관상체의 원위 단부 너머로 연장됨에 따라 확장된다.
일 측면에서, 상기 내부 부재 요소의 상기 근위 단부는 사이드 포스트를 포함하며, 상기 핸들은 스탑 요소를 포함하고, 상기 스탑은 상기 플랜지형 근위 단부와의 어버트먼트(abutment)를 통해 상기 근위 방향으로의 상기 세장형 관상체의 이동을 제한하며, 상기 스탑 요소는 상기 사이드 포스트와의 어버트먼트를 통해 상기 원위 방향으로의 상기 내부 부재 요소의 이동을 제한한다.
일 측면에서, 상기 핸들은 내부 근위 벽을 포함하고, 상기 내부 근위 벽은 사이드 포스트와의 어버트먼트를 통해 상기 근위 방향으로의 상기 내부 부재 요소의 이동을 제한한다.
본 명세서의 일부에 통합되고 일부가 되는 동반하는 도면은 본 발명과 양립하는 다양한 실시예를 묘사하고 본 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1은 본 발명의 특정 측면에 따른, 슬라이딩 봉합선 그라스퍼의 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 특정 측면에 따른, 사용의 특정 상태에서의 도 1의 슬라이딩 봉합선 그라스퍼를 도시하는 측단면도이다.
도 3는 본 발명의 특정 측면에 따른, 사용은 다른 상태에서의 도 1의 슬라이딩 봉합선 그라스퍼를 도시하는 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 특정 측면에 따른, 봉합선의 포착된 부분을 포함하는 사용의 다른 상태에서의 도 1의 슬라이딩 봉합선 그라스퍼를 도시하는 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 측면에 따른, 슬라이딩 봉합선 그라스퍼를 도시하는 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 측면에 따른, 사용의 특정 상태에서의 도 5의 슬라이딩 봉합선 그라스퍼를 도시하는 측단면도이다.
도 7은 본 발명의 특정 측면에 따른, 사용의 다른 상태에서의 도 5의 슬라이딩 봉합선 그라스퍼를 도시하는 측단면도이다.
도 8은 본 발명의 특정 측면에 따른, 봉합선의 포착된 부분을 포함하는 사용의 다른 상태에서의 도 5의 슬라이딩 봉합선 그라스퍼를 도시하는 측단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 측면에 따른, 슬라이딩 봉합선 그라스퍼의 측면도이다.
도 10은 A-A에서의 도 9의 슬라이딩 봉합선 그라스퍼의 입단면도이다.
도 11은 사용의 특정 상태에서의 본 공개의 특정 측면에 따른 슬라이딩 봉합선 그라스퍼의 정면도이다.
도 12는 사용의 기타 상태에서의 본 공개의 특정 측면에 따른 슬라이딩 봉합선 그라스퍼의 정면도이다.
본 발명은 유사한 참조 번호가 전반적으로 유사한 부분을 지칭하는 도면을 참조하여 이하에서 기재될 것이다.
슬라이딩 봉합선 그라스핑 장치의 다양한 측면은 함께 결합되고, 부착되고 및/또는 접합되는 부품을 기재함으로써 설명될 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "결합된", "부착된" 및/또는 "접합된"은 2개의 부품 사이의 직접적인 연결 또는 적절한 경우 중개 또는 중간 부품을 통한 서로에 대한 간접적인 연결을 표시하도록 사용된다. 이에 반해, 부품이 다른 부품에 "직접적으로 결합", "직접적으로 부착", 및/또는 "직접적으로 접합"될 때, 중개 요소는 존재하지 않는다.
"하부(lower)" 또는 "맨 아래(bottom)" 및 "상부(upper)" 또는 "맨 위(top)"과 같은 상대적인 용어는 본 명세서에서 도면에서 설명되는 다른 요소에 대한 일 요소의 관계를 기재하기 위해 사용될 수 있다. 상대적인 용어는 도면에 도시된 배향에 더하여 슬라이딩 봉합선 그라스핑 장치의 상이한 배향을 아우르고자 하는 의도임이 이해될 것이다. 예시로서, 도면에 도시된 슬라이딩 봉합선 그라스핑 장치의 측면이 반전될 경우, 다른 요소의 "맨 아래" 측 상에 있는 것으로 기재되는 요소는 다른 요소의 "맨 위" 측 상에 배향될 것이다. 따라서, "맨 아래"라는 용어는 장치의 특정 배향에 따라 "맨 아래" 및 "맨 위"의 배향 모두를 아우를 수 있다.
도 1 내지 도 4에 있어서, 슬라이딩 봉합선 그라스퍼 장치(100)는 근위 단부(112)와 원위 단부(114)를 갖는 세장형 관상체(110)로 이루어진다. 원위 단부(114)는 조직을 가르거나 관통할 수 있는 날카로운 팁(116)을 제공하도록 베벨가공(beveled)될 수 있다. 세장형 관상체(110)의 루멘 내에는 세장형 관상체(110)의 길이를 따라 이동하기에 자유로운 원위 단부(124) 및 근위 단부(122)를 갖는 내부 부재 요소(120)가 존재한다. 세장형 관상체(110)는 핸들(130)에 부착될 수 있으므로, 내부 부재 요소(120)의 근위 단부(122)는 핸들(130)로부터 슬라이드 가능하게 연장하고 철수할 수 있다. 내부 부재 요소(120)의 원위 단부(124)는 그라스핑 요소(140)가 세장형 관상체(110)의 원위로 연장될 때 세장형 관상체(110)의 직경보다 더 넓게 확장하는 적어도 하나의 그라스핑 요소(140)를 포함할 수 있다. 내부 부재 요소(120)의 근위 단부(122)는 푸시 버튼(160) 내에 존재하는 근위 스프링(150)에 기댄다. 푸시 버튼(160)은 핸들(130)의 근위 단부 내에 존재하며 원위 방향으로 푸시함으로써 작동되어서 그라스핑 요소(140)가 확장하게 허용하도록 내부 부재 요소(120)를 원위로 전진시킬 수 있다. 핸들(130)의 근위 단부에 대하여 근위 방향으로 푸시 버튼(160)을 바이어스하고 또한 내부 부재 요소(120)를 근위 방향으로 바이어스하는 원위 스프링(170)이 핸들(130) 내에서 그리고 푸시 버튼(160)에서 멀리 존재한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 사용 동안, 그라스퍼 장치(100)는 조직 베드(tissue bed)로 삽입될 수 있다. 이를 수행할 시에, 내부 부재 요소(120)는 조직 저항으로 인하여 근위로 푸시되어서 종래의 베레스(Veress) 니들과 상당히 유사하게 근위 스프링(150)을 압축할 수 있다. 이러한 방식으로, 그라스핑 요소(140)는 확장된 그라스핑 위치에 있지 않을 때 둥글납작한, 원형의 원위 단부를 형성하는 적어도 2개의 확장 가능한 아암(142)(도 3 참조)으로 구성된다. 따라서, 그라스핑 요소(140)는 도 1에 도시된 바와 같이, 날카로운 팁(116) 너머로 연장하는 원형 원위 단부를 제공함으로써 날카로운 팁(116)으로부터의 돌발적인 찔림(poke)에 대한 안전도를 제공할 수 있다. 내부 부재 요소(120)는 그라스핑 요소(140)가 원위 팁(116) 너머로 더는 연장하지 않을 때까지 근위로 가압되어서 원위 팁(116)이 조직 베드를 관통하는 것을 허용할 수 있다.
장치의 원위 팁(116)이 조직을 벗어나서 체강 내로 들어가면, 예컨대 그라스핑 요소(140)에 대한 압력이 완화되며 내부 부재 요소(120)는, 푸시 버튼(160)의 디텐트 단부(162)가 도 1에 도시된 바와 같이 핸들(130)의 근위 벽(132)을 괴는 그 휴지 상태(resting state)로 돌아간다. 따라서, 장치(100)는 포착될 봉합선(180)의 일부에 인접하게 위치될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 따라서, 봉합선(180) 근처에 위치된 장치(100)에 의해, 푸시 버튼(160)은 이로써 푸시 버튼(160)의 디텐트 단부(162)로 원위 스프링(170)을 압축하도록 눌려질 수 있다. 원위 스프링(170)의 압축은 결과적으로 내부 부재 요소(120)에 힘을 전달하여 원위 방향으로 내부 부재 요소(120)를 작동시킨다. 특정 형상을 유지하도록 형성되는 적절한 물질로 이뤄짐으로써 작동되는 스프링이 될 수 있는 그라스핑 요소(140)의 확장 가능한 아암(142)은 세장형 관상체(110)의 원위 단부(114)로부터 해제된 직후에 확장할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 푸시 버튼(160)의 해제 직후, 푸시 버튼(160)의 디텐트 단부(162)가 핸들(130)의 근위 벽(132) 쪽으로 놓일 때까지 푸시버튼(160)을 근위로 구동한다. 원위 스프링(170)이 푸시 버튼(160)을 근위로 구동할 때, 내부 부재(120)는 근위 방향으로 작동되어서 확장 가능한 아암(142)이 봉합선 부분(180) 주변에서 폐쇄되게 할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 그라스핑 요소(140)는 장치(100)의 원위 팁(116) 내에 또는 그 근처에서 인접하게 봉합선(180)의 부분을 포착하거나 잡는다. 그라스핑 요소(140)는 체강으로부터의 장치(100)의 철수 직후 그라스핑 요소(140)를 통해 자유롭게 슬라이드하게 하는 방식으로 봉합선 부분(180)을 잡도록 구성된다.
도 5 내지 도 8은 본 공개의 또 다른 측면에 따른 슬라이딩 봉합선 그라스퍼 장치(200)를 설명한다. 장치(200)는 먼저 체강내에 배치된 봉합선의 일부를 포착하여 체강으로부터 장치의 철수 동안 장치의 팁에서 또는 그 안에서 봉합선의 자유 운동 또는 슬라이딩을 촉진함으로써 조직 베드를 가르고 봉합선을 회수하기 위하여 사용될 수 있다. 슬라이딩 그라스퍼 장치(200)는 봉합선의 근처에 위치하고, 봉합선에 대하여 그라스핑 요소(140)를 확장하거나 개방하여 푸시 버튼 시스템의 연속 작용의 부분으로서 봉합선을 포착하고 유지하기 위한 수단을 사용한다.
도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 그라스퍼 장치(200)는 그라스퍼 장치(200)는 근위 단부(212) 및 원위 단부(214)를 갖는 세장형 관상체(210), 근위 단부(222), 원위 단부(224)를 갖고 그 원위 단부(224)에서의 그라스핑 요소(240)를 특징으로 하는 내부 부재 요소(220), 핸들(230), 근위 스프링(250), 미드 스프링(255), 푸시 버튼(260) 및 원위 스프링(270)을 포함할 수 있다. 세장형 관상체(210)는 조직을 가르거나 관통할 수 있는 뾰족한 팁(216)을 제공하도록 베벨 가공된 원위 단부(214)를 포함한다. 세장형 관상체(210)의 근위 단부(212)는 핸들(230)의 원위 단부(232)내에 슬라이드 가능하게 장착되도록 플랜지 처리되고 및/또는 구성될 수 있다. 세장형 관상체(210)는 핸들(230)의 원위부(230)내의 미리 결정된 거리로 이동할 수 있으며 스탑 요소(234)와 같이 핸들(230)내의 특징을 갖는 근위 단부(212)의 상호작용에 의해 한정되는 스트로크를 갖는다.
세장형 관상체(210)는 세장형 관상체(210)의 근위 단부(212)와 핸들(230) 사이에 위치된 원위 스프링(270)의 포함에 의해 근위 방향으로 바이어스될 수 있다. 근위 단부(222) 및 원위 단부(224)를 갖는 내부 부재 요소(220)는 세장형 관상체(210)의 루멘내에 슬라이드 가능하게 존재하고, 내부 부재 요소(220)는 세장형 관상체(210)의 길이방향 길이를 따라 이동할 수 있다. 내부 부재 요소(220)의 근위 단부(222)는 또한 플랜지 처리되고 플랜지 처리된 단부(222)와 멀리 있는 사이드 포스트(223)를 포함할 수 있다. 내부 부재 요소(220)의 플랜지 처리된 근위 단부(222)는 푸시 버튼(260)의 내부 코어 내에서 내부 부재 요소(220)를 유지하고 잡는다.
내부 부재 요소의 원위 단부는 예컨대 하나 이상의 확장 가능한 아암(242)을 포함할 수 있는 적어도 하나의 그라스핑 요소(240)를 포함한다. 그라스핑 요소(240)의 확장 가능한 아암(242)은 특정 형상을 유지하도록 형성된 적절한 물질로 이뤄짐으로써 작동되는 스프링이 될 수 있으며 세장형 관상체(210)의 원위 단부(214)로부터 해제된 직후에 연장하도록 구성될 수 있다. 확장 가능한 아암(242)은 그라스핑 요소(240)가 관상체(210)의 원위 단부(214)에 멀게 연장될 때 세장형 관상체(210)의 직경보다 크게 확장할 수 있다. 관상체(210)의 원위 단부(214)가 베벨 처리될 수 있으므로, 본 공개의 측면에 있어서, 그라스핑 요소(240)의 각각의 아암(242)은 상이한 거리로 인해 하나의 아암이 방사상으로 추가로 확장하는 것을 방지하기 위한 상이한 반경의 곡률을 가질 수 있으며, 각각의 아암(242)은 베벨처리된 단부(214)로부터 연장할 것이다. 예컨대, 아암(242)은 공통 힌지 지점을 공유하지 않는 구성에서, 좌측 아암 및 우측 아암은, 베벨 처리된 단부(214)에 의해 형성된 유효 힌지 포인트가 제 2 아암보다 제 1 아암에 대하여 상이하므로, 제 2 아암의 켄틸레버 길이(cantilevered length)보다 더 큰 켄틸레버 길이를 갖는 아암으로 인하여 상이한 거리만큼 방사상으로 멀어지게 연장할 것이다. 곡률의 상이한 반경을 가짐으로써, 예컨대, 양쪽 아암(242)이 장치(200)의 길이방향 중앙선에 대하여 대략적으로 대칭으로 개방되게 허용한다.
근위 스프링(250)은 내부 요소의 플랜지형 단부(222)에 인접하고 내부 부재 요소(220)를 푸시 버튼(260)의 원위 단부를 향해 바이어스하기 위한 수단과 같이 푸시 버튼(260)의 내부 코어 내에 위치된다. 근위 스프링(250)은 알려진 일정한 탄성률(spring rate)의 단일 스프링, 그 길이를 따라 변화 가능한 탄성률을 갖는 단일 스프링 또는 변화하는 탄성률을 갖는 복수개의 스프링을 포함할 수 있다. 이러한 복수개의 스프링은 바람직하게 탠덤(tandem) 대 동축 또는 병렬로 배열될 수 있다. 내부 부재 요소(220) 상의 사이드 포스트(223)는 핸들(230)내의 근위 방향과 원위 방향 양방으로 내부 부재의 길이방향 동작 또는 스트로크를 제한한다. 예컨대, 사이드 포스트(223)는 내부 부재 스트로크의 하나의 제한 단부에서의 핸들(230)의 근위 단부(236)에 접하고 세장형 관상체(210)의 근위 단부(212)를 놓도록 형성되는 동일한 스탑 요소(234)에 접하도록 형성될 수 있다. 본 공개의 기타 측면에 따라, 스탑 요소(234)는 세장형 관상 부재(210)와 내부 부재 요소(220)의 별도의 스트로크를 제한하기 위한 복수 개의 디텐트 내로 분리될 수 있다.
미드 스프링(255)은 푸시 버튼(260)의 연장된 원위 단부(262)에 놓이고 근위 방향으로 푸시 버튼(260)을 바이어스 하도록 구성될 수 있다. 푸시 버튼(260)은 미드 스프링(255)이 연장될 때 핸들(230)의 근위 벽(236) 내로 구성되는 푸시 버튼 디텐트(238)에 대하여 위치될 수 있다. 미드 스프링(255)의 원위 단부(256)는 세장형 관상체(210) 및 원위 스프링(270)으로부터 격리되는 핸들(230)의 스탑(234) 또는 임의의 적절한 부분 내로 구성되는 내부 플랜지(237)에 대하여 놓일 수 있다.
푸시 버튼(260)은 핸들(230)의 근위 단부내에 존재하며 그라스핑 요소(240)가 확장하게 하는 내부 부재 요소(220)를 원위로 전진시키기 위하여 원위 방향으로 푸시함으로써 작동된다. 푸시 버튼(260)은 내부 부재 요소(220)의 사이드 포스트(223)의 제약이 없는 길이방향 운동을 허용하도록 설계된 사이드 개구 또는 슬롯을 포함할 수 있다.
사용 중에, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 장치(200)는 조직 베드를 향하여 미리 결정된 방향으로 장치(200)를 가이드하기 위한 템플릿 내로 먼저 도입될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 장치(200)가 조직 베드 내로 삽입될 때, 내부 부재 요소(220)는 2개의 아암(242)이 서로로부터 클램핑하는 방식으로 압축될 때 형성되는 그라스핑 요소(240)의 둥글납작한, 원형 단부 상에서의 조직 저항성으로 인하여 근위로 푸시될 수 있다. 내부 부재 요소(220)가 근위로 푸시될 때, 근위 스프링(250)이 압축되고 및/또는 미드 스프링(255)이 스트레칭 될 수 있으므로 내부 부재 요소(220)는 종래의 베레스(Veress) 니들과 상당히 유사하게, 조직 베드를 통한 관통을 위하여 날카로운, 베벨처리된 팁(216)을 노출하기 위하여 세장형 관상체(210) 내로 철수한다. 이로써, 장치(200)의 원위 팁(216)이 조직 베드를 나와서 체강 내로 들어갈 때, 저항이 완화되며 내부 부재 요소(220)는 그 휴지 상태로 돌아간다. 관통의 깊이는 템플릿의 근위 부분에 의한 핸들(230)의 방해에 의해 제한되어서 포착될 봉합선(280)의 일부 위에 그리고 인접하게 장치(200)의 원위 단부를 위치시킬 수 있다. 푸시 버튼(260)은 이로써 원위 스프링(250), 미드 스프링(255) 그리고 최종적으로 원위 스프링(270)을 압축하도록 작동된다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 원위 방향으로의 푸시 버튼(260)의 작동은 사이드 포스트(223)가 핸들(230) 내로 구성되는 스탑(234)에 대하여 접할 때까지 내부 부재 요소(220)를 원위로 이동시킨다. 이 지점에서, 그라스퍼 요소(240)의 확장 가능한 아암(242)은 관상체(210)의 원위 단부(214) 너머로 연장할 수 있으므로 아암(242)은 봉합선 부재(280)를 향해 연장되고 그 주변에서 방사방향으로 개방된다. 스탑(234)에 인접한 사이드 포스트(223)에 의해, 내부 부재 요소(220)는 핸들(230)에 관하여 근위 방향으로의 임의의 추가 길이방향 이동으로부터 방지된다.
그보다, 도 8에 도시되는 바와 같이, 푸시 버튼(260)의 연속 작동은 푸시 버튼(260)의 원위 단부(262)가 세장형 관상체(210)의 플랜지형 근위 단부(212)에 접하도록 가압한다. 근위 스프링(250), 미드 스프링(255) 및 원위 스프링(270)은 푸시 버튼(260)의 원위 단부(262)가 세장형 관상체(210)를 원위로 푸시할 때 모두 압축된다. 관상 부재(210)의 원위 단부(214)가 그라스핑 요소(240)의 확장된 아암(242) 위에서 슬라이드할 때, 확장된 아암(242)은 봉합선을 슬라이드 가능하게 포착하도록 봉합선 부분(280) 주변에서 폐쇄하도록 가압된다. 푸시 버튼(260)은 외과의에 의해 수동으로 홀드될 수 있거나, 이하에서 상세히 기재되는 바와 같이, 대안적으로, 그 안의 슬라이딩 임브레이스에서 잡히는 봉합선에 의해 폐쇄된 위치에서 그라스핑 요소(240)의 안전을 유지하기 위한 잠금 특징부를 포함할 수 있다. 장치(200)는 봉합선의 단부가 완전히 장치(200)를 벗어날 때까지 체강의 외부로 철수될 것이다. 푸시 버튼(260)의 해제 및/또는 잠금 직후, 다양한 스프링은 그 연장된 상태로 돌아가서 다음 봉합선 회수 조치를 위하여 대기할 것이다.
도 9 내지 도 12는 본 공개의 다른 측면에 따른 슬라이딩 봉합선 그라스퍼 장치(300)를 설명한다. 장치(300)는 근위 단부(312)와 원위 단부(314)를 갖는 세장형 관상체(310), 및 근위 단부(322)와 그라스핑 요소(340)를 특징으로 하는 원위 단부(324)를 갖는 내부 부재 요소(320)를 포함할 수 있다. 일 측면에서, 장치(300)는 핸들(330), 근위 스프링(350), 미드 스프링(355), 원위 스프링(360) 및 푸시 버튼(370)을 포함할 수 있다. 일 측면에서, 푸시 버튼(370)은, 푸시 버튼(370)의 축방향에 관하여 외부로 측방향으로 연장하도록 바이어스 될 수 있는 잠금 부재(375)를 포함할 수 있다. 일 측면에서, 핸들(330)은 잠금 부재(375)를 잡도록 개구(335)를 포함할 수 있으므로 푸시 버튼(370)은 미리 결정된 축방향 위치에 유지된다. 일 측면에서, 미리 결정된 축방향 위치에 푸시 버튼(370)을 잡는 것은 그 안에 슬라이딩 임브레이스를 잡는 봉합선을 갖는 폐쇄된 위치에 그라스핑 요소(340)를 유지한다.
상기 기재는 개시된 시스템 및 기법의 예시를 제공하는 것으로 이해될 것이다. 그러나, 본 공개의 기타 구현은 선행 예시와 그 세부 사항에 있어서 상이할 수 있는 것이 고려된다. 그의 공개 또는 예시에 대한 모든 참조는 그 지점에서 논의되는 특정 예시를 참조하는 것으로 의도되되 본 공개의 권리범위에 관한 더욱 일반적인 임의의 한정을 의미하는 것으로 의도되지 않는다. 특정한 특징부에 관한 차별 및 폄하의 모든 언어는 이러한 특징부에 대한 선호도의 부족을 의미하는 것이지 다르게 표시되지 않을 경우에 본 공개의 청구범위로부터 전체적으로 이러한 것을 제외하려는 의도가 아니다.
본 명세서의 값의 범위의 열거는 단순히, 본 명세서에 다르게 표시되지 않을 경우, 범위 내에 포함되는 각각의 별도의 값을 개별적으로 지칭하는 속기법의 역할을 하도록 의도되며 각각의 별도의 값은 본 명세서에 개별적으로 열거되더라도 명세서 내로 통합된다. 본 명세서에 기재된 모든 방법은 본 명세서에 다르게 표시되거나 문맥에 의해 다르게 명확하게 언명되지 않을 경우 임의의 적절한 순서로 수행될 수 있다.

Claims (15)

  1. 봉합선의 일부를 잡고 홀드하기 위한 봉합선 그라스퍼(suture grasper)로서,
    내부 루멘을 한정하고, 근위 단부 및 원위 단부를 갖는 세장형 관상체(elongated tubular body);
    상기 세장형 관상체의 근위 단부에 부착되는 핸들;
    상기 세장형 관상체의 루멘 내에 슬라이드 가능하게 배치되고, 상기 핸들로부터 슬라이드 가능하게 연장하고 상기 핸들 내로 슬라이드 가능하게 철수하도록 구성되는 근위 단부를 갖는 내부 부재 요소; 및
    상기 핸들의 근위 단부로부터 연장하고, 상기 내부 부재 요소의 원위 방향 또는 근위 방향으로의 작동 또는 움직임을 위하여 상기 내부 부재 요소에 결합되는 푸시 버튼을 포함하며,
    상기 푸시 버튼 내에 배치된 근위 스프링을 더 포함하고, 상기 근위 스프링은 상기 내부 부재 요소를 원위로 바이어스 하기 위하여, 상기 내부 부재 요소의 근위 단부에 접하고,
    상기 근위 방향으로 상기 푸시 버튼과 상기 내부 부재 요소를 바이어스 하기 위하여 중간 스프링을 더 포함하고,
    상기 세장형 관상체의 원위 단부는 조직을 가르고(cross) 또는 관통할 수 있는 날카로운 팁을 포함하며,
    상기 내부 부재 요소의 원위 단부는 적어도 하나의 그라스핑(grasping) 요소를 포함하는, 봉합선 그라스퍼.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 그라스핑 요소는 적어도 2개의 확장 가능한 아암을 포함하는, 봉합선 그라스퍼.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 적어도 2개의 확장 가능한 아암은 상기 적어도 하나의 그라스핑 요소가 상기 세장형 관상체의 원위 단부 너머로 연장됨에 따라 확장되는, 봉합선 그라스퍼.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 근위 방향으로 상기 푸시 버튼과 상기 내부 부재 요소를 바이어스 하기 위하여 상기 핸들 내의 원위 스프링을 더 포함하는, 봉합선 그라스퍼.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 푸시 버튼은 디텐트(detent) 단부를 포함하며 상기 원위 스프링은, 상기 푸시 버튼이 해제 위치에 있을 때 상기 핸들의 내부 근위 벽을 괴도록 상기 디텐트 단부를 바이어스하는, 봉합선 그라스퍼.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 푸시 버튼의 디텐트 단부는 상기 푸시 버튼이 눌려질 때 상기 원위 스프링을 압축하고, 상기 원위 스프링의 압축은 상기 내부 부재 요소를 상기 원위 방향으로 작동시키도록 힘을 전달하는, 봉합선 그라스퍼.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 적어도 하나의 그라스핑 요소는 적어도 2개의 확장 가능한 아암을 포함하며,
    상기 적어도 2개의 확장 가능한 아암은 상기 적어도 하나의 그라스핑 요소가 상기 세장형 관상체의 상기 원위 단부 너머로 연장됨에 따라 확장되는, 봉합선 그라스퍼.
  9. 삭제
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 푸시 버튼의 원위 단부는 상기 푸시 버튼이 눌려질 때 상기 중간 스프링을 압축하고, 상기 중간 스프링의 압축은 상기 내부 부재 요소를 상기 원위 방향으로 작동시키도록 힘을 전달하는, 봉합선 그라스퍼.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 핸들의 원위 단부와 상기 세장형 관상체의 플랜지형 근위 단부 사이에 배치된 원위 스프링을 더 포함하며,
    상기 푸시 버튼은 상기 플랜지형 근위 단부에 접촉하기 위한 원위 단부를 포함하는, 봉합선 그라스퍼.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 중간 스프링의 압축 후에 미리 결정된 지점을 넘어서는 상기 푸시 버튼의 상기 원위 방향으로의 작동은 상기 푸시 버튼의 원위 단부가 상기 플랜지형 근위 단부를 통해 상기 원위 스프링을 압축시키도록 하며, 상기 플랜지형 근위 단부는 상기 내부 부재 요소에 대하여 상기 관상체를 원위로 작동시키고, 상기 적어도 하나의 그라스핑 요소를 작동시키며 폐쇄하도록 힘을 전달하는, 봉합선 그라스퍼.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 적어도 하나의 그라스핑 요소는 적어도 2개의 확장 가능한 아암을 포함하며
    상기 적어도 2개의 확장 가능한 아암은 상기 적어도 하나의 그라스핑 요소가 상기 세장형 관상체의 원위 단부 너머로 연장됨에 따라 확장되는, 봉합선 그라스퍼.
  14. 청구항 12에 있어서, 상기 내부 부재 요소의 상기 근위 단부는 사이드 포스트를 포함하며,
    상기 핸들은 스탑 요소를 포함하고, 상기 스탑 요소는 상기 플랜지형 근위 단부와의 어버트먼트(abutment)를 통해 상기 근위 방향으로의 상기 세장형 관상체의 이동을 제한하며, 상기 스탑 요소는 상기 사이드 포스트와의 어버트먼트를 통해 상기 원위 방향으로의 상기 내부 부재 요소의 이동을 제한하는, 봉합선 그라스퍼.
  15. 청구항 12에 있어서, 상기 핸들은 내부 근위 벽을 포함하고, 상기 내부 근위 벽은 사이드 포스트와의 어버트먼트를 통해 상기 근위 방향으로의 상기 내부 부재 요소의 이동을 제한하는, 봉합선 그라스퍼.
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