KR101904080B1 - Picker device installed in the transfer of injection molding - Google Patents

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최용문
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Abstract

The present invention relates to a picker device installed on a transportation of an injection-molded product, which has the entire structure formed into a compact form to reduce the manufacturing costs, and which stably fixes/transports an injection-molded product from the inside of the molded product, thereby preventing the distortion or deformation of the injection-molded product. The picker device includes a fixing unit, a fixing bar, a transporting pipe, a driving bar, a cylinder, a stopper, and an angled C-shaped support bracket.

Description

사출성형물 이송수단에 설치된 픽커장치{Picker device installed in the transfer of injection molding}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a picker device installed in an injection-

본 발명은 사출성형물 이송수단에 설치된 픽커장치에 관한 것으로, 더 상세히는 픽커장치의 구조를 개선하여 사출물의 내부에서 사출물을 안정적으로 고정/이송시킴에 따라 사출물의 불량률을 줄일 수 있는 사출성형물 이송수단에 설치된 픽커장치에 관한 것이다.The present invention relates to a picker apparatus provided in an injection molded article transferring means, and more particularly to a picker apparatus provided with an injection molded article transferring means for transferring an injection molded article, And the like.

본인 선출원한 사출성형물 이송수단에 설치된 픽커장치는 이송수단에 설치되는 픽커장치에 있어서, 제2실린더가 구비된 몸체와; 상기 몸체에 설치되며, 전면에 가이드홈이 구비된 이송유도부와; 상기 가이드홈의 양측에 설치되며, 상기 가이드홈을 따라 바깥쪽으로 벌어짐과 아울러 안쪽으로 모여지고, 전면에 결합편가 형성되며 후면에 삽입홈이 포함된 이송부와;상기 몸체의 양측에 회동가능하게 결합되며, 일측은 실린더로드 설치되고, 타측은 이송부에 연결되어 상기 이송부 동작을 유도하는 간격조절부와; 상기 이송부의 결합편에 설치되며, 사출물의 내부에 삽입되어 상기 이송부의 동작에 의해 양측으로 벌어지거나 좁혀지면서 사출물을 고정 및 분리시키는 고정부과; 상기 간격조절부의 중앙에는 몸체의 양측에 회동가능하게 힌지결합되며, 일측은 실린더로드에 결합되는 동력전달편이 형성되고, 타측은 이송부의 삽입홈에 연결되는 회동유도편으로 이루어진 것을 특징으로 한다.A picker apparatus provided in the injection molded workpiece conveying means, the picker apparatus being provided in the conveying means, comprising: a body provided with a second cylinder; A conveyance guide part installed on the body and having a guide groove on a front surface thereof; A conveying part installed on both sides of the guide groove and flared outwardly along the guide groove and gathered inwardly and formed with a coupling piece on the front side and an insertion groove on the rear side; An interval adjusting unit having a cylinder rod on one side and a conveying unit on the other side to guide the operation of the conveying unit; A fixing unit installed on a coupling piece of the conveyance unit and fixed and separated by being inserted into the casing and being opened or closed on both sides by the operation of the conveyance unit to fix and separate the casing; The center of the gap adjusting part is hinged to both sides of the body so as to be rotatable, a power transmission member coupled to the cylinder rod on one side, and a turning guide piece connected to the insertion groove on the other side.

이와 같이, 종래의 픽커장치는 금형에서 성형된 사출물의 내부에서 사출물을 고정하여 외부로 배출시킴에 따라 사출물 찌그러짐과 스크래치의 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the conventional picker apparatus has an effect of preventing the occurrence of crushing and scratches of the injection molds by fixing the injection molds inside the molds formed in the mold and discharging the molds to the outside.

그러나 종래의 픽커장치는 전체적인 구조가 복잡하여 가공비가 많이 드는 문제점이 있었다. However, the conventional structure of the conventional picker apparatus is complicated, resulting in a large processing cost.

그리고 종래의 픽커장치는 제2실린더를 전후시키게 되면 상기 실린더로드에 결합된 상기 간격조절부의 동력전달편이 상기 힌지핀을 중심으로 전방으로 이동됨과 동시에 상기 회동유도편이 회동되는데, 상기 회동유도편에 연결된 상기 이송부를 상기 이송유도부의 가이드홈을 따라 바깥쪽으로 소정간격 벌어짐에 따라 상기 이송부에 설치된 고정부가 양측으로 벌어지면서 사출물의 내측면을 말착,고정하게 된다. 이때 상기 실린더 로드에 의해 상기 간격조절부의 동작을 제어하는 기능이 수반되지 않아 상기 고정부의 벌어지는 폭을 일정하게 유지하기 어려워 사출물의 불량이 발생되는 문제점이 있었다.In the conventional picker apparatus, when the second cylinder is moved back and forth, the power transmitting member of the gap adjusting unit coupled to the cylinder rod is moved forward about the hinge pin, and at the same time, the rotation guide member is rotated, And the fixing portion provided on the conveying portion spreads on both sides as the conveying portion is widened outward along the guide groove of the conveyance inducing portion at a predetermined interval to fix the inner surface of the conveyance member. At this time, there is a problem that the function of controlling the operation of the gap adjusting part is not performed by the cylinder rod, so that it is difficult to keep the width of the fixing part constant, resulting in defective injection molding.

특허등록 제10-1576732호Patent Registration No. 10-1576732

상기의 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 전체적인 구조를 콤팩트화하여 제조원가를 절감함과 아울러 성형된 사출물의 내부에서 사출물을 안정적으로 고정/이송시킴에 따라 사출물의 찌그러지거나 변형을 줄일 수 있는 사출성형물 이송수단에 설치된 픽커장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention reduces the manufacturing cost by making the entire structure compact, and in addition, the injection molding is transported in the molded article to stably fix / transfer the molded article, And provides a picker device installed in the means.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사출성형물 이송수단에 설치된 픽커장치는 이송수단에 설치되는 픽커장치에 있어서, 길이방향으로 복수의 장공이 형성된 고정부와; 상기 장공의 상측에 설치되며, 단부가 상방향으로 절곡된 제1이탈방지핀이 구비된 고정바와; 상기 고정부의 후면에 설치되며, 복수의 슬라이딩공이 구비된 이송판과; 상기 이송판에 설치됨과 아울러 상기 장공의 내측으로 돌출되어 상기 고정부의 제1이탈방지편에 대칭되게 제2이탈방지편이 구비된 가동바와; 상기 고정바에 설치되며, 상기 이송판의 승,하강을 유도하는 실린더와; 상기 고정면의 하부에 설치되며, 상기 실린더의 동작에 의해 상기 이송판의 이동을 제한하는 스톱퍼로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a picker apparatus provided on a conveying means, comprising: a fixing unit having a plurality of elongated holes in a longitudinal direction; A fixing bar provided on the upper side of the elongated hole and having a first detachment pin whose end portion is bent upward; A conveyance plate installed on a rear surface of the fixing unit and having a plurality of sliding holes; A movable bar provided on the conveying plate and protruding to the inside of the elongated hole and having a second release preventing member symmetrical to the first release preventing member of the fixing unit; A cylinder installed in the fixing bar to guide the feed plate up and down; And a stopper installed at a lower portion of the fixing surface and restricting movement of the conveyance plate by operation of the cylinder.

따라서, 본 발명의 사출성형물 이송수단에 설치된 픽커장치는 전체적인 구조를 콤팩트화하여 제조원가를 절감함과 아울러 성형된 사출물의 내부에서 사출물을 안정적으로 고정/이송시킴에 따라 사출물의 용기입구측이 찌그러지거나 변형을 줄일 수 있는 효과가 있다.Therefore, the picker apparatus provided in the injection-molded article conveying means of the present invention reduces the manufacturing cost by making the overall structure compact and stably fixes / transports the molded article inside the molded article, so that the container inlet side of the molded article is crushed It is possible to reduce deformation.

도 1은 본 발명에 따른 사출성형물 이송수단에 설치된 픽커장치를 보인 사시도,
도 2,3,4,5는 본 발명에 따른 사출성형물 이송수단에 설치된 픽커장치의 사용상태를 보인 개략도.
1 is a perspective view showing a picker device installed in an injection-molded material conveying means according to the present invention,
FIGS. 2, 3, 4 and 5 are schematic views showing the use state of the picker apparatus provided in the injection molded article conveying means according to the present invention.

본 발명에 따른 사출성형물 이송수단에 설치된 픽커장치를 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.The features of the present invention can be understood by the embodiments described in detail below with reference to the picker apparatus installed in the injection-molded article conveying means according to the present invention.

한편, 기술을 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.In the following description of the present invention, a detailed description of components that are widely known and used in the art to which the present invention belongs or does not belong will be omitted, and redundant description thereof will be omitted, To communicate more clearly.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 사출성형물 이송수단에 설치된 픽커장치는 이송수단(10)에 설치되는 픽커장치(20)와, 상기 픽커장치(20)는 고정부(30)와, 상기 이송수단(10)과 고정부(30) 사이에 설치되는 지지브라켓(40)과, 상기 고정부(30)에 설치되는 고정바(50)와, 상기 고정부(30)의 후면에 설치되는 이송판(60)과; 상기 이송판(60)에 설치됨과 아울러 상기 고정부(30)의 내측으로 돌출되는 가동바(70)와, 상기 고정부(30)에 설치되며, 상기 이송판(60)의 승,하강을 유도하는 실린더(80)와, 상기 고정부(30)의 하부에 설치되며, 상기 실린더(80)의 동작에 의해 상기 이송판(60)의 이동을 제한하는 스톱퍼(90)로 구성된다.1 to 5, the picker apparatus provided in the injection molded article conveying means of the present invention includes a picker apparatus 20 installed in the conveying means 10 and a conveyor means 20, A supporting bracket 40 installed between the conveying means 10 and the fixing part 30, a fixing bar 50 provided on the fixing part 30, A transfer plate (60) installed; A movable bar 70 installed on the conveyance plate 60 and protruding to the inside of the fixing part 30 and a movable bar 70 installed on the fixing part 30 to guide the upward and downward movement of the conveyance plate 60, And a stopper 90 provided at a lower portion of the fixing portion 30 and restricting the movement of the conveyance plate 60 by the operation of the cylinder 80. [

상기 이송수단(10)은 전후, 좌우, 상하로 이송가능하게 구비되고, 하부에 고정브레임이 설치되며, 상기 고정프레임(11)에 가동실린더(12)가 구비되고, 상기 고정프레임(11)과 가동실린더(12)에 회동가능하게 회동판(13)이 구비된다.The movable frame 12 is provided on the fixed frame 11 and the movable frame 12 is fixed to the fixed frame 11. The movable frame 12 is fixed to the stationary frame 11, A rotary plate (13) is rotatably provided on the movable cylinder (12).

상기 고정부(30)는 길이방향으로 복수의 장공(31)이 형성되며, 상기 장공(31)의 상측에 일정간격을 두고 결합공(32)이 형성되고, 후면에 일정간격을 두고 고정공(33)이 형성된다.A plurality of slots 31 are formed in the longitudinal direction of the fixing unit 30. An engaging hole 32 is formed on the upper side of the slot 31 with a predetermined distance therebetween. 33 are formed.

상기 지지브라켓(40)은 'ㄷ' 자 형상을 가지며, 일측은 내부에 상기 이송판(60)을 지지하도록 하고, 외측은 고정부(30)의 후면에 고정되며, 타측은 이송수단(10)의 회동판(13)에 설치된다.The support bracket 40 has a U shape and one side thereof supports the conveyance plate 60 and the outside thereof is fixed to the rear surface of the fixing part 30. The other side of the support bracket 40 is supported by the conveying means 10, As shown in Fig.

상기 고정바(50)의 일측은 고정부(30)의 결합공(32)에 끼워져 결합되고, 타측은 단부가 상방향으로 절곡된 제1이탈방지편(51)이 구비된다.One side of the fixing bar 50 is fitted to the coupling hole 32 of the fixing portion 30 and the other side is provided with the first deviation preventing piece 51 whose end portion is bent upward.

상기 이송판(60)은 고정부(30)의 후면에 설치되며, 복수의 슬라이딩공(61)이 형성되며, 일정간격을 두고 체결공(62)이 형성된다.The conveying plate 60 is installed on the rear surface of the fixing part 30, and a plurality of sliding holes 61 are formed, and the fixing holes 62 are formed at regular intervals.

상기 가동바(70)는 이송판(60)의 체결공(62)에 끼워져 결합되며, 상기 장공(31)의 내측으로 돌출되어 상기 고정부(30)의 제1이탈방지편(51)에 대칭되게 제2이탈방지편(71)이 구비된다.The movable bar 70 is inserted into the fastening hole 62 of the conveyance plate 60 and protrudes to the inside of the slot 31 to be symmetric with respect to the first departure prevention piece 51 of the fixing portion 30. [ The second release preventing pieces 71 are provided.

상기 고정바(50)와 가동바(70)는 고정부(30)의 결합공(32)과 이송판(60)의 체결공(62)에 억지끼움 결합되는 것이 바람직하다.It is preferable that the fixing bar 50 and the movable bar 70 are tightly coupled to the engaging hole 32 of the fixing portion 30 and the engaging hole 62 of the conveying plate 60.

그리고 상기 고정바(50)와 가동바(70)의 제1,2이탈방지편(51,71)은 바깥쪽으로 절곡되며 서로 대칭되게 5°∼ 30°각도로 구비되는 것이 바람직하다.The first and second release preventing pieces 51 and 71 of the fixing bar 50 and the movable bar 70 are bent outward and symmetrically arranged at an angle of 5 ° to 30 °.

상기 이송판(60)의 슬라이딩공(61)에 삽입되어 상기 고정부(30)의 고정공(33)에 설치되는 고정핀(130)과, 상기 고정핀(130)에 결합됨과 아울러 이송판(60)의 슬라이딩공(61)측 후면에 구비되어 상기 이송판(60)의 승,하강을 유도함과 아울러 이탈을 방지하는 고정링(131)으로 이루어진다.A fixing pin 130 inserted into the fixing hole 33 of the fixing part 30 inserted into the sliding hole 61 of the conveyance plate 60 and coupled to the fixing pin 130, 60 which are provided on the rear side of the sliding hole 61 side to guide the feed plate 60 up and down and to prevent the feed plate 60 from coming off.

상기 실린더(80)는 고정부(30)의 상부 후면에 설치됨과 아울러 상기 이송판(60)에 연결된다.The cylinder 80 is installed on the upper rear surface of the fixing part 30 and is connected to the transfer plate 60.

상기 스톱퍼(90)는 고정부(30)의 하부 후면에 설치되며, 상기 실린더(80)의 동작에 의해 상기 이송판(60)의 이동을 제한하게 된다.The stopper 90 is installed on the lower rear surface of the fixing part 30 and restricts the movement of the conveying plate 60 by the operation of the cylinder 80.

상기에서 보는 바와 같이, 본 발명은 사출물 이송수단(10)에 설치된 픽커장치의 작용을 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이송수단(10)에 의해 픽커장치(20)가 동작하여 성형된 사출물(P)의 내측 토출공(H)에 상기 고정바(50)와 가동바(70)를 삽입시킨 후, 금형(100)에서 사출물(P)이 분리되면, 픽커장치(20)의 실린더(80) 동작에 의해 상기 이송판(60)이 이동되면서 상기 고정바(50)에서 가동바(70)가 일정한 간격으로 벌어지게 된다. 이와 동시에 상기 이송판(60)의 단부가 상기 스톱퍼(90)에 걸려져 고정된다. 이처럼 상기 고정바(50)를 중심으로 상기 가동바(70)가 벌어지면서 상기 고정바(50)와 가동바(70)의 소정의 간격을 유지함과 아울러 상기 고정바(50)와 가동바(70)의 제1,2이탈방지편(51,71)에 의해 사출물(P)이 외부로 이탈되지 않는 것이다.2, when the picker device 20 is operated by the conveying device 10 to perform a forming operation of the forming device 20 by the conveying device 10, as shown in FIG. 2, When the mold P is separated from the mold 100 after the fixing bar 50 and the movable bar 70 are inserted into the inner discharge hole H of the injection molded product P, The movable plate 70 is spaced apart from the fixed bar 50 at a predetermined interval while the conveying plate 60 is moved by the operation of the movable plate 80. At the same time, the end of the conveyance plate 60 is caught and fixed to the stopper 90. The movable bar 70 is opened around the fixed bar 50 so that the predetermined distance between the fixed bar 50 and the movable bar 70 is maintained and the fixed bar 50 and the movable bar 70 The first and second departure prevention pieces 51 and 71 of the first embodiment do not allow the molded article P to be released to the outside.

이처럼 상기 고정바(50)와 가동바(70)가 사출물(P)을 압착 고정하는 방식이 아니기 때문에 사출물(P)의 변형을 최소화할 수 있는 것이다.Since the fixing bar 50 and the movable bar 70 do not press fit the injection molding P, the deformation of the injection molding P can be minimized.

이어 상기 이송수단(10)의 동작에 의해 도 4에 도시된 바와 같이, 콘베이어(110)측으로 하강된 상태에서, 상기 실린더(80)의 동작에 의해 상기 이송판(60)이 원위치되면서 상기 고정바(50)를 기준으로 상기 가동바(70)가 상기 고정바(50)측으로 이동되어 도 5에 도시된 바와 같이, 픽커장치(20)가 사출물(P)의 토출공(H)에서 분리되는 것이다.4, by the operation of the conveying means 10, the conveying plate 60 is returned to its original position by the operation of the cylinder 80 in a state of being lowered to the conveyor 110 side, The movable bar 70 is moved to the fixed bar 50 side with respect to the discharge port 50 so that the picker device 20 is separated from the discharge hole H of the injection product P .

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명의 과제와 동일한 범위 내에서 다양한 설계 변경을 시도할 수도 있을 것이나, 이러한 설계변경으로 인해 본 발명에서 전혀 예상치 못한 새로운 효과가 나타나지 않는 한, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 못할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. will be.

10: 이송수단 20: 픽커장치
30: 고정부 40: 지지브라켓
50: 고정바 60: 이송판
70: 가동바 80: 실린더
90: 스톱퍼
10: conveying means 20: picker device
30: fixing part 40: support bracket
50: Fixing bar 60: Feed plate
70: movable bar 80: cylinder
90: Stopper

Claims (3)

이송수단에 설치되는 픽커장치에 있어서,
길이방향으로 복수의 장공(31)이 형성된 고정부(30)와;
상기 장공(31)의 상측에 설치되며, 단부가 상방향으로 절곡된 제1이탈방지편(51)이 구비된 고정바(50)와;
상기 고정부(30)의 후면에 설치되며, 복수의 슬라이딩공(61)이 구비된 이송판(60)과;
상기 이송판(60)에 설치됨과 아울러 상기 장공(31)의 내측으로 돌출되어 상기 고정바(50)의 제1이탈방지편(51)에 대칭되게 제2이탈방지편(71)이 구비된 가동바(70)와;
상기 고정부(30)에 설치되며, 상기 이송판(60)의 승,하강을 유도하는 실린더(80)와;
상기 고정부(30)의 하부에 설치되며, 상기 실린더(80)의 동작에 의해 상기 이송판(60)의 이동을 제한하는 스톱퍼(90)와;
상기 이송수단(10)의 회동판(13)과 상기 고정부(30) 사이에 'ㄷ' 자 형상의 지지브라켓(40)이 설치된 것을 특징으로 하는 사출성형물 이송수단에 설치된 픽커장치.
In the picker apparatus provided on the conveying means,
(30) having a plurality of long holes (31) formed in the longitudinal direction thereof;
A fixing bar (50) provided on the upper side of the slot (31) and having a first departure prevention piece (51) whose end is bent upward;
A conveyance plate 60 provided on a rear surface of the fixing part 30 and having a plurality of sliding holes 61;
And a second release preventing member 71 provided on the conveying plate 60 and protruding to the inside of the elongated hole 31 and symmetrical to the first release preventing member 51 of the fixing bar 50, A bar 70;
A cylinder (80) installed in the fixing part (30) for guiding up and down the conveying plate (60);
A stopper 90 installed at a lower portion of the fixing portion 30 and restricting the movement of the conveyance plate 60 by the operation of the cylinder 80;
Characterized in that a support bracket (40) having a "C" shape is provided between the rotary plate (13) of the conveying means (10) and the fixing portion (30).
제1항에 있어서,
상기 이송판(60)의 슬라이딩공(61)에 삽입되어 상기 고정부(30)의 고정공(33)에 설치되는 고정핀(130)과, 상기 고정핀(130)과 상기 이송판(60)의 슬라이딩공(61)측 후면에 구비되어 상기 이송판(60)의 승,하강을 유도함과 아울러 이탈을 방지하는 고정링(131)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 사출성형물 이송수단에 설치된 픽커장치.
The method according to claim 1,
A fixing pin 130 inserted into the fixing hole 33 of the fixing portion 30 inserted into the sliding hole 61 of the conveyance plate 60 and a fixing pin 130 fixed to the fixing plate 130 and the conveyance plate 60, And a fixing ring (131) provided on the rear side of the sliding hole (61) side of the conveying plate (60) to guide the conveying plate (60) up and down and to prevent the conveying plate (60) from coming off.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101576732B1 (en) * 2014-04-01 2015-12-10 주식회사 명성 Picker device installed in the transfer of injection molding

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