KR101901327B1 - Input converter controlling method for ups of double conversion type including ess function - Google Patents

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김지수
임승범
변용섭
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주식회사 이온
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Abstract

The present invention relates to a method for controlling an input converter for an uninterruptible power system (UPS), and more particularly, to a method for controlling an input converter for an UPS having a dual conversion scheme having an ESS function, which implements a control method satisfying requirements for simultaneous performance of ESS and UPS functions, and minimizes a transient state that may occur when switching between a voltage control scheme and a current control scheme, and switching between unidirectional control and bidirectional control to allow stable power supply to an importance load so as to control an UPS function not to have a problem. To this end, the method for controlling an input converter controller of an UPS including a DC voltage PI controller (Vdc_PI) for controlling a DC voltage and a d-axis and q-axis current PI controller (Id_PI, Iq_PI) for controlling an input terminal AC current, comprises: a command value output step (S10) of outputting a command value for switching a mode into a discharge, charging or standby mode through a DC voltage PI controller (Vdc_PI) having variable upper and lower limit values; an upper and lower limit value calculation step (S20) of calculating the upper and lower limit values of the DC voltage PI controller (Vdc_PI) for each corresponding mode when the command value corresponding to the discharge, charging, or standby mode is transmitted to the input converter controller; and a mode conversion step (S30) of switching the mode into a corresponding mode on the basis of the upper and lower limit values of the calculated DC voltage PI controller (Vdc_PI).

Description

ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법{INPUT CONVERTER CONTROLLING METHOD FOR UPS OF DOUBLE CONVERSION TYPE INCLUDING ESS FUNCTION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an input converter control method for a double conversion type UPS having an ESS function,

본 발명은 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 ESS 기능과 UPS 기능의 동시 수행을 위한 요구사항을 만족시키는 제어 방법의 구현을 가능하게 함과 아울러 전압 제어 방식 및 전류 제어 방식 간 전환과 단방향 제어 및 양방향 제어 간 전환시 발생할 수 있는 과도 상태를 최소화하여 중요 부하에 안정된 전원을 공급가능 하게 하여 UPS 기능에 문제가 없도록 제어할 수 있는 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling an input converter for a UPS, and more particularly, to a control method that satisfies requirements for simultaneous execution of an ESS function and a UPS function, An input for a double conversion UPS with an ESS function that allows stable supply of power to critical loads by minimizing the transients that can occur during switching between one-way control and unidirectional control and bidirectional control. To a converter control method.

일반적으로, UPS(Uninterruptible Power System : 무정전전원공급장치)는 기본적으로 입력 컨버터(정류부), 인버터 및 축전지로 구성되는 것으로, 여기서 입력 컨버터(정류부)는 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 축전지를 충전시키면서 동시에 인버터에 직류 전원을 공급하고, 인버터는 직류 전원을 다시 교류 전원으로 변환하여 중요 부하에 정전압 정주파수의 무정전 전원을 공급한다. 따라서 기존 UPS는 단방향으로만 제어되며 전압을 일정하게 제어하기 위한 전압 제어 방식을 채택하고 있다.Generally, an uninterruptible power system (UPS) is basically composed of an input converter (rectifying part), an inverter, and a battery. Here, the input converter (rectifying part) converts AC power to DC power to charge the battery At the same time, DC power is supplied to the inverter, and the inverter converts DC power to AC power again to supply uninterruptible power of constant voltage and constant frequency to the critical load. Therefore, conventional UPS is controlled only in one direction and adopts voltage control method to control voltage constantly.

또 한편으로, ESS(Energy Storage System)는 양방향 AC-DC 컨버터와 축전지로 구성되어져, 양방향 AC-DC 컨버터의 경우 충전시 계통 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 축전지를 충전시키고 방전시 축전지 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 계통으로 전력을 공급한다. 따라서 기존 ESS는 양방향으로 제어되며 충방전 전력을 제어하기 위한 전류 제어 방식이 사용하고 있다.On the other hand, the ESS (Energy Storage System) consists of a bidirectional AC-DC converter and a battery. In case of a bidirectional AC-DC converter, the alternating current AC power is converted into DC power to charge the battery. And converts it into AC power to supply power to the system. Therefore, existing ESS is controlled in both directions and current control method is used to control charge / discharge power.

최근 IT 산업의 발전으로 말미암아 각종 데이터 서비스를 위한 안정적인 전력공급의 중요성이 증가하고 있는 가운데, 특히 무선통신 업계, 반도체, LCD 생산 라인 등에서는 잠시의 정전이나 전원장애에 의해서도 막대한 피해가 발생하므로 항상 안정된 무정전의 전원을 공급하기 위한 UPS가 설치되어 연중무휴로 운영되고 있으며, UPS는 크게 Passive-Standby, Line-Interactive, Double-Conversion(이중변환) 방식으로 구분되고, 이 중에서 이중변환 방식은 가장 신뢰성이 높은 방식으로 중대용량 UPS의 대부분은 이중변환 방식을 채택하고 있다.Recently, the development of the IT industry has increased the importance of stable power supply for various data services. Especially in the wireless communication industry, semiconductor and LCD production lines, UPS is installed to supply uninterruptible power supply and is operated 24/7. UPS is divided into Passive-Standby, Line-Interactive and Double-Conversion type. Of these, double conversion method is most reliable Most of the critical capacity UPSs in a high way adopt dual conversion.

또한, 전력산업은 기존의 발전설비 투자에 근거한 공급위주에서 수요관리 중심으로 그 중요성이 변화되고 있으며, 국내의 경우 하절기 및 동절기 피크수요에 대한 대응력 확보가 주요한 이슈임에 따라, 경부하시에 전력 에너지를 저장하였다가 전력 피크시에 사용할 수 있는 ESS 시스템의 설치가 증가하고 있는 추세이다.In addition, the importance of the power industry is shifting from supply-oriented to demand-oriented based on existing power plant investments. In Korea, securing responsiveness to summer and peak peak demand is a major issue, And the installation of ESS system which can be used at power peak is increasing.

위와 같은 최근의 전력관리 동향에 부합하도록 기존의 이중변환 방식 UPS에 ESS 기능을 추가하는 것은 중요 부하에 항상 안정된 무정전 전원을 공급할 수 있음과 함께 경부하시에 전력 에너지를 저장하였다가 전력 피크시에 사용할 수 있기 때문에, 구매자의 중복 설비 투자를 감소시킬 수 있고 설비 관리를 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.Adding the ESS function to the existing dual conversion UPS to meet the recent power management trends as above can supply the stable uninterruptible power supply to the important load and save the power energy at the light load and use it at the power peak There is an advantage that it is possible to reduce the redundant facility investment of the buyer and facilitate facility management.

기술된 사항을 고려해 보면, ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS의 입력 컨버터에는 ESS 기능 구현에 필요한 양방향 전류 제어 방식으로의 전환이 가능함과 동시에 UPS 기능을 수행함에 있어서의 요구사항을 모두 만족할 수 있는 새로운 제어 방법의 적용이 필요한 실정이다.In consideration of the description, the input converter of the double conversion type UPS having the ESS function can be switched to the bidirectional current control method necessary for implementing the ESS function, and at the same time, a new It is necessary to apply the control method.

대한민국 등록특허공보 제10-1322617호Korean Registered Patent No. 10-1322617 대한민국 등록특허공보 제10-1756222호Korean Patent Registration No. 10-1756222

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, ESS 기능과 UPS 기능의 동시 수행을 위한 제어 프로세스의 구현과 더불어 전압 제어 방식 및 전류 제어 방식 간 전환과 단방향 제어 및 양방향 제어 간 전환시 발생 가능한 과도 상태를 예방하여 UPS가 원활하게 작동하도록 제어할 수 있는 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a control method for switching between a voltage control method and a current control method, a unidirectional control method and a bidirectional control method The present invention provides a method of controlling an input converter for a dual-conversion UPS having an ESS function capable of preventing a transient state that may occur when the UPS is operated smoothly.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, DC 전압을 제어하기 위한 DC 전압 PI 제어기와 입력단 교류 전류를 제어하기 위한 d축 및 q축 전류 PI 제어기를 포함하여 이루어진 UPS(Uninterruptible Power System: 무정전전원공급장치)의 입력 컨버터 제어기를 제어하는 방법에 있어서, 상한값과 하한값이 가변 가능한 DC 전압 PI 제어기를 통해 방전, 충전 또는 대기 모드로 전환하기 위한 지령값을 출력하는 지령값 출력 단계와; 방전, 충전 또는 대기 모드에 대응하는 상기 지령값이 입력 컨버터 제어기로 전송되면 해당 모드별 DC 전압 PI 제어기의 상한값과 하한값을 계산하는 상하한값 산출 단계와; 계산된 DC 전압 PI 제어기의 상한값과 하한값에 기초하여 해당 모드로 전환하는 모드 전환 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a UPS (Uninterruptible Power System) comprising a DC voltage PI controller for controlling a DC voltage and a d-axis and q-axis current PI controller for controlling an input- A command value outputting step of outputting a command value for switching to a discharge mode, a charge mode, or a standby mode through a DC voltage PI controller having an upper limit value and a lower limit value variable; An upper / lower limit value calculation step of calculating an upper limit value and a lower limit value of the DC voltage PI controller for each mode when the command value corresponding to discharge, charge or standby mode is transmitted to the input converter controller; And a mode switching step of switching to the corresponding mode based on the calculated upper and lower limit values of the DC voltage PI controller.

여기서, 상기 모드 전환 단계에서는 방전, 충전 또는 대기 모드간의 전환 시 상한값과 하한값을 점진적으로 가변하는 과정에 전환 모드를 두며, 상기 전환 모드에서는 축전지 연결 스위치를 ON 또는 OFF 하여 각 모드 전환에 따른 과도상태를 방지하는 것을 특징으로 한다.In the mode switching step, a switching mode is set in a process of gradually changing the upper limit value and the lower limit value at the time of switching between discharging, charging or standby mode. In the switching mode, the battery connecting switch is turned ON or OFF, .

또한, 상기 방전, 충전, 대기 및 전환 모드에 대한 상한값과 하한값은 아래의 조건에 의해 규정되는 것을 특징으로 한다.Further, the upper limit value and the lower limit value for the discharge, charge, standby and switching modes are defined by the following conditions.

대기 모드: 상한값=(UPS 최대 입력 용량) / 3 / (입력 상전압의 평균값), 하한값=0Standby mode: upper limit value = (UPS maximum input capacity) / 3 / (average value of input phase voltage), lower limit value = 0

방전 모드: 상한값={(UPS 부하 유효 전력) - (방전 유효 전력)} / 3 / (입력 상전압의 평균값), 하한값=상한값이 0보다 크면 0이거나 상한값이 0보다 작으면 상한값과 동일Discharge mode: Upper limit = {(UPS load active power) - (Discharge active power)} / 3 / (Lower limit value = 0)

충전 모드: 상한값={(UPS 부하 유효 전력) + (충전 유효 전력)} / 3 / (입력 상전압의 평균값), 하한값=0Charging mode: Upper limit value = ((UPS load active power) + (Charging active power)} / 3 / (average value of input phase voltage), lower limit value = 0

전환 모드: 상한값=(UPS 부하 유효 전력) / 3 / (입력 상전압의 평균값), 하한값=0Switching mode: Upper limit value = (UPS load active power) / 3 / (average value of input phase voltage), lower limit value = 0

추가적으로, 3상 4선식 전원을 사용하는 경우, 상기 입력 컨버터 제어기는 (+)단과 (-)단의 균형을 제어하기 위한 DC 전압 균형 PI 제어기와 0상 전류를 제어하기 위한 0상 전류 PI 제어기를 더 포함하고, 상기 DC 전압 균형 PI 제어기에서 출력된 0상 전류 지령값은 0상 전류 제어기의 지령값이 되어 입력 0상 전류를 제어하며, 상기 d축, q축 및 0상 전류 PI 제어기에서 지령값과 측정값을 비교하여 출력된 값들은 ABC 좌표축으로 변환되어 입력 컨버터의 IGBT를 제어하기 위한 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.Additionally, if a three-phase, four-wire power source is used, the input converter controller will include a DC voltage balance PI controller to control the balance of the (+) and (-) stages and a zero phase current PI controller And the zero-phase current command value output from the DC voltage balance PI controller is a command value of the zero-phase current controller to control the input zero-phase current, and the d-axis, q- And the output values are converted into ABC coordinate axes to generate a signal for controlling the IGBT of the input converter.

이상과 같은 본 발명에 따른 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법은 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS의 입력 컨버터에 필요한 ESS 기능과 UPS 기능의 동시 수행 요구사항을 모두 만족시키고, 제어 모드 전환시 발생할 수 있는 과도 상태를 최소화하며, ESS 모드의 동작 여부에 상관없이 중요 부하에 안정된 전원을 공급하는 UPS 기능의 동작을 가능하게 함에 따라 이중변환 방식 UPS의 ESS 기능과 UPS 기능 동시 구현이 가능하도록 하는 효과가 있다.The input converter control method for the dual conversion UPS having the ESS function according to the present invention satisfies both the simultaneous requirements of the ESS function and the UPS function required for the input converter of the dual conversion UPS having the ESS function, It minimizes the transient state that can occur when switching the control mode and enables the operation of the UPS function to supply stable power to the important load irrespective of whether the ESS mode is in operation or not. It is possible to make it possible.

도 1은 본 발명에 적용되는 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS 전력변환부의 일 실시예를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법을 개략적으로 도시한 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS의 입력 컨버터 제어기를 도시한 블록도.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법 중 상하한값 전환 알고리즘을 도시한 순서도.1 is a configuration diagram showing an embodiment of a double conversion type UPS power conversion unit having an ESS function applied to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart schematically illustrating an input converter control method for a dual conversion UPS having an ESS function according to the present invention. FIG.
3 is a block diagram illustrating an input converter controller of a dual conversion UPS having an ESS function according to the present invention.
FIGS. 4 to 6 are flowcharts illustrating an upper and lower limit value switching algorithm of an input converter control method for a dual conversion UPS having an ESS function according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, an input converter control method for a dual conversion type UPS having an ESS function according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 적용되는 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS 전력변환부의 일 실시예를 도시한 구성도이다.FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an embodiment of a double conversion type UPS power conversion unit having an ESS function applied to the present invention.

도 1을 참조로 하면, ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS의 전력변환부는 IGBT PWM 방식의 입력 컨버터 및 인버터와 DC 단과 축전지(BATTERY)를 연결하여 주는 축전지 연결 회로로 구성된다.Referring to FIG. 1, the power conversion unit of the dual conversion type UPS having the ESS function is composed of an input converter and inverter of the IGBT PWM method, and a battery connecting circuit connecting the DC stage and the battery.

상기 DC 단과 축전지 연결 회로는 반도체 스위치(IGBT) 및 다이오드나 기계적인 스위치 및 다이오드로 구성될 수 있으며, 본 발명에 따른 ESS 모드 충방전 동작 알고리즘에 의하여 동작이 제어된다.The DC stage and the battery connection circuit may be composed of a semiconductor switch (IGBT) and a diode, a mechanical switch and a diode, and the operation is controlled by an ESS mode charge / discharge operation algorithm according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart schematically illustrating an input converter control method for a dual conversion UPS having an ESS function according to the present invention.

본 발명은 기본적으로 지령값 출력 단계(S10)와, 상하한값 산출 단계(S20)와, 모드 전환 단계(S30)를 포함하여 구성된다.The present invention basically comprises a command value output step (S10), an upper / lower limit value calculation step (S20), and a mode switching step (S30).

보다 구체적으로, 본 발명은 DC 전압을 제어하기 위한 외부의 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)와 입력단 교류 전류를 제어하기 위한 내부의 d축 및 q축 전류 PI 제어기(Id_PI, Iq_PI)를 포함하여 이루어진 UPS(Uninterruptible Power System: 무정전전원공급장치)의 입력 컨버터 제어기를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 상한값과 하한값이 가변 가능한 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)를 통해 방전, 충전 또는 대기 모드로 전환하기 위한 지령값을 출력하는 지령값 출력 단계(S10)와, 방전, 충전 또는 대기 모드에 대응하는 지령값이 입력 컨버터 제어기로 전송되면 해당 모드별 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)의 상한값과 하한값을 계산하는 상하한값 산출 단계(S20)와, 계산된 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)의 상한값과 하한값에 기초하여 해당 모드로 전환하는 모드 전환 단계(S30)를 포함하여 이루어진다.More particularly, the present invention relates to an external DC voltage PI controller (Vdc_PI) for controlling a DC voltage and an internal d-axis and q-axis current PI controller (Id_PI, Iq_PI) The present invention relates to a method of controlling an input converter controller of an uninterruptible power system (uninterruptible power supply), in which a command value for switching to a discharge, charge, or standby mode through a DC voltage PI controller (Vdc_PI) A command value output step S10 for outputting a command value corresponding to the mode, and an upper and lower limit value calculation step for calculating an upper limit value and a lower limit value of the DC voltage PI controller Vdc_PI for each mode when a command value corresponding to discharge, charge or standby mode is transmitted to the input converter controller (S20), and a mode switching step (S30) for switching to the corresponding mode based on the calculated upper limit value and lower limit value of the DC voltage PI controller (Vdc_PI).

도 3은 본 발명에 따른 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS의 입력 컨버터 제어기를 도시한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an input converter controller of a dual conversion UPS having an ESS function according to the present invention.

도 3을 참조로 하면, 상기 지령값 출력 단계(S10)에서는 기술된 바와 같이 DC 전압을 제어하기 위한 외부의 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)와 입력단 교류 전류를 제어하기 위한 내부의 d축 및 q축 전류 PI 제어기(Id_PI, Iq_PI)를 포함하여 구성되는 입력컨버터 제어기를 통해 방전, 충전 또는 대기 모드로 전환하기 위한 지령값을 출력하게 되며, 입력컨버터 제어기는 3상 4선식 전원을 사용하는 경우 외부에 (+)단과 (-)단의 균형을 제어하기 위한 DC 전압 균형 PI 제어기(V0_PI)와 내부에 0상 전류를 제어하기 위한 0상 전류 PI 제어기(I0_PI)를 더 포함할 수 있다.3, an external DC voltage PI controller (Vdc_PI) for controlling the DC voltage and an internal d-axis and q-axis for controlling the input terminal alternating current, as described in the command value output step (S10) The input converter controller outputs a command value for switching to discharge, charge or standby mode through the input converter controller including the current PI controller (Id_PI, Iq_PI). When the 3-phase 4-wire power source is used, The DC voltage balance PI controller V0_PI for controlling the balance between the (+) and (-) stages and the 0-phase current PI controller (I0_PI) for controlling the 0-phase current in the inverter.

참고로, 상기 d축 및 q축은 ABC 좌표축에 해당하는 3상 교류 R, S, T상의 값을 입력 주파수와 동일한 각도로 회전하는 dq 좌표축을 의미하는 것으로, d축 성분과 q축 성분은 90°의 위상차를 가진 벡터 성분을 의미한다.The d-axis and q-axis represent the dq coordinate axes rotating the values of the three-phase alternating currents R, S and T corresponding to the ABC coordinate axes at the same angle as the input frequency. The d-axis component and the q- Of the vector component.

d축 또는 q축 성분 중 한쪽이 유효성분과 동일하게 되도록 dq축의 위상각을 정의하면 다른 성분은 물리적으로 무효성분을 의미하는데, 예를 들어 q축 성분을 유효성분으로 하고 d축 성분을 무효성분이 되도록 qd축의 위상각을 정의하면 입력 컨버터 제어기에서 유효성분을 의미하는 q축 성분의 크기를 결정하고 무효성분을 의미하는 d축 성분의 크기를 결정한 후, 이를 다시 ABC 좌표축의 R, S, T상 제어값으로 변환하게 된다.If you define the phase angle of the dq axis so that one of the d-axis or q-axis components is the same as the effective component, the other component physically means an invalid component. For example, if you use the q-axis component as the effective component and the d- When the phase angle of the qd axis is defined, the input converter controller determines the size of the q-axis component indicating the active component, determines the size of the d-axis component indicating the invalid component, Control value.

본 발명에 따른 입력 컨버터 제어 방법은 먼저 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)로 DC 전압 지령값을 DC 전압 측정값과 비교하여 제어기 출력값, 즉 방전, 충전 또는 대기 모드로 전환하기 위한 입력 유효 전류의 지령값을 생성하게 되며 ESS 기능을 갖는 UPS의 동작 요구 조건을 만족시키기 위해 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)는 상한값과 하한값이 가변되는 구조의 PI 제어기를 적용한다.The input converter control method according to the present invention first compares a DC voltage command value with a DC voltage measurement value with a DC voltage PI controller (Vdc_PI) and calculates a command value of an input effective current for switching to a controller output value, And the DC voltage PI controller (Vdc_PI) has a structure in which the upper limit value and the lower limit value are variable to satisfy the operation requirement of the UPS having the ESS function.

여기서, 상기 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)는 비례적분 제어기로 이루어져 DC 전압 지령값 및 DC 전압 측정값 비교 시 오차가 발생되지 않도록 한다.Here, the DC voltage PI controller Vdc_PI is constituted by a proportional integral controller, so that no error occurs when comparing the DC voltage command value and the DC voltage measurement value.

상기 상하한값 산출 단계(S20)에서는 방전, 충전, 대기 모드에 대한 지령이 입력 컨버터 제어기로 전송되면 이하 상세히 기술되는 충방전량 계산 및 상하한값 전환 알고리즘을 통해 지령에 따른 대기, 방전, 충전에 대한 운전 모드와 이전 운전 모드에 대응하여 해당 모드별 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)의 상한값과 하한값을 계산하며, 계산된 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)의 상한값과 하한값은 급격한 운전 모드 변경에 의한 과도 현상을 최소화하기 위해 전환 알고리즘에 따라 적용된다. In the upper and lower limit value calculation step S20, when a command for discharging, charging, and standby mode is transmitted to the input converter controller, operation for waiting, discharging, and charging according to the command is performed through the calculation of the charging amount and the upper / The upper and lower limit values of the DC voltage PI controller Vdc_PI are calculated according to the mode and the previous operation mode. The calculated upper and lower values of the DC voltage PI controller Vdc_PI minimize the transient phenomenon caused by the sudden change of the operation mode And is applied according to the conversion algorithm.

상기 모드 전환 단계(S30)에서는 방전, 충전 또는 대기 모드간의 전환 시 상한값과 하한값을 점진적으로 가변하는 과정에 전환 모드를 두게 되는데, 이러한 전환 모드에서는 축전지(BATTERY) 연결 스위치를 ON 또는 OFF 하여 각 모드 전환에 따른 과도상태를 방지하게 된다.In the mode switching step S30, the switching mode is set in a process of gradually changing the upper limit value and the lower limit value during switching between the discharge mode, the charging mode and the standby mode. In this switching mode, the battery connecting switch is turned ON or OFF, Thereby preventing the transient state due to the switching.

상기 방전, 충전, 대기 및 전환 모드에 대한 상한값과 하한값은 아래와 같은 표 1에 의해 규정된다.The upper limit value and the lower limit value for the discharge, charge, standby, and switching modes are defined by the following Table 1.

상한값Upper limit value 하한값Lower limit value 대기 모드Standby mode (UPS 최대 입력 용량) / 3 / (입력 상전압의 평균값)(UPS maximum input capacity) / 3 / (average value of input phase voltage) 00 방전 모드Discharge mode {(UPS 부하 유효 전력) - (방전 유효 전력)} / 3 / (입력 상전압의 평균값){(UPS load active power) - (discharge effective power)} / 3 / (average value of input phase voltage) 상한값이 0보다 크면 0, 상한값이 0보다 작으면 상한값과 동일If the upper limit value is larger than 0, it is 0; if the upper limit value is smaller than 0, it is equal to the upper limit value 충전 모드Charging mode {(UPS 부하 유효 전력) + (충전 유효 전력)} / 3 / (입력 상전압의 평균값){(UPS load active power) + (charge active power)} / 3 / (average value of input phase voltage) 00 전환 모드Switching mode (UPS 부하 유효 전력) / 3 / (입력 상전압의 평균값)(UPS load active power) / 3 / (average value of input phase voltage) 00

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법 중 상하한값 전환 알고리즘을 도시한 순서도이다.FIGS. 4 to 6 are flowcharts illustrating an upper and lower limit value switching algorithm of an input converter control method for a dual conversion UPS having an ESS function according to the present invention.

상기 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)의 상한값 및 하한값이 제안된 알고리즘에 의하여 점진적으로 변경되면 입력 컨버터의 운전 모드는 방전, 충전, 대기 지령에 따라서 전압 제어 방식 및 전류 제어 방식 간 전환과 및 단방향 제어 및 양방향 제어 간 전환이 이루어지며 전환시의 과도 현상을 최소화할 수 있게 된다.If the upper and lower limit values of the DC voltage PI controller Vdc_PI are gradually changed by the proposed algorithm, the operation mode of the input converter is switched between the voltage control method and the current control method according to the discharge, charge, The switching between bidirectional control is performed, and the transient phenomenon at the time of switching can be minimized.

아래에서는 방전, 충전, 대기의 각 모드와 관련하여 본 발명에 따른 충방전량 계산 및 상하한값 전환 알고리즘의 실시예를 살펴보기로 한다.Hereinafter, embodiments of the charge amount calculation and the upper / lower limit value conversion algorithm according to the present invention will be described with respect to each mode of discharge, charge, and standby.

<지령 운전 모드가 방전인 경우의 상하한값 전환 알고리즘, 도 4 참조><Upper / lower limit value switching algorithm when the command operation mode is discharge, see Fig. 4>

1. 방전 지령 수신1. Discharge command reception

2. 이전 운전 모드를 확인하여 방전 모드인 경우2. Check the previous operation mode to set the discharge mode

1) 방전 모드시의 설정된 상하한값으로 점진적 변경1) Progressive change to set upper and lower limit value in discharge mode

2) 변경 완료 여부 확인2) Confirm whether the change has been completed

3) 변경 완료되면 방전 모드 전환 완료3) When the change is completed, discharge mode switching is completed.

3. 이전 운전 모드를 확인하여 방전 모드가 아닌 경우3. Check the previous operation mode and not discharge mode

1) 전환 모드시의 상하한값으로 점진적 변경1) Progressive change to upper and lower limit value in switching mode

2) 변경 완료 여부 확인2) Confirm whether the change has been completed

3) 변경 완료되면 축전지 연결 회로 스위치 ON 여부 확인3) When the change is completed, check whether the battery connection circuit switch is ON

4) 축전지 연결회로 스위치가 ON인 경우 축전지 연결 회로 스위치를 OFF 시킴4) If the battery connection circuit switch is ON, turn off the battery connection circuit switch.

5) 방전 모드시의 설정된 상하한값으로 점진적 변경5) Progressive change to set upper and lower limit value in discharge mode

6) 변경 완료 여부 확인6) Confirm whether the change is completed

7) 변경 완료되면 방전 모드 전환 완료7) When the change is completed, discharge mode switching completion

<지령 운전 모드가 충전인 경우의 상하한값 전환 알고리즘, 도 5 참조>&Lt; upper / lower limit value conversion algorithm when the command operation mode is charge, see Fig. 5 >

1. 충전 지령 수신1. Charging command reception

2. 이전 운전 모드를 확인하여 충전 모드인 경우2. Checking the previous operation mode and charging mode

1) 충전 모드시의 설정된 상하한값으로 점진적 변경1) Progressive change to set upper and lower limit value in charge mode

2) 변경 완료 여부 확인2) Confirm whether the change has been completed

3) 변경 완료되면 충전 모드 전환 완료3) When the change is completed, the charging mode switching is completed.

3. 이전 운전 모드를 확인하여 충전 모드가 아닌 경우3. Check the previous operation mode and not charge mode.

1) 전환 모드시의 상하한값으로 점진적 변경1) Progressive change to upper and lower limit value in switching mode

2) 변경 완료 여부 확인2) Confirm whether the change has been completed

3) 변경 완료되면 축전지 연결 회로 스위치 ON 시킴3) Switch on the battery connection circuit when the change is completed.

4) 충전 모드시의 설정된 상하한값으로 점진적 변경4) Progressive change to set upper and lower limit value in charge mode

5) 변경 완료 여부 확인5) Confirm whether the change is completed

6) 변경 완료되면 충전 모드 전환 완료6) When the change is completed, the charge mode switching is completed.

<지령 운전 모드가 대기인 경우의 상하한값 전환 알고리즘, 도 6 참조>&Lt; upper / lower limit value switching algorithm when the command operation mode is standby, see Fig. 6 >

1. 대기 지령 수신1. Wait command reception

2. 전환 모드시의 상하한값으로 점진적 변경2. Progressive change to upper and lower limit value in switching mode

3. 변경 완료 여부 확인3. Confirm whether the change is complete

4. 변경 완료되면 축전지 연결 회로 스위치 ON 여부 확인4. When the change is complete, check if the battery connection circuit is switched on.

5. 축전지 연결 회로 스위치가 OFF인 경우5. Battery connection circuit switch is OFF

1) 대기 모드시의 상하한값으로 점진적 변경1) Progressive change to upper and lower limit value in standby mode

2) 변경 완료 여부 확인2) Confirm whether the change has been completed

3) 변경 완료되면 대기 모드 전환 완료3) When the change is complete,

6. 축전지 연결 회로 스위치가 ON인 경우6. When the battery connection circuit switch is ON

1) 축전지 연결 회로 스위치 OFF 시킴1) Switch off the battery connection circuit

2) 대기 모드시의 상하한값으로 점진적 변경2) Progressive change to upper and lower limit value in standby mode

3) 변경 완료 여부 확인3) Confirm whether the change has been completed

4) 변경 완료되면 대기 모드 전환 완료4) When the change is completed,

상한값과 하한값 가변 구조의 상기 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)에서 출력된 입력 유효 전류의 지령값은 q축 입력 전류 제어기(Iq_PI)의 지령값이 되고, 입력 무효 전류 지령값은 d축 입력 전류 제어기(Id_PI)의 지령값이 된다. 3상 4선식의 경우는 DC 전압 균형 PI 제어기(V0_PI)에서 출력된 0상 전류 지령값이 0상 전류 제어기(I0_PI)의 지령값이 되어 입력 0상 전류를 제어하게 된다.The command value of the input effective current outputted from the DC voltage PI controller (Vdc_PI) having the upper limit value and the lower limit variable structure becomes the command value of the q-axis input current controller (Iq_PI), and the input reactive current command value is inputted to the d- Id_PI). In the case of 3-phase 4-wire type, the 0-phase current command value output from the DC voltage balance PI controller (V0_PI) becomes the command value of the 0-phase current controller (I0_PI) and controls the input 0-phase current.

또한, 상기 d축/q축/0상 전류 PI 제어기(Id_PI, Iq_PI, I0_PI)에서 지령값과 측정값을 비교하여 출력된 값들은 입력 컨버터의 벡터 제어 블록도(도 3)에 표시된 사항에 따라 연산된 후에 ABC 좌표축으로 변환되어 입력 컨버터의 IGBT를 제어하기 위한 신호를 형성하게 된다.The output values of the d-axis / q-axis / 0-phase current PI controller (Id_PI, Iq_PI, I0_PI) are compared with the measured values, and the output values are output according to the vector control block diagram And then converted into an ABC coordinate axis to form a signal for controlling the IGBT of the input converter.

상기 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)와 마찬가지로 d축/q축/0상 전류 PI 제어기(Id_PI, Iq_PI, I0_PI) 또한 비례적분 제어기로 이루어져 d축/q축/0상에 대해 오차가 발생되지 않도록 한다.Like the DC voltage PI controller Vdc_PI, the d-axis / q-axis / zero-phase current PI controllers Id_PI, Iq_PI and I0_PI are also constituted by a proportional integral controller so that no error is generated on the d axis / q axis / .

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본원발명을 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, .

Claims (7)

DC 전압을 제어하기 위한 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)와 입력단 교류 전류를 제어하기 위한 d축 및 q축 전류 PI 제어기(Id_PI, Iq_PI)를 포함하여 이루어진 UPS(Uninterruptible Power System: 무정전전원공급장치)의 입력 컨버터 제어기를 제어하는 방법에 있어서,
상한값과 하한값이 가변 가능한 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)를 통해 방전, 충전 또는 대기 모드로 전환하기 위한 지령값을 출력하는 지령값 출력 단계(S10)와;
방전, 충전 또는 대기 모드에 대응하는 상기 지령값이 입력 컨버터 제어기로 전송되면 해당 모드별 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)의 상한값과 하한값을 계산하는 상하한값 산출 단계(S20)와;
계산된 DC 전압 PI 제어기(Vdc_PI)의 상한값과 하한값에 기초하여 해당 모드로 전환하는 모드 전환 단계(S30);를 포함하되,
상기 모드 전환 단계(S30)에서는 방전, 충전 또는 대기 모드간의 전환 시 상한값과 하한값을 점진적으로 가변하는 과정에 전환 모드를 두는 것을 특징으로 하는 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법.
(Uninterruptible Power System) comprising a DC voltage PI controller (Vdc_PI) for controlling the DC voltage and a d-axis and q-axis current PI controller (Id_PI, Iq_PI) for controlling the input AC current A method for controlling an input converter controller,
A command value output step (S10) for outputting a command value for switching to a discharge mode, a charge mode, or a standby mode via a DC voltage PI controller (Vdc_PI) whose upper and lower limits are variable;
An upper / lower limit value calculation step (S20) for calculating an upper limit value and a lower limit value of the DC voltage PI controller (Vdc_PI) for each mode when the command value corresponding to the discharge, charge or standby mode is transmitted to the input converter controller;
And a mode switching step (S30) of switching to the corresponding mode based on the calculated upper limit value and lower limit value of the DC voltage PI controller (Vdc_PI)
Wherein in the mode switching step S30, a switching mode is set in a process of gradually changing an upper limit value and a lower limit value during switching between discharge, charging, or standby mode.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 전환 모드에서는 축전지(BATTERY) 연결 스위치를 ON 또는 OFF 하여 각 모드 전환에 따른 과도상태를 방지하는 것을 특징으로 하는 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein in the switching mode, the BATTERY connecting switch is turned ON or OFF to prevent a transient state due to each mode switching.
청구항 1에 있어서,
상기 방전, 충전, 대기 및 전환 모드에 대한 상한값과 하한값은 아래의 조건에 의해 규정되는 것을 특징으로 하는 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법.

대기 모드: 상한값=(UPS 최대 입력 용량) / 3 / (입력 상전압의 평균값), 하한값=0
방전 모드: 상한값={(UPS 부하 유효 전력) - (방전 유효 전력)} / 3 / (입력 상전압의 평균값), 하한값=상한값이 0보다 크면 0이거나 상한값이 0보다 작으면 상한값과 동일
충전 모드: 상한값={(UPS 부하 유효 전력) + (충전 유효 전력)} / 3 / (입력 상전압의 평균값), 하한값=0
전환 모드: 상한값=(UPS 부하 유효 전력) / 3 / (입력 상전압의 평균값), 하한값=0
The method according to claim 1,
Wherein the upper limit value and the lower limit value for the discharge, charge, standby, and switching modes are defined by the following conditions.

Standby mode: upper limit value = (UPS maximum input capacity) / 3 / (average value of input phase voltage), lower limit value = 0
Discharge mode: Upper limit = {(UPS load active power) - (Discharge active power)} / 3 / (Lower limit value = 0)
Charging mode: Upper limit value = ((UPS load active power) + (Charging active power)} / 3 / (average value of input phase voltage), lower limit value = 0
Switching mode: Upper limit value = (UPS load active power) / 3 / (average value of input phase voltage), lower limit value = 0
청구항 1에 있어서,
3상 4선식 전원을 사용하는 경우, 상기 입력 컨버터 제어기는 (+)단과 (-)단의 균형을 제어하기 위한 DC 전압 균형 PI 제어기(V0_PI)와 0상 전류를 제어하기 위한 0상 전류 PI 제어기(I0_PI)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법.
The method according to claim 1,
When using three-phase four-wire power, the input converter controller includes a DC voltage balance PI controller (V0_PI) for controlling the balance of the (+) and (-) stages, and a 0-phase current PI controller (I0_PI). The method of claim 1, further comprising:
청구항 5에 있어서,
상기 DC 전압 균형 PI 제어기(V0_PI)에서 출력된 0상 전류 지령값은 0상 전류 제어기(I0_PI)의 지령값이 되어 입력 0상 전류를 제어하는 것을 특징으로 하는 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법.
The method of claim 5,
Wherein the zero-phase current command value output from the DC voltage balancing PI controller (V0_PI) is a command value of the zero-phase current controller (I0_PI) to control the input zero-phase current. A method for controlling an input converter.
청구항 5에 있어서,
상기 d축, q축 및 0상 전류 PI 제어기(Id_PI, Iq_PI)에서 지령값과 측정값을 비교하여 출력된 값들은 ABC 좌표축으로 변환되어 입력 컨버터의 IGBT를 제어하기 위한 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 ESS 기능을 갖는 이중변환 방식 UPS를 위한 입력 컨버터 제어 방법.The method of claim 5,
The output values of the d-axis, q-axis and zero-phase current PI controllers (Id_PI, Iq_PI) are compared with the measured values and converted into ABC coordinate axes to generate a signal for controlling the IGBT of the input converter A method of controlling an input converter for a dual conversion UPS having an ESS function.
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