KR101903110B1 - Electric vehicle for fire-fighting with firefighting monitor - Google Patents

Electric vehicle for fire-fighting with firefighting monitor Download PDF

Info

Publication number
KR101903110B1
KR101903110B1 KR1020150098100A KR20150098100A KR101903110B1 KR 101903110 B1 KR101903110 B1 KR 101903110B1 KR 1020150098100 A KR1020150098100 A KR 1020150098100A KR 20150098100 A KR20150098100 A KR 20150098100A KR 101903110 B1 KR101903110 B1 KR 101903110B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fire
steering column
fighting
wheel
driving
Prior art date
Application number
KR1020150098100A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170006832A (en
Inventor
정찬우
강병무
Original Assignee
(주)화담알앤알
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)화담알앤알 filed Critical (주)화담알앤알
Priority to KR1020150098100A priority Critical patent/KR101903110B1/en
Publication of KR20170006832A publication Critical patent/KR20170006832A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101903110B1 publication Critical patent/KR101903110B1/en

Links

Images

Classifications

    • B60L11/1809—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/202—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid having one longitudinal arm and two parallel transversal arms, e.g. dual-link type strut suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/19—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible
    • B62D1/192—Yieldable or collapsible columns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30—In-wheel mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/424—Mechanisms for force adjustment, e.g. constant force mechanisms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 상기와 같은 필요에 의하여 안출된 것으로, 사용하지 않는 경우에는 조향 컬럼을 접어서 보관하고, 대형 소방차를 통하여 화재 현장으로 이동하며, 사용시에는 조향 컬럼을 펼쳐 적어도 한명이 이동 가능하게 구성하여 화재 현장에 신속하게 이동할 수 있으면서, 도착시에는 전방에 설치된 소방 모너터를 바로 활용할 수 있는 소방 모니터가 구비된 소방용 전기 구동 차량을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 소방 모니터를 구비한 소방용 전기 구동 차량에 있어서, 상단에 운전자가 착석하는 시트를 포함하는 시트박스가 부착되며, 측면에 발판이 형성된 몸체; 상기 몸체에 회전 결합하며, 상기 시트박스 내부에 위치하는 배터리에 의하여 구동하는 인휠모터를 포함하는 하나의 구동휠을 포함하는 구동부; 상기 몸체 전방에 부착되는 현가장치에 회전 결합하는 전륜; 상기 몸체에 부착되어 상기 전륜을 각도를 조절하여 차량의 이동 방향을 조절하는 조향 컬럼을 포함하는 조향 장치; 상기 조향 컬럼의 끝단에 부착되는 핸들; 상기 핸들에 부착되어 상기 인휠모터의 동작을 제어하는 조작부; 및 상기 몸체 전방에 설치되는 소방 모니터;를 포함하되, 상기 조향 컬럼은 접힐 수 있는 접힘부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the steering column is folded when not in use, moved to a fire site through a large fire truck, and at the time of use, the steering column is opened to allow at least one person to move, It is an object of the present invention to provide an electric powered vehicle for fire fighting with a fire monitor capable of being quickly moved to a scene and capable of immediately utilizing a fire extinguisher installed at the front when arriving.
In order to achieve the above object, the present invention provides an electric driving vehicle for a fire fighting vehicle having a fire-fighting monitor, comprising: a body having a seat box including a seat on which an operator is seated, A driving unit rotatably coupled to the body and including a driving wheel including an in-wheel motor driven by a battery located inside the seat box; A front wheel rotatably coupled to a suspension attached to the front of the body; A steering device attached to the body, the steering device including a steering column that adjusts the direction of movement of the vehicle by adjusting an angle of the front wheel; A handle attached to an end of the steering column; An operating portion attached to the handle to control an operation of the in-wheel motor; And a fire monitor installed in front of the body, wherein the steering column includes a foldable portion that can be folded.

Description

소방 모니터를 구비한 소방용 전기 구동 차량{Electric vehicle for fire-fighting with firefighting monitor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric vehicle for fire-

본 발명은 소방 모니터를 구비한 소방용 전기 구동 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소방관들을 소방차에서 화재 현장으로 신속하게 이동시키고 바로 소방 모니터를 활용할 수 있는 소방 모니터를 구비한 소방용 전기 구동 차량에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an electric drive vehicle for a fire-fighting vehicle having a fire-fighting monitor, and more particularly to a fire-fighting electric-powered vehicle having a fire-fighting monitor capable of quickly moving fire- .

일반적으로 화재가 발생한 경우 인명을 보호하고, 재산피해를 최소화하기 위해서는 화재를 초기에 진압하는 것이 무엇보다도 중요하나, 현재 우리나라에서는 화재 발생 시 대부분 대형 소방차가 출동하여 화재를 진압한다.In general, in order to protect people and minimize damage to property in the event of a fire, suppressing the fire at the early stage is the most important thing. In Korea, most large fire trucks are sent out and fire is suppressed.

상기와 같은 대형 소방차는 대형의 물탱크를 구비하게 되므로 전체의 폭과 높이, 그리고 너비 등이 크게 되어 그의 진입을 위한 넓은 통행로가 없는 경우 또는 도로에 불법 주차된 차량이 많은 경우 화재 현장에 가깝게 접근할 수 없게되어 신속한 초기 진압을 할 수 없게 되는 문제가 있었다. Such a large fire truck is equipped with a large water tank, so that the entire width, height, and width of the large fire truck are so large that when there is no wide passage for entering the vehicle or when there are many vehicles parked illegally on the road, So that it is impossible to perform a rapid initial suppression.

특히 주택가의 골목길 등이나 상가, 백화점 등의 좁은 통행로밖에 없는 장소에 화재가 발생한 경우 대형 소방차를 접근 가능한 곳까지 진입시킨 후 소방차나 소화전에 연결한 소방호스를 들고 소방수가 화재현장까지 달려가 물을 분사하는 방식으로 화재를 진압하였으나 소방수가 골목길 등의 좁은 통행로의 각종 장애물을 피해 무거운 소방호스를 화재현장까지 운반하는 시간이 너무 많이 소요되어 초기 진압에 실패하는 경우도 종종 발생하였다.Especially when there is a fire in a narrow passage such as an alleyway, a shopping mall, a department store or the like in a residential area, a large fire truck is brought into an accessible place and a fire hose connected to a fire truck or a fire hydrant is lifted. However, firefighters often took too much time to transport heavy fire hoses to the site of fire by avoiding various obstacles such as alleys and narrow streets.

상기와 같은 문제점을 극복하기 위해서 등록특허 제0443177가 제안되었으며, 상기 특허는 캐빈과 함께 소형으로 구성한 적재함의 내부 양측 전방 하부에 방수호스가 적재되는 방수호스 적재공간을 마련하고, 적재함의 외부 양측 전방 상부에 제어판넬을 마련하며, 적재함의 내부 양측 후방에 공기호흡기 면체와 공기호흡기 용기, 그리고 휴대용 소화기를 비롯한 각종 소방용구를 적재할 수 있도록 하는 소방용품 적재공간을 마련하고, 적재함의 내부 후방에 대형 소방차나 소화전에 연결되는 한 쌍의 급수호스가 적재되는 급수호스 적재공을을 마련하며, 적재함의 상단 중앙에 일 급수호스가 접속되고 고층 및 원거리 화점방수가 가능한 방수포를 상하방향 및 좌우방향으로 회전이 자유롭게 설치하는 한편, 적재함의 내부 전방에 폼탱크를 설치하고, 그 상부에 다른 급수호스의 일단부가 접속되고 자동차의 구동엔진과 접속되는 유압펌프 및 유압모터에 연결된 압력상승 피스톤펌프를 설치하며, 압력상승 피스톤펌프의 토출측에 연결되는 분기관의 양단에 마련되는 방수밸브에 각 방수호스를 연결한 것을 특징으로 하는 골목길 소방차의 구성이 제안되었다.In order to overcome the above-mentioned problems, Patent No. 0443177 has been proposed. In this patent, a waterproof hose mounting space in which a waterproof hose is mounted on the lower front front lower portion of the inside of a loading box formed with a small cabin is provided, A control panel is provided on the upper part of the loading box, and a space for loading fire-fighting goods such as an air breathing apparatus, an air respirator container, and a portable fire extinguisher can be loaded on both sides of the inside of the loading box, A water supply hose loading hole in which a pair of water supply hoses connected to a fire truck or a fire hydrant is mounted, a water supply hose which is connected to a water supply hose at the upper center of the loading box and which is capable of waterproofing high and remote points is rotated in the up and down direction and the left and right direction A foam tank is installed in the front of the loading box, A hydraulic pressure pump connected to one end of another water supply hose and connected to a driving engine of a car and a pressure increasing piston pump connected to a hydraulic motor are provided at the other end of the water supply hose, And a watertight hose connected to the watertight hose.

상기 특허는 대형 소방차에 비하여 소형으로 통상의 골목길에 신속하게 이동할 수 있는 장점이 있으며, 긴급하게 일차 진압 시 효과가 예상되는 장점이 있으나, 별도로 운전하여 이동해야하므로, 추가의 인력이 필요하고, 더 좁은 화재 현장인 경우에는 역시 접근할 수 없는 단점이 있다.The above patent is advantageous in that it can be quickly moved to an ordinary alleyway in a small size as compared with a large fire truck, and it is advantageous to expect an effect in case of urgent primary suppression. However, In the case of a small fire scene, it is also inaccessible.

따라서, 화재 진압을 위하여 출동 시 소방차에 의해서 이동하고, 소방차의 이동이 완료된 경우 소방관 개인이 운전하여 이동하고 이동 후에는 소방 모니터로 바로 활용할 수 있는 차량인 경우에는 화재 현장의 접근 시간과 화재 진압 시간을 더욱더 줄일 수 있는 것으로 예상되나, 이러한 차량에 대한 구성은 현재까지 제안된 바 없다.Therefore, in case of moving by fire truck at the time of dispatch for fire suppression, when the fire truck is moved, if the fire fighting person is driving and moving, and if the vehicle can be used immediately after the fire, the access time and the fire suppression time However, the configuration for such a vehicle has not been proposed until now.

본 발명은 상기와 같은 필요에 의하여 안출된 것으로, 사용하지 않는 경우에는 조향 컬럼을 접어서 보관하고, 대형 소방차를 통하여 화재 현장으로 이동하며, 사용시에는 조향 컬럼을 펼쳐 적어도 한명이 이동 가능하게 구성하여 화재 현장에 신속하게 이동할 수 있으면서, 도착시에는 전방에 설치된 소방 모너터를 바로 활용할 수 있는 소방 모니터가 구비된 소방용 전기 구동 차량을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.According to the present invention, the steering column is folded when not in use, moved to a fire site through a large fire truck, and at the time of use, the steering column is opened to allow at least one person to move, It is an object of the present invention to provide an electric powered vehicle for fire fighting with a fire monitor capable of being quickly moved to a scene and capable of immediately utilizing a fire extinguisher installed at the front when arriving.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 소방 모니터를 구비한 소방용 전기 구동 차량에 있어서, 상단에 운전자가 착석하는 시트를 포함하는 시트박스가 부착되며, 측면에 발판이 형성된 몸체; 상기 몸체에 회전 결합하며, 상기 시트박스 내부에 위치하는 배터리에 의하여 구동하는 인휠모터를 포함하는 하나의 구동휠을 포함하는 구동부; 상기 몸체 전방에 부착되는 현가장치에 회전 결합하는 전륜; 상기 몸체에 부착되어 상기 전륜을 각도를 조절하여 차량의 이동 방향을 조절하는 조향 컬럼을 포함하는 조향 장치; 상기 조향 컬럼의 끝단에 부착되는 핸들; 상기 핸들에 부착되어 상기 인휠모터의 동작을 제어하는 조작부; 및 상기 몸체 전방에 설치되는 소방 모니터;를 포함하되, 상기 조향 컬럼은 접힐 수 있는 접힘부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an electric driving vehicle for a fire fighting vehicle having a fire-fighting monitor, comprising: a body having a seat box including a seat on which an operator is seated, A driving unit rotatably coupled to the body and including a driving wheel including an in-wheel motor driven by a battery located inside the seat box; A front wheel rotatably coupled to a suspension attached to the front of the body; A steering device attached to the body, the steering device including a steering column that adjusts the direction of movement of the vehicle by adjusting an angle of the front wheel; A handle attached to an end of the steering column; An operating portion attached to the handle to control an operation of the in-wheel motor; And a fire monitor installed in front of the body, wherein the steering column includes a foldable portion that can be folded.

바람직하게는, 상기 구동부는 상기 몸체에 일단이 힌지결합하고, 타단에는 구동휠이 결합하는 구동바와 상기 구동바와 몸체 사이에 연결되어 상기 구동휠의 진동을 흡수하는 탄성댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit may include a driving bar hinged to the body at one end thereof and a driving bar coupled to the driving wheel at the other end, and an elastic damper connected between the driving bar and the body to absorb the vibration of the driving wheel .

더욱 바람직하게는, 상기 현가장치는 몸체에 일단이 힌지 결합하는 하 링크, 상기 하 링크 상단의 몸체에 일단이 힌지 결합하는 상 링크, 상기 하 링크와 상기 상 링크에 각 끝단이 볼소켓 결합하는 횔축, 상기 하 링크와 상기 몸체 사이를 연결하는 탄성댐퍼를 포함하며, 상기 휠축에 상기 전륜이 회전결합하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the suspension includes a lower link hinged at one end to the body, an upper link hinged at one end to the lower link body, and a lower link coupled to the lower link and the upper link, And an elastic damper connecting the lower link and the body, wherein the front wheel is rotationally coupled to the wheel shaft.

더욱 바람직하게는, 상기 조향 장치는 상기 횔축에 일단이 힌지결합하는 연결로드를 포함하며, 상기 연결로드의 타단은 상기 조향 컬럼과 힌지 결합하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the steering apparatus includes a connecting rod hinged at one end to the shafts, and the other end of the connecting rod is hinged to the steering column.

더욱 바람직하게는, 상기 전방 모니터는 상기 몸체에 고정되는 고정체와 상기 고정체에 피칭 방향으로 회전 결합하는 분무부, 상기 고정체 상단에 회전 결합하는 물공급부, 상기 분무부의 피칭 각도를 조절하는 피칭 액추에이터 및 상기 분무부의 물 방사 각도를 조절하는 방사 액추에이터를 포함하며, 상기 물공급부에 소방 노즐을 연결하는 경우, 물이 분무부로 분사되도록 물공급부와 고정체와 분무부가 연통되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the front monitor includes a fixed body fixed to the body, a spray unit rotatingly coupled to the fixed body in a pitching direction, a water supply unit rotatingly coupled to an upper end of the fixed body, An actuator and a spinning actuator for adjusting an angle of water radiation of the spraying portion. When the fire nozzle is connected to the water supplying portion, the water supplying portion, the fixing body, and the spraying portion are communicated so that water is sprayed to the spraying portion.

본 발명에 따른 소방 모니터가 구비된 소방용 전기 구동 차량은 접이식 조향 컬럼을 펼쳐 화재 현장으로 출동하고, 화재 현장에 도착해서는 조향 컬럼을 접어서 전방에 설치된 소방 모니터를 이용하여 물을 분사하여 화재 진압에 사용 가능하므로, 소방관들을 화재 현장으로 신속하게 이동시키는 효과가 있으며, 더불어 별도의 소방 모니터가 없어도 차량에 설치된 소방 모니터를 활용하여 화재 진압에 활용할 수 있는 효과가 있다.The electric drive vehicle for fire fighting according to the present invention has a folding steering column unfolded and dispatched to the fire scene. When reaching the fire site, the steering column is folded and the water is sprayed by using the fire monitor installed in the front, Therefore, there is an effect that firefighters can be quickly transferred to a fire site. In addition, even if there is no separate firefighting monitor, the firefighting monitor installed in the vehicle can be utilized to suppress the fire.

도 1은 본 발명에 따른 소방 모니터가 구비된 소방용 전기 구동 차량의 구성도이며,
도 2는 도 1에 도시된 몸체의 구성도이며,
도 3은 도 1에 도시된 구동부의 구성도이며,
도 4는 도 1에 도시된 현가장치의 구성도이며,
도 5는 도 1에 도시된 조향 장치의 구성도이며,
도 6은 도 1에 도시된 소방 모니터의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a fire-fighting electric drive vehicle equipped with a fire-fighting monitor according to the present invention,
Fig. 2 is a configuration diagram of the body shown in Fig. 1,
FIG. 3 is a configuration diagram of the driving unit shown in FIG. 1,
Fig. 4 is a configuration diagram of the suspension shown in Fig. 1,
FIG. 5 is a configuration diagram of the steering apparatus shown in FIG. 1,
Fig. 6 is a configuration diagram of the fire fighting monitor shown in Fig. 1. Fig.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 소방 모니터를 구비한 소방용 전기 구동 차량(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 몸체(10), 상기 몸체(10) 전방에 위치하는 소방 모니터(20), 상기 몸체(10) 후방에 설치되는 구동부(30), 상기 몸체(10) 전방에 결합하는 현가장치(40), 상기 현가장치(40)에 결합하는 전륜(45), 상기 몸체(10)에 고정되어 상기 전륜 (45)을 조향하는 조향 장치(50), 상기 몸체(10) 상단에 설치되는 운전자가 착석하는 시트박스(60), 상기 조향 장치(50)에 장착되어 전체 장치를 제어하는 조작부(90)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a fire-fighting electric drive vehicle 100 having a fire-fighting monitor according to the present invention includes a body 10, a fire-fighting monitor 20 located in front of the body 10, A front wheel 45 coupled to the suspension 40 and a front wheel 45 fixed to the body 10 and coupled to the front wheel 45 A seat box 60 on which an operator is seated and installed on the upper end of the body 10 and an operating unit 90 mounted on the steering unit 50 for controlling the entire apparatus, .

먼저 상기 몸체(10)는 전체 전동 차량(100)의 무게와 탑승자의 무게를 지지하는 역할을 하는 것으로 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임(11)과 상기 프레임(11) 측면에 각각 설치되는 발판(12)을 포함하여 구성된다.2, the body 10 supports the entire weight of the electric vehicle 100 and the weight of the passenger. The body 10 includes a frame 11 and a footrest (12).

이때 상기 프레임(11)은 파이프를 절곡하여 구성하는 것이 바람직하며, 프레임(11)의 후단은 시트박스(60) 중, 운전자가 착석하는 시트(61)가 위치하므로, 상 방향으로 절곡되어 형성되는 것이 바람직하다.The frame 11 is preferably formed by bending a pipe. The rear end of the frame 11 is formed by bending the seat 61 in the upward direction since the seat 61 on which the driver sits is located in the seat box 60 .

이때 상기 시트박스(60)는 상기 프레임(11)에 결합하고, 후단부에 형성된 시트(61)는 상기한 바와 같이, 상단으로 돌출되어 위치한다.At this time, the seat box 60 is coupled to the frame 11, and the seat 61 formed at the rear end portion is protruded to the top as described above.

필요한 경우 상기 시트박스(60) 중간부분에 도어(62)를 형성하여 내부 공간을 개방하도록 구성할 수 있다.If necessary, the door 62 may be formed at the middle portion of the seat box 60 to open the internal space.

또한 상기 시트박스(60) 내부에는 배터리(65)가 안착된다.A battery 65 is seated in the seat box 60.

한편, 상기 몸체(10)의 후방에는 도 3에 도시된 바와 같이 구동부(30)가 위치한다.On the other hand, the driving unit 30 is positioned behind the body 10 as shown in FIG.

상기 구동부(30)는 상기 프레임(11)에 힌지결합하는 구동바(31)와 상기 구동바(31)와 상기 프레임(11) 중 상단에 절곡된 부위와 결합하는 탄성댐퍼(32), 상기 구동바(31) 끝단에 고정되는 단일의 구동휠(33)을 포함하여 구성된다.The driving unit 30 includes a driving bar 31 hinged to the frame 11, an elastic damper 32 coupled to the driving bar 31 and the upper end of the frame 11, And a single driving wheel 33 fixed to an end of the bar 31.

상기 구동휠(33)은 인휠모터로 구현되어 상기 배터리(65)의 전원이 인가되는 경우 상기 구동휠(33)이 회전하도록 구성한다.The driving wheel 33 is implemented as an in-wheel motor so that the driving wheel 33 is rotated when the power of the battery 65 is applied.

필요한 경우 상기 구동바(31)는 구동휠(33)의 양측면을 지지하도록 2개로 구성할 수 있으며, 이때 상기 탄성댐퍼(32) 역시 2개로 구성한다.If necessary, the driving bar 31 may be configured to support both sides of the driving wheel 33. In this case, the elastic damper 32 is also composed of two.

따라서, 상기 구동부(30)는 상기 몸체(10)에 대하여 회전 가능하므로, 이동 시 지면의 굴곡 등을 흡수하는 기능을 수행한다.Therefore, since the driving unit 30 is rotatable with respect to the body 10, the driving unit 30 absorbs the bending of the ground when moving.

여기서 탄성댐퍼(32)는 스프링 등에 의한 탄성체와 끝단의 이동 속도를 감쇠시키는 댐퍼가 조합된 구성으로 통상 차량 등에 장착되는 구성과 동일한 원리로 작용한다.Here, the elastic damper 32 has a combination of an elastic body made of a spring or the like and a damper for attenuating the moving speed of the end, and operates on the same principle as a construction that is usually mounted on a vehicle or the like.

한편, 상기 몸체(10) 전방 하단에는 도 4에 도시된 바와 같이 현가장치(40)가 장착된다.4, a suspension unit 40 is mounted on the lower front side of the body 10.

상기 현가장치(40)는 상기 몸체(10)에 힌지 결합하는 하 링크(41), 상기 하 링크(41)와 동일한 위치 상단에 상기 몸체(10)에 힌지 결합하는 상 링크(42), 상기 상 링크(42)와 하 링크(41) 끝단에 수직 방향으로 볼소켓 형태로 결합하는 휠축(43), 상기 휠축(43)에 회전 가능하게 결합하는 전륜(45)과 상기 하 링크(41)와 몸체(10)에 연결되는 탄성댐퍼(46)를 포함하여 구성된다.The suspension device 40 includes a lower link 41 hinged to the body 10, an upper link 42 hinged to the body 10 at the upper end of the same position as the lower link 41, A wheel shaft 43 that is coupled to the end of the lower link 41 in the form of a ball socket in the form of a ball socket, a front wheel 45 rotatably coupled to the wheel shaft 43, And an elastic damper (46) connected to the compressor (10).

물론 상기 현가장치(40)는 몸체(10) 양 측면에 각각 형성되며, 전륜(45)은 전체 2개로 구성된다.Of course, the suspension device 40 is formed on both sides of the body 10, and the front wheel 45 is composed of two in total.

따라서, 상기 전륜(45)은 상기 현가장치(40)의 작용에 의하여 지면의 굴곡 등에 따른 진동을 흡수하는 형태이다.Therefore, the front wheel 45 absorbs the vibration due to the bending of the ground due to the action of the suspension device 40.

한편, 상기 휠축(43)은 도 5에 도시된 바와 같은 조향 장치(50)에 의하여 조향된다.On the other hand, the wheel shaft 43 is steered by the steering device 50 as shown in FIG.

상기 조향 장치(50)는 몸체(10) 상면에 수직으로 위치하며, 회전하는 조향 컬럼(51), 상기 조향 컬럼(51) 끝단에 부착되는 핸들(52), 상기 조향 컬러(51) 중앙부분에 형성되어 조향 컬럼(51)이 꺽이는 꺽임부(53), 상기 조향 컬럼(51)과 현가장치(40)의 휠축(43)에 각각 힌지결합하는 연결로드(55)를 포함하여 구성된다.The steering apparatus 50 is vertically disposed on the upper surface of the body 10 and includes a steering column 51 rotating, a handle 52 attached to an end of the steering column 51, And a connection rod 55 hinged to the steering column 51 and the wheel shaft 43 of the suspension 40, respectively.

따라서 운전자가 상기 핸들(52)을 좌우방향으로 회전시키면, 전륜(45)이 같은 방향으로 회전하여 차량의 방향이 조향된다.Therefore, when the driver rotates the handle 52 in the left-right direction, the front wheel 45 rotates in the same direction, and the direction of the vehicle is steered.

또한 상기 핸들(52)에는 차량의 동작을 조절하는 조작부(90)가 부착되어 구동부(30)의 동작을 제어한다.An operation portion 90 for controlling the operation of the vehicle is attached to the handle 52 to control the operation of the driving portion 30. [

한편, 상기 몸체(10) 전방에는 소방 모니터(20)가 부착된다. 상기 소방 모니터(20)는 도 6에 도시된 바와 같이, 몸체(10)에 부착되어 고정되는 고정체(21), 상기 고정체(21)에 회전 결합하는 분무체(22)를 포함하여 구성되며, 상기 고정체(21) 상면에는 소방노즐이 결합하는 물공급부(23)가 회전결합하고, 상기 물공급부(23)는 상기 분무체(22)에 연통하도록 구성한다.On the other hand, a fire monitor 20 is attached to the front of the body 10. 6, the fire-fighting monitor 20 includes a fixture 21 fixed to the body 10 and fixed to the fixture 21, and a powder body 22 rotatably coupled to the fixture 21 A water supply part 23 to which a fire nozzle is coupled is rotatably coupled to the upper surface of the fixing body 21 and the water supply part 23 is configured to communicate with the spray body 22. [

따라서 상기 물공급부(23)에 소방노즐이 결합하여 물을 공급하면, 공급된 물은 상기 고정체(21)를 통과하여 상기 분무체(22)에서 분사된다.Therefore, when water is supplied to the water supply part 23 through the fire nozzle, the supplied water passes through the fixing body 21 and is sprayed from the spray body 22.

또한 상기 분무체(22)와 상기 몸체(10) 사이에는 분무체(22)의 피칭 각도를 조절하는 피칭 액추체이터(24)가 부착된다.A pitching liquid body 24 for adjusting a pitching angle of the spray body 22 is attached between the spray body 22 and the body 10.

또한 상기 분무체(22)의 끝단에는 분사되는 물의 방사 각도를 조절하는 방사 액추에이터(25)가 부착된다.A spinning actuator 25 for adjusting the spinning angle of water to be sprayed is attached to the end of the spray body 22.

따라서 상기 피칭 액추에이터(24)에 의하여 분무체(22)의 분사 각도를 조절하고, 상기 방사 액추에이터(25)에 의하여 분문체(22)에 분사되는 물의 방사각을 조절할 수 있으며, 상기 액추에이터(24, 25)의 작동은 배터리(65)의 전원으로 구동하며, 조작부는 몸체(10)에 형성하는 것이 바람직하다.The ejection angle of the spray body 22 can be controlled by the pitching actuator 24 and the emission angle of the water sprayed to the spray body 22 by the spin actuator 25 can be controlled, 25 are driven by the power source of the battery 65, and the operating portion is formed in the body 10. [

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 소방 모니터를 구비한 소방용 전기 구동 차량(100)는 소방관의 이동의 편리성을 제공하고, 또한 화재 현장에서는 소방 모니터로 활용할 수 있는 장점이 있다.As described above, the fire-fighting electric drive vehicle 100 provided with the fire-fighting monitor according to the present invention has the advantage of providing convenience of movement of the fire-fighting apparatus and also being utilized as a fire-fighting monitor in a fire scene.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And all of the various forms of embodiments that can be practiced without departing from the technical spirit.

10: 몸체 11: 프레임
12: 발판 20: 소방 모니터
21: 고정체 22: 분무체
23: 물공급부 24: 피칭 액추에이터
25: 방사 액추에이터 30: 구동부
31: 구동바 32: 탄성댐퍼
33: 구동휠 40: 현가장치
41: 하 링크 42: 상 링크
43: 휠축 46: 탄성댐퍼
50: 조향 장치 51: 조향 컬럼
52: 핸들 53: 꺽임부
55: 연결로드 60: 시트박스
61: 시트 62: 도어
65: 배터리 90: 조작부
100: 소방 모니터를 구비한 소방용 전기 구동 차량10: body 11: frame
12: Scaffolding 20: Fire monitors
21: Fixture 22:
23: water supply part 24: pitching actuator
25: radiating actuator 30:
31: drive bar 32: elastic damper
33: drive wheel 40: suspension
41: lower link 42: upper link
43: wheel shaft 46: elastic damper
50: Steering device 51: Steering column
52: handle 53:
55: connecting rod 60: seat box
61: Seat 62: Door
65: Battery 90:
100: Electric drive vehicle for fire fighting with a fire monitor

Claims (5)

소방 모니터를 구비한 소방용 전기 구동 차량에 있어서,
상단에 운전자가 착석하는 시트를 포함하는 시트박스가 부착되며, 측면에 발판이 형성된 몸체;
상기 몸체 하부에 위치하고, 상기 몸체에 회전 결합하며, 상기 시트박스 내부에 위치하는 배터리에 의하여 구동하는 인휠모터를 포함하는 하나의 구동휠을 포함하는 구동부;
상기 몸체 전방에 부착되는 현가장치에 회전 결합하는 전륜;
상기 몸체에 부착되어 상기 전륜의 각도를 조절하여 차량의 이동 방향을 조절하는 조향 컬럼을 포함하는 조향 장치;
상기 조향 컬럼의 끝단에 부착되는 핸들;
상기 핸들에 부착되어 상기 인휠모터의 동작을 제어하는 조작부; 및
상기 몸체 전방에 설치되는 소방 모니터;를 포함하되, 상기 조향 컬럼은 접힐 수 있는 접힘부를 포함하고,
상기 구동부는 상기 몸체에 일단이 힌지결합하고, 타단에는 구동휠이 결합하는 구동바와 상기 구동바와 몸체 사이에 연결되어 상기 구동휠의 진동을 흡수하는 탄성댐퍼를 포함하며,
상기 소방 모니터는 상기 몸체에 고정되는 고정체와 상기 고정체에 피칭 방향으로 회전 결합하는 분무체, 상기 고정체 상단에 회전 결합하는 물공급부, 상기 분무체의 피칭 각도를 조절하는 피칭 액추에이터 및 상기 분무체에 분사되는 물의 방사 각도를 조절하는 방사 액추에이터를 포함하며, 상기 물공급부에 소방 노즐을 연결하는 경우, 물이 분무체로 분사되도록 물공급부와 고정체와 분무체가 연통되는 것을 특징으로 하는 소방 모니터를 구비한 소방용 전기 구동 차량.
A fire-fighting electric-powered vehicle having a fire-fighting monitor,
A body to which a seat box including a seat on which an operator is seated is attached at an upper end thereof and a foot plate is formed on a side surface thereof;
A driving unit disposed at a lower portion of the body and including a driving wheel rotatably coupled to the body and including an in-wheel motor driven by a battery located inside the seat;
A front wheel rotatably coupled to a suspension attached to the front of the body;
And a steering column attached to the body and adjusting a moving direction of the vehicle by adjusting an angle of the front wheel;
A handle attached to an end of the steering column;
An operating portion attached to the handle to control an operation of the in-wheel motor; And
And a fire monitor installed in front of the body, wherein the steering column includes a foldable portion that can be folded,
The driving unit includes a driving bar to which the driving wheel is coupled at one end and a resilient damper to be coupled between the driving bar and the body to absorb the vibration of the driving wheel,
The fire monitor includes a fixed body fixed to the body, a spray body rotatably coupled to the fixed body in a pitching direction, a water supply unit rotatingly coupled to the upper end of the fixed body, a pitching actuator controlling the pitching angle of the spray body, And a radiating actuator for adjusting the radiation angle of water sprayed to the body, wherein when the fire nozzle is connected to the water supply part, the water supply part, the fixing body and the sprayer are communicated so that water is sprayed to the spray body, Electric powered vehicle for fire fighting.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 현가장치는 몸체에 일단이 힌지 결합하는 하 링크, 상기 하 링크 상단의 몸체에 일단이 힌지 결합하는 상 링크, 상기 하 링크와 상기 상 링크에 각 끝단이 볼소켓 결합하는 횔축, 상기 하 링크와 상기 몸체 사이를 연결하는 탄성댐퍼를 포함하며, 상기 휠축에 상기 전륜이 회전결합하는 것을 특징으로 하는 소방 모니터를 구비한 소방용 전기 구동 차량.
[2] The suspension system according to claim 1, wherein the suspension comprises: a lower link hinged at one end to the body; an upper link hinged at one end to the lower link body; And an elastic damper connecting the lower link and the body, wherein the front wheel is rotationally coupled to the wheel shaft.
청구항 3에 있어서, 상기 조향 장치는 상기 횔축에 일단이 힌지결합하는 연결로드를 포함하며, 상기 연결로드의 타단은 상기 조향 컬럼과 힌지 결합하는 것을 특징으로 하는 소방 모니터를 구비한 소방용 전기 구동 차량.
The electric driving vehicle for a fire fighting system according to claim 3, wherein the steering apparatus includes a connection rod hinged at one end to the shaft, and the other end of the connection rod is hinged to the steering column.
삭제delete
KR1020150098100A 2015-07-10 2015-07-10 Electric vehicle for fire-fighting with firefighting monitor KR101903110B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150098100A KR101903110B1 (en) 2015-07-10 2015-07-10 Electric vehicle for fire-fighting with firefighting monitor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150098100A KR101903110B1 (en) 2015-07-10 2015-07-10 Electric vehicle for fire-fighting with firefighting monitor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170006832A KR20170006832A (en) 2017-01-18
KR101903110B1 true KR101903110B1 (en) 2018-11-07

Family

ID=57991974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150098100A KR101903110B1 (en) 2015-07-10 2015-07-10 Electric vehicle for fire-fighting with firefighting monitor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101903110B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021112326A1 (en) * 2019-12-03 2021-06-10 주식회사 제이엠모터스펌프 Simple fire engine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2736874B2 (en) * 1995-07-06 1998-04-02 株式会社サンワ Fire hose carrier
JP3103440B2 (en) * 1992-07-23 2000-10-30 株式会社クラレ How to store the stamper

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3103440B2 (en) * 1992-07-23 2000-10-30 株式会社クラレ How to store the stamper
JP2736874B2 (en) * 1995-07-06 1998-04-02 株式会社サンワ Fire hose carrier

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170006832A (en) 2017-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4488603A (en) A compact and highly mobile fire-fighting vehicle
US10617900B1 (en) Repositionable console
US7389826B2 (en) Firefighting agent delivery system
US6860332B1 (en) Fluid dispensing arrangement and skid pan for a vehicle
US9302129B1 (en) Turntable assembly for a fire apparatus
US6571882B2 (en) Fire fighting vehicle and equipment
US9089728B2 (en) Truck mounted firefighting platform assembly
KR101774459B1 (en) All Terrain Vehicles for Fire Suppression
WO2005018749A1 (en) Fire-fighting robot
KR102243921B1 (en) Remote Controllable fire fighting truck
US11260254B2 (en) Wildland urban interface firefighting apparatus
KR101903110B1 (en) Electric vehicle for fire-fighting with firefighting monitor
KR101759177B1 (en) Electric vehicle for fire-fighting
JP6170746B2 (en) Multi-function fire truck
JP6236273B2 (en) Vehicle with high altitude work function
JP2003250922A (en) Fire-fighting robot
CN209237205U (en) A kind of Novel forest vehicle
US20040003929A1 (en) Firefighting system
JPH09168607A (en) Fire pump loading vehicle
KR20240012806A (en) mobile water dispensable apparatus
CN219983777U (en) Remove fire control cabin
JP2019115305A (en) Chemical spray vehicle
KR102512935B1 (en) super-compact electric vehicle having fire fighting pump
KR200341225Y1 (en) a fire hose carrying vehicle
JP2018068188A (en) Self-propelled pest control machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant