KR101901975B1

KR101901975B1 - Hybrid machining equipment

Info

Publication number: KR101901975B1
Application number: KR1020160142073A
Authority: KR
Inventors: 김태곤; 이석우; 김효영
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2016-10-28
Filing date: 2016-10-28
Publication date: 2018-09-27
Also published as: KR20180046650A

Abstract

본 발명은 가공 성능이 우수한 복합가공장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피가공재의 하면에 마련되는 지그와 가공 입구 및 출구에서 발생하는 결함을 최소화함으로써, 생산성이 향상될 수 있는 가공 성능이 우수한 복합가공장비에 관한 것이다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 피가공재의 상부에 위치하며, 상기 피가공재를 가공하는 절삭유닛을 갖는 가공부; 및 상기 가공부의 외측에 마련되는 전면지지부를 포함하며, 상기 전면지지부는, 상기 피가공재의 상면을 흡입하여 고정하는 것을 특징으로 하는 가공 성능이 우수한 복합가공장비를 제공한다.The present invention relates to a composite machining apparatus having excellent machining performance, and more particularly, to a machining apparatus capable of minimizing defects occurring in a jig and a machining entrance and an exit provided on a lower surface of a workpiece, Processing equipment. According to an aspect of the present invention, there is provided a machining apparatus including a machining unit having a cutting unit for machining the material to be processed, And a front support portion provided on the outer side of the machining portion, wherein the front support portion sucks and fixes the upper surface of the work material to be machined.

Description

[0001] HYBRID MACHINING EQUIPMENT [0002]

본 발명은 가공 성능이 우수한 복합가공장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피가공재의 하면에 마련되는 지그와 가공 입구 및 출구에서 발생하는 결함을 최소화함으로써, 생산성이 향상될 수 있는 가공 성능이 우수한 복합가공장비에 관한 것이다.The present invention relates to a composite machining apparatus having excellent machining performance, and more particularly, to a machining apparatus capable of minimizing defects occurring in a jig and a machining entrance and an exit provided on a lower surface of a workpiece, Processing equipment.

최근 항공, 자동차, 선박 분야에서는 고강도 및 고탄성의 경량 구조재로서 탄소섬유복합재(CFRP; Carbon Fiber Reinforced Plastics)가 주목을 받고 있으며, 그 사용량 역시 점차 증대되고 있다.In recent years, carbon fiber composite materials (CFRP) have attracted attention as a lightweight structural material with high strength and high elasticity in the fields of aviation, automobiles and ships, and their usage is also increasing.

탄소섬유복합재(CFRP)는 경량 구조용 재료로서 뛰어난 특성을 갖고 있다. 예를 들면, 비강도(比强度)는 철강의 6배, 유리섬유강화플라스틱(GFRP; Glass Fiber Reinforced Plastics)의 2배, 비탄성률(比彈性率)은 철강의 3배이고, 정적(靜的) 강도뿐만 아니라 뛰어난 피로특성(疲勞特性)을 갖고 있으며, 내마찰(耐摩擦)ㆍ마모성이 뛰어나다. 또한, 기능적으로 열팽창 계수가 작기 때문에 치수 안정성이 뛰어나고, 전기 전도성, 내식성, 진동 감쇠성(振動減衰性), X선 투과성 등에서 뛰어난 성능을 갖고 있다.Carbon fiber composites (CFRP) have excellent properties as lightweight structural materials. For example, the specific strength is six times that of steel, twice that of glass fiber reinforced plastics (GFRP), the non-elasticity ratio is three times that of steel, It has excellent fatigue characteristics (fatigue characteristics) as well as strength, and is excellent in abrasion resistance and abrasion resistance. In addition, it has excellent dimensional stability because of its small coefficient of thermal expansion and excellent performance in electrical conductivity, corrosion resistance, vibration damping property and X-ray permeability.

이러한 탄소섬유복합재를 비롯하여 항공, 선박, 자동차 분야에는 다양한 형상의 구조물이 필요하고, 이에 따라 작업의 편의성을 도모하기 위하여 구조물을 지면으로부터 일정 높이 이격된 상태로 지지하는 다양한 지그들이 마련된다. 특히, 곡면을 형성하는 곡면 구조물을 가공하는 경우, 그 곡면에 대응하여 구조물을 안정적으로 지지하는 다수의 지그가 구비된다. 구체적으로, 곡면 구조물의 경우, 중력이나 가공력에 의해 지그로부터 이탈되어 파손되거나 또는 정밀한 공정이 진행되지 않음으로써 공정 오류가 발생할 가능성이 높다. 그리고, 가공을 실시할 때, 가공 위치의 하측에 지그가 존재하지 않을 경우, 가공력에 의해 곡면 구조물에 변형이 발생하는 문제가 발생할 수도 있다. 따라서, 종래에는 곡면 구조물의 하측에 다수의 지그를 구비하여 곡면 구조물을 고정 및 지지했다.Various types of structures are required for the aeronautical, marine, and automobile fields as well as carbon fiber composite materials. Accordingly, various structures are provided to support the structures at a predetermined height from the ground in order to facilitate the work. In particular, when a curved surface structure forming a curved surface is to be machined, a plurality of jigs are provided for stably supporting the structure corresponding to the curved surface. Specifically, in the case of a curved structure, there is a high possibility that a process error occurs because the jig is detached from the jig due to gravity or processing force, or the precision process does not proceed. When a jig does not exist on the lower side of the machining position at the time of machining, the curved surface structure may be deformed due to the machining force. Therefore, conventionally, a plurality of jigs are provided below the curved structure to fix and support the curved structure.

그러나, 곡면 구조물에 대해 다수의 지그를 사용하여 고정 및 지지하는 종래의 방법은 각각의 지그를 모두 개별적으로 제어 해야만 하기 때문에 불편함이 있었다. 일 예로, 하나의 곡면 구조물을 안정적으로 지지하기 위해 스무개의 지그가 필요한 경우, 사용자는 스무개의 지그에 대한 높이를 개별적으로 조절하고 곡면 구조물의 형태에 대응하여 지그를 다시 한번 더 조절해야만 했다. 따라서, 종래의 방법은 곡면 구조물을 고정 및 지지하는 과정이 복잡하고, 곡면 구조물을 고정 및 지지하기 위해 소요되는 시간이 장기화되는 문제점이 있었다. 즉, 최종 제품의 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the conventional method of fixing and supporting a curved structure using a plurality of jigs has inconvenience because each jig must be individually controlled. For example, if twenty jigs are needed to stably support a curved structure, the user would have to individually adjust the height for twenty jigs and adjust the jig again in response to the shape of the curved structure. Therefore, in the conventional method, the process of fixing and supporting the curved surface structure is complicated, and the time required for fixing and supporting the curved surface structure is prolonged. That is, the productivity of the final product is deteriorated.

또한, 피가공재에 홀 가공을 하는 경우, 홀의 크기에 따라 절삭날의 직경이 변하게 된다. 그러나, 종래에는 절삭날의 직경에 대응하여 지그의 직경을 변경하는 기술이 없었기 때문에, 각 절삭날의 직경이 바뀌면 대응하는 직경을 갖는 지그로 교체해야 하는 불편함이 있었다.Further, when the work piece is subjected to hole machining, the diameter of the cutting edge varies depending on the size of the hole. However, conventionally, there is no technique for changing the diameter of the jig corresponding to the diameter of the cutting edge. Therefore, if the diameter of each cutting edge is changed, it is inconvenient to replace the jig having a corresponding diameter.

한국등록특허공보 제0215108호 (1999.05.21)Korean Patent Registration No. 0215108 (May 21, 1999)

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 피가공재의 하면에 마련되는 지그와 가공 입구 및 출구에서 발생하는 결함을 최소화함으로써, 생산성이 향상될 수 있는 가공 성능이 우수한 복합가공장비를 제공하는 것이다.An object of the present invention to solve the above-mentioned problems is to provide a complex machining apparatus which is capable of improving productivity by minimizing defects occurring in a jig provided at a lower surface of a workpiece and a machining entrance and an exit will be.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 피가공재의 상부에 위치하며, 상기 피가공재를 가공하는 절삭유닛을 갖는 가공부; 및 상기 가공부의 외측에 마련되는 전면지지부를 포함하며, 상기 전면지지부는, 상기 피가공재의 상면을 흡입하여 고정하는 것을 특징으로 하는 가공 성능이 우수한 복합가공장비를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a machining apparatus including a machining unit having a cutting unit for machining the material to be processed, And a front support portion provided on the outer side of the machining portion, wherein the front support portion sucks and fixes the upper surface of the work material to be machined.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 전면지지부는, 상기 가공부의 몸체를 형성하는 가공부몸체의 하부에 마련되고, 하부 끝단이 상기 피가공재의 상면에 밀착되도록 연장되는 전면지지유닛; 및 상기 전면지지유닛과 연결되도록 마련되며, 상기 피가공재의 상면을 진공 흡입하도록 마련되는 진공흡입유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the front supporting unit may include a front supporting unit provided at a lower portion of a processing unit body forming the body of the processing unit and having a lower end extended to be in close contact with an upper surface of the material to be processed; And a vacuum suction unit connected to the front supporting unit and adapted to vacuum suction the upper surface of the material to be processed.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 전면지지유닛은, 상기 가공부몸체의 하부에 마련되되, 내부에 상기 절삭유닛이 마련되도록 중공되어 형성되며, 상기 피가공재의 상면을 향해 연장된 제1 전면지지체; 및 일측 끝단이 상기 제1 전면지지체의 하단과 결합되고, 타측 끝단이 상기 피가공재의 상면과 밀착되도록 형성되는 제2 전면지지체를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the front support unit may include a first front support member which is provided at a lower portion of the body of the processing unit and is formed hollow to provide the cutting unit therein, ; And a second front supporting member having one end coupled to the lower end of the first front support and the other end formed in close contact with the upper surface of the material to be processed.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 전면지지체는 상기 가공부몸체의 내부로 삽입 가능하도록 이루어져 길이가 조절 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first front support body is insertable into the body of the processing unit and is adjustable in length.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2 전면지지체는 탄성소재로 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the second front support body may be formed of an elastic material.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 전면지지체는 탄성소재로 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first front support body may be formed of an elastic material.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 진공흡입유닛은, 상기 전면지지유닛의 내부에 형성되되, 상기 전면지지유닛의 하부 끝단까지 연장 형성되는 진공홀; 및 상기 진공홀에 연결되도록 마련되는 진공펌프를 포함하며, 상기 진공펌프는 상기 진공홀이 상기 피가공재의 상면을 진공 흡입하여 상기 전면지지유닛의 하부 끝단이 상기 피가공재의 상면에 밀착되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the vacuum suction unit includes a vacuum hole formed in the front support unit and extending to a lower end of the front support unit; And a vacuum pump connected to the vacuum hole, wherein the vacuum hole vacuum-sucks the upper surface of the material to be processed so that the lower end of the front surface supporting unit is brought into close contact with the upper surface of the material to be processed .

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 가공부에 의해 가공이 이루어지는 상기 피가공재의 가공부위의 하면을 밀착 지지하는 고정유닛을 갖는 후면지지부; 및 상기 후면지지부를 상기 가공부에 대응되는 위치로 이송하는 안내부를 더 포함하며, 상기 고정유닛은 상기 절삭유닛의 직경에 대응하여 직경이 조절 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.In the embodiment of the present invention, a rear support portion having a fixing unit for closely supporting a lower surface of a processing portion of the material to be processed to be processed by the processing portion; And a guide unit for transferring the rear supporting unit to a position corresponding to the machining unit, wherein the fixing unit is adjustable in diameter to correspond to the diameter of the cutting unit.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 고정유닛은, 원형을 이루도록 마련된 복수의 후면지지체; 및 복수의 상기 후면지지체의 하부에 마련되는 기저체를 포함하며, 복수의 상기 후면지지체는 원형을 유지하면서 상호 근접 및 이격 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the fixed unit includes: a plurality of rear supports; And a plurality of the rear supports are provided so as to be close to and spaced from each other while maintaining a circular shape.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 피가공재는 탄소섬유복합재(CFRP)인 것을 특징으로 할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the material to be processed is carbon fiber composite material (CFRP).

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 가공 성능이 우수한 복합가공장비를 이용한 탄소섬유복합재 생산장비를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a production apparatus for a carbon fiber composite material using composite processing equipment having excellent machining performance.

상기와 같은 구성에 따르는 본 발명의 효과는, 피가공재를 고정하는데 필요한 지그부의 숫자를 최소화하여 지그부의 구입 비용을 절감할 수 있다.The effect of the present invention according to the above configuration is that the number of the jig portions necessary for fixing the material to be processed can be minimized, and the purchase cost of the jig portion can be reduced.

또한, 본 발명에 따르면, 지그부의 숫자가 최소화되기 때문에 지그부를 이용하여 피가공재를 고정하는 데 소요되는 시간이 대폭 감소된다. Further, according to the present invention, since the number of the jig portions is minimized, the time required for fixing the material to be processed by using the jig is greatly reduced.

또한, 본 발명에 따르면, 후면지지부에 의해 피가공재의 가공부위의 하면이 지지되기 때문에, 피가공재를 지지하는 지그부의 개수가 적을 경우에도, 정밀한 가공이 가능하다.Further, according to the present invention, since the lower surface of the processed portion of the material to be processed is supported by the rear supporting portion, even when the number of the jigs to support the material to be processed is small, precise processing is possible.

또한, 본 발명에 따르면, 가공부에 마련된 절삭유닛의 직경에 대응하도록 후면지지부의 직경을 조절할 수 있다.Further, according to the present invention, the diameter of the rear support portion can be adjusted so as to correspond to the diameter of the cutting unit provided in the machining portion.

또한, 본 발명에 따르면, 가공부에 마련된 절삭유닛의 직경에 대응하도록 후면지지부의 직경을 조절할 때, 상기 피가공재에 박리가 발생할 가능성이 높은 박리존의 하면을 후면지지체가 직접 지지하도록 회전시킴으로써, 상기 피가공재에 박리 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, when the diameter of the rear supporting portion is adjusted so as to correspond to the diameter of the cutting unit provided in the processing portion, the lower surface of the peeling zone, which is likely to be peeled off, It is possible to prevent the peeling phenomenon from occurring in the material to be processed.

또한, 본 발명에 따르면, 로드셀에 의해 실시간으로 가공 하중을 측정하고, 가공 하중이 제어 하중을 초과할 경우, 절삭유닛의 회전 속도, 절삭유닛의 하강 속도 및 복수의 후면지지체가 이루는 직경 중 어느 하나 이상을 제어함으로써, 상기 피가공재에 층간 파괴 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the machining load is measured in real time by the load cell, and when the machining load exceeds the control load, the rotation speed of the cutting unit, the descent speed of the cutting unit, By controlling the above, it is possible to prevent the phenomenon of interlayer fracture in the material to be processed.

또한, 본 발명에 따르면, X선에 대한 투과성이 높은 탄소섬유복합재를 가공할 때, X-ray유닛을 이용하여 가공부의 위치를 추적함으로써, 후면지지부가 가공부를 따라 이동하며 신속하게 가공작업을 수행하도록 할 수 있다.Further, according to the present invention, when the carbon fiber composite material having high transmittance to X-rays is processed, the position of the machining portion is tracked by using the X-ray unit so that the rear support portion moves along the machining portion, .

또한, 본 발명에 따르면, 전면지지부가 더 마련되어, 피가공재를 가공할 때, 피가공재에 휨 등의 변형이 발생하여 가공 결함이 발생하지 않도록 후면지지부와 함께 피가공재의 가공부위를 지지할 수 있다.Further, according to the present invention, there is further provided a front support portion, which can support a processed portion of a material to be processed together with a rear support portion so as to prevent deformation such as warping in the material to be processed when machining the material to be processed .

또한, 본 발명에 따르면, 전면지지부에 진공흡입유닛이 마련되어, 전면지지부가 피가공재를 밀착 지지하도록 할 수 있고, 피가공재가 가공될 때 발생하는 분진을 흡입하여 제거할 수도 있다.Further, according to the present invention, a vacuum suction unit is provided on the front supporting portion, so that the front supporting portion can closely support the work material, and dust generated when the work material is processed can be sucked and removed.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가공 성능이 우수한 복합가공장비의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가공 성능이 우수한 복합가공장비를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가공 성능이 우수한 복합가공장비의 전면지지유닛의 종단면 및 전면지지부를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가공 성능이 우수한 복합가공장비의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가공 성능이 우수한 복합가공장비를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가공 성능이 우수한 복합가공장비의 전면지지유닛의 종단면, 전면지지부 및 고정유닛을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가공 성능이 우수한 복합가공장비의 고정유닛을 확대하여 나타낸 상면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a complex machining apparatus having excellent machining performance according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a front view schematically illustrating a composite processing apparatus having excellent machining performance according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view schematically showing a longitudinal section and a front supporting portion of a front supporting unit of a complex processing machine with excellent machining performance according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a complex machining apparatus having excellent machining performance according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view schematically showing a composite machining apparatus having excellent machining performance according to another embodiment of the present invention.
Figs. 6 and 7 are front views schematically showing a longitudinal section, a front supporting section and a fixing unit of a front supporting unit of a multi-functional processing machine having excellent machining performance according to another embodiment of the present invention.
Figs. 8 and 9 are enlarged top views showing a fixed unit of a complex machining apparatus having excellent machining performance according to another embodiment of the present invention. Fig.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" (connected, connected, coupled) with another part, it is not only the case where it is "directly connected" "Is included. Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가공 성능이 우수한 복합가공장비의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가공 성능이 우수한 복합가공장비를 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가공 성능이 우수한 복합가공장비의 전면지지유닛의 종단면 및 전면지지부를 개략적으로 나타낸 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a complex machining apparatus having excellent machining performance according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view schematically showing a complex machining apparatus having excellent machining performance according to an embodiment of the present invention, And is a front view schematically showing a longitudinal section and a front supporting portion of a front supporting unit of a complex processing machine with excellent machining performance according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 가공성능이 우수한 복합가공장비(100)는 베이스부(110), 지그부(120), 가이드부(130), 갠트리부(140), 가공부(150) 및 전면지지부(160)를 포함한다.1 to 3, the combined processing apparatus 100 having excellent machining performance according to an embodiment includes a base 110, a jig 120, a guide 130, a gantry 140, A machining portion 150, and a front supporting portion 160.

상기 베이스부(110)는 상면이 평평한 형상으로 마련되며, 도시된 육면체 형상으로 마련될 수 있다. 단, 상기 베이스부(110)는 도시된 형상으로 한정되는 것은 아니며, 상측에 피가공재(W)가 지그부(120)에 의해 고정되도록 마련되면 모두 일실시예에 포함될 수 있다. 여기서, 상기 피가공재(W)는 가공성능이 우수한 복합가공장비(100)에 의해 가공되는 대상을 지칭한다. 여기서 상기 피가공재(W)는 탄소섬유복합재(CFRP)일 수 있다. 본 발명의 상기 탄소섬유복합재는 CFRP(Carbon Fiber Reinforced plastic), GFRP(Glass Fiber Reinforced Plastic), DFRP(Dyneema Fiber Reinforced Plastics), ZFRP(Zylon Fiber Reinforced Plastics), BFRP(Boron Fiber Reinforced Plastics), KFRP(Kevlar Fiber Reinforced Plastics), CFRM (Carbon Fiber Reinforced Metal) 등의 복합재를 모두 포함하는 의미로 사용될 수 있다.The base 110 may have a flat top surface and may have a hexahedron shape. However, the base portion 110 is not limited to the illustrated shape, and the base portion 110 may be included in an embodiment as long as the workpiece W is fixed by the jig 120 on the upper side. Here, the workpiece W refers to an object to be processed by the complex machining apparatus 100 having excellent machining performance. The workpiece W may be a carbon fiber composite material (CFRP). The carbon fiber composite material of the present invention can be used as a carbon fiber reinforced plastic (CFRP), a glass fiber reinforced plastic (GFRP), a dyneema fiber reinforced plastics (DFRP), a zylon fiber reinforced plastics (ZFRP), a boron fiber reinforced plastics (BFRP) Kevlar Fiber Reinforced Plastics), CFRM (Carbon Fiber Reinforced Metal), and the like.

상기 지그부(120)는 곡면을 갖는 상기 피가공재(W)의 하면과 밀착하여 상기 피가공재(W)를 지지하도록 볼 조인트(ball joint)를 갖는 유연 지그 형태로 마련될 수 있으며, 높이 조절이 가능하도록 마련될 수 있다. 또한, 상기 지그부(120)는 상기 피가공재(W)를 고정하기 위해 피가공재(W)의 각 모서리에 마련될 수 있다. 단, 상기 지그부(120)는 상기 피가공재(W)를 고정할 수 있는 최소한의 개수로 마련될 수 있고, 도시된 형태로 상기 지그부(120)의 위치 및 개수를 구체적으로 한정하는 것은 아니다.The jig 120 may be provided in the form of a flexible jig having a ball joint in close contact with the lower surface of the workpiece W having a curved surface to support the workpiece W, . The jig 120 may be provided at each corner of the workpiece W to fix the workpiece W. [ However, the jig 120 may be provided in a minimum number that can fix the workpiece W, and the position and the number of the jig 120 are not specifically limited in the illustrated form .

상기 가이드부(130)는 상기 베이스부(110)의 상면에 마련되고, 상기 베이스부(110)의 길이 방향으로 연장되도록 마련된 가이드레일(131)을 포함한다. 이 때, 상기 가이드부(130)는 상기 베이스부(110)의 양측에 한 쌍으로 마련될 수 있으며, 특히, 후술할 상기 갠트리부(140)의 하면과 대응되는 위치에 마련될 수 있다. 그리고, 상기 가이드레일(131)은 상기 갠트리부(140)와 결합된 상태에서, 상기 베이스부(110)의 길이 방향으로 상기 갠트리부(140)가 슬라이딩되어 이동할 수 있도록 마련된다. 그리고, 상기 가이드레일(131)의 양단에는 상기 스토퍼(132)가 더 마련될 수 있다. 상기 스토퍼(132)는 상기 가이드레일(131)로부터 상기 갠트리부(140)가 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 상측으로 돌출되어 마련될 수 있다. 단, 상기 스토퍼(132)의 형상은 도시된 형상으로 한정되지 않으며, 상기 갠트리부(140)가 상기 가이드레일(131)로부터 이탈하지 않도록 방지할 수 있다면 모두 일실시에에 포함된다.The guide part 130 is provided on the upper surface of the base part 110 and includes a guide rail 131 extending in the longitudinal direction of the base part 110. At this time, the guide portions 130 may be provided on both sides of the base portion 110, and may be provided at a position corresponding to a lower surface of the gantry portion 140, which will be described later. The guide rail 131 is slidably moved in a longitudinal direction of the base 110 in a state where the guide rail 131 is engaged with the gantry 140. Further, the stopper 132 may be further provided at both ends of the guide rail 131. The stopper 132 may protrude upward to prevent the gantry 140 from separating from the guide rail 131. However, the shape of the stopper 132 is not limited to the illustrated shape, and is included in one embodiment as long as the gantry portion 140 can be prevented from separating from the guide rail 131.

상기 갠트리부(140)는 상기 가공부(150)가 가공을 수행할 가공부위를 향해 상기 베이스부(110)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 가이드부(130)에 결합되어 마련될 수 있다. 구체적으로, 상기 갠트리부(140)는 상기 가이드레일(131)에 결합되되, 상기 베이스부(110)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 마련되며, 수직부재(141), 수평부재(142) 및 리니어가이드(143)를 포함한다.The gantry unit 140 may be coupled to the guide unit 130 such that the machining unit 150 is movable in the longitudinal direction of the base unit 110 toward a machining area to be machined. The gantry unit 140 is coupled to the guide rail 131 so as to be slidable in the longitudinal direction of the base unit 110 and includes a vertical member 141, And a linear guide 143.

상기 수직부재(141)는 하단이 상기 가이드레일(131)에 슬라이딩 가능하도록 결합될 수 있다. 그리고, 상기 수직부재(141)는 한 쌍으로 마련되어 한 쌍으로 마련된 상기 가이드레일(131)에 각각 결합될 수 있다. 그리고, 상기 수평부재(142)는 상기 수직부재(141)를 수평으로 연결하도록 마련될 수 있다. 즉, 상기 수직부재(141)와 상기 수평부재(142)가 마련된 상기 갠트리부(140)는 내측이 중공된 사각 프레임에서 하면이 개방된 형태로 마련될 수 있다. 단, 상기 갠트리부(140)의 형상이 도시된 형상으로 한정되는 것은 아니다. 상기 리니어가이드(143)는 상기 수평부재(142)의 전면에 마련되며, 상기 수평부재(142)의 길이 방향으로 연장 형성될 수 있다. 그리고, 상기 리니어가이드(143)는 가공부(150)가 결합 가능하도록 마련될 수 있으며, 상기 리니어가이드(143)는 상기 가공부(150)가 상기 수평부재(142)의 길이 방향을 따라 슬라이딩되며 가공부위로 이동할 수 있도록 마련될 수 있다.The lower end of the vertical member 141 may be slidably coupled to the guide rail 131. The vertical members 141 may be coupled to the guide rails 131 provided in a pair. The horizontal member 142 may be connected to the vertical member 141 horizontally. In other words, the gantry unit 140 provided with the vertical member 141 and the horizontal member 142 may be provided with a bottom open in a rectangular frame having an inner hollow. However, the shape of the gantry portion 140 is not limited to the illustrated shape. The linear guide 143 is provided on the front surface of the horizontal member 142 and may extend in the longitudinal direction of the horizontal member 142. The linear guide 143 may be provided so that the machining portion 150 can be engaged with the linear guide 143 so that the machining portion 150 is slid along the longitudinal direction of the horizontal member 142 It can be provided so as to move to the processing site.

상기 가공부(150)는 가공부위를 향해 갠트리부(140)의 길이 방향으로 이동하여 상기 피가공재(W)를 가공하도록 상기 피가공재(W)의 상부에 마련되며, 수평이동부재(151), 가공부몸체(153) 및 절삭유닛(154)을 포함한다. The machining unit 150 is provided on the upper surface of the workpiece W so as to move in the longitudinal direction of the gantry unit 140 toward the machining site to process the workpiece W and includes a horizontal moving member 151, A machining unit body 153 and a cutting unit 154.

상기 수평이동부재(151)는 상기 갠트리부(140)의 상기 리니어가이드(143)에 결합되어, 상기 수평부재(142)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 그리고, 상기 수평이동부재(151)에는 승강홀(152)이 형성되어 상기 가공부몸체(153)가 상기 승강홀(152)을 따라, 상승 또는 하강할 수 있도록 결합될 수 있다.The horizontal moving member 151 may be coupled to the linear guide 143 of the gantry unit 140 to be movable in the longitudinal direction of the horizontal member 142. An elevating hole 152 is formed in the horizontal moving member 151 so that the processing body 153 can be coupled to the elevating hole 152 so as to be raised or lowered.

상기 가공부몸체(153)는 상기 가공부(150)의 외형을 형성하며, 상기 가공부몸체(153)의 형상은 도시된 직사각기둥 형상으로 한정되지 않으며, 다양한 형상으로 마련될 수 있다. 그리고, 상기 가공부몸체(153)는 상기 승강홀(142)을 따라 슬라이딩되며 상승 또는 하강이 가능하도록 상기 승강홀(142)에 결합될 수 있다. 단, 상기 가공부몸체(153)의 승강은 일실시예에 한정되지 않으며, 상기 가공부몸체(153)가 승강이 가능한 구조를 모두 포함할 수 있다. 또한, 상기 가공부몸체(153)는 상기 피가공재(W)의 상면과 수직을 이루도록 회전 가능하게 마련될 수 있다.The processing body 153 forms an outer shape of the processing part 150. The shape of the processing part body 153 is not limited to the rectangular column shape as shown and may be provided in various shapes. The processing unit body 153 may be coupled to the lift hole 142 so as to be slid along the lift hole 142 and be lifted or lowered. However, the elevating and lowering of the machining unit body 153 is not limited to the one embodiment, and may include all of the structures in which the machining unit body 153 can be raised and lowered. The machining unit body 153 may be rotatable so as to be perpendicular to the upper surface of the workpiece W.

상기 절삭유닛(154)은 상기 가공부몸체(153)의 내부에 탑재되며, 하측으로 연장되어 마련될 수 있다. 상기 절삭유닛(154)은 바이트(bite)나 팁(tip)을 포함하는 절삭공구일 수 있으며, CRD(cutting, routing, drilling)장비일 수도 있다. 즉, 상기 절삭유닛(154)은 피가공재(W)에 대한 홀 가공 등을 수행할 수 있는 장비를 모두 포함할 수 있다.The cutting unit 154 is mounted inside the body 153 and extends downward. The cutting unit 154 may be a cutting tool including a bite or a tip and may be a CRD (cutting, routing, drilling) equipment. That is, the cutting unit 154 may include all equipment capable of performing a hole machining or the like with respect to the workpiece W.

상기 전면지지부(160)는 상기 가공부(150)의 외측에 마련되며, 상기 전면지지부(160)는, 상기 피가공재(W)의 상면을 흡입하여 고정할 수 있다. 상기 전면지지부(160)는 전면지지유닛(161) 및 진공흡입유닛(164)을 포함한다.The front supporting part 160 is provided on the outer side of the processing part 150 and the front supporting part 160 can suck and fix the upper side of the processing material W. [ The front support part 160 includes a front support unit 161 and a vacuum suction unit 164.

상기 전면지지유닛(161)은 상기 가공부(150)의 몸체를 형성하는 가공부몸체(153)의 하부에 마련되고, 하부 끝단이 상기 피가공재(W)의 상면에 밀착되도록 연장될 수 있다. 상기 전면지지유닛(161)은 제1 전면지지체(162) 및 제2 전면지지체(163)를 포함한다.The front support unit 161 may be provided at a lower portion of the processing unit body 153 forming the body of the processing unit 150 and may extend so that the lower end thereof is in close contact with the upper surface of the material W to be processed. The front supporting unit 161 includes a first front supporting member 162 and a second front supporting member 163.

상기 제1 전면지지체(162)는 상기 가공부몸체(153)의 하부에 마련되되, 내부에 상기 절삭유닛(154)이 마련되도록 내부가 중공되어 형성되며, 상기 피가공재(W)의 상면을 향해 연장될 수 있다. 그리고, 상기 제1 전면지지체(162)는 상기 가공부몸체(153)로부터 하부로 연장되되, 상기 절삭유닛(154)이 상기 피가공재(W)를 가공할 때, 발생되는 분진이 외부로 유출되지 않도록 마련될 수 있다. 여기서, 상기 제1 전면지지체(162)는 상면 및 하면이 개방된 원기둥 형상으로 도시되어 있으나, 제1 전면지지체(162)의 형상은 도시된 형상으로 한정되지 않는다.The first front supporting body 162 is formed in the lower part of the processing body 153 and hollow inside so that the cutting unit 154 is provided therein. Can be extended. The first front support body 162 extends downward from the machining unit body 153 so that when the cutting unit 154 processes the work material W, . Although the first front support 162 is shown as a columnar shape having open top and bottom surfaces, the shape of the first front support 162 is not limited to the illustrated shape.

또한, 상기 제1 전면지지체(162)는 상기 가공부몸체(153)의 내부로 삽입 가능하도록 이루어져 길이가 조절 가능하도록 마련될 수 있다. 일 예로, 상기 제1 전면지지체(162)는 상기 절삭유닛(154)이 상기 피가공재(W)에 대한 가공을 수행할 때, 상기 절삭유닛(154)이 상기 피가공재(W)에 삽입된 길이만큼 상기 제1 전면지지체(162)가 상기 가공부몸체(153)의 내부로 삽입되도록 마련될 수 있다.In addition, the first front support 162 may be inserted into the body 153 and be adjustable in length. For example, the first front support body 162 may be configured such that when the cutting unit 154 performs machining on the material W to be processed, The first front support body 162 may be inserted into the processing body 153 by a predetermined distance.

상기 제2 전면지지체(163)는 일측 끝단이 상기 제1 전면지지체(162)의 하단과 결합되고, 타측 끝단이 상기 피가공재(W)의 상면과 밀착되도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 전면지지체(163)는 일측 끝단이 상기 제1 전면지지체(162)로부터 연장되어 타측 끝단이 하부를 항해 연장되어 마련될 수 있다. 즉, 상기 제1 전면지지체(162)와 상기 제2 전면지지체(163)는 상호 연장되어 일체화되도록 마련될 수 있다.The second front support 163 may have one end coupled to the lower end of the first front support 162 and the other end closely attached to the upper surface of the material W to be processed. Specifically, the second front support 163 may have one end extending from the first front support 162 and the other end extending from the bottom. That is, the first front support body 162 and the second front support body 163 may be extended to be integrated with each other.

또한, 상기 제2 전면지지체(163)는 탄성소재인 것을 특징으로 할 수 있다. 즉, 상기 제2 전면지지체(163)는 곡면의 상기 피가공재(W)에 밀착될 때, 상기 제2 전면지지체(163)가 상기 피가공재(W) 상면 형상에 대응하여 변형되도록 할 수 있다. 따라서, 탄성체로 이루어진 상기 제2 전면지지체(163)는 상기 제2 전면지지체(163)와 상기 피가공재(W) 사이로 분진이 통과하여 외부로 새어나가는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제1 전면지지체(162)도 상기 제2 전면지지체(163)와 함께 탄성소재로 마련될 수도 있다.The second front support 163 may be an elastic material. That is, when the second front supporting body 163 is in close contact with the work material W on the curved surface, the second front supporting body 163 may be deformed corresponding to the top surface shape of the work W. Therefore, the second front supporting member 163 made of an elastic material can prevent dust from passing between the second front supporting member 163 and the work material W to escape to the outside. Also, the first front support body 162 may be formed of an elastic material together with the second front support body 163.

한편, 상기 진공흡입유닛(164)은 상기 전면지지유닛(161)과 연결되도록 마련되며, 상기 피가공재(W)의 상면을 진공 흡입하도록 마련될 수 있다. 상기 진공흡입유닛(164)은 진공홀(165) 및 진공펌프(166)를 포함한다.The vacuum suction unit 164 is connected to the front support unit 161 and may be provided to vacuum suction the upper surface of the material W to be processed. The vacuum suction unit 164 includes a vacuum hole 165 and a vacuum pump 166.

상기 진공홀(165)은 상기 전면지지유닛(161)의 내부에 형성되되, 상기 전면지지유닛(161)의 하부 끝단까지 연장 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 진공홀(165)은 일단이 상기 진공펌프(166)에 연결되고, 타단이 상기 제2 전면지지체(163)의 하부 끝단과 연결되도록 마련될 수 있다. 즉, 상기 진공홀(165)은 상기 제1 전면지지체(162)와 상기 제2 전면지지체(163)의 내부에 형성되어 상기 진공펌프(166)로부터 전달되는 진공압에 의해 상기 피가공재(W)의 상면을 상기 전면지지유닛(161)이 흡착 지지하도록 할 수 있다.The vacuum hole 165 may be formed in the front support unit 161 and extend to the lower end of the front support unit 161. Specifically, the vacuum hole 165 may have one end connected to the vacuum pump 166 and the other end connected to the lower end of the second front support 163. [ That is, the vacuum hole 165 is formed in the first front support body 162 and the second front support body 163 so that the workpiece W can be vacuum- So that the upper surface of the front support unit 161 can be attracted and supported.

상기 진공펌프(166)는 상기 진공홀(165)에 연결되도록 마련된다. 그리고, 상기 진공펌프(166)는 상기 진공홀(165)이 상기 피가공재의 상면을 진공 흡입하여 상기 전면지지유닛(161)의 하부 끝단이 상기 피가공재의 상면에 밀착되도록 상기 진공홀(165)에 진공압을 제공할 수 있다.The vacuum pump 166 is connected to the vacuum hole 165. The vacuum pump 166 is connected to the vacuum hole 165 so that the vacuum hole 165 sucks the upper surface of the material to be processed and the lower end of the front support unit 161 is brought into close contact with the upper surface of the material to be processed, Lt; / RTI >

이처럼 마련된 상기 전면지지부(160)는 상기 피가공재(W)를 가공할 때, 상기 피가공재(W)에 휨 등의 변형이 발생하여 가공 결함이 발생하지 않도록 상기 피가공재(W)의 가공부위를 지지할 수 있다.The front supporting part 160 provided in this way is provided with a processing part W of the material to be processed W so as to prevent deformation such as warpage of the material to be processed W when the material to be processed W is processed, Can support.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 전면지지부(160)의 진공흡입유닛(164)은 상기 전면지지부(160)가 상기 피가공재(W)를 밀착 지지하도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 피가공재(W)가 가공될 때 발생되는 분진을 흡입하여 제거할 수도 있다. 즉, 상기 가공 성능이 우수한 복합가공장비(100)를 작동시키는 작업자가 분진을 흡입하여 건강상에 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, the vacuum suction unit 164 of the front support part 160 can not only support the workpiece W in close contact with the front support part 160, It is possible to suck and remove the dust generated when the dust is processed. That is, it is possible to prevent the operator who operates the multifunctional processing apparatus 100 having excellent machining performance from inhaling dust and causing health problems.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가공 성능이 우수한 복합가공장비의 사시도이다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가공 성능이 우수한 복합가공장비를 개략적으로 나타낸 정면도이다. 그리고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가공 성능이 우수한 복합가공장비의 전면지지유닛의 종단면, 전면지지부 및 고정유닛을 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가공 성능이 우수한 복합가공장비의 고정유닛을 확대하여 나타낸 상면도이다.4 is a perspective view of a complex machining apparatus having excellent machining performance according to another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view schematically showing a composite machining apparatus having excellent machining performance according to another embodiment of the present invention. 6 and 7 are front views schematically showing a longitudinal section, a front supporting portion and a fixing unit of a front supporting unit of a multi-functional processing machine having excellent machining performance according to another embodiment of the present invention, and Figs. 8 and 9 show, Fig. 5 is an enlarged top view of a fixed unit of a complex machining equipment having excellent machining performance according to another embodiment of the present invention; Fig.

도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에 따른 가공성능이 우수한 복합가공장비(200)는 베이스부(210), 지그부(220), 가이드부(230), 갠트리부(240), 가공부(250), 전면지지부(260), 안내부(270) 및 후면지지부(280)를 포함한다. 여기서, 상기 베이스부(210), 지그부(220), 가이드부(230), 갠트리부(240), 가공부(250), 전면지지부(260)는 일실시예에 따른 가공 성능이 우수한 복합가공장비(100)의 구성과 동일하다는 점에서 구체적인 설명은 생략하도록 한다.4 to 9, the combined machining apparatus 200 having excellent machining performance according to another embodiment includes a base 210, a jig 220, a guide 230, a gantry 240, A machining portion 250, a front support portion 260, a guide portion 270, and a rear support portion 280. The base portion 210, the jig portion 220, the guide portion 230, the gantry portion 240, the processing portion 250, and the front support portion 260 may be formed of a composite process The detailed description of the apparatus 100 will be omitted.

이하, 상기 안내부(270) 및 후면지지부(280)에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the guide part 270 and the rear support part 280 will be described in detail.

우선, 상기 안내부(270)는 상기 후면지지부(280)를 상기 가공부(250)에 대응되는 위치로 이송시키도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 상기 안내부(270)는 상기 한 쌍의 가이드부(230)의 내부 영역에 마련되며, 상측면을 따라 상기 후면지지부(280)가 슬라이딩 되면서 상기 가공부위를 향해 이동 가능하도록 결합될 수 있다. 그리고, 상기 안내부(270)는 제1 레일(271) 및 제2 레일(272)을 포함한다.First, the guide portion 270 may be provided to transfer the rear support portion 280 to a position corresponding to the processing portion 250. Specifically, the guide portion 270 is provided in an inner region of the pair of guide portions 230, and the rear support portion 280 may be slid along the upper side so as to be movable toward the processing portion have. The guide unit 270 includes a first rail 271 and a second rail 272.

제1 레일(271)은 상기 베이스부(210)의 상면에 상기 베이스부(210)의 길이 방향으로 연장되어 마련되며, 상기 한 쌍의 가이드부(230)의 내부 영역에 마련될 수 있다. 그리고, 제1 레일(271)은 길이 방향으로 상기 제2 레일(272)이 슬라이딩 가능하도록 마련될 수 있다. 제2 레일(272)은 상기 제1 레일(271)의 상측에 결합될 수 있으며, 상기 베이스부(210)의 폭 방향으로 연장되어 마련될 수 있다. 이때, 제2 레일(272)은 상기 제1 레일(271)의 상측면을 따라 상기 제1 레일(271)의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하도록 마련될 수 있다. 그리고, 제2 레일(272)의 상측에는 상기 후면지지부(280)가 마련되며, 상기 후면지지부(280)는 상기 제2 레일(272)의 상측면을 따라 상기 제2 레일(272)의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 제2 레일(272)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 후면지지부(280)는 상기 제1 레일(271)과 상기 제2 레일(272)에 의해 가공부위로 이동될 수 있다.The first rail 271 may extend in the longitudinal direction of the base 210 on the upper surface of the base 210 and may be provided in an inner region of the pair of the guide 230. The first rail 271 may be provided so that the second rail 272 can slide in the longitudinal direction. The second rail 272 may be coupled to the upper side of the first rail 271 and extend in the width direction of the base 210. The second rail 272 may be slidable in the longitudinal direction of the first rail 271 along the upper surface of the first rail 271. The rear support part 280 is provided on the upper side of the second rail 272 and the rear support part 280 is extended along the upper side of the second rail 272 in the longitudinal direction of the second rail 272 The second rail 272 can be slidably coupled to the second rail 272. That is, the rear support part 280 can be moved to the processing part by the first rail 271 and the second rail 272.

단, 상기 후면지지부(280)를 이송하기 위한 상기 안내부(270)의 형태는 일실시예에 한정되지 않으며, 상기 안내부(270)는 상기 후면지지부(280)를 이동시킬 수 있는 구성이라면 모두 포함한다. 일 예로, 상기 안내부(270)는 자기 부상이나 바퀴 등의 구성을 포함하여 마련될 수도 있다.However, the shape of the guide portion 270 for conveying the rear support portion 280 is not limited to that of the embodiment, and if the guide portion 270 is configured to move the rear support portion 280, . For example, the guide portion 270 may include a configuration such as a magnetic levitation or a wheel.

상기 후면지지부(280)는 상기 가공부(250)에 의해 가공이 이루어지는 상기 피가공재(W)의 가공부위의 하면을 밀착 지지할 수 있다. 그리고, 상기 후면지지부(280)는 고정유닛(281), 본체유닛(286) 및 회전유닛(287)을 포함한다.The rear support portion 280 can closely support the lower surface of the processing portion of the workpiece W to be processed by the processing portion 250. [ The rear support unit 280 includes a fixed unit 281, a main body unit 286, and a rotation unit 287.

먼저, 상기 본체유닛(286)은 상기 안내부(270)에 결합되어 상기 가공부위에 대응되는 위치로 이동되며, 길이가 조절 가능하도록 마련된다. 구체적으로, 상기 본체유닛(286)은 제1 몸체(286a) 및 제2 몸체(286b)를 포함하며, 상기 제1 몸체(286a)는 상기 제2 레일(272)의 상부에 결합되며, 상기 작업위치를 향해 상기 제2 레일(272)의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하도록 마련된다. 상기 제2 몸체(286b)는 상기 제1 몸체(286a)로부터 상부를 향해 연장 가능하도록 마련될 수 있다. 일 예로, 상기 제2 몸체(286b)는 상기 제1 몸체(286a)와 다단 붐 형태로 마련될 수 있으며, 절첩식으로 마련될 수도 있다. 따라서, 상기 후면지지부(280)는 상기 본체유닛(286)의 길이를 조절함으로써, 상기 피가공재(W)의 높이에 대응하여 상기 피가공재(W)를 지지하는 것이 가능하다.First, the main body unit 286 is coupled to the guide part 270 and is moved to a position corresponding to the processing part, and is adjustable in length. Specifically, the main body unit 286 includes a first body 286a and a second body 286b. The first body 286a is coupled to the upper portion of the second rail 272, Of the second rail (272) in the longitudinal direction of the second rail (272). The second body 286b may extend upward from the first body 286a. For example, the second body 286b may be formed as a multi-stage boom with the first body 286a, or may be provided in a folding manner. Therefore, the rear support portion 280 can support the workpiece W corresponding to the height of the workpiece W by adjusting the length of the main body unit 286.

상기 회전유닛(287)은 상기 본체유닛(286)과 상기 고정유닛(281)을 연결할 수 있다. 이때, 상기 회전유닛(287)은 상기 고정유닛(281)이 상기 피가공재(W)의 형상에 대응하여 회전 가능하도록 마련될 수 있다. 즉, 상기 고정유닛(281)은 상기 회전유닛(287)에 의해 상기 본체유닛(286)의 상측에서 전후좌우 방향으로 자유롭게 유동하며, 상기 피가공재(W)의 형상에 대응하도록 지지하는 것이 가능하다. 특히, 상기 고정유닛(281)은 상기 피가공재(W)가 가공될 때, 상기 절삭유닛(254)과 대향되어 동일 중심축을 갖도록 상기 피가공재(W)를 지지할 수 있다. 이를 위해 상기 회전유닛(287)은 볼 조인트로 마련될 수 있다. 단, 상기 회전유닛(287)이 볼 조인트로 한정되는 것은 아니며, 상기 회전유닛(287)은 상기 고정유닛(281)이 상기 피가공재(W)의 하면에 밀착되도록 조절 및 고정할 수 있는 형태라면 모두 일실시예에 포함된다.The rotation unit 287 may connect the main unit 286 and the fixed unit 281. At this time, the rotation unit 287 may be provided so that the fixed unit 281 can rotate in correspondence with the shape of the material W to be processed. That is, the fixed unit 281 can freely flow in the front, rear, left, and right directions on the upper side of the main body unit 286 by the rotation unit 287, and can support the shape corresponding to the shape of the workpiece W . Particularly, the fixed unit 281 can support the workpiece W so as to face the cutting unit 254 and have the same central axis when the workpiece W is machined. For this purpose, the rotating unit 287 may be provided with a ball joint. However, the rotating unit 287 is not limited to a ball joint, and if the rotating unit 287 can be adjusted and fixed such that the fixed unit 281 is brought into close contact with the lower surface of the material to be processed W Are all included in one embodiment.

상기 고정유닛(281)은 상기 가공부(250)에 의해 가공이 이루어지는 상기 피가공재(W)의 가공부위의 하면을 밀착 지지하도록 마련되며, 특히, 상기 절삭유닛(254)의 직경에 대응하여 직경이 조절 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다. 여기서, 상기 고정유닛(281)의 직경의 조절 방법은 후술하도록 한다. 상기 고정유닛(281)은 기저체(282) 및 후면지지체(283)를 포함한다.The fixed unit 281 is provided so as to closely support the lower surface of the machining portion of the workpiece W to be machined by the machining portion 250. The fixed unit 281 has a diameter corresponding to the diameter of the cutting unit 254 And a control unit for controlling the control unit. Here, a method of adjusting the diameter of the fixed unit 281 will be described later. The fixed unit 281 includes a base body 282 and a rear support body 283.

상기 기저체(282)는 상기 후면지지체(283)의 하부 및 상기 회전유닛(287)의 상부에 결합될 수 있다. 그리고, 상기 기저체(282)의 상면에는 복수의 상기 후면지지체(283)가 결합 가능하도록 마련된 지지홈(282a)이 마련될 수 있다. 상기 지지홈(282a)은 상기 후면지지체(283)가 슬라이딩 되며 이동하는 경로를 따라 형성될 수 있다. 일 예로, 도시된 것처럼, 상기 기저체(282)가 정사각형의 판 형태로 마련되고, 상기 후면지지체(283)가 4개로 마련된 경우, 상기 지지홈(282a)은 상기 기저체(282)의 상면 중심에서 꼭지점 방향으로 각각 연장 형성될 수 있다. 상기 지지홈(282a)의 개수 및 위치는 상기 후면지지체(283)의 개수 및 위치에 대응하여 형성될 수 있다.The base body 282 may be coupled to a lower portion of the rear support body 283 and an upper portion of the rotation unit 287. A support groove 282a may be formed on the upper surface of the base body 282 to allow a plurality of the rear supports 283 to be coupled. The support groove 282a may be formed along a path through which the rear support body 283 slides and moves. For example, as shown in the figure, when the base body 282 is provided in the form of a square plate, and the rear supports 283 are provided in four, the support groove 282a is formed in the center of the upper surface 282a of the base body 282 In the direction of the vertex. The number and position of the support grooves 282a may be formed corresponding to the number and position of the rear support members 283.

상기 후면지지체(283)는 복수로 마련되며, 복수의 상기 후면지지체(283)는 원형을 이루도록 마련될 수 있다. 그리고, 복수의 상기 후면지지체(283)는 원형을 유지하면서 상호 근접 및 이격 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다. 이처럼 마련된 상기 후면지지체(283)는 상기 절삭유닛(254)의 직경에 대응하여 상호 이격되거나 근접할 수 있다. 일 예로, 상기 절삭유닛(254)의 직경이 큰 경우, 복수의 상기 후면지지체(283)는 원형을 유지하면서 상호 이격될 수 있다. 그리고, 상기 후면지지체(283)는 탄성소재로 마련되어, 상기 피가공재(W)의 형상에 대응하도록 변형되며 상기 피가공재(W)에 밀착될 수 있다. 따라서, 상기 피가공재(W)는 상기 절삭유닛(254)에 의해 가공될 때, 가공부위의 하면에 상기 후면지지체(283)가 밀착 지지될 수 있다. 즉, 상기 피가공재(W)는 상기 절삭유닛(254)에 의해 전달되는 가공 압력으로 인해 휨 등의 변형이 발생하지 않고, 정밀한 가공이 이루어질 수 있다.A plurality of the rear supports 283 may be provided, and a plurality of the rear supports 283 may be circular. The plurality of rear support members 283 may be provided so as to be close to and spaced from each other while maintaining a circular shape. The rear supports 283 may be spaced apart from each other or corresponding to the diameter of the cutting unit 254. For example, when the diameter of the cutting unit 254 is large, a plurality of the rear supports 283 may be spaced apart from each other while maintaining a circular shape. The rear support body 283 is made of an elastic material and deformed to correspond to the shape of the workpiece W and can be brought into close contact with the workpiece W. [ Therefore, when the workpiece W is machined by the cutting unit 254, the rear surface support 283 can be closely contacted to the lower surface of the workpiece. That is, the workpiece W can be precisely machined without deformation such as warping due to the machining pressure transmitted by the cutting unit 254.

상기 고정유닛(281)은 상기 기저체(282)의 하부에 마련되어 상기 가공부(250)에 의한 가공 하중을 측정하는 로드셀(284)을 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 고정유닛(281)은 상기 로드셀(284), 상기 가공부(250), 복수의 상기 후면지지체(283)와 연결된 제1 제어유닛(285)을 더 포함할 수 있다. 이처럼 마련된, 상기 제1 제어유닛(285)은 상기 가공 하중이 제어 하중을 초과할 경우, 상기 절삭유닛(254)의 회전 속도, 상기 절삭유닛(254)의 하강 속도 및 복수의 상기 후면지지체(283)가 이루는 직경 중 어느 하나 이상을 제어할 수 있다. 여기서, 제어 하중이란 상기 피가공재(W)에 박리 현상 등의 결함이 발생하지 않는 가공 하중의 최대 허용치로, 상기 피가공재(W)의 특성에 따라 기설정될 수 있다.The fixed unit 281 may further include a load cell 284 disposed under the base body 282 and measuring a working load by the processing unit 250. The fixed unit 281 may further include a first control unit 285 connected to the load cell 284, the processing unit 250, and a plurality of the rear supports 283. The first control unit 285 provided as described above controls the rotational speed of the cutting unit 254, the falling speed of the cutting unit 254, and the rotational speed of the plurality of the rear supports 283 Or the diameter formed by the outer circumferential surface of the outer circumferential surface. Here, the control load can be set in advance according to the characteristics of the material to be processed (W) at the maximum allowable value of the working load at which no defects such as the peeling phenomenon do not occur in the material to be processed (W).

또한, 상기 회전유닛(287)은 상기 피가공재(W)에 발생될 것으로 예상되는 박리존(delamination zone)의 하면에 상기 후면지지체(283)가 밀착되도록 상기 고정유닛(281)을 회전시키는 것을 특징으로 할 수 있다. 구체적으로, 상기 피가공재(W)가 탄소섬유복합재인 경우, 상기 피가공재(W)는 바닥층의 적층 방향이나 물성치에 따라 박리 결함이 발생할 가능성이 높은 박리존이 결정된다. 그리고, 복수의 상기 후면지지체(283)는 원형을 유지하면서 상호 이격될 경우, 인접한 후면지지체(283)간의 간격이 벌어지게 된다. 즉, 상기 절삭유닛(254)이 가공할 홀의 직경이 커질수록, 복수의 상기 후면지지체(283)가 상호 이격되어 상기 후면지지체(283)간의 간격이 벌어지기 때문에, 상기 후면지지체(283)가 상기 피가공재(W)의 하면을 직접 받치지 못하는 공백 부분이 발생하게 된다. 따라서, 상기 회전유닛(287)은 상기 피가공재(W)의 박리존의 하면에 상기 후면지지체(283)가 직접 밀착하여 지지할 수 있도록 상기 고정유닛(281)을 회전시킬 수 있다. 이처럼 마련된 상기 회전유닛(287)은 상기 피가공재(W)의 바닥층이 박리되는 결함이 발생하는 문제를 방지할 수 있다.The rotation unit 287 rotates the fixing unit 281 such that the rear support body 283 is brought into close contact with a lower surface of a delamination zone expected to be generated in the workpiece W . Specifically, when the material to be processed (W) is a carbon fiber composite material, the material to be processed (W) is determined to have a peeling zone in which the peeling defect is likely to occur, depending on the direction of lamination or physical properties of the bottom layer. When a plurality of the rear supports 283 are spaced apart from each other while maintaining a circular shape, a gap between the adjacent rear supports 283 is opened. That is, as the diameter of the hole to be machined by the cutting unit 254 becomes larger, the plurality of the rear supports 283 are spaced apart from each other, so that the gap between the rear supports 283 spreads. A blank portion which can not directly receive the lower surface of the workpiece W is generated. Therefore, the rotating unit 287 can rotate the fixing unit 281 so that the rear support body 283 can directly contact and support the lower surface of the peeling zone of the material W to be processed. The rotating unit 287 thus provided can prevent a problem that a defect that the bottom layer of the material to be processed W peels off occurs.

상기 후면지지부(280)는 X-ray유닛(288)을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 X-ray유닛(288)은 상기 본체유닛(286)의 일측에 마련될 수 있으며, 상기 가공부(250)를 향해 X선을 조사함으로써, 상기 가공부(250)의 위치를 파악할 수 있다. 구체적으로, 상기 X-ray유닛(288)은 연속해서 또는 일정한 간격으로 끊어서 상측으로 X선을 조사할 수 있다. 상기 탄소섬유복합재는 X선의 투과율이 높다. 따라서, 상기 피가공재(W)가 탄소섬유복합재로 마련된 경우, X선은 상기 피가공재(W)를 통과하여 상기 피가공재(W)의 상측에 위치한 상기 가공부(250)에 도달할 수 있다. 즉, 상기 X-ray유닛(288)은 상기 가공부(250)의 위치를 X선을 조사하여 파악하는 것이 가능하다.The rear support unit 280 may further include an X-ray unit 288. Specifically, the X-ray unit 288 may be provided on one side of the main body unit 286, and the position of the processing unit 250 may be determined by irradiating X-rays toward the processing unit 250 . Specifically, the X-ray unit 288 can radiate X-rays upward or upward at a predetermined interval or continuously. The carbon fiber composite material has a high X-ray transmittance. Therefore, when the workpiece W is made of a carbon fiber composite material, the X-ray can reach the workpiece 250 located above the workpiece W through the workpiece W. [ That is, the X-ray unit 288 can grasp the position of the processing unit 250 by irradiating X-rays.

그리고, 상기 가공부(250)에는 X선의 흡수율이 높은 소재로 이루어진 하나 이상의 표시부재(미도시)가 더 마련되도록 할 수도 있다. 이러한 표시부재는 하나 이상으로 마련되어, 상기 X-ray유닛(288)이 상기 가공부(250)를 향해 조사한 X선을 흡수하여 상기 X-ray유닛(288)이 상기 가공부(250)의 위치를 더욱 빠르고 정확하게 파악하도록 할 수 있다. 단, 상기 표시부재는 x선의 반사율이 높은 소재로 마련될 수도 있다. 즉, 상기 표시부재는 상기 가공부(250)의 위치를 상기 X-ray유닛(288)이 파악하기 용이하도록 하는 구성을 모두 포함할 수 있다.The processing unit 250 may further include at least one display member (not shown) made of a material having a high X-ray absorption rate. One or more such display members may be provided so that the X-ray unit 288 absorbs the X-rays irradiated toward the processing unit 250 so that the X-ray unit 288 moves the position of the processing unit 250 So that it can be grasped more quickly and accurately. However, the display member may be formed of a material having high reflectance of x-rays. That is, the display member may include all of the structures for facilitating the positioning of the processing unit 250 by the X-ray unit 288.

상기 제2 제어유닛(289)은 상기 본체유닛(286)과 연결되어 마련될 수 있으며, 상기 제2 제어유닛(289)은 상기 X-ray유닛(288)으로부터 전달받은 상기 가공부(250)의 위치를 따라 상기 본체유닛(286)이 이동하도록 제어할 수 있다. 따라서, 상기 제2 제어유닛(289)은 실시간으로 상기 가공부(250)와 대응되는 위치로 상기 본체유닛(286)이 신속하게 이동하도록 할 수 있다.The second control unit 289 may be connected to the main body unit 286 and the second control unit 289 may be connected to the X-ray unit 288, So that the main body unit 286 moves along the position. Accordingly, the second control unit 289 can cause the main body unit 286 to quickly move to a position corresponding to the processing unit 250 in real time.

이처럼 마련된 다른 실시예에 따른 상기 가공 성능이 우수한 복합가공장비(200)는 상기 후면지지부(280)에 의해 상기 피가공재(W)의 가공부위의 하면이 직접 지지되도록 마련되기 때문에, 상기 피가공재(W)를 지지하는 상기 지그부(220)의 개수가 적을 경우에도, 상기 피가공재(W)에 대한 정밀한 가공이 가능하다.Since the lower surface of the part to be processed of the material to be processed W is directly supported by the rear supporting part 280 in the complex processing equipment 200 having the excellent processing performance according to another embodiment as described above, W can be precisely machined even when the number of the jig portions 220 supporting the workpiece W is small.

또한, 이처럼 마련된 일실시예 및 다른 실시예에 따른 상기 가공 성능이 우수한 복합가공장비(100,200)는 상기 피가공재(W)를 고정하는데 필요한 상기 지그부(120,220)의 숫자를 최소화하여 상기 지그부(120,220)의 구입 비용을 절감할 수 있다. 그리고, 상기 지그부(120,220)의 숫자가 최소화됨에 따라, 상기 지그부(120,220)를 이용하여 상기 피가공재(W)를 고정하는 데 소요되는 시간이 대폭 감소된다.The number of the jig portions 120 and 220 required for fixing the workpiece W may be minimized to reduce the number of the jig portions 120 and 220, 120, 220) can be saved. As the number of the jigs 120 and 220 is minimized, the time required for fixing the workpiece W using the jigs 120 and 220 is greatly reduced.

그리고, 전술한 바와 같이 마련된 상기 가공 성능이 우수한 복합가공장비(100, 200)는 특히, 탄소섬유복합재 생산장비에 사용될 수 있다. 여기서, 탄소섬유복합재 생산장비란, 탄소섬유복합재를 소재로 하는 제품을 생산하는 장비를 지칭할 수 있다.In addition, the composite machining apparatuses 100 and 200 having excellent machining capabilities as described above can be used particularly in the production equipment for carbon fiber composite materials. Here, the production equipment for carbon fiber composite material may refer to equipment for producing products made of carbon fiber composite material.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100,200: 가공 성능이 우수한 복합가공장비
110,210: 베이스부 120,220: 지그부
130,230: 가이드부 131,231: 가이드레일
132,232: 스토퍼 140,240: 갠트리부
141,241: 수직부재 142,242: 수평부재
143,243: 리니어가이드 150,250: 가공부
151,251: 수평이동부재 152,252: 승강홀
153,253: 가공부몸체 154,254: 절삭유닛
160,260: 전면지지부 161,261: 전면지지유닛
162,262: 제1 전면지지체 163,263: 제2 전면지지체
164,264: 진공흡입유닛 165,265: 진공홀
166,266: 진공펌프 270: 안내부
271: 제1 레일 272: 제2 레일
280: 후면지지부 281: 고정유닛
282: 기저체 282a: 지지홈
283: 후면지지체 284: 로드셀
285: 제1 제어유닛 286: 본체유닛
287: 회전유닛 288: X-ray유닛
289: 제2 제어유닛100,200: Multifunctional processing equipment with excellent machining performance
110, 210: base portion 120, 220:
130, 230: guide part 131, 231: guide rail
132,232 stopper 140,240 gantry
141, 241: vertical member 142, 242:
143, 243: linear guides 150, 250:
151, 251: horizontal moving member 152, 252:
153, 253: machining unit body 154, 254: cutting unit
160, 260: front support portion 161, 261: front support unit
162, 162: first front supporting member 163, 263:
164, 264: Vacuum suction unit 165, 265: Vacuum hole
166, 266: Vacuum pump 270:
271: first rail 272: second rail
280: rear support portion 281: fixed unit
282: Base body 282a: Support groove
283: rear support member 284: load cell
285: first control unit 286: main body unit
287: Rotating unit 288: X-ray unit
289: second control unit

Claims

A machining portion located at an upper portion of the material to be processed and having a cutting unit for machining the material to be processed;
A front supporting part provided on the outer side of the processing part and adapted to suck and fix the upper surface of the material to be processed; And
And a rear supporting portion having a fixing unit for closely supporting a lower surface of a processing portion of the material to be processed to be processed by the processing portion,
Wherein the fixed unit is provided so as to be adjustable in diameter corresponding to the diameter of the cutting unit,
The fixed unit includes:
A plurality of rear supports provided to be circular; And
And a base body provided below the plurality of rear supports,
Wherein the plurality of rear supports are provided so as to be close to and spaced from each other while maintaining a circular shape.

The method according to claim 1,
The front support portion
A front support unit which is provided at a lower portion of the body of the processing unit forming the body of the processing unit and has a lower end extending so as to be in close contact with the upper surface of the material to be processed;
And a vacuum suction unit provided to be connected to the front supporting unit and adapted to vacuum suction the upper surface of the material to be processed.

3. The method of claim 2,
The front support unit includes:
A first front support body provided at a lower portion of the body of the processing unit and hollowed to provide the cutting unit therein, the first front support body extending toward an upper surface of the material to be processed; And
And a second front supporting member having one end connected to the lower end of the first front supporting member and the other end formed in close contact with the upper surface of the material to be processed.

The method of claim 3,
Wherein the first front supporting member is insertable into the body of the processing unit and is adjustable in length.

The method of claim 3,
And the second front support body is made of an elastic material.

6. The method of claim 5,
Wherein the first front support body is made of an elastic material.

3. The method of claim 2,
The vacuum suction unit includes:
A vacuum hole formed in the front support unit and extending to a lower end of the front support unit; And
And a vacuum pump connected to the vacuum hole,
Wherein the vacuum pump vacuum-sucks the upper surface of the material to be processed through the vacuum hole so that the lower end of the front supporting unit is brought into close contact with the upper surface of the material to be processed.

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The method according to claim 1,
Wherein the material to be processed is a carbon fiber composite material (CFRP).

An apparatus for producing a carbon fiber composite material using the composite processing equipment having excellent processing performance according to claim 1.