KR101903240B1 - Apparatus and method for locking of deployable fins - Google Patents

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KR101903240B1
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Abstract

본 발명은 발사관 내부에서 접힌 상태로 고정되어 있다가 발사 직후 펴지도록 하는 장입탄의 날개 고정장치에 있어서, 상기 날개의 회전중심축을 포함하며 선단에서 일정거리 이격되어 설치되는 회전힌지부, 상기 회전힌지부와 동일한 회전중심축을 가지며 상기 회전힌지부와 지그재그로 체결되는 고정힌지부, 상기 회전힌지부와 상기 고정힌지부 사이에 체결되는 압축스프링, 상기 회전힌지부와 상기 고정힌지부와 상기 압축스프링을 관통하여 고정시키는 힌지축을 포함하며 상기 날개가 상기 회전중심축을 기준으로 회전하다 정해진 각도가 되면 발사 반대방향으로 이동하여 브라켓과 체결되며 상기 압축스프링의 탄성력에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 날개 고정장치 및 체결방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wing fastening device for a charging tang which is fixed in a folded state inside a launching tube so as to be spread immediately after being fired, comprising: a rotating hinge portion including a rotation center shaft of the wing and spaced apart from the tip by a predetermined distance; A fixed hinge portion having a rotation center axis identical with that of the rotary hinge portion and fastened in a zigzag manner to the rotary hinge portion, a compression spring to be fastened between the rotary hinge portion and the fixed hinge portion, the rotary hinge portion, the fixed hinge portion, And a hinge shaft which is fixed to the hinge shaft and fixed to the hinge shaft. When the wing rotates with respect to the rotation center shaft, the hinge shaft moves in a direction opposite to the shaking direction and is supported by the elastic force of the compression spring. And more particularly to a fastening method.

Description

장입탄용 접는 날개 고정장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR LOCKING OF DEPLOYABLE FINS}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR LOCKING OF DEPLOYABLE FINS [0002]

본 발명은 발사관 내부에서 접힌 상태로 고정되어 있다가 발사 직후 펴지도록 하는 장입탄의 날개 고정장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for fixing a wing of a charging burden which is fixed in a collapsed state inside a launch tube and then spreads immediately after being fired.

발사관 내부에 장입된 탄의 날개는 접힌 상태로 있게 된다. 이는 발사관의 크기를 최소화하고 내부와의 간섭을 방지하기 위함이다. 탄이 발사된 후 안정적인 비행을 위해 날개가 펴지게 되고, 이때 역으로 접히지 않고 강건하게 고정되어 있어야 한다. 고정이 되지 않거나 불완전할 경우 구조적 파손 및 비정상 비행이 발생할 수 있으므로 매우 중요한 요소이다.The wings of the bullet loaded inside the tube are in a folded state. This is to minimize the size of the tube and to prevent interference with the inside. After the shot has been fired, the wing will be unfurled for a stable flight, and it must be firmly secured without being reversed. Failure to fix or incomplete is very important because structural damage and abnormal flight can occur.

종래에는 고정 장치를 이루는 소형의 부품(비틀림 스프링, 고정핀, 스토퍼 등)이 많았고 조립 공정이 복잡하였다. 이는 제작 단가의 상승과 과도한 작업시간, 인력을 필요로 하였다. 또한, 구성품 간의 제작 공차와 복잡한 메커니즘에 의해 고정 후 날개의 유격이 발생하였다. 다수의 소형 부품으로 이루어진 조립품의 경우, 발사와 같은 극한 상황에서의 내구성이 떨어지며, 유지보수를 위한 점검을 수행하는데 어려움이 있다.Conventionally, there are many small-sized components (torsion springs, fixing pins, stoppers, etc.) constituting the fixing device, and the assembly process is complicated. This required an increase in manufacturing cost, excessive work time, and manpower. Also, due to manufacturing tolerances and complicated mechanisms between the components, clearance of the wing after fixing occurred. In the case of assemblies made up of many small parts, durability in extreme situations such as firing is poor and maintenance checks are difficult to perform.

상술한 문제점을 해결하고자, 날개의 돌출부가 브라켓의 홈에 삽입되어 회전방향에 수직한 면으로 상기 날개와 상기 브라켓이 접촉하여 날개 회전에 대한 구속력이 높고, 구성품이 간단히 하여 작업효율과 비용, 인력을 최소화 할 수 있는 날개 고정장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problem, the protrusion of the blade is inserted into the groove of the bracket, and the blade and the bracket contact with each other by a plane perpendicular to the rotation direction so that the binding force against blade rotation is high. Which is capable of minimizing the size of the blade.

본 발명은 발사관 내부에서 접힌 상태로 고정되어 있다가 발사 직후 펴지도록 하는 장입탄의 날개 고정장치에 있어서, 상기 날개의 회전중심축을 포함하며 선단에서 일정거리 이격되어 설치되는 회전힌지부, 상기 회전힌지부와 동일한 회전중심축을 가지며 상기 회전힌지부와 지그재그로 체결되는 고정힌지부, 상기 회전힌지부와 상기 고정힌지부 사이에 체결되는 압축스프링, 상기 회전힌지부와 상기 고정힌지부와 상기 압축스프링을 관통하여 고정시키는 힌지축을 포함하며 상기 날개가 상기 회전중심축을 기준으로 회전하다 정해진 각도가 되면 발사 반대방향으로 이동하여 브라켓과 체결되며 상기 압축스프링의 탄성력에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 날개 고정장치이다.The present invention relates to a wing fastening device for a charging tang which is fixed in a folded state inside a launching tube so as to be spread immediately after being fired, comprising: a rotating hinge portion including a rotation center shaft of the wing and spaced apart from the tip by a predetermined distance; A fixed hinge portion having a rotation center axis identical with that of the rotary hinge portion and fastened in a zigzag manner to the rotary hinge portion, a compression spring to be fastened between the rotary hinge portion and the fixed hinge portion, the rotary hinge portion, the fixed hinge portion, Wherein the hinge shaft is fixed to the bracket when the wing rotates with respect to the rotation center axis and moves in a counterclockwise direction when the wing is rotated at a predetermined angle, and is supported by the elastic force of the compression spring .

본 발명은 적은 수량의 구성품을 적용함으로써 종래 다수의 구성품 간의 유격으로 인한 낮은 내구성을 보완하여 내구성이 높고 상기 구성품의 제작을 위한 시간과 단가, 인력을 최소화 할 수 있고, 상기 구성품은 기본 구성품의 형상 변경만으로 적용이 가능하여 효율적이다.By applying a small number of components, it is possible to compensate for low durability due to clearances between a plurality of components in the prior art, thereby increasing the durability and minimizing the time, cost, and manpower for manufacturing the components, It is effective because it can be applied only by changing.

도 1은 본 발명에 따른 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 회전힌지부와 고정힌지부의 형상과 명칭을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 날개 고정장치의 체결방법을 단계별로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 날개 고정장치의 체결방법의 순서도이다.1 is a configuration diagram according to the present invention.
2 is a view showing the shape and name of the rotating hinge portion and the fixed hinge portion according to the present invention.
FIG. 3 is a view showing steps of a method for fastening a blade fixing device according to the present invention.
4 is a flow chart of the fastening method of the blade fixing device according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that the same components are denoted by the same reference numerals in the drawings. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

본 발명은 발사관 내부에서 접힌 상태로 고정되어 있다가 발사 직후 펴지도록 하는 장입탄(600)의 날개 고정장치에 있어서, 상기 날개(100)의 회전중심축을 포함하며 선단에서 일정거리 이격되어 설치되는 회전힌지부(110), 상기 회전힌지부와 동일한 회전중심축을 가지며 상기 회전힌지부와 지그재그로 체결되는 고정힌지부(210), 상기 회전힌지부와 상기 고정힌지부 사이에 체결되는 압축스프링(300), 상기 회전힌지부와 상기 고정힌지부와 상기 압축스프링을 관통하여 고정시키는 힌지축(400)을 포함하며 상기 날개가 상기 회전중심축을 기준으로 회전하다 정해진 각도가 되면 발사 반대방향으로 이동하여 브라켓(200)과 체결되며 상기 압축스프링의 탄성력에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 날개 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wing fastening device for a charging device (600) which is fixed in a folded state inside a duct and then spreads immediately after being fired, characterized in that it comprises a rotation center axis of the wing (100) A compression hinge unit 210 having a rotation center axis identical to that of the rotary hinge unit and coupled to the rotary hinge unit in a staggered manner, a compression spring 300 coupled between the rotary hinge unit and the fixed hinge unit, And a hinge shaft (400) for fixing the rotary hinge part, the fixed hinge part and the compression spring through the hinge shaft (400). When the wing rotates with respect to the rotation center axis and moves at a predetermined angle, 200 and is supported by the elastic force of the compression spring.

상기 회전힌지부는 상기 발사 반대방향으로 제1회전힌지부(111), 제2회전힌지부(112)를 포함하며 상기 제1회전힌지부와 상기 제2회전힌지부는 동일한 형상과 크기를 갖는다.The rotating hinge portion includes a first rotating hinge portion 111 and a second rotating hinge portion 112 in the direction opposite to the firing direction, and the first rotating hinge portion and the second rotating hinge portion have the same shape and size.

상기 회전힌지부(110)는 상기 회전힌지부의 우측선단(125,126)에서 상기 발사 반대방향으로 돌출된 형태의 돌출부(120)를 포함하며 상기 돌출부는 상기 우측 선단에서 멀수록 폭이 좁아지는 테이퍼 형상을 가지며 상기 회전힌지부(110)에 상기 힌지축(400)이 관통홀(130)을 통해 관통될 때 간섭이 일어나지 않도록 상기 힌지축과 동일한 지름의 곡면 형태의 단면을 갖는다.The rotary hinge part 110 includes a protrusion 120 protruding from the right ends 125 and 126 of the rotary hinge part in the direction opposite to the firing direction and the protrusion has a taper shape that becomes narrower toward the right end And has a curved cross section having the same diameter as that of the hinge axis so that interference does not occur when the hinge shaft 400 passes through the through hole 130.

상기 회전힌지부(110)는 상기 돌출부(120)의 기준면인 돌출면(125,126), 상기 돌출면의 반대측에 형성된 플랫면(123,124)을 포함한다.The rotary hinge part 110 includes protruding surfaces 125 and 126 which are reference surfaces of the protrusion 120 and flat surfaces 123 and 124 formed on the opposite side of the protruding surface.

상기 고정힌지부(210)는 상기 브라켓(200)에 포함되고 상기 발사 반대방향으로 제1고정힌지부(211), 제2고정힌지부(212), 제3고정힌지부(213)를 포함하며 상기 제2고정힌지부와 상기 제3고정힌지부는 좌측면을 기준으로 상기 발사 반대방향으로 관통된 오목홈(221,222)을 포함한다. 상기 오목홈(221,222)은 상기 회전힌지부(110)의 돌출부(120)와 동일한 형상으로 절삭되며 상기 오목홈은 상기 날개가 펼쳐지는 방향으로 90도 이상 기울어진 형태로 절삭된다.The fixed hinge part 210 includes the first fixed hinge part 211, the second fixed hinge part 212 and the third fixed hinge part 213 included in the bracket 200 and in the opposite direction of the blowing, The second fixed hinge portion and the third fixed hinge portion include concave grooves 221 and 222 penetrating in the opposite direction of the firing with respect to the left side. The concave grooves 221 and 222 are cut in the same shape as the protrusion 120 of the rotary hinge part 110 and the concave grooves are cut in a shape inclined at 90 degrees or more in a direction in which the wings are deployed.

상기 고정힌지부(210)는 상기 오목홈(221,222)의 관통 기준면인 오목면(223,224), 상기 상기 힌지축(400)이 이탈되는 것을 막기위해 볼트가 체결되는 볼트삽입면(231,232), 상기 압축스프링(300)과 접촉하는 압축스프링 접촉면(226), 상기 돌출부(120)가 상기 오목홈(221,222)과 일치되기 전까지 상기 제1회전힌지부(111)의 제1플랫면(123)과 접하는 회전힌지부 접촉면(225)을 포함한다.The fixed hinge part 210 includes concave surfaces 223 and 224 as penetration reference surfaces of the concave grooves 221 and 222, bolt insertion surfaces 231 and 232 to which the bolts are fastened to prevent the hinge shaft 400 from being separated, A compression spring contact surface 226 contacting the spring 300 and a rotation contacting the first flat surface 123 of the first rotary hinge 111 until the protrusion 120 coincides with the recessed grooves 221, And a hinge contact surface 225.

상기 압축스프링(300)은 상기 제2고정힌지부(212)의 오목면의 반대측(226)과 상기 제2회전힌지부(112)의 플랫면(124) 사이에 체결된다.The compression spring 300 is fastened between the opposite side 226 of the concave surface of the second fixed hinge part 212 and the flat surface 124 of the second rotating hinge part 112.

상기 날개(100)가 상기 회전중심축을 기준으로 회전하다 상기 돌출부(121,122)와 상기 오목홈(221,222)이 일치하면 상기 날개가 상기 발사방향으로 이동하여 상기 돌출면(125,126)과 상기 오목면(223,224)이 접촉하고 상기 압축스프링(300)이 인장되어 그 탄성력으로 상기 돌출부가 상기 오목홈에서 돌출 되는 것을 막는 역할을 하여 날개가 고정되는 것이다.When the wings 100 rotate about the rotation center axis and the protrusions 121 and 122 coincide with the recessed grooves 221 and 222, the wings move in the firing direction and the protrusions 125 and 126 and the concave surfaces 223 and 224 And the compression spring 300 is pulled so that the protrusion is prevented from protruding from the concave groove by the elastic force of the compression spring 300, so that the wing is fixed.

도 3은 본 발명에 따른 날개 고정장치의 체결방법을 단계별로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 날개 고정장치의 체결방법의 순서도이다.FIG. 3 is a view showing steps of a fastening method of a blade fixing device according to the present invention, and FIG. 4 is a flowchart of a fastening method of a blade fixing device according to the present invention.

상기 날개 고정장치의 체결방법은 상기 날개(100)와 상기 브라켓(200)을 축일치 시켜 조립하는 가조립 단계(S10), 상기 가조립 단계를 마친 조립체에 상기 압축스프링(300)과 상기 힌지축(400)을 삽입하는 압축스프링-힌지축 삽입단계(S20), 상기 브라켓의 관통홀(230)의 양측을 볼트로 고정하여 상기 힌지축의 일탈을 막는 완전조립 단계(S30), 상기 날개를 상기 장입탄의 발사 방향으로 밀어내고 상기 날개를 회전시켜 상기 장입탄에 접촉하도록 접는 폴딩단계(S40)가 순서대로 진행된다.The method of fastening the vane fixing device includes a step of assembling the vane 100 and the bracket 200 by aligning the vane 100 and the bracket 200 in an axial direction and a step of attaching the compression spring 300 and the hinge shaft 400 (S20) of inserting the compression spring-hinge shaft (S20) for inserting the hinge shaft into the hole (230), a complete assembling step (S30) of fixing the both sides of the through hole (230) of the bracket with bolts to prevent the hinge shaft from deviating, And a folding step (S40) in which the blades are pushed in the firing direction and the blades are rotated so as to contact the charging charcoal are sequentially performed.

상기 가조립 단계(S10)는 상기 날개(100)의 돌출부(120)와 상기 브라켓(200)의 오목홈(221,222)을 일치시켜 체결하는 단계이다.The assembling step S10 is a step of fastening the projecting portion 120 of the blade 100 to the concave grooves 221 and 222 of the bracket 200 by matching them.

상기 압축스프링-힌지축 삽입단계(S20)는 상기 날개(100), 상기 브라켓(200), 상기 압축스프링(300), 상기 힌지축(400)의 회전중심축이 일치되는 단계이며, 상기 폴딩단계(S40)는 상기 날개의 돌출부가 상기 브라켓의 오목부를 이탈한 상태에서 진행되는 것을 특징으로 하는 단계이다.The compression spring-hinge shaft inserting step S20 is a step in which the rotational center axes of the wing 100, the bracket 200, the compression spring 300, and the hinge shaft 400 are aligned, (S40) is a step in which the projecting portion of the vane proceeds in a state of being separated from the concave portion of the bracket.

도 1은 본 발명에 따른 구성도를, 도 2는 본 발명에 따른 회전힌지부와 고정힌지부의 형상과 명칭을 나타내는 도면으로 이를 참고하면 이해가 쉽다. 복수의 구성을 갖는 구성품의 명칭(번호) 순서는 상기 발사 반대방향으로 진행된다.2 is a view showing the shape and name of a rotating hinge portion and a fixed hinge portion according to the present invention. The order (number) of the components having a plurality of configurations proceeds in the opposite direction of the firing.

상기 장입탄의 날개가 상기 날개 고정장치에 의해 고정되기 전까지는 상기 돌출부(120)는 상기 오목홈(221,222)에서 이탈된 상태로 상기 힌지축(400)에 의해 축일치 만 된 상태이다. 즉 상기 제1회전힌지부(111)의 제1플랫면(123)은 상기 제1고정힌지부(211)의 회전힌지부 접촉면(225)과 접촉한 상태이거나 가까이 마주본 상태이며, 상기 압축스프링(300) 역시 상기 돌출부의 길이만큼 압축된 상태를 유지하며 이때 상기 압축스프링이 삽입되는 공간은 최소값이 된다. 그리고 상기 날개(100)가 상기 회전중심축을 기준으로 회전운동을 하다가 상기 돌출부(120)가 상기 오목홈(221,222)과 일치하는 각도가 되면 상기 날개가 상기 발사 방향으로 직선 이동하여 상기 오목홈에 삽입되고, 상기 압축스프링(300)은 인장되어 일정한 힘(폴딩작업) 이상이 가해지기 전까지 상기 날개를 상기 발사 반대방향으로 밀어내며 지지하는 역할을 한다. 즉 제1돌출면(125)과 제1오목면(223)이 접촉하고 제2돌출면(126)과 제2오목면(224)가 접촉하며, 이때의 상기 압축스프링(300)이 삽입되는 공간은 최대값이다.The protruding portion 120 is axially aligned by the hinge shaft 400 while being separated from the concave grooves 221 and 222 until the wing of the loading blind is fixed by the blade fixing device. That is, the first flat surface 123 of the first rotating hinge part 111 is in contact with or close to the rotating hinge contact surface 225 of the first fixed hinge part 211, (300) is maintained in a compressed state by the length of the projecting portion, and the space in which the compression spring is inserted is the minimum value. When the wing 100 rotates with respect to the rotation center axis and the protrusion 120 reaches an angle equal to the concave grooves 221 and 222, the wing moves linearly in the emitting direction, And the compression spring 300 pushes and supports the wing in the opposite direction of the blowing until a certain force (folding operation) or more is applied. The first protrusion 125 and the first recess 223 are in contact with each other and the second protrusion 126 and the second recess 224 are in contact with each other, Is the maximum value.

이상에서 설명된 본 발명의 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 날개
200 : 브라켓
300 : 압축스프링
400 : 힌지축
600 : 장입탄
110 : 회전힌지부
120 : 돌출부
130 : 회전힌지부 관통홀
140 : 돌출부 기준면
210 : 고정힌지부
230 : 고정힌지부 관통홀
111 : 제1회전힌지부
112 : 제2회전힌지부
121 : 제1돌출부
122 : 제2돌출부
123 : 제1플랫면
124 : 제2플랫면
125 : 제1돌출면
126 : 제2돌출면
211 : 제1고정힌지부
212 : 제2고정힌지부
213 : 제3고정힌지부
221 : 제1오목홈
222 : 제2오목홈
223 : 제1오목면
224 : 제2오목면
225 : 회전힌지부 접촉면
226 : 압축스프링 접촉면
231 : 제1볼트 삽입면
232 : 제2볼트 삽입면100: wings
200: Bracket
300: compression spring
400: Hinge shaft
600: Charged shot
110:
120: protrusion
130: Through-hole
140: protrusion reference plane
210: Fixed hinge part
230: Fixed hinge portion through hole
111: first rotating hinge portion
112: second rotating hinge portion
121: first protrusion
122: second protrusion
123: first flat surface
124: second flat face
125: first protruding surface
126: second protruding surface
211: first fixed hinge part
212: second fixed hinge portion
213: a third fixed hinge portion
221: first concave groove
222: second concave groove
223: first concave surface
224: second concave surface
225: rotating hinge portion contact surface
226: Compression spring contact surface
231: first bolt insertion face
232: second bolt insertion face

Claims (14)

발사관 내부에서 접힌 상태로 고정되어 있다가 발사 직후 펴지도록 하는 장입탄의 날개 고정장치에 있어서,
상기 날개의 회전중심축을 포함하며 선단에서 일정거리 이격되어 설치되는 회전힌지부;
상기 회전힌지부와 동일한 회전중심축을 가지며 상기 회전힌지부와 지그재그로 체결되는 고정힌지부;
상기 회전힌지부와 상기 고정힌지부 사이에 체결되는 압축스프링;
상기 회전힌지부와 상기 고정힌지부와 상기 압축스프링을 관통하여 고정시키는 힌지축; 을 포함하며,
상기 회전힌지부는
상기 회전힌지부의 우측선단에서 상기 발사 반대방향으로 돌출된 형태의 돌출부; 를 포함하고,
상기 돌출부는
상기 우측선단에서 멀수록 폭이 좁아지는 테이퍼 형상을 가지며 상기 회전힌지부에 상기 힌지축이 관통될 때 간섭이 일어나지 않도록 상기 힌지축과 동일한 지름의 곡면 형태의 단면을 가지며,
상기 고정힌지부는
상기 발사 반대방향으로 제1고정힌지부; 제2고정힌지부; 및 제3고정힌지부; 를 포함하고,
상기 제2고정힌지부와 상기 제3고정힌지부는
좌측면을 기준으로 상기 발사 반대방향으로 관통된 오목홈; 을 포함하며,
상기 날개는 상기 회전중심축을 기준으로 회전하다 상기 돌출부와 상기 오목홈이 일치하는 각도가 되면 발사 반대방향으로 이동하여 브라켓과 체결되며 상기 압축스프링의 탄성력에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 날개 고정장치.A wing fixation device for a charging device for loading and unloading a wing,
A rotating hinge portion including a rotation center axis of the wing and spaced apart from the tip by a predetermined distance;
A fixed hinge part having a rotation center axis identical to the rotation hinge part and fastened to the rotation hinge part in a staggered manner;
A compression spring which is fastened between the rotary hinge portion and the fixed hinge portion;
A hinge shaft for fixing the rotary hinge portion, the fixed hinge portion, and the compression spring through the hinge shaft; / RTI >
The rotating hinge
A protrusion protruding from the right end of the rotary hinge portion in a direction opposite to the firing direction; Lt; / RTI >
The protrusion
Wherein the hinge shaft has a tapered shape with a width becoming narrower toward the right end and has a curved cross section having the same diameter as the hinge axis so that interference does not occur when the hinge shaft passes through the rotary hinge,
The fixed hinge
A first fixed hinge portion in a direction opposite to the firing direction; A second fixed hinge portion; And a third fixed hinge portion; Lt; / RTI >
The second fixed hinge portion and the third fixed hinge portion
A concave groove penetrating in a direction opposite to the firing direction with respect to a left side face; / RTI >
Wherein the wing rotates with respect to the rotation center axis, and when the protrusion and the concave groove are at an identical angle, the wing moves in a direction opposite to the firing direction and is engaged with the bracket and is supported by the elastic force of the compression spring. 제1항에 있어서,
상기 회전힌지부는 상기 발사 반대방향으로 제1회전힌지부;
제2회전힌지부; 를 포함하며
상기 제1회전힌지부와 상기 제2회전힌지부는 동일한 형상인 것을 특징으로 하는 날개 고정장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotary hinge portion includes: a first rotary hinge portion in a direction opposite to the firing direction;
A second rotating hinge portion; And it includes a
Wherein the first rotating hinge portion and the second rotating hinge portion have the same shape. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전힌지부는 상기 돌출부의 기준면인 돌출면;
상기 돌출면의 반대측에 형성된 플랫면; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 고정장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotation hinge portion is a protruding surface that is a reference surface of the protruding portion;
A flat surface formed on the opposite side of the projecting surface; Wherein the blade fixing device comprises: 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 오목홈은 상기 회전힌지부의 돌출부와 동일한 형상으로 절삭되며
상기 오목홈은 상기 날개가 펼쳐지는 방향으로 90도 이상 기울어진 형태인 것을 특징으로 하는 날개 고정장치.The method according to claim 1,
The concave groove is cut into the same shape as the protrusion of the rotary hinge portion
Wherein the concave groove is inclined by more than 90 degrees in a direction in which the wing is extended. 제6항에 있어서,
상기 고정힌지부는 상기 오목홈의 관통 기준면인 오목면;
상기 힌지축의 이탈을 막기위해 볼트가 체결되는 볼트삽입면;
상기 압축스프링과 접촉하는 압축스프링 접촉면; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 고정장치.The method according to claim 6,
Wherein the fixed hinge portion is a concave surface that is a reference surface through which the concave groove penetrates;
A bolt insertion surface to which the bolt is fastened to prevent the hinge shaft from being separated from the bolt;
A compression spring contact surface in contact with said compression spring; Wherein the blade fixing device comprises: 제7항에 있어서,
상기 압축스프링은 상기 제2고정힌지부의 오목면의 반대측과 제2회전힌지부의 플랫면 사이에 체결되는 것을 특징으로 하는 날개 고정장치.8. The method of claim 7,
Wherein the compression spring is fastened between the opposite side of the concave surface of the second fixed hinge part and the flat surface of the second rotating hinge part. 제8항에 있어서,
상기 날개는 상기 회전중심축을 기준으로 회전하다 상기 돌출부와 상기 오목홈이 일치하는 각도가 되면 상기 날개가 발사 반대방향으로 이동하여 상기 돌출부와 상기 오목면이 접촉하고 상기 압축스프링이 인장되어 상기 돌출부가 상기 오목홈에서 돌출되는 것을 막는 것을 특징으로 하는 날개 고정장치.9. The method of claim 8,
The wing rotates with respect to the rotation center axis. When the protrusion and the concave groove coincide with each other, the wing moves in a direction opposite to the firing, the protrusion and the concave surface contact each other, and the compression spring is pulled, Thereby preventing the protrusion from protruding from the concave groove. 삭제delete 발사관 내부에서 접힌 상태로 고정되어 있다가 발사 직후 펴지도록 하는 장입탄의 날개 고정장치의 체결방법에 있어서,
상기 날개와 브라켓을 축일치 시켜 조립하는 가조립 단계;
상기 가조립 단계를 마친 조립체에 압축스프링과 힌지축을 삽입하는 압축스프링-힌지축 삽입단계;
상기 브라켓의 관통홀의 양측을 볼트로 고정하여 상기 힌지축의 일탈을 막는 완전조립 단계;
상기 날개를 상기 장입탄의 발사 방향으로 밀어내고 상기 날개를 회전시켜 상기 장입탄에 접촉하도록 접는 폴딩단계; 를 포함하는 날개 고정장치의 체결방법.A method of fastening a wing fastening device of a charging burr which is fixed in a folded state inside a tube tube and then spreads immediately after being fired,
Assembling the wing and the bracket in an axial direction;
A compression spring-hinge shaft inserting step of inserting a compression spring and a hinge shaft into the assembly after the assembling step;
A complete assembly step of fixing both sides of the through-hole of the bracket with a bolt to prevent the hinge shaft from deviating;
A folding step of pushing the wing in the direction of shooting of the charging shot and rotating the wing so as to contact with the charging shot; And a fastening device for fastening the wing fastening device. 제11항에 있어서,
상기 가조립 단계는 상기 날개의 돌출부와 상기 브라켓의 오목홈을 일치시켜 체결하는 것을 특징으로 하는 날개 고정장치의 체결방법.12. The method of claim 11,
Wherein the step of attaching and fixing the wing is performed by matching the projection of the wing with the concave groove of the bracket. 제11항에 있어서,
상기 압축스프링-힌지축 삽입단계는 상기 날개, 상기 브라켓, 상기 압축스프링, 상기 힌지축의 회전중심축이 일치되는 것을 특징으로 하는 날개 고정장치의 체결방법.12. The method of claim 11,
Wherein the step of inserting the compression spring-hinge shaft is performed such that the rotation center axes of the wing, the bracket, the compression spring, and the hinge shaft coincide with each other. 제11항에 있어서,
상기 폴딩단계는 상기 날개의 돌출부가 상기 브라켓의 오목부를 이탈한 단계에서 진행되는 것을 특징으로 하는 날개 고정장치의 체결방법.12. The method of claim 11,
Wherein the folding step is performed at a stage where the projecting portion of the blade leaves the concave portion of the bracket.
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