KR101898789B1 - Apparatus And Method For Controlling Damper Clutch - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 감속 주행 시 엔진과 터빈의 회전수(RPM: revolution per minute) 차이를 줄여 팁 인(tip-in) 충격을 감소시킬 수 있는 댐퍼 클러치 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 제어 장치는, 차량상태 검출부, 판단부 및 제어부를 포함한다. 상기 차량상태 검출부는 가속페달의 위치, 변속기의 변속단, 엔진 회전수, 터빈 회전수 및 감속도 값을 검출하여 차량 상태 데이터를 생성한다. 상기 판단부는 상기 차량 상태 데이터에 기초하여 보상 제어로직의 적용여부를 판단한다. 상기 제어부는 보상 제어로직의 적용이 결정되면, 댐퍼 클러치의 유압을 제어하여 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이를 줄이고, 엔진 회전수과 터빈 회전수의 차이 값을 일정하게 유지시킨다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for controlling a damper clutch capable of reducing a tip-in impact by reducing a revolution minute (RPM) difference between an engine and a turbine during a deceleration running of a vehicle.
A damper clutch control device according to an embodiment of the present invention includes a vehicle state detection portion, a determination portion, and a control portion. The vehicle state detection unit detects the position of the accelerator pedal, the gear position of the transmission, the engine speed, the turbine speed, and the deceleration value to generate vehicle state data. The determination unit determines whether or not the compensation control logic is applied based on the vehicle state data. When the application of the compensation control logic is determined, the control unit controls the hydraulic pressure of the damper clutch to reduce the difference between the engine speed and the turbine speed, and keeps the difference between the engine speed and the turbine speed constant.

Description

댐퍼 클러치 제어 장치 및 방법{Apparatus And Method For Controlling Damper Clutch}[0001] Apparatus and Method for Controlling Damper Clutch [0002]

본 발명은 댐퍼 클러치 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량의 감속 주행 시 엔진과 터빈의 회전수(RPM: revolution per minute) 차이를 줄여 팁 인(tip-in) 충격을 감소시킬 수 있는 댐퍼 클러치 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a damper clutch, and more particularly, to a damper clutch control apparatus and method that can reduce a tip-in impact by reducing a difference in revolutions per minute (RPM) between an engine and a turbine And more particularly, to a damper clutch control apparatus and method.

자동차에 대한 소비자의 편의 욕구가 증대되면서 자동변속기의 사용이 크게 증가하고 있으나, 자동변속기에 사용되는 토크 컨버터는 자체 효율이 낮아 연비 면에서 수동변속기에 비해 매우 불리하다. 따라서, 자동변속기의 편의성과 수동변속기의 효율을 제공하기 위하여 특정 사용 영역에서 토크 컨버터의 펌프 축과 터빈축을 직결시키는 댐퍼 클러치가 사용되고 있다. 댐퍼 클러치는 일정 차속 이상에서 펌프축과 터빈축의 회전 속도차에 의하여 발생되는 동력 손실에 의한 연비 저하를 배제하고, 동력의 효율 향상을 위하여 펌프축과 터빈측을 직결시켜 준다.Although the use of an automatic transmission has been greatly increased due to an increase in consumers' convenience for automobiles, the torque converter used in an automatic transmission is very disadvantageous in terms of fuel economy compared to a manual transmission due to its low efficiency. Therefore, in order to provide convenience of the automatic transmission and efficiency of the manual transmission, a damper clutch is used which directly connects the pump shaft and the turbine shaft of the torque converter in a specific use area. The damper clutch eliminates the fuel consumption degradation caused by the power loss caused by the rotational speed difference between the pump shaft and the turbine shaft above a certain speed, and directs the pump shaft and the turbine side to improve the power efficiency.

자동변속기에는 댐퍼 클러치의 작동 및 비작동 영역에 대한 맵 데이터가 설정되어 있으며, 스로틀 밸브의 개도와 터빈 회전수, 엔진 회전수, 차속의 검출을 통해 연산되는 입력 토오크(엔진 토오크값 * 토오크 컨버터의 토오크비)와 슬립율(엔진 회전수 - 터빈 회전수)에 기초하여 댐퍼 클러치가 작동 영역에 진입할 것인지를 판단한다. 댐퍼 클러치의 작동 영역에 진입으로 판단되면 댐퍼 클러치용 솔레노이드 밸브를 구동시켜 댐퍼 클러치를 작동 시킴으로써, 수동변속기의 효율성과 자동변속기의 편의성이 제공되도록 한다In the automatic transmission, map data for the operating and non-operating regions of the damper clutch are set, and the input torque (engine torque value * torque converter value) calculated through detection of the opening degree of the throttle valve, the turbine speed, the engine speed, Torque ratio) and the slip ratio (engine speed - turbine speed), it is determined whether or not the damper clutch will enter the operating region. When it is judged that the vehicle enters the operating region of the damper clutch, the damper clutch solenoid valve is driven to operate the damper clutch, thereby providing the efficiency of the manual transmission and the convenience of the automatic transmission

차량의 타력 주행 시 운전자마다 감속도는 각각 다를 수 있고, 감속도가 커질수록 엔진과 터빈 RPM의 차이 값(스립량)이 증가하게 된다. 이 경우, 팁인(tin-in)이 발생하는 경우에 충격이 심하게 발생하는 문제점이 있다. 또한, 차량의 타력 주행 시 브레이크를 구동시켜 제동력이 가해지는 경우, 엔진과 터빈 RPM의 차이 값(스립량)이 급속히 증가함으로 팁인(tin-in)에 따른 충격이 심하게 발생하고, 운전성이 떨어지는 문제점이 있다.The deceleration for each driver may be different when driving the vehicle, and as the deceleration increases, the difference (the amount of steam) between the engine and the turbine RPM increases. In this case, when the tin-in occurs, there is a problem that the impact is severely generated. In addition, when the braking force is applied by driving the brakes when the vehicle is running with the vehicle, the difference (the amount of the lean difference) between the engine and the turbine RPM is rapidly increased so that the impact due to the tin- There is a problem.

종래 기술의 변속기에 포함된 댐퍼 클러치 제어 로직에는 변속 구간에서 감속도 별로 차등화하여 댐퍼 클러치의 제어하고 있지 못하며, 엔진과 터빈 RPM 차이를 축소하는 데 한계가 있다.The damper clutch control logic included in the transmission of the prior art does not control the damper clutch by differentiating it according to the deceleration in the shifting period and has a limitation in reducing the difference between the engine and the turbine RPM.

대한민국 공개특허공보 10-2013-0065413(2013년 06월 19일)Korean Patent Publication No. 10-2013-0065413 (June 19, 2013)

본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 감속 주행 시 엔진과 터빈의 회전수(RPM: revolution per minute) 차이를 줄여 팁 인(tip-in) 충격을 감소시킬 수 있는 댐퍼 클러치 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to provide a damper clutch control device capable of reducing the tip-in impact by reducing the revolution per minute (RPM) difference between the engine and the turbine when the vehicle is decelerating. And a method thereof.

본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 감속 시 변속 구간에서 감속도 별로 차등화하여 댐퍼 클러치의 제어함으로써 엔진과 터빈 RPM 차이를 줄일 수 있는 댐퍼 클러치 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to provide a damper clutch control apparatus and method that can reduce the difference between the engine and the turbine RPM by controlling the damper clutch by differentiating the deceleration in the speed- .

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Other features and advantages of the invention will be set forth in the description which follows, or may be obvious to those skilled in the art from the description and the claims.

앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 제어 장치는, 차량상태 검출부, 판단부 및 제어부를 포함한다. 상기 차량상태 검출부는 가속페달의 위치, 변속기의 변속단, 엔진 회전수, 터빈 회전수 및 감속도 값을 검출하여 차량 상태 데이터를 생성한다. 상기 판단부는 상기 차량 상태 데이터에 기초하여 보상 제어로직의 적용여부를 판단한다. 상기 제어부는 보상 제어로직의 적용이 결정되면, 댐퍼 클러치의 유압을 제어하여 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이를 줄이고, 엔진 회전수과 터빈 회전수의 차이 값을 일정하게 유지시킨다.In order to accomplish the above-mentioned object, a damper clutch control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a vehicle state detecting unit, a determining unit, and a control unit. The vehicle state detection unit detects the position of the accelerator pedal, the gear position of the transmission, the engine speed, the turbine speed, and the deceleration value to generate vehicle state data. The determination unit determines whether or not the compensation control logic is applied based on the vehicle state data. When the application of the compensation control logic is determined, the control unit controls the hydraulic pressure of the damper clutch to reduce the difference between the engine speed and the turbine speed, and keeps the difference between the engine speed and the turbine speed constant.

또한, 상기 제어부는, 상기 가속페달의 위치에 따른 개도량이 0이고, 상기 변속기의 변속 상태가 다운 쉬프트이고, 감속도 값이 기 설정된 기준 값 미만인 경우에 상기 보상 제어로직을 적용한다.Further, the control unit applies the compensation control logic when the opening amount according to the position of the accelerator pedal is 0, the shift state of the transmission is a downshift, and the deceleration value is less than a predetermined reference value.

또한, 상기 차량상태 검출부는, 상기 가속페달의 위치를 검출하는 가속페달 센서와, 상기 변속기의 변속단의 정보를 검출하는 변속기 센서와, 상기 엔진의 회전수를 검출하는 엔진 회전수 센서와, 상기 터빈의 회전수를 검출하는 터빈 회전수 센서를 포함한다.The vehicle state detection unit may further include an acceleration pedal sensor for detecting the position of the accelerator pedal, a transmission sensor for detecting information on the speed change end of the transmission, an engine speed sensor for detecting the speed of the engine, And a turbine speed sensor for detecting the speed of the turbine.

또한, 상기 제어부는, 변속 구간을 제1 파트 영역 내지 제3 파트 영역으로 구분하다. 상기 제1 파트 영역은 타겟 기어(target gear)가 변경되는 시점에서부터 현재 기어(current gear)의 동기 속도가 변하는 지점까지 이다. 상기 제2 파트 영역은 상기 제1 파트 영역의 종료 시점부터 현재 속도와 타겟 기어의 동기 속도가 동일해지는 지점까지 이다. 상기 제3 파트 영역은 상기 제2 파트 영역의 종료 시점부터 기어 쉬프트(gear shift) 상태가 종료되는 지점까지 이다. 그리고, 상기 제1 파트 구간 내지 제3 파트 영역 각각에 오프셋 듀티 및 경사도 듀티를 적용하여 댐퍼 클러치의 유압을 제어한다.Also, the control section divides the speed change section into a first part area to a third part area. The first part area is from a point at which the target gear is changed to a point at which the synchronous speed of the current gear changes. The second part area is from the end of the first part area to the point where the current speed and the synchronizing speed of the target gear become equal. The third part area is from the end of the second part area to the end of the gear shift state. The hydraulic pressure of the damper clutch is controlled by applying the offset duty and the gradient duty to each of the first to third part regions.

또한, 상기 제어부는, 상기 감속도 값이 -100%/s 미만이면 상기 보상 제어로직을 적용시킨다.Also, the control unit applies the compensation control logic when the deceleration value is less than -100% / s.

앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 제어 방법은, 가속페달의 위치에 기초하여 개도량이 0인지 판단하는 단계와, 상기 개도량이 0인 경우, 변속기의 변속 상태가 다운 쉬프트 인지 판단하는 단계와, 상기 변속기의 변속 상태가 다운 쉬프트인 경우, 감속도 값이 기 설정한 기준 값 미만인지 판단하는 단계와, 상기 감속도 값이 기 설정한 기준 값 미만인 경우, 보상 제어로직의 적용을 결정하고, 댐퍼 클러치의 유압을 제어하여 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이를 줄이고, 엔진 회전수과 터빈 회전수의 차이 값을 일정하게 유지시키는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a damper clutch, the method comprising: determining whether an opening amount is 0 based on a position of an accelerator pedal; Determining whether the deceleration value is less than a predetermined reference value when the transmission state of the transmission is a downshift; and if the deceleration value is less than a predetermined reference value, And controlling the hydraulic pressure of the damper clutch to reduce the difference between the engine speed and the turbine speed and maintaining the difference between the engine speed and the turbine speed constant.

또한, 상기 기준 값을 -100 %/s으로 설정한다.Also, the reference value is set to -100% / s.

또한, 상기 개도량이 0이 아닌 경우에 댐퍼 변속 제어와 보상 제어로직을 모두 적용하지 않는다.When the opening amount is not 0, neither the damper shift control nor the compensation control logic is applied.

또한, 상기 변속 상태가 다운 쉬프트가 아닌 경우에 댐퍼 변속 제어를 적용한다.Further, the damper shift control is applied when the shift state is not a downshift.

또한, 변속 구간을 제1 파트 영역 내지 제3 파트 영역으로 구분한다. 상기 제1 파트 영역은 타겟 기어(target gear)가 변경되는 시점에서부터 현재 기어(current gear)의 동기 속도가 변하는 지점까지 이다. 상기 제2 파트 영역은 상기 제1 파트 영역의 종료 시점부터 현재 속도와 타겟 기어의 동기 속도가 동일해지는 지점까지 이다. 상기 제3 파트 영역은 상기 제2 파트 영역의 종료 시점부터 기어 쉬프트(gear shift) 상태가 종료되는 지점까지 이다. 그리고, 상기 제1 파트 구간 내지 제3 파트 영역 각각에 오프셋 듀티 및 경사도 듀티를 적용하여 댐퍼 클러치의 유압을 제어한다.Further, the speed change section is divided into first to third part areas. The first part area is from a point at which the target gear is changed to a point at which the synchronous speed of the current gear changes. The second part area is from the end of the first part area to the point where the current speed and the synchronizing speed of the target gear become equal. The third part area is from the end of the second part area to the end of the gear shift state. The hydraulic pressure of the damper clutch is controlled by applying the offset duty and the gradient duty to each of the first to third part regions.

이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.In addition, other features and advantages of the present invention may be newly understood through embodiments of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 제어 장치 및 방법은, 차량의 감속 주행 시 엔진과 터빈의 회전수(RPM: revolution per minute) 차이를 줄여 팁 인(tip-in) 충격을 감소시키고, 운전성을 향상시킬 수 있다.An apparatus and method for controlling a damper clutch according to an embodiment of the present invention reduces tip-in impact by reducing the revolution per minute (RPM) difference between the engine and the turbine when the vehicle is decelerating, Can be improved.

본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 제어 장치 및 방법은, 차량의 감속 시 변속 구간에서 감속도 별로 차등화하여 댐퍼 클러치의 제어함으로써 엔진과 터빈 RPM 차이를 줄일 수 있다.The apparatus and method for controlling a damper clutch according to an embodiment of the present invention can reduce the difference between the engine and the turbine RPM by controlling the damper clutch by differentiating the speed of the vehicle in accordance with the deceleration in the speed change period.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

도 1은 본 발명의 실시 예에 다른 댐퍼 클러치 제어 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 차량상태 검출부를 나타내는 도면이다.
도 3은 변속 구간에 따른 엔진과 터빈의 RPM 변화를 나타내는 도면이다.
도 4는 감속 주행 시 보상제어 로직을 적용하지 않은 경우 엔진과 터빈의 RPM 변화를 나타내는 도면이다.
도 5는 감속 주행 시 보상제어 로직을 적용한 경우 엔진과 터빈의 RPM 변화를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 다른 댐퍼 클러치 제어 방법을 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a damper clutch control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a vehicle state detecting section.
3 is a graph showing changes in RPM of an engine and a turbine according to a speed change period.
4 is a graph showing changes in RPM of the engine and the turbine when the compensation control logic is not applied in deceleration driving.
5 is a graph showing changes in RPM of the engine and the turbine when the compensation control logic is applied during deceleration driving.
6 is a view showing a damper clutch control method according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.If any part is referred to as being " on " another part, it may be directly on the other part or may be accompanied by another part therebetween. In contrast, when a section is referred to as being " directly above " another section, no other section is involved.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.The terms first, second and third, etc. are used to describe various portions, components, regions, layers and / or sections, but are not limited thereto. These terms are only used to distinguish any moiety, element, region, layer or section from another moiety, moiety, region, layer or section. Thus, a first portion, component, region, layer or section described below may be referred to as a second portion, component, region, layer or section without departing from the scope of the present invention.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified and that the presence or absence of other features, regions, integers, steps, operations, elements, and / It does not exclude addition.

"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.Terms indicating relative space such as " below ", " above ", and the like may be used to more easily describe the relationship to other portions of a portion shown in the figures. These terms are intended to include other meanings or acts of the apparatus in use, as well as intended meanings in the drawings. For example, when inverting a device in the figures, certain portions that are described as being " below " other portions are described as being " above " other portions. Thus, an exemplary term " below " includes both up and down directions. The device can be rotated by 90 degrees or rotated at different angles, and terms indicating relative space are interpreted accordingly.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 실시 예에 다른 댐퍼 클러치 제어 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 차량상태 검출부를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a damper clutch control apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a view showing a vehicle state detecting section.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 다른 댐퍼 클러치 제어 장치(100)는 차량상태 검출부(110), 판단부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a damper clutch control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a vehicle state detector 110, a determiner 120, and a controller 130.

차량상태 검출부(110)는 가속페달의 위치, 변속기의 변속단, 엔진 회전수 및 터빈 회전수를 검출하고, 검출결과로서 차량 상태 데이터로 생성하여 판단부(120)에 제공한다. 이를 위해서, 차량상태 검출부(110)는 가속페달 센서(112), 변속기 센선(114), 엔진 회전수 센서(116) 및 터빈 회전수 센서(118)를 포함한다. 또한, 차량상태 검출부(110)는 차량의 현재 감속도 값을 검출하고, 감속도 값을 차량 상태 데이터에 포함시켜 판단부(120)에 제공한다.The vehicle state detection unit 110 detects the position of the accelerator pedal, the gear position of the transmission, the engine speed and the turbine speed, generates the vehicle state data as the detection result, and provides the data to the determination unit 120. To this end, the vehicle condition detecting section 110 includes an accelerator pedal sensor 112, a transmission sen line 114, an engine speed sensor 116, and a turbine speed sensor 118. [ The vehicle state detection unit 110 detects the current deceleration value of the vehicle, and provides the deceleration value to the determination unit 120 by including the deceleration value in the vehicle state data.

가속페달 센서(112)는 차량에 배치된 가속페달의 위치를 검출하고, 검출 결과로서 가속페달 검출 데이터를 생성한다. 즉, 운전자가 가속페달을 밟지 않았는지, 가속페달을 밟은 경우 어느 정도가 밟았는지를 검출하여 가속페달 검출 데이터를 생성한다. 가속페달 센서(112)에서 생성된 가속페달 검출 데이터는 상기 차량 상태 데이터에 포함되어 판단부(120)로 전송된다.The accelerator pedal sensor 112 detects the position of the accelerator pedal disposed in the vehicle, and generates accelerator pedal detection data as a detection result. That is, it is detected whether the driver depresses the accelerator pedal or when the accelerator pedal is depressed to generate the accelerator pedal detection data. The accelerator pedal detection data generated by the accelerator pedal sensor 112 is included in the vehicle state data and is transmitted to the determiner 120. [

변속기 센서(114)는 차량에 배치된 변속기의 변속단의 정보를 검출하고, 검출 결과로서 변속기 검출 데이터를 생성한다. 즉, 차량의 속도에 따라서 변속기의 변속단이 변화하게 됨으로, 현재 시점에서 변속기의 변속단이 1단 내지 8단 중 어떤 상태인지를 검출하여 변속기 검출 데이터를 생성한다. 변속기 센서(114)에서 생성된 변속기 검출 데이터는 상기 차량 상태 데이터에 포함되어 판단부(120)로 전송되다.The transmission sensor 114 detects the information on the speed change stage of the transmission disposed in the vehicle, and generates the transmission detection data as the detection result. That is, the speed change stage of the transmission is changed in accordance with the speed of the vehicle, so that it is detected which one of the first to eighth speed change stages of the transmission is present at present to generate the transmission detection data. The transmission detection data generated by the transmission sensor 114 is included in the vehicle state data and transmitted to the determination unit 120. [

엔진 회전수 센서(116)는 차량에 배치된 엔진의 크랭크 축의 위상 변화를 검출하여 엔진의 회전수를 검출하고, 검출 결과로서 엔진 회전수 데이터를 생성한다. 즉, 현재 시점에서 엔진의 RPM을 검출하여 엔진 회전수 데이터를 생성한다. 엔진 회전수 센서(116)에서 생성된 엔진 회전수 데이터는 상기 차량 상태 데이터에 포함되어 판단부(120)로 전송된다.The engine speed sensor 116 detects the phase change of the crankshaft of the engine disposed in the vehicle to detect the engine speed and generates the engine speed data as the detection result. That is, the RPM of the engine is detected at the present time point to generate the engine speed data. The engine speed data generated by the engine speed sensor 116 is included in the vehicle status data and transmitted to the determination unit 120. [

터빈 회전수 센서(188)는 차량에 배치된 변속기의 입력축의 회전수인 터빈의 회전수를 검출하고, 검출 결과로서 터빈 회전수 데이터를 생성한다. 즉, 현재 시점에서 터빈의 RPM을 검출하여 터빈 회전수 데이터를 생성한다. 터빈 회전수 센서(188)에서 생성된 터빈 회전수 데이터는 상기 차량 상태 데이터에 포함되어 판단부(120)로 전송된다.The turbine rpm sensor 188 detects the rpm of the turbine, which is the rpm of the input shaft of the transmission disposed in the vehicle, and generates turbine rpm data as a detection result. That is, at the present time, the RPM of the turbine is detected to generate the turbine speed data. The turbine speed data generated by the turbine speed sensor 188 is included in the vehicle status data and transmitted to the determination unit 120.

도 3은 변속 구간에 따른 엔진과 터빈의 RPM 변화를 나타내는 도면이다.3 is a graph showing changes in RPM of an engine and a turbine according to a speed change period.

도 3을 참조하면, 운전자가 브레이크를 밟지 않는 상태로 타력 주행 시의 감속도 값은 약 -40 ~ -50 %/s 정도이다. 그리고, 운전자가 브레이크를 밟을 경우(브레이크 ON)에는 감속도 값이 -50 %/s보다 더 작게 나타나며, 브레이크가 작동하면 감속도 값이 -250 %/s까지 증가하고, 급 브레이크의 경우 최대 감속도 값이 -300 %/s 이하까지 증가하게 된다.Referring to FIG. 3, the deceleration value when the driver drives the vehicle while the driver does not step on the brake is about -40 to -50% / s. If the driver depresses the brake (brake ON), the deceleration value appears to be smaller than -50% / s. If the brake is applied, the deceleration value increases to -250% / s, The value increases to -300% / s or less.

타력 주행 시에는 감속도 값이 -40 ~ -50 %/s으로 일정하게 유지됨으로, 변속 및 인 기어(in-gear) 영역에서 모두 기 설정한 슬립(slip)양을 유지하기 위한 댐퍼 제어를 안정적으로 수행할 수 있다. 즉, 감속도 값이 -40 ~ -50 %/s으로 일정하게 유지될 때에는 엔진 RPM과 터치 RPM의 차이(엔진 RPM - 터빈 RPM)를 기 설정한 슬립양으로 유지하는 것에 어려움이 없다.During deceleration, the deceleration value is kept constant from -40 to -50% / s, so that the damper control to maintain the predetermined slip amount in both the shift and in-gear ranges is stable. . ≪ / RTI > That is, when the deceleration value is kept constant from -40 to -50% / s, it is not difficult to maintain the difference between the engine RPM and the touch RPM (engine RPM - turbine RPM) at a preset amount of slip.

반면, 타력 주행 시 브레이크가 작동하여 감속도 값이 -250 %/s ~ -300 %/s까지 증가하게 되면 엔진 RPM과 터치 RPM의 차이(엔진 RPM - 터빈 RPM)를 기 설정한 슬립양으로 유지하는 것에 어려움이 있다. 본 발명에서는 감속도 값이 -250 %/s ~ -300 %/s까지 증가하는 경우에도 엔진 RPM과 터치 RPM의 차이(엔진 RPM - 터빈 RPM)를 기 설정한 슬립양으로 유지시킬 수 있다.On the other hand, when the deceleration value increases from -250% / s to -300% / s by operating the brakes during driving, the difference between the engine RPM and the touch RPM (engine RPM - turbine RPM) There is a difficulty in doing. In the present invention, even when the deceleration value increases from -250% / s to -300% / s, the difference between the engine RPM and the touch RPM (engine RPM - turbine RPM) can be maintained at a preset slip amount.

판단부(120)는 차량상태 검출부(110)에서 수신된 차량 상태 데이터와 차량의 감속도 값을 확인하고, 현재 차량의 주행 상태가 댐퍼 제어가 되도록 보상 제어로직을 적용해야 하는지를 판단한다. The determination unit 120 determines the vehicle state data received from the vehicle state detection unit 110 and the deceleration value of the vehicle and determines whether the compensation control logic should be applied so that the running state of the current vehicle becomes the damper control.

판단부(120)는 가속페달의 위치가 개도량이 0(개도량=0)이고, 현재의 변속 상태가 다운 쉬프트(down shift)이고, 감속도 값이 기준 값 미만(감속도 값 < 기준 값)인 경우에 현재 차량의 주행 상태가 댐퍼 제어가 되도록 보상 제어로직을 적용해야 하는 것으로 판단한다.The determination unit 120 determines that the position of the accelerator pedal is 0 (opening amount = 0), the current shift state is downshift, the deceleration value is less than the reference value (deceleration value < reference value) It is determined that the compensation control logic should be applied so that the running state of the current vehicle is controlled by the damper.

여기서, 타력 주행 시 감속도 값이 -100 %/s 미만인 경우에 브레이크가 작동한 것으로 판단할 수 있다. 즉, 판단부(120)는 엔진의 RPM과 터빈의 RPM 차이(엔진 RPM - 터빈 RPM)가 기 설정한 기준 값(slip 량)을 초과하여 보상 제어로직을 적용해야 하는지를 판단한다. 이후, 보상 제어로직의 적용에 대한 판단 결과를 제어부(130)에 제공한다.Here, it can be judged that the brake is actuated when the deceleration value is less than -100% / s when the vehicle is running. That is, the determination unit 120 determines whether the compensation control logic should be applied to the RPM of the engine and the RPM difference of the turbine (engine RPM - turbine RPM) exceeds a predetermined slip amount. Then, the control unit 130 provides the determination result of the application of the compensation control logic to the controller 130.

도 4는 감속 주행 시 보상제어 로직을 적용하지 않은 경우 엔진과 터빈의 RPM 변화를 나타내는 도면이고, 도 5는 감속 주행 시 보상제어 로직을 적용한 경우 엔진과 터빈의 RPM 변화를 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a graph showing changes in RPM of the engine and turbine when the compensation control logic is not applied in the deceleration driving, and FIG. 5 is a graph showing changes in RPM of the engine and the turbine when the compensation control logic is applied in deceleration driving.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제어부(130)는 판단부(120)에서 수신된 보상 제어로직의 적용에 대한 판단 결과가 보상 제어로직을 적용해야 하는 경우, 3개의 파트 마다 설정된 오프셋 듀티(offset duty)과 경사도 듀티(gradient duty)를 적용하여 댐퍼 클러치로 변속기 유압 제어한다.4 and 5, when the determination result of the application of the compensation control logic received by the determination unit 120 indicates that the compensation control logic should be applied, the controller 130 sets the offset duty duty and gradient duty are applied to control the transmission fluid pressure by a damper clutch.

댐퍼 클러치로 변속기 유압 제어 시, 변속 구간은 크게 3개의 파트(part)로 나뉠 수 있다. 이러한 3개 파트(part)마다 각각 오프셋 듀티(offset duty)가 존재한다. 즉, 제1 파트(part A)의 오프셋 듀티(offset duty), 제2 파트(part B)의 오프셋 듀티(offset duty), 제3 파트(part C)의 오프셋 듀티(offset duty)이 마련되어 있고, 제어부(130)는 3개이 파트에 설정된 오프셋 듀티를 적용하여 댐퍼 클러치로 변속기 유압 제어할 수 있다.When the transmission hydraulic pressure is controlled by the damper clutch, the shifting section can be largely divided into three parts. There are offset duties for each of these three parts. That is, the offset duty of the first part (part A), the offset duty of the second part (part B), and the offset duty of the third part (part C) The control unit 130 can control the transmission hydraulic pressure by applying the offset duty set to the three parts to the damper clutch.

또한, 3개 파트(part)마다 각각 경사도 듀티(gradient duty)가 존재한다. 즉, 제1 파트(part A)의 경사도 듀티(gradient duty), 제2 파트(part B)의 경사도 듀티(gradient duty), 제3 파트(part C)의 경사도 듀티(gradient duty)가 마련되어 있고, 제어부(130)는 3개이 파트에 설정된 경사도 듀티 적용하여 댐퍼 클러치로 변속기 유압 제어할 수 있다.In addition, there are gradient duty for each of the three parts. That is, a gradient duty of the first part (part A), a gradient duty of the second part (part B), and a gradient duty of the third part (part C) The control unit 130 can control the transmission hydraulic pressure by applying a gradient duty set in three parts to the damper clutch.

여기서, 제1 파트(part A) 영역은 타겟 기어(target gear)가 변경되는 시점에서부터 현재 기어(current gear)의 동기 속도가 변하는 지점 까지를 의미한다. 그리고, 제2 파트(part B) 영역은 제1 파트(part A)의 종료 시점부터 현재 속도와 타겟 기어의 동기 속도가 동일해지는 지점 까지를 의미한다. 그리고, 제3 파트(part C) 영역은 제2 파트(part B)의 종료 시점부터 기어 쉬프트(gear shift) 상태가 종료되는 지점 까지를 의미한다.Here, the first part (part A) area means from the point where the target gear is changed to the point where the synchronous speed of the current gear is changed. The second part (part B) area means from the end point of the first part (part A) to the point where the current speed and the synchronizing speed of the target gear become equal. And, the third part (part C) area means from the end point of the second part (part B) to the end point of the gear shift state.

도 4에 도시된 바와 같이, 차량이 브레이킹 감속 주행하는 경우 감속도 값은 약-250~300%/s가 되며 감속도 값이 일정하지 않고 변하게 된다. 또한, 엔진 RPM이 급속히 낮아지고, 변속 및 인 기어(in-gear) 영역에서 기 설정한 스립량(엔진 RPM - 터빈 RPM)이 일정하게 유지되지 않게 된다. 이때, 오프셋 듀티 및 경사도 듀티를 적용하더라도 엔진 RPM이 감소하여 터빈 RPM과 차이가 증가하는 것을 방지할 수 없다.As shown in FIG. 4, when the vehicle is running in braking deceleration, the deceleration value is about -250 to 300% / s and the deceleration value is not constant but changed. In addition, the engine RPM is rapidly lowered, and the preset throttle amount (engine RPM - turbine RPM) does not remain constant in the shift and in-gear regions. At this time, even when the offset duty and the gradient duty are applied, the engine RPM decreases and the difference from the turbine RPM can not be prevented from increasing.

도 5에 도시된 바와 같이, 차량이 브레이킹 감속 주행하는 경우 감속도 값은 약-250~300%/s가 되며 감속도 값이 일정하지 않고 변하게 된다. 또한, 엔진 RPM이 급속히 낮아지고, 변속 및 인 기어(in-gear) 영역에서 기 설정한 스립량(엔진 RPM - 터빈 RPM)이 일정하게 유지되지 않게 된다.As shown in FIG. 5, when the vehicle is in braking deceleration, the deceleration value is about -250 to 300% / s and the deceleration value is not constant but changed. In addition, the engine RPM is rapidly lowered, and the preset throttle amount (engine RPM - turbine RPM) does not remain constant in the shift and in-gear regions.

여기서, 제어부(130)는 도 4에 도시된 타력 주행 시의 제어 듀티에 추가로, 보상 제어로직을 적용하여 댐퍼 클러치와 토크 컨버터를 제어한다. 예로서, 댐퍼 클러치의 유압을 제어하여 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이를 줄이고, 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이 값이 일정하게 유지도도록 한다. 이때, 8단 자동 변속기를 기준으로 8단에서 7단으로 변속단이 변경, 7단에서 6단으로 변속단이 변경, 6단에서 5단으로 변속단이 변경, 5단에서 4단으로 변속단이 변경, 4단에서 3단으로 변속단이 변경, 3단에서 2단으로 변속단이 변경, 2단에서 1단으로 변속단이 변경되는 다운 쉬프트 상황 각각에 대해서, 댐퍼 클러치의 유압을 제어하여 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이를 줄이고, 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이 값이 일정하게 유지도도록 한다.Here, the control unit 130 controls the damper clutch and the torque converter by applying the compensation control logic in addition to the control duty at the time of driving the vehicle shown in Fig. For example, by controlling the hydraulic pressure of the damper clutch, the difference between the engine RPM and the turbine RPM is reduced, and the difference between the engine RPM and the turbine RPM is kept constant. In this case, the speed change stage is changed from 8th to 7th speed based on the 8-speed automatic transmission, the speed change stage is changed from the 7th speed to the 6th speed, the speed change stage is changed from the 6th speed to the 5th speed, The hydraulic pressure of the damper clutch is controlled for each of the downshift situations in which the change is made, the speed change stage is changed from the fourth stage to the third stage, the speed change stage is changed from the third stage to the second stage, and the speed change stage is changed from the second stage to the first stage Reduce the difference between engine RPM and turbine RPM, and keep the difference between engine RPM and turbine RPM constant.

이와 같이, 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이를 줄이고, 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이 값이 일정하게 유지되면 운전자가 가속페달을 밟는 팁인(tip-in) 상황에서 충격을 줄이고, 부드럽게 가속이 이루어지도록 할 수 있다.In this way, when the difference between the engine RPM and the turbine RPM is reduced and the difference between the engine RPM and the turbine RPM is kept constant, the impact is reduced in the tip-in situation where the driver steps on the accelerator pedal, .

본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 제어 장치(100)는 차량의 감속 주행 시 엔진과 터빈의 회전수(RPM: revolution per minute) 차이를 줄여 팁 인(tip-in) 충격을 감소시키고, 운전성을 향상시킬 수 있다. 또한, 차량의 감속 시 변속 구간에서 감속도 별로 차등화하여 댐퍼 클러치의 제어함으로써 엔진과 터빈 RPM 차이를 줄일 수 있다.The damper clutch control apparatus 100 according to the embodiment of the present invention reduces tip-in impact by reducing the revolution per minute (RPM) difference between the engine and the turbine when the vehicle is decelerating, Can be improved. In addition, it is possible to reduce the difference between the engine and the turbine RPM by controlling the damper clutch by differentiating the deceleration according to the deceleration during the deceleration of the vehicle.

도 6은 본 발명의 실시 예에 다른 댐퍼 클러치 제어 방법을 나타내는 도면이다.6 is a view showing a damper clutch control method according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 차량상태 검출부(110)부에서 전송한 차량 상태 데이터를 판단부(120)가 수신한다. 판단부(120)는 수신한 차량 상태 데이터와 타력 주행 시의 감속도 값에 기초하여 보상 제어로직을 적용할지를 판단한다.Referring to FIG. 6, the determination unit 120 receives vehicle state data transmitted from the vehicle state detection unit 110. The determination unit 120 determines whether to apply the compensation control logic based on the received vehicle state data and the deceleration value during driving.

여기서, 차량상태 검출부(110)는 가속페달의 위치, 변속기의 변속단, 엔진 회전수 및 터빈 회전수를 검출하고, 검출결과로서 차량 상태 데이터로 생성하여 판단부(120)에 제공한다. 차량상태 검출부(110)는 차량상태 검출부(110)는 가속페달 센서(112), 변속기 센선(114), 엔진 회전수 센서(116) 및 터빈 회전수 센서(118)를 포함한다.The vehicle state detection unit 110 detects the position of the accelerator pedal, the gear position of the transmission, the engine speed and the turbine speed, generates the vehicle state data as the detection result, and provides the data to the determination unit 120. The vehicle state detection unit 110 includes an accelerator pedal sensor 112, a transmission sen line 114, an engine speed sensor 116, and a turbine speed sensor 118.

판단부(120)는 가속페달의 위치에 기초하여 개도량이 0(개도량=0)인지를 판단한다(S10).The determination unit 120 determines whether the opening amount is 0 (opening amount = 0) based on the position of the accelerator pedal (S10).

S10의 판단 결과, 운전자가 가속페달을 밟지 않아 개도량이 0인 경우, 현재 변속기의 변속 상태가 8단에서 7단으로 변속단이 변경, 7단에서 6단으로 변속단이 변경, 6단에서 5단으로 변속단이 변경, 5단에서 4단으로 변속단이 변경, 4단에서 3단으로 변속단이 변경, 3단에서 2단으로 변속단이 변경, 2단에서 1단으로 변속단이 변경되는 다운 쉬프트 인지 판단한다(S20).As a result of the determination in S10, if the opening amount is 0 due to the driver depressing the accelerator pedal, the shift state of the current transmission is changed from the 8th stage to the 7th stage, the speed change stage is changed from 7th stage to 6th speed, Change gear stage from step 5 to step 4, change gear step from step 4 to step 3, change gear step from step 3 to step 2, change gear step from step 2 to step 1 (S20).

S20의 판단 결과, 변속기의 변속 상태가 다운 쉬프트인 경우, 감속도 값이 기 설정한 기준 값 미만인지를 판단한다(S30).As a result of the determination in S20, if the shift state of the transmission is a downshift, it is determined whether the deceleration value is less than a predetermined reference value (S30).

운전자가 브레이크를 밟지 않는 상태로 타력 주행 시의 감속도 값은 약 -40 ~ -50 %/s 정도이다. 그리고, 운전자가 브레이크를 밟을 경우(브레이크 ON)에는 감속도 값이 -50 %/s보다 더 작게 나타나며, 브레이크가 작동하면 감속도 값이 -250 %/s까지 증가하고, 급 브레이크의 경우 최대 감속도 값이 -300 %/s 이하까지 증가하게 된다.When the driver does not step on the brake, the deceleration value during driving is about -40 to -50% / s. If the driver depresses the brake (brake ON), the deceleration value appears to be smaller than -50% / s. If the brake is applied, the deceleration value increases to -250% / s, The value increases to -300% / s or less.

판단부(120)는 감속도 값이 기준 값 미만(감속도 값 < 기준 값)인 경우에 현재 차량의 주행 상태가 댐퍼 제어가 되도록 보상 제어로직을 적용해야 하는 것으로 판단한다. 여기서, 기준 값은 -100 %/s으로 설정할 수 있다.The determination unit 120 determines that the compensation control logic should be applied so that the running state of the current vehicle becomes the damper control when the deceleration value is less than the reference value (deceleration value < reference value). Here, the reference value can be set to -100% / s.

판단부(120)는 엔진의 RPM과 터빈의 RPM 차이(엔진 RPM - 터빈 RPM)가 기 설정한 기준 값(slip 량)을 초과하여 보상 제어로직을 적용해야 하는지를 판단한다. 이후, 보상 제어로직의 적용에 대한 판단 결과를 제어부(130)에 제공한다.The determination unit 120 determines whether the compensation control logic should be applied to the difference between the RPM of the engine and the RPM of the turbine (engine RPM - turbine RPM) exceeding a predetermined slip amount. Then, the control unit 130 provides the determination result of the application of the compensation control logic to the controller 130.

S30의 판단 결과, 감속도 값이 기준 값 미만인 경우, 제어부(130)는 보상 제어로직을 적용하여 각각의 변속단 별로 댐퍼 클러치로 변속기 유압을 제어한다(S40).If it is determined in step S30 that the deceleration value is less than the reference value, the control unit 130 applies the compensation control logic to control the transmission hydraulic pressure by the damper clutch for each gear position (S40).

차량이 브레이킹 감속 주행하는 경우 감속도 값은 약-250~300%/s가 되며 감속도 값이 일정하지 않고 변하게 된다. 또한, 엔진 RPM이 급속히 낮아지고, 변속 및 인 기어(in-gear) 영역에서 기 설정한 스립량(엔진 RPM - 터빈 RPM)이 일정하게 유지되지 않게 된다.When the vehicle is decelerating, the deceleration value is about -250 to 300% / s and the deceleration value is not constant. In addition, the engine RPM is rapidly lowered, and the preset throttle amount (engine RPM - turbine RPM) does not remain constant in the shift and in-gear regions.

제어부(130)는 댐퍼 클러치의 유압을 제어하여 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이를 줄이고, 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이 값이 일정하게 유지도도록 한다. 이때, 8단 자동 변속기를 기준으로 8단에서 7단으로 변속단이 변경, 7단에서 6단으로 변속단이 변경, 6단에서 5단으로 변속단이 변경, 5단에서 4단으로 변속단이 변경, 4단에서 3단으로 변속단이 변경, 3단에서 2단으로 변속단이 변경, 2단에서 1단으로 변속단이 변경되는 다운 쉬프트 상황 각각에 대해서, 댐퍼 클러치의 유압을 제어하여 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이를 줄이고, 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이 값이 일정하게 유지도도록 한다.The control unit 130 controls the hydraulic pressure of the damper clutch to reduce the difference between the engine RPM and the turbine RPM and to keep the difference value between the engine RPM and the turbine RPM constant. In this case, the speed change stage is changed from 8th to 7th speed based on the 8-speed automatic transmission, the speed change stage is changed from the 7th speed to the 6th speed, the speed change stage is changed from the 6th speed to the 5th speed, The hydraulic pressure of the damper clutch is controlled for each of the downshift situations in which the change is made, the speed change stage is changed from the fourth stage to the third stage, the speed change stage is changed from the third stage to the second stage, and the speed change stage is changed from the second stage to the first stage Reduce the difference between engine RPM and turbine RPM, and keep the difference between engine RPM and turbine RPM constant.

한편, S10의 판단 결과, 운전자가 가속페달을 밟아 개도량이 0이 아닌 경우에는 현재 차량의 상태가 타력 주행을 벗어나 가속 주행이 이루어지고 있음으로 기존의 댐퍼 변속 제어 및 보상 제어로직을 모두 적용하지 않는다(S50).On the other hand, if the driver depresses the accelerator pedal and the opening amount is not 0 as a result of the determination in S10, the current vehicle state is out of the driving state of the vehicle and the acceleration traveling is performed, so that neither the existing damper shift control nor the compensation control logic is applied (S50).

또한, S20의 판단 결과, 현재 변속 상태가 다운 쉬프트가 아닌 경우, 즉, 변속단의 변경이 없거나, 업 쉬프트(up shift)인 경우에는 기존의 댐퍼 변속 제어 및 보상 제어로직을 모두 적용하지 않는다(S50).If it is determined in step S20 that the current speed change state is not a downshift, that is, there is no change in the speed change stage or an upshift, the conventional damper shift control and compensation control logic are not applied S50).

한편, S30의 판단 결과, 감속도 값이 기준 값 이상인 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 기존의 댐퍼 변속 제어를 수행한다(S60).On the other hand, if it is determined in step S30 that the deceleration value is equal to or greater than the reference value, the conventional damper shift control is performed as shown in FIG. 4 (S60).

본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 제어 방법은 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이를 줄이고, 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이 값이 일정하게 유지되면 운전자가 가속페달을 밟는 팁인(tip-in) 상황에서 충격을 줄이고, 부드럽게 가속이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 차량의 감속 주행 시 엔진과 터빈의 회전수(RPM: revolution per minute) 차이를 줄여 팁 인(tip-in) 충격을 감소시키고, 운전성을 향상시킬 수 있다. 또한, 차량의 감속 시 변속 구간에서 감속도 별로 차등화하여 댐퍼 클러치의 제어함으로써 엔진과 터빈 RPM 차이를 줄일 수 있다.The damper clutch control method according to the embodiment of the present invention reduces the difference between the engine RPM and the turbine RPM, and when the difference value between the engine RPM and the turbine RPM is kept constant, in the tip-in situation where the driver depresses the accelerator pedal, , And smooth acceleration can be achieved. In addition, it is possible to reduce a tip-in impact by reducing the revolution per minute (RPM) difference between the engine and the turbine when the vehicle is decelerating, thereby improving the drivability. In addition, it is possible to reduce the difference between the engine and the turbine RPM by controlling the damper clutch by differentiating the deceleration according to the deceleration during the deceleration of the vehicle.

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims and their equivalents. Only. It is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. .

하나 이상의 예시적인 실시 예에서, 설명한 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장 또는 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 한정이 아닌 예시로, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령이나 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램코드를 전달 또는 저장하는데 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, 디지털 가입자 회선(DSL), 또는 적외선, 라디오 및 초고주파와 같은 무선 기술을 이용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 초고주파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 여기서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD), 레이저 디스크, 광 디스크, 디지털 다목적 디스크(DVD), 플로피디스크 및 블루레이 디스크를 포함하며, 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 반면, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들 또한 컴퓨터 판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.In one or more exemplary embodiments, the functions described may be implemented in hardware, software, firmware, or any combination thereof. If implemented in software, these functions may be stored or transmitted as one or more instructions or code on a computer readable medium. Computer-readable media includes both communication media and computer storage media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. The storage medium may be any available media that is accessible by a computer. By way of example, and not limitation, such computer-readable media can comprise any computer-readable medium, such as RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, And any other medium that can be used to store and be accessed by a computer. Also, any connection is properly referred to as a computer-readable medium. For example, if the software is transmitted from a web site, server, or other remote source using a wireless technology such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair cable, digital subscriber line (DSL), or infrared, radio and ultra high frequency, Wireless technologies such as fiber optic cable, twisted pair, DSL, or infrared, radio and microwave are included in the definition of media. Disks and discs as used herein include compact discs (CDs), laser discs, optical discs, digital versatile discs (DVD), floppy discs and Blu-ray discs, While discs reproduce data optically by means of a laser. Combinations of the above should also be included within the scope of computer readable media.

실시 예들이 프로그램 코드나 코드 세그먼트들로 구현될 때, 코드 세그먼트는 프로시저, 함수, 서브프로그램, 프로그램, 루틴, 서브루틴, 모듈, 소프트웨어 패키지, 클래스, 또는 명령들, 데이터 구조들, 또는 프로그램 명령문들의 임의의 조합을 나타낼 수 있는 것으로 인식해야 한다. 코드 세그먼트는 정보, 데이터, 인수(argument), 파라미터 또는 메모리 콘텐츠를 전달 및/또는 수신함으로써 다른 코드 세그먼트 또는 하드웨어 회로에 연결될 수 있다. 정보, 인수, 파라미터, 데이터 등은 메모리 공유, 메시지 전달, 토큰 전달, 네트워크 송신 등을 포함하는 임의의 적당한 수단을 이용하여 전달, 발송 또는 전송될 수 있다. 추가로, 어떤 측면들에서 방법 또는 알고리즘의 단계들 및/또는 동작들은 컴퓨터 프로그램 물건으로 통합될 수 있는 기계 판독 가능 매체 및/또는 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 코드들 및/또는 명령들 중 하나 또는 이들의 임의의 조합이나 세트로서 상주할 수 있다.When embodiments are implemented as program code or code segments, the code segments may be stored as a procedure, a function, a subprogram, a program, a routine, a subroutine, a module, a software package, a class, As well as any combination thereof. A code segment may be coupled to another code segment or hardware circuit by conveying and / or receiving information, data, arguments, parameters or memory contents. Information, arguments, parameters, data, etc. may be communicated, sent, or transmitted using any suitable means including memory sharing, message passing, token passing, Additionally, in some aspects, steps and / or operations of a method or algorithm may be performed on one or more of the codes and / or instructions on a machine readable medium and / or computer readable medium that may be integrated into a computer program product As a combination or set of &lt; / RTI &gt;

소프트웨어에서 구현에서, 여기서 설명한 기술들은 여기서 설명한 기능들을 수행하는 모듈들(예를 들어, 프로시저, 함수 등)로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드들은 메모리 유닛들에 저장될 수 있으며 프로세서들에 의해 실행될 수 있다. 메모리 유닛은 프로세서 내에 구현될 수도 있고 프로세서 외부에 구현될 수 있으며, 이 경우 메모리 유닛은 공지된 바와 같이 다양한 수단에 의해 프로세서에 통신 가능하게 연결될 수 있다.In an implementation in software, the techniques described herein may be implemented with modules (e.g., procedures, functions, and so on) that perform the functions described herein. The software codes may be stored in memory units and executed by processors. The memory unit may be implemented within the processor and external to the processor, in which case the memory unit may be communicatively coupled to the processor by various means as is known.

하드웨어 구현에서, 처리 유닛들은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리 디바이스(DSPD), 프로그래밍 가능 로직 디바이스(PLD), 현장 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA), 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, 여기서 설명한 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에 구현될 수 있다.In a hardware implementation, the processing units may be implemented as one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays Controllers, microcontrollers, microprocessors, other electronic units designed to perform the functions described herein, or a combination thereof.

상술한 것은 하나 이상의 실시 예의 실례를 포함한다. 물론, 상술한 실시 예들을 설명할 목적으로 컴포넌트들 또는 방법들의 가능한 모든 조합을 기술할 수 있는 것이 아니라, 당 업자들은 다양한 실시 예의 많은 추가 조합 및 치환이 가능함을 인식할 수 있다. 따라서 설명한 실시 예들은 첨부된 청구범위의 진의 및 범위 내에 있는 모든 대안, 변형 및 개조를 포함하는 것이다. 더욱이, 상세한 설명 또는 청구범위에서 "포함한다"라는 용어가 사용되는 범위에 대해, 이러한 용어는 "구성되는"이라는 용어가 청구범위에서 과도적인 단어로 사용될 때 해석되는 것과 같이 "구성되는"과 비슷한 식으로 포함되는 것이다.What has been described above includes examples of one or more embodiments. It is, of course, not possible to describe all possible combinations of components or methods for purposes of describing the embodiments described, but those skilled in the art will recognize that many further combinations and permutations of various embodiments are possible. Accordingly, the described embodiments are intended to embrace all such alterations, modifications and variations that fall within the spirit and scope of the appended claims. Furthermore, to the extent that the term " comprises " is used in the detailed description or the claims, such terms are intended to be inclusive in a manner similar to " consisting " .

더욱이, 본 출원에서 사용된 바와 같이, "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등의 용어는 이에 한정되는 것은 아니지만, 하드웨어, 펌웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행중인 소프트웨어와 같은 컴퓨터 관련 엔티티를 포함하는 것이다. 예를 들어, 컴포넌트는 이에 한정되는 것은 아니지만, 프로세서상에서 실행하는 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 가능한 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수도 있다. 예시로, 연산 디바이스 상에서 구동하는 애플리케이션과 연산 디바이스 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있으며, 컴포넌트가 하나의 컴퓨터에 집중될 수도 있고 그리고/또는 2개 이상의 컴퓨터 사이에 분산될 수도 있다. 또한, 이들 컴포넌트는 각종 데이터 구조를 저장한 각종 컴퓨터 판독 가능 매체로부터 실행될 수 있다. 컴포넌트들은 하나 이상의 데이터 패킷(예를 들어, 로컬 시스템, 분산 시스템의 다른 컴포넌트와 그리고/또는 신호에 의해 다른 시스템들과 인터넷과 같은 네트워크를 거쳐 상호 작용하는 어떤 컴포넌트로부터의 데이터)을 갖는 신호에 따르는 등 로컬 및/또는 원격 프로세스에 의해 통신할 수 있다.Furthermore, as used in this application, the terms "component," "module," "system," and the like are intended to encompass all types of computer- Entity. For example, a component may be, but is not limited to, a process running on a processor, a processor, an object, an executable execution thread, a program, and / or a computer. By way of illustration, both the application running on the computing device and the computing device can be components. One or more components may reside within a process and / or thread of execution, and the components may be centralized on one computer and / or distributed between two or more computers. These components may also be executed from various computer readable media having various data structures stored thereon. The components may be associated with a signal having one or more data packets (e.g., data from a local system, data from another component of the distributed system and / or signals from other components interacting with other systems via a network such as the Internet) Lt; RTI ID = 0.0 &gt; and / or &lt; / RTI &gt; remote processes.

100: 댐퍼 클러치 제어 장치
110: 차량상태 검출부
112: 가속페달 센서
114: 변속기 센서
116: 엔진 회전수 센서
118: 터빈 회전수 센서
120: 판단부
130: 제어부
100: Damper clutch control device
110: Vehicle condition detector
112: Accelerator pedal sensor
114: Transmission sensor
116: Engine speed sensor
118: Turbine speed sensor
120:
130:

Claims (10)

가속페달의 위치, 변속기의 변속단, 엔진 회전수, 터빈 회전수 및 감속도 값을 검출하여 차량 상태 데이터를 생성하는 차량상태 검출부;
상기 차량 상태 데이터에 기초하여 보상 제어로직의 적용여부를 판단하는 판단부; 및
보상 제어로직의 적용이 결정되면, 댐퍼 클러치의 유압을 제어하여 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이를 줄이고, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이 값을 일정하게 유지시키는 제어부;를 포함하고,
상기 차량상태 검출부는,
상기 가속페달의 위치를 검출하는 가속페달 센서,
상기 변속기의 변속단의 정보를 검출하는 변속기 센서,
상기 엔진의 회전수를 검출하는 엔진 회전수 센서 및
상기 터빈의 회전수를 검출하는 터빈 회전수 센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 가속페달의 위치에 따른 개도량이 0이고, 상기 변속기의 변속 상태가 다운 쉬프트이고, 감속도 값이 기 설정된 기준 값 미만인 경우에 상기 보상 제어로직을 적용하고,
변속 구간을 제1 파트 영역 내지 제3 파트 영역으로 구분하고,
상기 제1 파트 영역은 타겟 기어(target gear)가 변경되는 시점에서부터 현재 기어(current gear)의 동기 속도가 변하는 지점까지 이고,
상기 제2 파트 영역은 상기 제1 파트 영역의 종료 시점부터 현재 속도와 타겟 기어의 동기 속도가 동일해지는 지점까지 이고,
상기 제3 파트 영역은 상기 제2 파트 영역의 종료 시점부터 기어 쉬프트(gear shift) 상태가 종료되는 지점까지 이고,
상기 제1 파트 영역 내지 제3 파트 영역 각각에 오프셋 듀티 및 경사도 듀티를 적용하여 댐퍼 클러치의 유압을 제어하고,
상기 감속도 값이 -100%/s 미만이면 상기 보상 제어로직을 적용시키는,
댐퍼 클러치 제어 장치.
A vehicle state detector for detecting the position of the accelerator pedal, the gear position of the transmission, the engine speed, the turbine speed, and the deceleration value to generate vehicle state data;
A determination unit for determining whether or not the compensation control logic is applied based on the vehicle state data; And
And a control unit for controlling the hydraulic pressure of the damper clutch to reduce the difference between the engine speed and the turbine speed and to keep the difference between the engine speed and the turbine speed constant when the application of the compensation control logic is determined,
Wherein the vehicle state detection unit
An accelerator pedal sensor for detecting the position of the accelerator pedal,
A transmission sensor for detecting information on a gear range of the transmission,
An engine speed sensor for detecting the engine speed;
And a turbine speed sensor for detecting the speed of the turbine,
Wherein,
The compensation control logic is applied when the opening amount according to the position of the accelerator pedal is 0, the shift state of the transmission is downshift, the deceleration value is less than a predetermined reference value,
The speed change section is divided into a first part area to a third part area,
The first part area extends from a point of time when a target gear is changed to a point where a synchronous speed of a current gear changes,
Wherein the second part area extends from the end point of the first part area to a point at which the current speed is equal to the synchronous speed of the target gear,
The third part area extends from an end point of the second part area to a point where a gear shift state ends,
And controlling the hydraulic pressure of the damper clutch by applying an offset duty and an inclination duty to each of the first part area to the third part area,
And applying the compensation control logic if the deceleration value is less than -100% / s.
Damper clutch control device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 가속페달의 위치에 기초하여 개도량이 0인지 판단하는 단계;
상기 개도량이 0인 경우, 변속기의 변속 상태가 다운 쉬프트 인지 판단하는 단계;
상기 변속기의 변속 상태가 다운 쉬프트인 경우, 감속도 값이 기 설정한 기준 값 미만인지 판단하는 단계; 및
상기 감속도 값이 기 설정한 기준 값 미만인 경우, 보상 제어로직의 적용을 결정하고, 댐퍼 클러치의 유압을 제어하여 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이를 줄이고, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이 값을 일정하게 유지시키는 단계;를 포함하고,
상기 기준 값을 -100 %/s으로 설정하고,
상기 개도량이 0이 아닌 경우에 댐퍼 변속 제어와 보상 제어로직을 모두 적용하지 않고,
상기 변속 상태가 다운 쉬프트가 아닌 경우에 댐퍼 변속 제어를 적용하고,
변속 구간을 제1 파트 영역 내지 제3 파트 영역으로 구분하고,
상기 제1 파트 영역은 타겟 기어(target gear)가 변경되는 시점에서부터 현재 기어(current gear)의 동기 속도가 변하는 지점까지 이고,
상기 제2 파트 영역은 상기 제1 파트 영역의 종료 시점부터 현재 속도와 타겟 기어의 동기 속도가 동일해지는 지점까지 이고,
상기 제3 파트 영역은 상기 제2 파트 영역의 종료 시점부터 기어 쉬프트(gear shift) 상태가 종료되는 지점까지 이고,
상기 제1 파트 영역 내지 제3 파트 영역 각각에 오프셋 듀티 및 경사도 듀티를 적용하여 댐퍼 클러치의 유압을 제어하는,
댐퍼 클러치 제어 방법.
Determining whether the opening amount is 0 based on the position of the accelerator pedal;
Determining whether the shift state of the transmission is a downshift when the opening amount is 0;
Determining whether the deceleration value is less than a predetermined reference value when the shift state of the transmission is a downshift; And
The control of the hydraulic pressure of the damper clutch is controlled to reduce the difference between the engine speed and the turbine speed, and when the difference between the engine speed and the turbine speed is less than the predetermined value, And maintaining the value constant,
The reference value is set to -100% / s,
When the opening amount is not 0, both the damper shift control and the compensation control logic are not applied,
The damper shift control is applied when the shift state is not a downshift,
The speed change section is divided into a first part area to a third part area,
The first part area extends from a point of time when a target gear is changed to a point where a synchronous speed of a current gear changes,
Wherein the second part area extends from the end point of the first part area to a point at which the current speed is equal to the synchronous speed of the target gear,
The third part area extends from an end point of the second part area to a point where a gear shift state ends,
And controlling the hydraulic pressure of the damper clutch by applying an offset duty and an inclination duty to each of the first part area to the third part area,
A method of controlling a damper clutch.
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